JPH05174419A - Control method for optical pickup device - Google Patents

Control method for optical pickup device

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JPH05174419A
JPH05174419A JP3354374A JP35437491A JPH05174419A JP H05174419 A JPH05174419 A JP H05174419A JP 3354374 A JP3354374 A JP 3354374A JP 35437491 A JP35437491 A JP 35437491A JP H05174419 A JPH05174419 A JP H05174419A
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JP
Japan
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optical system
light receiving
light
signal
optical
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Application number
JP3354374A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Inuzuka
英雄 犬塚
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To eliminate an adverse effect caused by the deviation of optical axes of a fixed optical system and a movable optical system in a separation optical system type optical pickup. CONSTITUTION:A signal light beam outputted from the fixed optical system 14 is reflected on the surface of a parallel plate 23 slantingly provided at the opening part of the movable optical system 15 and the reflected light beam is received by a receiving element 30 having receiving faces bisected in the tracking direction. The deviation of optical axes of the fixed optical system 14 and the movable optical system 15 is detected based on the difference of light beam receiving signals outputted from two receiving faces of the receiving element 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、すくなくともレーザビ
ームを記録媒体に集束する対物レンズおよびこの対物レ
ンズの移動機構を備えた移動光学系と、この移動光学系
の光学要素以外の光学要素からなる固定光学系から構成
された光ピックアップ装置の制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises at least a moving optical system having an objective lens for focusing a laser beam on a recording medium and a moving mechanism for the objective lens, and optical elements other than the optical elements of this moving optical system. The present invention relates to a control method of an optical pickup device including a fixed optical system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、光ディスクや光磁気ディスク
(以下、光ディスクと総称する)にデータを記録/再生
するための光ピックアップ装置の移動重量を軽減するた
めに、レーザビームを記録媒体に集束する対物レンズと
その移動機構を、それ以外の光学系要素から分離して、
その分離した光学系要素のみを移動させるようにしたい
わゆる分離光学系型の光ピックアップ装置が実用されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a laser beam is focused on a recording medium in order to reduce the moving weight of an optical pickup device for recording / reproducing data on / from an optical disc or a magneto-optical disc (hereinafter collectively referred to as an optical disc). Separate the objective lens and its moving mechanism from the other optical system elements,
A so-called separated optical system type optical pickup device in which only the separated optical system elements are moved has been put into practical use.

【0003】この分離光学系型の光ピックアップ装置
は、光ディスクの記録領域をアクセスするために移動す
る光ピックアップ装置の要素(以下、移動光学系とい
う)の重量が小さいので、高速に移動することができ、
高速なデータアクセスが可能となる。
In this separation optical system type optical pickup device, the weight of the element of the optical pickup device (hereinafter referred to as the moving optical system) that moves to access the recording area of the optical disk is small, so that it can be moved at high speed. You can
High-speed data access becomes possible.

【0004】しかしながら、このような分離光学系の光
ピックアップ装置には、次のような不都合を生じてい
た。
However, the optical pickup device of such a separation optical system has the following disadvantages.

【0005】すなわち、例えば、図9に示すように、移
動光学系1を、光ディスク2の外周側(実線で示す)か
ら内周側(二点鎖線で示す)に移動したとき、移動光学
系1に設けたシーク機構3やこの光ピックアップ装置が
設けられている光ディスク駆動装置のベース部材(図示
略)の寸法精度などが原因となり、移動光学系1の対物
レンズ4と、光ディスク2の記録面との距離が変動する
(例えば、寸法dだけ上方向に移動する)。
That is, for example, as shown in FIG. 9, when the moving optical system 1 is moved from the outer peripheral side (shown by a solid line) of the optical disc 2 to the inner peripheral side (shown by a chain double-dashed line), the moving optical system 1 is moved. Due to the dimensional accuracy of the seek mechanism 3 provided in the optical disk drive and the base member (not shown) of the optical disk drive device in which the optical pickup device is installed, the objective lens 4 of the moving optical system 1 and the recording surface of the optical disk 2 are caused. Varies (for example, moves upward by dimension d).

【0006】一方、固定光学系5から射出されるレーザ
ビームLBの高さは、常に一定であるので、移動光学系
1が外周側に位置するときと、内周側に位置するときと
で、移動光学系1において、レーザビームLBを対物レ
ンズ4の光軸に一致させるための偏向プリズム6に、レ
ーザビームLBが入射する位置が変化する。
On the other hand, the height of the laser beam LB emitted from the fixed optical system 5 is always constant, and therefore, depending on whether the moving optical system 1 is located on the outer peripheral side or on the inner peripheral side. In the moving optical system 1, the position where the laser beam LB is incident on the deflection prism 6 for matching the laser beam LB with the optical axis of the objective lens 4 changes.

【0007】ここで、移動光学系1が外周側に位置して
いるときに、レーザビームLBが対物レンズ4の光軸に
一致するように、偏向プリズム6の取り付け位置が調整
されているとすると、移動光学系1が内周側に移動した
とき、偏向プリズム6に対するレーザビームLBの入射
位置が、所定の位置よりも寸法dだけ下方向に移動す
る。
Here, it is assumed that the mounting position of the deflection prism 6 is adjusted so that the laser beam LB coincides with the optical axis of the objective lens 4 when the moving optical system 1 is located on the outer peripheral side. When the moving optical system 1 moves to the inner peripheral side, the incident position of the laser beam LB on the deflection prism 6 moves downward by a dimension d from a predetermined position.

【0008】これにより、偏向プリズム6により偏向さ
れたレーザビームLBは、対物レンズ4の光軸に一致せ
ず、したがって、対物レンズ4が光ディスク2の記録面
に集束するレーザビーム光束は、光ディスク2の記録面
に対して垂直に入射せず、したがって、移動光学系1か
らの戻り光LB’はレーザビームLBと同じ光路を通ら
ず、その結果、戻り光LB’は、固定光学系5から出力
されるレーザビームLBと寸法d’だけずれて固定光学
系5に入射される。
As a result, the laser beam LB deflected by the deflecting prism 6 does not coincide with the optical axis of the objective lens 4, and therefore the laser beam luminous flux focused by the objective lens 4 on the recording surface of the optical disc 2 is the optical disc 2. Of the moving optical system 1 does not pass through the same optical path as the laser beam LB, and as a result, the returning light LB ′ is output from the fixed optical system 5. The laser beam LB is made to deviate by a dimension d ′ and is incident on the fixed optical system 5.

【0009】ところで、固定光学系5においては、光デ
ィスク2の記録トラックへのレーザビームLBの位置決
め誤差をあらわすトラッキング誤差信号を形成してお
り、このトラッキング誤差信号は、レーザビームLBが
記録トラックを横切るように移動光学系1を光ディスク
2の半径方向に移動したとき、図10に実線の波形L1
で示したように変化する。
By the way, the fixed optical system 5 forms a tracking error signal representing a positioning error of the laser beam LB on the recording track of the optical disk 2, and the tracking error signal is such that the laser beam LB crosses the recording track. When the moving optical system 1 is moved in the radial direction of the optical disc 2 as shown in FIG.
It changes as shown in.

