JPH05201172A - Page turning-over mechanism - Google Patents

Page turning-over mechanism

Info

Publication number
JPH05201172A
JPH05201172A JP1248392A JP1248392A JPH05201172A JP H05201172 A JPH05201172 A JP H05201172A JP 1248392 A JP1248392 A JP 1248392A JP 1248392 A JP1248392 A JP 1248392A JP H05201172 A JPH05201172 A JP H05201172A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turning
roller
page
passbook
over
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP1248392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Tsuri
悟 釣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP1248392A priority Critical patent/JPH05201172A/en
Publication of JPH05201172A publication Critical patent/JPH05201172A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a page turning-over mechanism capable of preventing the turning- over of a plurality of pages regarding the page turning-over mechanism capable of conducting preliminary turning-over operation. CONSTITUTION:A carrying path 6, oppositely faced feed roller 83 and first press roller 84, a turning-over roller 81 and a second press roller 82 oppositely faced at the interval of approximately the half of the length of a passbook 5 to these rollers, and a push-up means 85 mounted to the lower section of the carrying path 6 at the center of the interval and curving the passbook 5, in which a section near intermediate binding is held by the feed roller 83 and the first press roller 84 and a section near a front end is held by the turning-over roller 81 and the second press roller 82, up to upper specified height are provided. The passbook is pushed up, the turning-over roller 81 is turned, pages are sprung up to the upper section of the turning-over roller 81, the passbook 5 is forwarded by the turning-over roller 81 and the feed roller 83 and pages are turned over in a page turning-over mechanism, and preliminary turning-over operation, in which the turning-over roller 81 is rotated in the direction that pages are turned over before the passbook is pushed up by the push-up means 85 and the passbook is swollen upward and returned to an original state, is conducted at least once.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等で使用され
る通帳印字装置のページ捲り機構に係り、特にページ捲
りの前に予備捲り動作を行うことができるページ捲り機
構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a page turning mechanism of a passbook printer used in financial institutions, and more particularly to a page turning mechanism capable of performing a preliminary turning operation before turning a page.

【0002】近来、金融機関でのコンピュータバンキン
グシステムの一環として現金自動払出機(Cash Dispense
r:CD) 、自動預金払出兼用機(Automatic Teller Mach
ine:ATM) 等の自動取引装置として及び窓口でテラー
によって操作される記帳機が広く使用されている。
Recently, as a part of computer banking system in financial institutions, an automatic cash dispenser (Cash Dispense
r: CD), Automatic deposit and withdrawal machine (Automatic Teller Mach
The entry machines operated by tellers are widely used as automatic transaction devices such as ine: ATM) and at tellers.

【0003】これらの装置では通帳印字機構にページ捲
り機構を有するものが多用されていて、顧客、或いはテ
ラーの操作を簡単にしているが、複数枚捲りが発生して
捲り戻しを必要とし、捲り戻し機構を要するばかりでな
く、処理時間が長く掛かるので、複数枚捲りの発生を防
止する方法が望まれている。
[0003] In these devices, a passbook printing mechanism having a page turning mechanism is often used to simplify the operation of a customer or a teller, but a plurality of pages are turned over, and it is necessary to turn back the page. Not only a returning mechanism is required, but also a processing time is long. Therefore, a method for preventing the occurrence of plural sheets is desired.

【0004】[0004]

【従来の技術】ページ捲り機構については、本出願人に
よる特願平03−293539号「ページ捲り機構」に
記載されているが、以下図7〜図10により説明する。全
図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
2. Description of the Related Art A page turning mechanism is described in Japanese Patent Application No. 03-293539 "Page turning mechanism" by the present applicant, which will be described below with reference to FIGS. The same reference numerals denote the same objects throughout the drawings.

【0005】図7に示すように、記帳機は通帳5aが水平
方向に挿入される挿入口1を備えた装置本体2と、顧客
の口座番号及び取引内容等を操作入力するキーボード3
と、操作処理内容等が表示されるディスプレイ4とで構
成されている。装置本体2は図示省略したコンピュータ
センタに回線で接続されている。
As shown in FIG. 7, the bookkeeping machine has a device body 2 having an insertion slot 1 into which a passbook 5a is horizontally inserted, and a keyboard 3 for operating and inputting a customer's account number and transaction contents.
And a display 4 on which the contents of operation processing are displayed. The device body 2 is connected to a computer center (not shown) by a line.

【0006】また図8は通帳プリンタの内部側面図で、
図において、6aは搬送路、7はプリンタ部、8はページ
捲り部を示す。R1〜R3は送りローラで、パルスモータ
(以下モータという)M1 に連結されている。
FIG. 8 is an internal side view of the passbook printer.
In the figure, 6a is a conveyance path, 7 is a printer section, and 8 is a page turning section. R1 to R3 are feed rollers, pulse motor
It is connected to M1 (hereinafter referred to as the motor).

【0007】従ってテラーが通帳5aを挿入口1から矢印
A方向に挿入すると、通帳5aはローラR1〜R3によって搬
送路6aを搬送されて読取センサSによってページ及び印
字可能行が確認されてプリンタ部7にセットされる。
Therefore, when the teller inserts the passbook 5a in the direction of the arrow A from the insertion slot 1, the passbook 5a is conveyed along the conveying path 6a by the rollers R1 to R3, the reading sensor S confirms the page and the printable line, and the printer unit Set to 7.

【0008】そこでキーボード3を操作して金額等を入
力するとディスプレイ4に表示される。これを確認して
確認釦を押すとコンピュータセンタとの交信が行われ、
プリンタ部7によって通帳5aに取引データが印字され
る。
When the keyboard 3 is operated to input the amount of money or the like, it is displayed on the display 4. Confirm this and press the confirmation button to communicate with the computer center,
The transaction data is printed on the passbook 5a by the printer unit 7.

