JPH0517336Y2

JPH0517336Y2 -

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Publication number: JPH0517336Y2
Application number: JP4860987U
Authority: JP
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1993-05-10
Anticipated expiration: 2002-03-31
Also published as: JPS63155879U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の目的〕（産業上の利用分野）本考案は、マスタシリンダからリアホイールシ
リンダに至る油圧回路中に設けられ、積載荷重に
応じてマスタシリンダ液圧を制御し、リアブレー
キの制動力を変化させる自動車の制動液圧制御装
置に関するものである。[Detailed explanation of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The invention is provided in the hydraulic circuit from the master cylinder to the rear wheel cylinder, and controls the master cylinder hydraulic pressure according to the load. This invention relates to a brake fluid pressure control device for an automobile that changes the braking force of a rear brake.

（従来の技術）従来、ホイール・ベースが短く、空積時と定積
時における重量差の大きい車両には、Ｐバルブの
リアホイール側の制御開始点を積載荷重によつて
変動させる荷重応答型制動液圧制御装置、所謂
LSPV（ロードセンシングプロポーシヨニングバ
ルブ）が採用されている。この荷重応答型制動液
圧制御装置は、一般に積載荷重の大きさの変化に
よる車体と車軸間の距離の変動をスプリングで受
け、同スプリング力の変化をレバーにより増幅
し、Ｐバルブのリアホイール側の液圧制御開始点
を変動させるようにしているものである。(Prior technology) Conventionally, for vehicles with short wheel bases and a large weight difference between empty and constant loads, a load response type has been used that changes the control start point on the rear wheel side of the P valve depending on the loaded load. Brake hydraulic pressure control device, so-called
LSPV (Load Sensing Proportioning Valve) is used. This load-responsive brake fluid pressure control device generally uses a spring to respond to changes in the distance between the vehicle body and the axle due to changes in the size of the live load, amplifies the change in spring force using a lever, and uses a lever to amplify the change in the spring force. The starting point of hydraulic pressure control is varied.

ところで、前記スプリングは車両運行時に頻繁
な車軸振動による荷重変動にさらされ、スプリン
グに作用する応力変化が激しく、スプリング折損
につながるなどの耐久性及び信頼性の点で数多く
の問題点が生じる。 However, the springs are exposed to load fluctuations due to frequent axle vibrations during vehicle operation, and stress changes acting on the springs are severe, causing many problems in terms of durability and reliability, such as spring breakage.

これを回避するために、例えば特公昭59−
37265号公報に開示された第４図に示す装置があ
る。 To avoid this, for example,
There is an apparatus shown in FIG. 4 disclosed in Japanese Patent No. 37265.

同装置によれば、Ｐバルブの液圧制御レバー１
１に近接して同レバー１１の揺動幅を制御するス
トツパ１２を設けることにより、スプリング１３
−１，１３−２の振動幅を制限し、スプリング１
３−１，１３−２に過大な応力変化を与えないよ
うにして、スプリング１３−１，１３−２の耐久
性を増そうとしている。 According to the device, the hydraulic pressure control lever 1 of the P valve
By providing a stopper 12 close to the lever 11 to control the swing width of the lever 11, the spring 13
-1, 13-2 vibration width is limited, spring 1
An attempt is made to increase the durability of the springs 13-1 and 13-2 by preventing excessive stress changes from being applied to the springs 3-1 and 13-2.

しかるに、この装置にあつてもスプリング力に
より車体と車軸間の距離変動を検知して、Ｐバル
ブのリアホイール側の制動液圧を制御する点では
他の装置と何ら変るところがなく、場合によつて
は前記ストツパ１２の存在で液圧制御に悪影響を
与え兼ねないし、また同制御を適正なものにする
ためには、レバー１１の位置調整、スプリング１
３−１，１３−２の取付調整、ストツパ１２の位
置調整等の煩雑な作業な必要となる。 However, this device is no different from other devices in that it detects changes in the distance between the vehicle body and the axle using spring force and controls the brake fluid pressure on the rear wheel side of the P valve, and may vary depending on the situation. The presence of the stopper 12 may adversely affect the hydraulic pressure control, and in order to make the same control appropriate, it is necessary to adjust the position of the lever 11, adjust the spring
3-1 and 13-2, position adjustment of the stopper 12, etc. are required.

