JPH05172139A - Seal device for linear motion bearing - Google Patents

Seal device for linear motion bearing

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JPH05172139A
JPH05172139A JP3328416A JP32841691A JPH05172139A JP H05172139 A JPH05172139 A JP H05172139A JP 3328416 A JP3328416 A JP 3328416A JP 32841691 A JP32841691 A JP 32841691A JP H05172139 A JPH05172139 A JP H05172139A
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linear motion
sealing device
rail
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光泰 殿貝
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Abstract

PURPOSE:To provide a seal device which may surely prevent dust or the like from entering into a linear motion bearing so as to prolong the use life of a movable member. CONSTITUTION:A seal device 100 is attached to a movable member 20 of a linear motion bearing 10 at one end in a moving direction, and is resiliently urged toward the upper or side surface of a track bed 12, having an end surface in a shape complementary with the contour of the surfaces thereof to be urged, and having seal members 110, 120, 130 whose motion is restrained in the moving direction. The seal members 110, 120, 130 are made of metallic bearing materials, and are held between a pair of end surface plates.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、工業用ロボ
ット、或いは各種の一般機械の直線運動部分において使
用される直線運動用ベアリングのシール装置に関し、特
に、木工機械のような塵埃の多い環境下での使用に好適
なシール装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sealing device for a linear motion bearing used in a linear motion part of a machine tool, an industrial robot, or various general machines, and more particularly, it has a lot of dust like a woodworking machine. The present invention relates to a sealing device suitable for use in an environment.

【0002】[0002]

【従来技術及びその課題】軌道台と、軌道台との間に転
動体を介在させて軌道台に沿って運動するベアリング運
動体とからなる直線運動用ベアリングには、通常、シー
ル手段が設けられている。このシール手段は、塵埃や切
削屑等(以下、「塵埃等」という。)が軌道台と運動体
の転動体転動溝に侵入しないようにするためのものであ
り、且つ、軌道台と運動体との間の潤滑剤が外部に漏れ
ないようにするためのものでもある。
2. Description of the Related Art A bearing for linear motion comprising a way and a bearing moving body which moves along the way with a rolling element interposed between the way is usually provided with a sealing means. ing. The sealing means is for preventing dust and cutting debris (hereinafter referred to as "dust and the like") from invading the rolling element rolling groove of the raceway and the moving body, and also for the raceway and the motion. It is also to prevent the lubricant between the body and the body from leaking to the outside.

【0003】シール手段としては、実公昭62-43136号公
報に記載されるように、運動体に薄板状のゴム等のシー
ル部材を取付けて、軌道台との間の隙間を塞ぐ接触式の
ものがある。図26及び図27は、上述の公報に記載さ
れたシール手段を具えた直線運動用ベアリング300で
ある。シール部材310は、図28に示されるように、
一対の側板312,314と一対の底板316,318
からなる。各々の側板312,314にはシール部材が
固着されており、このシール部材のリップは軌道台32
2と運動体320との間の軸方向に開口する隙間を密封
する。また、各々の底板316,318にはシール部材
が固着されており、このシール部材のリップは軌道台3
22と運動体320との間の下方に開口する隙間を密封
する。
As the sealing means, as described in Japanese Utility Model Publication No. 62-43136, a contact-type means for mounting a thin plate-shaped sealing member such as rubber on a moving body to close a gap with a rail. There is. 26 and 27 show a linear motion bearing 300 including the sealing means described in the above publication. The seal member 310, as shown in FIG.
A pair of side plates 312, 314 and a pair of bottom plates 316, 318
Consists of. A seal member is fixed to each of the side plates 312 and 314.
The gap that opens in the axial direction between 2 and the moving body 320 is sealed. A seal member is fixed to each of the bottom plates 316 and 318, and the lip of the seal member has a rail 3
The gap that opens downward between 22 and the moving body 320 is sealed.

