JPH051913A - Inclination detector - Google Patents
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- JPH051913A JPH051913A JP15446591A JP15446591A JPH051913A JP H051913 A JPH051913 A JP H051913A JP 15446591 A JP15446591 A JP 15446591A JP 15446591 A JP15446591 A JP 15446591A JP H051913 A JPH051913 A JP H051913A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ある部材または構造体
等が水平状態から一定角度以上傾斜したときにその傾斜
を検出するための傾斜検出装置に関する。このような傾
斜検出装置は、たとえば高所作業車が３°以上傾斜した
とき、または建設作業車が13.5°以上傾斜したときに警
告を発する場合等に使用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt detecting device for detecting a tilt of a certain member or structure when it is tilted from a horizontal state by a certain angle or more. Such an inclination detection device is used, for example, when a warning is issued when a work vehicle at high altitude is inclined by 3 ° or more or a construction work vehicle is inclined by 13.5 ° or more.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来の傾斜検出装置としては第
４(a) 〜６(b) 図に示すものが知られている。第４(a)
，４(b) 図に示す傾斜検出装置は、密封容器０１の中
に水銀０２と端子０３，０４とを封入した水銀スイッチ
である。この水銀スイッチは第４(a) 図に示す水平状態
ではオフであるが、第４(b) 図に示す左下がりの傾斜状
態では端子０３，０４間を水銀０２が接続してオンにな
る。したがって、左下がりに所定角度以上傾斜した場合
には、それを検出することができる。2. Description of the Related Art As a conventional inclination detecting device of this kind, one shown in FIGS. 4 (a) to 6 (b) is known. Fourth (a)
, 4 (b) is a mercury switch in which a mercury 02 and terminals 03, 04 are enclosed in a sealed container 01. The mercury switch is off in the horizontal state shown in FIG. 4 (a), but is turned on by connecting the mercury 02 between the terminals 03 and 04 in the downward tilted state shown in FIG. 4 (b). Therefore, in the case of tilting downward to the left by a predetermined angle or more, it can be detected.
【０００３】第５(a) ，５(b) 図に示す傾斜検出装置
は、リードスイッチ０５と容器０６内に封入された磁性
流体０７および磁性流体０７中に浮かんだ磁石０８とか
ら構成されている。この傾斜検出装置を支持する部材が
水平な状態（第５(a) 図参照）ではリードスイッチ０５
は、磁石０８が接近した状態に在るのでオンであるが、
傾斜状態（第５(b) 図参照）ではリードスイッチ０５は
磁石０８が離れた遠方位置に在るのでオフである。The inclination detecting device shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) is composed of a reed switch 05, a magnetic fluid 07 enclosed in a container 06, and a magnet 08 suspended in the magnetic fluid 07. There is. When the member that supports the tilt detection device is horizontal (see FIG. 5 (a)), the reed switch 05
Is on because the magnet 08 is in close proximity,
In the tilted state (see FIG. 5 (b)), the reed switch 05 is off because the magnet 08 is located at a distant position.
【０００４】第６(a) ，６(b) 図に示す傾斜検出装置
は、回動軸０９周りに揺動自在に支持された振子０１０
に所定の形状のスリット０１１を形成し、このスリット
０１１を挟んで発光素子０１２および受光素子０１３を
対向配置したものである。この第６(a) ，６(b) 図に示
す傾斜検出装置では、振子０１０が回動軸０９周りに所
定角度以上回転すると受光素子０１３が発光素子０１２
の光を受光しなくなる。また、本出願人は特願平３−３
３２７５号において、これらの傾斜検出装置とは異った
構造の傾斜検出装置を提案している。第７図(a) 〜(d)
にこの傾斜検出装置を示す。本傾斜検出装置は、永久磁
石０１４によって磁化されたスチールボール０１５を支
点として、他のスチールボール０１６を支点回りに回動
自在に接合し、容器０１７の下部にホール素子０１８を
配置したものである。第７(a) 、７(c) 図に示すように
容器０１７が水平な状態では、ホール素子０１８を通過
する磁束は最大でありホール素子０１８の出力電圧は最
大となる。一方、第７(b),７(d) 図に示すように容器０
１７がθだけ傾いた状態ではホール素子０１８を通過す
る磁束は小さくなり、ホール素子０１８の出力電圧は小
さくなる。このようにしてホール素子０１８の出力の大
小で傾斜角度θを検出することができる。The tilt detecting device shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) is a pendulum 010 supported swingably around a rotary shaft 09.