また、これは図示装置に限るものではなく、従
来のこの種装置の全てについていえることである
が、従来の荷重応答型制動液圧制御装置は、単に
積載荷重の変化に応じてリアホイール側の液圧制
御開始点を変動させるに過ぎず、同開始点を過ぎ
てからのマスタシリンダ液圧に対するリアホイー
ル側液圧の上昇率を軽積時も定積時も同一にして
いる。 Furthermore, this is not limited to the device shown in the figure, and applies to all conventional devices of this type. Conventional load-responsive brake fluid pressure control devices simply adjust the pressure on the rear wheel side in response to changes in the live load. It merely changes the hydraulic pressure control starting point, and after passing the same starting point, the rate of increase in the rear wheel side hydraulic pressure relative to the master cylinder hydraulic pressure is made the same for both light load and constant load.

このことは軽積時も定積時もＰバルブの液圧制
御が開始された後は、マスタシリンダ液圧の増加
に対して同一の割合でリアホイール側液圧が増加
することを意味するもので、軽積時と定積時では
一方が他方に比べて制動力が大き過ぎたり或は小
さ過ぎたりして、制動力のバランスがとれず操作
上不安定にしている。 This means that after P valve hydraulic pressure control is started, the rear wheel hydraulic pressure increases at the same rate as the master cylinder hydraulic pressure increases, regardless of whether the load is light or constant. When the load is light and when the load is constant, the braking force is either too large or too small compared to the other, making the braking force unbalanced and unstable in operation.

（考案が解決しようとする問題点）即ち、従来の荷重応答型制動液圧制御装置にあ
つては、荷重変動を車体と車軸間に設けられたス
プリングで検知し、リアホイール側の液圧制動開
始点を制御しようとするものであるため、走行時
にスプリングが過大な応力変化を受けて切損等を
起こし易く、また液圧制御が開始されて以降はフ
ロントホイールの制動力に対するリアホイールの
制動力の増加割合が軽積時と定積時で等しいた
め、軽積時或は定積時の何れか一方で円滑な制動
が行い難くなるという問題点があつた。(Problem that the invention aims to solve) In other words, in the case of the conventional load-responsive brake hydraulic pressure control device, load fluctuations are detected by a spring installed between the vehicle body and the axle, and the hydraulic brake is applied to the rear wheel side. Because the system attempts to control the starting point, the springs are susceptible to excessive stress changes during driving and are prone to breakage, and after hydraulic pressure control is started, the rear wheel's braking force is not controlled by the front wheel's braking force. Since the rate of increase in power is the same when the load is light and when the load is constant, there is a problem that smooth braking becomes difficult to perform either when the load is light or when the load is constant.

本考案はこれら問題点を解決すべくなされたも
ので、スプリングを用いずに積載荷重に対応して
ホイール側液圧の制御開始点を変動させると共に
同開始点以後におけるマスタシリンダ液圧の上昇
に対するリアホイール側液圧の上昇率を軽積時よ
りも定積時の方を大きくする新規な構造を有する
荷重応答型制動液圧制御装置を提供しようとする
ものである。 The present invention was developed to solve these problems, and it changes the control start point of the wheel side hydraulic pressure according to the live load without using a spring, and also controls the increase in master cylinder hydraulic pressure after the starting point. It is an object of the present invention to provide a load-responsive brake hydraulic pressure control device having a novel structure that increases the rate of increase in rear wheel side hydraulic pressure when the load is constant than when the load is light.

[Structure of the idea]

（問題点を解決するための手段）このため、本考案はマスタシリンダとホイール
シリンダの間に設けられ、積載荷重に応じてマス
タシリンダの発生液圧を制御する荷重応答型の制
動液圧制御装置において、シリンダに固着された
プラグに密嵌され、同プラグ内を摺動する外端部
に径の大きい段部を形成した有底スリーブと、シ
リンダ内に挿入され前記スリーブ内に密嵌摺動可
能で且つ同スリーブの前記段部に係合するフラン
ジを有し、コンプレツシヨンスプリングにより一
方向に付勢されたピストンとから構成されるＰバ
ルブと、所定の積載荷重時に突出して前記スリー
ブの外端を押圧して位置を固定する進退自在なロ
ツドとからなることを構成とし、これを上記問題
点の解決手段とするものである。 (Means for solving the problem) Therefore, the present invention is a load-responsive brake fluid pressure control device that is installed between the master cylinder and the wheel cylinder and controls the fluid pressure generated by the master cylinder according to the load. A bottomed sleeve having a stepped portion with a large diameter at its outer end is tightly fitted into a plug fixed to a cylinder and slides inside the plug; A P-valve is constructed of a piston, which has a flange that engages with the stepped portion of the sleeve, and is biased in one direction by a compression spring; It consists of a rod that is movable back and forth and fixed in position by pressing the outer end, and this is used as a means to solve the above-mentioned problems.

