JPH05179979A - Energy recovery device - Google Patents

Energy recovery device

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JPH05179979A
JPH05179979A JP27107591A JP27107591A JPH05179979A JP H05179979 A JPH05179979 A JP H05179979A JP 27107591 A JP27107591 A JP 27107591A JP 27107591 A JP27107591 A JP 27107591A JP H05179979 A JPH05179979 A JP H05179979A
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torque
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energy
rotation
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Masaki Nakano
正樹 中野
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Abstract

PURPOSE:To dispense with complicated control, secure durability and reliability, and recover energy efficiently, speedily and smoothly by connecting three rotational members to each other, and providing a rolling element which decelerates a fly wheel at the time of inputting a positive torque, and accelerates the fly wheel at the time of inputting a negative torque. CONSTITUTION:A first rotational member(c) is connected to a power source (a) through an input shaft (b). A second rotational member (f) is connected to a load (d) through an output shaft (e). A fly wheel (i) is connected to a third rotational member (g) through a reverse rotation preventive mechanism (h). The first rotational member (c), the second rotational member (f), and the third rotational member (g) are connected to each other. A rolling element (j) which is a gear or the like is provided for decelerating the fly wheel (i) when a positive torque is input from the power source (a), and accelerating the fly wheel (i) when a negative torque is input from the power source (a).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に適用され、
エンジン等の動力源からのエネルギーをフライホイール
の作動により有効に回生するエネルギー回生装置に関す
る。
The present invention is applied to automobiles and the like,
The present invention relates to an energy regeneration device that effectively regenerates energy from a power source such as an engine by operating a flywheel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のエネルギー回生装置とし
ては、例えば、実開昭57−150244号公報(従来
例1),実開平1−136761号公報(従来例2),
特開昭49−65433号公報(従来例3)に記載のも
のが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of energy regenerator, for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-150244 (conventional example 1), Japanese Utility Model Publication No. 1-136671 (conventional example 2),
The one described in JP-A-49-65433 (conventional example 3) is known.

【0003】上記従来例1には、その第1図に、クラッ
チ26を締結することによってフライホイール10を駆
動し(逆転増速機能)、クラッチ26を切ることによっ
てフライホイール10をフリーとする遊星歯車が示され
ている。
In the above-mentioned conventional example 1, as shown in FIG. 1, a planetary system in which the flywheel 10 is driven by engaging the clutch 26 (reverse speed increasing function) and the flywheel 10 is made free by disengaging the clutch 26. Gears are shown.

【0004】このシステムをエネルギー回生に使用する
場合、まず、エンジンブレーキ時にクラッチを締結し、
フライホイール及びエンジン回転を上昇させた後、クラ
ッチを切る。そして、フライホイールのエネルギを使用
する時には、運転者の要望に応じてクラッチを締結し、
トルクを伝達することで行なう。
When this system is used for energy regeneration, first, the clutch is engaged during engine braking,
After increasing the flywheel and engine speed, disengage the clutch. And when using the energy of the flywheel, engage the clutch according to the driver's request,
This is done by transmitting torque.

【0005】上記従来例2には、無段変速機の入力源
を、フライホイールにするかエンジンにするかの選択を
クラッチで行なうシステムが示されている。
The above-mentioned conventional example 2 shows a system in which a clutch is used to select a flywheel or an engine as an input source of a continuously variable transmission.

【0006】エンジンブレーキ時には、フライホイール
の回転に無段変速機の入力回転を合わせてフライホイー
ルクラッチを締結することでフライホイールを選択し、
無段変速の変速比を変化させてエンジンブレーキを効か
せる。また、蓄えたエネルギーを出力するには、同様に
フライホイールを選択し、無段変速機の変速比を変化さ
せて駆動力を得る。エンジンで駆動する場合、フライホ
イールクラッチを切り、無段変速機の回転数をエンジン
回転数に合わせてエンジンクラッチを締結し、エンジン
を選択することで行なう。
During engine braking, the flywheel is selected by matching the input rotation of the continuously variable transmission with the rotation of the flywheel and engaging the flywheel clutch.
Apply the engine braking by changing the gear ratio of continuously variable transmission. Further, in order to output the stored energy, a flywheel is selected in the same manner, and the drive ratio is obtained by changing the gear ratio of the continuously variable transmission. When the engine is driven, the flywheel clutch is disengaged, the engine clutch is engaged according to the engine speed of the continuously variable transmission, and the engine is selected.

【0007】上記従来例3には、その第3図に、出力変
速機が流体トルクコンバータで、フライホイールの回転
制御のみを無段変速機で行なうシステムが示されてお
り、フライホイールへの駆動伝達系には、アイドル時に
エンジンからフライホイールにエネルギを蓄えるクラッ
チと、駆動軸からフライホイールにエネルギを蓄えるク
ラッチを有している。
In the above-mentioned conventional example 3, FIG. 3 shows a system in which the output transmission is a fluid torque converter and only the rotation control of the flywheel is performed by a continuously variable transmission. The transmission system has a clutch that stores energy from the engine to the flywheel during idling and a clutch that stores energy from the drive shaft to the flywheel.

【0008】この従来例3の場合にも、従来例2と同様
に、フライホイールを制御する無段変速機の変速比をク
ラッチの切換えと共に変える必要がある。
Also in the case of the conventional example 3, similarly to the conventional example 2, it is necessary to change the gear ratio of the continuously variable transmission for controlling the flywheel together with the switching of the clutch.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエネルギー回生装置にあっては、いずれの装置も外
部から締結・解放するクラッチを有している為、このク
ラッチの締結・解放タイミングを制御しなければなら
ず、複雑な制御を要するという共通の問題がある。加え
て、各従来例には、下記に列挙する問題がある。
However, in the above-mentioned conventional energy regenerating device, since each device has a clutch for engaging / disengaging from the outside, the engaging / disengaging timing of this clutch is controlled. There is a common problem that it must be done and requires complicated control. In addition, each conventional example has the problems listed below.

【0010】(1)従来例1は、エンジンを停止しなが
らのエネルギー回生はできない。
(1) The conventional example 1 cannot regenerate energy while stopping the engine.

【0011】また、フライホイール回転数/変速機入力
回転数の比が歯車変速比より大きい時でないとトルクが
得られず、回転数差によりクラッチを滑らせながらトル
クを出すので、クラッチの発熱が大きい。
Further, unless the ratio of flywheel rotation speed / transmission input rotation speed is larger than the gear transmission gear ratio, torque cannot be obtained, and torque is generated while sliding the clutch due to the difference in rotation speed. large.

【0012】(2)従来例2は、エンジンとフライホイ
ールを同時に動力源とする時には、フライホイールクラ
ッチとエンジンクラッチを両方締結することになるが、
フライホイールの回転低下に伴なってエンジン回転も低
下するので加速時にエンジン馬力の全てを使えない。
(2) In the conventional example 2, when the engine and the flywheel are used as the power sources at the same time, both the flywheel clutch and the engine clutch are engaged.
As the rotation of the flywheel decreases, the engine speed also decreases, so all of the engine horsepower cannot be used during acceleration.