A slit 011 having a predetermined shape is formed in the light emitting element 012 and the light receiving element 013 is arranged to face each other with the slit 011 sandwiched therebetween. In the inclination detecting device shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), when the pendulum 010 rotates about the rotation axis 09 by a predetermined angle or more, the light receiving element 013 causes the light emitting element 012 to move.
No longer receive the light. In addition, the applicant is the Japanese Patent Application No. 3-3.
No. 3275 proposes a tilt detecting device having a structure different from those of these tilt detecting devices. Figure 7 (a) ~ (d)
Shows this inclination detecting device. The present inclination detection device has a steel ball 015 magnetized by a permanent magnet 014 as a fulcrum, another steel ball 016 rotatably joined around the fulcrum, and a hall element 018 arranged at the bottom of the container 017. .. As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (c), when the container 017 is horizontal, the magnetic flux passing through the Hall element 018 is maximum and the output voltage of the Hall element 018 is maximum. On the other hand, as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (d), the container 0
When 17 is tilted by θ, the magnetic flux passing through the Hall element 018 becomes small and the output voltage of the Hall element 018 becomes small. In this way, the tilt angle θ can be detected by the magnitude of the output of the Hall element 018.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記第４
(a) ，４(b)図に示した傾斜検出装置は、製品のバラツ
キが大きく、一定の傾斜角度で固定する（車体等に取り
付ける）のが難しい。また、一方向の傾斜しか検出する
ことができず、水銀による公害を引き起こすおそれがあ
る。However, according to the fourth aspect,
The inclination detection device shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) has a large variation in the product, and it is difficult to fix it at a constant inclination angle (attach it to the vehicle body). Moreover, only one direction of inclination can be detected, which may cause pollution by mercury.
【０００６】また、前記第５(a) ，５(b) 図に示した磁
性流体を用いた傾斜検出装置は、リードスイッチ製品の
バラツキが大きく、リードスイッチがON,OFFする動作タ
イミングのヒステリシスも大きい。したがって、小さな
傾斜角度を正確に検出することは困難である。また、温
度特性も悪い。Further, in the inclination detecting device using the magnetic fluid shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the reed switch products have a large variation, and the hysteresis of the operation timing when the reed switch is turned on and off is also large. large. Therefore, it is difficult to accurately detect a small tilt angle. Also, the temperature characteristics are poor.
【０００７】また、第６(a) ，６(b) 図に示す傾斜検出
装置は前記振子を支持する回転軸周りの傾斜角度は検出
できるが、前記回転軸に垂直な軸周りの傾斜は検出する
ことができないという問題点がある。The tilt detecting device shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) can detect the tilt angle around the rotation axis that supports the pendulum, but detects the tilt angle around the axis perpendicular to the rotation axis. There is a problem that you cannot do it.
【０００８】さらに、これらの傾斜検出装置はON,OFF動
作する設定角度を傾斜方向によって変えることができな
い。また、第７(a) 〜(d) 図に示す傾斜検出装置も、ホ
ール素子の断面が円形をしているので、容器がどの方向
にθだけ傾いても、ホール素子を通過する磁束は同一で
あり、ホール素子の出力電圧も同一となってしまう。し
たがって、ある設定電圧を設定し、ホール素子の出力電
圧と比較することにより傾斜検出器をON,OFF動作させよ
うとすると、傾斜方向によってON,OFF動作する設定角度
を変えることができない。Further, these inclination detecting devices cannot change the set angle for ON / OFF operation depending on the inclination direction. Also, in the inclination detecting device shown in FIGS. 7 (a) to 7 (d), since the Hall element has a circular cross section, the magnetic flux passing through the Hall element is the same no matter which direction the container is inclined by θ. Therefore, the output voltage of the Hall element is also the same. Therefore, if the inclination detector is to be turned on and off by setting a certain set voltage and comparing it with the output voltage of the Hall element, the set angle to be turned on and off cannot be changed depending on the tilt direction.