【0010】ところが、上述したように、移動光学系1
からの戻り光LB’が、固定光学系5から出力されるレ
ーザビームLBとずれた態様で固定光学系5に入射され
ると、トラッキング誤差信号は、図10に破線の波形L
2で示したように、波形L1にオフセット値OFを加え
たような態様で変化する。
However, as described above, the moving optical system 1
When the return light LB ′ from the laser beam LB ′ is incident on the fixed optical system 5 in a manner deviated from the laser beam LB output from the fixed optical system 5, the tracking error signal has a waveform L indicated by a broken line in FIG.
As indicated by 2, the waveform L1 changes in a manner such that the offset value OF is added.

【0011】したがって、移動光学系1の移動に伴った
位置変動、あるいは、光ディスク2と移動光学系1の傾
きなどが原因となって、移動光学系1からの戻り光L
B’が固定光学系5から出力されるレーザビームLBと
ずれた態様で固定光学系5に入射されると、固定光学系
から得られるトラッキング誤差信号にオフセット値OF
が含まれ、レーザビームLBを記録トラックに正確に追
従させることができなくなるという不都合を生じてい
た。
Therefore, the return light L from the moving optical system 1 is caused by a position change accompanying the movement of the moving optical system 1, or an inclination between the optical disk 2 and the moving optical system 1.
When B ′ is incident on the fixed optical system 5 in a manner shifted from the laser beam LB output from the fixed optical system 5, the offset value OF is added to the tracking error signal obtained from the fixed optical system.
Therefore, there is a problem in that the laser beam LB cannot accurately follow the recording track.

【0012】このような不都合を解消するものとして
は、例えば、特開平2−62729号に開示されたもの
がある。この装置では、固定光学系の光束(平行光)を
2分割し、一方の光束を、移動光学系に設けた反射板に
より固定光学系に戻し、固定光学系に設けた2分割の受
光素子によりその反射光を受光し、この受光素子の2つ
の受光面の受光信号の差に基づいて、光軸ずれを検出し
ており、この検出した光軸ずれを解消する方向に対物レ
ンズ移動機構などを移動するようにしている。
As a means for solving such inconvenience, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-62729. In this device, the light flux (parallel light) of the fixed optical system is divided into two, and one light flux is returned to the fixed optical system by the reflecting plate provided in the moving optical system, and the two light receiving elements provided in the fixed optical system are used. The reflected light is received, and the optical axis shift is detected based on the difference between the light receiving signals of the two light receiving surfaces of the light receiving element. An objective lens moving mechanism or the like is installed in a direction to eliminate the detected optical axis shift. I am trying to move.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、光束を2分割して使用するために、
光源として用いる半導体レーザ素子の出力容量を大きく
する必要があり、半導体レーザ素子の価格が高くなり、
装置コストが高くなるという不都合を生じていた。ま
た、信号光を分割するための光学要素が必要となり、装
置コストが高くなり、また、装置の小型化の妨げとなる
という不都合を生じていた。
However, in such a conventional apparatus, since the luminous flux is divided into two and used,
It is necessary to increase the output capacity of the semiconductor laser device used as a light source, which increases the price of the semiconductor laser device,
The inconvenience of increasing the device cost has occurred. Further, an optical element for splitting the signal light is required, which increases the cost of the device and hinders downsizing of the device.

【0014】本発明は、かかる不都合を解消するために
なされたものであり、移動光学系と固定光学系の光軸ず
れを解消できるとともに、装置コストの上昇を抑制でき
る光ピックアップ装置の制御方法を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in order to eliminate such inconvenience, and provides a control method of an optical pickup device which can eliminate the optical axis shift between the moving optical system and the fixed optical system and can suppress the increase of the device cost. It is intended to be provided.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、すくなくとも
レーザビームを記録媒体に集束する対物レンズおよびこ
の対物レンズの移動機構を備えた移動光学系と、この移
動光学系の光学要素以外の光学要素からなる固定光学系
から構成された光ピックアップ装置の制御方法におい
て、上記移動光学系に、上記固定光学系から出力される
信号光の光軸に対して傾斜して設けられるとともにその
信号光の入射面に入射光量の一部を反射する反射膜が設
けられた透明材質からなる平行平板と、その受光面が記
録媒体の記録トラック配列方向に2分割されて上記平行
平板から反射された信号光を受光する受光素子を設け、
この受光素子の2つの受光信号の差に基づいて、上記固
定光学系の光軸と上記対物レンズの光軸のずれを検出す
るようにしたものである。また、前記受光素子の2つの
受光信号の差信号は、前記レーザビームのトラッキング
誤差をあらわすトラッキング誤差信号にオフセット成分
として加算するようにしている。また、前記受光素子の
2つの受光信号の差信号は、前記対物レンズのトラッキ
ング方向への移動検出信号にオフセット成分として加算
するようにしている。また、前記平行平板は、移動光学
系の開口部のカバー部材としても用いられる。
According to the present invention, there is provided at least a moving optical system including an objective lens for focusing a laser beam on a recording medium and a moving mechanism for the objective lens, and an optical element other than the optical elements of the moving optical system. In the method of controlling an optical pickup device including a fixed optical system, the moving optical system is provided so as to be inclined with respect to the optical axis of the signal light output from the fixed optical system, and the signal light is incident on the movable optical system. A parallel plate made of a transparent material having a reflection film for reflecting a part of the incident light amount on its surface, and a signal light reflected by the parallel plate whose light receiving surface is divided into two in the recording track arrangement direction of the recording medium. Providing a light receiving element to receive light,
The deviation between the optical axis of the fixed optical system and the optical axis of the objective lens is detected based on the difference between the two received light signals of the light receiving element. The difference signal between the two light receiving signals of the light receiving element is added as an offset component to the tracking error signal representing the tracking error of the laser beam. Further, the difference signal between the two light receiving signals of the light receiving element is added as an offset component to the movement detection signal of the objective lens in the tracking direction. The parallel plate is also used as a cover member for the opening of the moving optical system.

【0016】また、すくなくともレーザビームを記録媒
体に集束する対物レンズおよびこの対物レンズの移動機
構を備えた移動光学系と、この移動光学系の光学要素以
外の光学要素からなる固定光学系から構成された光ピッ
クアップ装置の制御方法において、上記移動光学系に、
上記固定光学系から出力される信号光の光軸に対して傾
斜して設けられるとともにその信号光の入射面に入射光
量の一部を反射する反射膜が設けられた透明材質からな
る平行平板と、その受光面が記録媒体の記録トラック配
列方向に2分割されて上記平行平板から反射された信号
光を受光する受光素子を設け、この受光素子の2つの受
光信号の差に基づいて、上記固定光学系の光軸と上記対
物レンズの光軸のずれを検出するとともに、上記受光素
子の2つの受光信号の和に基づいて、レーザビームの出
力レベルを監視するようにしたものである。
Further, it comprises at least a moving optical system having an objective lens for focusing a laser beam on a recording medium and a moving mechanism for this objective lens, and a fixed optical system comprising optical elements other than the optical elements of this moving optical system. In the method of controlling the optical pickup device, the moving optical system includes
A parallel plate made of a transparent material, which is provided so as to be inclined with respect to the optical axis of the signal light output from the fixed optical system and has a reflective film provided on the incident surface of the signal light to reflect a part of the incident light amount. A light-receiving element for receiving the signal light reflected from the parallel flat plate, the light-receiving surface of which is divided into two in the recording track arrangement direction of the recording medium, and based on the difference between the two light-receiving signals of the light-receiving element The deviation between the optical axis of the optical system and the optical axis of the objective lens is detected, and the output level of the laser beam is monitored based on the sum of the two light receiving signals of the light receiving element.