【0013】(3)従来例3は、クラッチ解放→変速→
クラッチ締結の操作が必要で時間がかかるし、回転差が
もし発生するとクラッチ締結時にショックが出る。
(3) In Conventional Example 3, the clutch is released → shifting →
The operation of clutch engagement is necessary and it takes time, and if a rotation difference occurs, a shock will occur when the clutch is engaged.

【0014】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、動力源からのエネルギーを回生するフラ
イホイールを有するエネルギー回生装置において、複雑
な制御を全く要することなく、耐久信頼性を確保しなが
ら有効,迅速かつ円滑にエネルギーの回生を達成するこ
とを第1の課題とする。
The present invention has been made by paying attention to the above problems, and in an energy regeneration device having a flywheel that regenerates energy from a power source, does not require any complicated control and is durable and reliable. The first task is to achieve effective, swift and smooth energy regeneration while ensuring the above.

【0015】また、上記第1の課題に加え、動力源の回
転停止時にも装置潤滑を保証することを第2の課題とす
る。
In addition to the above first problem, the second problem is to guarantee the device lubrication even when the rotation of the power source is stopped.

【0016】また、上記第1または第2の課題に加え、
フライホイールの過回転防止と共にフライホイールの高
速回転中に動力源制動トルクの発生を保証することを第
3の課題とする。
In addition to the above-mentioned first or second problem,
A third object is to prevent over-rotation of the flywheel and ensure generation of a power source braking torque during high-speed rotation of the flywheel.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記第1の課題を解決す
るため請求項1記載のエネルギー回生装置では、ころが
り要素の3つの回転メンバのそれぞれにエネルギーを回
生するべく動力源と負荷と逆転防止機構を有するフライ
ホイールとの3要素を連結する構成とした。
In order to solve the above first problem, in the energy regeneration device according to the first aspect, the power source, the load, and the reverse rotation prevention are provided to regenerate energy to each of the three rotating members of the rolling element. It is configured to connect the three elements with the flywheel having the mechanism.

【0018】即ち、図1のクレーム対応図に示すよう
に、動力源aが入力軸bを介して連結される第1回転メ
ンバcと、負荷dが出力軸eを介して連結される第2回
転メンバfと、第3回転メンバgに逆転防止機構hを介
して連結されるフライホイールiと、前記第1回転メン
バc,第2回転メンバf,第3回転メンバgがそれぞれ
連結され、前記動力源cから正の回転トルク入力時にフ
ライホイールiを減速し、前記動力源cから負の回転ト
ルク入力時にフライホイールiを加速する歯車もしくは
歯車に類するころがり要素jとを備えていることを特徴
とする。
That is, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, the power source a is connected to the first rotating member c via the input shaft b, and the load d is connected to the second rotating member c via the output shaft e. A rotary member f, a flywheel i connected to a third rotary member g through a reverse rotation preventing mechanism h, the first rotary member c, a second rotary member f, and a third rotary member g are connected to each other, and It has a gear or a rolling element j similar to a gear that decelerates the flywheel i when a positive rotational torque is input from the power source c and accelerates the flywheel i when a negative rotational torque is input from the power source c. And

【0019】上記第2の課題を解決するため請求項2記
載のエネルギー回生装置では、図1のクレーム対応図に
示すように、請求項1記載のエネルギー回生装置におい
て、前記負荷fが連結される第2回転メンバ系に、潤滑
オイルポンプkを設けたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned second problem, in the energy regeneration device according to the second aspect, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, the load f is connected in the energy regeneration device according to the first aspect. A lubricating oil pump k is provided in the second rotary member system.

【0020】上記第3の課題を解決するため請求項3記
載のエネルギー回生装置では、図1のクレーム対応図に
示すように、請求項1または請求項2記載のエネルギー
回生装置において、前記フライホイールiの回転系に、
フライホイールiの過回転を防止する制動機構mを設け
たことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned third problem, in the energy regeneration device according to claim 3, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, in the energy regeneration device according to claim 1 or 2, the flywheel. In the rotating system of i,
It is characterized in that a braking mechanism m for preventing excessive rotation of the flywheel i is provided.

【0021】[0021]

【作用】請求項1記載の発明の作用を説明する。The operation of the present invention will be described.

【0022】動力源cから正の回転トルク入力時には、
ころがり要素jの第3回転メンバgに逆転防止機構hを
介して連結されるフライホイールiが減速され、フライ
ホイールiが回転している場合には、その回転エネルギ
ーが放出され、負荷dは動力源cとフライホイールiと
を合せたトルクにより駆動される。但し、フライホイー
ルiが停止している場合には、逆転防止機構hが作動し
てフライホイールiの停止状態が維持される。また、動
力源cから負の回転トルク入力時には、ころがり要素j
に連結されているフライホイールiが加速され、動力源
cの減速エネルギーがフライホイールiの回転エネルギ
ーに変換されて蓄えられる。そして、フライホイールi
の回転数は、ころがり要素jに連結される回転要素トル
クが一定の関係を保つように自動的に制御される。
When a positive rotational torque is input from the power source c,
When the flywheel i connected to the third rotation member g of the rolling element j via the reverse rotation prevention mechanism h is decelerated and the flywheel i is rotating, its rotational energy is released and the load d is the power. It is driven by the combined torque of the source c and the flywheel i. However, when the flywheel i is stopped, the reverse rotation prevention mechanism h operates and the stopped state of the flywheel i is maintained. Further, when the negative rotational torque is input from the power source c, the rolling element j
The flywheel i connected to is accelerated, and the deceleration energy of the power source c is converted into the rotational energy of the flywheel i and stored. And flywheel i
The rotational speed of is automatically controlled so that the torque of the rotating element connected to the rolling element j maintains a constant relationship.

【0023】請求項2記載の発明の作用を説明する。The operation of the invention according to claim 2 will be described.

【0024】負荷fが連結される第2回転メンバ系は、
動力源cが停止したとしてもフライホイールiが回転し
ている限りフライホイールiにより回転が維持される。
従って、負荷fが連結される第2回転メンバ系に設けら
れている潤滑オイルポンプkによって、フライホイール
iのみが回転している時にもころがり要素jや逆転防止
機構hの摩擦熱発生を抑えることができる。
The second rotary member system to which the load f is connected is
Even if the power source c is stopped, the flywheel i keeps rotating as long as the flywheel i rotates.
Therefore, the lubricating oil pump k provided in the second rotary member system to which the load f is connected suppresses the generation of frictional heat of the rolling element j and the reverse rotation preventing mechanism h even when only the flywheel i is rotating. You can

【0025】請求項3記載の発明の作用を説明する。The operation of the invention according to claim 3 will be described.

