JPH05173234A - Film winding device - Google Patents

Film winding device

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Publication number
JPH05173234A
JPH05173234A JP34496291A JP34496291A JPH05173234A JP H05173234 A JPH05173234 A JP H05173234A JP 34496291 A JP34496291 A JP 34496291A JP 34496291 A JP34496291 A JP 34496291A JP H05173234 A JPH05173234 A JP H05173234A
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JP
Japan
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film
brush motor
brush
amplifier
comparator
Prior art date
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Pending
Application number
JP34496291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masuo Ogiwara
倍男 荻原
Yoichi Seki
陽一 関
Hiroyuki Saito
浩幸 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seikosha KK
Original Assignee
Seikosha KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Seikosha KK filed Critical Seikosha KK
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Priority to US07/992,861 priority patent/US5359376A/en
Priority to GB9227000A priority patent/GB2262813B/en
Publication of JPH05173234A publication Critical patent/JPH05173234A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a film winding device which is capable of winding a film from the rotational quantity of a motor in an accurate manner with simple constitution. CONSTITUTION:A control circuit 13 reads the corrective amount of the amplification factor of an AC amplifier 6 and the threshold value of a comparator 7 which are stored in an EEPROM 12 according to the pulse interval of the pulse to be inputted from the comparator 7 (speed of a DC brush motor) and the battery voltage detected data detected by a battery voltage detecting circuit 10 are read, the feedback is implemented, and correction is made for the threshold values of the AC amplifier 6 and the comparator 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのフィルム巻上
げ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film winding device for a camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のカメラのフィルム巻上げ装置は、
フィルムに設けてある送り穴を計数することでフィルム
の巻上げ量を制御していた。
2. Description of the Related Art A conventional film winding device for a camera is
The winding amount of the film was controlled by counting the feed holes provided in the film.

【0003】具体的な送り穴の検出方法は次のとおりで
ある。フィルムに設けてある送り穴をはさみ込む形で片
側には反射型フォトインタラプタを、もう一方には、フ
ォトインタラプタの発する光を吸収する黒色の部材を設
ける。そして、フィルムに設けてある送り穴が、この黒
色の部材と反射型フォトインタラプタの間を通過するご
とに発光ダイオードが発する光を一連のフィルム送り穴
が反射又は透過し、受光素子が受光することにより送り
穴を検出していた。
A specific method of detecting the feed hole is as follows. A reflection type photo interrupter is provided on one side so as to sandwich the sprocket hole provided in the film, and a black member for absorbing the light emitted by the photo interrupter is provided on the other side. Then, a series of film feed holes reflect or transmit the light emitted by the light emitting diode each time the feed hole provided in the film passes between the black member and the reflection type photo interrupter, and the light receiving element receives the light. The feed hole was detected by.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、フィ
ルムの巻上げ量の検出にフォトインタラプタ等を用いる
ので、部品点数が多くなり、コストもかかり、また、フ
ォトインタラプタの形状が小さくないため、超小型カメ
ラでは収納スペースが得にくい等の問題を有していた。
In the above, since a photo interrupter or the like is used for detecting the film winding amount, the number of parts is large, the cost is high, and the shape of the photo interrupter is not small. A small camera has a problem that it is difficult to obtain a storage space.

【0005】本発明の目的は、簡単な構成で正確にフィ
ルムの巻上げが行なえるフィルム巻上げ装置を提供する
ことである。
An object of the present invention is to provide a film winding device capable of accurately winding a film with a simple structure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、直流ブラシ
モータの回転速度に応じて、増幅器の増幅率および/ま
たは比較手段の設定レベルを制御する制御手段を設ける
ことにより上記目的を達成している。
The present invention achieves the above object by providing control means for controlling the amplification factor of the amplifier and / or the set level of the comparison means in accordance with the rotation speed of the DC brush motor. There is.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明をカメラのフィルム巻上げ、巻
戻し動作等に使用した場合について図面に示す一実施例
に基づいて具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A case in which the present invention is used for a film winding and rewinding operation of a camera will be specifically described below based on an embodiment shown in the drawings.

