JPH0519734U - Sealing device for rotary actuator - Google Patents
Sealing device for rotary actuatorInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 流体洩れが極めて少なくなることを可能とす
るロータリアクチュエータ用シール装置を提供する。
【構成】 全体形状がコの字形の弾性シール体10と、全
体形状がコの字形の一対の板片状バックアップ片11，11
と、を備えている。弾性シール体10を、断面Ｔの字状と
する。バックアップ片11，11間に弾性シール体10の突部
13を介装する。自由状態において、弾性シール体10の頂
部14を、一対のバックアップ片11，11より突出させる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a seal device for a rotary actuator, which enables extremely small fluid leakage. [Structure] Elastic seal body 10 having a U-shape as a whole, and a pair of plate-shaped backup pieces 11, 11 having a U-shape as a whole
And are equipped with. The elastic seal body 10 has a T-shaped cross section. The protrusion of the elastic seal body 10 between the backup pieces 11 and 11
Intervene 13. In the free state, the top 14 of the elastic seal body 10 is projected from the pair of backup pieces 11, 11.
Description
【０００１】[0001]
本考案はロータリアクチュエータ用シール装置に関する。 The present invention relates to a seal device for a rotary actuator.
【０００２】[0002]
一般に、ロータリアクチュエータは、図７に示すように、ロータａ（軸）と、 該ロータａが挿入されるケーシングｂと、を備え、ロータａとケーシングｂとが 軸心廻りに相対的に回転するものである。 In general, a rotary actuator includes a rotor a (shaft) and a casing b into which the rotor a is inserted, as shown in FIG. 7, and the rotor a and the casing b relatively rotate about an axis. It is a thing.
【０００３】 即ち、図７に示すように、ロータａの外周面ｃに、軸心に関して対称位置に配 設される一対の突出部ｄ，ｄが突設され、また、ケーシングｂの内周面ｅに、軸 心に関して対称位置に配設される一対の突出部ｆ，ｆが突設されている。That is, as shown in FIG. 7, a pair of protrusions d, d arranged symmetrically with respect to the axial center are provided on the outer peripheral surface c of the rotor a, and the inner peripheral surface of the casing b is also provided. On e, a pair of projecting portions f, f which are arranged symmetrically with respect to the axis are provided to project.
【０００４】 従って、ロータａとケーシングｂとの間にシリンダ室ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 が形成されることになり、シリンダ室ｇ1 ，ｇ3 は同一圧とされ、シリンダ室ｇ 2 ，ｇ4 は同一圧とされる。つまり、ケーシングｂを固定側として、シリンダ室 ｇ1 ，ｇ3 に流体を供給すると共にシリンダ室ｇ2 ，ｇ4 内の流体を排出させれ ば、ロータａは矢印ｈ方向に回転し、逆に、シリンダ室ｇ2 ，ｇ4 内に流体を供 給すると共にシリンダ室ｇ1 ，ｇ3 内の流体を排出させれば、ロータａは矢印ｉ 方向に回転する。Therefore, the cylinder chamber g is provided between the rotor a and the casing b.1, G2, G3, GFour Will be formed, and the cylinder chamber g1, G3Are the same pressure, and cylinder chamber g 2 , GFourAre the same pressure. That is, with the casing b as the fixed side, the cylinder chamber g1, G3Supply fluid to cylinder chamber g2, GFourWhen the fluid inside is discharged, the rotor a rotates in the direction of arrow h, and conversely, the cylinder chamber g2, GFourFluid is supplied into the cylinder chamber g1, G3When the fluid inside is discharged, the rotor a rotates in the direction of arrow i.
【０００５】 そのため、突出部ｄ，ｄ及び突出部ｆ，ｆに夫々溝ｋ…を設け、各溝ｋ…にシ ール材ｍ…を嵌合させ、各シリンダ室ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 を密封状としてい た。[0005] Therefore, the protruding portion d, d and protrusions f, and each groove k ... provided f, each groove k ... sheet Lumpur material m ... Mate, each cylinder chamber g 1, g 2, g 3 and g 4 were sealed.