【0026】動力源cからの入力トルク状況によりころ
がり要素jに連結されているフライホイールiの回転数
が非常に高くなった場合、フライホイールiの回転系に
設けられている制動機構mが作動し、フライホイールi
の過回転が防止される。さらに、フライホイール高回転
域で動力源cから負の回転トルク入力される時、フライ
ホイールiを加速回転させての動力源制動トルクの発生
が保証される。
When the rotation speed of the flywheel i connected to the rolling element j becomes extremely high due to the input torque condition from the power source c, the braking mechanism m provided in the rotation system of the flywheel i operates. And flywheel i
Over rotation is prevented. Furthermore, when a negative rotation torque is input from the power source c in the flywheel high rotation range, generation of the power source braking torque by accelerating the flywheel i is guaranteed.

【0027】[0027]

【実施例】【Example】

(第1実施例)構成を説明する。 (First Embodiment) The configuration will be described.

【0028】図2は請求項1記載の本発明に対応する第
1実施例のエネルギー回生装置が適用された車両のパワ
ートレーンを示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a power train of a vehicle to which the energy recovery system of the first embodiment corresponding to the present invention described in claim 1 is applied.

【0029】車両のパワートレーンは、図2に示すよう
に、エンジン1(動力源に相当)と、エネルギー回生装
置2と、フルードカップリング3と、前後進切換装置4
と、トロイダル変速装置5と、プロペラシャフト6と、
ディファレンシャルギア7と、ドライブシャフト8,9
と、駆動輪10,11(フルードカップリング3,前後
進切換装置4及びトロイダル変速装置5で構成される無
段変速機CVTが負荷に相当)を備えている。
As shown in FIG. 2, the power train of the vehicle includes an engine 1 (corresponding to a power source), an energy regeneration device 2, a fluid coupling 3, and a forward / reverse switching device 4.
, Toroidal transmission 5, propeller shaft 6,
Differential gear 7 and drive shafts 8 and 9
And drive wheels 10 and 11 (a continuously variable transmission CVT composed of a fluid coupling 3, a forward / reverse switching device 4 and a toroidal transmission device 5 corresponds to a load).

【0030】前記エネルギー回生装置2は、エンジン1
がダンパー2a,エンジンフライホイール2b及び入力
軸2cを介して連結される第1回転メンバ2dと、フル
ードカップリング3以下の負荷が出力軸2eを介して連
結される第2回転メンバ2fと、第3回転メンバ2gに
ワンウェイクラッチ2h(逆転防止機構に相当)を介し
て連結されるフライホイール2iと、前記第1回転メン
バ2d,第2回転メンバ2f,第3回転メンバ2gがそ
れぞれ連結され、前記エンジン1から正の回転トルク入
力時にフライホイール2iを減速し、前記エンジン1か
ら負の回転トルク入力時にフライホイール2iを加速す
るシングルピニオンプラネタリーギア2j(ころがり要
素に相当)を有して構成されている。尚、前記第1回転
メンバ2dはシングルピニオンプラネタリーギア2jの
リングギアに連結される回転メンバであり、前記第2回
転メンバ2fはシングルピニオンプラネタリーギア2j
のピニオンキャリアに相当する回転メンバであり、前記
第3回転メンバ2gはシングルピニオンプラネタリーギ
ア2jのサンギアに連結される回転メンバである。
The energy regenerating device 2 is the engine 1
A first rotating member 2d connected via a damper 2a, an engine flywheel 2b and an input shaft 2c, a second rotating member 2f connected to a load below the fluid coupling 3 via an output shaft 2e, A flywheel 2i connected to a three-rotation member 2g via a one-way clutch 2h (corresponding to a reverse rotation preventing mechanism), the first rotation member 2d, the second rotation member 2f, and a third rotation member 2g are connected to each other. It has a single pinion planetary gear 2j (corresponding to a rolling element) that decelerates the flywheel 2i when a positive rotational torque is input from the engine 1 and accelerates the flywheel 2i when a negative rotational torque is input from the engine 1. ing. The first rotating member 2d is a rotating member connected to the ring gear of the single pinion planetary gear 2j, and the second rotating member 2f is the single pinion planetary gear 2j.
Of the single pinion planetary gear 2j, and the third rotating member 2g is a rotating member corresponding to the sun gear of the single pinion planetary gear 2j.

【0031】前記フルードカップリング3は、前記出力
軸2eに連結されるカップリングカバー3aと、該カッ
プリングカバー3aに設けられたポンプインペラ3b
と、該ポンプインペラ3bの対向位置に配置されたター
ビンランナ3cと、該タービンランナ3cにダンパー3
dを介して連結された出力軸3eと、該出力軸3eと前
記カップリングカバー3aとを直結可能なロックアップ
クラッチ3fとを有して構成されている。尚、ロックア
ップクラッチ3fは、走行条件等に応じて締結・解放の
制御が行なわれる。
The fluid coupling 3 includes a coupling cover 3a connected to the output shaft 2e, and a pump impeller 3b provided on the coupling cover 3a.
And a turbine runner 3c arranged at a position facing the pump impeller 3b, and a damper 3 attached to the turbine runner 3c.
It comprises an output shaft 3e connected via d, and a lockup clutch 3f capable of directly connecting the output shaft 3e and the coupling cover 3a. The lock-up clutch 3f is controlled to be engaged / disengaged according to traveling conditions and the like.

【0032】前記前後進切換装置4は、ダブルプラネタ
リーギア4aと、該ダブルプラネタリーギア4aのピニ
オンキャリア4bと前記出力軸3eとを締結可能なフォ
ワードクラッチ4cと、前記ダブルピニオンプラネタリ
ーギア4aのリングギアをケース4dに静止可能なリバ
ースブレーキ4eと、前記ピニオンキャリア4bに直結
された出力軸4fとを有して構成されている。尚、ダブ
ルピニオンプラネタリーギア4aのサンギアには出力軸
3eが直結される。
The forward / reverse switching device 4 includes a double planetary gear 4a, a forward clutch 4c capable of engaging the pinion carrier 4b of the double planetary gear 4a and the output shaft 3e, and the double pinion planetary gear 4a. This ring gear has a reverse brake 4e that can rest on the case 4d, and an output shaft 4f that is directly connected to the pinion carrier 4b. The output shaft 3e is directly connected to the sun gear of the double pinion planetary gear 4a.

【0033】前記トロイダル変速装置5は、前記出力軸
4fに連結される入力ディスク5aと、前記プロペラシ
ャフト6に連結される出力ディスク5bと、両ディスク
5a,5bの対向面間に摩擦接触されるパワーローラ5
cとを有して構成されている。尚、前記パワーローラ5
cは、実開昭63−92859号公報等に開示されるよ
うに、図外のコントロールバルブ及び油圧アクチュエー
タを介して、車速やスロットル開度等の車両運転条件に
応じて傾斜され、もって入力ディスク5aと出力ディス
ク5bとの変速比を無段階に変更するようにしている。
In the toroidal transmission 5, the input disk 5a connected to the output shaft 4f, the output disk 5b connected to the propeller shaft 6, and the opposing surfaces of the disks 5a and 5b are frictionally contacted with each other. Power roller 5
and c. The power roller 5
As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-92859, c is tilted in accordance with vehicle operating conditions such as vehicle speed and throttle opening via a control valve and a hydraulic actuator (not shown), so that the input disk The gear ratio between 5a and the output disk 5b is continuously changed.