【0017】[0017]

【作用】したがって、1つの受光素子を用いて光軸ずれ
を検出することができるので、光学系の部品コストが大
きくなることを抑制することができる。また、装置が大
型化することを抑制できる。また、同一の受光素子を用
いて光軸ずれとレーザビームの出力レベルを検出するこ
とができるので、装置の部品点数をより削減でき、それ
により、より装置を小型化できる。
Therefore, since the deviation of the optical axis can be detected by using one light receiving element, it is possible to suppress an increase in the cost of parts of the optical system. In addition, it is possible to prevent the device from increasing in size. Further, since the optical axis shift and the output level of the laser beam can be detected by using the same light receiving element, the number of parts of the device can be further reduced, and the device can be further downsized.

【0018】[0018]

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク駆動装置を示している。なお、この場合には、記録
媒体として、光記録媒体を用いた追記型の光ディスクを
用いている。
FIG. 1 shows an optical disk drive device according to an embodiment of the present invention. In this case, a write-once optical disc using an optical recording medium is used as the recording medium.

【0020】図において、スピンドルモータ10の回転
軸11に固定されているターンテーブル12には、光デ
ィスク13が着脱自在に取り付けられており、この光デ
ィスク13の記録面にデータを記録/再生する光ピック
アップ装置は、固定光学系14と、移動光学系15に分
割されている。また、この移動光学系15のキャリッジ
16には、移動光学系15を光ディスク13の半径方向
に移動するためのシーク機構17が設けられている。ま
た、案内部材18は、シーク機構17の移動方向を案内
するためのものである。
In the figure, an optical disc 13 is removably attached to a turntable 12 fixed to a rotary shaft 11 of a spindle motor 10, and an optical pickup for recording / reproducing data on / from a recording surface of the optical disc 13. The device is divided into a fixed optical system 14 and a moving optical system 15. The carriage 16 of the moving optical system 15 is provided with a seek mechanism 17 for moving the moving optical system 15 in the radial direction of the optical disk 13. The guide member 18 is for guiding the moving direction of the seek mechanism 17.

【0021】次に、この光ピックアップ装置の光学系に
ついて説明する。なお、この光ピックアップ装置は、ト
ラッキングエラー検出方法としてプッシュプル法を用
い、フォーカシングエラー検出方法としてナイフエッジ
法を用いるものである。
Next, the optical system of this optical pickup device will be described. The optical pickup device uses a push-pull method as a tracking error detection method and a knife edge method as a focusing error detection method.

【0022】図において、半導体レーザ素子19から出
力された信号光は、カップリングレンズ20によって平
行光に変換され、偏光ビームスプリッタ21にP偏光と
して入射し、このP偏光の信号光は、偏光ビームスプリ
ッタ21により反射されて、1/4波長板22に導かれ
る。
In the figure, the signal light output from the semiconductor laser element 19 is converted into parallel light by the coupling lens 20 and is incident on the polarization beam splitter 21 as P-polarized light. It is reflected by the splitter 21 and guided to the quarter-wave plate 22.

【0023】1/4波長板22を透過したP偏光の信号
光は、1/4波長板22によって円偏光に変換された後
に、移動光学系15の開口部に設けられた透明基板から
なる平行平板23を透過して偏向プリズム24に入射
し、この偏向プリズム24により反射されて対物レンズ
25に入射され、対物レンズ25により集光されて、光
ディスク13の記録面に結像される。
The P-polarized signal light transmitted through the quarter-wave plate 22 is converted into circularly-polarized light by the quarter-wave plate 22, and then a parallel substrate made of a transparent substrate provided in the opening of the moving optical system 15. The light passes through the flat plate 23, enters the deflecting prism 24, is reflected by the deflecting prism 24, enters the objective lens 25, is condensed by the objective lens 25, and is imaged on the recording surface of the optical disc 13.

【0024】光ディスク13からの反射光は、対物レン
ズ25を透過して略平行光に変換された後に再度偏向プ
リズム24により反射されて固定光学系14に導かれ、
再度1/4波長板22に入射される。それにより、1/
4波長板22を透過した反射光は、入射光と方位が直交
する直線偏光に変換され、これにより、偏光ビームスプ
リッタ21を透過する。
The reflected light from the optical disk 13 passes through the objective lens 25, is converted into substantially parallel light, is reflected again by the deflecting prism 24, and is guided to the fixed optical system 14.
It is incident on the quarter-wave plate 22 again. Thereby, 1 /
The reflected light that has passed through the four-wave plate 22 is converted into linearly polarized light whose azimuth is orthogonal to that of the incident light, so that it is transmitted through the polarization beam splitter 21.

【0025】このようにして、偏光ビームスプリッタ2
1を透過した光ディスク13からの反射光は、レンズ2
6によって集束され、その光束のほぼ半分は、ナイフエ
ッジを構成する分割鏡27により反射されて、トラッキ
ング方向(すなわち、光ディスク13の半径方向)に受
光面が二分割されている、トラッキングエラー検出用の
受光素子28に入射される。
In this way, the polarization beam splitter 2
The reflected light from the optical disk 13 that has passed through 1 is reflected by the lens 2
6 is focused by 6, and about half of the light flux is reflected by the splitting mirror 27 that constitutes a knife edge, and the light receiving surface is split into two in the tracking direction (that is, the radial direction of the optical disc 13). Is incident on the light receiving element 28.

【0026】また、レンズ26により集束される光束の
残りの部分は、分割鏡27の稜線と平行な分割線で受光
面が二分割されている、フォーカシングエラー検出用の
受光素子29に入射される。
The remaining portion of the light flux focused by the lens 26 is incident on a light receiving element 29 for detecting a focusing error, the light receiving surface of which is divided by a dividing line parallel to the ridge of the dividing mirror 27. ..

【0027】そして、受光素子28の分割された2つの
受光面から出力される受光信号の差に基づいてトラッキ
ング誤差信号が得られ、受光素子29の分割された2つ
の受光面から出力される受光信号の差に基づいてフォー
カシング誤差信号が得られる。また、受光素子28およ
び受光素子29の受光信号の総和に基づいて、光ディス
ク13からの再生信号が得られる。また、対物レンズ2
5には、対物レンズ25をトラッキング方向およびフォ
ーカシング方向に移動するための対物レンズ移動機構
(後述)が付設されている。
Then, a tracking error signal is obtained based on the difference between the light receiving signals output from the two divided light receiving surfaces of the light receiving element 28, and the light receiving elements 29 output from the two divided light receiving surfaces of the light receiving element 29. A focusing error signal is obtained based on the signal difference. Further, a reproduction signal from the optical disc 13 is obtained based on the total sum of the light receiving signals of the light receiving element 28 and the light receiving element 29. In addition, the objective lens 2
An objective lens moving mechanism (described later) for moving the objective lens 25 in the tracking direction and the focusing direction is attached to the lens 5.

