JPH05193712A - Apparatus for transferring large and small goods - Google Patents
Apparatus for transferring large and small goodsInfo
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- JPH05193712A JPH05193712A JP771692A JP771692A JPH05193712A JP H05193712 A JPH05193712 A JP H05193712A JP 771692 A JP771692 A JP 771692A JP 771692 A JP771692 A JP 771692A JP H05193712 A JPH05193712 A JP H05193712A
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、大小のある物品の搬
送装置、更に詳しくは、らっきょうの根や茎を移送途中
で自動的に切断処理する場合のように、大小混在した物
品を搬送するのに適した搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for conveying large and small articles, and more particularly, for conveying articles of large and small sizes, such as when cutting roots and stems of succulents automatically during transportation. Conveying device suitable for
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば図11(A)、(B)に示すよう
に、らっきょうAは根Bと茎Cを有し、食品として処理
するためには同図一点鎖線のごとく、根Bと茎Cを切断
除去しなければならない。2. Description of the Related Art For example, as shown in FIGS. 11 (A) and 11 (B), a radish A has a root B and a stem C, and in order to be processed as food, the root B and the stem C are indicated by a chain line in FIG. C must be cut off.
【0003】従来、らっきょうAの根Bや茎Cの切断
は、刃物を刃先が上に向くよう固定配置し、作業員が手
で保持したらっきょうの根や茎の部分を刃先に向けて押
し込むことにより、手作業で切断するようにしていた。Conventionally, for cutting roots B and stems C of Lucky A, the blade is fixedly arranged so that the cutting edge faces upward, and when the worker holds it by hand, push the roots and stems of the Lucky root toward the cutting edge. Therefore, it was manually cut.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような手作業に
よる切断は、作業能率が悪いうえに危険であるという問
題があり、従って切断作業を自動化できる装置の提案が
待たれているのが現状である。The above-mentioned manual cutting has a problem in that the work efficiency is poor and it is dangerous. Therefore, it is currently awaited to propose a device capable of automating the cutting work. Is.
【0005】ところで、らっきょうの根や茎を自動的に
切断するためには解決しなければならないいくつかの技
術的な問題がある。By the way, there are some technical problems that must be solved in order to automatically cut the roots and stems of radish.
【0006】即ち、らっきょうは、その大きさが大小さ
まざまで混在しており、大小何れでも安定よく支持して
搬送し、カッターでの切断に対応できるようにしなけれ
ばならない。[0006] That is, the size of the raccoons is large and small, and they must be mixed so that they can be stably supported and conveyed, and can be cut by a cutter.
【0007】また、らっきょうは砂地で栽培されるた
め、洗浄後においても砂が付着している場合があり、カ
ッターの寿命が短くなる。Further, since lacquer is grown in sandy land, sand may adhere even after cleaning, which shortens the life of the cutter.
【0008】そこで、この発明は、大小のある物品を個
々に安定よく支持して搬送することができ、らっきょう
の根や茎の自動切断を実現することができる搬送装置を
提供することを課題をしている。[0008] Therefore, it is an object of the present invention to provide a transporting device capable of stably supporting and transporting large and small articles individually and realizing automatic cutting of roots and stems of scutella. is doing.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、プーリ間に巻回したタイミング
ベルトからなるエンドレス走行体の外面に物品の支持部
を走行方向に一定の間隔で設け、このエンドレス走行体
の上部走行部分の直上にエンドレスの押えベルトを、そ
の下部走行部分が前記上部走行部分と並行して同方向に
等速で走行するよう配置し、この押えベルトの下部走行
部分を受ける押えプーリを上下方向に移動自在とし、こ
の押えプーリにベルトを常時押下げる方向の弾性を付勢
した構成を採用したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a support for articles at a constant interval in the running direction on the outer surface of an endless running body composed of a timing belt wound between pulleys. The endless presser belt is provided directly above the upper running part of the endless running body, and the lower running part is arranged so that the lower running part runs in the same direction at the same speed in parallel with the upper running part. The presser pulley that receives the traveling portion is made movable in the vertical direction, and the presser pulley is configured to urge the belt elastically in the direction of always pressing down the belt.
