JPH05181605A - Projection display device with coordinate reading function and its display screen and display - Google Patents

Projection display device with coordinate reading function and its display screen and display

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JPH05181605A
JPH05181605A JP34727991A JP34727991A JPH05181605A JP H05181605 A JPH05181605 A JP H05181605A JP 34727991 A JP34727991 A JP 34727991A JP 34727991 A JP34727991 A JP 34727991A JP H05181605 A JPH05181605 A JP H05181605A
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image
display
coordinate
coordinate system
means
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Application number
JP34727991A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Morita
芳行 森田
Original Assignee
Seiko Instr Inc
セイコー電子工業株式会社
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Abstract

PURPOSE:To automatically secure the correspondence between a screen coordinate system and an image coordinate system. CONSTITUTION:A projector 6 projects the image on a display screen 1. When a point is pointed on the screen 1 by a position pointer 2, a coordinate calculating means 3 calculates the coordinates of the pointed point. The 1st and 2nd photodetecting means 4 and 5 provided on the screen 1 detect the light of the images and output the detection signals. The 1st and 2nd image position storage means 7 and 8 store the image position signals xpos and ypos sent from the projector 1 when the detection signals are inputted. A coordinate transforming means 9 secures the correspondence between a screen coordinate system and an image coordinate system and performs the transformation of coordinates based on the coordinates of both means 4 and 5 shown on the screen 1 and the image coordinates.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明はコンピュータ等の外部装置から入力される表示情報をスクリーンへ投影表示するとともに、スクリーン上の位置を外部装置へ出力する機能を有する座標読み取り機能付き投影表示装置に関するものである。 The present invention relates, together with projected display information inputted from an external device such as a computer to a screen, to coordinate the reading function projection display device having a function of outputting a position on the screen to an external device it is intended.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、表示された画像を直接指示してその位置を入力する表示装置一体型座標読取装置が知られている。 Conventionally, a display-integrated coordinate reading apparatus instructs the image displayed directly enter its position is known. この装置と同種のものとして座標読取装置を表示スクリーンとしてその上に画像を投影表示するとともに、スクリーン上を指示することによってその位置の座標を読み取る装置がある。 Moreover while projecting and displaying an image on a display screen coordinate reading device as the device of the same kind, there is a device for reading the coordinates of the position by indicating on the screen.

【0003】たとえば図10に示すように、座標読取装置の座標読み取り板であるタブレット101を表示スクリーンとし、コンピュータ110の出力する画像情報を投影装置106によってタブレット101上に投影して表示する。 [0003] For example, as shown in FIG. 10, the display screen tablet 101 is a coordinate reading plate of the coordinate reading device, and projected onto the tablet 101 for displaying the image information projection device 106 to the output of the computer 110. 一方、位置指示器102によってタブレット101の上を指示すると、指示された点の座標が座標算出手段103によって算出されコンピュータ110に出力される。 On the other hand, and instructs on the tablet 101 by the position pointer 102, the coordinates of points instruction is outputted to the computer 110 calculated by the coordinate calculating means 103.

【0004】このとき一般的には座標読取装置の座標系と表示された画像の座標系とは一致していないので、コンピュータはプログラムによってタブレット座標系と画像座標系との対応をとる必要がある。 [0004] At this time generally does not coincide with the coordinate system and the coordinate system of the display image of the coordinate reading device, the computer must take action with the tablet coordinate system and the image coordinate system by the program . この関係を図11 Figure this relationship 11
によって説明する。 It is explained by. 座標読取装置の座標系は一般的にはタブレット101に固定されている。 Coordinate system of the coordinate reading device is generally are fixed to the tablet 101. 図ではこの座標系をxoyで表している。 In the Figure represent the coordinate system xoy. 座標軸上の尺度は一般的には長さの単位であるmmやインチ単位にあらかじめ定められている。 Measure of the coordinate axes is generally predetermined for mm or inches, which is a unit of length.

【0005】一方、タブレット101上に表示される画像111の座標系は表示された画像111に対して定められた座標系であって、座標読取装置の座標系とは何の関連もない。 On the other hand, the coordinate system of the image 111 to be displayed on the tablet 101 is a coordinate system defined with respect to the image 111 displayed, not related to the coordinate system of the coordinate reading device. たとえば図のようにタブレット101が傾けて置かれている場合、両者の座標軸の方向は一致しない。 For example if the tablet 101 as shown in FIG. Is placed inclined, the direction of both coordinate axes do not coincide. また画像111の大きさはスクリーンとしてのタブレット101と前記投影装置106との距離によって変わり得るものであり、さらに画像111の表示される位置も自由であることから、座標軸の尺度、座標軸の原点も一致しないことになる。 The size of the image 111 are those that may vary depending on the distance between the tablet 101 as the screen and the projection device 106, since it is located further displayed images 111 free, a measure of the coordinate axes, the origin of the coordinate axes It would not match.

【0006】このような装置のアプリケーションの一例として位置指示器102でタブレット101上をなぞり、それを軌跡として表示するようなアプリケーションがある。 [0006] tracing the tablet 101 above in the position pointer 102 as an example of an application of such a device, an application that displays it as a trajectory. このようなアプリケーションに用いる場合には座標読取装置の座標系と画像の座標系とが一致していなければ、位置指示器で指示した位置に軌跡を表示することができないことは明かであろう。 If it does not match and the coordinate system and the coordinate system of the image of the coordinate reading device when used in such applications, the inability to display a locus in the indicated position by the position indicator will be apparent.

【0007】そこで、従来のアプリケーションでは、タブレット101上での画像111の表示位置、大きさをあらかじめ測定して、コンピュータプログラムにその情報を与えて座標読取装置の座標系と画像の座標系との変換を行っていた。 [0007] Therefore, in the conventional applications, the display position of the image 111 on the tablet 101, in advance measures the magnitude of the coordinate system and the coordinate system of the image of the coordinate reading device giving that information to the computer program the conversion has been performed. たとえば図11に示す画像上の点Oと点Aのように画像座標系での位置が定められている点の座標読取装置の座標系での位置を測定しておくのである。 For example it idea to measure the position in the coordinate system of the coordinate reading device that position in the image coordinate system is defined as a point O and the point A on the image shown in FIG. 11. 2点の対応をとることによって両座標系の拡大縮小、回転、平行移動に関する対応がとれることになる。 Scaling two coordinate systems by taking the two points corresponding, rotation, so that the corresponding can take and translation.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】ところがスクリーン上の画像は常に固定されているとは限らず、また場合によっては画像を移動したり拡大したりしたいことがある。 Image on the other hand the screen [0008] The not always to have been fixed, and if by some may wish to or larger move the image.
また図らずも使用中に移動してしまうこともあり得る。 Also it may be thus moved in accidentally use.
従来の装置ではこのようなときにいちいち上記のような対応をとらなければならず非常に使い難いという課題があった。 In the conventional apparatus has a problem that every time hardly very user must take a correspondence as described above when such. 座標読取装置に対する画像の位置を自動的に対応させ、常に座標読取装置の座標系と画像の座標系とが対応するような投影表示装置が望まれていたのである。 Automatically made to correspond to the position of an image for a coordinate reading apparatus, it is always projection display device such as a coordinate system and the coordinate system of the image of the coordinate reading device corresponding has been desired.

