JPH0520640Y2 - - Google Patents

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JPH0520640Y2
JPH0520640Y2 JP1986141095U JP14109586U JPH0520640Y2 JP H0520640 Y2 JPH0520640 Y2 JP H0520640Y2 JP 1986141095 U JP1986141095 U JP 1986141095U JP 14109586 U JP14109586 U JP 14109586U JP H0520640 Y2 JPH0520640 Y2 JP H0520640Y2
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bucket
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、高速艇等に多く採用されている船
舶のウオータジエツト推進装置のリバーシング機
構に関するものである。
[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field This invention relates to a reversing mechanism for a waterjet propulsion system for ships, which is often used in high-speed boats and the like.

(ロ) 従来の技術 このようなウオータジエツト推進装置は、プロ
ペラ推進装置ほど外部抵抗が大きくないので、高
速が出せること、さらに浅瀬や岩礁の多い処でも
航行できること、騒音や振動が小さいこと等もあ
つて、最近、高速の救命艇やレジヤー艇を中心に
普及し始めている。
(b) Conventional technology This kind of waterjet propulsion system does not have as much external resistance as a propeller propulsion system, so it can achieve high speeds, can navigate in shallow waters and areas with many reefs, and has low noise and vibration. Recently, it has become popular mainly in high-speed lifeboats and leisure boats.

このウオータジエツト推進装置の原理である
が、船底から船尾にかけて水を引き込むためのイ
ンテークダクトを敷設し、軸流ポンプあるいは斜
流ポンプ等でこのインテークダクト内に高速水流
を発生せしめ、これをインテークダクト後端に設
けられるステアリングノズルから噴出させて推進
力を得るものである。そして、この水流の噴出方
向を、水平面内および垂直面内で変えることで、
舵取りおよび速度調整(前後進変換も含む)が可
能になるのである。
The principle of this waterjet propulsion system is that an intake duct is installed from the bottom of the ship to the stern to draw water in, and a high-speed water flow is generated within this intake duct using an axial flow pump or a mixed flow pump, which is then pumped through the intake duct. Propulsive force is obtained by ejecting water from a steering nozzle installed at the end. By changing the direction of this water flow in the horizontal and vertical planes,
This allows for steering and speed adjustment (including forward and backward conversion).

ところで、この水流の噴出方向を変える構造と
しては特開昭58−170695号に示されるものがあ
る。すなわち、後端を開口させて後方噴出される
水流の噴出口としたステアリングノズルの底面に
溢流口を形成し、溢流口の上下に溢流口の後方に
設けられる支持軸を中心に回動する二個のバケツ
トを設け、このバケツトの回動角度に応じて後方
噴出する水流を堰止めて前方へ方向転換させる量
を調整するものである。
By the way, as a structure for changing the jetting direction of this water flow, there is a structure shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 170695/1983. In other words, an overflow port is formed at the bottom of the steering nozzle, which has its rear end opened and serves as a spout for the water flow that is ejected rearward. Two movable buckets are installed, and the amount of water flowing backwards is dammed and the amount of water directed forward is adjusted according to the rotation angle of the buckets.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、この先行例のものは、噴出される水流
を堰止めるためにノズル内に設けられるバケツト
がその取付部から片持ち支持されているため、そ
の変形や振動を防ぐために非常にごついものにす
る必要があつた。したがつて、重量も増し、大き
な動力を要していた。また、バケツトが起きると
きには、バケツト自体が水流の流れに抗して前進
しながら起立するから、この点でも大きな動力を
要していた。
(c) Problems that the invention aims to solve However, in this prior example, the bucket installed in the nozzle to dam the water jet is cantilevered from its mounting part, so its deformation occurs. It was necessary to make it very stiff to prevent vibrations. Therefore, the weight increased and a large amount of power was required. Furthermore, when the bucket tot rises, the bucket itself rises while moving forward against the flow of water, which also requires a large amount of power.

