JPH05182312A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

Info

Publication number
JPH05182312A
JPH05182312A JP3346118A JP34611891A JPH05182312A JP H05182312 A JPH05182312 A JP H05182312A JP 3346118 A JP3346118 A JP 3346118A JP 34611891 A JP34611891 A JP 34611891A JP H05182312 A JPH05182312 A JP H05182312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
rotary drum
groove
tape
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3346118A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukiyoshi Nakao
至良 中尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3346118A priority Critical patent/JPH05182312A/en
Publication of JPH05182312A publication Critical patent/JPH05182312A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To always maintain a specified air film thickness and to surely obtain a good recording and reproducing state by varying the groove width of a rotary drum even if the rotating speed of the rotary drum is changed. CONSTITUTION:The rotary drum 1a fixed with a magnetic head 3 projected from the peripheral surface in the bottom end is divided to a plurality above and below in the parts of variable width grooves 5. The respective divided pieces provide bottoms in the variable with grooves 5 by hermetic closing means consisting of concentrical groove 1f and projecting parts 1g. In addition, these pieces are coupled and held by laminated piezoelectric elements 6 and are so constituted that variable width grooves 5 are controlled to be widened when the rotating speed of the rotary drum 1a is high and the variable width grooves 5 are controlled to be narrowed when the rotating speed of the rotary drum 1a is low by the voltages impressed to the laminated piezoelectric elements 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転ドラムを用いた磁
気記録再生装置に関し、さらに詳しくは、その高速走行
時におけるテープ安定走行の確保手段に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus using a rotary drum, and more particularly to means for ensuring stable tape running during high speed running.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年記録時に信号周波数、テープ速度お
よびドラム回転数を再生時の数倍の高速にして記録し、
再生時にテープ速度、ドラム回転数を通常の低速にして
鮮明なスローモーション再生映像を得るヘリカルスキャ
ン方式の磁気記録再生装置が開発されている。
2. Description of the Related Art In recent years, when recording, the signal frequency, tape speed, and drum rotation speed are set to several times faster than during reproduction.
A helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus has been developed in which, during reproduction, the tape speed and the drum rotation speed are set to a normal low speed to obtain a clear slow-motion reproduction image.

【0003】一般にヘリカルスキャン方式の磁気記録再
生装置においては、磁気テープは、ガイドドラムに巻き
付けられて走行し、回転ドラムに取り付けられた磁気ヘ
ッドにより磁気テープの表面を高速でスキャニングしな
がら信号の記録または再生を行う。図6は従来の磁気記
録再生装置のガイドドラムの全体を示す側面図で、ガイ
ドドラムは上側の円筒状の回転ドラム1と、これを所定
の間隔を保って回転支持する下側の円筒状の固定ドラム
2とよりなる。
Generally, in a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, a magnetic tape is wound around a guide drum to run, and a magnetic head mounted on a rotating drum scans the surface of the magnetic tape at high speed to record a signal. Or play it. FIG. 6 is a side view showing the entire guide drum of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. The guide drum is an upper cylindrical rotating drum 1 and a lower cylindrical rotating drum 1 that rotatably supports the rotating drum 1 at a predetermined interval. It consists of a fixed drum 2.

【0004】回転ドラム1の下部の窓部4には、磁気ヘ
ッド3が取り付けられ、回転ドラム1の外周面には回転
周方向に溝9が形成されている。図7は図6の上面図で
ある。図8は図6のOB断面の断面図を示し、ベース8
に固着されたヘッド3は回転ドラム1にねじで固定され
ている。図9,図10は、図6の部分側面図であり、回
転ドラム1が回転中の、回転ドラム1、磁気ヘッド3に
対する磁気テープ10の位置関係を示す。図9は溝9の
幅が大きい場合かつドラム回転数が低速時のテープ10
・回転ドラム1・固定ドラム2の位置関係を示す。図1
0は、溝9の幅が小さい場合かつドラム回転数が高速時
の回転ドラム1および固定ドラム2に対するテープ10
の位置関係を示す。図9,図10ともテープ10の断面
は他の部分に比べてドラム1aに対する関係寸法を極端
に拡大して示してある。
A magnetic head 3 is attached to the window 4 at the bottom of the rotary drum 1, and a groove 9 is formed on the outer circumferential surface of the rotary drum 1 in the circumferential direction of rotation. FIG. 7 is a top view of FIG. FIG. 8 shows a cross-sectional view of the OB cross section of FIG.
The head 3 fixedly attached to the rotary drum 1 is fixed to the rotary drum 1 with screws. 9 and 10 are partial side views of FIG. 6, showing the positional relationship of the magnetic tape 10 with respect to the rotating drum 1 and the magnetic head 3 while the rotating drum 1 is rotating. FIG. 9 shows the tape 10 when the width of the groove 9 is large and the drum rotation speed is low.
-Shows the positional relationship between the rotating drum 1 and the fixed drum 2. Figure 1
0 is the tape 10 for the rotating drum 1 and the fixed drum 2 when the width of the groove 9 is small and the drum rotation speed is high.
The positional relationship of is shown. 9 and 10, the cross-section of the tape 10 is shown by enlarging the relational dimensions with respect to the drum 1a as compared with the other portions.