【0009】本発明はこのような要求に答えるためになされたものであって、その第1の目的は画像を表示するスクリーンの座標系(従来の技術における座標読取装置の座標系に等しい)と表示される画像の座標系とを自動的に対応させる機能を有する座標読み取り機能付き投影表示装置を実現することにある。 The present invention was made in order to satisfy such requirements, as its first object coordinate system of a screen for displaying an image and (equal to the coordinate system of the coordinate reading apparatus in the prior art) is to realize a coordinate reading function projection display device having a function of automatically to correspond to the coordinate system of the image to be displayed. また本発明の第2の目的は、このような座標読み取り機能付き投影表示装置を構成するために用いられる表示スクリーンを実現することにある。 The second object of the present invention is to realize a display screen used to construct such a coordinate reading function projection display device.

【0010】また本発明の第3の目的は、このような座標読み取り機能付き投影表示装置を構成するために用いられる表示装置を実現することにある。 [0010] A third object of the present invention is to realize a display device which is used to construct such a coordinate reading function projection display device.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本第1の発明では投影された画像を表示するための表示スクリーンと、この表示スクリーンに設定されたスクリーン座標系における座標を算出する座標算出手段と、表示スクリーンに表示画像を投影する投影装置と、 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The calculated present a display screen for displaying an image projected in the first invention, the coordinates in the screen coordinate system set on the display screen and coordinate calculation means for a projection apparatus for projecting a display image on a display screen,
表示スクリーンの表示面に相互に離れて設けられ、投影装置の発光する光を検出する第1および第2の光検出手段と、この第1および第2の光検出手段が検出することによって、投影装置が発生する表示信号を基に、画像座標系におけるこれらの光検出手段の位置を記憶する第1 Provided mutually spaced on the display surface of the display screen, and the first and second light detecting means for detecting the emitted light projection device, by which the detected first and second light detecting means, the projection based on the display signal device is generated, the storing location of these light detecting means in the image coordinate system 1
および第2の画像位置記憶手段と、これら第1および第2の画像位置記憶手段に記憶された画像位置を基に、スクリーン座標系における座標と画像座標系における座標の一方を他方の座標系における座標に関連付ける座標変換手段とを設けて座標読み取り機能付き投影表示装置を構成した。 A and a second image position storage means, based on the image position stored in the first and second image position storage means, one of the coordinates in the coordinate and the image coordinate system in the screen coordinate system in the other coordinate system to constitute a coordinate reading function projection display device provided with a coordinate transformation means for associating the coordinates.

【0012】 [0012]

【作用】上記のように構成した座標読み取り機能付き投影表示装置において、投影装置が表示スクリーンに画像を投影すると、表示スクリーンに設けられた第1および第2の光検出手段は投影装置が投影する光を検出する。 [Action] In the coordinate reading function projection display apparatus configured as described above, when the projector projects an image on a display screen, first and second light detection means provided on the display screen projection device to project to detect the light.
検出された時刻における表示信号はこれら光検出手段の画像座標系における位置を表すものとなっているので、 Since the display signal in the detected time has to represent a position in the image coordinate system of light detecting means,
第1および第2の画像位置記憶手段はその位置を記憶する。 The first and second image position storage means stores the position. 光検出手段のスクリーン座標系での座標はあらかじめ定められているため、2点におけるスクリーン座標系と画像座標系との座標の対応がとれることになる。 Since the coordinates of the screen coordinate system of the optical detection means is determined in advance, so that the corresponding coordinates of the screen coordinate system and the image coordinate system in two points can be taken. 座標変換手段は2点の両座標系における座標を基にスクリーン座標系での座標と画像座標系での座標の一方を他方の座標系での座標に関連付ける。 Coordinate transformation means associating one of coordinates in the coordinate and the image coordinate system of the screen coordinate system based on the coordinates in the two coordinate systems of the two points to the coordinates of the other coordinate system. これらの処理は画像を表示している最中に自動的に行われるので、画像を表示するスクリーンの座標系と表示される画像の座標系とを自動的に対応させることができる。 These processes are automatically performed in the middle of displaying the image and the coordinate system of the image to be displayed with the coordinate system of the screen for displaying an image can be automatically associated.

【0013】 [0013]

【実施例】以下、本第1の発明による実施例について図1〜図5を基に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, examples according to the present first invention will be described with reference to FIGS. 図1は本実施例による座標読み取り機能付き投影表示装置の構成図である。 Figure 1 is a block diagram of a coordinate reading function projection display device according to this embodiment. 図1において1は表示スクリーンであり、ここに投影された画像が表示される。 1 1 is a display screen, an image projected here is displayed. 2は位置指示器であり、表示スクリーン1上の読み取り位置を指示するものである。 2 is a position indicator, is an indication of the reading position on the display screen 1. また3は座標算出手段であり、表示スクリーン1と位置指示器2との結合によって生じた信号を基に座標値を算出するようになっている。 The 3 is a coordinate calculation unit, and calculates the coordinate value based on a signal generated by binding of the display screen 1 and the position indicator 2. 表示スクリーン1、位置指示器2、座標算出手段3で構成される部分は機能的には座標読取装置に等しい。 Display screen 1, section, consisting of the position indicator 2, the coordinate calculating unit 3 equals to the coordinate reading device functionally. 座標読取装置の構成については種々提案されており、いずれの構成であっても本発明を実現することができる。 The configuration of the coordinate reading device has been proposed, in either configuration can realize the present invention. この部分の詳細な説明は省略する。 Detailed description of this part is omitted. スクリーン1上で読み取られる座標の座標系を「スクリーン座標系」と呼ぶ。 The coordinate system of coordinates to be read on the screen 1 is referred to as "screen coordinate system".