（作用）良く知られているように、荷重応答型制動液圧
制御装置はＰバルブの特性を利用すると共にその
リア側液圧制御開始点（折点）を積載荷重に応じ
て変動させるもので、積載荷重の増加に伴ない前
記折線が上がつていくものである。つまりホイー
ルシリンダ液圧がマスタシリンダ液圧より低くな
り始める時点が積載荷重の増加につれて遅くなる
ようにしている。(Function) As is well known, the load-responsive brake fluid pressure control device uses the characteristics of the P valve and changes the rear fluid pressure control start point (break point) according to the load. , the broken line rises as the load increases. In other words, the point at which the wheel cylinder hydraulic pressure starts to become lower than the master cylinder hydraulic pressure is delayed as the load increases.

そして、この特性はＰバルブシリンダ内のピス
トンの受圧面積差とピストンに作用するコンプレ
ツシヨンスプリング力により決まる。 This characteristic is determined by the pressure receiving area difference between the pistons in the P valve cylinder and the compression spring force acting on the pistons.

即ち、マスタシリンダ液圧をP_M、ホイールシ
リンダ液圧をP_w、ピストンの大径部面積をS_L、
ピストンの小径部面積をSs、ピストンに作用す
るコンプレツシヨンスプリング力をＦとすると、 P_w＝（１−Ss／S_L）Pw＋Ｆ／S_L …… の関係式が成立つ。 That is, the master cylinder hydraulic pressure is P _M , the wheel cylinder hydraulic pressure is P _w , the large diameter area of the piston is S _L ,
When the area of the small diameter portion of the piston is Ss, and the compression spring force acting on the piston is F, the following relational expression is established: Pw ₌ (1-Ss/S _L ) Pw + F/S _L .

式から、例えばS_LとＦを一定にしてSsを軽
積時と定積時の２通りに変化させれば、軽積時と
定積時で従来と同様に折点を変動できる上に、軽
積時におけるリアブレーキの大きさよりも定積時
におけるリアブレーキの大きさを大きく設定で
き、安定した制御が保証される。 From the formula, for example, if S _L and F are held constant and Ss is varied in two ways, one for light load and one for constant load, the break point can be varied in the same way as before for light load and constant load, and The size of the rear brake when the load is constant can be set larger than the size of the rear brake when the load is light, ensuring stable control.

本考案は、上記したような構成をとることによ
り、定積時には車体と車軸間の距離変動に伴ない
レバーが突出してスリーブ外端と摺接係合し、こ
のときスリーブはＰバルブのシリンダ内方に押し
込まれスリーブの段部をプラグの肩部に当接固定
する。そのため、ピストンはスリーブと無関係に
作動し、ピストンの小径部の径のままでＰバルブ
を作動させる。また軽積時にはレバーとスリーブ
外端が係合せず、同スリーブがピストン小径部と
一体となつて作動してスリーブの厚さが加わり新
たなピストン小径部として機能するため、ピスト
ン大径部との面積差が定積時に比べて小さくな
り、制動液圧が制御された後のリアブレーキの力
も定積時に比べると弱く働くようになる。 In the present invention, by adopting the above-mentioned configuration, the lever protrudes and slides into engagement with the outer end of the sleeve at the time of constant volume as the distance between the vehicle body and the axle changes, and at this time the sleeve is inserted into the cylinder of the P valve. The stepped portion of the sleeve is pressed toward the shoulder of the plug and fixed. Therefore, the piston operates independently of the sleeve, and the P valve is operated using the diameter of the small diameter portion of the piston. In addition, when the load is light, the lever and the outer end of the sleeve do not engage, and the sleeve operates as one with the small diameter part of the piston, adding thickness to the sleeve and functioning as a new small diameter part of the piston. The area difference becomes smaller than when the volume is constant, and the force of the rear brake after the brake fluid pressure is controlled also becomes weaker than when the volume is constant.