【0005】上記の構成において、回転ドラム1の回転
によってガイドドラムの外周面と磁気テープ10との間
には空気の層流(エアーフィルム)が形成されている。
このエアーフィルムによりテープ・ヘッドの良好な接触
が妨げられるのを防止するため、回転ドラム1の外周面
にエアーフィルムを減らすための溝9が形成されてい
る。
In the above structure, a laminar flow of air (air film) is formed between the outer peripheral surface of the guide drum and the magnetic tape 10 by the rotation of the rotary drum 1.
In order to prevent the air film from hindering the good contact of the tape head, a groove 9 for reducing the air film is formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 1.

【0006】この溝9の幅が小であると回転ドラム1に
対するテープ10の巻き付け幅の大きい回転ドラム1へ
の入り側においてエアーフィルムの厚さが大となりテー
プ10に対するヘッド3の良好な当りが確保されなくな
りヘッド出力の欠落を生じる。また、溝9の幅が大きす
ぎるとテープ・回転ドラムの間のエアーフィルムがなく
なり回転ドラム1に対するテープ10の接触が起こりテ
ープダメージ等の問題が発生する。したがって溝9の幅
は回転ドラムの回転数により最適に設定されている。
If the width of the groove 9 is small, the thickness of the air film becomes large at the entrance side of the rotary drum 1 where the tape 10 is wound around the rotary drum 1 with a large winding width, so that the head 3 can hit the tape 10 well. It is not secured and the head output is lost. On the other hand, if the width of the groove 9 is too large, the air film between the tape and the rotary drum disappears, and the tape 10 comes into contact with the rotary drum 1, causing problems such as tape damage. Therefore, the width of the groove 9 is optimally set according to the rotation speed of the rotary drum.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが記録時に回転
ドラムの回転数を高速(たとえば5400rpm)にし
て記録を行い、再生時に回転ドラムの回転数を低速(た
とえば1800rpm)にして再生を行い鮮明なスロー
モーション画像を得る場合がある。このとき、再生時の
テープ・回転ドラムの接触によるテープダメージを防止
するため溝幅を最適化すると記録時にテープ・回転ドラ
ム間のエアーフィルムが大きくなりすぎ、充分なテープ
・ヘッドの接触が得られず信号がテープに記録されず再
生時ヘッド出力の欠落が発生する。
However, when recording, the rotational speed of the rotary drum is set to a high speed (for example, 5400 rpm), and when the reproduction is performed, the rotational speed of the rotary drum is set to a low speed (for example, 1800 rpm) to perform a clear slow reproduction. You may get a motion image. At this time, if the groove width is optimized to prevent tape damage due to contact between the tape and rotating drum during playback, the air film between the tape and rotating drum will become too large during recording, and sufficient contact between the tape and head will be obtained. The signal is not recorded on the tape and the head output is lost during playback.

【0008】本発明は上記した従来の問題点を除去すべ
くなされたものであり、回転ドラムの回転数を変えて
も、そのときの回転数に最適のエアーフィルム厚をもた
らす手段の提供を目的とする。
The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide means for providing an optimum air film thickness to the rotational speed at that time even if the rotational speed of the rotary drum is changed. And

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、固定ドラムと前記固定ドラムに回転自在に
支持されて回転する回転ドラムと前記回転ドラムの外周
面に周方向に可変幅溝を備えかつ前記回転ドラムの窓部
より突出した磁気ヘッドを備えたガイドドラムにおい
て、前記回転ドラムの外周面に周方向に構成された可変
幅溝の溝幅をドラム回転数に応じて制御し可変にする機
構を有するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed drum, a rotary drum that is rotatably supported by the fixed drum, and a variable width in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotary drum. In a guide drum having a groove and a magnetic head protruding from the window of the rotary drum, the groove width of a variable width groove circumferentially formed on the outer peripheral surface of the rotary drum is controlled according to the number of rotations of the drum. It has a variable mechanism.