【0014】表示スクリーン1には第1の光検出手段4 [0014] The display screen 1 a first light detection means 4
と第2の光検出手段5とが設けられている。 If the second light detecting means 5 are provided. 両者は互いに離れた位置に、また後述する投影装置6から投影される画像が表示される位置に設けられており、その位置はスクリーン座標系における座標値であらかじめ定められている。 Both the position away from each other, also provided at a position where an image projected from the projection device 16 to be described later is displayed, the position is determined in advance by coordinate values ​​in the screen coordinate system. 第1および第2の光検出手段4、5は一定以上の強さの光を受光したときに検出信号det1あるいはdet2を出力するものである。 First and second light detection means 4, 5 and outputs a detection signal det1 or det2 upon receiving light above a certain intensity. 後述する投影装置6から投影される画像の光を検出することを目的にしたものであるので、この光だけを検出し外部光は検出しないように検出のためのしきい値が定められている。 Since is obtained by the purpose of detecting the light image projected from the projection device 16 to be described later, the threshold for the light only detected detected so as not to detect the external light is defined .

【0015】6はコンピュータ10から入力される画像情報を前記表示スクリーン1上に投影する投影装置である。 [0015] 6 is a projection device for projecting an image information input from the computer 10 on the display screen 1. ラスタスキャン方式、ランダムスキャン方式いずれの方式の投影装置でもよいが、外部に表示位置信号xp Raster scanning method, it may be a projection device of any type a random scanning method, but external to the display position signal xp
os,yposを出力する機能を有するものである。 os, and has a function of outputting the ypos. なお以下において表示位置信号xpos、yposが表現される座標系を「画像座標系」と呼ぶ。 Note display position signal xpos Hereinafter, a coordinate system ypos is expressed referred to as "image coordinates".

【0016】7は第1の画像位置記憶手段、8は第2の画像位置記憶手段である。 [0016] 7 first image position storage means, 8 denotes a second image position storage means. 前記第1および第2の光検出手段4、5から出力される検出信号det1、det2 Detection signal output from said first and second photodetector means 4, 5 det1, det2
を入力し、その時点での前記表示位置信号xpos、y Enter a, the display position signal xpos at that time, y
posを記憶する。 And stores the pos. 投影装置6および第1、第2の画像位置記憶手段7、8について図2を基にさらに詳細に説明する。 Projection device 16 and the first and the second image position storage means 7 and 8 will be described in further detail based on FIG. まず投影装置6は模式的に示すと水平表示位置カウンタ61、垂直表示位置カウンタ62、表示素子6 First, when the projection device 6 schematically shows the horizontal display position counter 61, vertical display position counter 62, the display device 6
3、表示制御装置64とから構成されている。 3, and a display control unit 64.. 投影装置6をラスタスキャン方式の投影装置とすれば、水平表示位置カウンタ61と垂直表示位置カウンタ62によって走査しながら表示素子63上の位置を定め、そこを画像データddでオン/オフすることによって画像を表示する。 If the projection device 16 and the projection device of the raster scan type, by defining a position on the display device 63 while scanning the horizontal display position counter 61 by the vertical display position counter 62, to turn on / off where image data dd to display the image. したがって水平表示位置カウンタ61の出力は画像座標系での水平方向の座標xpos、同様に垂直表示位置カウンタ62の出力は画像座標系での垂直方向の座標yposになっている。 Thus the output of the horizontal coordinate xpos, likewise vertical display position counter 62 in the output image coordinate system of the horizontal display position counter 61 is in the vertical direction of the coordinate ypos in the image coordinate system.

【0017】第1の画像位置記憶手段7はX1レジスタ71とY1レジスタ72によって構成されており、de The first image position storage means 7 is constituted by X1 register 71 and Y1 registers 72, de
t1を入力することによってX1レジスタ71にxpo xpo the X1 register 71 by inputting a t1
sをY1レジスタ72にyposを記憶する。 s the storing ypos the Y1 register 72. また第2 The second
の画像位置記憶手段8はX2レジスタ81とY2レジスタ82によって構成されており、det2を入力することによってX2レジスタ81にxposをY2レジスタ82にyposを記憶する。 Image-position storage means 8 is constituted by X2 register 81 and Y2 register 82 stores ypos the xpos the X2 register 81 by inputting a det2 in Y2 register 82. ここで記憶された表示位置信号xpos、yposの値は前記第1および第2の光検出手段の画像座標系での座標を示していることになる。 Here the stored display position signal xpos, the value of ypos would indicate the coordinates in the image coordinate system of the first and second optical detection means.

【0018】ふたたび図1により構成の説明を続ける。 [0018] again to continue the description of the configuration with reference to FIG. 1.
9は座標変換手段であり、前記第1および第2の光検出手段4、5のスクリーン座標系での座標と前記第1および第2の画像位置記憶手段7、8に記憶された画像座標系での座標を基に、スクリーン座標系での座標と画像座標系での座標の一方を他方の座標系における座標に関連付けるものである。 9 is a coordinate transformation means, said first and second image coordinate system stored in the coordinate and the first and second image position storage means 7 and 8 in the screen coordinate system of the optical detection means 4 and 5 It coordinates based on at, but associate one of coordinates in the coordinate and the image coordinate system of the screen coordinate system into coordinates in the other coordinate system.

【0019】ここでは説明を具体的にするために、スクリーン座標系での座標と画像座標系での座標の関連付けを「スクリーン座標系での座標を画像座標系での座標に変換すること」とする。 [0019] To give a specific description here, the coordinate association with the coordinates and the image coordinates of the screen coordinate system "converting the coordinates in the screen coordinate system to the coordinates in the image coordinate system" to. このように定義すると前記座標算出手段9は前記第1および第2の光検出手段4、5のスクリーン座標系での座標と前記第1および第2の画像位置記憶手段7、8に記憶された画像座標系での座標を基に、スクリーン座標系での座標を画像座標系での座標に変換するものであると言い替えることができる。 Thus defined and the coordinate calculation unit 9 is stored in the first and second coordinates and said first and second image position storage means 7 and 8 in the screen coordinate system of the optical detection means 4 and 5 based on the coordinates in the image coordinate system, it may be words and converts the coordinates of the screen coordinate system into coordinates in the image coordinate system.

【0020】さてここで動作の説明を行う前に座標変換手段9で行われる座標変換処理について説明を加える。 [0020] Now the coordinate transformation processing performed by the coordinate transformation means 9 before the operation will be described here added description.
図3はスクリーン座標系と画像座標系とを表示した説明図である。 Figure 3 is an explanatory diagram displaying a screen coordinate system and the image coordinate system. 座標軸xoyはスクリーン座標系の座標軸を示し、座標軸XOYは画像座標系の座標軸を示している。 Axes xoy represents a coordinate axis of the screen coordinate system, the coordinate axis XOY indicates the coordinate axis of the image coordinate system. スクリーン座標系が角度θだけ回転している。 Screen coordinate system is rotated by an angle theta. これは表示画像に対して表示スクリーンが回転して置かれていることを表している。 This indicates that the display screen for the display image is placed to rotate.