【0034】作用を説明する。The operation will be described.

【0035】図3は第1実施例のエネルギー回生装置2
の作用説明図であり、図4はシングルピニオンプラネタ
リーギア2jに連結されるエンジン(DRIVE),C
VT(LOAD),フライホイール(F/W)の各回転
要素の回転数関係を示す共線図である。
FIG. 3 shows the energy recovery system 2 of the first embodiment.
4 is an operation explanatory diagram of FIG. 4, and FIG. 4 is an engine (DRIVE), C connected to the single pinion planetary gear 2j.
It is a collinear chart which shows the rotation speed relationship of each rotary element of VT (LOAD) and a flywheel (F / W).

【0036】例えば、具体的な仕様設定を下記の通りと
する。
For example, the specific specifications are set as follows.

【0037】 最大エンジン回転数 6000rpm 最大無段変速機入力回転数 8000rpm 最大フライホイール回転数 12000rpm 遊星歯車比 α=0.5 そして、エンジントルクをTE ,CVT入力トルクをT
C ,フライホイールトルクをTF とした場合、CVTが
連結される第2回転メンバ2fの回りのモーメントは、 TF =α・TE …(1) フライホイール3iが連結される第3回転メンバ2gの
回りのモーメントは、 TC =(1+α)TE …(2) という関係、即ち、α=0.5としていることで、フラ
イホイールトルクTF はエンジントルクTE の0.5倍
であり、CVT入力トルクTC は、常にエンジントルク
TE の1.5倍となるようにバランスする。
Maximum engine speed 6000 rpm Maximum continuously variable transmission input speed 8000 rpm Maximum flywheel speed 12000 rpm Planetary gear ratio α = 0.5 Then, engine torque is TE and CVT input torque is T
When C and the flywheel torque are TF, the moment around the second rotating member 2f to which the CVT is connected is: TF = α · TE (1) The rotation around the third rotating member 2g to which the flywheel 3i is connected. The moment of is TC = (1 + α) TE (2), that is, α = 0.5, the flywheel torque TF is 0.5 times the engine torque TE, and the CVT input torque TC is , Always balance to be 1.5 times the engine torque TE.

【0038】(イ)車両発進時 フォワードクラッチ4cを解放状態にしたままエンジン
1を始動した場合、エンジン1の回転トルクが正である
ことでフライホイール2iが逆転方向の減速回転しよう
とするが、第3回転メンバ2gの逆転に対してはワンウ
ェイクラッチ2hが機械的に駆動し、フライホイール2
iは停止の状態のままとなる。
(A) When the vehicle starts When the engine 1 is started with the forward clutch 4c in the released state, the flywheel 2i attempts to decelerate in the reverse rotation direction because the rotational torque of the engine 1 is positive. For the reverse rotation of the third rotating member 2g, the one-way clutch 2h mechanically drives the flywheel 2
i remains stopped.

【0039】その後、フォワードクラッチ4cの締結時
には、シングルピニオンプラネタリーギア2jが減速ギ
ア(リングギア入力,キャリア出力,サンギア固定)と
して作用し、上記(2) の式により減速比が1.5になる
ことで、エンジン1のトルクの1.5倍のトルクが発進
トルクとして無段変速機CVTへ入力されることにな
る。
Thereafter, when the forward clutch 4c is engaged, the single pinion planetary gear 2j acts as a reduction gear (ring gear input, carrier output, sun gear fixed), and the reduction ratio becomes 1.5 according to the equation (2). As a result, a torque that is 1.5 times the torque of the engine 1 is input to the continuously variable transmission CVT as a starting torque.

【0040】(ロ)車両走行時 フォワードクラッチ4cを締結したまま適宜アクセル操
作を行ないながらの車両走行時には、下記の様にエネル
ギ回生作用が発揮される。
(B) When the vehicle is traveling When the vehicle is traveling while appropriately operating the accelerator while the forward clutch 4c is engaged, the energy regeneration action is exerted as follows.

【0041】まず、アクセル足離し操作やダウンシフト
方向の変速等でエンジン1でトルク吸収させることによ
りエンジン1から負の回転トルクがエネルギー回生装置
2に入力される時は、フライホイール2iが加速回転し
(図4)、負荷の減速エネルギーがフライホイール2i
に回転エネルギーとして蓄えられる。つまり、上記(1)
の式により、エンジントルクの0.5倍のトルクでフラ
イホイール2iが加速回転させられることになると共
に、上記(2) の式により、無段変速機CVTに対しては
エンジントルクの1.5倍の負の回転トルク(エンジン
ブレーキトルク)が加わることになる。
First, when a negative rotational torque is input from the engine 1 to the energy regenerator 2 by absorbing torque by the engine 1 by releasing the accelerator pedal or shifting gears in the downshift direction, the flywheel 2i is accelerated and rotated. (Fig. 4), the deceleration energy of the load is the flywheel 2i.
Stored as rotational energy. That is, (1) above
According to the formula (2), the flywheel 2i is accelerated and rotated at a torque 0.5 times the engine torque, and the formula (2) allows the continuously variable transmission CVT to reach 1.5 times the engine torque. Double negative rotation torque (engine brake torque) will be applied.

【0042】まず、アクセル踏み込み操作やアップシフ
ト方向の変速等でエンジン1の出力トルクを上昇させる
ことによりエンジン1から正の回転トルクがエネルギー
回生装置2に入力される時は、フライホイール2iが減
速回転し(図4)、フライホイール2iに蓄えられてい
た回転エネルギーが放出される。つまり、上記(1) の式
により、エンジントルクの0.5倍のトルクでフライホ
イール2iが減速回転させられることになると共に、上
記(2) の式により、無段変速機CVTに対してはエンジ
ントルクの1.5倍の正の回転トルク(駆動トルク)が
加わることになる。
First, when a positive rotational torque is input from the engine 1 to the energy regenerator 2 by increasing the output torque of the engine 1 by depressing the accelerator or shifting in the upshift direction, the flywheel 2i is decelerated. It rotates (FIG. 4), and the rotational energy stored in the flywheel 2i is released. That is, according to the equation (1), the flywheel 2i is decelerated and rotated with a torque that is 0.5 times the engine torque, and according to the equation (2), the flywheel 2i is reduced with respect to the continuously variable transmission CVT. A positive rotation torque (driving torque) that is 1.5 times the engine torque is applied.