【０００９】本発明は、これらの問題点を解決するため
に創案されたものであり、安全かつ任意の方向の傾斜角
度を精度良く検出できるとともに、傾斜方向によってO
N,OFF動作する設定角度を任意に設定することができる
傾斜検出装置を提供することを目的とする。The present invention was devised in order to solve these problems, and it is possible to detect the tilt angle in any direction with safety and with high accuracy, and it is possible to detect O depending on the tilt direction.
An object of the present invention is to provide an inclination detection device capable of arbitrarily setting a set angle for N, OFF operation.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明の傾斜検出装置は次のような構成を有す
る。すなわち、磁極をなす支持部材を支点として、この
支点まわりに回動自在に接合された磁性体振子と、前記
支持部材が固定される容器と、前記容器に固定され、前
記磁性体振子の位置により異なる検出信号を出力する磁
気センサと、前記磁性体振子と前記磁気センサの間にあ
って、磁気抵抗の分布を制御するたるの磁性体からなる
磁気制御板を備えた。In order to solve the above problems, the inclination detecting device of the present invention has the following structure. That is, with a support member forming a magnetic pole as a fulcrum, a magnetic pendulum rotatably joined around the fulcrum, a container to which the support member is fixed, a container fixed to the container, and a position of the magnetic pendulum fixed to the container. A magnetic sensor that outputs different detection signals, and a magnetic control plate that is between the magnetic body pendulum and the magnetic sensor and is made of a magnetic body that controls the distribution of the magnetic resistance are provided.
【００１１】[0011]
【作用】前述の構成を備えた本発明の傾斜検出装置は、
前記容器を建設車輌の車体等の構造体に固定して使用さ
れる。前記磁性体振子は前記支持部材に接合されている
ので磁化され、その周囲にある定まった磁界を形成す
る。前記容器が前記車体等とともに水平に保持されてい
る状態と、前記容器が前記車体等とともに傾斜した状態
では、前記容器に固定された前記磁気センサと、常に垂
下している前記磁性体振子との相対的位置関係が変化
し、前記磁気センサを通過する磁束が変化し、前記磁気
センサの検出信号が変化する。この検出信号の変化によ
り、前記容器を固定した車体等の傾斜が検出される。The tilt detecting device of the present invention having the above-mentioned structure is
The container is used by being fixed to a structure such as a vehicle body of a construction vehicle. Since the magnetic pendulum is bonded to the support member, it is magnetized and forms a fixed magnetic field around it. In a state where the container is held horizontally with the vehicle body and the like, and in a state where the container is inclined with the vehicle body and the like, the magnetic sensor fixed to the container and the magnetic body pendulum that is constantly hanging down The relative positional relationship changes, the magnetic flux passing through the magnetic sensor changes, and the detection signal of the magnetic sensor changes. The change in the detection signal detects the inclination of the vehicle body or the like to which the container is fixed.
【００１２】さらに、前記磁性体振子と前記磁気センサ
の間に磁気制御板が設置されているので、前記磁性体振
子と前記磁気センサ間の磁気抵抗を任意に設定すること
ができ、前記磁気センサを通過する磁束を制御できる。
これにより前記磁気センサを通過する磁束の大きさが同
じになるような傾斜角度を、傾斜方向によって変化させ
ることができる。Further, since the magnetic control plate is installed between the magnetic body pendulum and the magnetic sensor, the magnetic resistance between the magnetic body pendulum and the magnetic sensor can be arbitrarily set. The magnetic flux passing through can be controlled.