【0009】印字の途中でページの最終行まで印字され
ると、通帳5aはページ捲り部8へ送られてページ捲りが
行われ、再びプリンタ部7で印字が継続される。印字が
終了すると通帳5aは矢印B方向に挿入口1へ排出され
る。
When the last line of the page is printed in the middle of printing, the passbook 5a is sent to the page turning unit 8 to turn the page, and the printer unit 7 continues printing again. When printing is completed, the passbook 5a is ejected to the insertion slot 1 in the direction of arrow B.

【0010】次にページ捲りの詳細を図9及び図10によ
り説明する。図9の側面図に示すように、ページ捲り部
8は、搬送路6a上の通帳5aのほぼ一方のページの長さの
間隔をおいて、捲りローラ81a及び押えローラ82aと、
送りローラ83a及び押えローラ84aが配置されている。
Next, details of page turning will be described with reference to FIGS. 9 and 10. As shown in the side view of FIG. 9, the page turning unit 8 includes a page turning roller 81a and a pressing roller 82a at an interval of the length of almost one page of the passbook 5a on the conveying path 6a.
A feed roller 83a and a press roller 84a are arranged.

【0011】捲りローラ81aは実際には、通帳5aの膨ら
ませ及び撥ね上げを容易にするために、外周に歯形が形
成されているが図では省略している。押えローラ82a,84
a の間の下方にプレッシャ85aが設けられ、セパレータ
86aが捲りローラ81aの軸90aに嵌合孔92を滑合させて
取り付けられている。
The turning roller 81a is actually provided with a tooth profile on its outer periphery in order to make the passbook 5a bulge and flip up, but it is omitted in the drawing. Presser rollers 82a, 84
Pressure 85a is provided below between a and
86a is attached to the shaft 90a of the turning roller 81a by sliding the fitting hole 92 therein.

【0012】更にプレッシャ85aをレバー87を介して上
下移動させるプランジャーマグネット (以下PMとい
う)88 及びスプリング89が設けられ、送りローラ83aの
軸に一端が回動自在に取り付けられ、自重で水平姿勢を
保持された可動ガイド板60が搬送路6aの上側の一部を構
成している。
Further, a plunger magnet (hereinafter referred to as PM) 88 for moving the pressure 85a up and down via a lever 87 and a spring 89 are provided, one end of which is rotatably attached to the shaft of the feed roller 83a, and a horizontal posture by its own weight. The movable guide plate 60 that holds the above constitutes a part of the upper side of the transport path 6a.

【0013】また通帳5aの可動ガイド板60に設けられた
遮蔽板61が遮蔽されることにより捲るページが膨らんだ
最高位置を検出する捲り動作検出センサS1、及びページ
を撥ね上げたことを検出する撥ね上げ検出センサS2が設
けられている。
Further, a page turning operation detection sensor S1 for detecting the maximum position where the page to be turned up is shielded by the shielding plate 61 provided on the movable guide plate 60 of the passbook 5a, and the flipping up of the page is detected. A flip-up detection sensor S2 is provided.

【0014】捲りローラ81a及び送りローラ83aはモー
タM2,M3 に接続されて正逆方向に夫々単独で回転制御さ
れる。また押えローラ82a,84a は図示省略したスプリン
グによって夫々捲りローラ81a及び送りローラ83aに押
圧され、且つ図示省略したPMの励磁/解除によってオ
ープン/クローズする。
The turning roller 81a and the feed roller 83a are connected to the motors M2 and M3, and their rotations are independently controlled in the forward and reverse directions. The pressing rollers 82a and 84a are pressed against the turning roller 81a and the feed roller 83a by springs (not shown), and open / close by exciting / releasing PM (not shown).

【0015】プレッシャ85aは、常態では搬送路6aの下
方に位置し、PM88の励磁によって上昇して通帳5aを下
から押し上げる。これにつれて可動ガイド板60が矢印C
方向に回動する。
The pressure 85a is normally located below the conveying path 6a, and is raised by the excitation of the PM 88 to push the passbook 5a from below. Along with this, the movable guide plate 60 is indicated by arrow C.
Rotate in the direction.

【0016】セパレータ86は、例えば金属板で形成さ
れ、下半分は捲りローラ81aのほぼ下半分の外周より内
側になる半円形状に形成され、捲りローラ81aのほぼ上
半分から外側に出た円弧とストップピン91に係合する突
起により形成された斜面とによって左右にガイド面a,b
が設けられている。
The separator 86 is formed of, for example, a metal plate, the lower half of which is formed in a semicircular shape that is inside the outer periphery of the lower half of the turning roller 81a, and an arc extending from the upper half of the turning roller 81a to the outside. And the slopes formed by the projections that engage the stop pins 91, the guide surfaces a, b
Is provided.

【0017】セパレータ86はページが捲りローラ81aに
よって撥ね上げられた後、捲りローラ81aにページが接
触したまま捲りローラ81aが逆回転すると、ゴム等で形
成されている捲りローラ81aとの摩擦によってページが
捲りローラ81aの下に巻き込まれて折れが生じて捲り不
良となるので、これを防止するために捲られたページを
捲りローラ81aに接触させないようにガイド面aで保持
する。
After the page is flipped up by the page-turning roller 81a, the separator 86 rotates in the reverse direction while the page is in contact with the page-turning roller 81a, so that the page is rubbed with the page-rolling roller 81a made of rubber or the like. Is wound under the turning roller 81a and is bent, resulting in poor turning. Therefore, in order to prevent this, the wound page is held by the guide surface a so as not to contact the turning roller 81a.

【0018】なおセパレータ86のガイド面bは後述する
捲り戻しに使用され、また図示していないが、同様にペ
ージ戻しに使用される送りローラ、押えローラ、プレッ
シャ、レバー、PM及び各センサが捲りローラ81a,及び
押えローラ82aを軸とした対称位置に設けられている。
The guide surface b of the separator 86 is used for rewinding, which will be described later, and although not shown, a feed roller, a pressing roller, a pressure, a lever, PM, and other sensors which are also used for page rewinding are turned up. The rollers 81a and the pressing roller 82a are provided at symmetrical positions with respect to the axes.