【0028】ここで、平行平板23において、固定光学
系14からの信号光を受光する面23aには、入射光の
一部を反射する反射膜が形成されており、この反射膜に
より反射された成分の信号光は、トラッキング方向に受
光面が2分割されている受光素子30に入射される。
Here, in the parallel plate 23, a reflecting film for reflecting a part of the incident light is formed on the surface 23a which receives the signal light from the fixed optical system 14, and is reflected by this reflecting film. The component signal light is incident on the light receiving element 30 whose light receiving surface is divided into two in the tracking direction.

【0029】したがって、図2(a)に示すように、受
光素子30には、平行平板23の面23aで反射された
固定光学系14からの入射光SPが受光され、それぞれ
の受光面30a,30bから受光信号が発生する。例え
ば、固定光学系14の光軸よりも移動光学系15の光軸
が下がった場合、同図(b)に示すように、受光素子3
0における信号光の受光位置が上がる。これにより、受
光面30aの受光量が受光面30bの受光量よりも大き
くなる。
Therefore, as shown in FIG. 2 (a), the light receiving element 30 receives the incident light SP from the fixed optical system 14 reflected by the surface 23a of the parallel plate 23, and receives the respective light receiving surfaces 30a, 30a. A light receiving signal is generated from 30b. For example, when the optical axis of the moving optical system 15 is lower than the optical axis of the fixed optical system 14, as shown in FIG.
The light receiving position of the signal light at 0 goes up. As a result, the amount of light received by the light receiving surface 30a becomes larger than the amount of light received by the light receiving surface 30b.

【0030】そこで、受光面30aから出力される受光
信号と、受光面30bから出力される受光信号の差を演
算すると、固定光学系14と移動光学系15の光軸ずれ
に伴って、この差の値は、図3に示すように変化する。
Therefore, when the difference between the light receiving signal output from the light receiving surface 30a and the light receiving signal output from the light receiving surface 30b is calculated, this difference is generated due to the optical axis shift between the fixed optical system 14 and the moving optical system 15. The value of changes as shown in FIG.

【0031】これにより、受光素子30の受光面30a
から出力される受光信号と、受光面30bから出力され
る受光信号の差に基づいて、固定光学系14と移動光学
系15の光軸ずれを検出することができる。
As a result, the light receiving surface 30a of the light receiving element 30
The optical axis shift between the fixed optical system 14 and the moving optical system 15 can be detected based on the difference between the light receiving signal output from the light receiving surface 30b and the light receiving signal output from the light receiving surface 30b.

【0032】また、本実施例では、平行平板23により
移動光学系15の開口部を閉塞しているので、移動光学
系15に塵埃などが侵入することを防止できる。また、
平行平板23が、光軸に対して傾斜しているので、この
平行平板23の表面反射によるフレア光が受光素子2
8,29に入射して、トラッキング誤差信号やフォーカ
シング誤差信号が影響されるような不都合を防止でき
る。
Further, in this embodiment, since the parallel plate 23 closes the opening of the moving optical system 15, it is possible to prevent dust and the like from entering the moving optical system 15. Also,
Since the parallel plate 23 is inclined with respect to the optical axis, flare light due to the surface reflection of the parallel plate 23 causes the light receiving element 2 to generate flare light.
It is possible to prevent the inconvenience that the tracking error signal and the focusing error signal are affected by being incident on the light beams 8 and 29.

【0033】図4および図5は、対物レンズ25の移動
機構の一例を示している。
4 and 5 show an example of the moving mechanism of the objective lens 25.

【0034】図において、対物レンズ25には、リング
状のホルダ31が取り付けられており、このホルダ31
は、対物レンズホルダ32に形成されている孔33の上
端部に固定されている。また、対物レンズホルダ32に
は、2組の平行板ばね33,34,35,36の一端が
固定されており、この平行板ばね33,34,35,3
6の他端は、ピンサポータ37に固定されている。
In the figure, a ring-shaped holder 31 is attached to the objective lens 25.
Are fixed to the upper end of a hole 33 formed in the objective lens holder 32. Further, one end of two sets of parallel leaf springs 33, 34, 35, 36 are fixed to the objective lens holder 32, and the parallel leaf springs 33, 34, 35, 3 are fixed.
The other end of 6 is fixed to the pin supporter 37.

【0035】このピンサポータ37は、その回転中心の
上端部および下端部にピン38およびピン39が設けら
れており、ピン39は、ハウジング40に取り付けられ
た軸受け部材41に挿入されている。また、ピン38
は、保持部材42に取り付けられている軸受け部材43
に挿入されている。
The pin supporter 37 is provided with a pin 38 and a pin 39 at the upper and lower ends of its rotation center, and the pin 39 is inserted into a bearing member 41 attached to a housing 40. Also, the pin 38
Is a bearing member 43 attached to the holding member 42.
Has been inserted into.

【0036】保持部材42は、ハウジング40から立ち
上げられた支持部材44に固定されており、したがっ
て、対物レンズホルダ32は、ピンサポータ37のピン
38,39を中心にして、ハウジング40に対して回動
自在に取り付けられている。
The holding member 42 is fixed to a support member 44 which is raised from the housing 40, and therefore the objective lens holder 32 is positioned with respect to the housing 40 with the pins 38 and 39 of the pin supporter 37 as the center. It is rotatably attached.

【0037】ハウジング40には、対物レンズホルダ3
2をはさんで、略コの字状のヨーク部材45,46、お
よび、このヨーク部材45,46の一方の立ち上り部に
磁気的に吸着している永久磁石47,48からなる磁気
回路部材49,50が設けられており、この磁気回路部
材49,50の磁気ギャップに鎖交する駆動電流を印加
するためのフォーカスコイル51が、対物レンズホルダ
32の側面に設けられている。また、このフォーカスコ
イル51の表面には、平面状に巻回されているトラック
コイル52,53,54,55が取り付けられている。
The housing 40 includes an objective lens holder 3
A magnetic circuit member 49 composed of substantially U-shaped yoke members 45 and 46 sandwiching 2 and permanent magnets 47 and 48 magnetically attracted to one rising portion of the yoke members 45 and 46. , 50 are provided, and a focus coil 51 for applying a drive current interlinking the magnetic gap of the magnetic circuit members 49, 50 is provided on the side surface of the objective lens holder 32. Further, on the surface of the focus coil 51, track coils 52, 53, 54, 55 wound in a plane are attached.

【0038】また、ハウジング40の底面には、光束を
通過させるための孔56が穿設されている。また、ピン
サポータ37の一方の側端部には、発光素子57が取り
付けられており、この発光素子57の発光部には、筒状
のアパーチャ部材58が設けられている。また、発光素
子57の検出光を受光する受光素子59が、ハウジング
40に設けられている。
Further, a hole 56 is formed on the bottom surface of the housing 40 for allowing the light flux to pass therethrough. A light emitting element 57 is attached to one side end of the pin supporter 37, and a cylindrical aperture member 58 is provided in the light emitting portion of the light emitting element 57. A light receiving element 59 that receives the light detected by the light emitting element 57 is provided in the housing 40.

【0039】したがって、フォーカスコイル51に駆動
電流を印加すると、その駆動電流の大きさと方向に応じ
た力がフォーカスコイル51に作用し、これにより、対
物レンズホルダ32にフォーカス方向への力が作用し
て、板ばね33,34,35,36が変形する。
Therefore, when a drive current is applied to the focus coil 51, a force corresponding to the magnitude and direction of the drive current acts on the focus coil 51, whereby a force in the focus direction acts on the objective lens holder 32. As a result, the leaf springs 33, 34, 35, 36 are deformed.