This makes it possible to change the tilt angle such that the magnetic fluxes passing through the magnetic sensor have the same magnitude depending on the tilt direction.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明の一実施例を第１図ないし第３図にて
説明する。第１図は傾斜検出装置が水平な状態であり、
カラー１には永久磁石２とスチールボール３が埋設さ
れ、これにより支持部材４を形成している。支持部材４
は円筒状の容器５の上部に固定されている。スチールボ
ール６は、永久磁石２によって磁化されたスチールボー
ル３に吸引され、スチールボール３のまわりに回動自在
に接合されている。容器５の下部には断面円形のホール
素子７が固定され、ホール素子７には湾曲したキー形状
の磁性体からなる磁気制御板８が偏心して接合されてい
る。磁気制御板８とスチールボール６の間には、スチー
ルボール６が衝撃により落下した時、ホール素子７や磁
気制御板８の破損を防ぐと同時に、スチールボール６が
すぐスチールボール３に復帰できるよう、非磁性体のガ
ード９が設けられている。なお、容器５の材質は特に限
定されないが、磁性体にした場合、永久磁石２と容器５
とホール素子７を結ぶ磁気抵抗の低い磁路が形成され、
ホール素子７を通過する磁束が大きくなるので、ホール
素子の検出出力を大きくすることができるとともに、傾
斜検出器内部を外部磁界から磁気しゃへいすることがで
きる。本実施例は容器５を図示しない車両等に固定して
使用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Figure 1 shows the tilt detector in a horizontal position,
A permanent magnet 2 and a steel ball 3 are embedded in the collar 1 to form a support member 4. Support member 4
Is fixed to the upper part of the cylindrical container 5. The steel ball 6 is attracted to the steel ball 3 magnetized by the permanent magnet 2 and rotatably joined around the steel ball 3. A Hall element 7 having a circular cross section is fixed to the lower portion of the container 5, and a magnetic control plate 8 made of a curved key-shaped magnetic material is eccentrically joined to the Hall element 7. When the steel ball 6 falls between the magnetic control plate 8 and the steel ball 6 due to an impact, the Hall element 7 and the magnetic control plate 8 are prevented from being damaged, and the steel ball 6 can be immediately returned to the steel ball 3. , A non-magnetic guard 9 is provided. The material of the container 5 is not particularly limited, but when a magnetic material is used, the permanent magnet 2 and the container 5
And a magnetic path with a low magnetic resistance connecting between the Hall element 7 and
Since the magnetic flux passing through the Hall element 7 is increased, the detection output of the Hall element can be increased and the inside of the tilt detector can be magnetically shielded from the external magnetic field. In this embodiment, the container 5 is used by being fixed to a vehicle or the like not shown.
【００１４】次に本実施例の作用について説明する。な
お、説明の便宜上、傾斜検出装置が固定されている車両
の向きを図の向きに前後左右とする。図示しない車両等
が傾斜すると、容器５が傾斜し、スチールボール６がス
チールボール３と接触したまま安定するまでなめらかに
移動する。するとスチールボール６とホール素子７の相
対位置関係が変化するので、ホール素子７を通過する磁
束の大きさが変化する。ホール素子７の出力電圧はホー
ル素子７を通過する磁束の大きさに比例するので、ホー
ル素子７の出力電圧が傾斜角度の変化にともなって変化
する。なお、本実施例はある設定角度以上傾斜した時に
ON動作するような傾斜検出器であり、その回路構成とし
ては、ホール素子７の出力電圧をある設定電圧と比較す
る比較回路を設け、ホール素子７の出力電圧が設定電圧
より小さくなった時、比較回路からの出力をONとするよ
うに構成すれば良い。Next, the operation of this embodiment will be described. Note that, for convenience of explanation, the direction of the vehicle to which the inclination detection device is fixed is set to the front, rear, left, and right in the direction of the drawing. When a vehicle (not shown) or the like tilts, the container 5 tilts, and the steel balls 6 move smoothly until they are stable while being in contact with the steel balls 3. Then, the relative positional relationship between the steel ball 6 and the hall element 7 changes, so that the magnitude of the magnetic flux passing through the hall element 7 changes. Since the output voltage of the Hall element 7 is proportional to the magnitude of the magnetic flux passing through the Hall element 7, the output voltage of the Hall element 7 changes as the tilt angle changes. In addition, this embodiment is
It is an inclination detector that operates ON, and its circuit configuration is provided with a comparison circuit for comparing the output voltage of the Hall element 7 with a certain set voltage, and when the output voltage of the Hall element 7 becomes smaller than the set voltage, It may be configured so that the output from the comparison circuit is turned on.