【0010】[0010]
【作用】エンドレス走行体の上部走行部分で受取側の端
部において、支持部上に物品を順次供給して載置し、こ
れを取出側に向けて移送すると共に、この移送途中に押
えベルトの下部走行部分が物品を上部から押え、エンド
レス走行体と押えベルトで物品を上下から挟んで保持し
た状態で搬送する。In the upper traveling portion of the endless traveling body, at the end portion on the receiving side, articles are sequentially supplied and placed on the supporting portion, and the articles are conveyed toward the ejection side. The lower traveling portion presses the article from above and conveys the article while holding the article from above and below by the endless traveling body and the press belt.
【0011】押えベルトの下部走行部分を受けるプーリ
は常時押下げ弾圧が付勢された上下動自在となり、従っ
て押えベルトの下部走行部分は物品の大小に合わせて上
下に追従し、物品が大小何れの場合でも安定よく保持で
き、例えば搬送途中において物品をカッターで切断する
ような場合、物品に位置ずれの発生がない。The pulley for receiving the lower running portion of the presser belt is always movable up and down by pressing down elastic force. Therefore, the lower running portion of the presser belt follows up and down according to the size of the article, and whether the article is large or small. In such a case, the article can be held stably and, for example, when the article is cut by a cutter during transportation, the article is not displaced.
【0012】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0013】図1乃至図6のように、ベースフレーム1
上の長手方向に沿ってエンドレス走行体2とその直上に
同じくエンドレスの押えベルト3を配置し、更にエンド
レス走行体2の後方に適当な間隔を設けて第2のエンド
レス走行体4が平行状態で設けられ、エンドレス走行体
2と押えベルト3による物品の搬送途中にカッター5が
配置されている。As shown in FIGS. 1 to 6, the base frame 1
The endless traveling body 2 and the endless presser belt 3 are similarly arranged immediately above the endless traveling body 2, and the second endless traveling body 4 is parallel to the rear endless traveling body 2 with an appropriate interval. A cutter 5 is provided in the middle of conveyance of articles by the endless traveling body 2 and the pressing belt 3.
【0014】エンドレス走行体2は、ベースフレーム1
上に立設した支持プレート6の両端にタイミングプーリ
7、8を枢止し、両プーリ7、8間にエンドレスのタイ
ミングベルト9を巻回し、このベルト9の外面に物品と
なるらっきょうAの支持部10を走行方向に一定の間隔
で設けて形成され、エンドレス走行体2の上部走行部分
2aは裏面が支持プレート6の上面で支持され、水平に
走行するようになっている。The endless traveling body 2 is the base frame 1
Timing pulleys 7 and 8 are pivotally fixed to both ends of a support plate 6 standing upright, an endless timing belt 9 is wound between the pulleys 7 and 8, and an outer surface of the belt 9 is used to support a rack A to be an article. The parts 10 are formed at regular intervals in the running direction, and the upper running part 2a of the endless running body 2 has its back surface supported by the upper surface of the support plate 6 and runs horizontally.
【0015】また、第2のエンドレス走行体4も上記と
同じように、支持プレート11の両端に枢止したタイミ
ングプーリ12、13間にエンドレスのタイミングベル
ト14を巻回し、このベルト14の外面にらっきょうA
の茎Cを受ける支持部15を前記支持部10と等しい配
置間隔で設けて形成され、エンドレス走行体2と第2の
エンドレス走行体4は、各々のタイミングプーリ8、1
3を軸16によって結合し、軸16とタイミングベルト
17を介して連動したモータ18での駆動により、等速
で同調して走行するようになっている。Similarly to the second endless traveling body 4, the endless timing belt 14 is wound between the timing pulleys 12 and 13 pivotally fixed to both ends of the support plate 11, and the outer surface of the belt 14 is wound around the endless timing belt 14. Lucky A
The support portions 15 for receiving the stems C of the endless traveling body 2 and the second endless traveling body 4 are formed at the same intervals as those of the supporting portions 10.