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、この考案は、後端を開口させて後方噴
出される水流の噴出口としたステアリングノズル
の底面に溢流口を形成し、溢流口の上下に溢流口
の後方に設けられる支持軸を中心に回動する二個
のバケツトを設け、このバケツトの回動角度に応
じて後方噴出する水流を堰止めて前方へ方向転換
させる量を調整するウオータジエツト推進装置の
リバーシング機構において、バケツトの中間辺り
にそれぞれリンクを連結してこれらバケツトとリ
ンクとで平行四辺形リンク機構を構成し、この平
行四辺形リンク機構を拡縮させることでバケツト
を回動させることを特徴とするウオータジエト推
進装置のリバーシング機構を提供するのである。
(d) Means to solve the problem Therefore, in this invention, an overflow port is formed on the bottom of the steering nozzle which opens at the rear end and serves as a spout for the water flow spouted rearward, and the top and bottom of the overflow port are Two buckets are installed at the rear of the overflow port and rotate around support shafts, and the amount of water flowing backwards is dammed and diverted forward depending on the angle of rotation of these buckets. In the reversing mechanism of the waterjet propulsion device, links are connected to the middle of each bucket, and these buckets and links form a parallelogram link mechanism, and the bucket can be rotated by expanding and contracting this parallelogram link mechanism. The present invention provides a reversing mechanism for a waterjet propulsion device, which is characterized by the following features:

(ホ) 作用 以上の手段をとることにより、上下のバケツト
とも、支点である支持軸とその中間辺りに連結さ
れるリンクとの二点支持になるから、その変形等
も抑制される。また、バケツトは平行四辺形リン
ク機構を拡縮させることで開閉(回動)されるか
ら、上下のバケツトの回動角度が同じになり、水
流の方向転換が円滑にもなる。
(E) Effect By taking the above measures, both the upper and lower buckets are supported at two points: the support shaft, which is the fulcrum, and the link connected to the middle of the support shaft, so that deformation thereof is also suppressed. In addition, since the bucket can be opened and closed (rotated) by expanding and contracting the parallelogram link mechanism, the rotation angle of the upper and lower buckets is the same, and the direction of the water flow can be changed smoothly.

(ヘ) 実施例 以下、この考案の実施例を図面に従つて説明す
るが、第1図、第2図、第3図はこの考案に係る
リバーシング機構を有するウオータジエツト推進
装置のステアリングノズル部分の縦断面図、第4
図は他の実施例の同じくステアリングノズル部分
の縦断面図、第5図はウオータジエツト推進装置
全体の縦断面図、第6図はステアリングノズル部
分の平面図である。
(F) Embodiment An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. Figures 1, 2, and 3 show the steering nozzle portion of a waterjet propulsion device having a reversing mechanism according to this invention. Longitudinal sectional view, 4th
The figure is a longitudinal sectional view of the steering nozzle portion of another embodiment, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the entire water jet propulsion device, and FIG. 6 is a plan view of the steering nozzle portion.

まず、第5図等によつてウオータジエツト推進
装置の概略を説明しておくと、この推進装置は流
入部A、ポンプ部B、吐出部C、噴流方向制御部
Dからなる。
First, the outline of the waterjet propulsion device will be explained with reference to FIG.

流入部Aは水を取り込む部位であり、始端に取
水口1を形成し、やや斜め上方に導延された後は
ほぼ真直になつて後方へ延出する形状の(後端は
船尾から突出している)インテークダクト(以下
ダクトという)2等が設けられている。
The inflow part A is a part that takes in water, and has a water intake 1 at its starting end, which extends slightly diagonally upward, then becomes almost straight and extends rearward (the rear end protrudes from the stern). An intake duct (hereinafter referred to as duct) 2 is provided.

ポンプ部Bはダクト2に吸い込んだ水を加圧す
る部位であり、ダクト2の後端寄りに駆動軸3で
駆動されるインペラ4が設置されている。
The pump part B is a part that pressurizes water sucked into the duct 2, and an impeller 4 driven by a drive shaft 3 is installed near the rear end of the duct 2.