（実施例）以下、本考案の実施例を図について詳細する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本考案の代表的な実施例を示し、軽積
時の状態を示したものである。 FIG. 1 shows a typical embodiment of the present invention, and shows the state when the vehicle is lightly loaded.

Ｐバルブはマスタシリンダ液圧のインレツトと
ホイールブレーキシリンダ液圧のアウトレツトを
有するハウジング１のシリンダ内に大径Ｌの部分
と小径Ｓの部分をもち、小径部の端部にフランジ
３−１が形成された段付ピストン３が挿入されて
いる。同ピストン３は、大径部側に設けられたフ
ランジとプラグ１０の内側端に固定されたリテー
ナ７の間に介装されたコンプレツシヨンスプリン
グ４により常に一定荷重をもつてホイール液室側
に付勢されている。前記プラグ１０は外端に肩部
１１を有する中空の円筒状部材で、ハウジング１
のマスタシリンダ液室内に螺合等により密嵌固定
される。 The P valve has a large diameter L part and a small diameter S part in the cylinder of the housing 1, which has an inlet for master cylinder hydraulic pressure and an outlet for wheel brake cylinder hydraulic pressure, and a flange 3-1 is formed at the end of the small diameter part. The stepped piston 3 is inserted. The piston 3 is always pushed toward the wheel fluid chamber side with a constant load by a compression spring 4 interposed between a flange provided on the large diameter side and a retainer 7 fixed to the inner end of the plug 10. energized. The plug 10 is a hollow cylindrical member having a shoulder 11 at its outer end and is connected to the housing 1.
It is tightly fitted and fixed in the master cylinder fluid chamber by screwing.

８は大径部と小径部をもち、大径部端が閉塞さ
れている段付スリーブで、その小径部が前記ピス
トン３の小径部とプラグ１０の内径間にシール
５，６を介して摺動自在に密嵌される。 Reference numeral 8 denotes a stepped sleeve having a large diameter part and a small diameter part, and the large diameter part end is closed, and the small diameter part slides between the small diameter part of the piston 3 and the inner diameter of the plug 10 via seals 5 and 6. It is tightly fitted and can move freely.

９はロツドで、例えば車両のサスペンツシヨン
のバネ下側に関連させて取付けられ、定積時に突
出して前記スリーブ８の外端面に設けられた突部
８−１に係合し、スリーブ８を液室側へ押し込
む。 Reference numeral 9 denotes a rod, which is attached, for example, to the unsprung side of the suspension of a vehicle, and which protrudes at the time of constant loading and engages with a protrusion 8-1 provided on the outer end surface of the sleeve 8, thereby holding the sleeve 8 in place. Push it into the liquid chamber side.

以上の構成からなる本実施例に係る荷重応答型
制動液圧制御装置を車両に装備すると、軽積時に
はスリーブ８の突部８−１にロツド９が当接しな
いため、マスタシリンダ液圧を上げたとき、スリ
ーブ８は反液室側へ移動し、段付ピストン３の小
径部端のフランジ面２２に当接する。 When a vehicle is equipped with the load-responsive brake hydraulic pressure control device according to this embodiment having the above configuration, the rod 9 does not come into contact with the protrusion 8-1 of the sleeve 8 when the load is light, so the master cylinder hydraulic pressure is increased. At this time, the sleeve 8 moves toward the opposite side of the liquid chamber and comes into contact with the flange surface 22 at the end of the small diameter portion of the stepped piston 3.

さらにマスタシリンダ液圧を上げると、段付ピ
ストン３とスリーブ８が一体となつて作動し、段
付ピトン３の小径部は実質的に同小径Ｓにスリー
ブの厚さの２倍を加えた径Ｍとなり、第４図に示
す折点A₂と低勾配tanθ₂の特性曲線を示すように
なる。 When the master cylinder hydraulic pressure is further increased, the stepped piston 3 and the sleeve 8 work together, and the small diameter portion of the stepped piton 3 has a diameter that is essentially the same small diameter S plus twice the thickness of the sleeve. M, and a characteristic curve with a corner point A ₂ and a low slope tan θ ₂ shown in FIG. 4 is obtained.

