JPH0518688Y2 - - Google Patents

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JPH0518688Y2
JPH0518688Y2 JP2791887U JP2791887U JPH0518688Y2 JP H0518688 Y2 JPH0518688 Y2 JP H0518688Y2 JP 2791887 U JP2791887 U JP 2791887U JP 2791887 U JP2791887 U JP 2791887U JP H0518688 Y2 JPH0518688 Y2 JP H0518688Y2
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bearing
bearings
storage
chute
inspection
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、主として車両用等の大型ベアリング
を洗浄処理したのちに目視検査する場合に用いる
収納検査装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a storage inspection device used mainly for visually inspecting large bearings for vehicles and the like after being cleaned.

(従来の技術) 車両用ベアリングは、大径、かつ大重量である
ために、製造工程の後段では、通常、ベアリング
をその軸心が上下に向かう横倒し姿勢にしてコン
ベア上に安定よく載置し、上下および四方より洗
浄液を噴射して洗浄している。
(Prior art) Bearings for vehicles have large diameters and are heavy, so in the latter stages of the manufacturing process, the bearings are usually laid down on their side with their axes facing up and down, and placed stably on a conveyor. Cleaning is done by spraying cleaning liquid from above and below and from all sides.

そして、洗浄処理されたベアリングに対して
は、最終的に目視検査を行なうのであるが、この
検査のスピードは、洗浄処理を含む一連の製造工
程の処理スピードと異なつているため、一般に
は、目視検査の場所を一連の製造工程とは離れた
位置に設定し、目視検査を、他の製造工程とは別
個の工程としていた。
Finally, the bearings that have been cleaned are subjected to a visual inspection, but since the speed of this inspection is different from the processing speed of a series of manufacturing processes including cleaning, visual inspection is generally not recommended. The inspection location was set apart from the series of manufacturing processes, and the visual inspection was made a separate process from other manufacturing processes.

また、ベアリングの目視検査では、ベアリング
を全方向から目視するために、人手によつてベア
リングの姿勢を変更していた。
Additionally, in visual inspection of bearings, the orientation of the bearings had to be changed manually in order to visually inspect the bearings from all directions.

(考案が解決しようとする問題点) しかし、上記のように、洗浄工程と検査工程と
が別個に設定されていると、これらの工程のため
に大きなスペースを必要とするばかりか、検査工
程がネツクになつて、全体の作業能率が上がらな
い、という問題があつた。
(Problem that the invention aims to solve) However, as mentioned above, if the cleaning process and inspection process are set separately, not only will a large space be required for these processes, but the inspection process will be There was a problem that the overall work efficiency could not be improved because of the network.

また、車両用ベアリングは相当大型で、大重量
(たとえば外径220mm、重さ10〜20Kg)であるた
め、手作業で表裏反転したり持ち上げたりするの
に、多大な労力を要するとともに、ベアリングの
姿勢変更だけにも時間がかかつて、検査自体の作
業能率が低いものとなつていた。
In addition, vehicle bearings are quite large and heavy (for example, outer diameter 220 mm and weight 10 to 20 kg), so it takes a lot of effort to manually turn them upside down and lift them. It took time to change the position, and the efficiency of the test itself was low.

本考案は、かかる実情に着目してなされたもの
であつて、目視検査を迅速容易に行えるようにし
て、目視検査に至る各製造工程の速度アツプを可
能にし、全体的な作業能率の向上を図ることを目
的とするものである。
The present invention was developed in light of this situation, and it enables visual inspection to be performed quickly and easily, speeds up each manufacturing process up to visual inspection, and improves overall work efficiency. The purpose is to