【０００６】 ところで、溝ｋは、図８に示すように、全体形状がコの字形であり、従来のシ ール材は、Ｏリングを棒状に切断したものを使用し、全体形状がコの字形の上記 溝ｋに沿って嵌込んでいた。By the way, as shown in FIG. 8, the groove k has a U-shape as a whole, and a conventional seal material is obtained by cutting an O-ring into a rod shape. It was fitted along the above-mentioned groove k in the shape of a letter.
【０００７】[0007]
従って、図８に示すように、溝ｋのコーナ部ｎ，ｎにおいて、従来のシール材 では直角に折曲げて、正確に添わせることが難しく、完全にシールすることがで きず流体洩れが多かった。 Therefore, as shown in FIG. 8, it is difficult to bend the corners n, n of the groove k at a right angle with a conventional sealing material so that they can be accurately fitted together, and a perfect seal cannot be obtained, resulting in a large amount of fluid leakage. It was
【０００８】 そこで、本考案では、流体洩れが極めて少なくすることができるロータリアク チュエータ用シール装置を提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a seal device for a rotary actuator that can reduce fluid leakage extremely.
【０００９】[0009]
上述の目的を達成するために、本考案に係るロータリアクチュエータ用シール 装置は、全体形状がコの字形の弾性シール体と、全体形状がコの字形の一対の板 片状バックアップ片と、を備えたロータリアクチュエータ用シール装置であって 、上記弾性シール体を、断面矩形状の基部と該基部から突設される突部とからな る断面Ｔの字状として、自由状態において上記弾性シール体の突部の頂部が上記 一対のバックアップ片より突出するように、該一対のバックアップ片間に該弾性 シール体の突部を介装したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, a rotary actuator sealing device according to the present invention includes an elastic seal body having a U-shape as a whole and a pair of plate-shaped backup pieces having a U-shape as a whole. In the seal device for a rotary actuator according to the first aspect, the elastic seal body is formed in a T-shaped cross-section including a base portion having a rectangular cross section and a protrusion protruding from the base portion, and the elastic seal body The projection of the elastic seal body is interposed between the pair of backup pieces so that the top of the projection projects from the pair of backup pieces.
【００１０】[0010]
弾性シール体はその全体形状がコの字形とされるので、このシール装置をコの 字形の溝に嵌合させた場合、溝コーナ部においても弾性シール体の頂部が相手側 に圧接する。 Since the entire shape of the elastic seal body is U-shaped, when the sealing device is fitted in the U-shaped groove, the top of the elastic seal body is pressed against the other side even at the groove corner.
【００１１】 バックアップ片間に弾性シール体の突部を介装しているので、弾性シール体の 突部が倒れにくく、突部の頂部が溝からはみ出さない。Since the protrusion of the elastic seal body is interposed between the backup pieces, the protrusion of the elastic seal body is hard to fall down, and the top of the protrusion does not protrude from the groove.
【００１２】[0012]
以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳説する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating an embodiment.
【００１３】 図４と図５は本考案に係るシール装置Ｓが使用されるロータリアクチュエータ を示し、このロータリアクチュエータは、ロータ１と、該ロータ１が挿入される ケーシング２と、を備え、ロータ１とケーシング２とが軸心廻りに相対的に回転 するものである。FIGS. 4 and 5 show a rotary actuator in which the sealing device S according to the present invention is used. The rotary actuator includes a rotor 1 and a casing 2 into which the rotor 1 is inserted. The casing 2 and the casing 2 relatively rotate about the axis.
【００１４】 即ち、ロータ１の外周面３に、軸心に関して対称位置に配設される一対の突出 部４，４が突設され、また、ケーシング２の内周面５に、軸心に関して対称位置 に配設される一対の突出部６，６が突設されている。That is, the outer peripheral surface 3 of the rotor 1 is provided with a pair of projecting portions 4 and 4 arranged symmetrically with respect to the axial center, and the inner peripheral surface 5 of the casing 2 is symmetrical with respect to the axial center. A pair of protrusions 6 and 6 disposed at the positions are provided so as to project.
