JPH05206510A - Photocoupler device - Google Patents
Photocoupler deviceInfo
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- JPH05206510A JPH05206510A JP1362192A JP1362192A JPH05206510A JP H05206510 A JPH05206510 A JP H05206510A JP 1362192 A JP1362192 A JP 1362192A JP 1362192 A JP1362192 A JP 1362192A JP H05206510 A JPH05206510 A JP H05206510A
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- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フォトカプラー装置に
関し、特に発光部からの光を受光部が受光するか否かに
よって物体の有無を確認するのに好適なフォトカプラー
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photocoupler device, and more particularly to a photocoupler device suitable for confirming the presence or absence of an object depending on whether or not a light receiving part receives light from a light emitting part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のユニットとして構成され
たフォトカプラー装置を図２に示す。図２に示す様にユ
ニットは、発光部２０と、受光部２１と、発光部２０と
受光部２１とが各々電気コード２３、２４で接続された
電気回路ブロック２２と、電気回路ブロック２２に接続
した電源２５と、電気回路ブロック２２の信号出力端子
２６とで形成されている。発光部２０からの射出光は受
光部２１に入射される。そして、電気回路ブロック２２
は、発光部２０を発光させるための駆動電流を供給し、
かつ受光部２１の光電変換信号を増幅、波形処理をして
信号出力端子２６に出力する。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a conventional photocoupler device constructed as a unit of this type. As shown in FIG. 2, the unit is connected to the light emitting unit 20, the light receiving unit 21, the electric circuit block 22 in which the light emitting unit 20 and the light receiving unit 21 are connected by the electric cords 23 and 24, and the electric circuit block 22. And a signal output terminal 26 of the electric circuit block 22. Light emitted from the light emitting unit 20 enters the light receiving unit 21. Then, the electric circuit block 22
Supplies a drive current for causing the light emitting unit 20 to emit light,
In addition, the photoelectric conversion signal of the light receiving unit 21 is amplified, waveform processed, and output to the signal output terminal 26.
【０００３】このようなフォトカプラー装置を物体の検
出用に使用する場合、物体が発光部２０と受光部２１と
の間にあるか否かによって信号出力端子２６の出力信号
がＨもしくはＬになるので、出力信号ＨもしくはＬによ
って物体の有無の確認が行える。When such a photocoupler device is used for detecting an object, the output signal of the signal output terminal 26 becomes H or L depending on whether the object is between the light emitting portion 20 and the light receiving portion 21. Therefore, the presence or absence of an object can be confirmed by the output signal H or L.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
において、物体が発光部と受光部との間を通過する場
合、発光部から受光部へ入射する光は物体で遮光され、
受光部が正常な場合は、信号出力端子の出力信号はＨか
らＬになり、信号出力端子の信号変化を見ることによっ
て物体が通過したか否かを知ることができる。In the prior art as described above, when an object passes between the light emitting portion and the light receiving portion, the light incident from the light emitting portion to the light receiving portion is blocked by the object,
When the light receiving section is normal, the output signal of the signal output terminal changes from H to L, and it can be known whether or not the object has passed by observing the signal change of the signal output terminal.