【0021】点P1は第1の光検出手段4が設けられている位置、点P2は第2の光検出手段5が設けられている位置である。 [0021] The point P1 position where the first light detection means 4 are provided, the point P2 is a position where the second light detecting means 5 are provided. また点Pは任意の入力点である。 The point P is an arbitrary input point. 点P1 Point P1
と点P2のスクリーン座標系での座標P1(x1,y Coordinates P1 (x1, y in the screen coordinate system of the point P2
1)およびP2(x2,y2)は既知である。 1) and P2 (x2, y2) are known. またそれらの画像座標系での座標P1(X1,Y1)は第1の画像位置記憶手段7に、またP2(X2,Y2)は第2の画像位置記憶手段8に記憶されている。 The coordinates P1 (X1, Y1) in their image coordinate system is stored in the first image position storage means 7, also P2 (X2, Y2) in the second image position storage means 8. これらは動作中に検出され既知となる。 It becomes known are detected during operation. 点Pは位置指示器2によって指示されることによってスクリーン座標系での座標P Coordinates P of the point P in the screen coordinate system by being indicated by the position indicator 2
(x,y)が算出される。 (X, y) is calculated.

【0022】ここで行われる座標変換処理は、座標P1 [0022] The coordinate conversion processing to be performed here, coordinates P1
(x1,y1)、P2(x2,y2)、P1(X1,Y (X1, y1), P2 (x2, y2), P1 (X1, Y
1)、P2(X2,Y2)を基に、入力点Pのスクリーン座標系での座標P(x,y)を画像座標系での座標P 1), P2 (X2, based on Y2), coordinates P in the coordinates P (x, y) an image coordinate system of the screen coordinate system of the input point P
(X,Y)に変換することである。 (X, Y) is to convert. この処理は座標系の拡大/縮小、回転さらに平行移動の3つの処理によって成し遂げられる。 This process is the expansion of the coordinate system / reduction is accomplished by three processes rotating further translation. この処理はたとえば次のステップによって行われる。 This process is for example performed by the following steps.

【0023】まず座標系xoyを拡大/縮小し、座標系XOYの尺度と一致するようにした座標系をqorとする。 [0023] First, enlargement / reduction of the coordinate system xoy, a coordinate system that is to match the scale of the coordinate system XOY and qor. (図示せず)そして、この座標系で次のように定義する。 (Not shown) is then defined as follows in this coordinate system. P(q,r) 拡大/縮小後の点Pの座標 P1(q1,r1) 拡大/縮小後の点P1の座標 G 座標系xoyの尺度を座標系X P (q, r) larger / coordinates P1 point P after reduction (q1, r1) measure the coordinate system of the coordinate G coordinate system xoy point P1 after the enlargement / reduction X
OYの尺度に拡大/縮小するための拡大率 点P、点P1の縮小/拡大された座標は(式1)〜(式5)によって求められる。 Magnification point P for enlarging / reducing the scale of OY, the reducing / enlarging coordinates of the point P1 is determined by the formulas (1) to (5). (以下の式の中で*は乗算記号、/は除算記号、**はべき乗記号、sqrt( ) (Following * is the multiplication sign in the expression, / is division sign, ** is exponentiation symbol, sqrt ()
は平方根を求める関数を表すものとする。 It denotes the function for obtaining the square root. ) q=G*x (式1) r=G*y (式2) q1=G*x1 (式3) r1=G*y1 (式4) ここで G=sqrt((X2−X1)**2+(Y2−Y1)**2) /(x2−x1) (式5) 次に座標系qorを原点oを中心に回転させ、座標系X ) Q = G * x (Formula 1) r = G * y (Equation 2) q1 = G * x1 (Equation 3) r1 = G * y1 (Equation 4) where G = sqrt ((X2-X1) ** 2+ (Y2-Y1) ** 2) / (x2-x1) (rotating the formula 5) and then the coordinate system qor around the origin o, the coordinate system X
OYの方向と一致するようにした座標系をsotとする。 The coordinate system to match the direction of OY and sot. (図示せず)そして、この座標系で次のように定義する。 (Not shown) is then defined as follows in this coordinate system.

【0024】 P(s,t) 回転後の点Pの座標 P1(s1,t1) 回転後の点P1の座標 点P、点P1の回転された座標は次の(式6)〜(式1 [0024] P (s, t) coordinates of point P after the rotation P1 (s1, t1) coordinate points of the point after the rotation P1 P, is rotated coordinates of the point P1 of the following (Formula 6) to (Formula 1
2)によって求められる。 It is determined by 2). s=(q−r*tanθ)*cosθ (式6) t=(r/cosθ)+(q−r*tanθ)*sinθ (式7) s1=(q1−r1*tanθ)*cosθ (式8) t1=(r1/cosθ)+(q1−r1*tanθ)*sinθ(式9) ここで cosθ=(X2−X1) /sqrt((X2−X1)**2+(Y2−Y1)**2)(式10) sinθ=(Y2−Y1) /sqrt((X2−X1)**2+(Y2−Y1)**2)(式11) tanθ=(Y2−Y1)/(X2−X1) (式12) さらに座標系sotを平行移動させ、座標系XOYに一致させる。 s = (q-r * tanθ) * cosθ (Equation 6) t = (r / cosθ) + (q-r * tanθ) * sinθ (Equation 7) s1 = (q1-r1 * tanθ) * cosθ (wherein 8 ) t1 = (r1 / cosθ) + (q1-r1 * tanθ) * sinθ (equation 9) where cosθ = (X2-X1) / sqrt ((X2-X1) ** 2+ (Y2-Y1) ** 2 ) (equation 10) sinθ = (Y2-Y1) / sqrt ((X2-X1) ** 2+ (Y2-Y1) ** 2) (equation 11) tanθ = (Y2-Y1) / (X2-X1) ( equation 12) is translated further coordinate system sot, to match the coordinate system XOY. 平行移動された座標は次の(式13)、(式14)によって求められる。 Translation coordinates is the following (Equation 13) is obtained by (Equation 14).

【0025】 X=s+(X1−s1) (式13) Y=s+(Y1−t1) (式14) 以上のようにして入力点Pのスクリーン座標系での座標P(x,y)が画像座標系での座標P(X,Y)に変換される。 [0025] X = s + (X1-s1) (Equation 13) Y = s + (Y1-t1) coordinates P (x, y) in equation (14) above way the screen coordinate system of the input point P is image coordinate P (X, Y) of the coordinate system is converted to. 次に動作について説明する。 Next, the operation will be described. 表示スクリーン1、位置指示器2および座標算出手段3で構成される座標読取装置としての部分の動作については説明を省略し、ここでは主に画像位置の検出についての説明を行う。 Display screen 1 is omitted the description of the operation of the portion of the coordinate reading apparatus constituted by the position indicator 2 and the coordinate calculation unit 3 mainly a description of the detection of the image position here.