【0043】上記のように、走行中においては、エンジ
ン1の回転トルクの方向が負か正かにより、フライホイ
ール2iへの回転エネルギー蓄積とフライホイール2i
からの回転エネルギー放出とが行なわれることになる。
As described above, during traveling, the rotational energy is accumulated in the flywheel 2i and the flywheel 2i depending on whether the direction of the rotational torque of the engine 1 is negative or positive.
And rotational energy release from the.

【0044】そして、この走行中におけるフライホイー
ル2iの回転数は、何ら外部からの制御を行なうことな
く、常に無段変速機CVTへの出力トルクがエンジント
ルクの1.5倍となるように自動的に回転制御されるこ
とになる。
The rotational speed of the flywheel 2i during running is automatically controlled so that the output torque to the continuously variable transmission CVT is always 1.5 times the engine torque without any external control. The rotation will be controlled.

【0045】尚、無段変速機CVTへの最大出力は、エ
ンジン回転数=6000rpm,フライホイール回転数
=12000rpm,CVT入力回転数=8000rp
mの時で、エンジン馬力の2倍を出すことができる。
The maximum output to the continuously variable transmission CVT is as follows: engine speed = 6000 rpm, flywheel speed = 12000 rpm, CVT input speed = 8000 rp.
At m, you can get twice the engine horsepower.

【0046】(ハ)エンジン停止時 エンジン停止直後であって、フライホイール2iが回転
している場合、シングルピニオンプラネタリーギア2j
は、リングギアが固定された減速機(減速比は3)とな
る為、フライホイール2iからの回転エネルギーを用い
て、フライホイール2iの単独によるエネルギー回生走
行が可能となる。尚、フライホイール2iの回転数が最
大の時には図4の特性Aとなる。
(C) When the engine is stopped Immediately after the engine is stopped and the flywheel 2i is rotating, the single pinion planetary gear 2j is used.
Since the reduction gear has a fixed ring gear (reduction ratio is 3), the rotational energy from the flywheel 2i can be used to perform energy regeneration traveling by the flywheel 2i alone. When the number of revolutions of the flywheel 2i is maximum, the characteristic A shown in FIG. 4 is obtained.

【0047】(ニ)フライホイール回転系ロック時 フライホイール2iやワンウェイクラッチ2hが焼き付
き等によりロックされた場合、シングルピニオンプラネ
タリーギア2jは、サンギアが固定された減速機(減速
比は1.5)となる為、エンジン1のみの駆動で走行が
可能となり、フライホイール回転系のロック時にフェー
ルセーフが成立する。尚、エンジン1の回転数が最大の
時には図4の特性Bとなる。
(D) When the flywheel rotation system is locked When the flywheel 2i and the one-way clutch 2h are locked due to seizure, the single pinion planetary gear 2j is a reduction gear with a fixed sun gear (reduction ratio of 1.5). ), The vehicle can be driven only by the engine 1, and the fail safe is established when the flywheel rotation system is locked. Incidentally, when the rotation speed of the engine 1 is maximum, the characteristic B in FIG. 4 is obtained.

【0048】効果を説明する。The effect will be described.

【0049】(1)エンジン1からのエネルギーを回生
するフライホイール3iを有するエネルギー回生装置2
において、シングルピニオンプラネタリーギア2jの3
つの回転メンバ2d,2f,2gのそれぞれにエネルギ
ーを回生するべくエンジン1と負荷としての無段変速機
CVTとワンウェイクラッチ2hを有するフライホイー
ル2iとの3要素を連結する構成とした為、フライホイ
ール2iの回転数が回転要素間で所定のトルク関係が常
に得られるように自動的に制御されることで従来技術の
ように複雑な制御を全く要することなく、しかも、従来
技術のようにクラッチの発熱が無く耐久信頼性を確保し
ながら、エンジン1から負の回転トルク入力時に有効に
エネルギーを蓄積し、エンジン1から正の回転トルク入
力時に迅速かつ円滑にエネルギーを放出することができ
る。
(1) Energy regeneration device 2 having a flywheel 3i for regenerating energy from the engine 1
At 3 in the single pinion planetary gear 2j
In order to regenerate energy to each of the two rotating members 2d, 2f, 2g, the configuration is such that the engine 1, the continuously variable transmission CVT as a load, and the flywheel 2i having the one-way clutch 2h are connected to each other. Since the rotation speed of 2i is automatically controlled so that a predetermined torque relationship is always obtained between the rotating elements, there is no need for complicated control as in the prior art, and the clutch It is possible to effectively accumulate energy when a negative rotation torque is input from the engine 1 and quickly and smoothly release energy when a positive rotation torque is input from the engine 1 while generating heat and ensuring durability reliability.

【0050】(2)第1実施例のエネルギー回生装置2
を車両の無段変速機CVTに組み合せて適用した為、フ
ライホイール2iの単独によるエネルギー回生走行がで
きるし、また、フライホイール回転系のロック時にエン
ジン駆動走行が確保されるというフェールセーフも達成
できる。
(2) Energy regeneration device 2 of the first embodiment
Since this is applied in combination with the continuously variable transmission CVT of the vehicle, energy regenerative traveling can be performed by the flywheel 2i alone, and fail-safe that engine driven traveling is secured when the flywheel rotation system is locked can also be achieved. ..

【0051】(3)フライホイール2iの回転数が常に
無段変速機CVTへの出力トルクがエンジントルクの
1.5倍となるように自動的に回転制御されるフライホ
イール2iを有するエネルギー回生装置2を車両の無段
変速機CVTに組み合せて適用した為、トロイダル変速
装置5の無段変速を行なう場合、容易に変速制御を行な
うことができる。
(3) Energy regeneration device having a flywheel 2i whose rotation speed is automatically controlled so that the output torque to the continuously variable transmission CVT is always 1.5 times the engine torque. Since No. 2 is applied in combination with the continuously variable transmission CVT of the vehicle, when continuously variable transmission of the toroidal transmission 5 is performed, shift control can be easily performed.

【0052】ちなみに、変速制御作動の流れをフローチ
ャートに示すと、図5の様になり、ステップ50でフラ
イホイール回転数NF を読み込み、ステップ51でその
時の目標エンジン回転数NE をスロットル開度等から求
め、ステップ52で目標CVT入力回転数NC をステッ
プ枠内に記載の式により算出し、ステップ53で目標C
VT入力回転数NC に基づいて変速比を決定し、ステッ
プ54で決定した変速比が得られる変速制御指令を出力
することで変速制御を行なうことができる。
By the way, the flow chart of the shift control operation is shown in FIG. 5, in which the flywheel rotational speed NF is read in step 50, and the target engine rotational speed NE at that time is read from the throttle opening degree in step 51. Then, in step 52, the target CVT input rotational speed NC is calculated by the formula described in the step frame, and in step 53, the target CVT is input.
The gear ratio can be controlled by determining the gear ratio based on the VT input rotational speed NC and outputting a gear control command for obtaining the gear ratio determined in step 54.