【0008】図1において、1はモータブリッジ回路
で、直流ブラシモータ2、ダイオード3〜3、トランジ
スタ4〜4、抵抗5からなり、直流ブラシモータ2の双
方向の回転を制御する。直流ブラシモータ2が動作し
て、フィルム(図示せず。)の巻上げおよび巻戻し動作
を行なう。抵抗5は、直流ブラシモータ2が回転するこ
とにより発生するブラシノイズを検出するためのもので
ある。6は増幅器を構成するACアンプである。7は比
較手段を構成するコンパレータ、8はブラシノイズを係
数するカウンタである。9は電源である電池、10は電
池電圧検出回路で、電池電源9の電圧を検出する。11
は温度検出回路で、周囲温度を検出する。12は記憶回
路で、本例ではEEPROMを使用し、つぎの各データ
を記憶させてある。フィルムを巻き上げていくことによ
り変化するフィルムの所定(1コマおよび3コマ)送り
量に対する直流ブラシモータ2の回転量データと、直流
ブラシモータ2から発生するブラシノイズは、個々の直
流ブラシモータによりバラツキがあるので、本実施例に
用いる直流ブラシモータ2に応じたACアンプ6の増幅
率を指示するデータとコンパレータ7のしきい値を指示
するデータと、電池電圧および温度変化に応じたACア
ンプ6の増幅率とコンパレータ7のしきい値の補正デー
タと、フィルムの巻取り量すなわち上記直流ブラシモー
タ2の回転に応じて上記直流ブラシモータ2にブレーキ
をかけるタイミングを指示するデータと、正常動作時の
ブラシノイズのパルス間隔の許容範囲を示すデータなど
を記憶する。13は制御手段を構成する制御回路で、C
PU、ROMおよびRAMなどからなり、電池電圧検出
回路10および温度検出回路11の出力により、ACア
ンプ6の増幅率および/またはコンパレータ7のしきい
値の制御を行ない、また、各種の動作の制御も行なう。
なお、カウンタ8および制御回路13とで巻上げ制御手
段を構成する。14は駆動制御回路で、制御回路13か
らの入力信号に応じてトランジスタ4〜4のオンオフを
行なう。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a motor bridge circuit, which comprises a DC brush motor 2, diodes 3 to 3, transistors 4 to 4 and a resistor 5, and controls bidirectional rotation of the DC brush motor 2. The DC brush motor 2 operates to wind and rewind a film (not shown). The resistor 5 is for detecting brush noise generated by the rotation of the DC brush motor 2. An AC amplifier 6 constitutes an amplifier. Reference numeral 7 is a comparator which constitutes a comparing means, and 8 is a counter which makes a coefficient of brush noise. Reference numeral 9 is a battery serving as a power source, and 10 is a battery voltage detection circuit that detects the voltage of the battery power source 9. 11
Is a temperature detection circuit that detects the ambient temperature. Reference numeral 12 denotes a memory circuit, which is an EEPROM in this example and stores the following data. The rotation amount data of the DC brush motor 2 and the brush noise generated from the DC brush motor 2 with respect to a predetermined (one frame and three frames) feed amount of the film, which changes as the film is wound up, vary depending on each DC brush motor. Therefore, data indicating the amplification factor of the AC amplifier 6 according to the DC brush motor 2 used in the present embodiment, data indicating the threshold value of the comparator 7, and the AC amplifier 6 according to the battery voltage and temperature changes. Correction data of the amplification factor and the threshold value of the comparator 7, data for instructing the timing of braking the DC brush motor 2 according to the winding amount of the film, that is, the rotation of the DC brush motor 2, and at the time of normal operation. The data and the like indicating the allowable range of the pulse interval of the brush noise of are stored. Reference numeral 13 is a control circuit which constitutes a control means, and is C
It comprises a PU, a ROM, a RAM, etc., and controls the amplification factor of the AC amplifier 6 and / or the threshold value of the comparator 7 by the outputs of the battery voltage detection circuit 10 and the temperature detection circuit 11, and also controls various operations. Also do.
The counter 8 and the control circuit 13 constitute a winding control means. A drive control circuit 14 turns on / off the transistors 4 to 4 according to an input signal from the control circuit 13.

【0009】次に図2を参照して動作を説明する。外部
スイッチの操作により起動入力信号を制御回路13が検
出すると、下記の動作を開始する。巻戻しスイッチの操
作や、フィルム巻上げ動作でフィルムが全て巻き上げら
れたとき(ステップ2a)は、フィルムの巻戻し動作を
行ない(ステップ2b)、裏蓋が閉じられたときは(ス
テップ2c)、フィルムが投入されたと判断して3コマ
巻上げ処理を行ない(ステップ2d)、シャッタボタン
が操作されたときは(ステップ2e)、露出処理をし
(ステップ2f)、その後1コマ巻上げ処理を行なう
(ステップ2g)。
Next, the operation will be described with reference to FIG. When the control circuit 13 detects the activation input signal by operating the external switch, the following operation is started. When the film is completely rewound by operating the rewind switch or film winding operation (step 2a), the film rewinding operation is performed (step 2b), and when the back cover is closed (step 2c), the film is rewound. When the shutter button is operated (step 2e), exposure processing is performed (step 2f), and then one frame winding processing is performed (step 2g). ).

