JPH05185706A - Printing device - Google Patents
Printing deviceInfo
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- JPH05185706A JPH05185706A JP235492A JP235492A JPH05185706A JP H05185706 A JPH05185706 A JP H05185706A JP 235492 A JP235492 A JP 235492A JP 235492 A JP235492 A JP 235492A JP H05185706 A JPH05185706 A JP H05185706A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- printing
- erasing
- holder member
- ribbon
- Prior art date
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- Pending
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- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は活字ホイール式印字装置
に関し、特に文字消去時に印字リボンと消去リボンとを
装着したホルダ部材を印字位置から上方に揺動させて消
去し、消去動作の終了時に下方へ揺動させするようにし
たものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a type wheel type printing apparatus, and more particularly, at the time of erasing characters, a holder member having a printing ribbon and an erasing ribbon mounted thereon is swung upward from a printing position to erase the characters, and at the end of the erasing operation. The present invention relates to a device that swings downward.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a type wheel type electronic typewriter capable of printing and erasing characters by providing a printing hammer, a type wheel, a printing ribbon, an erasing ribbon and a drive mechanism for these on a carriage is well known.
【0003】この種の電子タイプライタにおいては、印
字リボンや消去リボンを装着したホルダ部材を印字時に
印字リボンが印字ハンマーに対向する印字位置と消去時
に消去リボンが印字ハンマーに対向する消去位置とに亙
って位置切換えするための位置切換機構や印字ハンマー
駆動機構や印字リボン巻取り機構を夫々専用のモータで
駆動するようになっている。In this type of electronic typewriter, a holder member equipped with a printing ribbon or an erasing ribbon is placed at a printing position where the printing ribbon faces the printing hammer during printing and an erasing position where the erasing ribbon faces the printing hammer during erasing. The position switching mechanism for switching positions, the print hammer drive mechanism, and the print ribbon winding mechanism are each driven by a dedicated motor.
【0004】ところで、本出願人は、特願昭3−129
49号の願書に添付された明細書及び図面において、ホ
ルダ部材の位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字
リボン巻取り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッ
ジ本体に設けた1台のモータで駆動するようにし、製作
コストを低減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る
電子タイプライタを提案している。By the way, the applicant of the present invention filed Japanese Patent Application No. 3-129.
In the specification and the drawings attached to the application No. 49, the position switching mechanism of the holder member, the print hammer drive mechanism, the print ribbon winding mechanism and the erasing ribbon winding mechanism are driven by one motor provided in the carriage body. In this way, an electronic typewriter that can reduce the manufacturing cost and can make the carriage compact is proposed.
【0005】この電子タイプライタにおいては、前記モ
ータの駆動軸に印字ハンマーを駆動する為の印字用カム
とホルダ部材を消去位置に上昇させる為の上昇用カムと
が一体的に設けられると共に、この上昇用カムにホルダ
部材を印字位置に保持する基準カムと、消去位置に保持
する外周カムと、これら基準カムと外周カム面とを連結
した傾斜状の第1及び第2傾斜カムとが形成され、更に
この上昇用カムに摺動する従動ピンがホルダ部材に取付
けられている。In this electronic typewriter, the drive shaft of the motor is integrally provided with a printing cam for driving the printing hammer and a raising cam for raising the holder member to the erasing position. A reference cam for holding the holder member at the printing position, a peripheral cam for holding the erasing position, and inclined first and second inclined cams connecting the reference cam and the peripheral cam surface are formed on the ascending cam. Further, a driven pin that slides on the lifting cam is attached to the holder member.
【0006】そして、前記モータの正転回動により従動
ピンを基準カムに摺動させてホルダ部材を印字位置に保
持した状態で、印字用カムを介して印字ハンマーを印字
動作させる一方、このモータの所定角度の逆転回動及び
正転回動により従動ピンを第1及び第2傾斜カムを経て
外周カムに摺動させてホルダ部材を消去位置に保持した
状態で、消去動作させるように構成されている。Then, the driven pin is slid on the reference cam by the forward rotation of the motor to hold the holder member at the printing position, and the printing hammer is operated to print through the printing cam, while the motor is driven. The driven pin is configured to perform the erasing operation in a state where the driven pin is slid on the outer peripheral cam via the first and second inclined cams by the reverse rotation and the forward rotation of a predetermined angle to hold the holder member at the erasing position. ..
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、本出
願人が先の出願にて提案した電子タイプライタにおいて
は、消去動作終了後、前記モータが逆回転することによ
り従動ピンが第2傾斜カム上を摺動しながら基準カムへ
移動する。この従動ピンの移動に伴って、ホルダ部材も
消去位置から徐々に印字位置に向かって徐々に下降す
る。As described above, in the electronic typewriter proposed by the present applicant in the previous application, the driven pin is rotated in the second tilt by the reverse rotation of the motor after the erasing operation is completed. Move to the reference cam while sliding on the cam. With the movement of the driven pin, the holder member also gradually descends from the erasing position toward the printing position.
【0008】ところで、前記電子タイプライタにおい
て、印字リボン巻取り機構は、第1揺動部材と、前記上
昇用カムと一体的に形成され第1揺動部材を揺動させる
リボン供給用カムとホルダ部材に設けられた第2揺動部
材とからなり、ホルダ部材が印字位置にあるとき、第1
揺動部材が揺動して第2揺動部材に係合し且つ揺動させ
ることにより、インクリボンが巻き取られるように構成
されている。In the electronic typewriter, the print ribbon winding mechanism includes a first swinging member and a ribbon supply cam that is integrally formed with the lifting cam and swings the first swinging member and a holder. A second swing member provided on the member, and when the holder member is in the printing position, the first
The ink ribbon is wound by swinging the swing member to engage and swing the second swing member.