【0019】このような構成を有するので、次に図10の
動作工程図で作用を説明する。 まず、ページ捲りのために通帳5aが矢印A方向に図10
(a) に示すページ捲り部8aへ送られて、先端が図示省略
したセンサに検出されると、捲りローラ81a及び押えロ
ーラ82aと、送りローラ83a及び押えローラ84aが通帳
5aを挟持した状態で停止する。
Since it has such a configuration, its operation will be described with reference to the operation process chart of FIG. First, the passbook 5a is moved in the direction of arrow A in FIG.
When it is fed to the page turning portion 8a shown in (a) and the tip is detected by a sensor (not shown), the turning roller 81a and the pressing roller 82a, and the feeding roller 83a and the pressing roller 84a are passed.
Stop with 5a clamped.

【0020】次に図10(b) に示すように、押えローラ
82a,84aをオープンにしてからPM89の励磁によりプレ
ッシャ85aが通帳5aを押し上げて、押えローラ82a,84a
をクローズする。
Next, as shown in FIG. 10 (b), the pressing roller
After opening 82a, 84a, the pressure 85a pushes up the passbook 5a by exciting PM89 and presser rollers 82a, 84a.
Close.

【0021】次に図10(c) に示すように、送りローラ
82aは回転せずに、捲りローラ81aが矢印方向に回転
し、捲りローラ81aとページ面の摩擦によってページ捲
り動作が開始され、捲りページが更に膨らむ。
Next, as shown in FIG. 10 (c), the feed roller
The turning roller 81a rotates in the direction of the arrow without rotating 82a, the page turning operation is started by the friction between the turning roller 81a and the page surface, and the turning page further expands.

【0022】ページの膨らみにつれて可動ガイド板60が
押し上げられて回動する。その膨らみの最高位置を捲り
動作検出センサS1が検出すると、PM88の励磁が解除さ
れてプレッシャ85aが降下し、押えローラ82aがオープ
ンして、捲るページだけが膨らんだ状態で残り、次のペ
ージ以下は平らな姿勢に復帰する。
As the page expands, the movable guide plate 60 is pushed up and rotated. When the turning motion detection sensor S1 detects the highest position of the bulge, the excitation of the PM 88 is released, the pressure 85a is lowered, the presser roller 82a is opened, and only the page to be turned remains to be swollen, and the next page and thereafter. Returns to a flat position.

【0023】そこで図10(d) に示すように、押えロー
ラ82aをクローズし、捲りローラ81aを矢印方向に回転
させると、膨らんでいたページが捲られて遂に撥ね上げ
られ、これを撥ね上げ検出センサS2が検出して捲りロー
ラ81aの回転が停止する。そして撥ね上げられたページ
はセパレータ86のガイド面aに保持される。
Then, as shown in FIG. 10 (d), when the pressing roller 82a is closed and the turning roller 81a is rotated in the direction of the arrow, the swollen page is turned up and finally flipped up. The sensor S2 detects and the rotation of the turning roller 81a is stopped. The flipped page is held on the guide surface a of the separator 86.

【0024】次いで図10(e) に示すように、捲りロー
ラ81a及び送りローラ83aの逆回転によって通帳5aを矢
印B方向へ移送し、撥ね上げられたページはセパレータ
86に押されてページ捲りされる。ページ捲りが終わると
可動ガイド板60が元の位置に復帰する。
Next, as shown in FIG. 10 (e), the passbook 5a is moved in the direction of arrow B by the reverse rotation of the turning roller 81a and the feed roller 83a, and the page repelled is the separator.
The page is pushed by 86. When the page turning is completed, the movable guide plate 60 returns to the original position.

【0025】捲られたページは読取センサSによって
ページが確認され、もし2枚以上が捲られる複数枚捲り
があった場合には、捲りローラ81a,押えローラ82aの図
において右側で上記のページ捲りと逆方向の動作でペー
ジ戻しが行われる。
The turned-up page is confirmed by the reading sensor S, and if there are two or more turned-up pages, the page-turning roller 81a and the pressing roller 82a are turned to the above-mentioned page turning side on the right side in the drawing. The page is returned in the opposite direction.

【0026】このようにして自動的にページ捲りされた
通帳5aに印字が継続される。
In this way, printing is continued on the passbook 5a, which is automatically page-turned.

【0027】[0027]

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、ページ捲り機構において、プレッシャによって通帳
を上方向へ湾曲形状に押し上げて、捲りローラによって
更に膨らませて、捲りローラの回転によって更に膨らま
せて撥ね上げた時に、ページ間の密着が強い場合に複数
のページを膨らませて撥ね上げてしまい複数枚捲りが発
生する複数枚捲りが発生した時には捲り戻し機構によっ
て捲り戻し動作を行う必要があり、従って部品点数が多
くなると共に、スペースを取って装置が大型になり、し
かも記帳処理時間が長く掛かるという問題点がある。
According to the above-mentioned conventional method, in the page turning mechanism, the passbook is pushed upward in a curved shape by the pressure, further swollen by the turning roller, and further swung by the rotation of the turning roller. When the pages are tightly lifted, the pages are swollen and flipped up when there is strong adhesion between the pages, and multiple pages are turned.When multiple pages are turned, it is necessary to perform the unwinding operation by the unwinding mechanism. There is a problem that the number of points increases, the space is increased, the device becomes large, and the bookkeeping processing time is long.

【0028】本発明は、捲り動作が円滑に行われ、複数
枚捲りを防止して捲り戻し動作を不要とすることができ
るページ捲り機構を提供することを目的としている。
An object of the present invention is to provide a page turning mechanism in which the turning operation is smoothly performed and a plurality of pages are prevented from being turned over so that the turning back operation is unnecessary.