【0010】1コマ巻上げ処理(ステップ2g)の具体
的な処理動作を図3、4、5、6を参照して説明する。
いま、巻き上げてあるフィルム枚数は、制御回路13内
のRAMに記憶されているとする。シャッタスイッチの
操作により露光処理が終了すると、フィルム検出装置
(図示せず。)によりフィルムの有無が検出され(ステ
ップ3a)、直流ブラシモータ2のブラシノイズを検出
するためにACアンプ6およびコンパレータ7の補正処
理1が行なわれる(ステップ3b)。
A specific processing operation of the one-frame winding process (step 2g) will be described with reference to FIGS.
Now, it is assumed that the number of films wound up is stored in the RAM in the control circuit 13. When the exposure process is completed by operating the shutter switch, the presence or absence of a film is detected by a film detection device (not shown) (step 3a), and the AC amplifier 6 and the comparator 7 for detecting brush noise of the DC brush motor 2 are detected. The correction process 1 is performed (step 3b).

【0011】ステップ3bの具体的な処理を図4に基づ
いて説明する。温度検出回路11が周囲温度を検出し
(ステップ4a)、電池電圧検出回路10が電池電圧を
検出する(ステップ4b)。次に、制御回路13は上記
の各検出出力に基づいて、使用される直流ブラシモータ
2に応じて予め記憶されているACアンプ6の増幅率や
コンパレータ7のしきい値の設定データをEEPROM
12から読み出し(ステップ4c)、読み出した設定デ
ータに基づいて、ACアンプ6の増幅率やコンパレータ
7のしきい値を補正して設定する(ステップ4d、4
e)。例えば、周囲温度が常温(25℃程度)から離れ
るにしたがって、ACアンプ6の増幅率やコンパレータ
7のしきい値を大きくし、電池電圧が低いときは、AC
アンプ6の増幅率やコンパレータ7のしきい値を大きく
するという補正を行なう。
The specific processing of step 3b will be described with reference to FIG. The temperature detection circuit 11 detects the ambient temperature (step 4a), and the battery voltage detection circuit 10 detects the battery voltage (step 4b). Next, the control circuit 13 stores the amplification factor of the AC amplifier 6 and the setting data of the threshold value of the comparator 7 which are stored in advance in accordance with the DC brush motor 2 to be used, based on the above detection outputs.
12 is read (step 4c), and the amplification factor of the AC amplifier 6 and the threshold value of the comparator 7 are corrected and set based on the read setting data (steps 4d, 4).
e). For example, the amplification factor of the AC amplifier 6 and the threshold value of the comparator 7 are increased as the ambient temperature moves away from room temperature (about 25 ° C.), and when the battery voltage is low, the AC
Correction is performed by increasing the amplification factor of the amplifier 6 and the threshold value of the comparator 7.

【0012】ステップ3bの動作終了後、制御回路13
はカウンタ8をクリヤし、巻上げ量補正のためのフラグ
もクリヤする(ステップ3c)。次に、制御回路13は
内部に持つRAMで記憶する巻き上げたフィルム枚数を
読み出す(ステップ3d)。この読み出したフィルム枚
数から1コマ巻上げに要する直流ブラシモータ2の回転
量データをEEPROM12から読み出す(ステップ3
e)。制御回路13からの出力によって駆動制御回路1
4から直流ブラシモータ2の駆動出力が生じ、所望のト
ランジスタ4〜4をオンさせて直流ブラシモータ2を回
転させ、フィルムの巻上げを開始する(ステップ3
f)。直流ブラシモータ2が回転することで発生するブ
ラシノイズパルスは、ACアンプ6で増幅され、コンパ
レータ7に入力する。コンパレータ7は、しきい値以上
のブラシノイズパルスを検出するごとに1パルスの出力
を発生し、この出力はカウンタ8および制御回路13へ
入力する。そして、直流ブラシモータ2から発生するブ
ラシノイズパルスが正常に出力しているか判別するため
に、予めEEPROM12で記憶している本例のフィル
ム巻上げで発生するブラシノイズパルスのパルス間隔の
許容範囲データを読み出す(ステップ3g)。裏蓋の状
態をモニタしながら後述する処理を実行し、巻上げ動作
の途中で裏蓋が開いた場合(ステップ3h)、制御回路
13は巻上げ処理を中断し、直流ブラシモータ2の回転
を停止する(ステップ3o)。次に、直流ブラシモータ
2のブラシノイズを正確に検出するためにACアンプ6
およびコンパレータ7の補正処理2を行なう(ステップ
3i)。
After the operation of step 3b is completed, the control circuit 13
Clears the counter 8 and also clears the flag for correcting the winding amount (step 3c). Next, the control circuit 13 reads out the number of wound films stored in the internal RAM (step 3d). From the read number of films, the rotation amount data of the DC brush motor 2 required to wind one frame is read from the EEPROM 12 (step 3).
e). Drive control circuit 1 according to the output from control circuit 13
4, a drive output of the DC brush motor 2 is generated, the desired transistors 4 to 4 are turned on to rotate the DC brush motor 2, and film winding is started (step 3).
f). The brush noise pulse generated by the rotation of the DC brush motor 2 is amplified by the AC amplifier 6 and input to the comparator 7. The comparator 7 generates an output of one pulse each time it detects a brush noise pulse equal to or more than the threshold value, and this output is input to the counter 8 and the control circuit 13. Then, in order to determine whether the brush noise pulse generated from the DC brush motor 2 is normally output, the allowable range data of the pulse interval of the brush noise pulse generated in the film winding of this example, which is stored in the EEPROM 12 in advance, is stored. Read out (step 3g). When the back cover is opened during the winding operation while monitoring the state of the back cover (step 3h), the control circuit 13 interrupts the winding process and stops the rotation of the DC brush motor 2. (Step 3o). Next, in order to accurately detect the brush noise of the DC brush motor 2, the AC amplifier 6
And the correction process 2 of the comparator 7 is performed (step 3i).