【0026】本実施例では投影装置6をラスタスキャン方式のものとして説明している。 [0026] In this embodiment describes a projection device 16 as the raster scan system. この方式のものは図4 Figure thing this scheme 4
に示すように画像11を走査線11aによって表示する。 An image 11 as shown in display by the scanning line 11a. ここでは説明のために走査線11aは画像の下から上に向かって順次走査されるものとする。 Here the scan lines 11a for explanation shall be sequentially scanned from bottom to top of the image. この順序は一般的ではないが、すでに説明した座標変換処理との関連でこのように仮定するものである。 This order is not common, but is intended to in this way assumed in connection with the coordinate transformation process previously described.

【0027】図4では下から3本目の走査線が第1の光検出手段4の上を、また下から6本目の走査線が第2の光検出手段5の上を横切っている。 [0027] Figure 3 -th scanning line from the bottom in 4 over the first light detection means 4, also has six th scanning line from the bottom traverses over the second light detecting means 5. 走査線がその上を横切ることによって各光検出手段は走査線の光を検出し検出信号を出力する。 Each light detecting means by the scanning line crosses over it outputs a detection signal to detect the light of the scanning lines. 以上の動作を図5のタイミング図および図2の構成図によって説明する。 Explained by the timing diagram and block diagram of FIG. 2 in FIG. 5 the above operation. 水平表示位置カウンタ61は水平方向の表示位置信号xposを、また垂直表示位置カウンタ62は垂直方向の表示位置信号yp The horizontal display position counter 61 horizontal display position signal xpos, also vertical display position counter 62 displays the vertical position signal yp
osを順次出力して画像を走査している。 Sequentially outputting os scanning the image. 垂直方向の表示位置信号yposは下から順にypos1、ypos ypos1 in order from the bottom in the vertical direction of the display position signal ypos, ypos
2・・・と増加し、水平方向の表示位置信号xposは定められたyposにおいて左から順にxpos1、x And increased 2 ···, xpos1 from left in the horizontal direction of the display position signal xpos ypos is defined in the order, x
pos2・・・と増加しながら出力される。 It is output while increasing the pos2 ···. 表示素子6 Display element 6
3は画像データddが1であるときに発光するものであるとし、いま仮に画像データddが常に1であるとすると、上記動作によってスクリーンには発光状態にある走査線が下から順に走査されて表示されることになる。 3 and light is emitted when the image data dd is 1, if the Suppose image data dd is always 1, the screen by the above operation the scanning lines in the light emitting state is scanned in order from the bottom It will be displayed.

【0028】画像と光検出手段とが図4に示した関係にあると、ypos3が出力され、xposがいくつか進んだ時点で走査線による光が第1の光検出手段4に当たり、第1の光検出手段4は検出信号det1を出力する。 [0028] If the image and the light detecting means are in the relationship shown in FIG. 4, Ypos3 is outputted, xpos hit the light by the scanning line is the first light detecting means 4 at the time advanced some, first light detection means 4 outputs a detection signal det1. 図5ではそのときのxposをxpos5として示している。 In Figure 5 illustrates the xpos at that time as Xpos5. 同様にyposがypos6、xposがx Similarly ypos is ypos6, xpos is x
pos25のときに第2の光検出手段5は走査線による光を検出し検出信号det2を出力する。 Second light detecting means 5 when pos25 outputs a detection signal det2 detects the light by the scanning line.

【0029】第1の画像位置記憶手段7は検出信号de The first image-position storage means 7 detects signal de
t1が入力されることによって、その時点でのxpos By t1 is inputted, xpos at that time
=xpos5、ypos=ypos3を記憶する。 = Xpos5, stores the ypos = ypos3. また第2の画像位置記憶手段8は検出信号det2が入力されることによって、その時点でのxpos=xpos2 And by a second image position storage means 8 is the detection signal det2 inputted, xpos at that time = Xpos2
5、ypos=ypos6を記憶する。 5, stores the ypos = ypos6. こうして記憶されたxpos、yposの値は第1および第2の光検出手段の画像座標系での座標となる。 Thus stored xpos, the value of ypos becomes coordinates in the image coordinate system of the first and second optical detection means.

【0030】上記説明では画像データddが常に1である場合について説明したが、一般的な画像を表示している場合でも光検出手段に光が当たることはあるので、上記同様に光検出手段の画像座標系での座標を検出することができる。 The image data dd is the above explanation has been described always 1, since the light hits the light detecting means, even when viewing the general image is, in the same manner as described above light detecting means it is possible to detect the coordinates of the image coordinate system. 画像データddが0である場合は検出できないことになるが、その場合は画像位置記憶手段の内容が更新されないだけであり以前に検出された値がそのまま残ることになる。 Although it will not be detected when the image data dd is 0, the case is that the value content has been detected previously is only not updated image position storage means remains intact. 後の処理に不都合になることはない。 Not to be a disadvantage in the treatment of post.

【0031】さらに、光検出手段およびそれに対応する画像位置記憶手段の数を増やし、光が当たっている光検出手段を識別し、そのうちの2点の光検出手段を選択するようにすることもできる。 Furthermore, increasing the number of light detecting means and the image position storage means corresponding thereto, to identify the light detecting means light is striking, it is also possible to select the light detecting means at two points of which . 光検出手段のスクリーン座標系での座標と画像位置記憶手段に記憶された座標とを基に、座標変換手段9によって座標変換を行う処理については既に説明した通りである。 Based on the coordinates stored in the coordinate and the image-position storage means in the screen coordinate system of the optical detection means, as already described for the process of performing coordinate transformation by the coordinate transformation means 9. これらの処理はたとえばマイクロプロセッサのプログラムによるデジタル演算処理によって容易に実現できる。 These processes can be easily realized by the digital arithmetic processing by for example a microprocessor program.

【0032】次に、上記実施例に関するいくつかの他の変形について説明する。 Next, a description will be given several other variations on the above embodiments. まず上記実施例では座標変換手段9で行われるスクリーン座標系での座標と画像座標系での座標との関連付けを「スクリーン座標系での座標を画像座標系での座標に変換すること」として説明した。 First describing the association between the coordinates in the coordinate and the image coordinate system of the screen coordinate system is performed by the coordinate conversion means 9 in the above embodiment as a "converting the coordinates in the screen coordinate system to the coordinates in the image coordinate system" did.
しかし、これは一例を示したにすぎず、その他の関連付けも考えられる。 However, this is merely an example, and other associations are also contemplated. たとえば、画像座標系での座標をスクリーン座標系での座標に変換すること、あるいは両座標系とは別の第3の座標系の座標に変換することなどが考えられる。 For example, it converts the coordinate in the image coordinate system into coordinates in the screen coordinate system, or the like can be considered to be converted to another third coordinate system coordinates the two coordinate systems. どのような関連付けを行うかはアプリケーションによって定めればよい。 What associations or perform it may be determined by the application.