【0010】[0010]

【作用】上記構成により本発明の磁気記録再生装置は、
回転ドラム外周面の可変幅溝の溝幅を回転数に応じて可
変にすることにより高速・低速各回転数に応じた溝幅を
作り出し回転ドラムとテープの接触を防止しかつ良好な
テープ・ヘッドの接触を各回転数で実現する。
With the above structure, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention is
By making the groove width of the variable width groove on the outer peripheral surface of the rotating drum variable according to the number of rotations, a groove width corresponding to each high-speed / low-speed rotation can be created to prevent contact between the rotating drum and the tape, and a good tape head Contact at each rotation speed.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置
について図面を参照しながら、その構成と動作を説明す
る。図2はガイドドラムの構成を示す外観側面図で、ガ
イドドラムは上側溝幅を可変する機構を有する円筒状の
回転ドラム1aとこれを所定の間隔を保って回転支持す
る下側の円筒状の固定ドラム2よりなる。回転ドラム1
aの下部の窓部4には、磁気ヘッド3が突出するように
固着されている。回転ドラム1aの外周面には回転周方
向に幅が可変な可変幅溝5が形成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure and operation of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an external side view showing the configuration of the guide drum. The guide drum is a cylindrical rotary drum 1a having a mechanism for varying the upper groove width, and a lower cylindrical drum that rotatably supports the rotary drum 1a at a predetermined interval. It consists of a fixed drum 2. Rotating drum 1
The magnetic head 3 is fixed to the window portion 4 at the bottom of a so as to project. A variable width groove 5 having a variable width in the circumferential direction of rotation is formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 1a.

【0012】図3は図2の上面図である。120度ごと
に配置した溝幅可変用の制御素子である積層圧電素子6
の位置が示されている。図1は、図2の0A断面の断面
構造図である。回転ドラム1aは可変幅溝5を境に4つ
の部分1b,1cおよび1dに分かれている。各部分に
は外周の少し内部の下面に同心円状の溝1fを有し、そ
の溝1fに対向する他の個片の面には、密閉手段とし
て、同心円状の凸部1gを有し、溝1fと凸部1gとは
摺合して各個片1bないし1eは上下に摺動することが
できる。このために可変幅溝5は、その幅が変わっても
一定の深さを有する。そして各個片1bないし1eは、
積層圧電素子6により連結・保持されている。積層圧電
素子6にはリード線7がありブラシ、スリップリング等
によりVTR回路部から制御される。各個片1bないし
1eが自由に上下に摺動するために図示しないが、内部
の空気を流通させるための抜け孔を設けておけばよい。
FIG. 3 is a top view of FIG. Multilayer piezoelectric element 6 that is a control element for varying the groove width, arranged every 120 degrees
The position of is shown. FIG. 1 is a cross-sectional structural view of the 0A cross section of FIG. The rotary drum 1a is divided into four parts 1b, 1c and 1d with the variable width groove 5 as a boundary. Each portion has a concentric circular groove 1f on the lower surface slightly inside the outer circumference, and has a concentric circular convex portion 1g as a sealing means on the surface of the other piece facing the groove 1f. The individual pieces 1b to 1e can slide up and down by sliding the 1f and the convex portion 1g together. Therefore, the variable width groove 5 has a constant depth even if its width changes. And each piece 1b to 1e is
It is connected and held by the laminated piezoelectric element 6. The laminated piezoelectric element 6 has a lead wire 7 and is controlled from the VTR circuit section by a brush, a slip ring or the like. Although not shown because the individual pieces 1b to 1e freely slide up and down, a through hole for circulating the internal air may be provided.

【0013】図4は、溝の幅が小さい場合かつドラム回
転数が低速時の回転ドラム1aおよび固定ドラム2に対
するテープ10の位置関係を示す。図5は可変幅溝5の
幅が大きい場合かつドラム回転数が高速時の回転ドラム
1aおよび固定ドラム2に対するテープ10の位置関係
を示す。図4,図5とも図9,図10と同様にテープ1
0の断面は他の部分に比べてドラム1aに対する関係寸
法を極端に拡大して示してある。
FIG. 4 shows the positional relationship of the tape 10 with respect to the rotating drum 1a and the fixed drum 2 when the groove width is small and the drum rotation speed is low. FIG. 5 shows the positional relationship of the tape 10 with respect to the rotary drum 1a and the fixed drum 2 when the width of the variable width groove 5 is large and the number of rotations of the drum is high. In both FIGS. 4 and 5, the tape 1 is the same as in FIGS.
The cross section of 0 shows the relational dimension with respect to the drum 1a in an extremely enlarged manner as compared with the other portions.