【0029】[0029]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理構成
図である。図において、5は通帳、6 は搬送路、81,82
は搬送路6の上下に対向した配置された送りローラ及び
第1の押えローラ、83,84 は搬送路6に送りローラ83及
び第1の押えローラ84に対して通帳5の長さのほぼ半分
の間隔をおいて上下に対向して配置された捲りローラ及
び第2の押えローラ、85は間隔のほぼ中心位置の搬送路
6の下方に設けられ、搬送路6を搬送されて中綴付近を
送りローラ83及び第1の押えローラ84で挟持され、先端
付近を捲りローラ81及び第2の押えローラ82に挟持され
た通帳5を上方向へ所定高さまで湾曲形状に押し上げる
押上げ手段である。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. In the figure, 5 is a passbook, 6 is a transport path, and 81,82.
Is a feed roller and a first pressing roller which are arranged to face each other in the vertical direction of the conveying path 6, and 83 and 84 are approximately half the length of the passbook 5 with respect to the feeding roller 83 and the first pressing roller 84 in the conveying path 6. The turning roller and the second pressing roller 85, which are vertically opposed to each other with a space of, are provided below the transport path 6 at a substantially central position of the spacing, and are transported through the transport path 6 to move the vicinity of the saddle stitch. It is a pushing-up means that pushes up the passbook 5 that is sandwiched by the feed roller 83 and the first pressing roller 84 and is sandwiched by the turning roller 81 and the second pressing roller 82 in the vicinity of the leading end in a curved shape upward to a predetermined height.

【0030】従って搬送路6を搬送された通帳5を送り
ローラ83及び前記第1の押えローラ84によって中綴付近
を挟持し、捲りローラ81及び第2の押えローラ82によっ
て先端付近を挟持した時に停止させ、捲りローラ81によ
って捲るべきページを捲る方向へ所定回転だけ回転させ
て膨らませた後、元の状態に戻す予備捲り動作を少なく
とも1回行った後、押上げ手段85によって通帳5を所定
高さまで押し上げて捲りローラ81を通帳5を捲る方向へ
回転させてページを捲りローラ81の上方へ撥ね上げて、
捲りローラ81及び送りローラ83の回転により通帳5を撥
ね上げたページが捲られる方向へ移送させるように制御
される構成である。
Therefore, when the passbook 5 conveyed through the conveying path 6 is clamped near the saddle stitch by the feed roller 83 and the first pressing roller 84, and near the tip by the turning roller 81 and the second pressing roller 82. After stopping and rotating the page to be turned by the turning roller 81 by a predetermined rotation in a direction to inflate it and inflating it, at least one preliminary turning operation for returning to the original state is performed, and then the passbook 5 is raised by the lifting means 85 to a predetermined height. Push up and rotate the page-rolling roller 81 in the direction in which the passbook 5 is turned up to flip up the page above the page-turning roller 81,
The page is rolled up so that the page that is flipped up from the passbook 5 is controlled by the rotation of the page turning roller 81 and the feed roller 83.

【0031】[0031]

【作用】ページ捲りする通帳5の中綴付近を送りローラ
83及び第1の押えローラ84で挟持し、先端付近を捲りロ
ーラ81及び第2の押えローラ82で挟持して、捲りローラ
81を捲るべきページを捲る方向へ所定回転だけ回転させ
て膨らませた後、元の状態に戻す予備捲り動作を少なく
とも1回行って、最上位のページ、即ち、捲るべきペー
ジと、次のページ以下の下位のページとの接触を分離さ
せる。
[Function] A feed roller near the saddle stitch of the passbook 5 for page turning
83 and a first pressing roller 84, and the vicinity of the tip is turned between a turning roller 81 and a second pressing roller 82, and a turning roller
After turning the page to be turned 81 a predetermined number of times in the turning direction to inflate it, perform a preliminary turning operation to return to the original state at least once, and the top page, that is, the page to be turned and the next page and below. Isolate contact with lower pages of.

【0032】しかる後、押上げ手段85によって通帳5を
所定高さまで押し上げて、捲りローラ81を通帳5を捲る
方向へ回転させると、下位のページと分離した捲るべき
ページだけが膨らんで、そのページが捲りローラ81の上
方へ撥ね上げられ、次いで捲りローラ81及び送りローラ
83の回転により通帳5を撥ね上げたページが捲られる方
向へ移送させてページ捲りが行われる。
After that, when the passbook 5 is pushed up to a predetermined height by the pushing-up means 85 and rotated in the direction in which the passbook 5 is turned up, only the page to be turned up, which is separated from the lower page, is swollen, and the page is turned up. Is flipped up above the turning roller 81, and then the turning roller 81 and the feeding roller.
By turning 83, the page that has flipped the passbook 5 is transferred in the direction in which the page is turned up, and page turning is performed.

【0033】このようにして、複数枚が一緒に捲られる
ことが防止でき、捲り戻しの必要がなくなり、捲り戻し
に要する時間が解消され処理時間を短縮短縮することが
できる。
In this way, it is possible to prevent a plurality of sheets from being rolled up together, there is no need for rewinding, the time required for rewinding is eliminated, and the processing time can be shortened and shortened.

【0034】[0034]

【実施例】以下、本発明の一実施例 (請求項1、請求項
2及び請求項3に対応する)を図2〜図4を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention (corresponding to claim 1, claim 2 and claim 3) will be described below with reference to FIGS. The same reference numerals denote the same objects throughout the drawings.

【0035】図2の押えローラ82a,84a は、図1の第2
の押えローラ82及び第1の押えローラ84に対応し、図2
のプレッシャ85a、レバー87及びPM88は、図1の押上
げ手段85に対応している。
The pressing rollers 82a and 84a shown in FIG.
Corresponding to the presser roller 82 and the first presser roller 84 of FIG.
The pressure 85a, the lever 87, and the PM 88 correspond to the pushing-up means 85 in FIG.

【0036】図2のブロック図において、10は捲り制御
部、11はステップ数設定部、12はセンサアンプ、13はモ
ータドライバ、14はマグネットドライバ、S3は予備捲り
位置検出センサを示す。
In the block diagram of FIG. 2, 10 is a turning control unit, 11 is a step number setting unit, 12 is a sensor amplifier, 13 is a motor driver, 14 is a magnet driver, and S3 is a preliminary turning position detection sensor.