【００１５】 従って、ロータ１とケーシング２との間に４つのシリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ ，７ｄが形成されることになり、シリンダ室７ａ，７ｃは同一圧とされ、シリン ダ室７ｂ，７ｄは同一圧とされる。つまり、ケーシング２を固定側として、シリ ンダ室７ａ，７ｃに流体を供給すると共にシリンダ室７ｂ，７ｄ内の流体を排出 させれば、ロータ１は矢印Ａ方向に回転し、逆に、シリンダ室７ｂ，７ｄに流体 を供給すると共にシリンダ室７ａ，７ｃの流体を排出させれば、ロータ１は矢印 Ｂ方向に回転する。Therefore, four cylinder chambers 7a, 7b, 7c, 7d are formed between the rotor 1 and the casing 2, so that the cylinder chambers 7a, 7c have the same pressure and the cylinder chambers 7b, 7d. Are the same pressure. That is, if the casing 2 is fixed and the fluid is supplied to the cylinder chambers 7a and 7c and the fluid in the cylinder chambers 7b and 7d is discharged, the rotor 1 rotates in the direction of arrow A, and conversely When the fluid is supplied to 7b and 7d and the fluid in the cylinder chambers 7a and 7c is discharged, the rotor 1 rotates in the direction of arrow B.
【００１６】 また、各突出部４，４，６，６には、溝８…が形成され、この溝８には、本考 案に係るシール装置Ｓが嵌着され、各シリンダ室７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは密封 状とされている。なお、この場合の溝８は、図５に示すように、コの字形とされ る。Grooves 8 are formed in each of the protrusions 4, 4, 6, 6 and the sealing device S according to the present invention is fitted in each of the grooves 8 so that each of the cylinder chambers 7 a, 7 b is , 7c and 7d are hermetically sealed. The groove 8 in this case is U-shaped as shown in FIG.
【００１７】 しかして、シール装置Ｓは、図２に示すように全体形状がコの字形の弾性シー ル体10と、図３に示すように、全体形状がコの字形の一対の板片状バックアップ 片11，11と、を備えている。Therefore, the sealing device S includes an elastic seal body 10 having a U-shape as a whole as shown in FIG. 2 and a pair of plate pieces having a U-shape as a whole as shown in FIG. It is equipped with backup pieces 11 and 11.
【００１８】 弾性シール体10は、ゴムや軟質プラスチック等の弾性材からなり、直線状の本 体部10ａと、該本体部10ａの端部に突設される脚部10ｂ，10ｂと、からなり、脚 部10ｂ，10ｂの軸心と本体部10ａの軸心とは直交している。The elastic seal body 10 is made of an elastic material such as rubber or soft plastic, and is composed of a linear main body portion 10a and leg portions 10b and 10b protruding from the end portion of the main body portion 10a. The axes of the legs 10b and 10b are orthogonal to the axis of the main body 10a.
【００１９】 そして、この弾性シール体10は、図１に示すように、断面矩形状の基部12と、 該基部12から突設される突部13と、からなり、断面Ｔの字状とされている。また 、突部13の頂部14は断面半円形とされている。As shown in FIG. 1, the elastic seal body 10 is composed of a base 12 having a rectangular cross section and a protrusion 13 protruding from the base 12, and has a T-shaped cross section. ing. The top 14 of the protrusion 13 has a semicircular cross section.
【００２０】 また、バックアップ片11は、ＰＴＦＥ・ポリアセタール・ポリイミド・超高分 子量ポリエチレン等の合成樹脂からなり、図３に示すように、直線状の本体部11 ａと、該本体部11ａの端部に突設される脚部11ｂ，11ｂと、からなり、脚部11ｂ ，11ｂの軸心と本体部11ａの軸心とは直交している。なお、バックアップ片11の 外側面17の摺接面Ｍ側の端部には面取部18が形成されている。Further, the backup piece 11 is made of a synthetic resin such as PTFE, polyacetal, polyimide, and ultra-high molecular weight polyethylene, and as shown in FIG. 3, the linear main body 11 a and the main body 11 a The legs 11b and 11b are provided so as to project at the ends, and the axes of the legs 11b and 11b are orthogonal to the axes of the main body 11a. A chamfered portion 18 is formed at the end of the outer surface 17 of the backup piece 11 on the sliding contact surface M side.