【0014】回転ドラムの回転数が低速のときには、図
3の積層圧電素子6の高さを減少させることにより、図
4に示す様に可変幅溝5の幅を減少させ、エアーフィル
ム量を最適にし、テープ・ヘッドの良好な接触を保つ。
またドラム回転数が高速のときには、VTR回路部より
の制御信号により図3に示される積層圧電素子6の高さ
が高くなり、図5に示すように回転ドラムの可変幅溝5
の幅が大きくなる。このことにより回転ドラム1とテー
プ10間のエアーフィルムを適度に減らしテープ・ヘッ
ドの良好な接触を保つ。このように回転ドラム1の回転
数に応じ図3の積層圧電素子6を制御することにより、
回転数に応じた溝幅を発生させエアーフィルムの厚さを
回転数に影響されずに一定に保ち、ヘッド3に対するテ
ープ10の良好な接触状態を保つことができる。
When the rotation speed of the rotary drum is low, the height of the laminated piezoelectric element 6 shown in FIG. 3 is reduced to reduce the width of the variable width groove 5 as shown in FIG. 4 to optimize the air film amount. And keep good contact with the tape head.
Further, when the number of rotations of the drum is high, the height of the laminated piezoelectric element 6 shown in FIG. 3 is increased by the control signal from the VTR circuit unit, and as shown in FIG.
Becomes wider. This reduces the air film between the rotating drum 1 and the tape 10 to an appropriate degree and keeps the tape head in good contact. In this way, by controlling the laminated piezoelectric element 6 of FIG. 3 according to the rotation speed of the rotary drum 1,
It is possible to generate a groove width according to the number of revolutions and keep the thickness of the air film constant without being influenced by the number of revolutions, so that the tape 10 can be kept in good contact with the head 3.

【0015】なお、実施例の回転ドラム1aの各個片間
の密閉手段は、図示のものに限定されることなく、たと
えば、各個片間に可圧縮性の物質を挟むことにより達成
するなど、他の方法で実現してもよいものであり、その
場合たとえば溝幅が狭くなるに従い、溝の深さも浅くす
ることも可能である。
The sealing means between the individual pieces of the rotary drum 1a according to the embodiment is not limited to the one shown in the figure, and is achieved by, for example, sandwiching a compressible substance between the individual pieces. Method, and in that case, for example, as the groove width becomes narrower, the groove depth can be made shallower.

【0016】また積層圧電素子6は、他の電気−機械的
変換手段を用いてもよいのは当然である。
Of course, the laminated piezoelectric element 6 may use other electromechanical conversion means.

【0017】さらに、この実施例はスローモーション用
に止まらず、回転ドラムの回転速度を可変にする必要の
ある、すべての場合に適用可能である。
Further, this embodiment is applicable not only for slow motion but also in all cases where the rotation speed of the rotary drum needs to be variable.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなように
本発明の磁気記録再生装置によれば、回転ドラムの溝幅
を回転数に応じて可変にすることにより、回転ドラムの
回転数が変わっても最適化された回転ドラムとテープ間
のエアーフィルムを作りだし、常にテープダメージや信
号の欠落がなく良好な記録再生状態を確実に得ることが
できる。
As is apparent from the above description of the embodiments, according to the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the number of rotations of the rotating drum is changed by making the groove width of the rotating drum variable according to the number of rotations. Even if it changes, an optimized air film is created between the rotating drum and the tape, and it is possible to obtain a good recording / reproducing state without tape damage or loss of signal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の磁気記録再生装置の一実施例のガイド
ドラムの側断面図
FIG. 1 is a side sectional view of a guide drum of an embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図2】同じくそのガイドドラムの正面図[Fig. 2] Similarly, a front view of the guide drum.

【図3】同じく図2の回転ドラムの上面図3 is a top view of the rotary drum of FIG.

【図4】同じくドラム回転数が低速時の回転ドラム1a
および固定ドラム2に対するテープ10の位置関係を示
す側面図
[Fig. 4] Similarly, the rotating drum 1a when the drum rotation speed is low
And a side view showing the positional relationship of the tape 10 with respect to the fixed drum 2.

【図5】同じくドラム回転数が高速時の回転ドラム1a
および固定ドラム2に対するテープ10の位置関係を示
す側面図
[FIG. 5] Similarly, the rotating drum 1a at a high drum rotation speed
And a side view showing the positional relationship of the tape 10 with respect to the fixed drum 2.