【0037】予備捲り位置検出センサS3は、搬送ローラ
6a上に配置され、ページ捲りのために搬送されてきた通
帳5aの先端を検出する。捲り制御部10は、プロセッサ
(CPU)及び制御プログラムで構成され、CPUは制
御プログラムに従って各部を制御してページ捲りのシー
ケンス制御を遂行する。
The preliminary turning position detection sensor S3 is a conveyance roller.
The leading edge of the passbook 5a, which is placed on the sheet 6a and is conveyed for page turning, is detected. The page turning control unit 10 includes a processor (CPU) and a control program, and the CPU controls each unit according to the control program to perform page turning sequence control.

【0038】即ち、通帳5aをページ捲り部に送り込む時
は、図示していないモータM1及びを駆動させると共に、
モータM2を駆動させて通帳5aを搬送し、予備捲り位置検
出センサS3が通帳5aの先端を検出した位置に停止させ、
ページ捲り時には、通帳5aをページ捲りする位置へ (ス
テップ数N1だけ) 移動させた後、ステップ数設定部11a
に設定されたステップ数N1だけモータM2を駆動させて、
捲りローラ81aをページを捲り方向へ回転させた後、逆
方向にステップ数N1だけ回転させて元の状態に戻す。
That is, when the passbook 5a is sent to the page turning section, the motors M1 and (not shown) are driven, and
The motor M2 is driven to convey the passbook 5a, and the preliminary turning position detection sensor S3 stops at the position where the tip of the passbook 5a is detected,
At the time of page turning, after moving the passbook 5a to the page turning position (step number N1), the step number setting section 11a
Drive the motor M2 by the number of steps N1 set in
After rotating the page-turning roller 81a in the page-turning direction, the page-turning roller 81a is rotated in the opposite direction by the number of steps N1 to return to the original state.

【0039】次いで通帳5aをページ捲りする位置に移動
するように、ステップ数設定部11bに設定されたステッ
プ数N2だけモータM2,M3 を駆動させて、通帳5aの先端が
図示省略したセンサに検出されるまで捲りローラ81a及
び送りローラ83aを回転させる。
Next, the motors M2 and M3 are driven by the step number N2 set in the step number setting section 11b so as to move the passbook 5a to the page turning position, and the tip of the passbook 5a is detected by a sensor (not shown). The turning roller 81a and the feed roller 83a are rotated until they are rotated.

【0040】更に図示省略したPMを作動させて押えロ
ーラ82a,84a をオープンさせ、PM88を励磁してプレッ
シャ85aを動作させ、押えローラ82a,84a をクローズさ
せた後、モータM2を駆動させる。
Further, PM (not shown) is operated to open the pressing rollers 82a and 84a, PM88 is excited to operate the pressure 85a, and the pressing rollers 82a and 84a are closed, and then the motor M2 is driven.

【0041】また捲り動作検出センサS1の検出信号に基
いて、PM88の励磁を解除すると共に、押えローラ82a
をクローズし、モータM2を駆動させて捲りローラ81aを
捲る方向へ回転させる。
Further, based on the detection signal of the turning operation detecting sensor S1, the excitation of PM88 is released and the pressing roller 82a
Is closed and the motor M2 is driven to rotate the turning roller 81a in the turning direction.

【0042】更に撥ね上げ検出センサS2の検出信号に基
いて、モータM2,M3 を駆動させ、撥ね上げられたページ
が捲られる方向に通帳5aが搬送されるように捲りローラ
81a及び送りローラ83aを回転させる。
Further, based on the detection signal of the flip-up detection sensor S2, the motors M2 and M3 are driven to turn the passbook 5a so that the passbook 5a is conveyed in the direction in which the flipped-up page is turned.
The 81a and the feed roller 83a are rotated.

【0043】ステップ数設定部11は、予備捲り動作時に
捲りローラ81aを捲る方向に回転させるようにモータM2
を回転させるステップ数N1が設定されたメモリで、ステ
ップ数N1は、通帳5aがページ捲り位置へ搬送されて停止
した時と、捲りローラ81aの予備捲り回転で捲る方向へ
のステップ数N1の回転終了時に読み出される。
The step number setting section 11 controls the motor M2 to rotate the turning roller 81a in the turning direction during the preliminary turning operation.
In the memory in which the number of steps N1 for rotating is set, the number of steps N1 is the number of steps N1 when the passbook 5a is conveyed to the page turning position and stopped, and when the number of steps N1 is rotated in the pre-turning rotation of the turning roller 81a. Read at the end.

【0044】このような構成及び機能を有するので、次
に図3及び図4のフローチャート及び説明図により作用
を説明する。ここで図3の〜が本発明による予備捲
り動作であり、以降は従来例で説明した図10の(a) 〜
(e) と同様である。図4は〜を示している。
Since it has such a structure and function, its operation will be described below with reference to the flow charts and explanatory diagrams of FIGS. 3 and 4. 3A to 3C show the preliminary turning operation according to the present invention, and thereafter, FIG. 10A to FIG.
Same as (e). FIG. 4 shows.

【0045】まず、図4(a) に示すように、通帳5aが
矢印A方向にページ捲り部8aへ送られて、通帳5aは捲り
ローラ81a及び押えローラ82aと、送りローラ83a及び
押えローラ84aによって挟持され、先端が予備捲り位置
検出センサS3に検出されると搬送を停止する。
First, as shown in FIG. 4 (a), the passbook 5a is sent to the page turning portion 8a in the direction of arrow A, and the passbook 5a is turned over by the turning roller 81a and the pressing roller 82a, and the feeding roller 83a and the pressing roller 84a. When the front end is detected by the preliminary turning position detection sensor S3, the conveyance is stopped.

【0046】この停止位置は通帳5aの中綴が捲りローラ
81aと送りローラ83aの間隔の1/3程度捲りローラ81a
から進行した位置である。このような位置で予備捲り動
作を行うとページ分離効果が大きい。
At this stop position, the saddle stitch of the passbook 5a is a page-turning roller.
Approximately 1/3 of the distance between 81a and feed roller 83a Turning roller 81a
It is a position that has progressed from. When the preliminary turning operation is performed at such a position, the page separation effect is great.