【００２１】 そして、図１に示すように、一対のバックアップ片11，11間に弾性シール体10 の突部13が介装され、この場合、弾性シール体10の頂部14は、バックアップ片11 ，11より突出している。つまり、バックアップ片11の幅寸法Ｗより突出部13の突 出寸法Ｃを大きく設定し、バックアップ片11の肉厚寸法Ｔを突出部13の側面15か ら基部12の側面16までの寸法Ｅより小さく設定し、このシール装置Ｓが装着され るべき溝８の深さ寸法Ｄを、基部12の肉厚寸法Ｆとバックアップ片11の幅寸法Ｗ とを加えた寸法と略同一に設定し、溝８の幅寸法Ｇより基部12の側面間寸法Ｈを 小さく設定し、突部13の側面間寸法（厚さ寸法）Ｉを側面間寸法Ｈの約半分とし ている。Then, as shown in FIG. 1, the protrusion 13 of the elastic seal body 10 is interposed between the pair of backup pieces 11, 11, and in this case, the top 14 of the elastic seal body 10 has the backup piece 11, It is more prominent than 11. That is, the protrusion dimension C of the protrusion 13 is set to be larger than the width W of the backup piece 11, and the wall thickness dimension T of the backup piece 11 is set to be larger than the dimension E from the side surface 15 of the protrusion 13 to the side surface 16 of the base 12. By setting it small, the depth dimension D of the groove 8 in which this sealing device S is to be mounted is set to be approximately the same as the dimension of the wall thickness dimension F of the base 12 and the width dimension W of the backup piece 11, The side-to-side dimension H of the base portion 12 is set smaller than the width dimension G of 8 and the side-to-side dimension (thickness dimension) I of the protrusion 13 is set to about half of the side-to-side dimension H.
【００２２】 また、図２と図３と図５に示す自由状態における弾性シール体10の長さ寸法Ｌ 1 及びバックアップ片11の長さ寸法Ｌ2 は、溝８の長さ寸法Ｌ3 より僅かに長く 設定している。また、弾性シール体10には一定のつぶし率を与えることが肝要で ある。Further, the length dimension L of the elastic seal body 10 in the free state shown in FIGS. 2, 3, and 5 is L. 1 And the length L of the backup piece 112Is the length dimension L of the groove 83It is set slightly longer than this. Further, it is important to give the elastic seal body 10 a constant crushing rate.
【００２３】 従って、溝８にこのシール装置Ｓが装着された際には、図６に示すように、弾 性シール体10の突部13が圧縮され、頂部14が相手側の摺接面Ｍ（つまり、ロータ １の外周面３又はケーシング２の内周面５）に圧接し、しかも、弾性シール体10 は全体形状がコの字形であり、かつ、自由状態における弾性シール体10の長さ寸 法Ｌ1 は溝８の長さ寸法Ｌ3 より長く設定されているので、弾性シール体10は長 手方向に圧縮され、加圧時にバックアップ片11がはみ出しを生じ難くするために 設けた面取部18があり、確実に流体洩れを防止することができ、各シリンダ室７ ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは夫々密封状態が保持され、各シリンダ室７ａ，７ｂ，７ ｃ，７ｄから流体洩れすることがない。Therefore, when the sealing device S is mounted in the groove 8, as shown in FIG. 6, the projection 13 of the elastic sealing body 10 is compressed, and the top 14 is slid on the mating surface M of the mating side. That is, the elastic seal body 10 is in pressure contact with the outer peripheral surface 3 of the rotor 1 or the inner peripheral surface 5 of the casing 2, and the overall shape of the elastic seal body 10 is U-shaped. Since the dimension L 1 is set to be longer than the length L 3 of the groove 8, the elastic seal body 10 is compressed in the longitudinal direction, and the surface provided to prevent the backup piece 11 from protruding during pressurization. Since there is a take-out portion 18 that can reliably prevent fluid leakage, each cylinder chamber 7a, 7b, 7c, 7d is kept in a sealed state, and fluid leakage from each cylinder chamber 7a, 7b, 7c, 7d There is nothing to do.
【００２４】 なお、本考案は上述の実施例に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲で 設計変更自由であり、例えば、弾性シール体10として、その長さ寸法Ｌ1 、突部 13の突出寸法Ｃ、突出部13の側面間寸法（厚さ寸法）Ｉ、基部12の側面間寸法Ｇ 等を自由に変更することができ、バックアップ片11として、その長さ寸法Ｌ2 、 幅寸法Ｗ、肉厚寸法Ｔ等も、弾性シール体10に対応させて自由に変更することが できる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the design can be freely changed without departing from the gist of the present invention. For example, the elastic seal body 10 has a length dimension L 1 and a protrusion 13 The protrusion dimension C, the side surface dimension (thickness dimension) I of the protruding portion 13, the side surface dimension G of the base portion 12 and the like can be freely changed. As the backup piece 11, its length dimension L 2 and width dimension can be changed. The W, the wall thickness dimension T, etc. can be freely changed according to the elastic seal body 10.
