JPH05207615A - Speed regulator for towing tractor - Google Patents
Speed regulator for towing tractorInfo
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- JPH05207615A JPH05207615A JP4013351A JP1335192A JPH05207615A JP H05207615 A JPH05207615 A JP H05207615A JP 4013351 A JP4013351 A JP 4013351A JP 1335192 A JP1335192 A JP 1335192A JP H05207615 A JPH05207615 A JP H05207615A
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- Japan
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- speed
- towing tractor
- acceleration time
- prime mover
- controller
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はトーイングトラクタの
速度、あるいは最高速を規制する装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the speed or maximum speed of a towing tractor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トーイングトラクタにおいては、多量の
荷物を載せたトレーラを牽引する場合、牽引負荷が大き
くなるため車速が高くなり過ぎると、制動時のショック
やコーナリング時の安定性等の問題があった。2. Description of the Related Art In a towing tractor, when a trailer carrying a large amount of luggage is towed, there is a problem such as a shock during braking or stability during cornering when the vehicle speed becomes too high because the towing load becomes large. It was
【０００３】そのため、従来では、管轄部署による自主
規制や速度規制スイッチ等により最高速を制限してい
た。Therefore, in the past, the maximum speed was limited by self-regulation by the department in charge or a speed regulation switch.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】例えば速度規制スイッ
チにあっては、工場の建物内を走行したり大切な荷物を
運んだりする場合、運転手がスイッチを押すと、最高速
を規制することができるようになっている。For example, in a speed regulation switch, when the driver pushes the switch when traveling in a factory building or carrying important luggage, the maximum speed can be regulated. You can do it.
【０００５】ところが、この速度規制スイッチを利用す
るか否かは運転者の意思に任せるしかなく、運転者がス
イッチ操作をし忘れたりその操作を面倒に感じてあえて
しなかったりする場合が多々あり、このような速度規制
スイッチが有効に利用されることはまれであった。However, whether or not to use this speed control switch depends on the driver's will, and there are many cases where the driver forgets to operate the switch or feels the operation and does not dare. However, such a speed regulation switch has rarely been used effectively.
【０００６】結局、前述したいずれの方法にあっても、
最高速を制限するか否かは運転者自信の良心に任せるし
かなく、最高速規制が確実に守られているとは言い難い
のが実情であった。After all, in any of the above-mentioned methods,
Whether or not to limit the maximum speed is left to the conscience of the driver, and it is hard to say that the maximum speed regulation is strictly followed.
【０００７】本発明はトーイングトラクタにおいて速度
を加速度に応じて規制できるようにすることを目的とし
ている。An object of the present invention is to allow a towing tractor to regulate the speed according to the acceleration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるトーイン
グトラクタの速度規制装置においては、トーイングトラ
クタの走行速度を検出する速度検出手段と、この車速検
出手段により検出したある規定車速からある規定車速ま
での所要加速時間を計測する計時手段と、この計測加速
時間を規定加速時間と比較して計測加速時間が規定加速
時間以上であるか否かを判断する判別手段と、この計測
加速時間が規定加速時間以上であると判断した場合、ト
ーイングトラクタを走行させる原動機の回転数を低下さ
せる制御手段とを備えている。なお、前記計測加速時間
に基づき演算した計測加速度を規定加速度と比較するよ
うにしてもよい。In a speed regulation device for a towing tractor according to the present invention, a speed detecting means for detecting a traveling speed of the towing tractor, and a predetermined vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means to a predetermined vehicle speed. Of the required acceleration time, and a determination means for comparing the measured acceleration time with the specified acceleration time to determine whether the measured acceleration time is equal to or longer than the specified acceleration time, and the measured acceleration time is the specified acceleration time. When it is determined that the time is equal to or longer than the time, there is provided control means for lowering the rotation speed of the prime mover that drives the towing tractor. The measured acceleration calculated based on the measured acceleration time may be compared with the specified acceleration.
【０００９】[0009]
【作用】トーイングトラクタの走行時、計測加速時間が
規定加速時間以上であると判別手段により判断された場
合、制御手段は原動機の回転数を低下させる。従って、
トーイングトラクタの速度も低下する。なお、計測加速
度により判断する場合も同様である。When the towing tractor is running, if the determining means determines that the measured acceleration time is equal to or longer than the specified acceleration time, the control means reduces the rotation speed of the prime mover. Therefore,
The speed of the towing tractor is also reduced. The same applies to the case of making a determination based on the measured acceleration.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例にかかるトーイング
トラクタの速度規制装置を図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A speed regulation device for a towing tractor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１に示すように、トーイングトラクタ１
は荷物２ａを載せたトレーラ2 を牽引するためのもので
ある。トーイングトラクタ１の後端部に連結部３が設け
られているとともに、トレーラ２の前端部に連結部４が
設けられ、それらの連結部３，４が互いに連結されるよ
うになっている。As shown in FIG. 1, the towing tractor 1
Is for towing the trailer 2 carrying the luggage 2a. A connecting portion 3 is provided at a rear end portion of the towing tractor 1, and a connecting portion 4 is provided at a front end portion of the trailer 2 so that the connecting portions 3 and 4 are connected to each other.