【0047】するとステップ数設定部11からステップ
数N1が読み出されて、モータM2の駆動で捲りローラ81a
がステップ数N1だけページを捲る方向に回転して、図4
(b)に示すようにページを膨らませる。
Then, the step number N1 is read out from the step number setting section 11 and the turning roller 81a is driven by driving the motor M2.
Rotates in the direction of turning the page by the number of steps N1,
Inflate the page as shown in (b).

【0048】再度ステップ数設定部11からステップ数
N1が読み出されて、モータM2の駆動で捲りローラ81aが
ステップ数N1だけ逆方向に回転して、図4(c) に示すよ
うに、膨らんでいたページを元の状態に戻して予備捲り
動作が終了する。この予備捲り動作で捲るべき最上位の
ページと下位のページとの密着が分離される。
From the step number setting unit 11 again, the step number
When N1 is read and the motor M2 is driven, the turning roller 81a rotates in the reverse direction by the number of steps N1, and as shown in FIG. 4 (c), the swollen page is returned to the original state and preliminary turning is performed. The operation ends. This preliminary turning operation separates the close contact between the uppermost page and the lower page to be turned.

【0049】すると図4(d) に示すように、モータM
2,M3 の駆動で捲りローラ81a及び送りローラ83aが回
転し、通帳5aを矢印A方向に移送してページ捲り位置で
停止する。
Then, as shown in FIG. 4 (d), the motor M
The page turning roller 81a and the feed roller 83a are rotated by driving M2, and the passbook 5a is transferred in the direction of arrow A and stopped at the page turning position.

【0050】すると押えローラ82a,84a をオープン
し、PM88が励磁されてプレッシャ85aが上昇して通帳
5aを押し上げ、そこで押えローラ82a,84a をクローズ
し、モータM2の駆動で捲りローラ81aが捲る方向に回転
してページを膨らませる。
Then, the presser rollers 82a and 84a are opened, the PM 88 is excited, the pressure 85a rises, and the passbook is passed.
5a is pushed up, the pressing rollers 82a, 84a are closed there, and the page is swollen by the turning of the turning roller 81a by the drive of the motor M2.

【0051】膨らみが進行して、可動ガイド板60の遮
蔽板61が捲り動作検出センサS1を遮蔽して検出される
と、その検出信号に基いて、モータM2が停止して捲りロ
ーラ81aの回転が停止し、PM88の励磁が解除されてプ
レッシャ85aが降下する。次いで押えローラ82aがオー
プンし、捲るページだけが膨らんだ状態で残り、次のペ
ージ以下はほぼ平ら姿勢に復帰する。
When the swelling progresses and the shield plate 61 of the movable guide plate 60 shields the turning operation detection sensor S1 and is detected, the motor M2 stops and the turning roller 81a rotates based on the detection signal. Is stopped, the excitation of PM88 is released, and pressure 85a descends. Then, the pressing roller 82a is opened, and only the page to be turned remains in a swelled state, and the pages after the next page return to a substantially flat posture.

【0052】そこで押えローラ82aをクローズし、捲
りローラ81aを捲る方向に回転させると、膨らんでいた
ページが更に膨らんで遂に撥ね上げられ、これを撥ね上
げ検出センサS2が検出すると、捲りローラ81a及び送り
ローラ83aの回転によって通帳5aを矢印B方向へ移送
し、撥ね上げられたページはセパレータ86に押されてペ
ージ捲りされる。
Then, when the pressing roller 82a is closed and the turning roller 81a is rotated in the turning direction, the swollen page is further swollen and finally flipped up. When this is detected by the flip-up detection sensor S2, the turning roller 81a and The passbook 5a is transported in the direction of the arrow B by the rotation of the feed roller 83a, and the page flipped up is pushed by the separator 86 and turned over.

【0053】捲れたページは読取センサSによってペ
ージが確認されて、印字が継続される。また図5に異な
る実施例 (請求項1、請求項2及び請求項4に対応す
る)を示している。図5が図2で説明した実施例と異な
るのは、予備捲り動作においてモータM2をステップ数N1
だけ回転させて捲りローラ81aを回転させる方法に代え
て、最上位のページの膨らみの所定高さをセンサによっ
て検出してその検出信号によって次の動作が指令される
ようにしたことである。
For the turned-up page, the page is confirmed by the reading sensor S and printing is continued. Further, FIG. 5 shows a different embodiment (corresponding to claim 1, claim 2 and claim 4). 5 differs from the embodiment described with reference to FIG. 2 in that the motor M2 is moved to the step number N1 in the preliminary turning operation.
Instead of rotating the turning roller 81a only by rotating the turning roller 81a, the predetermined height of the bulge of the uppermost page is detected by the sensor, and the next operation is instructed by the detection signal.

【0054】即ち、図5において、捲り制御部10aは、
予備捲り動作においてモータドライバ13に指令してモー
タM2を駆動させて捲りローラ81aを捲る方向に回転させ
た時に、通帳5aの膨らみを予備動作検出センサS4が検出
した検出信号に基いて、捲りローラ81aを逆方向回転さ
せて元の状態に戻す。以後は上記実施例で説明した捲り
制御部10と同様の機能を有する。
That is, in FIG. 5, the turning control unit 10a is
In the preliminary turning operation, when the motor driver 13 is instructed to drive the motor M2 to rotate the turning roller 81a in the turning direction, the swelling of the passbook 5a is detected based on the detection signal detected by the preliminary operation detecting sensor S4. Rotate 81a in the opposite direction to return it to its original state. After that, it has the same function as the turning control unit 10 described in the above embodiment.

【0055】予備動作検出センサS4は、予備捲り動作時
に、捲りローラ81aの回転によって膨らんだページの膨
らみ高さを検出するセンサである。カウンタ15は、予備
捲り動作時に、捲りローラ81aの回転開始で起動し、膨
らんだページの膨らみ高さを予備動作検出センサS4が検
出するまでモータM2のステップ数N2を計数する。
The preliminary operation detection sensor S4 is a sensor for detecting the bulge height of the page bulged by the rotation of the page-rolling roller 81a during the pre-rolling operation. The counter 15 is activated by the start of rotation of the turning roller 81a during the preliminary turning operation, and counts the number of steps N2 of the motor M2 until the preliminary operation detecting sensor S4 detects the bulge height of the bulged page.