3 are coupled by a shaft 16 and driven by a motor 18 which is interlocked with the shaft 16 via a timing belt 17 so as to travel in synchronization at a constant speed.
【0016】エンドレス走行体2の外側に設ける支持部
10は、図7と図8に示す第1の例では、タイミングベ
ルト9の外面に幅方向の板状突起19を一定の間隔で立
設し、突起19間に挿入したらっきょうAを弾力的に挾
持するようにしている。In the first example shown in FIGS. 7 and 8, the support portion 10 provided on the outer side of the endless traveling body 2 has plate-like projections 19 extending in the width direction on the outer surface of the timing belt 9 at regular intervals. When inserted between the projections 19, the A is elastically held.
【0017】図9に示す支持部10の第2の例は、タイ
ミングベルト9の外面にV字状の凹部20を有する支持
台21を一定の間隔で設けて形成し、凹部20上でらっ
きょうAを支持するようになっている。In the second example of the supporting portion 10 shown in FIG. 9, a supporting base 21 having V-shaped recesses 20 is provided on the outer surface of the timing belt 9 at regular intervals, and a recess A is formed on the recess 20. Is supposed to support.
【0018】なお、第2エンドレス走行体4に設ける支
持部15も上記と同様の構造になっている。The supporting portion 15 provided on the second endless traveling body 4 also has the same structure as described above.
【0019】前記エンドレス走行体2における上部走行
部分2aの上方に、支持プレート22をベースフレーム
1上の支持アーム23で固定配置し、この支持プレート
22の両端にタイミングプーリ24、25を枢止すると
共に、支持プレート22の下部に複数の押えプーリ26
を取付け、両タイミングプーリ24、25と押えプーリ
26群の外側にエンドレスのタイミングベルトを用いた
押えベルト3が巻回されている。A supporting plate 22 is fixedly arranged above the upper traveling portion 2a of the endless traveling body 2 by a supporting arm 23 on the base frame 1, and timing pulleys 24 and 25 are pivotally fixed to both ends of the supporting plate 22. Along with the support plate 22, a plurality of presser pulleys 26 are provided.
A holding belt 3 using an endless timing belt is wound around both timing pulleys 24, 25 and a group of holding pulleys 26.
【0020】押えベルト3は、エンドレス走行体2より
も少し短く、図1の右端に位置するタイミングプーリ2
5がエンドレス走行体2におけるタイミングプーリ8の
直上に位置し、下部走行部分3aがエンドレス走行体2
の上部走行部分2aの直上に位置して平行状態で同方向
に走行するよう配置され、エンドレス走行体2の図1左
側端部が上部走行部分2aの支持部10に対するらっき
ょうAの供給ポジションXになっている。The presser belt 3 is slightly shorter than the endless traveling body 2 and is located at the right end of FIG.
5 is located immediately above the timing pulley 8 in the endless traveling body 2, and the lower traveling portion 3a is in the endless traveling body 2.
Is arranged immediately above the upper traveling portion 2a of the endless traveling body 2 in the same direction and travels in the same direction, and the left end in FIG. 1 of the endless traveling body 2 is at the supply position X of the rack A to the support portion 10 of the upper traveling portion 2a. Is becoming
【0021】エンドレス走行体2と押えベルト3は、タ
イミングプーリ8の軸16とタイミングプーリ25の軸
27が一対の歯車28によって連動され、エンドレス走
行体2の上部走行部分2aと押えベルト3の下部走行部
分3aが同方向に等速で同調して走行するようになって
いる。In the endless traveling body 2 and the pressing belt 3, the shaft 16 of the timing pulley 8 and the shaft 27 of the timing pulley 25 are linked by a pair of gears 28, and the upper traveling portion 2a of the endless traveling body 2 and the lower portion of the pressing belt 3 are connected. The traveling portion 3a is adapted to travel in the same direction at the same speed and in synchronization.