【0013】ここで、ステップ3iの具体的な動作を図
5を参照して説明する。制御回路13は、コンパレータ
7から入力するパルスのパルス間隔(ステップ5a)と
電池電圧検出回路10で検出する電池電圧データ(ステ
ップ5b)とからEEPROM12で記憶するACアン
プ6の増幅率とコンパレータ7のしきい値との補正量デ
ータを読み取り(ステップ5c)、フィードバックをか
けてACアンプ6の増幅率およびコンパレータ7のしき
い値を補正する(ステップ5d、5e)。つまり、直流
ブラシモータ2の回転速度(パルス間隔)に応じてブラ
シノイズの大きさが変化するため、正確にブラシノイズ
を検出するために補正を行なうのである。具体的には、
直流ブラシモータ2の回転が速くなると、ACアンプ6
の増幅率やコンパレータ7のしきい値を小さくする補正
を行なう。次に、巻上げ量補正処理を行なう(ステップ
3j)。
Here, the specific operation of step 3i will be described with reference to FIG. The control circuit 13 uses the pulse interval (step 5a) of the pulses input from the comparator 7 and the battery voltage data (step 5b) detected by the battery voltage detection circuit 10 to determine the amplification factor of the AC amplifier 6 stored in the EEPROM 12 and the comparator 7. The correction amount data with the threshold value is read (step 5c), and feedback is applied to correct the amplification factor of the AC amplifier 6 and the threshold value of the comparator 7 (steps 5d and 5e). That is, since the magnitude of the brush noise changes according to the rotation speed (pulse interval) of the DC brush motor 2, the correction is performed to accurately detect the brush noise. In particular,
When the rotation of the DC brush motor 2 becomes faster, the AC amplifier 6
The correction is performed to reduce the amplification factor and the threshold value of the comparator 7. Next, a winding amount correction process is performed (step 3j).

【0014】ステップ3jの具体的な動作を図6を参照
して説明する。制御回路13はコンパレータ7から入力
するパルスの間隔すなわち直流ブラシモータ2の回転速
度が安定しているか判断する(ステップ6a)。パルス
間隔が安定していれば、巻上げ量補正フラグが1である
か判別する(ステップ6b)。巻上げ量補正フラグが1
でなければ、上記ステップ3eで読み取ったフィルムの
巻上げ量データと上記ステップ3iの動作で検出した電
池電圧と上記ステップ3bの動作で検出した周囲温度と
からEEPROM12をアクセスして直流ブラシモータ
2にブレーキをかけるタイミング(パルス数)を読み取
り(ステップ6c、6d)上記回転量データを補正する
(ステップ6e)。つまり、直流ブラシモータ2はブレ
ーキをかけた後も慣性によってある程度回転し、この回
転量はフィルムの巻上げ量、温度および電池電圧によっ
て変動するため、正確に1コマ送られたところで停止す
るよう、回転量データを補正するのである。具体的に
は、巻上げ量が多くなるとブレーキをかけるタイミング
を遅らせ、電池電圧が高い場合は、ブレーキをかけるタ
イミングを早くし、周囲温度が常温(25℃程度)から
差が大きくなるほど機械的負荷が増大するので、ブレー
キをかけるタイミングを遅らせる。次に巻上げ量補正フ
ラグを1とする(ステップ6f)。巻上げ量補正処理を
1回の巻上げ処理に対し1度だけ行なうようにするため
に、巻上げ量補正フラグは設けてある。
The specific operation of step 3j will be described with reference to FIG. The control circuit 13 determines whether the interval between pulses input from the comparator 7, that is, the rotation speed of the DC brush motor 2 is stable (step 6a). If the pulse interval is stable, it is determined whether the winding amount correction flag is 1 (step 6b). Winding amount correction flag is 1
If not, the EEPROM 12 is accessed from the film winding amount data read in step 3e, the battery voltage detected in step 3i and the ambient temperature detected in step 3b, and the DC brush motor 2 is braked. Is read (steps 6c and 6d), and the rotation amount data is corrected (step 6e). In other words, the DC brush motor 2 rotates to some extent due to inertia even after the brake is applied, and this rotation amount changes depending on the film winding amount, temperature, and battery voltage. It corrects the quantity data. Specifically, the timing to apply the brake is delayed when the winding amount increases, and the timing to apply the brake is advanced when the battery voltage is high, and the mechanical load increases as the difference between the ambient temperature and the room temperature (about 25 ° C) increases. Since it increases, delay the timing to apply the brake. Next, the winding amount correction flag is set to 1 (step 6f). A winding amount correction flag is provided in order to perform the winding amount correction process only once for each winding process.