【0009】上記第1揺動部材は、上昇用カムとリボン
供給用カムとが一体的に形成されているため、消去動作
時にも揺動している。従って、前述したように消去動作
終了後、ホルダ部材が徐々に消去位置から印字位置に向
かって下降すると揺動する第1揺動部材の上に第2揺動
部材が乗ってしまう虞がある。第1揺動部材の上に第2
揺動部材が乗ってしまうと、ホルダ部材が印字位置まで
下降せず、次の印字動作行えないと言う問題が起こる。The first swinging member swings even during the erasing operation because the raising cam and the ribbon feeding cam are integrally formed. Therefore, as described above, after the erasing operation is completed, the second oscillating member may get on the first oscillating member that oscillates when the holder member gradually descends from the erasing position toward the printing position. The second on the first rocking member
If the swinging member gets on the holder member, the holder member does not descend to the printing position, and the next printing operation cannot be performed.
【0010】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、消去位置にあるホルダ部材を確実
に印字位置へ下降させることができる印字装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of reliably lowering the holder member at the erasing position to the printing position.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置
は、プラテンに沿って左右方向に往復移動駆動されるキ
ャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設
け、キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとを装
着する為のホルダ部材を、後端側が所定高さリフトアッ
プした消去位置とリフトアップしない印字位置とに亙っ
て回動にて位置切換自在に装着し、前記ホルダ部材にカ
ム従動子を設け、その第1カム従動子がその周面を摺動
することによりホルダ部材が印字位置に保持される第1
カムと、カム従動子がその周面を摺動することによりホ
ルダ部材が消去位置に保持される第2カムと、モータの
少なくとも正転方向への回動によりカム従動子を第1カ
ムから第2カムへ案内する第3カムとを備えたカム体で
あってモータで回転駆動されるカム体をキャリッジ本体
に設け、前記モータの少なくとも逆転方向への回動によ
りカム従動子を第2カムから第1カムへ移動させる際、
カム従動子を前記第3カムに係合させることなく第2カ
ムから第1カムへ案内する第4カムを前記カム体に設け
ている。A printing apparatus according to the present invention is provided with a print wheel and a print hammer in a carriage body which is driven to reciprocate left and right along a platen, and a print ribbon and an eraser are provided in the carriage body. A holder member for mounting the ribbon is mounted so that the rear end side can be switched in position by rotating between an erasing position where the rear end is lifted up by a predetermined height and a printing position where the rear end side is not lifted up, and a cam driven by the holder member. And a first cam follower that slides on a peripheral surface of the first cam so that the holder member is held at the printing position.
The cam, the second cam that holds the holder member at the erasing position by sliding the cam follower on its peripheral surface, and the cam follower from the first cam to the first cam by rotating the motor at least in the forward direction. A cam body provided with a third cam for guiding to the two cams, the cam body being rotationally driven by a motor, is provided in the carriage body, and the cam follower is moved from the second cam by rotating the motor at least in the reverse direction. When moving to the first cam,
The cam body is provided with a fourth cam that guides the second follower from the second cam to the first cam without engaging the cam follower with the third cam.
【0012】[0012]
【作用】本発明に係る印字装置においては、印字動作の
ときには、カム従動子が第1カムの周面を摺動してホル
ダ部材が印字位置に保持される。また、消去動作のとき
には、モータの少なくとも正転方向への回動によりカム
従動子が第3カムにより第1カムから第2カムに向かっ
て案内される。消去動作終了後、モータの逆転方向への
回動により、カム従動子は前記第3カムに係合すること
なく第2カムから第4カムに移動し、この第4カムによ
り第1カムへ案内される。In the printing apparatus according to the present invention, during the printing operation, the cam follower slides on the peripheral surface of the first cam and the holder member is held at the printing position. Further, during the erasing operation, the cam follower is guided from the first cam to the second cam by the third cam by the rotation of the motor in at least the forward direction. After the erasing operation is completed, the cam follower moves from the second cam to the fourth cam without engaging with the third cam by the rotation of the motor in the reverse direction, and the fourth cam guides the cam to the first cam. To be done.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は1つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to an electronic typewriter in which one DC motor performs a printing operation, a printing ribbon winding operation associated therewith, an erasing operation and an erasing ribbon winding operation associated therewith. It is a thing.
【0014】図1・図2に示すように、タイプライタ1
のケーシングの内部の左右両端には夫々側壁板(機枠)
2が設けられ、その1対の側壁板2間に配設されたプラ
テン3は、そのプラテン軸4の両端部近傍において両側
壁板2に回転可能に指示されるとともに、プラテン軸4
の左端部に固着した従動ギヤ(図示略)を介して図示外
のプラテン駆動モータ及びプラテン駆動機構により回転
駆動される。As shown in FIGS. 1 and 2, the typewriter 1
Side wall plates (machine frame) on both left and right sides inside the casing of
2 is provided, and the platen 3 disposed between the pair of side wall plates 2 is rotatably instructed to both side wall plates 2 near both ends of the platen shaft 4, and the platen shaft 4
It is rotationally driven by a platen drive motor and a platen drive mechanism (not shown) via a driven gear (not shown) fixed to the left end of the.
【0015】1対の側壁板2間には、更にガイド軸5と
側面視略U字状のガイド部材6とがプラテン3と平行に
配設されており、次に、これらガイド軸5及びガイド部
材6に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ7につ
いて、図1〜図5に基いて説明する。Between the pair of side wall plates 2, a guide shaft 5 and a guide member 6 having a substantially U-shape in side view are further arranged in parallel with the platen 3. Next, the guide shaft 5 and the guides are arranged. The carriage 7 supported by the member 6 so as to be movable in the left-right direction will be described with reference to FIGS.
【0016】ガイド軸5とガイド部材6との間におい
て、左右方向に所定距離隔てた板状で且つ概ね矩形状の
1対のメインフレーム8が前後方向向きに配設され、こ
れら両メインフレーム8は、ガイド軸5に左右方向移動
可能且つ回転可能に支持された支持部材9の第1支持部
10及び第2支持部11の上端部であって、両メインフ
レーム8間にスペーサとして挿入されたこれら両支持部
10・11の上端部に外側からピン12・13で夫々固
着されている。尚、これら1対のメインフレーム8でキ
ャリッジ本体14が構成されている。Between the guide shaft 5 and the guide member 6, a pair of plate-like and substantially rectangular main frames 8 are arranged in the front-rear direction with a predetermined distance in the left-right direction. Is an upper end portion of the first support portion 10 and the second support portion 11 of the support member 9 supported by the guide shaft 5 so as to be movable in the left-right direction and rotatably, and is inserted as a spacer between both main frames 8. Pins 12 and 13 are fixed from the outside to the upper ends of the two support parts 10 and 11, respectively. The pair of main frames 8 constitutes the carriage body 14.
【0017】次に、印字機構15について説明すると、
右側のメインフレーム8には直流モータ16がそれ自身
が回転しないように支持され、このモータ16の駆動軸
17は両メインフレーム8を夫々挿通して左方へ延び、
この駆動軸17にはモータ16側から両メインフレーム
8間に位置し側面視略巴形状の印字用カム18と、複数
のスリットが外周部に形成されたエンコーダディスク1
9と、印字リボンをステップ送りする為のリボン供給用
カム22とホルダ部材32を消去位置に上昇駆動する為
の上昇用カム21とが夫々固着されている。Next, the printing mechanism 15 will be described.
A DC motor 16 is supported by the main frame 8 on the right side so as not to rotate itself, and a drive shaft 17 of this motor 16 is inserted through both main frames 8 and extends to the left,
The drive shaft 17 is located between the main frame 8 and the motor 16 side, and has a printing cam 18 having a generally side-viewed side view, and an encoder disk 1 having a plurality of slits formed on the outer peripheral portion thereof.
9, a ribbon supply cam 22 for stepwise feeding the print ribbon, and a raising cam 21 for raising and driving the holder member 32 to the erasing position are fixed to each other.
【0018】尚、印字用カム18とリボン供給用カム2
2と上昇用カム21とでカム体20が構成され、リボン
供給用カム22と上昇用カム21とはカム体20として
一体的に形成されている。また、図1に印字用カム18
の印字開始位置を点線で示し、原点設定位置を2点鎖線
で示す。The print cam 18 and the ribbon supply cam 2
The cam body 20 is composed of 2 and the raising cam 21, and the ribbon supply cam 22 and the raising cam 21 are integrally formed as the cam body 20. In addition, in FIG.
The print start position is indicated by a dotted line, and the origin setting position is indicated by a two-dot chain line.
【0019】両メインフレーム8の後端部の上端部に
は、側面視略く字状の回動レバー23の中央部とリンク
24の下端部とが夫々ピン25・26で回動可能に枢支
され、プラテン3に対向するように前後方向向きに配設
された印字ハンマー27はその後端部でリンク24の上
端部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央
部で回動レバー23の上端部に回動可能に枢着されてい
る。At the upper ends of the rear ends of both main frames 8, the central part of a turning lever 23 and the lower end of a link 24, which are generally V-shaped in side view, are pivoted by pins 25 and 26, respectively. The print hammer 27 which is supported and arranged in the front-rear direction so as to face the platen 3 is pivotally attached to the upper end of the link 24 at the rear end thereof, and is rotated at the center in the front-rear direction. It is pivotally attached to the upper end of the lever 23 so as to be rotatable.
【0020】更に、回動レバー23の前端部にはカムフ
ォロワ28が回転可能に枢着され、このカムフォロワ2
8が印字用カム18のカム面に常に当接するように、回
動レバー23の上端部とリンク24の下端部とに引っ張
りバネ29が張架されている。Further, a cam follower 28 is rotatably attached to the front end of the rotating lever 23 so that the cam follower 2 can rotate.
A tension spring 29 is stretched between the upper end portion of the rotary lever 23 and the lower end portion of the link 24 so that 8 always contacts the cam surface of the printing cam 18.
【0021】尚、符号30は図示外のホイール駆動モー
タ及びホイール駆動機構により回転駆動されるディジー
ホイールであり、符号31は印字リボンを収納したリボ
ンカセットであり、符号32はリボンカセット31を載
置するとともに、ガイド軸5に左右方向移動自在に枢支
された補助フレーム33に支持軸34を介して上下に揺
動可能なホルダ部材である。前記キャリッジ7は図示外
のキャリッジ駆動モータ及び駆動機構により駆動ワイヤ
を介してプラテン3に沿って左右方向に往復移動され
る。Reference numeral 30 is a daisy wheel rotatably driven by a wheel drive motor and a wheel drive mechanism (not shown), reference numeral 31 is a ribbon cassette containing a print ribbon, and reference numeral 32 is a ribbon cassette 31 mounted thereon. In addition, it is a holder member that is vertically swingable via a support shaft 34 to an auxiliary frame 33 that is pivotally supported by the guide shaft 5 so as to be movable in the left-right direction. The carriage 7 is reciprocated in the left-right direction along the platen 3 via a drive wire by a carriage drive motor and a drive mechanism (not shown).
【0022】従って、モータ16が図1にて印字方向P
に所定角度だけ回転されると、カムフォロワ28が印字
用カム18のカム面に沿って上昇するので、回動レバー
23が反時計回転方向に回動し、印字ハンマー27はデ
ィジーホイール30の活字及び印字リボンを介してプラ
テン3に押圧する。Therefore, the motor 16 causes the printing direction P in FIG.
When rotated by a predetermined angle, the cam follower 28 ascends along the cam surface of the printing cam 18, so that the rotating lever 23 rotates counterclockwise and the printing hammer 27 causes the daisy wheel 30 to print. The platen 3 is pressed through the print ribbon.
【0023】両メインフレーム8の上端部の外側には前
後方向に延びる調節用プレート41が夫々配設され、両
調節用プレート41の前端部には各メインフレーム8に
形成された長円孔8aを挿通した支軸42が固着され、
また両調節用プレート41の後端部には長円孔41aが
夫々形成されており、両メインフレーム8と両調節用プ
レート41とはこれら両長円孔41aを挿通したビス4
3で螺着されている。一方、前記支軸42に後端部が回
動可能に枢支された当接部材44の前端部にはガイド部
材6の後端部に摺接自在に係合する係合部44aが設け
られている。Adjustment plates 41 extending in the front-rear direction are provided outside the upper ends of both main frames 8, and oblong holes 8a formed in each main frame 8 at the front ends of both adjustment plates 41. The support shaft 42 inserted through is fixed,
Further, oval holes 41a are formed at the rear end portions of both adjusting plates 41, and both main frames 8 and both adjusting plates 41 have screws 4 inserted through these oval holes 41a.
It is screwed at 3. On the other hand, an engaging portion 44a that slidably engages with the rear end of the guide member 6 is provided at the front end of the contact member 44 whose rear end is rotatably supported by the support shaft 42. ing.
【0024】次に、文字消去時に消去リボンを印字ハン
マー27に対向させるためにホルダ部材32を印字位置
から消去位置に上昇させる消去機構50について、図1
〜図5に基いて説明する。Next, an erasing mechanism 50 for raising the holder member 32 from the printing position to the erasing position so that the erasing ribbon faces the printing hammer 27 when erasing characters will be described with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG.
【0025】前記上昇用カム21とリボン供給用カム2
2とは一体的なカム体として形成されており、このカム
体の左側には上昇用カム21が形成されている。このカ
ム21の外周部には、その中心から等半径を有する溝2
1aが形成されており、この溝21aの一部に浅底部2
1bが設けられている。この浅底部21bは溝21aの
底面となだらかな傾斜にて連結されている。この溝21
aの内側が第2カム21dとなっている。この第2カム
21dの左端面21eから第2カム21dよりも小径の
等半径を有する第1カム21cが突出形成されている。The ascending cam 21 and the ribbon supplying cam 2
2 is formed as an integral cam body, and a raising cam 21 is formed on the left side of this cam body. A groove 2 having an equal radius from the center is formed on the outer peripheral portion of the cam 21.
1a is formed, and the shallow bottom portion 2 is formed in a part of the groove 21a.
1b is provided. The shallow bottom portion 21b is connected to the bottom surface of the groove 21a at a gentle slope. This groove 21
The inside of a is the second cam 21d. A first cam 21c having a smaller diameter and an equal radius than the second cam 21d is formed so as to project from the left end surface 21e of the second cam 21d.
【0026】前記浅底部21bに隣接する前記左端面2
1eの一部は切り欠かれており、第1カム21cの近傍
から浅底部21bに向かって傾斜する傾斜面21fとな
っている。The left end face 2 adjacent to the shallow bottom 21b
A part of 1e is cut out to form an inclined surface 21f that is inclined from the vicinity of the first cam 21c toward the shallow bottom portion 21b.
【0027】第2カム21dの傾斜面21fから反時計
回りに約1/3の部分には、第2カム21dの半径の約
2/3程度から第2カム21dの外周に向かって徐々に
半径が拡大する第2傾斜部カム21hが形成されてい
る。この第2傾斜カム21hは、左端面21eから溝2
1aの底面に向かって約1/2程度まで徐々に傾斜して
いる。従って、第2傾斜カム21hの外側は、第2カム
21dと同半径を有し、第2カム21dと前記浅底部2
1bとを連結する連結部21kとなる。尚、上記浅底部
21bと傾斜面21fと連結部21kとにより本発明の
第4カムが構成される。At a portion about 1/3 counterclockwise from the inclined surface 21f of the second cam 21d, the radius gradually increases from about 2/3 of the radius of the second cam 21d toward the outer circumference of the second cam 21d. A second inclined portion cam 21h that expands is formed. The second inclined cam 21h is provided with the groove 2 from the left end surface 21e.
It is gradually inclined toward the bottom surface of 1a to about 1/2. Therefore, the outer side of the second inclined cam 21h has the same radius as the second cam 21d, and the second cam 21d and the shallow bottom portion 2 are provided.
It becomes a connecting portion 21k that connects 1b. The shallow bottom portion 21b, the inclined surface 21f, and the connecting portion 21k constitute the fourth cam of the present invention.
【0028】第1カム21cの前記傾斜面21f近傍か
ら反時計回りに約1/8の部分には、左端面21eから
第1カム21dの突出量の約1/2程度まで徐々に突出
する第1傾斜カム21gが形成されており、この第1傾
斜カム21gは、また、第1カム21cの外周から第2
カム21dの半径の約1/3程度まで傾斜面21fに向
かって徐々に半径が拡大し、第2傾斜部カム21hと連
結されている。尚、上記第1傾斜カム21gと第2傾斜
部カム21hとにより本発明の第3カムが形成される。The first cam 21c gradually projects from the vicinity of the inclined surface 21f in the counterclockwise direction to about ⅛ of the left end surface 21e to about ½ of the projection amount of the first cam 21d. A first inclined cam 21g is formed, and the first inclined cam 21g is formed from the outer periphery of the first cam 21c to the second inclined cam 21c.
The radius gradually increases toward the inclined surface 21f to about 1/3 of the radius of the cam 21d, and is connected to the second inclined portion cam 21h. The first inclined cam 21g and the second inclined portion cam 21h form a third cam of the present invention.
【0029】上昇カム21の外周壁21iは、第2傾斜
カム21hと第2カム21dとの連結部分と対向する位
置から反時計回りに外周壁21i全体の約1/4に相当
する量だけ突出しており、この突出部分の外側面が後述
する第2従動ピン54と係合する外周カム21jとなっ
ている。The outer peripheral wall 21i of the ascending cam 21 protrudes counterclockwise from a position facing the connecting portion of the second inclined cam 21h and the second cam 21d by an amount corresponding to about 1/4 of the entire outer peripheral wall 21i. The outer surface of this protruding portion serves as an outer peripheral cam 21j that engages with a second driven pin 54 described later.
【0030】更に、この上昇用カム21に左方から当接
する第1従動ピン52は、ホルダ部材32の左端部の側
壁32aに上端部が固着された支持部材51の下端部に
左右方向移動可能に支持され、巻きバネ53により常に
右方へ弾性付勢されている。尚、この第1従動ピン52
により本発明のカム従動子が形成される。Further, the first driven pin 52, which abuts on the ascending cam 21 from the left side, is movable in the left-right direction to the lower end portion of the support member 51 whose upper end portion is fixed to the side wall 32a at the left end portion of the holder member 32. And is always elastically biased to the right by the winding spring 53. Incidentally, this first driven pin 52
Thus, the cam follower of the present invention is formed.
【0031】この第1従動ピン52は、印字開始時には
図4に示すようにそのピン先端部を第1カム21Cに上
方から当接させてホルダ部材32を図1に示す印字位置
(基準揺動位置)に支持するとともに、前記端面21f
に左方から当接させている。即ち、ホルダ部材32の揺
動量はこの第1従動ピン52の上下方向の移動により決
定される。ここで、印字開始時における印字用カム18
と上昇用カム21と第1従動ピン52との位置関係を図
4に示す。At the start of printing of the first driven pin 52, as shown in FIG. 4, the tip end of the pin is brought into contact with the first cam 21C from above to move the holder member 32 to the printing position (reference swing) shown in FIG. Position) while supporting the end face 21f.
It is abutted from the left. That is, the swing amount of the holder member 32 is determined by the vertical movement of the first driven pin 52. Here, the printing cam 18 at the start of printing
The positional relationship between the ascending cam 21 and the first driven pin 52 is shown in FIG.
【0032】前記支持部材51には、前記第1従動ピン
52と平行な第2従動ピン54が上昇用カム21に向か
って突出形成されている。この第2従動ピン54は上昇
用カム21の回転に伴って前記外周カム21jと係合す
るが、この係合中、第1従動ピン52は第2カム21d
からわずかに離間するように、第2従動ピン54の突出
位置が決められている。尚、この第2従動ピン54によ
り第2カム従動子が形成される。A second driven pin 54, which is parallel to the first driven pin 52, is formed on the support member 51 so as to project toward the ascending cam 21. The second driven pin 54 engages with the outer peripheral cam 21j as the ascending cam 21 rotates. During this engagement, the first driven pin 52 moves the second driven pin 52d.
The protruding position of the second driven pin 54 is determined so as to be slightly separated from the position. The second driven pin 54 forms a second cam follower.
【0033】従って、モータ16が図4に示す印字開始
時の位相角から印字方向Pと反対方向(以下、反印字方
向という)に所定角度だけ回転したとき、第1従動ピン
52は第1傾斜カム21gにより上方へ移動するのでホ
ルダ部材32もその上方への移動距離に応じて上方に揺
動する。その後、モータ16が印字方向Pに回転される
と第1従動ピン52は第2傾斜カム21hを経て第2カ
ム21dに到達するので、ホルダ部材32は更に上方に
揺動して消去位置に切換えられる。Therefore, when the motor 16 rotates by a predetermined angle in the direction opposite to the printing direction P (hereinafter referred to as the anti-printing direction) from the phase angle at the start of printing shown in FIG. 4, the first driven pin 52 has the first inclination. Since the cam 21g moves upward, the holder member 32 also swings upward in accordance with the upward moving distance. After that, when the motor 16 is rotated in the printing direction P, the first driven pin 52 reaches the second cam 21d via the second inclined cam 21h, so that the holder member 32 swings further upward and switches to the erasing position. Be done.
【0034】ところで、第1従動ピン52が第2傾斜カ
ム21hと第2カム21dとの連結部分に到達した際、
第2従動ピン54が前記外周カム21jと係合する。第
2従動ピン54と前記外周カム21jとが係合している
間、第1従動ピン52は第2カム21dからわずかに離
間する(図10参照)。この離間により第1従動ピン5
2の端面は確実に溝21aの底面に当接する。By the way, when the first driven pin 52 reaches the connecting portion between the second inclined cam 21h and the second cam 21d,
The second driven pin 54 engages with the outer peripheral cam 21j. While the second driven pin 54 and the outer peripheral cam 21j are engaged, the first driven pin 52 is slightly separated from the second cam 21d (see FIG. 10). Due to this separation, the first driven pin 5
The end surface of 2 surely contacts the bottom surface of the groove 21a.
【0035】故に、第1従動ピン52の軸線方向への移
動が第1従動ピン52と第1傾斜カム21g及び第2傾
斜カム21hとの間の摩擦抵抗によりスムーズに行なわ
れなくても、第2従動ピン54が外周カム21jに係合
して第1従動ピン52が第2カム21dからわずかに離
間するので、第1従動ピン52は確実に軸線方向へ移動
して、第1従動ピン52が第1傾斜カム21gまたは第
2傾斜カム21hに戻ることがない。Therefore, even if the movement of the first driven pin 52 in the axial direction is not smoothly performed by the frictional resistance between the first driven pin 52 and the first inclined cam 21g and the second inclined cam 21h, Since the second driven pin 54 engages with the outer peripheral cam 21j and the first driven pin 52 is slightly separated from the second cam 21d, the first driven pin 52 surely moves in the axial direction, and the first driven pin 52 is moved. Does not return to the first inclined cam 21g or the second inclined cam 21h.
【0036】消去動作終了後、上昇用カム21が印字方
向Pへ回転すると、第1従動ピン52は第2カム21d
から連結部21hを介して浅底部21aに到達する。ホ
ルダ部材32には、ホルダ部材32とリボンカセット3
1との自重及びホルダ部材32を基準揺動位置に向かっ
て付勢する図示しないバネ材の付勢力が加わるため、浅
底部21aに到達している第1従動ピン52は傾斜面2
1fを通って第1カム21cに到達する。その後、上昇
用カム21が反印字方向へ回転して印字開始位置まで戻
って消去動作が終了する。After the erasing operation is completed, when the ascending cam 21 rotates in the printing direction P, the first driven pin 52 moves the second cam 21d.
To reach the shallow bottom portion 21a via the connecting portion 21h. The holder member 32 includes the holder member 32 and the ribbon cassette 3
1 and the urging force of a spring member (not shown) that urges the holder member 32 toward the reference swing position, so that the first driven pin 52 reaching the shallow bottom portion 21a has the inclined surface 2
The first cam 21c is reached through 1f. After that, the ascending cam 21 rotates in the opposite printing direction to return to the printing start position, and the erasing operation ends.
【0037】次に、印字動作毎に印字リボンを所定量分
だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構60
について、図3・図7・図8に基いて説明する。Next, a print ribbon winding mechanism 60 for winding a predetermined amount of the print ribbon on the take-up spool for each printing operation.
Will be described with reference to FIGS. 3, 7, and 8.
【0038】ホルダ部材32の下側の左端部には複数の
歯を有するラチェット61がピン62で回転可能に枢支
され、このピン62に回転可能に支持され且つ送り爪6
3aを設けた第3揺動部材63はホルダ部材32に回動
自在に枢着された第2揺動部材64に連結ピン65を介
して連結され、この第2揺動部材64は引っ張りバネ6
6により図7において反時計回転方向に弾性付勢されて
いる。尚、巻取りスプール67は前記ピン62に固着さ
れている。At the lower left end of the holder member 32, a ratchet 61 having a plurality of teeth is rotatably supported by a pin 62. The ratchet 61 is rotatably supported by the pin 62 and the feed claw 6 is provided.
The third oscillating member 63 provided with 3a is connected to a second oscillating member 64 pivotally attached to the holder member 32 via a connecting pin 65, and the second oscillating member 64 has a tension spring 6
6 is elastically biased in the counterclockwise direction in FIG. The take-up spool 67 is fixed to the pin 62.
【0039】一方、前記リボン供給用カム22の位置に
は、左側のメインフレーム8に固着した枢支ピン68に
第1揺動部材69の下端部が回動可能に支持され、この
第1揺動部材69の上端部は第2揺動部材64の基端部
近傍に前方から当接している。更に、この第1揺動部材
69に形成された略円形の孔69aにリボン供給用カム
22が位置し、第1揺動部材69の突起部69bがこの
リボン供給用カム22の一部に常に当接するように、第
1揺動部材69は前記枢支ピン68に外装した巻きバネ
70により図8にて時計回転方向に弾性付勢されてい
る。On the other hand, at the position of the ribbon feeding cam 22, the lower end portion of the first swinging member 69 is rotatably supported by the pivot pin 68 fixed to the left main frame 8, and the first swinging motion is performed. The upper end of the moving member 69 is in contact with the vicinity of the base end of the second swing member 64 from the front. Further, the ribbon supply cam 22 is located in a substantially circular hole 69a formed in the first swinging member 69, and the protrusion 69b of the first swinging member 69 is always provided in a part of the ribbon supply cam 22. The first swinging member 69 is elastically biased in the clockwise direction in FIG. 8 by the winding spring 70 mounted on the pivot pin 68 so as to abut.
【0040】従って、モータ16が反印字方向に回転さ
れたとき、第1揺動部材69はリボン供給用カム22の
カム形状により突起部69bを介して図8にて反時計方
向に二点鎖線で示す前進位置から実線で示す後退位置ま
で回動するので、第2揺動部材64が図7にて時計方向
に回動され且つ第3揺動部材63が反時計方向に回動し
て送り爪63aによりラチェット61が1歯分だけ回動
され、印字直前に巻取りスプール67により印字リボン
が所定量だけステップ送りされる。Therefore, when the motor 16 is rotated in the counter-printing direction, the first swinging member 69 is formed in the counterclockwise direction in FIG. Since it is rotated from the forward position shown by to the retracted position shown by the solid line, the second rocking member 64 is rotated clockwise in FIG. 7 and the third rocking member 63 is rotated counterclockwise to feed. The ratchet 61 is rotated by one tooth by the pawl 63a, and the print ribbon is step-fed by a predetermined amount by the take-up spool 67 immediately before printing.
【0041】次に、消去時に消去リボンを所定量分だけ
巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構75につ
いて、図2・図9に基いて説明する。Next, the erasing ribbon winding mechanism 75 for winding a predetermined amount of the erasing ribbon on the winding spool at the time of erasing will be described with reference to FIGS. 2 and 9.
【0042】前記ホルダ部材32の後端部の側壁32a
には消去リボンの供給スプール76が回転自在に枢着さ
れ、その右端部には消去リボンの巻取りスプール77が
回転自在に枢着されている。この巻取りスプール77に
は複数の歯を有するラチェット78が設けられ、このラ
チェット78の後側にはラチェット78を1歯分ずつ回
動させる為の送り爪79が補助フレーム(図示略)から
立設されている。Side wall 32a at the rear end of the holder member 32
An erasing ribbon supply spool 76 is rotatably pivoted on the disk, and an erasing ribbon take-up spool 77 is rotatably pivoted on the right end thereof. The take-up spool 77 is provided with a ratchet 78 having a plurality of teeth, and a feed pawl 79 for rotating the ratchet 78 by one tooth is provided upright from an auxiliary frame (not shown) on the rear side of the ratchet 78. It is set up.
【0043】即ち、消去機構50で説明したように、印
字開始時のモータ16の位相角を0°としたとき、図9
〜図11に示すように、先ずモータ16を位相角0°
(図9参照)から反印字方向に約55°(以下、位相角
−55°という)回転させたとき、第1従動ピン52は
位相角約−5°から位相角約−43°に亙って第1傾斜
カム21gに沿って上昇移動した後第2傾斜カム21h
上に位置している。このとき、第1従動ピン52は第1
カム21aの位置に対して約2mm上昇した位置であ
る。尚、図9〜図10においては、上昇用カム21を実
線で示し、リボン供給用カム22を1点鎖線で示し、ま
た第1揺動部材69を2点鎖線で示す。That is, as described for the erasing mechanism 50, when the phase angle of the motor 16 at the start of printing is set to 0 °, as shown in FIG.
~ As shown in FIG. 11, first, the motor 16 is set to a phase angle of 0 °.
When rotated by about 55 ° (hereinafter referred to as a phase angle of −55 °) from the opposite direction (see FIG. 9), the first driven pin 52 moves from a phase angle of −5 ° to a phase angle of −43 °. And the second tilt cam 21h after moving upward along the first tilt cam 21g.
Located on top. At this time, the first driven pin 52 is
This is a position that is elevated by about 2 mm with respect to the position of the cam 21a. 9 to 10, the raising cam 21 is shown by a solid line, the ribbon supply cam 22 is shown by a one-dot chain line, and the first swinging member 69 is shown by a two-dot chain line.
【0044】そして、ここでモータ16がこの約−55
°から+90°に亙って印字方向Pに回転したとき、従
動ピン52は第2傾斜カム21h上を移動した後、第2
カム21dに到達する(図10参照)。即ち、このと
き、ホルダ部材32は、消去リボンが印字ハンマー27
に対向する消去位置に切換えられる。このとき前述した
ように第2従動ピン54が外周カム21jと係合するの
で、第1従動ピン52が第2カム21dからわずかに離
間し、第1従動ピン52の端面が溝21aの底面に確実
に当接する。And, here, the motor 16 is about -55.
When rotated in the printing direction P from 90 ° to + 90 °, the driven pin 52 moves on the second inclined cam 21h and then moves to the second
The cam 21d is reached (see FIG. 10). That is, at this time, the holder member 32 has the erasing ribbon with the printing hammer 27.
Is switched to the erase position opposite to. At this time, as described above, the second driven pin 54 engages with the outer peripheral cam 21j, so that the first driven pin 52 is slightly separated from the second cam 21d, and the end face of the first driven pin 52 becomes the bottom face of the groove 21a. Make sure they come into contact.
【0045】ここで、この移動途中の位置P1において
送り爪79とラチェット78とが係合し始め、位置P2
においてラチェット78が1歯分回動される。つまり、
このときに消去リボンは所定量だけ巻取りスプール77
に巻取られてステップ送りされる。このとき、第1従動
ピン52は、第1カム21cの位置に対して約5.7m
m上昇した位置にある。Here, at the position P1 during the movement, the feed claw 79 and the ratchet 78 start to engage with each other, and the position P2 is reached.
At, the ratchet 78 is rotated by one tooth. That is,
At this time, the erasing ribbon is wound by a predetermined amount on the take-up spool 77.
It is wound up and sent step by step. At this time, the first driven pin 52 is about 5.7 m from the position of the first cam 21c.
It is in a raised position.
【0046】そして、ここでモータ16がこの+90°
から印字方向Pに回転して消去動作の実行後、モータ1
6が反印字方向に略−90°まで回転したとき、第1従
動ピン52は第2カム21dから連結部21kを介して
浅底部21bへ移動する。浅底部21bへ移動した第1
従動ピン52は前述したように傾斜面21fを通って第
1カム21cに下降する。この下降に伴って、ホルダ部
材32は印字位置まで下降する。一方、この移動の間
に、送り爪79とラチェット78の係合が外れる。Then, the motor 16 is moved to this + 90 °.
To the printing direction P and execute the erasing operation, the motor 1
When 6 rotates in the opposite printing direction to about -90 °, the first driven pin 52 moves from the second cam 21d to the shallow bottom 21b via the connecting portion 21k. 1st moved to shallow bottom 21b
The driven pin 52 descends to the first cam 21c through the inclined surface 21f as described above. Along with this lowering, the holder member 32 lowers to the printing position. On the other hand, during this movement, the feed claw 79 and the ratchet 78 are disengaged.
【0047】この消去動作の間、第1揺動部材69は、
図12に示すように、先ずモータ16の0゜から−55
゜までの回転により図8に二点鎖線で示す前進位置から
反時計方向へ回動した後、モータ16の−55゜から+
90゜までの回転により時計方向へ回動して二点鎖線で
示す前進位置へ回動する。更に、第1揺動部材69は、
モータ16が反印字方向に略−90゜まで回転する間
に、図8に二点鎖線で示す前進位置から実線で示す後退
位置まで反時計方向へ回動した後、再び時計方向へ回動
して前進位置まで戻る。During this erasing operation, the first swinging member 69 is
As shown in FIG. 12, first, the motor 16 is rotated from 0 ° to −55.
After rotating from the forward position shown by the chain double-dashed line in FIG.
When it is rotated up to 90 °, it rotates clockwise and rotates to the forward position indicated by the chain double-dashed line. Further, the first swing member 69 is
While the motor 16 rotates in the counter-printing direction by approximately -90 °, it rotates counterclockwise from the forward position shown by the two-dot chain line in FIG. 8 to the retracted position shown by the solid line, and then again rotates clockwise. To return to the forward position.