【0056】このような構成及び機能を有するので、動
作は前記実施例における図3のフローチャートと及び
〜は同様であり、及びだけが異なる。従って
及びだけを図6に示す。
With this configuration and function, the operation is the same as and in the flow chart of FIG. 3 in the above-mentioned embodiment, and is different only in and. Therefore only and are shown in FIG.

【0057】するとモータM2の駆動で捲りローラ81a
がページを捲る方向に回転してページを膨らませる。捲
りローラ81aの回転開始でカウンタ15のステップ数計数
が開始される。
Then, the turning roller 81a is driven by the motor M2.
Rotates in the page-turning direction to inflate the page. When the turning roller 81a starts rotating, counting of the number of steps of the counter 15 is started.

【0058】ページの膨らみを予備動作検出センサS4
が検出した検出信号に基いて、カウンタ15が計数を停止
し、計数したステップ数N2が捲り制御部10aへ送られ、
モータM2の駆動により捲りローラ81aがステップ数N2だ
け逆方向に回転して膨らんでいたページを元の状態に戻
す。これで予備捲り動作が終了する。
Preliminary movement detection sensor S4
Based on the detection signal detected by the counter 15, the counter 15 stops counting, and the counted number of steps N2 is sent to the turning control unit 10a,
When the motor M2 is driven, the page turning roller 81a rotates in the reverse direction by the number of steps N2, and the swollen page is returned to the original state. This completes the preliminary turning operation.

【0059】このようにして、ページ捲りの複数枚捲り
の発生を防止することができるので、戻し捲りを行うた
めに延長される処理時間がなくなってサービスが向上
し、しかも戻し捲り機構を必要としないので、多数の部
品を削減することができ、スペースが狭くて済み、装置
の小型化及びコストの改善を図ることができる。
In this way, it is possible to prevent a plurality of page turnings from occurring, so that the processing time extended to carry out the returning turning is eliminated, the service is improved, and the returning turning mechanism is required. Therefore, a large number of parts can be reduced, the space can be reduced, and the device can be downsized and the cost can be improved.

【0060】上記例では、予備捲り動作とページ捲り動
作を異なる位置で行う場合を説明したが、ページ捲り位
置で予備捲り動作を行う方法としても良い。また上記例
では、予備捲り動作を1回行う場合を説明したが、複数
回繰り返す方法としても良く、紙質等によって1回でペ
ージ間の接触による分離が不十分な場合には、複数回行
うことにより分離させることができる。この場合には予
備捲り動作回数を計数するカウンタを設けて設定回数ま
で計数する必要があることは勿論である。
In the above example, the case in which the preliminary turning operation and the page turning operation are performed at different positions has been described, but the preliminary turning operation may be performed at the page turning position. In the above example, the case where the preliminary turning operation is performed once has been described, but it may be repeated a plurality of times. If the separation due to the contact between the pages is insufficient at one time due to the paper quality etc., it may be performed a plurality of times. Can be separated by. In this case, it is needless to say that it is necessary to provide a counter for counting the number of preliminary turning operations to count up to the set number.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項1では、ページ捲り動作において押上げ手段によっ
て通帳の先端を押し上げる前に、予備捲り動作を少なく
とも1回行うように制御することにより、最上位のペー
ジと下位のページとの密着による複数ページ捲りページ
捲りの複数枚捲りの発生を防止することができるので、
戻し捲りを行うために延長される処理時間がなくなって
サービスが向上し、しかも戻し捲り機構を必要としない
ので、多数の部品を削減することができ、スペースが狭
くて済み、装置の小型化及びコストの改善を図ることが
できる。
As described above, according to the present invention, in the first aspect, in the page turning operation, the pre-turning operation is controlled to be performed at least once before the tip of the passbook is pushed up by the pushing-up means. By doing so, it is possible to prevent the occurrence of multiple page turning of multiple pages due to the close contact of the uppermost page and the lower page,
The service time is improved by eliminating the extended processing time for rewinding, and since no rewinding mechanism is required, a large number of parts can be reduced, the space can be reduced, and the device can be downsized. The cost can be improved.

【0062】請求項2では、予備捲り動作とページ捲り
動作を行う位置とを異なる位置としたことにより、最上
位のページと下位のページの密着を極めて容易に分離す
ることができ、複数枚捲りを一層確実に防止することが
できる。
According to the second aspect of the present invention, by making the positions for performing the pre-turning operation and the page-turning operation different from each other, it is possible to very easily separate the contact between the uppermost page and the lower page, and to turn a plurality of pages. Can be prevented more reliably.

【0063】請求項3では、予備捲り動作時に捲りロー
ラの捲る方向への回転による捲るべきページの膨らみ
は、捲りローラを所定ステップ数回転させることにより
最上位のページと下位のページの密着を容易に分離させ
ることができる。
According to the third aspect of the present invention, the swelling of the page to be turned by the turning of the turning roller in the turning direction during the pre-turning operation makes it easy to bring the uppermost page and the lower page into close contact by rotating the turning roller a predetermined number of steps. Can be separated into

【0064】請求項4では、予備捲り動作時に捲りロー
ラの捲る方向への回転による捲るべきページの膨らみ
は、所定高さまで膨らませることにより、最上位のペー
ジと下位のページの密着を確実に分離させることができ
る。という効果がある。
According to the present invention, the swelling of the page to be turned by the turning of the turning roller in the turning direction at the time of the pre-turning operation is performed by swelling the page to a predetermined height so that the close contact between the uppermost page and the lower page is surely separated. Can be made There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の原理構成図FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention.

【図2】 本発明の実施例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図3】 実施例のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of an embodiment.

【図4】 実施例の動作工程図FIG. 4 is an operation process chart of the embodiment.

【図5】 異なる実施例を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a different embodiment.

【図6】 異なる実施例のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a different embodiment.