【０００５】しかし、発光部が異常で光を射出しない場
合や、受光部が異常で入射光があるにもかかわらずに出
力信号Ｌを出力したり、逆に受光部に入射光がなくとも
出力信号Ｈを出力することがあった。このような場合
に、発光部や受光部の異常は、物体が発光部と受光部と
の間を通過した時、信号出力端子の信号がＨからＬに変
化することによって初めて確認することができた。However, when the light emitting portion is abnormal and does not emit light, or when the light receiving portion is abnormal and there is incident light, the output signal L is output, or conversely, even when there is no incident light in the light receiving portion, it is output. The signal H was sometimes output. In such a case, the abnormality of the light emitting unit or the light receiving unit can be confirmed only when the signal at the signal output terminal changes from H to L when an object passes between the light emitting unit and the light receiving unit. It was
【０００６】本発明はこの様な従来の問題点に鑑みてな
されたもので、物体を通過させなくとも正常に作動する
かどうかを確認できるフォトカプラー装置を得ることを
目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object thereof is to obtain a photocoupler device capable of confirming whether or not it operates normally without passing an object.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１における本発明
は、光を射出する発光手段（１）と、入射光を光電変換
する受光手段（２）と、発光手段（１）を発光させるた
めの駆動電流を供給すると共に、受光手段（２）の光電
変換信号を処理して出力する回路手段（３）と、をそれ
ぞれ有する第１ユニットおよび第２ユニットを設け、第
１ユニットの受光手段（２）は第２ユニットの発光手段
（９）からの光束を受光する位置に配置し、また、第２
ユニットの受光手段（１０）は第１ユニットの発光手段
（１）からの光束を受光する位置に配置されると共に、
第１ユニットおよび第２ユニットを独立して作動又は不
作動にするスイッチ手段（４、１２）を設けた。According to the present invention in claim 1, a light emitting means (1) for emitting light, a light receiving means (2) for photoelectrically converting incident light, and a light emitting means (1) for emitting light. And a circuit unit (3) for processing and outputting the photoelectric conversion signal of the light receiving unit (2) while supplying the drive current of the first unit and the second unit, respectively, and the light receiving unit of the first unit ( 2) is arranged at a position for receiving the light flux from the light emitting means (9) of the second unit, and
The light receiving means (10) of the unit is arranged at a position for receiving the light flux from the light emitting means (1) of the first unit, and
A switch means (4, 12) is provided which activates or deactivates the first unit and the second unit independently.
【０００８】[0008]
【作用】本発明において、第１ユニットの発光部を第２
ユニットの受光部が光を受光する位置に配置し、また、
第１ユニットの受光部を第２ユニットの発光部が光を射
出する位置に配置させて、各々のユニットをスイッチの
オンにより作動状態にし、発光部から受光部に光が射出
されると出力信号Ｈを確認できる。次いで、２つのユニ
ットのどちらか一方をスイッチのオフにより不作動状態
にし、もう一方のスイッチをオンにすると作動状態のユ
ニットから出力信号Ｌを確認できる。また、上記２つの
ユニットの作動、不作動状態を逆の状態にしても作動状
態のユニットから出力信号Ｌを確認できる。In the present invention, the light emitting portion of the first unit is the second
Place it in the position where the light receiving part of the unit receives light, and
The light receiving section of the first unit is arranged at a position where the light emitting section of the second unit emits light, each unit is turned on by turning on the switch, and an output signal is output when light is emitted from the light emitting section to the light receiving section. H can be confirmed. Then, when one of the two units is deactivated by turning off the switch and the other switch is turned on, the output signal L can be confirmed from the unit in the activated state. Further, the output signal L can be confirmed from the operating unit even if the operating and non-operating states of the two units are reversed.
【０００９】この時、２つのユニットのどちらか一方、
または両方に異常がある場合、出力される信号は必ずし
も一定になるとは限らない。そこで、第１ユニットの発
光部を第２ユニットの受光部が光を受光する位置に配置
し、また、第１ユニットの受光部を第２ユニットの発光
部が光を射出する位置に配置させると共に、各々のユニ
ットを作動又は不作動にするスイッチを設けることによ
って、物体を置かない状態（初期状態時）にフォトカプ
ラー装置のユニットが正常か異常かを確認できるように
なった。At this time, one of the two units,
Alternatively, when both are abnormal, the output signal is not always constant. Therefore, the light emitting portion of the first unit is arranged at a position where the light receiving portion of the second unit receives light, and the light receiving portion of the first unit is arranged at a position where the light emitting portion of the second unit emits light. By providing a switch that activates or deactivates each unit, it is possible to confirm whether the unit of the photocoupler device is normal or abnormal when no object is placed (in the initial state).