(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本考案において
は、ベアリングをその軸心が上下に向かう横倒し
姿勢で移送する移動径路の終端に、移送されてき
たベアリングを水平姿勢から起立姿勢に傾動させ
る受台を設置するとともに、この受台の傾斜下手
側箇所には、起立されたベアリングを所定方向に
転動移動させるシユートを設け、かつ、シユート
の終端部には、ベアリング転動方向とほぼ直行す
る方向に移動可能な収納テーブルを設け、この収
納テーブルには、シユートから転動排出されてき
た起立姿勢のベアリングの複数個を縦列状に収納
する収納部をテーブル移動方向に複数列並設し、
更に、この収納テーブル11の後部には、各収納
部から転動排出されるベアリングを一対の遊転ロ
ーラ間上に受け入れる検査台を配設した構成とし
た。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, the transferred bearing is placed horizontally at the end of the movement path in which the bearing is transferred in a sideways position with its axis facing up and down. A pedestal for tilting from a posture to a standing posture is installed, and a chute for rolling and moving the erected bearing in a predetermined direction is provided on the lower side of the slanted position of the pedestal, and at the end of the chute, A storage table is provided that can be moved in a direction almost perpendicular to the rolling direction of the bearings, and this storage table has a storage section that stores a plurality of vertical bearings that have been rolled and discharged from the chute in a column. Install multiple rows in parallel in the direction,
Further, at the rear of the storage table 11, an inspection table is arranged to receive the bearings rolled and discharged from each storage section between a pair of idle rollers.

(作用) 上記構成によると、横倒し姿勢で洗浄処理など
を受けて移送されてきたベアリングは、一旦、受
台上に受け取られ、受台の傾動によつて起立姿勢
となつてシユート上に送り出される。シユート上
のベアリングは、そのまま転動して、収納テーブ
ルの収納部に送り込まれる。後続のベアリングが
同様にして収納部に順次送り込まれ、収納部内に
所定数のベアリングが縦列状に収納されると、収
納テーブルは1ピツチ移動し、次の収納部がシユ
ートに臨み、次の収納部への縦列収納が行なわれ
る。
(Function) According to the above configuration, the bearing that has been transferred after undergoing cleaning treatment in a horizontal position is once received on the pedestal, and by the tilting of the pedestal, it becomes an upright position and is sent onto the chute. . The bearing on the chute rolls as it is and is fed into the storage section of the storage table. Subsequent bearings are fed into the storage section in the same way, and when a predetermined number of bearings are stored in a column in the storage section, the storage table moves one pitch so that the next storage section faces the chute, and the next storage section faces the chute. Column storage is performed in the section.

また、各収納部に起立姿勢で収納されたベアリ
ングは、適時1個ずつ検査台の遊転ローラ上に取
り出され、ローラ上で自由に回動されながら、両
側からの目視により、インナーレース、アウター
レースおよびベアリングローラの洗浄具合等が検
査される。
In addition, the bearings stored in each storage section in an upright position are taken out one by one onto the idle rollers of the inspection table, and while being rotated freely on the rollers, the inner race, outer race, etc. are visually inspected from both sides. The cleaning condition of the races and bearing rollers is inspected.

(実施例) 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第1図には、本考案に係るベアリ
ング収納検査装置を備えたベアリング洗浄機の全
体平面が、第2図には、ベアリング収納検査装置
部分の側面がそれぞれ示されている。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings. FIG. 1 shows an overall plan view of a bearing cleaning machine equipped with a bearing storage inspection device according to the present invention, and FIG. 2 shows a side view of the bearing storage inspection device.

洗浄処理を受けるベアリング1は、その軸心を
上下に向けた横倒し姿勢で搬入台車2上に整列載
置されて、搬入制御装置3にセツトされる。搬入
台車2から搬入制御装置3に移し替えられたベア
リング1は、昇降制御される供給台4上に送り込
まれたのち、プツシヤー5によつて搬送コンベア
6の終端部に移送される。
The bearings 1 to be cleaned are placed on a carry-in cart 2 in a horizontal position with their axes facing up and down, and set in a carry-in control device 3. The bearing 1 transferred from the carry-in truck 2 to the carry-in control device 3 is fed onto a supply table 4 whose elevation is controlled, and then transferred to the terminal end of a conveyor 6 by a pusher 5.