【0004】しかしながら、軌道台322の表面の付着
した塵埃等の大きさや硬度、或いは、シール部材のリッ
プの強度によって、塵埃等はシール部材310を通過し
て運動体320内部に侵入することがあって、特に、木
工所の木工機械に直線運動用ベアリング300を取付け
た場合のように、塵埃等の多い雰囲気下で使用した場合
は、細かな塵埃や大きな塵埃が多量にシール部材310
を通過して運動体320内部に入り込み、転動体転動溝
の侵入するため、直線運動用ベアリングの運動体本体の
寿命に至る前に破損してしまうことがあった。当然のこ
とながら、このような場合、シール部材310のリップ
も早期に破損することから、シール手段としての機能も
喪失することになる。
However, depending on the size and hardness of dust or the like adhering to the surface of the track 322 or the strength of the lip of the seal member, the dust or the like may pass through the seal member 310 and enter the inside of the moving body 320. In particular, when the bearing 300 for linear motion is attached to a woodworking machine of a woodworking factory, when it is used in an atmosphere with a lot of dust and the like, a large amount of fine dust and large dust are present in the seal member 310.
After passing through the inside of the moving body 320 and entering the rolling element rolling groove, it may be damaged before the life of the moving body main body of the linear motion bearing is reached. As a matter of course, in such a case, the lip of the seal member 310 is also damaged at an early stage, and the function as the sealing means is also lost.

【0005】また、前述のような塵埃等の多い雰囲気下
で直線運動用ベアリングを使用する場合は、図29に示
されるように、ジャバラ330を併用することもできる
が、取付けスペースが余分に必要になること、コストア
ップになること、及び、長さに制約がある場合にはジャ
バラが取付けられないこと等の欠点がある。しかも、ジ
ャバラの伸縮時にジャバラの下部開口より塵埃等がジャ
バラ内部に吸い込まれて、結局、前述のように、直線運
動用ベアリングはその寿命に至る前に破損することがあ
った。
Further, when the linear motion bearing is used in an atmosphere containing much dust as described above, the bellows 330 can be used together as shown in FIG. 29, but an extra mounting space is required. However, there are drawbacks such as increase in cost, increase in cost, and inability to attach the bellows when the length is limited. Moreover, when the bellows are expanded or contracted, dust or the like is sucked into the bellows from the lower opening of the bellows, and as a result, the linear motion bearing may be damaged before its life is expired.

【0006】そこで、本発明の目的は、軌道台に付着し
た塵埃等が運動体内部に侵入する前に、確実に塵埃等を
取り除くことのできるシール装置を提供することにあ
る。このように、塵埃等を取り除くことにより、直線運
動用ベアリングの寿命を延長することができる。
Therefore, an object of the present invention is to provide a sealing device capable of reliably removing dust and the like adhering to the rail before entering the inside of the moving body. Thus, by removing the dust and the like, the life of the linear motion bearing can be extended.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、軌道台と、該
軌道台との間に転動体を介在させて該軌道台に沿って運
動するベアリング運動体とからなる直線運動用ベアリン
グにおけるシール装置であって、前記運動体の運動方向
端部に取付けられ、前記軌道台の上面又は側面に対して
弾性的に付勢され、付勢される面の輪郭と相補い合う端
面形状を有するとともに、前記運動方向に対する動きを
拘束されたシール部材を有することを特徴とするシール
装置により前記課題を解決するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a seal for a linear motion bearing comprising a way and a bearing moving body which moves along the way with rolling elements interposed between the way. A device, which is attached to the end of the moving body in the direction of movement, is elastically biased to the upper surface or the side surface of the track, and has an end face shape that complements the contour of the biased face, The problem is solved by a sealing device having a sealing member whose movement in the movement direction is restricted.

【0008】[0008]

【作用】シール部材は、軌道台の上面又は側面に向って
付勢されており、外部から運動体内への塵埃等の異物は
このシール部材によって掻き落とされ、内部への侵入が
阻止される。また、シール部材は常時付勢されているこ
とから、本発明のシール装置は、シール性能の他に、振
動に対する吸収作用があり、運動体の走行機能も向上す
る。
The seal member is urged toward the upper surface or the side surface of the raceway, and foreign matter such as dust from the outside into the moving body is scraped off by the seal member and prevented from entering the inside. Further, since the seal member is constantly urged, the seal device of the present invention has a vibration absorbing effect in addition to the seal performance, and the running function of the moving body is also improved.