【0015】そして、先に読み出したパルス間隔の許容
範囲データと直流ブラシモータ2から発生するブラシノ
イズパルスのパルス間隔とを比較してパルス幅に異常が
なく(ステップ3k)、カウンタ8が、ステップ3jで
補正した回転量データのパルス数をカウントすると(ス
テップ3m)、制御回路13からブレーキをかけるため
の出力が生じ、例えば、下段の2つのトランジスタ4、
4をオンにして、直流ブラシモータ2にブレーキをかけ
停止させる(ステップ3n、3o)。このとき(ステッ
プ3n)、制御回路13は記憶しているフィルム枚数に
1を加えた枚数を巻上げ枚数として内部にもつRAMに
記憶する。ステップ3jで補正した回転量データのパル
ス数をカウンタ8がカウントしていないと(ステップ3
m)、再びステップ3hに戻り、上記と同様な動作を行
なう。また、ステップ3k動作時に、直流ブラシモータ
2から発生するブラシノイズパルス間隔がEEPROM
12から読み出したパルス間隔の許容範囲外になったと
きは、フィルムが終端まで巻き上げられたと判断して直
流ブラシモータ2を停止し(ステップ3p)、巻戻し処
理を行なう(ステップ3q)。つまり、フィルムが終端
まで巻き上げられると、直流ブラシモータ2に加わる負
荷が過大になり、回転しなくなるため、ブラシノイズパ
ルスのパルス間隔が許容範囲より大きくなったときに巻
戻しを行なうのである。
Then, the previously read permissible range data of the pulse interval is compared with the pulse interval of the brush noise pulse generated from the DC brush motor 2 and there is no abnormality in the pulse width (step 3k). When the number of pulses of the rotation amount data corrected in 3j is counted (step 3m), an output for applying a brake is generated from the control circuit 13, and, for example, two transistors 4 in the lower stage,
4 is turned on to brake and stop the DC brush motor 2 (steps 3n, 3o). At this time (step 3n), the control circuit 13 stores the number obtained by adding 1 to the stored number of films in the internal RAM as the number of wound films. If the counter 8 does not count the number of pulses of the rotation amount data corrected in step 3j (step 3
m), the process returns to step 3h again, and the same operation as above is performed. Further, when the step 3k is operated, the brush noise pulse interval generated from the DC brush motor 2 is set to the EEPROM.
When the pulse interval read from 12 is out of the allowable range, it is determined that the film has been wound up to the end, the DC brush motor 2 is stopped (step 3p), and the rewinding process is performed (step 3q). That is, when the film is wound up to the end, the load applied to the DC brush motor 2 becomes excessive and the film does not rotate. Therefore, the film is rewound when the pulse interval of the brush noise pulse becomes larger than the allowable range.