吐出部Cはインペラ4で加圧された水を後方に
回転状の高速水流(噴流)として案内排出する部
位であり、ダクト2の内周側に固定された案内羽
根5を有しているとともに、ダクト2自体の径を
絞り込んでここをノズル6としている。なお、案
内羽根5の中心芯部を駆動軸3の後部の軸受部7
として利用している他、ダクト2の吸い込み端付
近にはゴミ等の浮遊物を排除するガードグリツド
8を設けている。
The discharge part C is a part that guides and discharges water pressurized by the impeller 4 backward as a rotating high-speed water stream (jet stream), and has a guide vane 5 fixed to the inner peripheral side of the duct 2. , the diameter of the duct 2 itself is narrowed down to form a nozzle 6. Note that the center core of the guide vane 5 is connected to the bearing portion 7 at the rear of the drive shaft 3.
In addition, a guard grid 8 is installed near the suction end of the duct 2 to remove floating objects such as dust.

噴流方向制御部Dは吐出部Cから噴出される噴
流の左右および上下方向を制御する部位である。
すなわち、吐出部Cのノズル6の後方にステアリ
ングノズル(以下ノズルという)9をピン10で
連設し、ここを中心として左右方向には自由に回
動できるようにしておく。したがつて、ダクト2
部分とこのノズル9部分に左右二本の油圧シリン
ダ11を介装しておけば、各油圧シリンダ11を
伸縮することによつてノズル9は左右に傾動でき
るから、これによつて舵取りが可能になるのであ
る(第6図参照)。さらに、この噴流方向制御部
Dには以下のリバーシング機構12が設けられ
る。すなわち、ノズル9の後端寄り底面に噴流を
溢流させ得る溢流口13を形成する他、この溢流
口13の上下に起立角度に応じて噴流を堰止め、
かつ、溢流口13から溢流させて前方へ方向変更
させる二個のバケツト14を回動可能に設けるの
である。ところで、このバケツト14の回動構造
であるが、この考案では以下のような平行四辺形
リンク機構15をとる。すなわち、まず、溢流口
13の後方に水平な支持軸16を固定的に軸架
し、この支持軸16を中心に上下のバケツト14
が対称的に回動(起伏)できるようにしておく。
次に、バケツト14の中間辺りにそれぞれリンク
20の一端を連結するとともに、他端を連結ピン
24で連結してこれらバケツト14およびリンク
20とで平行四辺形リンク機構15を構成する。
一方、ノズル9の両側後端部に油圧シリンダ17
の伸縮で前後に回動できるスイングアーム18を
設け、これにスライドレバー19を枢着するとと
もに、このスライドレバー19とリンク20の連
結ピン24とを連結するのである。なお、このと
き、スライドレバー19に長孔21を形成し、こ
れをガイドピン22に嵌入してスライドするとき
のガイドとする(第1図〜第3図参照)。
The jet direction control section D is a section that controls the left and right and up and down directions of the jet jet ejected from the discharge section C.
That is, a steering nozzle (hereinafter referred to as a nozzle) 9 is connected to the rear of the nozzle 6 of the discharge part C by a pin 10, so that the steering nozzle (hereinafter referred to as a nozzle) 9 can be freely rotated in the left and right directions about this nozzle. Therefore, duct 2
If two left and right hydraulic cylinders 11 are installed in the nozzle 9 section, the nozzle 9 can be tilted left and right by extending and contracting each hydraulic cylinder 11, thereby making it possible to steer the vehicle. (See Figure 6). Furthermore, this jet flow direction control section D is provided with the following reversing mechanism 12. That is, in addition to forming an overflow port 13 on the bottom surface near the rear end of the nozzle 9 that allows the jet to overflow, the jet is dammed at the top and bottom of the overflow port 13 according to the upright angle.
In addition, two buckets 14 are rotatably provided to cause the water to overflow from the overflow port 13 and change its direction forward. By the way, regarding the rotating structure of this bucket belt 14, the following parallelogram link mechanism 15 is used in this invention. That is, first, a horizontal support shaft 16 is fixedly mounted behind the overflow port 13, and the upper and lower buckets 14 are rotated around this support shaft 16.
be able to rotate (up and down) symmetrically.
Next, one end of each link 20 is connected to the middle of the bucket 14, and the other end is connected by a connecting pin 24, so that the bucket 14 and the links 20 form a parallelogram link mechanism 15.
On the other hand, hydraulic cylinders 17 are installed at both rear ends of the nozzle 9.
A swing arm 18 that can be rotated back and forth by expansion and contraction is provided, and a slide lever 19 is pivotally connected to this swing arm 18, and this slide lever 19 is connected to a connecting pin 24 of a link 20. At this time, a long hole 21 is formed in the slide lever 19, and this is used as a guide when the slide lever 19 is inserted into the guide pin 22 and slid (see FIGS. 1 to 3).