【0009】側部シール部材及び上部シール部材を一対
の端面プレートの間に挟持し、そして、この端面プレー
ト間で付勢されるように構成することにより、側部シー
ル部材及び上部シール部材は端面プレートとの間で傾く
ことなく拘束されて案内され、軌道台の上面及び側面と
正確に接し合うことになる。さらに、軌道台の転動体転
動溝に付着する塵埃等は、端面プレートのスクレーパ機
能により掻き落とされることになる。
By sandwiching the side seal member and the upper seal member between a pair of end face plates, and urging between the end face plates, the side seal member and the upper seal member are attached to the end faces. It is guided without being tilted with respect to the plate, and accurately contacts the top and side surfaces of the track. Further, dust and the like adhering to the rolling element rolling grooves of the raceway are scraped off by the scraper function of the end face plate.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1乃至図17は、本発明による直線運動用ベア
リング10のシール装置100の第1実施例を示してい
る。本実施例のシール装置100は、例えば、図1及び
図7に示された周知のエンドキャップ式直線運動用ボー
ルベアリングに好適に適用できるので、以下、この種の
直線運動用ベアリングについて詳述する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 17 show a first embodiment of a sealing device 100 for a linear motion bearing 10 according to the present invention. The sealing device 100 of the present embodiment can be suitably applied to, for example, the well-known end cap type linear motion ball bearing shown in FIGS. 1 and 7, and therefore this type of linear motion bearing will be described in detail below. ..

【0011】長尺の軌道台12には、図1及び図2に示
されるように、左右外側面に軸方向に延びる上下2条の
転動体転動溝14,15,16,17が形成されてい
る。そして、鞍形状の運動体20が軌道台12に跨がる
ように設けられている。運動体20は、運動体本体21
と一対のエンドキャップ50,50からなる。運動体本
体21の左右脚部22,23の内側面には、図4に示さ
れるように、転動体転動溝24,25,26,27が形
成されている。軌道台12の転動体転動溝14,15,
16,17と運動体本体21の転動体転動溝24,2
5,26,27の間には、多数の転動体(図示せず)が
挿填されている。転動体の例としてボールがある。運動
体20は、転動体を介して軌道台12上を軸方向に移動
する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the long track 12 is provided with two upper and lower rolling element rolling grooves 14, 15, 16 and 17 extending axially on the left and right outer surfaces. ing. A saddle-shaped moving body 20 is provided so as to straddle the track base 12. The moving body 20 is a moving body main body 21.
And a pair of end caps 50, 50. As shown in FIG. 4, rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 27 are formed on the inner surfaces of the left and right leg portions 22, 23 of the moving body main body 21. Rolling element rolling grooves 14, 15 of the way 12
16, 17 and rolling element rolling grooves 24, 2 of the moving body 21
A large number of rolling elements (not shown) are inserted between 5, 26 and 27. A ball is an example of the rolling element. The moving body 20 moves on the track 12 in the axial direction via the rolling elements.

【0012】本実施例の直線運動用ベアリング10は、
転動体が軌道台12の転動体転動溝14,15,16,
17及び運動体本体21の転動体転動溝24,25,2
6,27に略々45°の接触角でアンギュラコンタクト
し、且つ、軌道台12の片側の上下2条の転動体転動溝
14,15(又は16,17)と転動体との接触線が軌
道台12の軸方向と直角の断面において軌道台12の外
方で略々直角に交わっており(図18参照)、運動体本
体21に作用する上下左右方向からの負荷に対して同一
定格荷重になるとともに、モーメント荷重に対しても安
定なものである。
The linear motion bearing 10 of this embodiment is
The rolling elements are the rolling element rolling grooves 14, 15, 16 of the raceway 12,
17 and rolling element rolling grooves 24, 25, 2 of the moving body 21
6 and 27 are angularly contacted at a contact angle of approximately 45 °, and the contact line between the rolling element rolling grooves 14 and 15 (or 16 and 17) of the upper and lower two rows on one side of the raceway 12 and the rolling element is In a cross section perpendicular to the axial direction of the way 12, it intersects with the outside of the way 12 at a substantially right angle (see FIG. 18), and the same rated load is applied to the load acting on the moving body main body 21 from the vertical and horizontal directions. It is also stable against moment load.