また、定積時は第２図に示す如く、ロツド９が
スリーブ８の突部８−１に当接してスリーブを液
室側に押し込み、スリーブ８の段部２２がプラグ
１０の肩面２１に当接し、スリーブ８はその位置
に固定される。その結果、段付ピストン３は単独
で作動するようになり、小径部の径がＳとなつて
第３図の高い折点A₁及び高勾配tanθ₁の特性曲線
に従つた制動液圧を発生させるようになる。 In addition, at the time of constant volume, as shown in FIG. abutting, and the sleeve 8 is fixed in that position. As a result, the stepped piston 3 comes to operate independently, and the diameter of the small diameter portion becomes S, generating the braking fluid pressure according to the characteristic curve of the high turning point A ₁ and the high slope tanθ ₁ in Fig. 3. You will be able to do it.

つまり、本実施例によりば、軽積時と定積時で
は制動液圧の制御開始点が異なることは勿論のこ
とであり、更に加えて軽積時よりも定積時におい
ては制動力がより働くようにされる。 In other words, according to this embodiment, it goes without saying that the control start point of the brake fluid pressure is different when the load is light and when the load is constant, and in addition, the braking force is greater when the load is constant than when the load is light. made to work.

この特性を得るには、段付ピストン３の小径部
の径Ｓとスリーブ８の厚さ、およびコンプレツシ
ヨンスプリング力を適当な値に設定すれば所望の
適切な制動液圧の制御が可能となる。 To obtain this characteristic, it is possible to control the desired and appropriate braking fluid pressure by setting the diameter S of the small diameter portion of the stepped piston 3, the thickness of the sleeve 8, and the compression spring force to appropriate values. Become.

[Effect of idea]

以上、詳細に説明した如く本考案によれば、積
載荷重の大小により作動・不作動の位置をとるロ
ツドと、同ロツドの作動・不作動でＰバルブ内の
段付ピストン小径部の径を変化させるようにした
ため、従来の装置の如くコイルスプリングを使う
ことなく、ホイール側制動液圧制御の開始点を変
動させることができると共に、同制御が開始され
た以後のホイール側制動液圧の上昇率を軽積時よ
り定積時の方が大きくなるように制御でき、軽積
時と定積時にそれぞれ適正な制動が可能になる。 As explained in detail above, according to the present invention, the rod assumes an activated or deactivated position depending on the magnitude of the load, and the diameter of the small diameter portion of the stepped piston inside the P valve is changed depending on whether the rod is activated or deactivated. As a result, the starting point of wheel-side brake fluid pressure control can be varied without using a coil spring as in conventional devices, and the rate of increase in wheel-side brake fluid pressure after the control is started can be changed. can be controlled so that it is larger when the load is constant than when the load is light, and appropriate braking can be performed when the load is light and when the load is constant.

また、本考案では上記の如くコイルスプリング
を不要とし、同スプリングで荷重変動を検出しな
いため、スプリングの折損等を考慮する必要がな
い。 Furthermore, as described above, the present invention does not require a coil spring and does not detect load fluctuations using the coil spring, so there is no need to consider breakage of the spring or the like.

[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は本考案の代表的な実施例を
示す荷重応答型制動液圧制御装置を示し、第１図
は同装置の軽積時の作動状態を示す側面図、第２
図は同装置の定積時の作動状態を示す断面図、第
３図は同装置の制御特性線図、第４図は従来の同
種装置の側面図である。図の主要部分の説明、３……段付ピストン、４
……コンプレツシヨンスプリング、５，６……シ
ール、８……スリーブ、９……ロツド、１０……
プラグ。 1 and 2 show a load-responsive brake hydraulic pressure control device showing a typical embodiment of the present invention.
The figure is a sectional view showing the operating state of the same device at constant volume, FIG. 3 is a control characteristic diagram of the same device, and FIG. 4 is a side view of a conventional similar device. Explanation of the main parts of the figure, 3...Stepped piston, 4
...Compression spring, 5, 6...Seal, 8...Sleeve, 9...Rod, 10...
plug.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In a load-responsive brake hydraulic pressure control device that is installed between a master cylinder and a wheel cylinder and controls the hydraulic pressure generated in the master cylinder according to the load, the device is tightly fitted into a plug fixed to the cylinder.
a bottomed sleeve having a stepped portion with a large diameter at its outer end that slides within the plug; and a bottomed sleeve that is inserted into the cylinder, can be slid tightly into the sleeve, and is engaged with the stepped portion of the sleeve. A P-valve is composed of a piston having a flange and biased in one direction by a compression spring, and a P-valve that protrudes when a predetermined load is applied and presses the outer end of the sleeve to fix the position. A load-responsive brake hydraulic pressure control device characterized by comprising a rod.