【００２５】[0025]
本考案は上述の如く構成されているので、次に記載する効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２６】 弾性シール体10は全体形状がコの字形であるので、溝８コーナ部19においても 弾性シール体10の突部13の頂部14が相手側に確実に圧接し、極めて優れたシール 効果を発揮する。Since the elastic seal body 10 has a U-shape as a whole, even at the groove 8 corner portion 19, the top 14 of the protrusion 13 of the elastic seal body 10 surely presses against the other side, resulting in an extremely excellent sealing effect. Exert.
【００２７】 ロータリアクチュエータ作動中においても、バックアップ片11，11により弾性 シール体10の倒れが防止され、常にその頂部14には相手側の摺動面Ｍに圧接し、 しかも弾性シール体10の突部13のはみ出しが防止される。Even when the rotary actuator is in operation, the elastic seal body 10 is prevented from collapsing by the backup pieces 11 and 11, and the top 14 thereof is always in pressure contact with the sliding surface M of the other side, and the elastic seal body 10 is projected. The protrusion of the portion 13 is prevented.
【図１】本考案の一実施例を示す拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】弾性シール体の正面図である。FIG. 2 is a front view of an elastic seal body.
【図３】バックアップ片の正面図である。FIG. 3 is a front view of a backup piece.
【図４】ロータリアクチュエータの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a rotary actuator.
【図５】ロータリアクチュエータの要部断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a main part of a rotary actuator.
【図６】作用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view.
【図７】従来のシール装置を使用したロータリアクチュ
エータの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a rotary actuator using a conventional sealing device.
【図８】ロータリアクチュエータの要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a main part of a rotary actuator.
10 弾性シール体 11 バックアップ片 12 基部 13 突部 14 頂部 10 Elastic seal body 11 Backup piece 12 Base 13 Projection 14 Top
フロントページの続き (72)考案者 橋本 元裕 和歌山県有田市箕島663番地 三菱電線工 業株式会社箕島製作所内 (72)考案者 岩本 文雄 兵庫県尼崎市扶桑町１番10号 住友精密工 業株式会社内Front page continued (72) Inventor Motohiro Hashimoto 663 Minoshima, Arita, Wakayama Mitsubishi Cable Industries, Ltd., Minoshima Works (72) Inventor Fumio Iwamoto 1-10 Fusocho, Amagasaki, Hyogo Sumitomo Precision Industries Ltd. In the company
Claims (1)
全体形状がコの字形の一対の板片状バックアップ片と、
を備えたロータリアクチュエータ用シール装置であっ
て、上記弾性シール体を、断面矩形状の基部と該基部か
ら突設される突部とからなる断面Ｔの字状として、自由
状態において上記弾性シール体の突部の頂部が上記一対
のバックアップ片より突出するように、該一対のバック
アップ片間に該弾性シール体の突部を介装したことを特
徴とするロータリアクチュエータ用シール装置。1. An elastic seal body having a U-shape as a whole,
A pair of plate-shaped backup pieces whose overall shape is U-shaped,
A seal device for a rotary actuator, comprising: the elastic seal body in a free state, the elastic seal body having a rectangular cross section and a projection T projecting from the base. 2. A seal device for a rotary actuator, wherein a protrusion of the elastic seal member is interposed between the pair of backup pieces so that the top of the protrusion of the backup piece protrudes from the pair of backup pieces.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7573791U JP2534650Y2 (en) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Sealing device for rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7573791U JP2534650Y2 (en) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Sealing device for rotary actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519734U true JPH0519734U (en) | 1993-03-12 |
| JP2534650Y2 JP2534650Y2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=13584895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7573791U Expired - Fee Related JP2534650Y2 (en) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Sealing device for rotary actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534650Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014070640A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kayaba Ind Co Ltd | Rotary damper |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP7573791U patent/JP2534650Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014070640A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kayaba Ind Co Ltd | Rotary damper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2534650Y2 (en) | 1997-05-07 |
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Legal Events
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