搬送コンベア6は、左右一対の搬送チエーン6
a,6aからなり、横倒し姿勢のベアリング1を
安定的に載置して洗浄装置7内に搬入する。
The conveyor 6 includes a pair of left and right conveyor chains 6.
A and 6a, and the bearing 1 in a sideways posture is stably placed and carried into the cleaning device 7.

洗浄装置7内において、ベアリング1は位置決
めされた状態で搬送チエーン6a,6aにより少
し持ち上げられ、上下および内外四方より洗浄液
の噴射を受けて洗浄され、洗浄終了の後、再び搬
送チエーン6a,6a上に載置されて洗浄装置7
外に搬出され、その後方に配備されたベアリング
収納検査装置8に送られる。
In the cleaning device 7, the bearing 1 is slightly lifted up by the conveyor chains 6a, 6a in a positioned state, and is cleaned by spraying cleaning liquid from above and below and from inside and outside, and after cleaning is completed, the bearing 1 is moved again onto the conveyor chains 6a, 6a. The cleaning device 7
It is carried outside and sent to the bearing storage inspection device 8 placed behind it.

この収納検査装置8は、ベアリング姿勢変更用
の受台9、シユート10、収納テーブル11、お
よび検査台12とからなつている。
This storage inspection device 8 is comprised of a pedestal 9 for changing the bearing posture, a chute 10, a storage table 11, and an inspection table 12.

前記受台9は、搬送コンベア6の終端に配置さ
れ、搬送されてきた1個のベアリング1を横倒し
状態で受け取る水平姿勢と、その一側の支点軸心
Pを中心にしてほぼ90°起立揺動する起立姿勢と
に傾動可能に構成されていて、受台9上にベアリ
ング1が搬入されたことが光学式センサー13で
検出されると、エアーシリンダ14が伸長駆動さ
れて受台9が起立揺動するようになつている。
The pedestal 9 is arranged at the end of the conveyor 6, and has two positions: a horizontal position in which it receives one of the conveyed bearings 1 on its side, and an upright oscillation of approximately 90 degrees around the fulcrum axis P on one side. When the optical sensor 13 detects that the bearing 1 has been carried onto the pedestal 9, the air cylinder 14 is driven to extend and the pedestal 9 stands up. It's starting to oscillate.

前記シユート10は、受台9の支点軸心P側の
側部に設けられていて、後方に向けて少し傾斜し
ている。したがつて、上記のように受台9が起立
揺動するのに伴なつて受台9上のベアリング1が
起立してシユート10上に移されると、該ベアリ
ング1は自重によつて後方に転動移動していく。
なお、シユート10からの送り出しを確実にする
ためには、第1図中の仮想線で示すように、押し
出し用のシリンダ22を備えるとよい。
The chute 10 is provided on the side of the pedestal 9 on the side of the fulcrum axis P, and is slightly inclined toward the rear. Therefore, when the bearing 1 on the pedestal 9 stands up and is moved onto the chute 10 as the pedestal 9 stands up and swings as described above, the bearing 1 will move backward due to its own weight. Rolling and moving.
In order to ensure reliable delivery from the chute 10, it is preferable to provide a cylinder 22 for extrusion, as shown by the imaginary line in FIG.