【0040】それにより、対物レンズホルダ32は、変
形した板ばね33,34,35,36の復帰力と、フォ
ーカスコイル51に作用する力がつりあう態様に板ばね
33,34,35,36が変形した状態で支持され、こ
れにより、対物レンズホルダ32がフォーカス方向に移
動する。
As a result, in the objective lens holder 32, the leaf springs 33, 34, 35, 36 are deformed in such a manner that the restoring force of the deformed leaf springs 33, 34, 35, 36 and the force acting on the focus coil 51 are balanced. The objective lens holder 32 is moved in the focus direction.

【0041】また、トラックコイル52,53,54,
55に駆動電流を印加すると、トラックコイル52,5
3,54,55には、トラック方向の力が作用する。こ
れにより、対物レンズホルダ32にトラック方向の力が
作用して、その作用する方向にピンサポータ37が回動
する。
The track coils 52, 53, 54,
When a drive current is applied to 55, the track coils 52, 5
A force in the track direction acts on 3, 54, 55. As a result, a force in the track direction acts on the objective lens holder 32, and the pin supporter 37 rotates in the acting direction.

【0042】このようにして、フォーカスコイル51お
よびトラックコイル52〜55に駆動電流を印加するこ
とで、対物レンズホルダ32をフォーカス方向およびト
ラック方向に移動することができる。
By thus applying the drive current to the focus coil 51 and the track coils 52 to 55, the objective lens holder 32 can be moved in the focus direction and the track direction.

【0043】また、図6に示すように、対物レンズホル
ダ32をトラッキング方向に移動すると、それに伴い、
アパーチャ部材58から出力されて受光素子59の2つ
の受光面59a,59bで受光されるスポットの位置
が、その移動した方向に移動するので、この受光素子5
9の2つの受光面59a,59bからそれぞれ出力され
る受光信号の差に基づいて、対物レンズホルダ32の移
動を検出することができる。
As shown in FIG. 6, when the objective lens holder 32 is moved in the tracking direction,
Since the position of the spot output from the aperture member 58 and received by the two light receiving surfaces 59a and 59b of the light receiving element 59 moves in the moving direction, this light receiving element 5
The movement of the objective lens holder 32 can be detected based on the difference between the light receiving signals output from the two light receiving surfaces 59a and 59b of the light receiving device 9.

【0044】図7は、光ディスク駆動装置の制御系の一
例を示している。
FIG. 7 shows an example of a control system of the optical disk drive.

【0045】同図において、受光素子28の受光面28
aから出力される受光信号Paは、減算器61のプラス
側入力端および加算器62の入力端に加えられており、
受光素子28の受光面28bから出力される受光信号P
bは、減算器61のマイナス側入力端および加算器62
の入力端に加えられており、受光素子29の受光面29
aから出力される受光信号Pcは、減算器63のプラス
側入力端および加算器62の入力端に加えられており、
受光素子29の受光面29bから出力される受光信号P
dは、減算器63のマイナス側入力端および加算器62
の入力端に加えられている。
In the figure, the light receiving surface 28 of the light receiving element 28 is shown.
The light reception signal Pa output from a is applied to the plus side input end of the subtractor 61 and the input end of the adder 62,
Light receiving signal P output from the light receiving surface 28b of the light receiving element 28
b is the minus side input end of the subtractor 61 and the adder 62
Is added to the input terminal of the light receiving surface 29 of the light receiving element 29.
The received light signal Pc output from a is applied to the plus side input end of the subtractor 63 and the input end of the adder 62,
Light receiving signal P output from the light receiving surface 29b of the light receiving element 29
d is the negative input terminal of the subtractor 63 and the adder 62
Has been added to the input end of.

【0046】減算器61は、受光信号Paから受光信号
Pbを減算するものであり、その減算結果は、トラッキ
ング誤差信号ETとしてトラッキングサーボ制御部64
に加えられている。減算器63は、受光信号Pcから受
光信号Pdを減算するものであり、その減算結果は、フ
ォーカシング誤差信号EFとしてフォーカシングサーボ
制御部65に加えられている。加算器62は、受光信号
Pa,Pb,Pc,Pdの総和を演算するものであり、
その演算結果は、再生信号RFとして信号再生部66に
加えられている。
The subtractor 61 subtracts the light receiving signal Pb from the light receiving signal Pa, and the subtraction result is a tracking servo control section 64 as a tracking error signal ET.
Has been added to. The subtractor 63 subtracts the light reception signal Pd from the light reception signal Pc, and the subtraction result is added to the focusing servo control unit 65 as a focusing error signal EF. The adder 62 calculates the total sum of the received light signals Pa, Pb, Pc, Pd,
The calculation result is added to the signal reproduction unit 66 as the reproduction signal RF.

【0047】トラッキングサーボ制御部64は、入力し
たトラッキング誤差信号ETおよび光軸ずれ信号ESに
基づいて、トラッキング誤差を0に変化させるトラッキ
ング制御信号STを形成するものであり、そのトラッキ
ング制御信号STは、トラッキングコイル駆動部67に
加えられている。トラッキングコイル駆動部67は、入
力したトラッキング制御信号STに基づき、対物レンズ
移動機構のトラックコイル52〜55に駆動電流を供給
するものである。
The tracking servo control unit 64 forms a tracking control signal ST for changing the tracking error to 0 based on the input tracking error signal ET and optical axis deviation signal ES, and the tracking control signal ST is , Tracking coil drive 67. The tracking coil drive unit 67 supplies a drive current to the track coils 52 to 55 of the objective lens moving mechanism based on the input tracking control signal ST.

【0048】フォーカシングサーボ制御部65は、入力
したフォーカシング誤差信号ETに基づいて、フォーカ
シング誤差を0に変化させるフォーカシング制御信号S
Fを形成するものであり、そのフォーカシング制御信号
SFは、フォーカシングコイル駆動部68に加えられて
いる。フォーカシングコイル駆動部68は、入力したフ
ォーカシング制御信号SFに基づき、対物レンズ移動機
構のフォーカスコイル51に駆動電流を供給するもので
ある。
The focusing servo control unit 65 changes the focusing error to 0 on the basis of the input focusing error signal ET.
The focusing control signal SF, which forms F, is applied to the focusing coil drive unit 68. The focusing coil drive unit 68 supplies a drive current to the focus coil 51 of the objective lens moving mechanism based on the input focusing control signal SF.

【0049】信号再生部66は、入力した再生信号RF
に基づいて、光ディスク13に記録されているデータを
再生するものであり、その再生データは、復号器69に
加えられている。復号器69は、入力する再生データに
付加されている誤り訂正符号を用いて、再生データに含
まれている誤りを検出して訂正するものであり、その出
力データは、再生データとして制御部70に加えられて
いる。
The signal reproducing section 66 receives the reproduced signal RF inputted.
The data recorded on the optical disk 13 is reproduced on the basis of the above, and the reproduced data is added to the decoder 69. The decoder 69 detects and corrects the error contained in the reproduced data by using the error correction code added to the inputted reproduced data, and its output data is reproduced data as the control unit 70. Has been added to.