【0016】つぎに、図2のステップ2dにおける3コ
マ巻上げ処理の具体的な処理動作を図7を中心に参照し
て説明する。フィルム装填後、裏蓋が閉じられることに
より発生する起動入力信号を制御回路13が検出する
と、フィルム検出装置(図示せず。)によりフィルムの
有無が検出され(ステップ7a)、直流ブラシモータ2
のブラシノイズを検出するためにACアンプ6およびコ
ンパレータ7の補正処理1が行なわれる(ステップ7
b)。ACアンプ6、コンパレータ7の補正処理1(ス
テップ7b)は上記の説明と同様である(図4参照)。
ステップ7bの動作終了後、制御回路13はカウンタ8
をクリヤし、巻上げ量補正のためのフラグもクリヤする
(ステップ7c)。3コマ巻上げに要する直流ブラシモ
ータ2の回転量データをEEPROM12から読み出す
(ステップ7d)。制御回路13からの出力によって駆
動制御回路14から駆動出力が生じ、直流ブラシモータ
2を回転させフィルム巻上げを開始する(ステップ7
e)。
Next, a specific processing operation of the three-frame winding process in step 2d of FIG. 2 will be described with reference to FIG. When the control circuit 13 detects a start input signal generated by closing the back cover after loading the film, the film detecting device (not shown) detects the presence or absence of the film (step 7a), and the DC brush motor 2
The correction processing 1 of the AC amplifier 6 and the comparator 7 is performed to detect the brush noise of (step 7).
b). The correction processing 1 (step 7b) of the AC amplifier 6 and the comparator 7 is the same as the above description (see FIG. 4).
After the operation of step 7b is completed, the control circuit 13 causes the counter 8
And the flag for correcting the winding amount are also cleared (step 7c). The rotation amount data of the DC brush motor 2 required for winding three frames is read from the EEPROM 12 (step 7d). A drive output is generated from the drive control circuit 14 by the output from the control circuit 13, and the DC brush motor 2 is rotated to start film winding (step 7).
e).

【0017】直流ブラシモータ2が回転することで発生
するブラシノイズパルスは、ACアンプ6で増幅され、
コンパレータ7に入力し、しきい値以上のブラシノイズ
パルスを検出するごとに1パルスの出力を発生し、この
出力はカウンタ8および制御回路13へ入力する。そし
て、直流ブラシモータ2から発生するブラシノイズパル
スが正常に出力しているか判別するために、予めEEP
ROM12で記憶している本例のフィルム巻上げで発生
するブラシノイズパルスのパルス間隔の許容範囲データ
を読み出す(ステップ7f)。裏蓋の状態をモニタしな
がら後述する処理を実行し、巻上げ動作の途中で裏蓋が
開いた場合(ステップ7g)、制御回路13は巻上げ処
理を中断し、直流ブラシモータ2の回転を停止する(ス
テップ7n)。裏蓋が閉じていると、つぎに直流ブラシ
モータ2のブラシノイズを正確に検出するためにACア
ンプ6およびコンパレータ7の補正処理2を行なう(ス
テップ7h)。ACアンプ6およびコンパレータ7の補
正処理2(ステップ7h)の動作は上記と同様である
(図5参照)。次に、巻上げ量補正処理を行なう(ステ
ップ7i)。巻上げ量補正処理(ステップ7i)の動作
も上記と同様の動作である(図6参照)。そして、読み
出したパルス間隔の許容範囲データと直流ブラシモータ
2から発生するブラシノイズパルスのパルス間隔とを比
較してパルス幅に異常がなく(ステップ7j)、カウン
タ8が、ステップ7iで補正した回転量データのパルス
数をカウントすると(ステップ7k)、制御回路13か
らの出力により駆動制御回路14からブレーキ出力が生
じ、トランジスタ4〜4に所定の動作をさせ直流ブラシ
モータ2にブレーキをかけ停止させる(ステップ7m、
7n)。ステップ7iで補正した回転量データのパルス
数をカウンタ8がカウントしていないと(ステップ7
k)、再びステップ7gに戻り、上記と同様な動作を行
なう。また、ステップ7j動作時に、先にEEPROM
12から読み出したパルス間隔の許容範囲データから、
直流ブラシモータ2から発生するブラシノイズパルス間
隔が外れたときは、フィルムのローディングが正規にで
きなかったと判断して、例えば、警告音を発生したり表
示を行なうなどのローディングエラー処理を行ない(ス
テップ7o)、直流ブラシモータ2にブレーキをかけ停
止させる(ステップ7n)。
Brush noise pulses generated by the rotation of the DC brush motor 2 are amplified by the AC amplifier 6,
It is input to the comparator 7 and generates an output of one pulse each time a brush noise pulse equal to or higher than the threshold value is detected, and this output is input to the counter 8 and the control circuit 13. Then, in order to determine whether or not the brush noise pulse generated from the DC brush motor 2 is normally output, EEP is performed in advance.
The permissible range data of the pulse interval of the brush noise pulse generated in the film winding of this example stored in the ROM 12 is read (step 7f). When the back lid is opened during the winding operation while monitoring the state of the back lid (step 7g), the control circuit 13 interrupts the winding operation and stops the rotation of the DC brush motor 2. (Step 7n). If the back cover is closed, then correction processing 2 of the AC amplifier 6 and the comparator 7 is performed in order to accurately detect brush noise of the DC brush motor 2 (step 7h). The operation of the correction process 2 (step 7h) of the AC amplifier 6 and the comparator 7 is similar to the above (see FIG. 5). Next, a winding amount correction process is performed (step 7i). The operation of the winding amount correction process (step 7i) is also the same as the above (see FIG. 6). Then, by comparing the read permissible range data of the pulse interval with the pulse interval of the brush noise pulse generated from the DC brush motor 2, there is no abnormality in the pulse width (step 7j), and the counter 8 rotates the rotation corrected in step 7i. When the number of pulses of the quantity data is counted (step 7k), a brake output is generated from the drive control circuit 14 by the output from the control circuit 13, causing the transistors 4 to 4 to perform a predetermined operation to brake the DC brush motor 2 and stop it. (Step 7m,
7n). If the counter 8 does not count the number of pulses of the rotation amount data corrected in step 7i (step 7
k) Then, the process returns to step 7g again and the same operation as described above is performed. In addition, when the step 7j is operated, the EEPROM is first
From the pulse range allowable range data read from 12,
When the brush noise pulse interval generated from the DC brush motor 2 deviates, it is judged that the film cannot be properly loaded, and for example, a warning sound is generated and a loading error process such as displaying is performed (step S). 7o), brake the DC brush motor 2 and stop it (step 7n).