前記収納テーブル11は、シユート10の後部
において、シユート10に対して直交する方向、
つまり左右方向に往復移動可能に構成され、その
上部には、シユート10から転動移動してきた複
数個(この例では4個)のベアリング1,…を前
後方向縦列状に収納する収納部15が左右複数列
(この例では4列)備えられている。また、各収
納部15の底面は、シユート10の終端に引き続
く緩傾斜面に構成され、その傾斜下手側の端部に
は、ベアリング1の脱落を阻止するストツパー1
6が備えられている。また、各収納部15の入口
側底部には、縦列収納される最終のベアリング1
の存在を感知するセンサー17が備えられてい
て、このセンサー17が設定時間(ベアリング通
過時間以上の時間)以上に亙つてベアリング1の
存在が感知すると、収納部15がベアリング1,
…で充満したと判断し、電動モータ18によつて
収納テーブル11を1ピツチだけ左右方向にスラ
イド移動させて、隣接する空の収納部15をシユ
ート10に対向セツトするようになつており、こ
のような動作を繰り返すことによつて、順次各収
納部15にベアリング1が収納される。
The storage table 11 is arranged at the rear of the chute 10 in a direction perpendicular to the chute 10;
In other words, it is configured to be able to reciprocate in the left and right direction, and has a storage section 15 on its top that stores a plurality of bearings 1 (four in this example) that have rolled and moved from the chute 10 in a vertical row. A plurality of rows (four rows in this example) are provided on the left and right sides. The bottom surface of each storage section 15 is formed into a gently sloped surface that continues to the end of the chute 10, and a stopper 1 is provided at the lower end of the slope to prevent the bearing 1 from falling off.
6 is provided. In addition, at the bottom of the entrance side of each storage section 15, the final bearing 1 stored in tandem is installed.
A sensor 17 is provided to detect the presence of the bearing 1, and when the sensor 17 detects the presence of the bearing 1 for a set time (a time longer than the bearing passing time), the storage section 15 stores the bearing 1,
... is determined to be full, and the electric motor 18 slides the storage table 11 one pitch in the left and right direction, and sets the adjacent empty storage section 15 opposite to the chute 10. By repeating these operations, the bearings 1 are sequentially stored in each storage section 15.

前記検査台12は、収納部15の後端に臨むよ
う配備されていて、その上面には遊転ローラ19
群が備えられている。ベアリング検査に際して
は、フツトペダル20の踏み込みによつて検査台
12に対向している収納部15のストツパー16
を下方に退入させることで、後端のベアリング1
を収納部15から転動排出させ、一対の遊転ロー
ラ19上に移し、ここでベアリング1を自由に回
動操作しながら両側からインナーレース、アウタ
ーレースおよびベアリングローラの洗浄具合を目
視検査する。そして、検査の終わつたベアリング
1は、搬出台車21に移し替えて次の処理工程に
移す。なお、1つの収納部15からのベアリング
取り出しが終わる都度、収納テーブル11を1ピ
ツチずつ移送することになる。
The inspection table 12 is arranged so as to face the rear end of the storage section 15, and has an idling roller 19 on its upper surface.
A group is provided. During bearing inspection, the stopper 16 of the storage section 15 facing the inspection table 12 is pressed by pressing the foot pedal 20.
By retracting the rear end bearing 1 downward,
is rolled and discharged from the storage part 15 and transferred onto a pair of idle rollers 19, where the cleaning condition of the inner race, outer race, and bearing roller is visually inspected from both sides while freely rotating the bearing 1. After the bearing 1 has been inspected, it is transferred to the carry-out cart 21 for the next processing step. Note that each time the bearing is removed from one storage section 15, the storage table 11 is transferred one pitch at a time.

(考案の効果) 以上説明したように、本考案によるベアリング
収納検査装置は、横倒し姿勢で移送されてきたベ
アリングを受台によつて起立させたのち、シユー
トを介して収納テーブルの各収納部に縦列状に順
次収納し、この収納したベアリングを検査台の遊
転ローラ19上に受け入れて、起立姿勢のベアリ
ングを目視検査しうるように構成したものである
から、次のような効果が期待できる。
(Effect of the invention) As explained above, the bearing storage inspection device according to the invention stands up the bearings that have been transferred in a horizontal position on the pedestal, and then transfers them to each storage section of the storage table via the chute. The bearings are sequentially stored in a column, and the stored bearings are received on the idle roller 19 of the inspection table so that the bearings in the upright position can be visually inspected, so the following effects can be expected. .

(1) 洗浄工程と、目視検査の工程とが一連のライ
ンとして結合されるので、各工程を別個に設定
していた場合に比べ、所要スペースを縮小する
ことができ、また、検査のためのベアリングの
移し替えや保管が不要となるので、検査完了ま
でに要する時間を短縮化し、作業能率の向上を
図ることができる。
(1) Since the cleaning process and the visual inspection process are combined as a series of lines, the space required can be reduced compared to when each process was set up separately, and the inspection Since there is no need to transfer or store bearings, the time required to complete an inspection can be shortened and work efficiency can be improved.