【0033】また上記実施例での画像座標系、スクリーン座標系は説明したものに限定されるものではない。 Further image coordinate system in the above embodiment, the screen coordinate system is not limited to those described. たとえばラスタスキャン方式の投影装置では垂直方向の走査は通常は上から下へと行われる。 For example the scanning in the vertical direction in the projection device of the raster scanning method usually carried out from top to bottom. したがって画像座標系での座標yposは上記説明とは正負方向が逆の座標となる。 Accordingly coordinates ypos in the image coordinate system is positive or negative direction is opposite of the coordinates to the above description. しかしこのような場合でさえも、しかるべき処理によってスクリーン座標系と画像座標系との対応をとることは可能であり、上記同様にスクリーン座標系での座標を画像座標系での座標に変換することができる。 However even if such is possible to take correspondence between the screen coordinate system and the image coordinate system by appropriate treatment, to convert the same manner the coordinates of the screen coordinate system into coordinates in the image coordinate system be able to.

【0034】また上記実施例ではラスタスキャン方式の投影装置について説明したが、ランダムスキャン方式の投影装置についても外部に表示位置信号xpos,yp [0034] In the above embodiment has been described projector of the raster scan type, but external to the display position signal also projector random scanning method xpos, yp
osを出力する機能を付加すれば同様に実施できる。 If an additional function of outputting the os can be carried out in the same manner. また上記実施例の構成要素のいくつかはコンピュータとそのプログラムによって置換可能なものであるから、各要素が明確に分離されていなくてもよい。 And since some of the components of the above embodiment is capable replaced by a computer and the program may not each element is clearly separated. たとえば第1および第2の画像位置記憶手段7、8は、投影装置6とのインタフェースをコンピュータに設けて、記憶部はコンピュータメモリとすることができる。 For example, the first and second image position storage means 7 and 8, provided with interface to the projection device 16 to the computer, the storage unit may be a computer memory. また座標変換手段9も同様にコンピュータにインタフェースを設けてコンピュータプログラムで置換可能である。 The coordinate transformation unit 9 can also be replaced by a computer program provided an interface to the computer as well. 具体的な構成は種々考えられる。 The specific configuration is are various.

【0035】次に第2の発明の実施例について説明する。 [0035] Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. 第1の発明における実施例では、表示される画像のうち光検出手段にかかる部分が常に発光しない状態でいると所定の目的を達成することができない。 In the embodiment of the first invention, the portion relating to out light detecting means of the displayed image are constantly in a state in which no light can not achieve the intended purpose. 本発明はこの課題を解決するための改善をしたものである。 The present invention has been improved to solve this problem. 図6に第2の発明による座標読み取り機能付き投影表示装置の構成図を示す。 Figure 6 shows a block diagram of a coordinate reading function projection display device according to the second invention. 図6において参照画像発生手段12が新たに設けられている。 Reference image generating unit 12 are newly provided in Fig. 参照画像発生手段には指示スイッチ12aが設けられており、このスイッチが押されると参照画像データgdrを投影装置16に出力するようになっている。 The reference image generating unit is provided with an instruction switch 12a, and outputs the reference image data gdr this switch is pressed to the projection device 16. 参照画像データgdrは画像のうち光検出手段にかかる部分を発光させるような信号である。 Reference image data gdr is a signal that emit part according to among light detecting means of the image. 簡単には画像全体を発光させるようにしておけばよい。 Briefly it is sufficient so as to emit the entire image.

【0036】投影装置16はコンピュータ10からの画像データgdの他に参照画像データgdrを投影するようにもなっている。 The projection device 16 is also adapted to project the reference image data gdr other image data gd from the computer 10. 画像データgdと参照画像データg Image data gd and the reference image data g
drとは指示スイッチ12aの指示によって切り替えてもよいし、論理和をとってもよい。 May be switched by an instruction instructing the switch 12a and dr, it may take a logical sum. その他の部分は第1 The other part is the first
の発明による実施例と同様である。 It is similar to the embodiment according to the invention of. このように構成することによって、参照画像を任意に表示させることができるため、第1および第2の光検出手段4、5は画像の光を検出することができ所定の目的を達成することができるようになる。 According to this structure, since the reference image can be arbitrarily displayed, that the first and second light detecting means 4 and 5 to achieve the intended purpose can detect light of the image become able to.

【0037】なお、上記説明では参照画像発生手段12 [0037] The reference in the above description the image generating means 12
を独立して設けているが、コンピュータ10から発生させるようにしてもよい。 Although independently are provided, it may be generated from the computer 10. また参照画像gdrを定期的に発生するようにしてスイッチ12aを省き自動化を図ってもよい。 The reference image gdr may attempt to automate eliminating the switch 12a so as to periodically generate. 次に第3および第4の発明の実施例について説明する。 It will now be described an embodiment of the third and fourth invention. 第1および第2の発明は座標読み取り機能付き投影表示装置についてのものであったが、第3および第4の発明はこの装置を構成するための表示スクリーンについてのものである。 Although the first and second aspects of the invention were of the coordinate reading function projection display device, the third and fourth invention is for a display screen for configuring the device.

【0038】図7に第3の発明による表示スクリーンの構成図を、また図8に第4の発明による表示スクリーンの構成図を示す。 [0038] The configuration diagram of a display screen according to the third invention in FIG. 7, also shows a configuration diagram of a display screen according to the fourth invention in FIG. いずれの構成においても各部の要素は第1の発明による実施例と同様である。 Elements of each part in any of the configuration is similar to the embodiment of the first invention. 第3の発明による表示スクリーンは座標を算出するための構成と第1および第2の光検出手段4、5とを設けたものである。 Display according to the third invention screens is provided with a the configuration and the first and second light detection means 4 and 5 for calculating the coordinates. 画像を投影する手段、各光検出手段の画像位置を記憶する手段および座標を変換する手段については外部に設ける必要がある。 Means for projecting an image, the means for converting means and coordinate storing the image position of each light detecting means must be provided outside. 外部に設ける構成は画像を投影する手段を除いてコンピュータに簡単なインタフェースを付加することで実現できる。 Configuration in which the outside can be realized by adding a simple interface to the computer except the means for projecting an image.