【００１２】このトーイングトラクタ１は原動機５（図
２参照）の回転により走行するようになっている。この
原動機５は車速計６に接続され、この車速計６は原動機
５の出力回転数を車速に変換するようになっている。こ
の車速計６はコントローラ７に接続され、コントローラ
７はこの車速計６からの入力信号に基づき車速Ｖを演算
するようになっている。This towing tractor 1 is designed to run by rotation of a prime mover 5 (see FIG. 2). The prime mover 5 is connected to a vehicle speedometer 6, which converts the output speed of the prime mover 5 into a vehicle speed. The vehicle speed meter 6 is connected to the controller 7, and the controller 7 calculates the vehicle speed V based on the input signal from the vehicle speed meter 6.
【００１３】コントローラ７はタイマ７ａを有してい
る。コントローラ７は車速Ｖがある一定の規定車速Ｖ1
になるとタイマ７ａをオンにし、車速Ｖがある一定の規
定車速Ｖ2 になるまでの時間Ｔをタイマ７ａにより計測
するようになっている。The controller 7 has a timer 7a. The controller 7 controls the vehicle speed V to be a constant prescribed vehicle speed V 1
Then, the timer 7a is turned on, and the time T until the vehicle speed V reaches a certain fixed vehicle speed V 2 is measured by the timer 7a.
【００１４】アクセルペダル８にはロータリーエンコー
ダ等のアクセル検出センサ９が取付けられ、コントロー
ラ７に接続されている。このアクセル検出センサ９はア
クセルペダル８の踏込み量としてのアクセル開度θを検
出するものである。コントローラ７はアクセル検出セン
サ９からの入力信号に基づきアクセル開度θを演算し、
さらにこのアクセル開度θに基づき原動機５の回転数Ｎ
（θ）を演算するようになっている。An accelerator detection sensor 9 such as a rotary encoder is attached to the accelerator pedal 8 and is connected to the controller 7. The accelerator detection sensor 9 detects an accelerator opening degree θ as a depression amount of the accelerator pedal 8. The controller 7 calculates the accelerator opening θ based on the input signal from the accelerator detection sensor 9,
Further, based on the accelerator opening θ, the rotation speed N of the prime mover 5
(Θ) is calculated.
【００１５】コントローラ７は各種条件に基づき、前記
規定車速Ｖ1 ，Ｖ2 の変化に要する規定加速時間Ｔｏを
記憶している。図３に示すように、コントローラ７はこ
の規定加速時間Ｔｏと前記計測加速時間Ｔとを比較し、
計測加速時間Ｔが規定加速時間Ｔｏ以上であるか否かを
判断するようになっている。計測加速時間Ｔが規定加速
時間Ｔｏ以上であると判断した時、コントローラ７は例
えば下記のようにして原動機５の出力回転数を落とし、
トーイングトラクタ１の速度を低下させるようになって
いる。The controller 7 stores a prescribed acceleration time To required for changing the prescribed vehicle speeds V 1 and V 2 based on various conditions. As shown in FIG. 3, the controller 7 compares the specified acceleration time To with the measured acceleration time T,
It is adapted to determine whether the measured acceleration time T is equal to or longer than the specified acceleration time To. When it is determined that the measured acceleration time T is equal to or longer than the specified acceleration time To, the controller 7 reduces the output speed of the prime mover 5 as follows, for example.
The speed of the towing tractor 1 is reduced.
【００１６】計測加速時間Ｔが規定加速時間Ｔｏを越え
ていないと判断した時、コントローラ７は減速比ｋ＝１
を読み出し、前記アクセル開度θに基づく原動機５の回
転数Ｎ（θ）とこの減速比ｋとの積を演算し、その回転
数ｋＮ（θ）を原動機５に出力するようになっている。
原動機５はこの出力で回転する。When it is determined that the measured acceleration time T does not exceed the specified acceleration time To, the controller 7 determines the reduction ratio k = 1.