【0050】符号器71は、制御部70から出力される
記録データに、所定の誤り訂正符号を付加するものであ
り、その出力データは、記録信号として半導体レーザ駆
動制御部72に加えられている。
The encoder 71 adds a predetermined error correction code to the recording data output from the control unit 70, and the output data is added to the semiconductor laser drive control unit 72 as a recording signal. ..

【0051】半導体レーザ駆動制御部72は、制御部3
4より再生モードが設定されているときには、半導体レ
ーザ素子19を所定の再生レベルで点灯駆動する。ま
た、制御部70より記録モードが設定されているときに
は、符号器71から加えられる記録信号に基づき、半導
体レーザ素子19を記録モードで点灯駆動する。これに
より、記録データに対応して半導体レーザ素子19の出
力レベルが変化し、記録データに対応した記録情報が光
ディスク13の記録トラックに記録される。
The semiconductor laser drive controller 72 includes the controller 3
When the reproduction mode is set from No. 4, the semiconductor laser device 19 is driven to light at a predetermined reproduction level. When the recording mode is set by the control unit 70, the semiconductor laser device 19 is driven to light up in the recording mode based on the recording signal applied from the encoder 71. As a result, the output level of the semiconductor laser element 19 changes according to the recording data, and the recording information corresponding to the recording data is recorded on the recording track of the optical disc 13.

【0052】位置検出器73は、シーク機構17により
移動される移動光学系15の位置を検出するものであ
り、その検出信号は、位置検出信号SPとしてシークモ
ータ制御部74に加えられている。
The position detector 73 detects the position of the moving optical system 15 moved by the seek mechanism 17, and the detection signal thereof is applied to the seek motor controller 74 as a position detection signal SP.

【0053】受光素子59の受光面59aから出力され
る受光信号Peは、減算器7のプラス側入力端に加えら
れており、受光素子59の受光面59bから出力される
受光信号Pfは、減算器75のマイナス側入力端に加え
られている。減算器75は、受光信号Peから受光信号
Pfを減算するものであり、その減算結果は、移動誤差
信号EKとして加算器76に加えられている。
The light receiving signal Pe output from the light receiving surface 59a of the light receiving element 59 is added to the plus side input end of the subtractor 7, and the light receiving signal Pf output from the light receiving surface 59b of the light receiving element 59 is subtracted. It is added to the negative input terminal of the device 75. The subtractor 75 subtracts the light reception signal Pf from the light reception signal Pe, and the subtraction result is added to the adder 76 as the movement error signal EK.

【0054】受光素子30の受光面30aから出力され
る受光信号Pgは、減算器77のプラス側入力端および
加算器78の一方の入力端に加えられており、受光素子
30の受光面30bから出力される受光信号Phは、減
算器77のマイナス側入力端および加算器78の他方の
入力端に加えられている。減算器75は、受光信号Pg
から受光信号Phを減算するものであり、その減算結果
は、ゲインKaのアンプ79を介し、光軸ずれ信号ES
として加算器76に加えられている。
The light receiving signal Pg output from the light receiving surface 30a of the light receiving element 30 is added to the plus side input end of the subtractor 77 and one input end of the adder 78, and from the light receiving surface 30b of the light receiving element 30. The output light reception signal Ph is applied to the minus side input end of the subtractor 77 and the other input end of the adder 78. The subtractor 75 receives the light reception signal Pg.
The light reception signal Ph is subtracted from the optical axis deviation signal ES.
Is added to the adder 76.

【0055】これにより、加算器76からは、固定光学
系14と移動光学系15の光軸ずれが原因となって、移
動誤差信号EKに含まれているオフセット成分が除去さ
れた補正移動誤差信号EKcが出力され、その補正移動
誤差信号EKcは、シークモータ制御部74に加えられ
ている。
As a result, the corrected movement error signal from the adder 76 is obtained by removing the offset component contained in the movement error signal EK due to the optical axis shift between the fixed optical system 14 and the moving optical system 15. EKc is output, and the corrected movement error signal EKc is applied to the seek motor control unit 74.

【0056】加算器78は、受光信号Pgと受光信号P
hを加算するものであり、その加算結果は、半導体レー
ザ素子19の出力レベルをあらわすモニタ信号ESとし
て、半導体レーザ駆動制御部72に加えられている。こ
れにより、半導体レーザ駆動制御部72は、このモニタ
信号ESを参照して、半導体レーザ素子19に印加する
駆動信号の大きさを制御する。
The adder 78 receives the light reception signal Pg and the light reception signal Pg.
h is added, and the addition result is added to the semiconductor laser drive control section 72 as a monitor signal ES representing the output level of the semiconductor laser element 19. As a result, the semiconductor laser drive controller 72 refers to the monitor signal ES to control the magnitude of the drive signal applied to the semiconductor laser element 19.

【0057】シークモータ制御部74は、位置検出信号
SPの値が、制御部70から指令された目標位置に対応
する値になるように、シーク機構17の駆動源であるシ
ークモータ80を駆動するものである。また、シークモ
ータ制御部74は、補正移動誤差信号EKcの値が所定
の範囲を超えたときには、その符号に対応した方向に、
その補正移動誤差信号EKcに対応した距離だけシーク
機構17が移動するように、シークモータ77を駆動す
る。
The seek motor control unit 74 drives the seek motor 80, which is the drive source of the seek mechanism 17, so that the value of the position detection signal SP becomes the value corresponding to the target position instructed by the control unit 70. It is a thing. Further, when the value of the correction movement error signal EKc exceeds the predetermined range, the seek motor control unit 74 moves in the direction corresponding to the code,
The seek motor 77 is driven so that the seek mechanism 17 moves by a distance corresponding to the corrected movement error signal EKc.

【0058】速度検出器81は、スピンドルモータ10
の回転速度を検出するものであり、その検出信号は、速
度検出信号SVとしてスピンドルモータ制御部82に加
えられている。
The speed detector 81 is the spindle motor 10
Is detected, and the detection signal is applied to the spindle motor control section 82 as a speed detection signal SV.

【0059】スピンドルモータ制御部82は、速度検出
信号SVの値が、制御部70から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ10を駆動
するものである。
The spindle motor control section 82 drives the spindle motor 10 so that the value of the speed detection signal SV becomes a value corresponding to the target speed instructed by the control section 70.

【0060】また、ホストインタフェース回路83は、
この光ディスク駆動装置を外部記憶装置として用いるホ
スト装置との間で、種々のデータをやりとりするための
ものである。
Further, the host interface circuit 83 is
This is for exchanging various data with a host device that uses this optical disk drive device as an external storage device.

【0061】以上の構成で、光ディスク駆動装置に光デ
ィスク13が装着されると、スピンドルモータ制御部8
2によりスピンドルモータ10が所定の回転速度で回転
され、光ピックアップ装置による光ディスク13へのデ
ータ記録/再生動作が可能になる。
With the above configuration, when the optical disk 13 is mounted in the optical disk drive, the spindle motor control section 8
2, the spindle motor 10 is rotated at a predetermined rotation speed, and the data recording / reproducing operation on the optical disc 13 by the optical pickup device becomes possible.