以上により、油圧シリンダ17を伸長させ、ス
イングアーム18を介してスライドレバー19を
前方へスライドさせれば、バケツト14は溢流口
13の上下に倒伏して溢流口13を塞ぐととも
に、ノズル9内を全開にし、ここを流通する噴流
をすべてその後端の噴出口23から後方に噴出さ
せるから(第1図参照)、このときに最高速度で
前進する。一方、これとは逆に、スライドレバー
19を後方にスライドさせれば、バケツト14は
溢流口13の上下に起立し、このうちの上方のバ
ケツト14がノズル9内の噴流の流通を遮断する
他、こうして遮断した噴流を溢流口13を通して
下方に導き、さらに、下方のバケツト14によつ
て前方へ反転させるから(第3図参照)、このと
きが最高速度で後進するときである。なお、これ
らの中間の操作をすれば(第2図参照)、速度調
整ならびに前後進切換えが可能になるのである。
As described above, when the hydraulic cylinder 17 is extended and the slide lever 19 is slid forward via the swing arm 18, the bucket 14 falls down above and below the overflow port 13, blocking the overflow port 13, and the nozzle 9 The interior is fully opened and all the jets flowing through it are ejected backwards from the spout 23 at the rear end (see Figure 1), so at this time it moves forward at maximum speed. On the other hand, if the slide lever 19 is slid backward, the buckets 14 will stand above and below the overflow port 13, and the upper bucket 14 will block the flow of the jet inside the nozzle 9. In addition, the thus blocked jet flow is guided downward through the overflow port 13 and is further reversed forward by the lower bucket 14 (see Fig. 3), so this is the time to move backward at maximum speed. Note that by performing operations in between these (see Figure 2), it becomes possible to adjust the speed and switch between forward and reverse directions.

以上の平行四辺形リンク機構15は、上下のバ
ケツト14が固定された支持軸16の回りを回動
するものであるから、バケツト14が開くときも
前へ寄つて行かず、水圧を増して受ける度合いが
少ない利点がある。これに対して、第4図は平行
四辺形リンク機構15の他の実施例を示すもので
あるが、この例では上下のバケツト14に枢着さ
れる両リンク20を一個所で枢支する連結ピン2
4を固定型とし、両バケツト14を結合する支持
軸16をスイングアーム18に連結したものであ
る。この構造のものは、スライドレバー19等が
不要になり、構造が簡単になる利点がある。
In the parallelogram link mechanism 15 described above, the upper and lower buckets 14 rotate around the fixed support shaft 16, so when the buckets 14 open, they do not move forward, but instead receive increased water pressure. It has the advantage of being less intense. On the other hand, FIG. 4 shows another embodiment of the parallelogram link mechanism 15, but in this example, both links 20, which are pivoted to the upper and lower buckets 14, are supported at one point. pin 2
4 is of a fixed type, and a support shaft 16 connecting both bucket belts 14 is connected to a swing arm 18. This structure has the advantage that the slide lever 19 and the like are not required and the structure is simple.