【0039】本発明はすでに表示のための環境が準備されている場合に、座標読取装置に簡単な工夫を加えるだけで座標読み取り機能付き投影表示装置を構成することができるところに存在意義があるものである。 The present invention already when the environment for display is ready, there is significance in where you can be configured only by a coordinate reading function projection display device make a simple twist to the coordinate reading device it is intended. 第4の発明による表示スクリーンは第3の発明に対して、より外部装置側の負担を軽減させるためのものである。 Display screen according to the fourth invention relative to the third invention is intended to reduce the more the external device load. 外部には画像を投影する手段とコンピュータとを接続すればよい。 It may be connected to a means and a computer for projecting an image to the outside. 画像を投影する手段からは表示位置信号xpos、 Display position signal xpos from means for projecting an image,
yposを入力するようになっている。 Is adapted to input the ypos.

【0040】次に第5の発明の実施例について説明する。 Next, Embodiment 5 of the present invention will be described. 第3および第4の発明は座標読み取り機能付き投影表示装置を構成するための表示スクリーンについてのものであったが、第5の発明は表示装置についてのものである。 Although the third and fourth aspect of the invention were of the display screen for configuring the coordinate reading function projection display device, a fifth invention is the display device. 図9に第5の発明による表示装置の構成図を示す。 Figure 9 shows a configuration diagram of a display device according to a fifth invention. 各部の要素は第1の発明による実施例と同様である。 Elements of each part is the same as the embodiment of the first invention. この発明は第3の発明による表示スクリーンと組み合わせて用いる表示装置についてのものである。 The present invention is for a display device used in conjunction with the display screen according to the third invention. 第3の発明と組み合わせて第1の発明と対比させれば、この表示装置によって座標読み取り機能付き投影表示装置を構成できることが理解できよう。 If brought into contrast with the first invention in combination with the third aspect, it will be understood that configure the coordinate reading function projection display device by the display device.

【0041】 [0041]

【発明の効果】以上説明したように本発明では座標読取装置のタブレットに相当する表示スクリーンに画像を表示するとともに、画像を指示してその座標を読み取る装置において、画像の光を検出する光検出手段と、その光検出手段の画像座標系での位置を記憶する画像位置記憶手段と、スクリーン座標系と画像座標系との関連付けを行う座標変換手段とを設け、光検出手段のスクリーン座標系での座標と画像位置記憶手段に記憶された画像座標系での座標を基に、スクリーン座標系における座標と画像座標系における座標の一方を他方の座標系における座標に関連付けるように構成した。 With the present invention described above displays an image on the display screen corresponding to the tablet of the coordinate reading device according to the present invention, in a device for reading the coordinates instructs the image, the light detection for detecting light of an image and means, in the image-position storage means for storing the position in the image coordinate system of the optical detecting means and coordinate conversion means for performing association with the screen coordinate system and the image coordinate system is provided, the screen coordinate system of the optical detection means It coordinates based on at coordinates and image coordinates stored in the image position storage means, and constitutes one of the coordinates in the coordinate and the image coordinate system in the screen coordinate system to associate the coordinates in the other coordinate system.

【0042】このためスクリーン上で読み取られた座標と画像座標系との座標との対応を自動的に対応させることのできる座標読み取り機能付き投影表示装置を実現することができた。 [0042] it was possible to realize a coordinate reading function projection display device capable of the correspondence between the coordinates of the coordinates and the image coordinates read on this for the screen automatically correspond.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1の発明による座標読み取り機能付き投影表示装置の構成図である。 1 is a configuration diagram of a coordinate reading function projection display device according to the first invention.

【図2】第1の発明による座標読み取り機能付き投影表示装置の投影装置および第1、第2の画像位置記憶手段に関する詳細な構成図である。 [Figure 2] projection apparatus and the first coordinate reading function projection display device according to the first invention, a detailed block diagram for the second image position storage means.

【図3】スクリーン座標系と画像座標系との対応説明図である。 3 is a corresponding illustration of a screen coordinate system and the image coordinate system.

【図4】画像表示方法の説明図である。 4 is an explanatory view of an image display method.

【図5】第1の発明による座標読み取り機能付き投影表示装置の各部信号のタイミング図である。 5 is a timing diagram of each part signal of the coordinate reading function projection display device according to the first invention.

【図6】第2の発明による座標読み取り機能付き投影表示装置の構成図である。 6 is a configuration diagram of a coordinate reading function projection display device according to the second invention.

【図7】第3の発明による表示スクリーンの構成図である。 7 is a configuration diagram of a display screen according to the third invention.

【図8】第4の発明による表示スクリーンの構成図である。 8 is a configuration diagram of a display screen according to the fourth invention.

【図9】第5の発明による表示装置の構成図である。 9 is a configuration diagram of a display device according to a fifth invention.

【図10】従来の座標読み取り機能付き投影表示装置の構成図である。 10 is a configuration diagram of a conventional coordinate reading function projection display device.

【図11】従来の座標読み取り機能付き投影表示装置の使用状態の説明図である。 11 is an explanatory view of a use state of a conventional coordinate reading function projection display device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 表示スクリーン 2、102 位置指示器 3、103 座標算出手段 4 第1の光検出手段 5 第2の光検出手段 6、106 投影装置 7 第1の画像位置記憶手段 8 第2の画像位置記憶手段 9 座標変換手段 10、110 コンピュータ 12 参照画像発生手段 61 水平表示位置カウンタ 62 垂直表示位置カウンタ 63 表示素子 64 表示制御装置 det1、det2 検出信号 xpos、ypos 表示位置信号 1 display screen 2,102 position indicator 3,103 coordinate calculation unit 4 first light detecting means 5 and the second light detecting means 6,106 projection apparatus 7 first image position storage means 8 a second image position storage means 9 coordinate transformation means 10, 110 computer 12 reference image generating unit 61 horizontal display position counter 62 vertical display position counter 63 display device 64 display control unit det1, det2 detection signal xpos, ypos display position signal