Is read out, the product of the rotational speed N (θ) of the prime mover 5 based on the accelerator opening θ and the reduction ratio k is calculated, and the rotational speed kN (θ) is output to the prime mover 5.
The prime mover 5 rotates at this output.
【００１７】一方、計測加速時間Ｔが規定加速時間Ｔｏ
以上であると判断した時、コントローラ７は減速比ｋ＝
０．７を読み出し、前記アクセル開度θに基づく原動機
５の回転数Ｎ（θ）とこの減速比ｋとの積を演算し、そ
の回転数ｋＬ（θ）を原動機５に出力するようになって
いる。原動機５はこの出力で回転する。On the other hand, the measured acceleration time T is the specified acceleration time To.
When it is determined that the above is the case, the controller 7 determines the reduction ratio k =
0.7 is read, the product of the rotation speed N (θ) of the prime mover 5 based on the accelerator opening θ and this reduction ratio k is calculated, and the rotation speed kL (θ) is output to the prime mover 5. ing. The prime mover 5 rotates at this output.
【００１８】作業者が運転席に座ってトーイングトラク
タ１を走行させる場合にアクセルペダル８を踏むと、そ
の踏込み量に応じてアクセル検出センサ９がアクセル開
度θを検出する。そのアクセル開度θに基づきコントロ
ーラ７は原動機５を回転数Ｎ（θ）で駆動させる。When an operator sits in the driver's seat and runs the towing tractor 1 and depresses the accelerator pedal 8, the accelerator detection sensor 9 detects the accelerator opening θ according to the amount of depression. Based on the accelerator opening θ, the controller 7 drives the prime mover 5 at the rotation speed N (θ).
【００１９】この走行時、コントローラ７は車速Ｖが規
定車速Ｖ1 からＶ2 になるまでの加速時間Ｔを計測す
る。コントローラ７はこの計測加速時間Ｔを規定加速時
間Ｔｏと比較し、計測加速時間Ｔが規定加速時間Ｔｏを
越えていないと判断した時、減速比ｋ＝１を読み出し、
回転数ｋＮ（θ）で原動機５を駆動させる。従って、ト
ーイングトラクタ１はアクセル開度θに応じた速度のま
まで走行する。During this traveling, the controller 7 measures the acceleration time T until the vehicle speed V changes from the prescribed vehicle speed V 1 to V 2 . The controller 7 compares the measured acceleration time T with the specified acceleration time To, and when it determines that the measured acceleration time T does not exceed the specified acceleration time To, it reads the reduction ratio k = 1,
The prime mover 5 is driven at a rotation speed kN (θ). Therefore, the towing tractor 1 travels at a speed corresponding to the accelerator opening θ.
【００２０】一方、コントローラ７は計測加速時間Ｔが
規定加速時間Ｔｏ以上であると判断した時、減速比ｋ＝
０．７を読み出し、回転数ｋＮ（θ）で原動機５で駆動
させる。従って、原動機５の回転数ｋＮ（θ）が低下
し、トーイングトラクタ１の速度が落ちる。On the other hand, when the controller 7 determines that the measured acceleration time T is equal to or longer than the specified acceleration time To, the reduction ratio k =
0.7 is read out and driven by the prime mover 5 at the rotation speed kN (θ). Therefore, the rotation speed kN (θ) of the prime mover 5 decreases, and the speed of the towing tractor 1 decreases.
【００２１】コントローラ７はトーイングトラクタ１が
停止したか否かを判断するようになっている。コントロ
ーラ７はトーイングトラクタ１が停止していないと判断
した場合に前記原動機５の回転数制御を継続する。一
方、コントローラ７はトーイングトラクタ１が停止した
と判断した場合にこの回転数制御を終了させる。The controller 7 is adapted to judge whether or not the towing tractor 1 has stopped. When it is determined that the towing tractor 1 is not stopped, the controller 7 continues the rotation speed control of the prime mover 5. On the other hand, when the controller 7 determines that the towing tractor 1 has stopped, it terminates this rotation speed control.
【００２２】図４に示す場合においては、コントローラ
７はアクセル開度θが最大であるか否かを判断できるよ
うになっている。コントローラ７はアクセル開度θが最
大であると判断した場合にのみ前記原動機５の回転数制
御を行う。従って、トーイングトラクタ１の最高速が規
制される。In the case shown in FIG. 4, the controller 7 can determine whether or not the accelerator opening θ is maximum. The controller 7 controls the rotation speed of the prime mover 5 only when the accelerator opening θ is determined to be the maximum. Therefore, the maximum speed of the towing tractor 1 is restricted.