【図7】 本発明が適用される記帳機を例示する斜視図FIG. 7 is a perspective view illustrating a bookkeeping machine to which the present invention is applied.

【図8】 通帳プリンタの概要を示す内部側面図FIG. 8 is an internal side view showing an outline of a passbook printer.

【図9】 従来例のページ捲り機構を示す側面図FIG. 9 is a side view showing a conventional page turning mechanism.

【図10】 従来例の動作工程図FIG. 10 is an operation process diagram of a conventional example

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5,5a は通帳、 6,6a は搬送路、 1
0,10aは捲り制御部、11はステップ数設定部、 15はカ
ウンタ、 81,81aは捲りローラ、82は第2の押
えローラ、 82a,84a は押えローラ、 83,83aは送りロ
ーラ、84は第1の押えローラ、 85は押上げ手段、85a
はプレッシャ、 S4は予備動作検出センサ、
5,5a is a passbook, 6,6a is a transport path, 1
0 and 10a are turning control units, 11 is a step number setting unit, 15 is a counter, 81 and 81a are turning rollers, 82 is a second pressing roller, 82a and 84a are pressing rollers, 83 and 83a are feeding rollers, and 84 is First pressing roller, 85 is a lifting means, 85a
Is pressure, S4 is preliminary movement detection sensor,

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚が中綴されて形成された通帳(5)
を搬送する搬送路(6) と、 該搬送路(6) の上下に対向する送りローラ(83)及び第1
の押えローラ(84)と、 該搬送路(6) に該送りローラ(83)及び第1の押えローラ
(84)に対して通帳(5)の長さのほぼ半分の間隔をおいて
上下に対向して配置された捲りローラ(81)及び第2の押
えローラ(82)と、 該間隔のほぼ中心位置の該搬送路(6) の下方に設けら
れ、該搬送路(6) を搬送されて該中綴付近を該送りロー
ラ(83)及び該第1の押えローラ(84)で挟持され、先端付
近を該捲りローラ(81)及び該第2の押えローラ(82)に挟
持された通帳(5)を上方向へ所定高さまで湾曲形状に押
し上げる押上げ手段(85)とを備え、 前記搬送路(6) を搬送された通帳(5) を前記送りローラ
(83)及び前記第1の押えローラ(84)によって中綴付近を
挟持し、前記捲りローラ(81)及び前記第2の押えローラ
(82)によって先端付近を挟持した時に停止させ、 前記捲りローラ(81)によって捲るべきページを捲る方向
へ回転させて膨らませた後、元の状態に戻す予備捲り動
作を少なくとも1回行った後、 該押上げ手段(85)によって通帳(5) を所定高さまで押し
上げて該捲りローラ(81)を通帳(5) を捲る方向へ回転さ
せてページを該捲りローラ(81)の上方へ撥ね上げて、該
捲りローラ(81)及び該送りローラ(83)の回転により該通
帳(5) を該撥ね上げたページが捲られる方向へ移送させ
るように制御されることを特徴とするページ捲り機構。
1. A passbook (5) formed by saddle stitching a plurality of sheets
A transport path (6) for transporting the paper, a feed roller (83) facing the top and bottom of the transport path (6), and a first roller.
Pressing roller (84), and the feed roller (83) and the first pressing roller in the conveying path (6).
A turning roller (81) and a second pressing roller (82) which are vertically opposed to each other at an interval of about half the length of the passbook (5) with respect to the (84), and the center of the interval. It is provided below the conveying path (6) at a position, is conveyed through the conveying path (6), and the vicinity of the saddle is clamped by the feed roller (83) and the first pressing roller (84), And a push-up means (85) that pushes up the passbook (5) sandwiched between the turning roller (81) and the second pressing roller (82) upward in a curved shape up to a predetermined height. Pass the passbook (5) that has been conveyed (6) to the feed roller.
(83) and the first pressing roller (84) sandwich the vicinity of the saddle stitch, and the turning roller (81) and the second pressing roller
(82) When the vicinity of the tip end is nipped, the page to be turned by the turning roller (81) is rotated in the turning direction to inflate, and after at least one preliminary turning operation for returning to the original state, By pushing up the passbook (5) to a predetermined height by the pushing-up means (85), the page-rolling roller (81) is rotated in the direction in which the passbook (5) is turned up, and the page is flipped up above the page-turning roller (81). The page turning mechanism is controlled so as to move the passbook (5) in a direction in which the flipped page is turned by the rotation of the turning roller (81) and the feeding roller (83).
【請求項2】 前記予備捲り動作を行う位置は、前記押
上げ手段(85)による通帳(5) の押上げ位置と異なること
を特徴とする請求項1のページ捲り機構。
2. The page turning mechanism according to claim 1, wherein a position where the preliminary turning operation is performed is different from a pushing position of the passbook (5) by the pushing means (85).
【請求項3】 前記予備捲り動作の前記捲りローラ(81)
の捲る方向への回転による捲るべきページの膨らみは、
該捲りローラ(81)を所定ステップ数回転させることを特
徴とする請求項1或いは請求項2のページ捲り機構。
3. The turning roller (81) for the preliminary turning operation.
The swelling of the page to be rolled due to the rotation of the
3. The page turning mechanism according to claim 1, wherein the turning roller (81) is rotated by a predetermined number of steps.
【請求項4】 前記予備捲り動作の前記捲りローラ(81)
の捲る方向への回転による捲るべきページの膨らみは、
所定高さまで膨らませることを特徴とする請求項1或い
は請求項2のページ捲り機構。
4. The turning roller (81) for the preliminary turning operation.
The swelling of the page to be rolled due to the rotation of the
The page turning mechanism according to claim 1 or 2, wherein the page turning mechanism is inflated to a predetermined height.
JP1248392A 1992-01-28 1992-01-28 Page turning-over mechanism Withdrawn JPH05201172A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011005699A (en) * 2009-06-24 2011-01-13 Toshiba Corp Booklet page turning apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011005699A (en) * 2009-06-24 2011-01-13 Toshiba Corp Booklet page turning apparatus

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