【0018】次に、フィルム巻戻し処理についての動作
を図8を参照して説明する。巻戻しスイッチの操作また
はフィルムが終端になり直流ブラシモータ2によるフィ
ルム巻上げがストップすると、フィルム検出装置(図示
せず。)によりフィルムの有無が検出され(ステップ8
a)、ACアンプ6およびコンパレータ7の補正処理1
が行なわれる(ステップ8b)。ACアンプ6およびコ
ンパレータ7の補正処理1(ステップ8b)の動作は上
記と同様である(図4参照)。制御回路13は、直流ブ
ラシモータ2を駆動させてフィルムの巻戻しをスタート
させる(ステップ8c)。上記と同様に直流ブラシモー
タ2から発生するブラシノイズはACアンプ6で増幅さ
れ、コンパレータ7に入力し、しきい値以上のブラシノ
イズパルスを検出するごとに1パルスの出力を発生し、
この出力はカウンタ8および制御回路13へ入力する。
裏蓋の状態をモニタしながら後述する処理を実行し、巻
上げ動作の途中で裏蓋が開いた場合(ステップ8d)、
制御回路13は巻上げ処理を中断し、直流ブラシモータ
2の回転を停止する。(ステップ8i)。裏蓋が閉じた
状態であれば、次に直流ブラシモータ2のブラシノイズ
を検出するためにACアンプ6およびコンパレータ7の
補正処理2を行なう(ステップ8e)。ACアンプ6お
よびコンパレータ7の補正処理2(ステップ8e)の動
作は上記と同様である。(図5参照)。制御回路13に
入力するコンパレータ7のパルス間隔すなわちブラシノ
イズパルスのパルス間隔が急激に変化すると(ステップ
8f、8g)、制御回路13は、フィルムの巻戻しが終
了し直流ブラシモータ2にかかる負荷が解消されたと判
断して、直流ブラシモータ2にブレーキをかけ(ステッ
プ8h)ストップさせる(ステップ8i)。つまり、巻
戻しが終了すると直流ブラシモータ2に加わる負荷が激
減するため、ブラシノイズパルスのパルス間隔が小さく
なり、このとき巻戻し終了と判断するのである。
Next, the operation of the film rewinding process will be described with reference to FIG. When the rewinding switch is operated or the film is terminated and the film winding by the DC brush motor 2 is stopped, the presence or absence of the film is detected by the film detecting device (not shown) (step 8).
a), correction processing 1 of AC amplifier 6 and comparator 7
Is performed (step 8b). The operation of the correction process 1 (step 8b) of the AC amplifier 6 and the comparator 7 is similar to the above (see FIG. 4). The control circuit 13 drives the DC brush motor 2 to start film rewinding (step 8c). Similarly to the above, the brush noise generated from the DC brush motor 2 is amplified by the AC amplifier 6, is input to the comparator 7, and generates one pulse each time a brush noise pulse above the threshold value is detected,
This output is input to the counter 8 and the control circuit 13.
When the back cover is opened during the winding operation while performing the processing described later while monitoring the state of the back cover (step 8d),
The control circuit 13 interrupts the winding process and stops the rotation of the DC brush motor 2. (Step 8i). If the back cover is closed, then correction processing 2 of the AC amplifier 6 and the comparator 7 is performed to detect brush noise of the DC brush motor 2 (step 8e). The operation of the correction process 2 (step 8e) of the AC amplifier 6 and the comparator 7 is the same as above. (See Figure 5). When the pulse interval of the comparator 7 input to the control circuit 13, that is, the pulse interval of the brush noise pulse changes rapidly (steps 8f and 8g), the control circuit 13 finishes the rewinding of the film and the load applied to the DC brush motor 2 is reduced. When it is determined that the problem has been resolved, the DC brush motor 2 is braked (step 8h) and stopped (step 8i). That is, when the rewinding is completed, the load applied to the DC brush motor 2 is drastically reduced, so that the pulse interval of the brush noise pulse becomes small, and it is determined that the rewinding is completed at this time.