(ト) 考案の効果 以上、この考案は、前記したものであるから、
すなわち、バケツトは回動中心の支持軸とその中
間辺りに連結されるリンクとの二点で支持される
ことになるから、この二点で水流による力を分担
し、軽量で低剛性のものであつても、変形や振動
を防ぐことができる。また、バケツトはリンクと
で平行四辺形リンク機構を構成するから、その回
動角度が上下とも同じになり、水流の方向転換を
円滑にすることができる。
(g) Effects of the invention Since this invention is as described above,
In other words, the bucket is supported at two points: the support shaft at the center of rotation, and a link connected to the middle of the shaft, so the force from the water flow is shared between these two points, making it lightweight and low-rigidity. Even if there is a problem, deformation and vibration can be prevented. In addition, since the bucket and the links form a parallelogram link mechanism, the rotation angle is the same both up and down, making it possible to smoothly change the direction of the water flow.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図、第3図はこの考案に係るリバ
ーシング機構を有するウオータジエツト推進装置
のステアリングノズル部分の縦断面図、第4図は
他の実施例の同じくステアリングノズル部分の縦
断面図、第5図はウオータジエツト推進装置全体
の縦断面図、第6図はステアリングノズル部分の
平面図である。 符号、9……ステアリングノズル、13……溢
流口、14……バケツト、15……平行四辺形リ
ンク機構、16……支持軸、17……油圧シリン
ダ、19……スライドレバー、20……リンク、
23……噴出口、24……連結ピン。
1, 2, and 3 are longitudinal sectional views of a steering nozzle portion of a waterjet propulsion device having a reversing mechanism according to this invention, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the same steering nozzle portion of another embodiment. , FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the entire water jet propulsion device, and FIG. 6 is a plan view of the steering nozzle portion. Symbol, 9... Steering nozzle, 13... Overflow port, 14... Bucket, 15... Parallelogram link mechanism, 16... Support shaft, 17... Hydraulic cylinder, 19... Slide lever, 20... Link,
23... spout, 24... connecting pin.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 後端を開口させて後方噴出される水流の噴出
口23としたステアリングノズル9の底面に溢
流口13を形成し、溢流口13の上下に溢流口
13の後方に設けられる支持軸16を中心に回
動する二個のバケツト14,14を設け、この
バケツト14,14の回動角度に応じて後方噴
出する水流を堰止めて前方へ方向転換させる量
を調整するウオータジエト推進装置のリバーシ
ング機構において、バケツト14,14の中間
辺りにそれぞれリンク20,20を連結してこ
れらバケツト14,14とリンク20,20と
で平行四辺形リンク機構15を構成し、この平
行四辺形リンク機構15を拡縮させることでバ
ケツト14,14を回動させることを特徴とす
るウオータジエト推進装置のリバーシング機
構。 支持軸16を固定するとともに、リンク2
0,20を結合する連結ピン24にスライドレ
バー19を連結し、スライドレバー19を油圧
シリンダ17で前後動させることで平行四辺形
リンク機構15を拡縮させることを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第項記載のウオータ
ジエト推進装置のリバーシング機構。 リンク20,20を結合する連結ピン24を
固定するとともに、支持軸16を油圧シリンダ
17で前後動させることで平行四辺形リンク機
構15を拡縮させることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第項記載のウオータジエト推
進装置のリバーシング機構。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] An overflow port 13 is formed on the bottom surface of the steering nozzle 9, which has its rear end opened and serves as a water jet port 23 for ejecting water backward. Two buckets 14, 14 are provided which rotate around a support shaft 16 provided at the rear of the bucket, and depending on the rotation angle of these buckets 14, 14, the amount of water jetting backward is dammed and the direction is changed forward. In the reversing mechanism of the water jet propulsion device for adjusting the water jet propulsion device, links 20 and 20 are connected to the middle of the bucket belts 14 and 14, respectively, and these bucket belts 14 and links 20 and 20 constitute a parallelogram link mechanism 15. A reversing mechanism for a water jet propulsion device, characterized in that the buckets 14, 14 are rotated by expanding and contracting the parallelogram link mechanism 15. While fixing the support shaft 16, the link 2
Claims for registration of a utility model characterized in that a slide lever 19 is connected to a connecting pin 24 that connects 0 and 20, and the slide lever 19 is moved back and forth by a hydraulic cylinder 17 to expand and contract the parallelogram link mechanism 15. A reversing mechanism of the waterjet propulsion device according to item 1. Utility model registration claim 1, characterized in that the parallelogram link mechanism 15 is expanded and contracted by fixing the connecting pin 24 that connects the links 20, 20 and moving the support shaft 16 back and forth with a hydraulic cylinder 17. Reversing mechanism of the described waterjet propulsion device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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SE449207B (en) * 1982-01-27 1987-04-13 Kamewa Ab REVERSION DEVICE AT MARINE RADIO OPERATING DEVICE

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