【0053】以下、第1実施例の変形例について説明す
る。
A modified example of the first embodiment will be described below.

【0054】図6はカップリング内蔵型のエネルギー回
生装置を示す概略図である。図2において、エネルギー
回生装置2とフルードカップリング3とを独立して配置
したのに対し、図6はフルードカップリング3にエネル
ギー回生装置2を内蔵したもので、この場合は、軸方向
寸法の短縮化が図れる。
FIG. 6 is a schematic view showing an energy regenerator with a built-in coupling. In FIG. 2, the energy regeneration device 2 and the fluid coupling 3 are arranged independently, whereas in FIG. 6, the energy regeneration device 2 is built in the fluid coupling 3, and in this case, the axial dimension It can be shortened.

【0055】図7はダブルピニオンプラネタリーギア型
のエネルギー回生装置を示す概略図である。この例で
は、ころがり要素としてダブルピニオンプラネタリーギ
ア2kを用い、第1回転メンバ2dがピニオンキャリア
に相当する回転メンバとし、第2回転メンバ2fがリン
グギヤに連結される回転メンバとしている。
FIG. 7 is a schematic view showing a double pinion planetary gear type energy regenerator. In this example, the double pinion planetary gear 2k is used as the rolling element, the first rotating member 2d is the rotating member corresponding to the pinion carrier, and the second rotating member 2f is the rotating member connected to the ring gear.

【0056】機能的には、上記第1実施例と全く同じで
あり、α=0.5とすると、CVT入力トルクはエンジ
ントルクの2倍となる。
Functionally, it is exactly the same as that of the first embodiment, and when α = 0.5, the CVT input torque is twice the engine torque.

【0057】図8はディファレンシャルギア型のエネル
ギー回生装置を示す概略図である。この例では、ころが
り要素としてディファレンシャルギア2mを用い、入力
軸2cが第1回転メンバを兼用して一方のサイドギアに
連結され、第2回転メンバ2fがディファレンシャルケ
ースに相当し、出力ギア2nを介して出力軸2eに連結
され、第3回転メンバ2gが他方のサイドギアに連結さ
れる軸に相当する。この場合、共線図は、図9に示すよ
うになり、CVT入力トルクはエンジントルクの2倍と
なる。また、NFmax=12000rpm,NEmax=60
00rpm,NCmax=9000rpmとした場合、エン
ジン馬力の3倍が得られる。
FIG. 8 is a schematic view showing a differential gear type energy regeneration device. In this example, the differential gear 2m is used as the rolling element, the input shaft 2c is also used as the first rotating member and is coupled to one side gear, and the second rotating member 2f corresponds to the differential case, and is connected via the output gear 2n. It corresponds to the shaft that is connected to the output shaft 2e and the third rotating member 2g is connected to the other side gear. In this case, the alignment chart is as shown in FIG. 9, and the CVT input torque is twice the engine torque. Also, NFmax = 12000 rpm, NEmax = 60
At 00 rpm and NCmax = 9000 rpm, three times the engine horsepower can be obtained.

【0058】(第2実施例)構成を説明する。(Second Embodiment) The configuration will be described.

【0059】図10は請求項1及び請求項2記載の本発
明に対応する第2実施例のエネルギー回生装置示す概略
図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing an energy regeneration device of a second embodiment corresponding to the present invention described in claims 1 and 2.

【0060】第2実施例のエネルギー回生装置2は、図
10に示すように、第1実施例装置に加え、無段変速機
CVTが連結される出力軸2eに潤滑オイルポンプ21
を設けると共に、エンジン1が連結される入力軸2cに
潤滑オイルポンプ21の回転を保証するワンウェイクラ
ッチ22を設けている。尚、装置カバー23によって、
エンジンフライホイール室23aと、ギアトレーン室2
3bと、フライホイール室23cと、オイルポンプ室2
3dとに画成されている。
As shown in FIG. 10, the energy regeneration device 2 of the second embodiment has a lubricating oil pump 21 on the output shaft 2e to which the continuously variable transmission CVT is connected in addition to the device of the first embodiment.
And a one-way clutch 22 for ensuring the rotation of the lubricating oil pump 21 is provided on the input shaft 2c to which the engine 1 is connected. In addition, by the device cover 23,
Engine flywheel chamber 23a and gear train chamber 2
3b, flywheel chamber 23c, and oil pump chamber 2
It is defined as 3d.

【0061】作用を説明する。The operation will be described.

【0062】無段変速機CVTが連結される出力軸2e
は、エンジン1が停止したとしてもフライホイール2i
が回転している限りフライホイール2iにより回転が維
持される。
Output shaft 2e to which continuously variable transmission CVT is connected
The flywheel 2i even if the engine 1 is stopped
The rotation is maintained by the flywheel 2i as long as is rotating.

【0063】従って、無段変速機CVTが連結される出
力軸2eに設けられている潤滑オイルポンプ21によっ
て、エンジン1の回転駆動時は勿論のことフライホイー
ル2iのみが回転している時にも、オイルポンプ室23
dからギアトレーン室23bへオイルを供給することで
シングルピニオンプラネタリーギア2jやワンウェイク
ラッチ2h,22の摩擦熱発生を抑えることができる。
Therefore, by the lubricating oil pump 21 provided on the output shaft 2e to which the continuously variable transmission CVT is connected, not only when the engine 1 is rotationally driven but also when only the flywheel 2i is rotating. Oil pump chamber 23
By supplying oil from d to the gear train chamber 23b, it is possible to suppress the generation of frictional heat of the single pinion planetary gear 2j and the one-way clutches 2h, 22.

【0064】効果を説明する。The effect will be described.

【0065】第1実施例装置の効果に下記の効果が加わ
る。
The following effects are added to the effects of the first embodiment device.

【0066】(4)無段変速機CVTが連結される出力
軸2eに潤滑オイルポンプ21を設けた為、エンジン1
の回転停止時にも装置潤滑を保証することができる。
(4) Since the lubricating oil pump 21 is provided on the output shaft 2e to which the continuously variable transmission CVT is connected, the engine 1
The device lubrication can be guaranteed even when the rotation of the device is stopped.

【0067】(5)第2実施例のエネルギー回生装置2
と無段変速機CVTとを組み合せて適用した場合、無段
変速機CVTに設けられるオイルポンプを出力軸2eに
設けられた潤滑オイルポンプ21に置き換えることがで
きる。
(5) Energy regeneration device 2 of the second embodiment
When combined with the continuously variable transmission CVT, the oil pump provided in the continuously variable transmission CVT can be replaced with the lubricating oil pump 21 provided in the output shaft 2e.

【0068】以下、第2実施例の変形例について説明す
る。
A modification of the second embodiment will be described below.