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明の実施例を示す。本発明におけ
るフォトカプラー装置は、第１ユニット及び第２ユニッ
トと、第１ユニット及び第２ユニットの電源５、１３の
開閉を行うスイッチ４、１２とから構成されている。第
１ユニット及び第２ユニットは、発光部１、９と、受光
部２、１０と、発光部１、９と受光部２、１０とが各々
電気コード７、８、１５、１６で接続された電気回路ブ
ロック３、１１と、電気回路ブロック３、１１に接続し
た電源５、１３と、電気回路ブロック３、１１の信号出
力端子６、１４とで形成されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The photocoupler device according to the present invention comprises a first unit and a second unit, and switches 4 and 12 for opening and closing the power supplies 5 and 13 of the first unit and the second unit. In the first unit and the second unit, the light emitting units 1 and 9, the light receiving units 2 and 10, and the light emitting units 1 and 9 and the light receiving units 2 and 10 are connected by electric cords 7, 8, 15 and 16, respectively. The electric circuit blocks 3 and 11, the power sources 5 and 13 connected to the electric circuit blocks 3 and 11, and the signal output terminals 6 and 14 of the electric circuit blocks 3 and 11.
【００１１】また、電気回路ブロック３と電源５との間
に第１ユニットの作動、不作動にするスイッチ４が設け
られ、同様に電気回路ブロック１１と電源１３との間に
第２ユニットの作動、不作動にするスイッチ１２が設け
られている。そして、第１ユニットの発光部１は第２ユ
ニットの受光部１０が光を受光する位置に配置されてお
り、第２ユニットの発光部９は第１ユニットの受光部２
が光を受光する位置に配置されている。A switch 4 for activating and deactivating the first unit is provided between the electric circuit block 3 and the power source 5, and similarly a second unit is activated between the electric circuit block 11 and the power source 13. , A switch 12 for deactivating is provided. The light emitting section 1 of the first unit is arranged at a position where the light receiving section 10 of the second unit receives the light, and the light emitting section 9 of the second unit is the light receiving section 2 of the first unit.
Is arranged at a position for receiving light.
【００１２】従って、発光部１からの射出光は受光部１
０に入射し、発光部９からの射出光は受光部２に入射す
る。そして、電気回路ブロック３、１１は、発光部１、
９を発光させるための駆動電流を発光部１、９に供給
し、かつ受光部２、１０の光電変換信号を増幅、波形処
理をして信号出力端子６、１４に出力する。以上の様に
構成されるフォトカプラー装置において、第１ユニット
の発光部１は、第２ユニットの受光部１０に光を射出
し、また、第２ユニットの発光部９は、第１ユニットの
受光部２に光を射出する。Therefore, the light emitted from the light emitting section 1 is received by the light receiving section 1.
The light emitted from the light emitting unit 9 enters the light receiving unit 2. The electric circuit blocks 3 and 11 include the light emitting unit 1 and
A drive current for causing 9 to emit light is supplied to the light emitting units 1 and 9, and the photoelectric conversion signals of the light receiving units 2 and 10 are amplified and waveform-processed and output to the signal output terminals 6 and 14. In the photocoupler device configured as described above, the light emitting unit 1 of the first unit emits light to the light receiving unit 10 of the second unit, and the light emitting unit 9 of the second unit receives the light of the first unit. Light is emitted to the part 2.
【００１３】以下、本実施例の動作を説明する。第１ユ
ニットのスイッチ４をオンにして、第１ユニットを作動
させると、発光部１から第２ユニットの受光部１０に光
が射出され、また、受光部２は第２ユニットの発光部９
からの射出光を入射できる状態になる。さらに、第２ユ
ニットのスイッチ１２をオンにして、第２ユニットを作
動させると、発光部９から第１ユニットの受光部２に光
が射出され、また、受光部１０は第１ユニットの発光部
１からの射出光を入射する。The operation of this embodiment will be described below. When the switch 4 of the first unit is turned on and the first unit is operated, light is emitted from the light emitting unit 1 to the light receiving unit 10 of the second unit, and the light receiving unit 2 is the light emitting unit 9 of the second unit.