【００１５】次に、本実施例の傾斜検出装置がON,OFF動
作する動作点について説明する。車両が水平な状態では
第１図に示すようにスチールボール３と６およびホール
素子７の軸線は一致し、磁束は磁気制御板８を通って第
１図(c) のようにホール素子７を通過する。車両が右に
θ1 だけ傾斜し、スチールボール３と６の軸線が磁気制
御板８の右端に一致するまで傾斜した場合を第２図に示
す。このときホール素子７を通過する磁束は第２図(c)
に示すように第１図の場合より若干減少する。このとき
ホール素子７の出力電圧を設定電圧とすると、車両がこ
れより右に傾いた時、磁気制御板８のある部分は空間に
比べて磁気抵抗がきわめて小さいのでホール素子７を通
過する磁束は急激に減少し、その出力電圧も減少するの
で、傾斜検出器はONとなる。一方、第３図のように車両
が左にθ1 より小さいθ2 だけ傾斜した時、スチールボ
ール３と６の軸線が磁気制御板８の左端に一致するので
ホール素子７の出力電圧は設定電圧と等しくなる。車両
がこれより左に傾斜した時、傾斜検出器はONとなる。し
たがって、本実施例では車両が右に傾いた時はθ1 以上
傾いた時にONとなり、左に傾いた時はθ2 以上傾いた時
にONとなる。このようにしてON,OFF動作する設定角度
を、傾斜方向に応じて大きさを変えて設定することがで
きる。Next, the operating point at which the inclination detecting device of this embodiment turns on and off will be described. As shown in FIG. 1, when the vehicle is horizontal, the axes of the steel balls 3 and 6 and the hall element 7 are aligned, and the magnetic flux passes through the magnetic control plate 8 to move the hall element 7 to the hall element 7 as shown in FIG. 1 (c). pass. FIG. 2 shows a case where the vehicle is tilted rightward by θ 1 until the axes of the steel balls 3 and 6 coincide with the right end of the magnetic control plate 8. At this time, the magnetic flux passing through the Hall element 7 is shown in Fig. 2 (c).
As shown in Fig. 1, it is slightly smaller than in the case of Fig. 1. At this time, if the output voltage of the Hall element 7 is set to a set voltage, when the vehicle leans to the right, the magnetic resistance at a portion of the magnetic control plate 8 is extremely smaller than that of the space, so that the magnetic flux passing through the Hall element 7 is The slope detector turns ON because the output voltage decreases sharply. On the other hand, when the vehicle leans to the left by θ 2 smaller than θ 1 as shown in FIG. 3, the axes of the steel balls 3 and 6 coincide with the left end of the magnetic control plate 8, so that the output voltage of the hall element 7 is the set voltage. Is equal to When the vehicle leans to the left, the lean detector turns on. Therefore, in this embodiment, when the vehicle leans to the right, it turns ON when it leans more than θ 1 , and when it leans to the left, it turns ON when it leans more than θ 2 . In this way, the set angle at which the ON / OFF operation is performed can be set by changing the size according to the tilt direction.
【００１６】なお、本実施例ではスチールボール３と６
の軸線が磁気制御板８の左端または右端と接した時のホ
ール素子７の出力電圧を設定電圧としたが、これはスチ
ールボール６がこの位置を境として回動したときに、ホ
ール素子７の出力電圧が急変するためであって、設定電
圧は任意に設定しても良い。また、本実施例では湾曲し
たキー形状の磁気制御板８を用いたが、ホール素子７と
同心の断面円形でないものを用いれば、ON,OFF動作する
設定角度を任意に設定することができる。また、逆に断
面円形でないホール素子に断面円形の磁気制御板を取り
つけて、すべての傾斜方向について設定角度を同じにす
ることも可能である。In this embodiment, steel balls 3 and 6 are used.
The output voltage of the hall element 7 when the axis line of is in contact with the left end or the right end of the magnetic control plate 8 is set as the set voltage. This is because when the steel ball 6 rotates with this position as the boundary, This is because the output voltage changes abruptly, and the set voltage may be set arbitrarily. Further, although the curved key-shaped magnetic control plate 8 is used in the present embodiment, if a non-circular cross section concentric with the hall element 7 is used, the set angle for ON / OFF operation can be set arbitrarily. Conversely, it is also possible to attach a magnetic control plate having a circular cross section to a Hall element having a non-circular cross section so that the set angles are the same in all the tilt directions.