【0062】そして、シーク機構17により移動光学系
15を所定の初期位置に移動した状態で、半導体レーザ
素子19を再生レベルで駆動すると、光ディスク13の
記録面からの反射光が得られ、制御部70は、フォーカ
シングサーボ制御部65の動作を開始させる。これによ
り、フォーカシングサーボ制御部65によるフォーカシ
ングサーボ制御動作が行われて対物レンズ25の焦点位
置が光ディスク13の記録面に一致するように制御され
る。
Then, when the semiconductor laser element 19 is driven at the reproduction level while the moving optical system 15 is moved to the predetermined initial position by the seek mechanism 17, the reflected light from the recording surface of the optical disk 13 is obtained and the control section 70 starts the operation of the focusing servo control unit 65. Thereby, the focusing servo control operation is performed by the focusing servo control unit 65, and the focus position of the objective lens 25 is controlled so as to coincide with the recording surface of the optical disc 13.

【0063】このフォーカシングサーボ制御部65の制
御がロック状態になると、制御部70は、トラッキング
サーボ制御部64の動作を開始させ、これにより、トラ
ッキングサーボ制御部64によるトラッキングサーボ制
御動作が行われて、レーザビームが記録トラックを追従
する。
When the control of the focusing servo control unit 65 is locked, the control unit 70 starts the operation of the tracking servo control unit 64, and the tracking servo control operation by the tracking servo control unit 64 is thereby performed. , The laser beam follows the recording track.

【0064】また、半導体レーザ素子19の駆動が開始
されて、固定光学系14より信号光が出力されると、受
光素子30の受光面30a,30bから有効な受光信号
Pg,Phが得られ、それにより、光軸ずれ信号ESが
加算器76に加えられる。
When the driving of the semiconductor laser element 19 is started and signal light is output from the fixed optical system 14, effective light receiving signals Pg and Ph are obtained from the light receiving surfaces 30a and 30b of the light receiving element 30, As a result, the optical axis shift signal ES is added to the adder 76.

【0065】一方、トラッキングサーボ制御部65によ
り対物レンズ移動機構がトラッキング方向に移動する
と、受光素子59におけるスポットの位置が移動し、そ
れにより、移動誤差信号EKの値がその移動量に伴って
変化する。
On the other hand, when the objective lens moving mechanism is moved in the tracking direction by the tracking servo control section 65, the position of the spot on the light receiving element 59 is moved, whereby the value of the movement error signal EK changes according to the movement amount. To do.

【0066】したがって、シークモータ制御部74に加
えられる補正移動誤差信号EKcの値は、対物レンズ2
5の移動に伴う光軸ずれの値に、移動光学系15の移動
に伴う光軸ずれの値を加算した結果となり、両方の光軸
ずれを反映する値となる。
Therefore, the value of the correction movement error signal EKc applied to the seek motor control unit 74 is the objective lens 2
The value obtained by adding the value of the optical axis deviation caused by the movement of the moving optical system 15 to the value of the optical axis deviation caused by the movement of No. 5 is a value that reflects both optical axis deviations.

【0067】そして、その移動誤差信号EKの値が、所
定範囲を超えると、シークモータ制御部74は、その移
動誤差信号EKの値に応じて、シークモータ80を移動
させる。その結果、対物レンズ25が光ディスク13に
集束する光軸の倒れが解消される。
When the value of the movement error signal EK exceeds the predetermined range, the seek motor control section 74 moves the seek motor 80 according to the value of the movement error signal EK. As a result, the tilt of the optical axis that the objective lens 25 focuses on the optical disk 13 is eliminated.

【0068】このようにして、固定光学系14と移動光
学系15との光軸ずれが解消されるとともに、対物レン
ズ25をトラッキング方向に移動したために生じる光デ
ィスク13の記録面での信号光の光軸倒れを解消するこ
とができる。
In this way, the optical axis shift between the fixed optical system 14 and the moving optical system 15 is eliminated, and the light of the signal light on the recording surface of the optical disk 13 caused by the movement of the objective lens 25 in the tracking direction. It is possible to eliminate axis tilt.

【0069】また、本実施例では、受光素子30の受光
信号を用いて、半導体レーザ素子19の出力レベルをモ
ニタするようにしているので、このモニタ用の受光素子
をとくに設ける必要がなく、光ピックアップ装置の部品
点数を削減できる。
Further, in the present embodiment, since the output level of the semiconductor laser element 19 is monitored by using the light receiving signal of the light receiving element 30, it is not necessary to provide this light receiving element for monitoring, and the light receiving element for monitoring is not necessary. The number of parts of the pickup device can be reduced.

【0070】図8は、光ディスク駆動装置の制御系の他
の例を示している。なお、同図において、図7と同一部
分、および、相当する部分には、同一符号を付してい
る。
FIG. 8 shows another example of the control system of the optical disk drive. In the figure, the same parts as those in FIG. 7 and the corresponding parts are designated by the same reference numerals.

【0071】同図において、減算器61から出力される
トラッキング誤差信号ETは、加算器85の一方の入力
端に加えられており、減算器77から出力される光軸ず
れ信号ESは、乗算器86により所定値のゲインKbを
乗ぜられた後、トラッキングオフセット信号EToとし
て加算器85の他方の入力端に加えられている。
In the figure, the tracking error signal ET output from the subtractor 61 is added to one input end of the adder 85, and the optical axis deviation signal ES output from the subtractor 77 is a multiplier. After being multiplied by a gain Kb of a predetermined value by 86, it is added to the other input end of the adder 85 as a tracking offset signal ETo.

【0072】これにより、加算器85からは、固定光学
系14と移動光学系15の光軸ずれが原因となって、ト
ラッキング誤差信号ETに含まれているオフセット成分
が除去された補正トラッキング誤差信号ETcが出力さ
れ、その補正トラッキング誤差信号ETcは、トラッキ
ングサーボ制御部64に加えられている。
As a result, the correction tracking error signal from the adder 85, in which the offset component contained in the tracking error signal ET due to the optical axis shift between the fixed optical system 14 and the moving optical system 15 is removed, is obtained. ETc is output, and the corrected tracking error signal ETc is applied to the tracking servo control unit 64.

【0073】トラッキングサーボ制御部64は、入力し
た補正トラッキング誤差信号ETcに基づいて、トラッ
キング誤差を0に変化させるトラッキング制御信号ST
を形成し、そのトラッキング制御信号STは、トラッキ
ングコイル駆動部67に出力されている。
The tracking servo control unit 64 changes the tracking error to 0 based on the input corrected tracking error signal ETc.
And the tracking control signal ST is output to the tracking coil drive unit 67.

【0074】また、この場合、減算器75から出力され
る移動誤差信号EKが、直接シークモータ制御部74に
加えられており、これにより、シークモータ制御部74
は、移動誤差信号EKの値が所定の範囲を超えたときに
は、その符号に対応した方向に、その移動誤差信号EK
に対応した距離だけシーク機構17が移動するように、
シークモータ77を駆動する。
In this case, the movement error signal EK output from the subtractor 75 is directly applied to the seek motor control section 74, whereby the seek motor control section 74.
When the value of the movement error signal EK exceeds a predetermined range, the movement error signal EK moves in the direction corresponding to the code.
So that the seek mechanism 17 moves by a distance corresponding to
The seek motor 77 is driven.

【0075】ところで、上述した実施例では、トラッキ
ングエラー検出方法としてプッシュプル法を用い、フォ
ーカシングエラー検出方法としてナイフエッジ法を用い
る光ピックアップ装置に本発明を適用したが、それ以外
の検出方法を用いる光ピックアップ装置についても、本
発明を同様にして適用することができる。
By the way, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the optical pickup device which uses the push-pull method as the tracking error detection method and the knife edge method as the focusing error detection method, but other detection methods are used. The present invention can be similarly applied to the optical pickup device.