【図6】従来例のガイドドラムの正面図FIG. 6 is a front view of a conventional guide drum.

【図7】従来例におけるガイドドラムの上面図FIG. 7 is a top view of a guide drum in a conventional example.

【図8】同じく回転ドラムの断面図FIG. 8 is a sectional view of the rotary drum.

【図9】同じくドラム回転数が低速時の回転ドラム1a
および固定ドラム2に対するテープ10の位置関係を示
す側面図
[Fig. 9] Similarly, the rotating drum 1a when the drum rotation speed is low
And a side view showing the positional relationship of the tape 10 with respect to the fixed drum 2.

【図10】同じくドラム回転数が高速時の回転ドラム1
aおよび固定ドラム2に対するテープ10の位置関係を
示す側面図
[FIG. 10] Similarly, the rotating drum 1 at a high drum rotation speed
Side view showing the positional relationship of the tape 10 with respect to a and the fixed drum 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a 回転ドラム 1b,1c,1d,1e 回転ドラム1aの各個片 1f 溝 1g 凸部 2 固定ドラム 3 磁気ヘッド 4 回転ドラム窓部 5 可変幅溝 6 積層圧電素子 7 積層圧電素子リード線 8 ヘッドベース 9 溝 10 磁気テープ 1a rotating drum 1b, 1c, 1d, 1e individual pieces of rotating drum 1a 1f groove 1g convex portion 2 fixed drum 3 magnetic head 4 rotating drum window 5 variable width groove 6 laminated piezoelectric element 7 laminated piezoelectric element lead wire 8 head base 9 Groove 10 magnetic tape

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】固定ドラムと、前記固定ドラムに回転自在
に支持されて回転し、その外周面の窓部より突出するよ
うに磁気ヘッドを固着した回転ドラムとからなるガイド
ドラムを備え、前記回転ドラムは複数の個片に分割さ
れ、その複数の個片間の可変幅溝はこの回転ドラムの周
方向に形成され、かつ密閉手段によって固定または可変
の、ある深さを有し、かつ各個片間は制御素子により連
結保持され、この回転ドラムの回転数に応じて前記制御
素子により前記可変幅溝の溝幅を制御し得るように構成
してなる磁気記録再生装置。
1. A guide drum comprising a fixed drum and a rotary drum which is rotatably supported by the fixed drum and which is rotated and fixed to a magnetic head so as to project from a window portion of an outer peripheral surface thereof. The drum is divided into a plurality of pieces, the variable width groove between the plurality of pieces is formed in the circumferential direction of the rotating drum, and has a certain depth fixed or variable by the sealing means, and each piece is A magnetic recording / reproducing apparatus is configured such that the spaces are connected and held by a control element, and the groove width of the variable width groove can be controlled by the control element according to the number of rotations of the rotary drum.
JP3346118A 1991-12-27 1991-12-27 Magnetic recording and reproducing device Pending JPH05182312A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3346118A JPH05182312A (en) 1991-12-27 1991-12-27 Magnetic recording and reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3346118A JPH05182312A (en) 1991-12-27 1991-12-27 Magnetic recording and reproducing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05182312A true JPH05182312A (en) 1993-07-23

Family

ID=18381260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3346118A Pending JPH05182312A (en) 1991-12-27 1991-12-27 Magnetic recording and reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05182312A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05182312A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH01105308A (en) Rotary head drum device
US5798893A (en) Head drum assembly for use in a video cassette recorder
JPH0454581Y2 (en)
JP2760529B2 (en) Rotating head cylinder
JPH045087Y2 (en)
KR0155694B1 (en) Head drum tape recorder
JPH0229914A (en) Rotary head cylinder device
JPS6323782Y2 (en)
KR100201784B1 (en) Rotary head drum assembly of tape recorder
JPH03154259A (en) Rotary magnetic head device
JPH1021608A (en) Drum of magnetic recording apparatus
JPH04252481A (en) Disk cassette
JPH0519904Y2 (en)
JPH02265008A (en) Helical scanning type magnetic recorder
JPS6013321A (en) Reversing device of magnetic head
GB2159279A (en) Tachogenerators
KR19990028286U (en) Head drum assembly
JPH06103657A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPS61172208A (en) Rotary drum device
JPS60119658A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH01105309A (en) Rotary head drum device
JPH02152060A (en) Tape device
JPH0594653A (en) Reel device for tape recorder
JPS62140222A (en) Magnetic recording and reproducing device