【００１７】また、上記実施例では磁気センサとしてホ
ール素子を用いたが、磁気抵抗素子を用いて、その抵抗
値の変化を検出するようにしても良い。また、スチール
ボール６が微小な振動等に敏感に反応し過ぎるので、ダ
ンパ効果を持たせたい場合には、スチールボール６の動
く空間にシリコンオイル等の流体を満たしておけば良
い。Further, although the Hall element is used as the magnetic sensor in the above embodiment, a change in the resistance value may be detected by using a magnetic resistance element. Further, since the steel ball 6 reacts too sensitively to minute vibrations and the like, if a damper effect is desired, the space in which the steel ball 6 moves may be filled with a fluid such as silicone oil.
【００１８】さらに、本実施例では支持部材として永久
磁石にスチールボールを固着させ、磁性体振子としてス
チールボールを用いたが、磁石に電磁石を用いても良
く、支持部材全体を磁石で構成しても良い。また、磁性
体振子も、支持部材のまわりに回動自在であり、その周
囲に異った強さの磁界を形成すればどのような形状でも
かまわない。Further, in the present embodiment, the steel ball is fixed to the permanent magnet as the supporting member and the steel ball is used as the magnetic pendulum. However, an electromagnet may be used as the magnet, and the entire supporting member is composed of a magnet. Is also good. The magnetic pendulum is also rotatable around the support member and may have any shape as long as it forms a magnetic field of different strength around it.
【００１９】[0019]
【効果】本発明の傾斜検出装置は次のような効果を有す
る。 １．磁気制御板により磁気センサを通過する磁束をコン
トロールすることができるので、傾斜方向によってON,O
FF動作する設定角度を任意に設定することができる。 ２．構造が簡単なため、生産しやすく安価である。 ３．リードスイッチ等の接触によるON,OFF動作がないの
で、動作が確実で、経年変化も少ない。 ４．１つの磁気センサーで全周方向の傾斜を検出でき
る。 ５．傾斜の検出に磁界の変化を利用しているため、公害
の恐れがなく温度特性も良い。 ６．磁性体振子と支持部材との間に軸受けなどの複雑な
接合機構を有していないので、磁性体振子がスムーズに
動き、ON,OFF動作タイミングのヒステリシスが少ない。The tilt detecting device of the present invention has the following effects. 1. Since the magnetic flux passing through the magnetic sensor can be controlled by the magnetic control plate, it can be turned on or off depending on the tilt direction.
The set angle for FF operation can be set arbitrarily. 2. The simple structure makes it easy to produce and inexpensive. 3. Since there is no ON / OFF operation due to contact with a reed switch, etc., operation is reliable and there is little change over time. 4. One magnetic sensor can detect the tilt in all directions. 5. Since the change in the magnetic field is used to detect the inclination, there is no fear of pollution and the temperature characteristics are good. 6. Since there is no complicated joining mechanism such as a bearing between the magnetic body pendulum and the support member, the magnetic body pendulum moves smoothly and there is little hysteresis of ON / OFF operation timing.
【図１】本発明の傾斜検出装置の一実施例を示し、(a)
はその水平状態における縦断面図、(b) は(a) における
Ａ−Ａ断面図、(c) は(a) におけるホール素子を通過す
る磁束分布を示す図である。FIG. 1 shows an embodiment of a tilt detecting device of the present invention, (a)
Is a vertical sectional view in the horizontal state, (b) is an AA sectional view in (a), and (c) is a diagram showing a magnetic flux distribution passing through the Hall element in (a).
【図２】第１図に示す傾斜検出装置が右方向にθ1 だけ
傾斜した状態を示し、(a) はその縦断面図、(b) は(a)
におけるＡ−Ａ断面図、(c) は(a) におけるホール素子
を通過する磁束分布を示す図である。2 shows a state in which the inclination detecting device shown in FIG. 1 is inclined rightward by θ 1 , (a) is a longitudinal sectional view thereof, and (b) is (a).
6A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3C, and FIG.
【図３】第１図に示す傾斜検出装置が左方向にθ2 だけ
傾斜した状態を示し、(a) はその縦断面図、(b) は(a)
におけるＡ−Ａ断面図、(c) は(a) におけるホール素子
を通過する磁束分布を示す図である。FIG. 3 shows a state in which the inclination detecting device shown in FIG. 1 is inclined leftward by θ 2 , (a) is a longitudinal sectional view thereof, and (b) is (a).
6A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3C, and FIG.