【0069】図11はシングルピニオンプラネタリーギ
ア2jの側部に第2回転メンバ2fに連結して潤滑オイ
ルポンプ21を設けたエネルギー回生装置を示す概略図
である。この場合、図10の例に比べ装置の軸方向寸法
の短縮化が可能である。
FIG. 11 is a schematic view showing an energy regenerator in which a lubricating oil pump 21 is provided on the side portion of the single pinion planetary gear 2j so as to be connected to the second rotating member 2f. In this case, the axial dimension of the device can be shortened compared to the example of FIG.

【0070】図12は図7に示すエネルギー回生装置の
出力軸2eに潤滑オイルポンプ21及びワンウェイクラ
ッチ22を設けた第2実施例のエネルギー回生装置を示
す概略図である。
FIG. 12 is a schematic diagram showing an energy regeneration device of the second embodiment in which a lubricating oil pump 21 and a one-way clutch 22 are provided on the output shaft 2e of the energy regeneration device shown in FIG.

【0071】図13は図8に示すエネルギー回生装置の
出力軸2eに潤滑オイルポンプ21及びワンウェイクラ
ッチ22を設けた第2実施例のエネルギー回生装置を示
す概略図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing an energy regeneration device of the second embodiment in which a lubricating oil pump 21 and a one-way clutch 22 are provided on the output shaft 2e of the energy regeneration device shown in FIG.

【0072】(第3実施例)構成を説明する。(Third Embodiment) The configuration will be described.

【0073】図14は請求項1,請求項2及び請求項3
記載の本発明に対応する第3実施例のエネルギー回生装
置を示す概略図である。
FIG. 14 shows claims 1, 2, and 3.
FIG. 6 is a schematic view showing an energy regeneration device of a third embodiment corresponding to the described invention.

【0074】第3実施例のエネルギー回生装置は、図1
4に示すように、図11に示す装置のフライホイール回
転系と装置カバー23との間に油圧ブレーキ24(制動
機構に相当)を設けている。
The energy recovery system of the third embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a hydraulic brake 24 (corresponding to a braking mechanism) is provided between the flywheel rotation system of the device shown in FIG. 11 and the device cover 23.

【0075】作用を説明する。The operation will be described.

【0076】フライホイール2iが高速で回転すると、
フライホイール2iに近接するピトー管24aで発生し
た圧力がブレーキピストン室24bに導入され、リター
ンスプリング24cに打ち勝ってピストン24dがスト
ロークし、多板ブレーキ24eを締結させることで、フ
ライホイール2iを制動し、フライホイール2iの過回
転を抑制する。
When the flywheel 2i rotates at high speed,
The pressure generated in the pitot tube 24a close to the flywheel 2i is introduced into the brake piston chamber 24b, overcomes the return spring 24c, and the piston 24d strokes to engage the multi-plate brake 24e to brake the flywheel 2i. , To prevent excessive rotation of the flywheel 2i.

【0077】効果を説明する。The effect will be described.

【0078】第1,第2実施例装置の効果に下記の効果
が加わる。
The following effects are added to the effects of the first and second embodiment devices.

【0079】(6)フライホイール2iの高速回転を規
制する油圧ブレーキ24を設けた為、フライホイール2
iの過回転が防止されると共に、フライホイール2iの
高速回転中にエンジン1から負の回転トルクを入力した
場合、フライホイール2iでのトルク吸収が許容される
ことで、エンジンブレーキトルクの発生を保証すること
できる。
(6) Since the hydraulic brake 24 for restricting the high speed rotation of the flywheel 2i is provided, the flywheel 2
i is prevented from over-rotating, and when a negative rotation torque is input from the engine 1 during high-speed rotation of the flywheel 2i, torque absorption by the flywheel 2i is allowed, which causes engine brake torque to be generated. Can be guaranteed.

【0080】以下、第3実施例の変形例について説明す
る。
A modification of the third embodiment will be described below.

【0081】図15は図10に示す装置のフライホイー
ル2iと装置カバー23との間に遠心ブレーキ25(制
動機構に相当)を設けたエネルギー回生装置を示す概略
図である。フライホイール2iの回転が高速になると、
ウェイト25aに加わる遠心力がバネ25bのバネ力に
打ち勝ち、ウェイト25aが装置カバー23の内面に貼
着されている摩擦材25cに圧接することでフライホイ
ール2iの過回転を抑える制動力が作用する。
FIG. 15 is a schematic view showing an energy regenerating device in which a centrifugal brake 25 (corresponding to a braking mechanism) is provided between the flywheel 2i and the device cover 23 of the device shown in FIG. When the flywheel 2i rotates at high speed,
The centrifugal force applied to the weight 25a overcomes the spring force of the spring 25b, and the weight 25a is brought into pressure contact with the friction material 25c attached to the inner surface of the device cover 23, thereby exerting a braking force that suppresses excessive rotation of the flywheel 2i. ..

【0082】図16は図11に示す装置のフライホイー
ル2iが連結される第3回転メンバ2gに電気式ブレー
キ26(制動機構に相当)を設けたエネルギー回生装置
を示す概略図である。図16で26aは発電機回転子,
26bは発電機コイル,26cは回転ピックアップであ
り、図17に電気回路を示すもので、回転ピックアップ
26cの出力がF/Vコンバータ26dにつながってお
り、この出力電圧が基準電圧より高くなると比較器26
eから発電機の励磁電流が流れ、発電を行なうことによ
って制動力が作用する。
FIG. 16 is a schematic diagram showing an energy regeneration device in which an electric brake 26 (corresponding to a braking mechanism) is provided on a third rotating member 2g to which the flywheel 2i of the device shown in FIG. 11 is connected. In FIG. 16, 26a is a generator rotor,
Reference numeral 26b is a generator coil, and 26c is a rotary pickup. An electric circuit is shown in FIG. 17. The output of the rotary pickup 26c is connected to the F / V converter 26d. When the output voltage becomes higher than the reference voltage, the comparator 26
The exciting current of the generator flows from e, and the braking force acts by generating power.

【0083】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
Although the embodiments have been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. Be done.

【0084】例えば、実施例では、トロイダル型無段変
速機CVTとの組み合せ適用例を示したが、Vベルト型
無段変速機や自動多段変速機と組み合せて適用すること
もできる。
For example, in the embodiment, the example of application in combination with the toroidal type continuously variable transmission CVT is shown, but it can be applied in combination with the V belt type continuously variable transmission or automatic multi-stage transmission.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上説明してきたように請求項1記載の
本発明にあっては、動力源からのエネルギーを回生する
フライホイールを有するエネルギー回生装置において、
ころがり要素の3つの回転メンバのそれぞれにエネルギ
ーを回生するべく動力源と負荷と逆転防止機構を有する
フライホイールとの3要素を連結する構成とした為、複
雑な制御を全く要することなく、耐久信頼性を確保しな
がら有効,迅速かつ円滑にエネルギーの回生を達成する
ことができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention as set forth in claim 1, in the energy regeneration device having the flywheel that regenerates energy from the power source,
Since the three elements of the power source, the load, and the flywheel with the reverse rotation prevention mechanism are connected to regenerate energy to each of the three rotating members of the rolling element, no complicated control is required at all, and durability is reliable. The effect of being able to achieve effective, swift and smooth energy regeneration while securing the property is obtained.