The light emitted from is ready to enter. Further, when the switch 12 of the second unit is turned on to operate the second unit, light is emitted from the light emitting unit 9 to the light receiving unit 2 of the first unit, and the light receiving unit 10 is the light emitting unit of the first unit. The emitted light from 1 enters.
【００１４】そして、受光部２、１０の光電変換信号
は、電気回路ブロック３、１１で増幅、波形処理され、
信号出力端子６、１４の出力信号はＨとなる。上記の様
に、第１ユニットと第２ユニットのスイッチ４、１２が
両方ともオンの場合、正常であれば信号出力端子６、１
４の出力信号はＨとなる。また、第１ユニットのスイッ
チ４をオンのままで、第２ユニットのスイッチ１２をオ
フにした場合、正常であれば第１ユニットの信号出力端
子６の出力信号はＬである。Then, the photoelectric conversion signals of the light receiving portions 2 and 10 are amplified and waveform-processed in the electric circuit blocks 3 and 11,
The output signals of the signal output terminals 6 and 14 become H. As described above, when both the switches 4 and 12 of the first unit and the second unit are on, if the signals are normal, the signal output terminals 6 and 1 are output.
The output signal of 4 becomes H. Further, when the switch 4 of the first unit is kept on and the switch 12 of the second unit is turned off, the output signal of the signal output terminal 6 of the first unit is L if it is normal.
【００１５】ここで、スイッチ４及びスイッチ１２をオ
フの状態にする。次に、第２ユニットのスイッチ１２を
オンにして、第２ユニットを作動させると、発光部９か
ら第１ユニットの受光部２に光が射出され、また、受光
部１０は第１ユニットの発光部１からの射出光を入射で
きる状態になる。さらに、第１ユニットのスイッチ４を
オンにして、第１ユニットを作動させると、発光部１か
ら第２ユニットの受光部１０に光が射出され、また、受
光部２は第２ユニットの発光部９からの射出光を入射す
る。Here, the switches 4 and 12 are turned off. Next, when the switch 12 of the second unit is turned on to operate the second unit, light is emitted from the light emitting unit 9 to the light receiving unit 2 of the first unit, and the light receiving unit 10 emits light of the first unit. The light emitted from the unit 1 can be entered. Further, when the switch 4 of the first unit is turned on to operate the first unit, light is emitted from the light emitting unit 1 to the light receiving unit 10 of the second unit, and the light receiving unit 2 is the light emitting unit of the second unit. The emitted light from 9 enters.
【００１６】そして、受光部２、１０の光電変換信号
は、電気回路ブロック３、１１で増幅、波形処理され、
信号出力端子６、１４の出力信号はＨとなる。上記の様
に、第１ユニットと第２ユニットのスイッチ４、１２が
両方ともオンの場合、正常であれば出力信号Ｈで出力さ
れる。また、第２ユニットのスイッチ１２をオンのまま
で、第１ユニットのスイッチ４をオフにした場合、正常
であれば第２ユニットの信号出力端子１４の出力信号は
Ｌとなる。The photoelectric conversion signals of the light receiving portions 2 and 10 are amplified and waveform-processed by the electric circuit blocks 3 and 11,
The output signals of the signal output terminals 6 and 14 become H. As described above, when both the switches 4 and 12 of the first unit and the second unit are on, the output signal H is output if normal. When the switch 12 of the second unit is kept on and the switch 4 of the first unit is turned off, the output signal from the signal output terminal 14 of the second unit becomes L if the state is normal.