【0013】次に、運動体20の構成について説明す
る。運動体20は前述のように、運動体本体21と、そ
の両端面に固着されるエンドキャップ50,50からな
る。運動体本体21には、図4に示されるように、その
左右脚部22,23の内側面に、軌道台12の各々の転
動体転動溝14,15,16,17に対応する左右上下
各々2条の転動体転動溝24,25,26,27が形成
されている。そして、各々の転動体転動溝24,25,
26,27に対応して、転動体を戻すための転動体戻り
孔34,35,36,37が、左右上下各々2条づつ脚
部22,23の肉厚部内に穿設されている。運動体本体
21の両端面のねじ孔28,29は、エンドキャップ5
0,50を運動体本体21に固着するために設けられて
いる。38,39はシール装置100を運動体本体に固
定するためのねじ孔である。
Next, the structure of the moving body 20 will be described. As described above, the moving body 20 includes the moving body main body 21 and the end caps 50 fixed to both end surfaces thereof. As shown in FIG. 4, the moving body main body 21 has left and right upper and lower portions corresponding to the rolling element rolling grooves 14, 15, 16, 17 of the track 12 on the inner surfaces of the left and right leg portions 22, 23 thereof. Two rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 27 are formed respectively. Then, each rolling element rolling groove 24, 25,
Corresponding to 26 and 27, rolling element return holes 34, 35, 36, and 37 for returning the rolling elements are formed in the thick portions of the leg portions 22 and 23, two rows each on the left, right, top, and bottom. The screw holes 28 and 29 on both end surfaces of the moving body 21 are provided with end caps 5.
It is provided to fix 0 and 50 to the moving body 21. 38 and 39 are screw holes for fixing the sealing device 100 to the moving body main body.

【0014】図5及び図6はエンドキャップ50を示し
ている。一対のエンドキャップは同じ構造である。エン
ドキャップ50には、貫通孔52,54及び深ざぐり孔
56,58が形成されている。そして、取付ボルト7
0,72がエンドキャップ50に設けられた貫通孔5
2,54を通って運動体本体21のねじ孔28,29に
螺合される。エンドキャップ50が運動体本体21に固
着されたとき、取付ボルト70,72の頭部は深ざぐり
孔56,58に埋没する。62,64は貫通孔である。
5 and 6 show the end cap 50. The pair of end caps have the same structure. The end cap 50 has through holes 52, 54 and counterbore holes 56, 58. And the mounting bolt 7
0 and 72 are through holes 5 provided in the end cap 50.
The screw holes 28 and 29 of the main body 21 of the moving body are screwed through the screws 2 and 54. When the end cap 50 is fixed to the moving body 21, the heads of the mounting bolts 70 and 72 are buried in the counterbore holes 56 and 58. Reference numerals 62 and 64 are through holes.

【0015】運動体本体21のねじ孔28,29には、
さらに、環状凹部40,41が形成されている。エンド
キャップ50の貫通孔52,54の運動体本体21側
は、前記環状凹部40,41に嵌合する環状凸部66,
68を有する。環状凹部40,41及び環状凸部66,
68が嵌合することにより、エンドキャップ50,50
と運動体本体21との間の位置決めが行なわれる。エン
ドキャップ50,50の凹部74,76は、図7に示さ
れるような上下方向をシールする底板シール210,2
20を運動体20に嵌着するためのものである。底板シ
ール210,220のサイド部212,214,22
2,224は凹部74,76に嵌合する。底板シール2
10,220の底部216,226は、運動体本体21
の下面を軸方向に延びる切欠48,49と、エンドキャ
ップ50,50の下面を軸方向に延びる切欠78,79
に嵌まり合う。
In the screw holes 28 and 29 of the moving body 21,
Furthermore, annular recesses 40 and 41 are formed. The moving body main body 21 side of the through holes 52, 54 of the end cap 50 has an annular projection 66, which is fitted into the annular recesses 40, 41.
Has 68. Annular concave portions 40, 41 and annular convex portions 66,
By fitting 68, the end caps 50, 50
And the moving body 21 are positioned. The recesses 74, 76 of the end caps 50, 50 are bottom plate seals 210, 2 for vertically sealing as shown in FIG.
It is for fitting 20 to the moving body 20. Side portions 212, 214, 22 of the bottom plate seals 210, 220
2, 224 fit into the recesses 74, 76. Bottom plate seal 2
The bottom parts 216 and 226 of the 10,220 are the moving body 21.
Notches 48, 49 extending axially on the lower surface of the end caps 50, 50 and notches 78, 79 extending axially on the lower surface of the end caps 50, 50.
Fit in.