【００２３】なお、前記規定車速Ｖ1 ，Ｖ2 を調節でき
るようにしてもよい。又、前記実施例では計測加速時間
Ｔと規定加速時間Ｔｏとを比較しているが、ある一定の
規定車速Ｖ1 からある一定の規定車速Ｖ2 になるまでの
加速度を計測加速時間Ｔに基づいて演算し、この計測加
速度と規定加速度とを比較するようにしてもよい。The prescribed vehicle speeds V 1 and V 2 may be adjustable. In the above embodiment, the measured acceleration time T is compared with the specified acceleration time To. However, the acceleration from a certain specified vehicle speed V 1 to a certain specified vehicle speed V 2 is calculated based on the measured acceleration time T. The calculated acceleration may be compared with the specified acceleration.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明にかかるトーイングトラクタによ
れば、運転者の意思に関係なく、加速度に応じて速度を
規制することができる。According to the towing tractor of the present invention, the speed can be regulated according to the acceleration regardless of the driver's intention.
【図１】本実施例にかかるトーイングトラクタをトレー
ラとともに示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a towing tractor according to a present embodiment together with a trailer.
【図２】本実施例にかかるトーイングトラクタの速度規
制装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a speed regulation device for a towing tractor according to the present embodiment.
【図３】この速度規制装置の作用を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of this speed regulation device.
【図４】他の実施例にかかるフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart according to another embodiment.
１ トーイングトラクタ、２ トレーラ、５ 原動機、
６ 車速計、７ コントローラ、７ａ タイマ、８ ア
クセルペダル、９ アクセル検出センサ、θアクセル開
度、Ｖ1 規定車速、Ｖ2 規定車速、Ｔ 計測加速時
間、Ｔｏ 規定加速時間、ｋ 減速比、ｋＮ（θ）出力
回転数。1 towing tractor, 2 trailer, 5 prime mover,
6 vehicle speed meter, 7 controller, 7a timer, 8 accelerator pedal, 9 accelerator detection sensor, θ accelerator opening, V 1 specified vehicle speed, V 2 specified vehicle speed, T measurement acceleration time, To specified acceleration time, k reduction ratio, kN ( θ) Output speed.
フロントページの続き (72)発明者 杉山 昭司 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 稲葉 正光 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内Front Page Continuation (72) Inventor Shoji Sugiyama 2-chome Toyota-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Toyota Industries Corporation (72) Inventor Masamitsu Inaba 2-chome Toyota-cho, Kariya city, Aichi stock company Toyota Inside the automatic loom mill
Claims (1)
る車速検出手段と、 この車速検出手段により検出したある規定車速からある
規定車速までの所要加速時間を計測する計時手段と、 この計測加速時間又はそれに基づき演算した計測加速度
を規定加速時間又は規定加速度と比較し、計測加速時間
が規定加速時間以上であるか否か、又は計測加速度が規
定加速度以上であるか否かを判断する判別手段と、 この計測加速時間又は計測加速度が規定加速時間又は規
定加速度以上であると判断した場合、トーイングトラク
タを走行させる原動機の回転数を低下させる制御手段と
を備えていることを特徴とするトーイングトラクタの速
度規制装置。1. A vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of a towing tractor, a time measuring means for measuring a required acceleration time from a certain prescribed vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means to a certain prescribed vehicle speed, and the measured acceleration time or its A determination unit that compares the measured acceleration calculated based on the specified acceleration time or the specified acceleration, and determines whether the measured acceleration time is equal to or longer than the specified acceleration time, or whether the measured acceleration is equal to or more than the specified acceleration; A speed regulation of the towing tractor, comprising: a control means for reducing the rotational speed of a prime mover that drives the towing tractor when it is determined that the measured acceleration time or the measured acceleration is equal to or greater than the specified acceleration time or the specified acceleration. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013351A JP3055284B2 (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Speed control device for towing tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4013351A JP3055284B2 (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Speed control device for towing tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207615A true JPH05207615A (en) | 1993-08-13 |
| JP3055284B2 JP3055284B2 (en) | 2000-06-26 |
Family
ID=11830688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4013351A Expired - Fee Related JP3055284B2 (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Speed control device for towing tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055284B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021819U (en) * | 1973-06-27 | 1975-03-12 | ||
| JPH01139050U (en) * | 1988-03-18 | 1989-09-22 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP4013351A patent/JP3055284B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021819U (en) * | 1973-06-27 | 1975-03-12 | ||
| JPH01139050U (en) * | 1988-03-18 | 1989-09-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3055284B2 (en) | 2000-06-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |