JPH05185481A - Method and equipment for measuring clamping force for injection molding machine - Google Patents

Method and equipment for measuring clamping force for injection molding machine

Info

Publication number
JPH05185481A
JPH05185481A JP218792A JP218792A JPH05185481A JP H05185481 A JPH05185481 A JP H05185481A JP 218792 A JP218792 A JP 218792A JP 218792 A JP218792 A JP 218792A JP H05185481 A JPH05185481 A JP H05185481A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
clamping force
mold clamping
end housing
injection molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP218792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Sawada
靖彦 澤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Steel Works Ltd filed Critical Japan Steel Works Ltd
Priority to JP218792A priority Critical patent/JPH05185481A/en
Publication of JPH05185481A publication Critical patent/JPH05185481A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To measure a clamping force of a mold accurately by detecting the amount of retrogression of an end housing accompanying elongation of a tie bar after mold halves are made to touch, on the occasion when the end housing is fixed to one end of the tie bar fitted to a fixed platen and clamping is executed by a toggle mechanism provided between the end housing and a movable platen. CONSTITUTION:For clamping, a piston rod 11 is made to project by a clamping cylinder 10 and a movable half 13 is brought into contact with a fixed half 12 by a toggle mechanism 8. Then, the piston rod 11 is made to project further by the clamping cylinder 10. Since the halves 12 and 13 are in contact at this time, an end housing 3 retrogrades by the elongation of the toggle mechanism 8. The amount L2 of retrogression of the end housing 3 from the state of contact of the halves 12 and 13 is proportional to the elongation of tie bars 4 regulated by tie bar nuts 5, that is, a clamping force. Based on a signal of a position detector 23 provided in the rear of the end housing 3, accordingly, it is possible to calculate the clamping force by an arithmetic unit 15 and to display it in a display device 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、射出成型機用型締め力
測定方法及びその装置に関し、特に、型締め力の正確な
測定を可能ならしめるための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring a mold clamping force for an injection molding machine, and more particularly to a novel improvement for enabling accurate measurement of the mold clamping force.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的な射出成形機は、型閉じされた金
型のキャビティ内に溶融樹脂を高圧で射出することによ
って、所望な形状の製品を得るためのものである。この
ような射出成形機は、高圧の溶融樹脂が金型から漏れ出
さないために、十分な型締め力を加えることのできる型
締め装置を必要とし、この型締め装置としてトグル式型
締め装置が広く用いられている。2. Description of the Related Art A general injection molding machine is for obtaining a product having a desired shape by injecting a molten resin at a high pressure into a cavity of a closed mold. Such an injection molding machine requires a mold clamping device that can apply a sufficient mold clamping force because high-pressure molten resin does not leak from the mold, and a toggle type mold clamping device is used as this mold clamping device. Widely used.

【０００３】図４は、トグル式型締め装置（以下単に型
締め装置という）ａを用いた射出成形機Ａの一例を示す
断面図である。前記射出成形機Ａは、床に固定されたベ
ッド１を備え、このベッド１上には、ベッド１に固定さ
れ固定側金型部１２を取付ける固定盤２と、前記ベッド
１上で摺動自在をなすエンドハウジング３と、前記固定
盤２と前記エンドハウジング３との間に配置され可動側
金型部１３を取付ける可動盤６とが配置されている。FIG. 4 is a sectional view showing an example of an injection molding machine A using a toggle type mold clamping device (hereinafter simply referred to as a mold clamping device) a. The injection molding machine A includes a bed 1 fixed to a floor, on which a fixed platen 2 fixed to the bed 1 and having a fixed-side mold part 12 mounted thereon and slidable on the bed 1 And the movable platen 6 which is arranged between the fixed platen 2 and the end housing 3 and to which the movable mold part 13 is attached.

【０００４】前記固定盤２と前記エンドハウジング３と
の間は、それらの四隅部において、４本の平行なタイバ
ー４によって連結されている。前記各タイバー４の一端
は固定盤２に固定され、その他端はねじ部４ｂが形成さ
れている。このねじ部４ｂは、前記エンドハウジング３
を貫通すると共に、ねじ部４ｂの端部から挿入されたタ
イバーナット５とねじ結合されている。このタイバーナ
ット５は、エンドハウジング３の外方に配置され、この
タイバーナット５の回転により、エンドハウジング３を
前記タイバー４に沿って、必要に応じた量だけ軸線方向
に移動させることができる。従って、タイバーナット５
の回動量に応じて、前記エンドハウジング３を、前記固
定盤２に対して接近又は離間する方向に移動させること
ができる。The fixed platen 2 and the end housing 3 are connected at their four corners by four parallel tie bars 4. One end of each tie bar 4 is fixed to the fixed platen 2, and the other end is formed with a screw portion 4b. The threaded portion 4b corresponds to the end housing 3
Through, and is screwed to the tie bar nut 5 inserted from the end of the screw portion 4b. The tie bar nut 5 is arranged outside the end housing 3, and the rotation of the tie bar nut 5 allows the end housing 3 to be moved along the tie bar 4 in the axial direction by an amount required. Therefore, the tie bar nut 5
The end housing 3 can be moved toward or away from the fixed platen 2 in accordance with the amount of rotation.

【０００５】前記固定盤２と前記エンドハウジング３と
の間に配置された前記可動盤６は、この四隅部を貫通す
る４本の前記タイバー４によって摺動自在に支持されて
いる。従って、前記可動盤６も、前記エンドハウジング
３と同様に前記固定盤２に対して接近又は離間する方向
に移動させることができる。The movable plate 6 disposed between the fixed plate 2 and the end housing 3 is slidably supported by the four tie bars 4 penetrating the four corners. Therefore, the movable platen 6 can also be moved in the direction toward or away from the fixed platen 2 similarly to the end housing 3.

【０００６】前記エンドハウジング３と前記可動盤６と
の間には、金型３０を締め付けるリンクを構成するトグ
ル機構部８が設けられている。前記型締め装置ａは、前
記エンドハウジング３と、前記トグル機構部８と、この
トグル機構部８を屈伸させるクロスヘッド９と、エンド
ハウジング３に固定され前記クロスヘッド９を前後に移
動させる型締めシリンダ１０と、この型締めシリンダ１
０と前後クロスヘッド９とを連結するピストンロッド１
１とを有している。Between the end housing 3 and the movable platen 6, there is provided a toggle mechanism section 8 which constitutes a link for fastening the mold 30. The mold clamping device a includes the end housing 3, the toggle mechanism section 8, a crosshead 9 that bends and extends the toggle mechanism section 8, and a mold clamping system that is fixed to the end housing 3 and moves the crosshead 9 back and forth. Cylinder 10 and this mold clamping cylinder 1
Piston rod 1 connecting 0 and the front and rear crosshead 9
1 and.

【０００７】このように構成された型締め装置ａでは、
ピストンロッド１１を突出又は後退させて、クロスヘッ
ド９を前後進させた場合、トグル機構部８が上下方向に
開閉し、前記可動盤６を前後進させる。その結果、金型
３０の型閉じ又は型締めを行うことができる。In the mold clamping device a thus constructed,
When the piston rod 11 is projected or retracted to move the crosshead 9 forward and backward, the toggle mechanism 8 opens and closes in the vertical direction to move the movable plate 6 forward and backward. As a result, the mold 30 can be closed or clamped.

【０００８】このような型締め装置ａを備えた射出成形
機Ａにおいて、射出成形を行う場合、先ず、金型３０が
開いている状態から型締めシリンダ１０を作動させてピ
ストンロッド１１を突出させ、可動側金型１３と固定側
金型１２とを当接させて金型タッチ状態とする。When performing injection molding in the injection molding machine A equipped with such a mold clamping device a, first, the mold clamping cylinder 10 is operated from the state where the mold 30 is open so that the piston rod 11 is projected. Then, the movable side mold 13 and the fixed side mold 12 are brought into contact with each other to be in a mold touch state.

【０００９】この状態から更に型締めシリンダ１０に高
圧を加えて、ピストンロッド１１を更に突出させ、エン
ドハウジング３とクロスヘッド９との間隔を更に広げ、
最終的にトグル機構部８を伸びきった状態にする。この
間における固定側金型部１２と可動側金型部１３とは接
触状態にあり、可動盤６の移動は行われず、トグル機構
部８の軸線方向の伸びはエンドハウジング３の後退によ
り吸収される。エンドハウジング３のこの後退により、
タイバーナット４の位置規制に起因して、４本の前記タ
イバー４が伸長する。その結果、その伸長に伴う反力が
トグル機構部８を介して前記可動側金型部１３と前記固
定側金型部１２との間に加えられ、タイバー４の伸長に
対応する型締め力で金型３０は型締めされる。From this state, high pressure is further applied to the mold clamping cylinder 10 to further project the piston rod 11 and further increase the distance between the end housing 3 and the crosshead 9.
Finally, the toggle mechanism section 8 is brought to a fully extended state. The fixed side mold part 12 and the movable side mold part 13 are in contact with each other during this period, the movable platen 6 is not moved, and the axial extension of the toggle mechanism part 8 is absorbed by the retreat of the end housing 3. .. Due to this retreat of the end housing 3,
Due to the position regulation of the tie bar nuts 4, the four tie bars 4 extend. As a result, the reaction force associated with the extension is applied between the movable side mold section 13 and the fixed side mold section 12 via the toggle mechanism section 8 and the clamping force corresponding to the extension of the tie bar 4 is applied. The mold 30 is clamped.

【００１０】その後、前記金型３０内に形成されたキャ
ビティ（図示せず）に向けて、前記固定盤２の背面側に
設けられた射出ユニット（図示せず）から溶融樹脂を射
出し、型冷却後、金型３０を開いて成形品を取り出す。After that, a molten resin is injected from an injection unit (not shown) provided on the back side of the fixed plate 2 toward a cavity (not shown) formed in the mold 30, and a mold is formed. After cooling, the mold 30 is opened and the molded product is taken out.

【００１１】ところで、射出成形機Ａにより精密成形を
行うためには、型締め力を適切に設定することが必要で
ある。そこで、従来は、図４に示すような型締め力測定
装置１４を利用していた。この型締め力測定装置１４
は、４本のタイバー４のうちの一本の伸び量検出用タイ
バー４ａの固定盤２側の端部から内方に向けて形成され
た長孔１７と、この長孔１７内に挿入されて先端が長孔
１７の底面１７ａに常に接触した状態で保持された検知
軸１８と、この検知軸１８の伸び量を検出する変位セン
サ１９と、この変位センサ１９からの信号を演算して型
締め力を算出する演算部１５と、この演算部１５で算出
された型締め力を可視的に表示する表示装置１６とによ
って構成されている。前記変位センサ１９は、伸び量検
出用タイバー４ａの端面に水平方向に固定されたブラケ
ット２０によって支持されると共に、前記検知軸１８の
後端面に当接するように配置されたスピンドル１９ａを
有している。In order to perform precision molding with the injection molding machine A, it is necessary to set the mold clamping force appropriately. Therefore, conventionally, a mold clamping force measuring device 14 as shown in FIG. 4 has been used. This mold clamping force measuring device 14
Is a long hole 17 formed inward from the end of the tie bar 4a for detecting the amount of expansion of the four tie bars 4 on the side of the fixed plate 2 and is inserted into the long hole 17. The detection shaft 18 held in a state where the tip is always in contact with the bottom surface 17a of the long hole 17, a displacement sensor 19 that detects the amount of extension of the detection shaft 18, and a signal from the displacement sensor 19 is calculated to close the mold. The calculation unit 15 for calculating the force and the display device 16 for visually displaying the mold clamping force calculated by the calculation unit 15 are included. The displacement sensor 19 is supported by a bracket 20 fixed horizontally to the end face of the extension amount detecting tie bar 4a, and has a spindle 19a arranged so as to contact the rear end face of the detection shaft 18. There is.

【００１２】前述のタッチ状態から更に型締めが行われ
ると、４本の前記タイバー４が伸び、それに伴って、前
記伸び量検出用タイバー４ａの検出部分、即ち固定盤２
の背面から長孔１７の底面１７ａまでの距離Ｌ1の部分
に伸びが生じる。その伸びに伴って、前記検出軸１８が
伸長変位するので、変位センサ１９によりその伸び量が
測定される。When the mold is further clamped from the above-mentioned touched state, the four tie bars 4 are extended, and accordingly, the detection portion of the extension amount detecting tie bar 4a, that is, the fixed platen 2 is extended.
Elongation occurs at the portion of the distance L 1 from the back surface to the bottom surface 17a of the long hole 17. Since the detection shaft 18 is expanded and displaced along with the expansion, the displacement sensor 19 measures the expansion amount.

【００１３】ここで、型締め力Ｆが４本のタイバー４に
均等に負荷されると仮定すると、伸び量検出用タイバー
４ａの検出部分の距離Ｌ1の伸び量Δｌ1は、 Δｌ1＝Ｆ・Ｌ1／４・Ｅ・Ａ1で表される。 この式により型締め力Ｆは、Ｆ＝４・Ｅ・Ａ1・Δｌ1／
Ｌ1として求められる。なお、Ｅは、タイバー４の縦弾
性係数（ヤング率）；Ａ1は、伸び量検出用タイバー４
ａの距離Ｌ1における断面積である。従って、伸び量Δ
ｌ1を測定して、上記式に基づいて前記演算器１５によ
り演算することにより型締め力Ｆを算出することができ
る。Assuming that the mold clamping force F is evenly applied to the four tie bars 4, the elongation amount Δl 1 of the distance L 1 of the detection portion of the elongation amount detecting tie bar 4a is Δl 1 = F - represented by L 1/4 · E · A 1. According to this formula, the mold clamping force F is F = 4 · E · A 1 · Δl 1 /
Calculated as L 1 . In addition, E is a longitudinal elastic modulus (Young's modulus) of the tie bar 4; A 1 is an elongation amount detecting tie bar 4
It is a cross-sectional area at a distance L 1 of a. Therefore, the elongation Δ
The mold clamping force F can be calculated by measuring l 1 and calculating it by the calculator 15 based on the above formula.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機用型
締め力測定装置は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、４本のタイ
バー４のうちの１本を、伸び量検出用タイバー４ａと
し、このタイバー４ａに長孔１７を設けると、他の３本
のタイバー４の断面積と異なり、伸び量検出用タイバー
４ａと他の３本のタイバー４とで伸び量に差が生じる。
その結果、金型３０を締め付ける固定盤２と可動盤６と
の平行度が保たれなくなり、型締め精度が低下する。ま
た、何等かの手段により、固定盤２と可動盤６との平行
を正しく保つことができたとしても、伸び量検出用タイ
バー４ａの伸び量が抑制されることになるので、型締め
力の正確な測定が行われなくなるばかりでなく、固定側
金型部１２と可動側金型部１３の締め付け面に作用する
力が不均一になってしまう。上記欠点を解消するため
に、前記伸び量検出用タイバー４ａの外径を大きくすれ
ばよいが、タイバー４やタイバーナット５の種類が増加
するばかりでなく、固定盤２，可動盤６及びエンドハウ
ジング３の形成されるタイバー貫通孔（図示せず）の径
も当然異ならせる必要があるので、品質管理や部品管理
が煩雑となり、コスト高を招いてしまう。更には、タイ
バー４同士の間隔が不均等になり、金型交換作業等に手
間がかかってしまう。また、４本のタイバー４全てに長
孔１７を設けることも考えられるが、タイバー４にとっ
ては強度的に不利となるばかりか、長孔１７の加工のた
めにコストが著しく増大してしまう。特に、小形の射出
成形機の場合には、タイバーの径が小さくなるので、加
工が極めて難しくなり、強度を確保することも困難にな
る。Since the conventional mold clamping force measuring device for an injection molding machine is configured as described above,
The following issues existed. That is, when one of the four tie bars 4 is used as the extension amount detecting tie bar 4a and the elongated hole 17 is provided in this tie bar 4a, the extension amount detecting tie bar 4 is different from the cross-sectional area of the other three tie bars 4. There is a difference in the amount of elongation between the tie bar 4a and the other three tie bars 4.
As a result, the parallelism between the fixed platen 2 that clamps the mold 30 and the movable platen 6 is not maintained, and the mold clamping accuracy decreases. Further, even if the fixed platen 2 and the movable platen 6 can be correctly maintained in parallel by some means, the amount of expansion of the expansion amount detection tie bar 4a is suppressed, so that the mold clamping force is increased. Not only will accurate measurement not be performed, but the forces acting on the fastening surfaces of the fixed-side mold part 12 and the movable-side mold part 13 will become uneven. In order to solve the above-mentioned drawbacks, the outer diameter of the tie bar 4a for detecting the amount of elongation may be increased. However, not only the types of the tie bar 4 and the tie bar nut 5 increase, but also the fixed plate 2, the movable plate 6 and the end housing. Since the diameters of the tie bar through holes (not shown) formed in 3 need to be different as a matter of course, quality control and parts control become complicated, resulting in high cost. Furthermore, the intervals between the tie bars 4 become uneven, which makes it difficult to replace the dies. It is also possible to provide the long holes 17 in all four tie bars 4, but this is not only disadvantageous to the tie bar 4 in terms of strength, but also the cost increases due to the processing of the long holes 17. Particularly, in the case of a small-sized injection molding machine, the diameter of the tie bar becomes small, so that the processing becomes extremely difficult and it becomes difficult to secure the strength.

【００１５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、型締め力の正確な測定を可
能ならしめるようにした射出成型機用型締め力測定方法
及びその装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a method and apparatus for measuring a mold clamping force for an injection molding machine, which enables accurate measurement of the mold clamping force. The purpose is to provide.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明による射出成型機
用型締め力測定方法は、ベッド上の固定盤と可動盤との
間に設けた金型を、前記固定盤に設けたタイバーの端部
に固定したエンドハウジングと前記可動盤との間に設け
たトグル式型締め装置により前記可動盤を移動させて型
締めし、前記金型の型締め力を測定する射出成形機用型
締め力測定方法において、前記金型の金型タッチ状態
後、前記タイバーの伸び量に伴う前記エンドハウジング
の後退量を検出することにより、前記金型への型締め力
を検出する方法である。According to the method for measuring the mold clamping force for an injection molding machine according to the present invention, a mold provided between a fixed plate and a movable plate on a bed is attached to an end of a tie bar provided on the fixed plate. Clamping force for injection molding machine for measuring the mold clamping force of the mold by moving the movable plate by a toggle type mold clamping device provided between the end housing fixed to the section and the movable plate. In the measuring method, after the mold is touched with the mold, the amount of retraction of the end housing due to the amount of extension of the tie bar is detected to detect the mold clamping force on the mold.

【００１７】さらに詳細には、前記エンドハウジングの
前記後退量と前記型締め力との関係を演算器に前もって
入力し、検出された前記後退量に基づいて前記演算器で
型締め力を算出する方法である。More specifically, the relationship between the amount of retreat of the end housing and the mold clamping force is input to a calculator in advance, and the calculator calculates the mold clamping force based on the detected retracted amount. Is the way.

【００１８】さらに詳細には、前記型締め力は、表示装
置で可視表示する方法である。More specifically, the mold clamping force is a method of visually displaying it on a display device.

【００１９】本発明による射出成形機用型締め力測定装
置は、ベッド上の固定盤と可動盤との間に設けた金型
を、前記固定盤に設けたタイバーの端部に固定したエン
ドハウジングと前記可動盤との間に設けたトグル式型締
め装置により前記可動盤を移動させて型締めし、前記金
型の型締め力を測定する射出成形機用型締め力測定装置
において、前記エンドハウジングの後退量を検出するた
めの位置検出器と、前記位置検出器に接続され前記位置
検出器からの信号に基づいて前記型締め力を算出する演
算器とを備えた構成である。A mold clamping force measuring device for an injection molding machine according to the present invention is an end housing in which a mold provided between a fixed plate and a movable plate on a bed is fixed to an end of a tie bar provided on the fixed plate. In the mold clamping force measuring device for an injection molding machine, which moves the movable plate by a toggle type mold clamping device provided between the movable plate and the movable plate to clamp the mold, and to measure the mold clamping force of the mold. The configuration includes a position detector for detecting the amount of retreat of the housing, and a calculator connected to the position detector and calculating the mold clamping force based on a signal from the position detector.

【００２０】さらに詳細には、前記演算器には表示装置
が接続されている構成である。More specifically, a display device is connected to the arithmetic unit.

【００２１】さらに詳細には、前記位置検出器は、ラッ
クとピニオンからなり、前記ピニオンの回転量を検出す
る構成である。More specifically, the position detector is composed of a rack and a pinion and detects the rotation amount of the pinion.

【００２２】[0022]

【作用】本発明による射出成型機用型締め力測定方法及
びその装置においては、トグル式型締め装置により可動
盤を移動させて、金型をタッチ状態とし、その後、前記
型締め装置により可動盤を更に移動させ、これに伴って
タイバーが伸び、更にはエンドハウジングを後退させつ
つ型締めを行い、任意の位置で型締め装置を停止させ
る。この時、前記金型タッチ状態から前記金型停止状態
までに生じたタイバーの伸び量に伴うエンドハウジング
の後退量を検出し、この後退量に基づいて金型への型締
め力を検出することにより、型締め力の正確な測定を可
能とした。In the method and apparatus for measuring the mold clamping force for an injection molding machine according to the present invention, the movable platen is moved by the toggle type mold clamping device to bring the mold into a touch state, and then the movable platen is formed by the mold clamping device. Is further moved, the tie bar is extended accordingly, the mold is clamped while the end housing is retracted, and the mold clamping device is stopped at an arbitrary position. At this time, the retreat amount of the end housing due to the extension amount of the tie bar generated from the die touch state to the die stop state is detected, and the die clamping force to the die is detected based on the retreat amount. This made it possible to measure the mold clamping force accurately.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、図面と共に本発明による射出成型機用
型締め力測定方法及びその装置の好適な実施例について
詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につ
いては、同一符号を用い、その構成の説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the method for measuring the mold clamping force for an injection molding machine and the apparatus therefor according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same or equivalent parts as in the conventional example, and the description of the configuration is omitted.

【００２４】本発明の射出成形機用型締め力測定方法を
実施するための型締め力測定装置１４は、図１に示すよ
うに、金型３０の型締めを行うトグル式型締め装置ａの
エンドハウジング３の後部に位置検出器２３を備えてい
る。この位置検出器２３は、前記エンドハウジング３の
後部壁面に垂直方向に固定された被検出物としてのラッ
ク２１と、このラック２１と噛合するピニオン２４と、
このピニオン２４の回転量を電気信号に変換する例えば
エンコーダ等の変換器（図示せず）と、前記ピニオン２
４をベッド１に固定するブラケット２２とから構成され
ている。さらに、前記型締め測定装置１４は、前記位置
検出器２３に接続され前記位置検出器２３からの信号に
基づいて型締め力を算出する演算器１５を備えている。
この演算器１５には、表示装置１６が接続され型締め力
の可視的表示を可能にしている。As shown in FIG. 1, the mold clamping force measuring device 14 for carrying out the mold clamping force measuring method for an injection molding machine of the present invention is a toggle type mold clamping device a for clamping a mold 30. A position detector 23 is provided at the rear of the end housing 3. The position detector 23 includes a rack 21 as an object to be detected, which is vertically fixed to a rear wall surface of the end housing 3, and a pinion 24 which meshes with the rack 21.
A converter (not shown) such as an encoder for converting the rotation amount of the pinion 24 into an electric signal, and the pinion 2
4 is fixed to the bed 1 and a bracket 22. Further, the mold clamping measuring device 14 includes a calculator 15 which is connected to the position detector 23 and calculates a mold clamping force based on a signal from the position detector 23.
A display device 16 is connected to the arithmetic unit 15 to enable the visual display of the mold clamping force.

【００２５】以下、前述の構成に基づく作用について説
明する。図１に示すように、ピストンロッド１１を前方
へ突出させ、トグル機構部８により可動側金型部１３を
前方へ移動させて、この可動側金型部１３と固定側金型
部１２とを当接させ、金型３０に型締め力が発生してい
ない状態いわゆる金型タッチ状態にする。その後、図２
に示すように、型締めシリンダ１０に更に圧力を加え
て、ピストンロッド１１を更に突出させる。可動側金型
部１３は固定側金型部１２と既に当接しているので、可
動側金型部１３は前進せず、トグル機構部８の伸びた量
だけエンドハウジング３は後退する。この後退により、
タイバーナット５により規制されたタイバー４は伸び、
この伸びによる反力がトグル機構８を介して金型３０に
伝えられて型締め力となる。従って、金型タッチ状態か
らのエンドハウジング３の後退量Ｌ2は、型締め力の大
きさ即ちタイバー４の伸び量と比例関係をもっている。The operation based on the above configuration will be described below. As shown in FIG. 1, the piston rod 11 is projected forward, and the toggle mechanism unit 8 moves the movable-side mold unit 13 forward so that the movable-side mold unit 13 and the fixed-side mold unit 12 are separated from each other. The mold 30 is brought into contact with the mold 30, and the mold 30 is brought into a so-called mold touch state in which no mold clamping force is generated. After that, Figure 2
As shown in, the mold clamping cylinder 10 is further pressurized to further project the piston rod 11. Since the movable side mold part 13 is already in contact with the fixed side mold part 12, the movable side mold part 13 does not move forward, and the end housing 3 moves backward by the amount of extension of the toggle mechanism part 8. By this retreat,
The tie bar 4 regulated by the tie bar nut 5 extends,
The reaction force due to this extension is transmitted to the mold 30 via the toggle mechanism 8 and becomes a mold clamping force. Therefore, the retreat amount L 2 of the end housing 3 from the mold touch state has a proportional relationship with the magnitude of the mold clamping force, that is, the extension amount of the tie bar 4.

【００２６】前記エンドハウジング３がベッド１上を後
退すると、それに伴って前記ラック２１が移動し、ピニ
オン２４を回転させ、その回転量すなわち前記エンドハ
ウジング３の後退量Ｌ2を前記変換器（図示ぜず）によ
り電気信号に変換する。電気信号に変換された前記後退
量Ｌ2は、演算器１５に送られる。この演算器１５に
は、機械設計上タイバー４の長さ、径、金型の厚さ、固
定盤２，可動盤６及びエンドハウジング３の剛性等の諸
条件から、タイバー４の伸び量即ちエンドハウジング３
の後退量と型締め力との相関関係が前もって入力されて
いる。そこで、前もって入力された型締め力と、前記エ
ンドハウジング３の後退量Ｌ2とを比較演算して、実際
に、金型３０に発生している型締め力を算出する。この
算出値を表示装置１６に送り、この表示装置１６により
デジタル表示して、作業者の可視的確認を容易にしてい
る。When the end housing 3 retreats on the bed 1, the rack 21 moves accordingly, and the pinion 24 is rotated, and the amount of rotation thereof, that is, the retreat amount L 2 of the end housing 3 is set to the converter (illustrated). It is converted to an electric signal by (Ziz). The retreat amount L 2 converted into an electric signal is sent to the calculator 15. This computing unit 15 has an extension amount, that is, an end, of the tie bar 4 in consideration of various conditions such as the length, diameter, die thickness, rigidity of the fixed platen 2, the movable platen 6 and the end housing 3 in terms of mechanical design. Housing 3
The correlation between the retreat amount and the mold clamping force is input in advance. Therefore, the mold clamping force input in advance and the retreat amount L 2 of the end housing 3 are compared and calculated to calculate the mold clamping force actually generated in the mold 30. The calculated value is sent to the display device 16 and is digitally displayed on the display device 16 to facilitate visual confirmation by the operator.