【0022】従って、支持部10上に供給したらっきょ
うAを押えベルト3の下部走行部分3aで押圧し、搬送
中のらっきょうAを位置ずれのないよう保持する。Therefore, after being supplied onto the support portion 10, the rear portion A of the holding belt 3 is pressed by the lower traveling portion 3a of the holding belt 3 to hold the rear portion A during transportation without displacement.
【0023】前記押えプーリ26は、タイミングプーリ
を用い、押えベルト3の下部走行部分3aの両端部と中
間部二個所に計四個が配置され、各押えプーリ26a、
26b、26c、26dで下部走行部分3aを常時押下
げている。A timing pulley is used as the presser pulley 26, and a total of four presser pulleys 26a are arranged at both ends of the lower running portion 3a of the presser belt 3 and two intermediate parts.
The lower traveling portion 3a is constantly pushed down by 26b, 26c and 26d.
【0024】両端と中間の各押えプーリ26a、26
b、26dは、支持プレート22に上部を枢軸29で枢
止した揺動杆30の先端に回動自在となるよう取付けら
れ、揺動杆30の後端と支持プレート22の間に張設し
たばね31により、枢軸29を支点に押えベルト3の下
部走行部分3aを常時下方に押下げる弾性が付勢されて
いる。Presser pulleys 26a, 26 at both ends and in the middle
b and 26d are rotatably attached to the tip of a swinging rod 30 whose upper portion is pivoted by a pivot 29 on the support plate 22, and are stretched between the rear end of the swinging rod 30 and the support plate 22. The spring 31 urges the elastic force that constantly pushes the lower traveling portion 3a of the pressing belt 3 downward with the pivot 29 as the fulcrum.
【0025】中間の押えプーリ26cは、図5に示すよ
うに、押えプーリ26bの揺動杆30の先端に突設した
板ばね32の先端部に枢止され、下向きの屈曲弾性を付
勢したこの板ばね32によって押えベルト3を常時下方
に押圧している。As shown in FIG. 5, the intermediate presser pulley 26c is pivotally fixed to the tip of a leaf spring 32 projecting from the tip of the swing rod 30 of the presser pulley 26b, and urges downward bending elasticity. The plate spring 32 constantly presses the pressing belt 3 downward.
【0026】各押えプーリ26a、26b、26c、2
6dは、枢軸24を支点に上下に揺動自在となり、ばね
31の弾性で押えベルト3の下部走行部分3aを常時押
下げているため、押えベルト3の下部走行部分3aは、
らっきょうAの大小に応じて上下に移動可能になり、ら
っきょうAに大きさの変動があっても確実に押圧保持で
きるようになっている。Each presser pulley 26a, 26b, 26c, 2
6d can swing up and down around the pivot 24 as a fulcrum, and the lower running portion 3a of the holding belt 3 is constantly pushed down by the elasticity of the spring 31, so that the lower running portion 3a of the holding belt 3 is
It is possible to move up and down according to the size of the lucky A, so that even if the size of the lucky A changes, it can be surely pressed and held.
【0027】前記カッター5は、ベースフレーム1上に
立設した支持台33の回転軸34に取付けられ、エンド
レス走行体2の上部走行部分2aと押えベルト3の下部
走行部分3aの側面に位置し、外周の刃先におけるらっ
きょうAの切断部分が両押えプーリ26bと26c間に
臨むように配置されている。The cutter 5 is attached to a rotary shaft 34 of a support stand 33 which is erected on the base frame 1, and is located on the side surface of the upper traveling portion 2a of the endless traveling body 2 and the lower traveling portion 3a of the holding belt 3. The cut portion of the ratchet A on the outer peripheral edge is arranged so as to face between the presser pulleys 26b and 26c.
【0028】このカッター5はモータ35によって駆動
され回転が与えられると共に、該カッター5は特殊合金
を用いて形成され、砂が付着しているらっきょうAの切
断を行なっても耐久性に優れたものとなっている。The cutter 5 is driven by a motor 35 to be rotated, and the cutter 5 is made of a special alloy, and has excellent durability even if the sand A is attached to the cutlet A. Has become.