【図４】水銀スイッチを用いた従来の傾斜検出装置を表
し、(a) はその水平状態における縦断面図、(b) はその
傾斜状態における縦断面図である。4A and 4B show a conventional inclination detecting device using a mercury switch, in which FIG. 4A is a vertical sectional view in a horizontal state and FIG. 4B is a vertical sectional view in an inclined state.
【図５】リードスイッチと磁性流体を用いた従来の傾斜
検出装置を表し、(a) はその水平状態における縦断面
図、(b) はθだけ傾斜させたときの縦断面図である。5A and 5B show a conventional inclination detecting device using a reed switch and a magnetic fluid, FIG. 5A is a vertical sectional view in a horizontal state thereof, and FIG. 5B is a vertical sectional view when inclined by θ.
【図６】振子と発光素子および受光素子を用いた従来の
傾斜検出装置を表し、(a) はその正面図、(b) はその側
面図である。6A and 6B show a conventional inclination detecting device using a pendulum, a light emitting element, and a light receiving element, FIG. 6A is a front view thereof, and FIG. 6B is a side view thereof.
【図７】磁性体振子とホール素子を用いた従来の傾斜検
出装置を表し、(a)はその水平状態における縦断面図、
(b) はθだけ傾斜した時の縦断面図、(c) は(a) におけ
るＡ−Ａ横断面図、(d) は(b) におけるＡ−Ａ横断面図
である。FIG. 7 shows a conventional tilt detecting device using a magnetic pendulum and a Hall element, (a) is a vertical sectional view in a horizontal state,
(b) is a longitudinal sectional view when inclined by θ, (c) is an AA transverse sectional view in (a), and (d) is an AA transverse sectional view in (b).
２：永久磁石 ３，６：スチールボール ４：支持部材 ７：ホール素子 ８：磁気制御板 2: Permanent magnet 3, 6: Steel ball 4: Support member 7: Hall element 8: Magnetic control plate
Claims (1)
支点まわりに回動自在に接合された磁性体振子と、前記
支持部材が固定される容器と、前記容器に固定され、前
記磁性体振子の位置により異なる検出信号を出力する磁
気センサと、前記磁性体振子と前記磁気センサの間にあ
って、磁束密度の分布を制御するための磁性体からなる
磁気制御板を備えた傾斜検出装置。Claim: What is claimed is: 1. A magnetic pendulum rotatably joined to a supporting member that forms a magnetic pole around a fulcrum, a container to which the supporting member is fixed, and a container fixed to the container. A magnetic sensor that outputs different detection signals depending on the position of the magnetic pendulum, and a magnetic control plate that is between the magnetic pendulum and the magnetic sensor and that is made of a magnetic material for controlling the distribution of the magnetic flux density. Tilt detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15446591A JP2913906B2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Tilt detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15446591A JP2913906B2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Tilt detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051913A true JPH051913A (en) | 1993-01-08 |
| JP2913906B2 JP2913906B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=15584842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15446591A Expired - Lifetime JP2913906B2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Tilt detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913906B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995022741A1 (en) * | 1994-02-18 | 1995-08-24 | Gentech International Limited | Sensor apparatus and light unit including such apparatus |
| JP2002277243A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Inclination sensor |
| US6499220B2 (en) | 1997-12-09 | 2002-12-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Inclination sensor |
| US7325322B2 (en) * | 2005-02-01 | 2008-02-05 | Delphi Technologies, Inc. | Electric park brake inclinometer |
| US20140207407A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | National Taiwan University | Near-surface object sensing device and sensing method |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP15446591A patent/JP2913906B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995022741A1 (en) * | 1994-02-18 | 1995-08-24 | Gentech International Limited | Sensor apparatus and light unit including such apparatus |
| US6499220B2 (en) | 1997-12-09 | 2002-12-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Inclination sensor |
| JP2002277243A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Inclination sensor |
| US7325322B2 (en) * | 2005-02-01 | 2008-02-05 | Delphi Technologies, Inc. | Electric park brake inclinometer |
| US20140207407A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | National Taiwan University | Near-surface object sensing device and sensing method |
| US9347762B2 (en) * | 2013-01-23 | 2016-05-24 | National Taiwan University | Near-surface object sensing device and sensing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2913906B2 (en) | 1999-06-28 |
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