【0016】運動体本体21の一方の側面に形成された
ねじ孔42には、図1及び図3に示されるように、グリ
ースニップル44が取付けられ、このグリースニップル
44から供給されるグリース又はオイルは、運動体本体
21の供給孔46を通りエンドキャップ50,50に設
けた供給道(図示せず)を介して転動体転動溝14,1
5,16,17,24,25,26,27に供給され
る。なお、本実施例では、グリースニップル44を運動
体本体21の側面に設けたが、エンドキャップ50,5
0の端面に設けることもできる。
As shown in FIGS. 1 and 3, a grease nipple 44 is attached to a screw hole 42 formed on one side surface of the moving body main body 21, and grease or oil supplied from the grease nipple 44 is attached. Is a rolling element rolling groove 14, 1 through a feeding path (not shown) provided in the end caps 50, 50 through the feeding hole 46 of the moving body 21.
5, 16, 17, 24, 25, 26, 27. In the present embodiment, the grease nipple 44 is provided on the side surface of the moving body main body 21, but the end caps 50, 5 are not provided.
It can also be provided on the end face of 0.

【0017】直線運動用ベアリング10の組立は、運動
体本体21の左右脚部22,23の上下2条の転動体転
動溝24,25,26,27の中間に、例えば、図26
のような転動体脱落防止のためのリテーナを取付け、一
端のエンドキャップ50を運動体本体21に固定し、次
に、転動体転動溝24,25,26,27とリテーナの
間、及び、転動体戻り孔34,35,36,37に転動
体を入れ、その後に運動体本体21の他端にエンドキャ
ップ50を固定して行なう。そして、一対の底板シール
210,220をエンドキャップ50,50の凹部7
4,76に嵌着する。なお、エンドキャップ50,50
には、転動体転動溝24,25,26,27と転動体戻
り孔34,35,36,37をつないで無限循環路を形
成するためのU字状に湾曲した転動体方向変換路(図示
せず)が設けられていることは言うまでもない。最後
に、グリースニップル44を運動体本体12の側面のね
じ孔42に螺合させ、直線運動用ベアリング10の組立
が完了する。
The assembly of the linear motion bearing 10 is carried out, for example, in the middle of the upper and lower two rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 27 of the left and right leg portions 22, 23 of the moving body main body 21, for example, as shown in FIG.
A retainer for preventing the rolling element from falling off is attached, the end cap 50 at one end is fixed to the moving body main body 21, and then between the rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 27 and the retainer, and A rolling element is inserted into the rolling element return holes 34, 35, 36, 37, and then the end cap 50 is fixed to the other end of the moving body main body 21. Then, the pair of bottom plate seals 210 and 220 are attached to the recesses 7 of the end caps 50 and 50.
It fits in 4,76. The end caps 50, 50
Is formed by connecting the rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 27 and the rolling element return holes 34, 35, 36, 37 to form a U-shaped rolling element direction changing path (for forming an infinite circulation path). It goes without saying that (not shown) is provided. Finally, the grease nipple 44 is screwed into the screw hole 42 on the side surface of the moving body 12 to complete the assembly of the linear motion bearing 10.

【0018】次に、シール装置100について説明す
る。図1及び図2に戻り、本発明のシール装置100
は、軌道台12の転動体転動溝14,15,16,17
を含む外側面をシールする一対の側部シール部材11
0,120と、軌道台12の上面をシールする上部シー
ル部材130と、圧縮ばね140と、側部シール部材1
10,120及び上部シール部材130を支持する支持
部材150と、側部シール部材110,120、上部シ
ール部材130並びに支持部材150を挟持する一対の
端面プレート180,190とを有してなる。そして、
一対の端面プレート180,190及び支持部材150
は、ボルト200,202により運動体の各々の軸方向
(運動方向)端面に固定される。
Next, the sealing device 100 will be described. Returning to FIGS. 1 and 2, the sealing device 100 of the present invention.
Is the rolling element rolling grooves 14, 15, 16, 17 of the raceway 12.
Pair of side seal members 11 for sealing the outer surface including
0, 120, an upper seal member 130 that seals the upper surface of the way 12, a compression spring 140, and a side seal member 1
A support member 150 for supporting the 10, 120 and the upper seal member 130, and a pair of end face plates 180, 190 for sandwiching the side seal members 110, 120, the upper seal member 130 and the support member 150 are provided. And
A pair of end plates 180, 190 and a supporting member 150
Are fixed to the respective axial (movement direction) end faces of the moving body by bolts 200 and 202.