【0086】また、請求項2記載の本発明にあっては、
第2回転メンバ系に潤滑オイルポンプを設けた為、上記
効果に加え、動力源の回転停止時にも装置潤滑を保証す
ることができるという効果が得られる。
Further, in the present invention according to claim 2,
Since the second rotating member system is provided with the lubricating oil pump, in addition to the above-described effects, it is possible to ensure the device lubrication even when the rotation of the power source is stopped.

【0087】また、請求項3記載の本発明にあっては、
フライホイールの回転系に制動機構を設けた為、上記効
果に加え、フライホイールの過回転防止と共にフライホ
イールの高速回転中に動力源制動トルクの発生を保証す
ることができるという効果が得られる。
Further, in the present invention according to claim 3,
Since the rotation system of the flywheel is provided with the braking mechanism, in addition to the above effects, it is possible to prevent the flywheel from over-rotating and to ensure that the power source braking torque is generated during high-speed rotation of the flywheel.

【0088】本発明のエネルギー回生装置は、特に、車
両の無段変速機や自動変速機と組み合せて適用する場
合、トルクコンバータを用いることなくトルク増大作用
が得られるし、変速制御も簡単に行なえ、さらにレイア
ウト的にもエンジンとトランスミッション間に付加的に
本ユニットを挿入するだけでよい等、様々な点で有用な
技術である。
The energy regenerator of the present invention, in particular when applied in combination with a continuously variable transmission or an automatic transmission of a vehicle, can obtain a torque increasing action without using a torque converter and can easily perform shift control. Moreover, in terms of layout, it is a technique that is useful in various respects, such as simply inserting this unit between the engine and the transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のエネルギー回生装置を示すクレーム対
応図である。
FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing an energy regeneration device of the present invention.

【図2】第1実施例のエネルギー回生装置が適用された
車両のパワートレーンを示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a power train of a vehicle to which the energy regeneration device of the first embodiment is applied.

【図3】第1実施例のエネルギー回生装置の作用説明図
である。
FIG. 3 is an operation explanatory view of the energy regeneration device of the first embodiment.

【図4】第1実施例のエネルギー回生装置での各回転メ
ンバの回転関係を示す共線図である。
FIG. 4 is a collinear diagram showing the rotational relationship of each rotary member in the energy regeneration system of the first embodiment.

【図5】第1実施例装置を適用した無段変速機の変速制
御作動の流れを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a shift control operation of the continuously variable transmission to which the device of the first embodiment is applied.

【図6】第1実施例のエネルギー回生装置の変形例を示
す概略図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a modified example of the energy regeneration device of the first embodiment.

【図7】第1実施例のエネルギー回生装置の他の変形例
を示す概略図である。
FIG. 7 is a schematic view showing another modified example of the energy regeneration device of the first embodiment.

【図8】第1実施例のエネルギー回生装置の他の変形例
を示す概略図である。
FIG. 8 is a schematic view showing another modified example of the energy regeneration device of the first embodiment.

【図9】図8に示す装置での各回転メンバの回転関係を
示す共線図である。
9 is a collinear chart showing the rotational relationship of each rotary member in the device shown in FIG.

【図10】第2実施例のエネルギー回生装置を示す概略
図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing an energy regeneration device according to a second embodiment.

【図11】第2実施例のエネルギー回生装置の変形例を
示す概略図である。
FIG. 11 is a schematic view showing a modified example of the energy regeneration device of the second embodiment.

【図12】図7に示す装置をベースにした第2実施例の
エネルギー回生装置を示す概略図である。
FIG. 12 is a schematic view showing an energy regeneration device of a second embodiment based on the device shown in FIG. 7.

【図13】図8に示す装置をベースにした第2実施例の
エネルギー回生装置を示す概略図である。
FIG. 13 is a schematic view showing an energy regeneration device of a second embodiment based on the device shown in FIG.

【図14】図11に示す装置をベースにした第3実施例
のエネルギー回生装置を示す概略図である。
FIG. 14 is a schematic view showing an energy regeneration device of a third embodiment based on the device shown in FIG.

【図15】図10に示す装置をベースにした第3実施例
のエネルギー回生装置を示す概略図である。
FIG. 15 is a schematic view showing an energy regeneration device of a third embodiment based on the device shown in FIG.

【図16】図11に示す装置をベースにした第3実施例
のエネルギー回生装置の他例を示す概略図である。
FIG. 16 is a schematic view showing another example of the energy regeneration system of the third embodiment based on the system shown in FIG.

【図17】図16に示す装置の電気式ブレーキの電気回
路図である。
17 is an electric circuit diagram of an electric brake of the apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a 動力源 b 入力軸 c 第1回転メンバ d 負荷 e 出力軸 f 第2回転メンバ g 第3回転メンバ h 逆転防止機構 i フライホイール j ころがり要素 k 潤滑オイルポンプ m 制動機構 a power source b input shaft c first rotating member d load e output shaft f second rotating member g third rotating member h reverse rotation preventing mechanism i flywheel j rolling element k lubricating oil pump m braking mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 動力源が入力軸を介して連結される第1
回転メンバと、 負荷が出力軸を介して連結される第2回転メンバと、 第3回転メンバに逆転防止機構を介して連結されるフラ
イホイールと、 前記第1回転メンバ,第2回転メンバ,第3回転メンバ
がそれぞれ連結され、前記動力源から正の回転トルク入
力時にフライホイールを減速し、前記動力源から負の回
転トルク入力時にフライホイールを加速する歯車もしく
は歯車に類するころがり要素と、 を備えていることを特徴とするエネルギー回生装置。
1. A first power source is connected via an input shaft.
A rotating member, a second rotating member whose load is connected via an output shaft, a flywheel connected to a third rotating member via a reverse rotation preventing mechanism, the first rotating member, the second rotating member, Three rotating members are respectively connected, and a gear or a rolling element similar to a gear that accelerates the flywheel when a positive rotational torque is input from the power source and accelerates the flywheel when a negative rotational torque is input from the power source, Energy regeneration device characterized in that.
【請求項2】 請求項1記載のエネルギー回生装置にお
いて、 前記負荷が連結される第2回転メンバ系に、潤滑オイル
ポンプを設けたことを特徴とするエネルギー回生装置。
2. The energy regeneration device according to claim 1, wherein a lubricating oil pump is provided in the second rotating member system to which the load is connected.
【請求項3】 請求項1または請求項2記載のエネルギ
ー回生装置において、 前記フライホイールの回転系に、フライホイールの過回
転を防止する制動機構を設けたことを特徴とするエネル
ギー回生装置。
3. The energy regeneration device according to claim 1, wherein the rotation system of the flywheel is provided with a braking mechanism that prevents excessive rotation of the flywheel.
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