【0076】また、上述した実施例では、追記型光ディ
スクを記録媒体に用いる光ディスク装置に本発明を適用
したが、それ以外の光ディスクを記録媒体に用いる光デ
ィスク装置についても、本発明を同様にして適用するこ
とができる。
Further, in the above-mentioned embodiments, the present invention is applied to the optical disk device using the write-once optical disk as the recording medium, but the present invention is similarly applied to the optical disk device using other optical disks as the recording medium. can do.

【0077】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
1つの受光素子を用いて光軸ずれを検出することができ
るので、光学系の部品コストが大きくなることを抑制す
ることができる。また、装置が大型化することを抑制で
きる。また、同一の受光素子を用いて光軸ずれとレーザ
ビームの出力レベルを検出することができるので、装置
の部品点数をより削減でき、それにより、より装置を小
型化できるという効果を得る。
As described above, according to the present invention,
Since the deviation of the optical axis can be detected using one light receiving element, it is possible to suppress an increase in the cost of parts of the optical system. In addition, it is possible to prevent the device from increasing in size. Further, since the optical axis shift and the output level of the laser beam can be detected by using the same light receiving element, it is possible to further reduce the number of parts of the device, and thereby it is possible to further downsize the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置を示
す概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】受光素子の一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a light receiving element.

【図3】受光素子の2つの受光面から得られる受光信号
の差と、光軸ずれとの関係を示すグラフ図。
FIG. 3 is a graph showing a relationship between a difference between received light signals obtained from two light receiving surfaces of a light receiving element and an optical axis shift.

【図4】対物レンズ移動機構の一例を示す概略斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an example of an objective lens moving mechanism.

【図5】対物レンズ移動機構の一例を示す概略断面図。FIG. 5 is a schematic sectional view showing an example of an objective lens moving mechanism.

【図6】トラッキング方向の移動検出手段の一例を示す
概略部分図。
FIG. 6 is a schematic partial view showing an example of movement detecting means in the tracking direction.

【図7】図1に示した装置の制御系の一例を示すブロッ
ク図。
7 is a block diagram showing an example of a control system of the device shown in FIG.

【図8】図1に示した装置の制御系の他の例を示すブロ
ック図。
FIG. 8 is a block diagram showing another example of the control system of the apparatus shown in FIG.

【図9】分離型光ピックアップ装置の不都合を説明する
ための概略図。
FIG. 9 is a schematic view for explaining the inconvenience of the separation type optical pickup device.

【図10】トラッキング信号にオフセット成分が生じる
ことを説明するための波形図。
FIG. 10 is a waveform diagram for explaining that an offset component is generated in the tracking signal.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 すくなくともレーザビームを記録媒体に
集束する対物レンズおよびこの対物レンズの移動機構を
備えた移動光学系と、この移動光学系の光学要素以外の
光学要素からなる固定光学系から構成された光ピックア
ップ装置の制御方法において、上記移動光学系に、上記
固定光学系から出力される信号光の光軸に対して傾斜し
て設けられるとともにその信号光の入射面に入射光量の
一部を反射する反射膜が設けられた透明材質からなる平
行平板と、その受光面が記録媒体の記録トラック配列方
向に2分割されて上記平行平板から反射された信号光を
受光する受光素子を設け、この受光素子の2つの受光信
号の差に基づいて、上記固定光学系の光軸と上記対物レ
ンズの光軸のずれを検出することを特徴とする光ピック
アップ装置の制御方法。
1. A moving optical system including at least an objective lens for focusing a laser beam on a recording medium and a moving mechanism for the objective lens, and a fixed optical system including optical elements other than the optical elements of the moving optical system. In the control method of the optical pickup device, the moving optical system is provided to be inclined with respect to the optical axis of the signal light output from the fixed optical system, and a part of the incident light amount is incident on the incident surface of the signal light. A parallel plate made of a transparent material provided with a reflection film for reflecting and a light receiving element for receiving the signal light reflected from the parallel plate, the light receiving surface of which is divided into two in the recording track arrangement direction of the recording medium, are provided. A method of controlling an optical pickup device, characterized in that a deviation between an optical axis of the fixed optical system and an optical axis of the objective lens is detected based on a difference between two light receiving signals of a light receiving element. Law.
【請求項2】 前記受光素子の2つの受光信号の差信号
は、前記レーザビームのトラッキング誤差をあらわすト
ラッキング誤差信号にオフセット成分として加算される
ことを特徴とする請求項1記載の光ピックアップ装置の
制御方法。
2. The optical pickup device according to claim 1, wherein a difference signal between two light reception signals of the light receiving element is added as an offset component to a tracking error signal representing a tracking error of the laser beam. Control method.
【請求項3】 前記受光素子の2つの受光信号の差信号
は、前記対物レンズのトラッキング方向への移動検出信
号にオフセット成分として加算されることを特徴とする
請求項1記載の光ピックアップ装置の制御方法。
3. The optical pickup device according to claim 1, wherein a difference signal between two light receiving signals of the light receiving element is added as an offset component to a movement detection signal of the objective lens in the tracking direction. Control method.
【請求項4】 前記平行平板は、移動光学系の開口部の
カバー部材としても用いられることを特徴とする請求項
1記載の光ピックアップ装置。
4. The optical pickup device according to claim 1, wherein the parallel plate is also used as a cover member for the opening of the moving optical system.
【請求項5】 すくなくともレーザビームを記録媒体に
集束する対物レンズおよびこの対物レンズの移動機構を
備えた移動光学系と、この移動光学系の光学要素以外の
光学要素からなる固定光学系から構成された光ピックア
ップ装置の制御方法において、上記移動光学系に、上記
固定光学系から出力される信号光の光軸に対して傾斜し
て設けられるとともにその信号光の入射面に入射光量の
一部を反射する反射膜が設けられた透明材質からなる平
行平板と、その受光面が記録媒体の記録トラック配列方
向に2分割されて上記平行平板から反射された信号光を
受光する受光素子を設け、この受光素子の2つの受光信
号の差に基づいて、上記固定光学系の光軸と上記対物レ
ンズの光軸のずれを検出するとともに、上記受光素子の
2つの受光信号の和に基づいて、レーザビームの出力レ
ベルを監視することを特徴とする光ピックアップ装置の
制御方法。
5. A moving optical system having at least an objective lens for focusing a laser beam on a recording medium and a moving mechanism for the objective lens, and a fixed optical system including optical elements other than the optical elements of the moving optical system. In the control method of the optical pickup device, the moving optical system is provided to be inclined with respect to the optical axis of the signal light output from the fixed optical system, and a part of the incident light amount is incident on the incident surface of the signal light. A parallel plate made of a transparent material provided with a reflecting film for reflecting and a light receiving element for receiving the signal light reflected from the parallel plate whose light receiving surface is divided into two in the recording track arrangement direction of the recording medium are provided. The deviation between the optical axis of the fixed optical system and the optical axis of the objective lens is detected based on the difference between the two light receiving signals of the light receiving element, and the sum of the two light receiving signals of the light receiving element is detected. A method for controlling an optical pickup device, which comprises monitoring the output level of a laser beam based on the above.
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