【００１７】以上のような操作を行う理由を以下に述べ
る。第１ユニット及び第２ユニットが作動している場
合、受光部２、１０が正常であれば、受光部２、１０が
発光部１、９からの射出光を受光すると出力信号はＨと
なり、受光部２、１０が射出光を受光していなければ出
力信号はＬになる。しかしながら、受光部２、１０が異
常である場合は、出力信号は常にＬになるとは限らず、
正常時に得られる出力信号Ｈとなる場合もあるためであ
る。The reason why the above operation is performed will be described below. When the first and second units are operating and the light receiving units 2 and 10 are normal, when the light receiving units 2 and 10 receive the light emitted from the light emitting units 1 and 9, the output signal becomes H, and If the units 2 and 10 do not receive the emitted light, the output signal becomes L. However, when the light receiving units 2 and 10 are abnormal, the output signal does not always become L,
This is because the output signal H obtained in the normal state may be obtained.
【００１８】本実施例において、スイッチのオン、オフ
は手動で行われているが、プログラムによって、自動的
に行ってもよい。また、発光部１、９及び受光部２、１
０は電気コード７、８、１５、１６で接続されているの
で、発光部１、９及び受光部２、１０の位置は自由に設
けることができる。In the present embodiment, the switch is turned on and off manually, but it may be automatically performed by a program. Also, the light emitting units 1 and 9 and the light receiving units 2 and 1
Since 0 is connected by the electric cords 7, 8, 15 and 16, the positions of the light emitting parts 1 and 9 and the light receiving parts 2 and 10 can be freely provided.
【００１９】さらに、本実施例において、発光部１、９
内に発光ダイオード、また、受光部２、１０内にフォト
ダイオードを設けているが、発光ダイオード及びフォト
ダイオードを電気回路ブロック内に設けてもよい。そし
て、発光ダイオード及びフォトダイオードを光ファイバ
ーケーブルの一端に接続し、また、他端に集光レンズを
設けておけばよい。Further, in this embodiment, the light emitting parts 1 and 9 are provided.
Although the light emitting diode is provided in the interior and the photodiode is provided in the light receiving portions 2 and 10, the light emitting diode and the photodiode may be provided in the electric circuit block. Then, the light emitting diode and the photodiode may be connected to one end of the optical fiber cable, and a condenser lens may be provided at the other end.
【００２０】従って、発光ダイオードの光は、光ファイ
バーケーブルを通り、集光レンズで収束光になって射出
される。射出光は、フォトダイオードに接続された光フ
ァイバーケーブルの集光レンズに入射され、光ファイバ
ーケーブルを通ってフォトダイオードに入り、光電変換
される。光電変換された信号は、電気回路ブロックで増
幅、波形処理をして信号出力端子から出力する。Therefore, the light of the light emitting diode passes through the optical fiber cable and is converged by the condenser lens to be emitted. The emitted light enters the condenser lens of the optical fiber cable connected to the photodiode, passes through the optical fiber cable, enters the photodiode, and is photoelectrically converted. The photoelectrically converted signal is amplified and waveform-processed by the electric circuit block and output from the signal output terminal.
【００２１】ここでは、発光ダイオード、フォトダイオ
ード、集光レンズ及び光ファイバーケーブルを合わせて
発光手段及び受光手段とする。本実施例において、ユニ
ットの数は２つであるが３つ以上設けてもよい。その場
合は、一つのユニットが有する発光部と受光部との間で
の光の射出、入射を行うことを避ければよい。Here, the light emitting diode, the photodiode, the condenser lens and the optical fiber cable are combined to form a light emitting means and a light receiving means. Although the number of units is two in this embodiment, three or more units may be provided. In that case, it is sufficient to avoid emitting and entering light between the light emitting portion and the light receiving portion of one unit.