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 投影された画像を表示するための表示スクリーンと、該表示スクリーンに設定されたスクリーン座標系上の指示された位置の座標を算出する座標算出手段と、前記表示スクリーンに表示画像を投影する投影装置と、前記表示スクリーンの表示面の一部に相互に離れて設けられ、前記投影装置の発光する光を検出する第1 1. A display screen for displaying a projected image, and coordinate calculation means for calculating the coordinates of the indicated position on the screen coordinate system set on the display screen, the display image on the display screen a projection system for projecting the provided apart from each other on a part of the display surface of the display screen, the detecting the emission light of the projection device 1
    の光検出手段および第2の光検出手段と、前記第1の光検出手段が検出することによって、前記投影装置が発生する表示信号を基に、表示画像に設定された画像座標系における該第1の光検出手段の位置を記憶する第1の画像位置記憶手段と、前記第2の光検出手段が検出することによって、前記投影装置が発生する表示信号を基に、 Said of a light detecting means and the second light detecting means, in the first by the detecting light detection means, based on the display signals the projection device is produced, the image coordinate system set in the display image a first image position storage means for storing the position of the first light detecting means, by the detected second light detection means, based on the display signals the projection device is generated,
    前記画像座標系における該第2の光検出手段の位置を記憶する第2の画像位置記憶手段と、前記第1および第2 A second image position storage means for storing the position of the second light detecting means in the image coordinate system, the first and second
    の画像位置記憶手段に記憶された画像位置を基に、前記座標算出手段によって算出されるスクリーン座標系における座標と前記画像座標系における座標の一方を他方の座標系における座標に関連付ける座標変換手段とを有することを特徴とする座標読み取り機能付き投影表示装置。 Stored image position in the image-position storage unit based on the a coordinate transformation means for associating one of coordinates in the coordinate and the image coordinate system in the screen coordinate system calculated by the coordinate calculation means to the coordinates in the other coordinate system coordinate reading function projection display device characterized by having.
  2. 【請求項2】 前記第1の光検出手段および第2の光検出手段に検出されるべく投影される参照画像を出力する参照画像発生手段を有する請求項1記載の座標読み取り機能付き投影表示装置。 Wherein said first photodetector means and a second coordinate reader with a projection display apparatus according to claim 1, further comprising a reference image generating means for outputting a reference image to be projected to be detected in the light detecting means .
  3. 【請求項3】 表示装置とともに座標読み取り機能付き投影表示装置を構成する表示スクリーンであって、投影された画像を表示するための表示スクリーンと、該表示スクリーンに設定されたスクリーン座標系上の指示された位置の座標を算出し外部装置に出力する座標算出手段と、前記表示スクリーンの表示面の一部に相互に離れて設けられ、外部に設けられた前記表示装置の発光する光を検出し検出信号を外部に出力する第1の光検出手段および第2の光検出手段とを有することを特徴とする座標読み取り機能付き投影表示装置の表示スクリーン。 3. A display screen constituting the coordinate reading function projection display apparatus with a display device, a display screen for displaying a projected image, an instruction on the screen coordinate system set on the display screen and coordinate calculation means for outputting coordinate calculation to an external device the position that is mutually disposed apart on a part of the display surface of the display screen, the detection of luminescence light of the display device provided outside a first display screen coordinate reading function projection display device characterized by having a light-detecting means and the second light detecting means for outputting a detection signal to the outside.
  4. 【請求項4】 表示装置とともに座標読み取り機能付き投影表示装置を構成する表示スクリーンであって、投影された画像を表示するための表示スクリーンと、該表示スクリーンに設定されたスクリーン座標系上の指示された位置の座標を算出する座標算出手段と、前記表示スクリーンの表示面の一部に相互に離れて設けられ、外部に設けられた前記表示装置の発光する光を検出する第1の光検出手段および第2の光検出手段と、前記第1の光検出手段が検出することによって、前記表示装置が発生する表示信号を基に表示画像に設定された画像座標系における該第1の光検出手段の位置を記憶する第1の画像位置記憶手段と、前記第2の光検出手段が検出することによって、前記投影装置が発生する表示信号を基に前記画像座標系における該 4. A display screen constituting the coordinate reading function projection display apparatus with a display device, a display screen for displaying a projected image, an instruction on the screen coordinate system set on the display screen and coordinate calculation means for calculating the coordinates of the position, the display portion of the display surface of the screen is provided apart from each other, a first light detection for detecting the light emitted in the display device provided outside means and the second light detecting means, said by the detected first light detecting means, said display device is the first photodetector in the image coordinate system set in the display image based on the display signal generated a first image position storage means for storing the position of the means, by the second light detecting means detects, the in the image coordinate system based on the display signals the projection device is produced 第2の光検出手段の位置を記憶する第2の画像位置記憶手段と、前記第1および第2の画像位置記憶手段に記憶された画像位置を基に、前記座標算出手段によって算出されるスクリーン座標系における座標と前記画像座標系における座標の一方を他方の座標系における座標に関連付ける座標変換手段とを有することを特徴とする座標読み取り機能付き投影表示装置の表示スクリーン。 The group and the second image position storage means for storing a position of the second light detecting means, the image position stored in the first and second image position storage means, a screen that is calculated by said coordinate calculating means display screen coordinate reading function projection display device characterized by having a coordinate transformation means for associating one of coordinates in the coordinate and the image coordinate system in the coordinate system to coordinates in the other coordinate system.
  5. 【請求項5】 表示スクリーンに設定されたスクリーン座標系上の指示された位置の座標を算出する座標算出手段と、該表示スクリーンの表示面の一部に相互に離れて設けられ、表示装置の発光する光を検出し検出信号を外部に出力する第1の光検出手段および第2の光検出手段とを有する表示スクリーンとともに座標読み取り機能付き投影表示装置を構成する表示装置であって、前記表示スクリーンに表示画像を投影する投影装置と、前記第1 5. A coordinate calculation means for calculating the indicated position of the coordinates on the screen coordinate system set on the display screen, provided mutually spaced in a part of the display surface of the display screen, the display device a display device with a display screen having a first light detecting means and the second light detecting means for outputting a detection signal detecting the emitted light to the outside constituting a coordinate reading function projection display device, the display a projection device for projecting a display image on the screen, the first
    の光検出手段が出力する検出信号によって、前記投影装置が発生する表示信号を基に、表示画像に設定された画像座標系における該第1の光検出手段の位置を記憶する第1の画像位置記憶手段と、前記第2の光検出手段が検出することによって、前記投影装置が発生する表示信号を基に、前記画像座標系における該第2の光検出手段の位置を記憶する第2の画像位置記憶手段と、前記第1および第2の画像位置記憶手段に記憶された画像位置を基に、前記座標算出手段によって算出されるスクリーン座標系における座標と前記画像座標系における座標の一方を他方の座標系における座標に関連付ける座標変換手段とを有することを特徴とする座標読み取り機能付き投影表示装置の表示装置。 The detection signal light detecting means outputs, based on the display signals the projection device occurs, the first image location storing the position of the first light detecting means in the image coordinate system set in the display image storage means, said by the second light detecting means detects, based on the display signals the projection device is generated, the second image storing the position of the second light detecting means in the image coordinate system on the other hand a position storage unit, based on the stored image position on the first and second image position storage means, one of the coordinates in the coordinate and the image coordinate system in the screen coordinate system calculated by the coordinate calculation unit display coordinate reading function projection display device characterized by having a coordinate transformation means for associating the coordinates in the coordinate system.
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