(2) 横倒し姿勢のベアリングを人手によつて反転
したり、持ち上げたりして目視検査する必要が
なく、検査台の遊転ローラ上で軽快かつ自由に
起立姿勢のベアリングを回動させて、両側から
各部を迅速容易に目視検査でき、ベアリング姿
勢変更に要する手間と時間が極めて少なくな
り、検査自体の作業能率が大幅に向上する。
(2) There is no need to manually flip or lift a bearing in a horizontal position for visual inspection, and the bearing in an upright position can be easily and freely rotated on the idler rollers of the inspection table. Each part can be visually inspected quickly and easily, the effort and time required to change the bearing position is extremely reduced, and the work efficiency of the inspection itself is greatly improved.

(3) 搬送されてきたベアリングを収納テーブルに
収納しておいて検査するものであるから、収納
テーブル上に適当数のベアリングを集積するこ
とによつて、検査に至る各製造工程、特に洗浄
処理のスピードと、目視検査のスピードとの時
間的なずれを吸収することができ、したがつ
て、目視検査のスピードに拘束されることな
く、各製造工程の処理速度を速めることがで
き、この点からも、製造工程全体のスピードア
ツプを図ることができる。
(3) Since the transported bearings are stored on a storage table and inspected, by accumulating an appropriate number of bearings on the storage table, each manufacturing process leading up to the inspection, especially the cleaning process, can be carried out. It is possible to absorb the time lag between the speed of This also helps speed up the entire manufacturing process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本考案に係るベアリング収納検査装
置を備えたベアリング洗浄機の全体平面図、第2
図は、収納検査装置部分を示す側面図である。 1……ベアリング、9……受台、10……シユ
ート、11……収納テーブル、12……検査台、
15……収納部、19……遊転ローラ。
FIG. 1 is an overall plan view of a bearing cleaning machine equipped with a bearing storage inspection device according to the present invention, and FIG.
The figure is a side view showing a portion of the storage inspection device. 1... bearing, 9... pedestal, 10... chute, 11... storage table, 12... inspection table,
15... Storage section, 19... Idle roller.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ベアリングをその軸心が上下に向かう横倒し姿
勢で移送する移送径路の終端に、移送されてきた
ベアリングを水平姿勢から起立姿勢に傾動させる
受台を設置するとともに、この受台の傾斜下手側
箇所には、起立されたベアリングを所定方向に転
動移動させるシユートを設け、かつ、シユートの
終端部には、ベアリング転動方向とほぼ直行する
方向に移動可能な収納テーブルを設け、この収納
テーブルには、シユートから転動排出されてきた
起立姿勢のベアリングの複数個を縦列状に収納す
る収納部をテーブル移動方向に複数列並設し、更
に、この収納テーブル11の後部には、各収納部
から転動排出されるベアリングを一対の遊転ロー
ラ間上に受け入れる検査台を配設したことを特徴
とする大型ベアリングの収納検査装置。
At the end of the transfer path where the bearing is transferred in a horizontal position with its axis facing up and down, a pedestal is installed to tilt the transferred bearing from a horizontal position to an upright position. is provided with a chute that rolls and moves an upright bearing in a predetermined direction, and a storage table that is movable in a direction substantially perpendicular to the rolling direction of the bearing is provided at the end of the chute. , a plurality of storage sections are arranged in parallel in the table movement direction to store a plurality of bearings in an upright position that have been rolled and discharged from the chute, and furthermore, at the rear of this storage table 11, from each storage section. A storage and inspection device for large bearings, characterized in that an inspection table is provided for receiving rolling and ejected bearings between a pair of idle rollers.
JP2791887U 1987-02-25 1987-02-25 Expired - Lifetime JPH0518688Y2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108996181A (en) * 2018-07-05 2018-12-14 华东交通大学 It is a kind of for detecting the automatic turning device of bearing surface defect

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CN108996181B (en) * 2018-07-05 2020-09-08 华东交通大学 Automatic turnover device for detecting surface defects of bearing

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