【0019】なお、上記の実施例では、ブラシノイズパ
ルスのパルス間隔を、直流ブラシモータ2の回転速度や
フィルムの巻上げや巻戻しが正常に動作しているかの判
断基準として用いているが、ブラシノイズパルスのパル
ス間隔をブラシノイズパルスの周期やパルス幅としても
よい。
In the above embodiment, the pulse interval of the brush noise pulse is used as a criterion for determining the rotational speed of the DC brush motor 2 and whether the film winding or rewinding is operating normally. The pulse interval of the noise pulse may be used as the cycle or pulse width of the brush noise pulse.

【0020】そして、新しいフィルムを装填後、全てフ
ィルムを巻き上げてしまい、撮影するごとに1コマずつ
巻き戻す制御を行なうカメラにも本発明は対応できる。
The present invention can also be applied to a camera in which all the films are wound up after a new film is loaded and the film is rewound by one frame each time a picture is taken.

【0021】また、直流ブラシモータ2のブラシノイズ
の検出用して抵抗5を本例では用いたが、直流ブラシモ
ータ2を駆動するためのダイオード3〜3、トランジス
タ4〜4を少なくともIC化し、そのICのパターン抵
抗やボンディングによる電圧降下を利用し、ブラシノイ
ズを検出させることもできる。
Although the resistor 5 is used in this example for detecting brush noise of the DC brush motor 2, the diodes 3 to 3 and the transistors 4 to 4 for driving the DC brush motor 2 are at least integrated into an IC, Brush noise can also be detected by utilizing the pattern resistance of the IC and the voltage drop due to bonding.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、フォトインタラプタ等
を省略することができるので、構成の小形化が図れる。
According to the present invention, since the photo interrupter and the like can be omitted, the structure can be downsized.

【0023】そして、フォトインタラプタの場合、検出
部にゴミ等が付着すると誤動作するが、本発明のように
電気的に検出すればその心配が全くなく、高信頼性が得
られる。
In the case of the photo interrupter, if dust or the like adheres to the detection portion, it malfunctions, but if electrically detected as in the present invention, there is no fear of that, and high reliability can be obtained.

【0024】しかも、直流ブラシモータの回転速度に応
じて、増幅器の増幅率および/または比較手段の設定レ
ベルを制御するようにしたので、直流ブラシモータの回
転速度が変化してもブラシノイズパルスを正確に検出す
ることができ、フィルムの巻上げが正確に行なえる。
Moreover, since the amplification factor of the amplifier and / or the set level of the comparison means are controlled according to the rotation speed of the DC brush motor, brush noise pulses are generated even if the rotation speed of the DC brush motor changes. It can be detected accurately and the film can be wound accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示したブロック回路図。FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作説明のためのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図3】図1の動作説明のためのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図4】図1の動作説明のためのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図5】図1の動作説明のためのフローチャート。5 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図6】図1の動作説明のためのフローチャート。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図7】図1の動作説明のためのフローチャート。7 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図8】図1の動作説明のためのフローチャート。8 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 直流ブラシモータ 6 増幅器 7 比較手段 8,13 巻上げ制御手段 9 電池 13 制御手段 2 DC brush motor 6 Amplifier 7 Comparison means 8, 13 Winding control means 9 Battery 13 Control means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影毎にフィルムを巻き上げるカメラに
おいて、 フィルムを巻き上げる直流ブラシと、 上記直流ブラシモータが回転することにより発生するブ
ラシノイズを増幅する増幅器と、 上記増幅器の出力が設定レベル以上の場合、出力を発生
する比較手段と、 この比較手段の出力を受けてフィルムの巻上げを制御す
る巻上げ制御手段と、 上記直流ブラシモータの回転速度に応じて、上記増幅器
の増幅率および/または上記比較手段の設定レベルを制
御する制御手段と、を具備することを特徴としたフィル
ム巻上げ装置。
1. A camera that winds a film every time a picture is taken, in which a DC brush that winds the film, an amplifier that amplifies brush noise generated by the rotation of the DC brush motor, and an output of the amplifier is above a set level A comparing means for generating an output, a winding control means for controlling the winding of the film by receiving the output of the comparing means, and an amplification factor of the amplifier and / or the comparing means according to the rotation speed of the DC brush motor. And a control means for controlling the setting level of the film winding device.
JP34496291A 1991-12-24 1991-12-26 Film winding device Pending JPH05173234A (en)

Priority Applications (3)

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