【0029】なお、押えベルト3の下部走行部分3aを
押下げる押えプーリ26の数や上下動機構は図示に限定
されないと共に、押えプーリ26cは揺動杆30に取付
けた板ばね32で押下げるようにしたが、他の押えプー
リ26a、26b、26dと同様の独立した上下動機構
を用いるようにしてもよい。The number of presser pulleys 26 and the vertical movement mechanism for pressing down the lower traveling portion 3a of the presser belt 3 are not limited to those shown in the drawing, and the presser pulley 26c is pressed down by the leaf spring 32 attached to the swing rod 30. However, an independent vertical movement mechanism similar to the other press pulleys 26a, 26b, 26d may be used.
【0030】この発明の搬送位置は上記のような構成で
あり、モータ18、35を起動し、エンドレス走行体2
と押えベルト3を走行させると共に、カッター5を回転
させた状態で、エンドレス走行体2の供給ポジションX
において上部走行部分2aの支持部10上へ順次らっき
ょうAを位置決めしながら供給して行く。このとき、ら
っきょうAの茎Cは第2のエンドレス走行体4の支持部
15上に載置する。The carrying position of the present invention is constructed as described above, the motors 18 and 35 are activated, and the endless traveling body 2 is moved.
With the presser belt 3 running and the cutter 5 rotating, the feeding position X of the endless running body 2
At, the rack A is sequentially positioned and supplied onto the supporting portion 10 of the upper traveling portion 2a. At this time, the stem C of the ratchet A is placed on the support portion 15 of the second endless traveling body 4.
【0031】エンドレス走行体2の走行により、らっき
ょうAは前方に向けて送られ、その途中からは押えベル
ト3の下部走行部分3aによって押圧され、エンドレス
走行体2と押えベルト3により挟まれた状態で搬送され
る。When the endless traveling body 2 travels, the rack A is sent forward and is pressed by the lower traveling portion 3a of the holding belt 3 from the middle thereof, and is sandwiched between the endless traveling body 2 and the holding belt 3. Will be transported in.
【0032】らっきょうAはその大きさに大小の差があ
るが、押えベルト3の下部走行部分3aを支持する各押
えプーリ26a、26b、26c、26dは上下動が自
在で押下げ弾性を付勢された構造になっているため、大
きならっきょうが通過する場合は上方に逃げ、小さなら
っきょうのときは下降動して下部走行部分3aを押下げ
ることになり、従って、大小が混在したらっきょうAを
各々確実に挾持して搬送することができる。Although the size of the lacquer A is large or small, each of the presser pulleys 26a, 26b, 26c and 26d supporting the lower traveling portion 3a of the presser belt 3 can freely move up and down and urges the pressing elastic. Due to the structure, when a large rattle passes, it escapes upward, and when it is a small rattle, it moves downward and pushes down the lower traveling part 3a. It can be reliably held and transported.
【0033】らっきょうAはその搬送途中に回転するカ
ッター5の部分を通過するとき、このカッター5によっ
て根Bの部分が切断除去され、らっきょうAはエンドレ
ス走行体2の取出側端部より排出される。When the rattle A passes through the part of the cutter 5 which rotates during transportation, the part of the root B is cut and removed by the cutter 5, and the rattan A is discharged from the take-out side end of the endless traveling body 2. ..
【0034】なお、図示実施例では、らっきょうAの根
Bを切断する例を示したが、カッター5の位置を変える
ことによって茎Cを切断するようにしてもよく、また、
エンドレス走行体2の両側にカッターを配置して根と茎
を同時に切断するようにしてもよい。In the illustrated embodiment, an example in which the root B of the Lucky root A is cut is shown, but the stem C may be cut by changing the position of the cutter 5, or
You may make it arrange | position a cutter on both sides of the endless traveling body 2, and cut a root and a stem simultaneously.