【００２７】本発明の型締め力測定装置１４は、前述の
実施例に限定されず、図３に示すように、前記ラック２
１の端部を、４本のうちの１本のタイバー４のねじ部４
ｂにおける端部に固定しても、前記エンドハウジング３
の後退を確実にトレースさせることができる。また、前
記位置検出器２３は、直線式ポテンショメータ，電気マ
イクロ等を利用することも可能である。The mold clamping force measuring device 14 of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but as shown in FIG.
1 end of one of the four tie bar 4 screw part 4
Even if it is fixed to the end of b, the end housing 3
It is possible to reliably trace the backward movement of. Further, the position detector 23 may be a linear potentiometer, an electric micro, or the like.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明による射出成型機用型締め力測定
方法及びその装置は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。すなわち、常
に安定した後退量を提供するエンドハウジングを利用す
ることにより、タイバーに長孔を設けたことによる種々
の欠点をなくし、型締め力の測定精度をさらに向上させ
ることができる。Since the method for measuring the clamping force for the injection molding machine and the apparatus therefor according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained. That is, by using the end housing that always provides a stable amount of retreat, it is possible to eliminate various drawbacks due to the long hole provided in the tie bar, and further improve the accuracy of measuring the mold clamping force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の射出成形機用型締め力測定装置の一実
施例を示し、金型タッチ状態を表す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a mold clamping force measuring device for an injection molding machine of the present invention, showing a mold touch state.

【図２】型締め完了状態を示す型締め装置の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the mold clamping device showing a mold clamping completed state.

【図３】本発明の射出成形機用型締め力測定装置の他の
実施例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the mold clamping force measuring device for an injection molding machine of the present invention.

【図４】従来の射出成形機用型締め力測定装置を示す側
面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional mold clamping force measuring device for an injection molding machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベッド ２ 固定盤 ３ エンドハウジング ４ タイバー ６ 可動盤 １４ 型締め力測定装置 １５ 演算器 ２３ 位置検出器 ３０ 金型 ａ トグル式型締め装置 Ａ 射出成形機 Ｌ2 後退量1 bed 2 fixed plate 3 end housing 4 tie bar 6 movable plate 14 mold clamping force measuring device 15 calculator 23 position detector 30 mold a toggle type mold clamping device A injection molding machine L 2 retraction amount