【００２２】例えば、ユニットを３つ設けた場合、第１
ユニットの発光部は第３ユニットの受光部に、第２ユニ
ットの発光部は第１ユニットの受光部に、第３ユニット
の発光部は第２ユニットの受光部に配置すればよい。従
って、ユニットが４つ以上であっても一つのユニットが
有する発光部と受光部との間での光の射出、入射を行わ
なければ上記と同様の方法で配置すればよい。For example, when three units are provided, the first
The light emitting portion of the unit may be arranged in the light receiving portion of the third unit, the light emitting portion of the second unit may be arranged in the light receiving portion of the first unit, and the light emitting portion of the third unit may be arranged in the light receiving portion of the second unit. Therefore, even if the number of units is four or more, the light emitting unit and the light receiving unit of one unit may be arranged by the same method as described above unless light is emitted or incident between the units.
【００２３】そして、本発明を搬送装置に使用する場合
は、ユニットが２つで受光部と発光部の配置を換えたも
のや、ユニットが３つで受光部と発光部の配置を換えた
ものを複数組使用すればよい。また、本発明は基板搬送
装置だけでなく、物体が通ったか否かを確認する物体検
出部を有する搬送装置であればどの様なものにでも使用
できる。When the present invention is used in a carrying device, the number of units is two and the arrangement of the light receiving portion and the light emitting portion is changed, or the number of three units is the arrangement of the light receiving portion and the light emitting portion is changed. You can use multiple sets. Further, the present invention can be used not only in the substrate transfer device, but also in any transfer device having an object detection unit for confirming whether or not an object has passed.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、フォトカプ
ラー装置のユニットが正常に作動しているかどうかを初
期状態時に物体を置かなくとも確認できるようになっ
た。As described above, according to the present invention, it is possible to confirm whether the unit of the photocoupler device is operating normally without placing an object in the initial state.
【図１】本発明による装置の実施例のブロック図であ
る。1 is a block diagram of an embodiment of an apparatus according to the present invention.
【図２】従来の装置の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional device.
１、９、２０ 発光部 ２、１０、２１ 受光部 ３、１１、２２ 電気回路ブロック ５、１３、２５ 電源 ６、１４、２６ 信号出力端子 ４、１２ スイッチ ７、８、１５、１６、２３、２４ 電気コード 1, 9, 20 Light emitting part 2, 10, 21 Light receiving part 3, 11, 22 Electric circuit block 5, 13, 25 Power supply 6, 14, 26 Signal output terminal 4, 12 Switch 7, 8, 15, 16, 23, 24 electric cord
Claims (1)
換する受光手段と、前記発光手段を発光させるための駆
動電流を供給すると共に、前記受光手段の光電変換信号
を処理して出力する回路手段と、をそれぞれ有する第１
ユニットおよび第２ユニットを設け、前記第１ユニット
の前記受光手段は前記第２ユニットの前記発光手段から
の光束を受光する位置に配置され、また、前記第２ユニ
ットの前記受光手段は前記第１ユニットの前記発光手段
からの光束を受光する位置に配置されると共に、前記第
１ユニットおよび前記第２ユニットを独立して作動又は
不作動にするスイッチ手段を設けたことを特徴とするフ
ォトカプラー装置。1. A light emitting means for emitting light, a light receiving means for photoelectrically converting incident light, a drive current for causing the light emitting means to emit light, and a photoelectric conversion signal of the light receiving means is processed and output. First and second circuit means for
A unit and a second unit are provided, the light receiving means of the first unit is arranged at a position for receiving the light flux from the light emitting means of the second unit, and the light receiving means of the second unit is the first light receiving means. A photocoupler device, which is arranged at a position for receiving a light flux from the light emitting means of the unit, and which is provided with a switch means for independently operating or inactivating the first unit and the second unit. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1362192A JPH05206510A (en) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | Photocoupler device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1362192A JPH05206510A (en) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | Photocoupler device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05206510A true JPH05206510A (en) | 1993-08-13 |
Family
ID=11838306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1362192A Pending JPH05206510A (en) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | Photocoupler device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05206510A (en) |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP1362192A patent/JPH05206510A/en active Pending
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