【0048】第1従動ピン52はモータ16が反印字方
向へ略−90゜まで回転した時点で第1カム21cへ下
降するから、ホルダ部材32もこの時点で初めて消去位
置から印字位置へ下降する。この時、上記のように第1
揺動部材69は、第2揺動部材64から離れた前記後退
位置まで移動しているので、第1揺動部材69上に第2
揺動部材64が乗り上げてホルダ部材32が印字位置ま
で戻らなくなることが防止され、消去動作終了後に確実
にホルダ部材32が印字位置まで下降させることができ
る。Since the first driven pin 52 descends to the first cam 21c when the motor 16 rotates in the counter-printing direction to approximately -90 °, the holder member 32 also descends from the erasing position to the printing position for the first time at this time. .. At this time, as described above, the first
Since the swinging member 69 has moved to the retracted position away from the second swinging member 64, the second swinging member 69 is moved to the retracted position on the first swinging member 69.
It is prevented that the swinging member 64 rides up and the holder member 32 does not return to the print position, and the holder member 32 can be reliably lowered to the print position after the erasing operation is completed.
【0049】その後、モータ16が0°まで印字方向P
に回転されるが、このときには第1従動ピン52は位置
P6を経て基準カム21aに沿って移動するだけであ
る。After that, the motor 16 drives the print direction P up to 0 °.
However, at this time, the first driven pin 52 only moves along the reference cam 21a via the position P6.
【0050】尚、前記カム体20をモータ16によりギ
ヤ機構を介して間接的に回転駆動することも可能であ
る。The cam body 20 can be indirectly rotatably driven by the motor 16 via a gear mechanism.
【0051】尚、前記上昇用カム21は本実施例の形状
に限るものではなく、1つ又は複数の種々のカムを組み
合わせて構成することも可能である。The ascending cam 21 is not limited to the shape of this embodiment, and it is possible to construct one or a plurality of various cams in combination.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、以上説
明したように、消去位置にあるホルダ部材を確実に印字
位置へ下降させることができる。As described above, according to the printing apparatus of the present invention, the holder member at the erasing position can be reliably lowered to the printing position.
【図1】電子タイプライタの内部機構の側面図である。FIG. 1 is a side view of an internal mechanism of an electronic typewriter.
【図2】図1の2矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow 2 of FIG.
【図3】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。FIG. 3 is a partial front view of the internal mechanism of the electronic typewriter.
【図4】メインフレーム及び調節用プレートの側面図で
ある。FIG. 4 is a side view of a main frame and an adjustment plate.
【図5】上昇用カムの左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the lifting cam.
【図6】上昇用カムの上面図である。FIG. 6 is a top view of a lifting cam.
【図7】内部機構の要部側面図である。FIG. 7 is a side view of a main part of the internal mechanism.
【図8】図1の8矢視図である。FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow 8 in FIG.
【図9】印字開始位置における内部機構の要部側面図で
ある。FIG. 9 is a side view of the main parts of the internal mechanism at the print start position.
【図10】第1従動ピンが第2カムに移動したときの図
9相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9 when the first driven pin moves to the second cam.
【図11】従動ピン及び第1揺動部材の運動曲線を示す
図である。FIG. 11 is a diagram showing motion curves of a driven pin and a first swing member.
1 電子タイプライタ 3 プラテン 14 キャリッジ本体 16 直流モータ 18 印字用カム 20 カム体 21 上昇用カム 21b 浅底部 21c 第1カム 21d 第2カム 21f 傾斜面 21g 第1傾斜カム 21h 第2傾斜カム 21k 連結部 27 印字ハンマー 30 ディジーホイール 31 リボンカセット 32 ホルダ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic typewriter 3 Platen 14 Carriage main body 16 DC motor 18 Printing cam 20 Cam body 21 Lifting cam 21b Shallow bottom 21c First cam 21d Second cam 21f Sloping surface 21g First tilting cam 21h Second tilting cam 21k Connecting portion 27 Printing Hammer 30 Dizzy Wheel 31 Ribbon Cassette 32 Holder Member
Claims (1)
動されるキャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマ
ーとを設け、 キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとを装着す
る為のホルダ部材を、後端側が所定高さリフトアップし
た消去位置とリフトアップしない印字位置とに亙って回
動にて位置切換自在に装着し、 前記ホルダ部材にカム従動子を設け、 その第1カム従動子がその周面を摺動することによりホ
ルダ部材が印字位置に保持される第1カムと、カム従動
子がその周面を摺動することによりホルダ部材が消去位
置に保持される第2カムと、モータの少なくとも正転方
向への回動によりカム従動子を第1カムから第2カムへ
案内する第3カムとを備えたカム体であってモータで回
転駆動されるカム体をキャリッジ本体に設け、 前記モータの少なくとも逆転方向への回動によりカム従
動子を第2カムから第1カムへ移動させる際、カム従動
子を前記第3カムに係合させることなく第2カムから第
1カムへ案内する第4カムを前記カム体に設けたことを
特徴とする印字装置。1. A carriage body driven to reciprocate in the left-right direction along a platen is provided with a type wheel and a printing hammer, and a holder member for mounting a printing ribbon and an erasing ribbon is provided on the carriage body. The end side is mounted so as to be positionally switchable by rotation between an erasing position where it is lifted up by a predetermined height and a printing position where it is not lifted up, and a cam follower is provided on the holder member, and the first cam follower is A first cam that holds the holder member at the printing position by sliding on the peripheral surface, a second cam that holds the holder member at the erasing position by sliding the cam follower on the peripheral surface, and a motor. A cam body provided with a third cam that guides the cam follower from the first cam to the second cam by at least rotating in the forward rotation direction of When the cam follower is moved from the second cam to the first cam by rotating the motor at least in the reverse direction, the cam follower is guided from the second cam to the first cam without engaging with the third cam. A printing device, wherein a fourth cam is provided on the cam body.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP235492A JPH05185706A (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Printing device |
US07/997,869 US5271680A (en) | 1992-01-08 | 1992-12-29 | Daisy-wheel type printer having holder movable between print position and erase position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP235492A JPH05185706A (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Printing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05185706A true JPH05185706A (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=11526938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP235492A Pending JPH05185706A (en) | 1992-01-08 | 1992-01-09 | Printing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05185706A (en) |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP235492A patent/JPH05185706A/en active Pending
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