【0035】[0035]
【効果】以上のように、この発明によると、エンドレス
走行体の上部走行部分の直上に配置した押えベルトの下
部走行部分を押えプーリで支持し、この押えプーリを上
下に移動自在で常時ベルトを押下げる方向の弾性を付勢
したので、エンドレス走行体と押えベルトの間で挟んで
搬送する品物に大小があっても、押えベルトの下部走行
部分は品物の大小に合わせて追従することになり、従っ
て大小混在する品物を各々確実に押圧保持して搬送で
き、各品物の切断等の加工や処理が連続して支障なく行
なえる。As described above, according to the present invention, the lower running portion of the holding belt disposed immediately above the upper running portion of the endless running body is supported by the holding pulley, and the holding pulley can be moved up and down to continuously move the belt. Since the elasticity in the pushing down direction is biased, even if there is a size difference between the endless running body and the presser belt, the lower running part of the presser belt will follow the size of the item. Therefore, the large and small mixed products can be surely pressed and held and conveyed, and the processing and processing such as cutting of the respective products can be continuously performed without any trouble.
【図1】この発明の搬送装置を示す正面図FIG. 1 is a front view showing a carrying device of the present invention.
【図2】同上の平面図FIG. 2 is a plan view of the same as above.
【図3】同側面図FIG. 3 is a side view of the same.
【図4】同上におけるカッター部分を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a cutter portion of the above.
【図5】同上要部を拡大した正面図FIG. 5 is an enlarged front view of the main part of the above.
【図6】同上における押えプーリの部分を示す拡大縦断
面図FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view showing a portion of a presser pulley of the above.
【図7】エンドレス走行体に設ける支持部の第1の例を
示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a first example of a support portion provided on an endless traveling body.
【図8】同上における正面図FIG. 8 is a front view of the above.
【図9】エンドレス走行体に設ける支持部の第2の例を
示す正面図FIG. 9 is a front view showing a second example of the supporting portion provided on the endless traveling body.
【図10】らっきょうの切断部分を拡大した縦断面図FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view of the cut portion of the lucky fish.
【図11】(A)はらっきょうの側面図、(B)は同正
面図FIG. 11 (A) is a side view of the sea bream and (B) is a front view of the same.
2 エンドレス走行体 2a 上部走行部分 3 押えベルト 3a 下部走行部分 5 カッター 10 支持部 26a、26b、26c、26d 押えプーリ 2 Endless traveling body 2a Upper traveling portion 3 Holding belt 3a Lower traveling portion 5 Cutter 10 Support portion 26a, 26b, 26c, 26d Holding pulley
Claims (1)
らなるエンドレス走行体の外面に物品の支持部を走行方
向に一定の間隔で設け、このエンドレス走行体の上部走
行部分の直上にエンドレスの押えベルトを、その下部走
行部分が前記上部走行部分と並行して同方向に等速で走
行するよう配置し、この押えベルトの下部走行部分を受
ける押えプーリを上下方向に移動自在とし、この押えプ
ーリにベルトを常時押下げる方向の弾性を付勢した大小
のある物品の搬送装置。1. An endless presser belt is provided on the outer surface of an endless running body composed of a timing belt wound between pulleys at regular intervals in the running direction, and directly above the upper running part of the endless running body. Is arranged so that its lower running portion runs in the same direction at the same speed in parallel with the upper running portion, and the holding pulley that receives the lower running portion of this holding belt is made movable in the vertical direction. Conveying device for large and small articles that urges elasticity in the direction to constantly push down the belt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP771692A JPH05193712A (en) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | Apparatus for transferring large and small goods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP771692A JPH05193712A (en) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | Apparatus for transferring large and small goods |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05193712A true JPH05193712A (en) | 1993-08-03 |
Family
ID=11673464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP771692A Pending JPH05193712A (en) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | Apparatus for transferring large and small goods |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05193712A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104755226A (en) * | 2012-11-16 | 2015-07-01 | 大圆钢业株式会社 | Apparatus and method for grinding compression line spring |
JP2016504203A (en) * | 2013-04-16 | 2016-02-12 | デーウォン カン アップ カンパニー リミテッド | Compression wire spring polishing apparatus and polishing method |
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1992
- 1992-01-20 JP JP771692A patent/JPH05193712A/en active Pending
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