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ベッド（１）上の固定盤（２）と可動盤
（６）との間に設けた金型（３０）を、前記固定盤
（２）に設けたタイバー（４）の端部に固定したエンド
ハウジング（３）と前記可動盤（６）との間に設けたト
グル式型締め装置（ａ）により前記可動盤（６）を移動
させて型締めし、前記金型（３０）の型締め力を測定す
る射出成形機用型締め力測定方法において、 前記金型（３０）の金型タッチ状態後、前記タイバー
（４）の伸び量に伴う前記エンドハウジング（３）の後
退量（Ｌ2）を検出することにより、前記金型（３０）
への型締め力を検出することを特徴とする射出成型機用
型締め力測定方法。1. A mold (30) provided between a fixed platen (2) and a movable platen (6) on a bed (1) is provided with an end of a tie bar (4) provided on the fixed platen (2). The movable platen (6) is moved and clamped by a toggle type mold clamping device (a) provided between the end housing (3) fixed to the section and the movable platen (6), and the mold (30) is clamped. ) In the method for measuring the mold clamping force for an injection molding machine for measuring the mold clamping force, the end housing (3) is retracted according to the extension amount of the tie bar (4) after the mold (30) touches the mold. By detecting the amount (L 2 ) of the mold (30)
Clamping force measuring method for an injection molding machine, which is characterized by detecting a clamping force to a mold. 【請求項２】 前記エンドハウジング（３）の前記後退
量（Ｌ2）と前記型締め力との関係を演算器（１５）に
前もって入力し、検出された前記後退量（Ｌ2）に基づ
いて前記演算器（１５）で型締め力を算出することを特
徴とする射出成型機用型締め力測定方法。2. The relationship between the amount of retreat (L 2 ) of the end housing (3) and the mold clamping force is input to a calculator (15) in advance, and based on the detected amount of retreat (L 2 ). A method for measuring a mold clamping force for an injection molding machine, comprising: calculating a mold clamping force with the computing unit (15). 【請求項３】 前記型締め力は、表示装置（１６）で可
視表示することを特徴とする射出成型機用型締め力測定
方法。3. The method for measuring the mold clamping force for an injection molding machine, wherein the mold clamping force is visually displayed on a display device (16). 【請求項４】 ベッド（１）上の固定盤（２）と可動盤
（６）との間に設けた金型（３０）を、前記固定盤
（２）に設けたタイバー（４）の端部に固定したエンド
ハウジング（３）と前記可動盤（６）との間に設けたト
グル式型締め装置（ａ）により前記可動盤（６）を移動
させて型締めし、前記金型（３０）の型締め力を測定す
る射出成形機用型締め力測定装置において、 前記エンドハウジング（３）の後退量（Ｌ2）を検出す
るための位置検出器（２３）と、前記位置検出器（２
３）に接続され前記位置検出器（２３）からの信号に基
づいて前記型締め力を算出する演算器（１５）とを備え
たことを特徴とする射出成形機用型締め力測定装置。4. A mold (30) provided between a fixed platen (2) and a movable platen (6) on a bed (1) is provided with an end of a tie bar (4) provided on the fixed platen (2). The movable platen (6) is moved and clamped by a toggle type mold clamping device (a) provided between the end housing (3) fixed to the section and the movable platen (6), and the mold (30) is clamped. ), A position detector (23) for detecting the amount of retreat (L 2 ) of the end housing (3), and the position detector ( Two
A mold clamping force measuring device for an injection molding machine, comprising: a calculator (15) which is connected to 3) and calculates the mold clamping force based on a signal from the position detector (23). 【請求項５】 前記演算器（１５）には表示装置（１
６）が接続されていることを特徴とする請求項４記載の
射出成形機用型締め力測定装置。5. The display unit (1) is provided in the computing unit (15).
6. The mold clamping force measuring device for an injection molding machine according to claim 4, wherein 6) is connected. 【請求項６】 前記位置検出器（２３）は、ラック（２
１）とピニオン（２４）からなり、前記ピニオン（２
４）の回転量を検出する構成としたことを特徴とする請
求項４記載の射出成形機用型締め力測定装置。6. The position detector (23) includes a rack (2).
1) and a pinion (24), and the pinion (2
The mold clamping force measuring device for an injection molding machine according to claim 4, wherein the rotation amount of 4) is detected.
JP218792A 1992-01-09 1992-01-09 Method and equipment for measuring clamping force for injection molding machine Pending JPH05185481A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP218792A JPH05185481A (en) 1992-01-09 1992-01-09 Method and equipment for measuring clamping force for injection molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP218792A JPH05185481A (en) 1992-01-09 1992-01-09 Method and equipment for measuring clamping force for injection molding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05185481A true JPH05185481A (en) 1993-07-27

Family

ID=11522363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP218792A Pending JPH05185481A (en) 1992-01-09 1992-01-09 Method and equipment for measuring clamping force for injection molding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05185481A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003035361A1 (en) * 2001-10-24 2003-05-01 Karl Hehl Mould sealing unit for an injection moulding machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003035361A1 (en) * 2001-10-24 2003-05-01 Karl Hehl Mould sealing unit for an injection moulding machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080092389A (en) Injection molding machine and method of controlling injection molding machine
Huang et al. Influence of clamping force on tie-bar elongation, mold separation, and part dimensions in injection molding
CN107042604B (en) Injection (mo(u)lding) machine
JP6193139B2 (en) Injection molding machine, information acquisition device for injection molding machine, and information acquisition method for injection molding machine
JP6878047B2 (en) Injection molding machine and injection molding method
US10850439B2 (en) Injection molding machine
JPH05185481A (en) Method and equipment for measuring clamping force for injection molding machine
JP5808850B1 (en) Mold clamping apparatus, molding apparatus and molding method
JP3822775B2 (en) Clamping force adjustment method for toggle injection molding machine
JP4860732B2 (en) Mold thickness adjustment method
JP2798171B2 (en) Method of detecting mold clamping force of mold clamping device
JP3477253B2 (en) Injection unit
JPH0427632Y2 (en)
US20060110489A1 (en) Apparatus for measuring separation of mold parts
TWI588006B (en) Injection molding machine clamping force setting method and system
JP2694798B2 (en) Mold clamping device in injection molding machine
JP2001239562A (en) Method and apparatus for regulating mold clamping force of toggle type injection molding machine
JP2649111B2 (en) Injection unit of injection molding machine
JP5751593B2 (en) Clamping device
JP3128049B2 (en) Injection compression molding method and apparatus
JP7263584B2 (en) Injection molding machine
JP3172650B2 (en) Injection press molding method and injection press molding apparatus
US5332539A (en) Non-contact linear position transducer for an injection molding machine and method of using
JP2779082B2 (en) Adjustment method of mold clamping force in molding machine
JP2001277248A (en) Mold clamping device, method for measuring mold clamping force, and method for adjusting mold clamping force