【0019】側部シール部材110,120及び上部シ
ール部材130は、金属製軸受材料からなる。その一例
として、滑り軸受の分野では公知のホワイトメタルがあ
る。ホワイトメタルを本発明の側部シール部材110,
120及び上部シール部材130に利用する理由は、こ
の材料の持つ利点である(a) なじみやすいこと、(b)焼
付きにくいこと、(c) すり合わせが容易であること、
(d) 摩擦・摩耗性が良好であること(e) チリやホコリの
埋込み性が良好であること、に着目したものである。
The side seal members 110, 120 and the upper seal member 130 are made of metal bearing material. One example is white metal, which is well known in the field of plain bearings. White metal is used for the side seal member 110 of the present invention,
120 and the upper seal member 130 are the advantages that this material has (a) easy to fit, (b) hard to seize, (c) easy to fit,
The focus is on (d) good friction and wear resistance, and (e) good embedment of dust and dust.

【0020】側部シール部材110,120は、図8に
示されるように、軌道台12の側面の上下2条の転動体
転動溝14,15,16,17に略々一致する円弧部1
12,114,122,124を有し、軌道台12の側
面の輪郭と相補い合う形状をしている。凹部116,1
26の深さは、図9の圧縮ばね140から適切な付勢力
を受けるように設定されている。或いは、圧縮ばね14
0を変更することにより、適切な付勢力を生じるように
することもできる。
As shown in FIG. 8, the side seal members 110 and 120 have an arcuate portion 1 which substantially coincides with the upper and lower two rolling element rolling grooves 14, 15, 16 and 17 on the side surface of the raceway 12.
It has 12, 114, 122, and 124, and has a shape that complements the contour of the side surface of the way 12. Recesses 116,1
The depth of 26 is set so as to receive an appropriate biasing force from the compression spring 140 of FIG. Alternatively, the compression spring 14
An appropriate biasing force can be generated by changing 0.

【0021】上部シール部材130は、軌道台12の上
面の輪郭と相補い合う端面形状になっている。本実施例
の軌道台12は上面が平坦になっているので、上部シー
ル部材130は、図10に示されるように、細長い板状
である。132は、圧縮ばね140を受け入れる凹部で
ある。図11は図10の断面図である。なお、上部シー
ル部材130として、図12又は図13に示されるよう
な他の断面形状を有するものも利用することができる。
The upper seal member 130 has an end face shape that complements the contour of the upper surface of the track 12. Since the raceway 12 of the present embodiment has a flat upper surface, the upper seal member 130 has an elongated plate shape as shown in FIG. 132 is a recess for receiving the compression spring 140. FIG. 11 is a sectional view of FIG. As the upper seal member 130, one having another cross-sectional shape as shown in FIG. 12 or 13 can also be used.

【0022】図10の上部シール部材130は接触面1
34が平坦である。その接触面134は軌道台12の上
面に全面的に接触する。図12の上部シール部材13
0’は、接触面134’に軌道台12の長手方向と直角
の方向に延びる離間した一対の外縁部136,136を
有する。外縁部136,136は軌道台12の上面にお
いて複数箇所で接触する。図13の上部シール部材13
0”は、接触面134”に軌道台12の長手方向と直角
に方向に延びる複数の先細突起138,138…を有す
る。各々の先細突起138が軌道台12の上面に線接触
することにより、シール効果が高められる。132’,
132”は、各々、圧縮ばね140を受け入れる凹部で
ある。凹部132’,132”の深さは、図9の圧縮ば
ね140から適切な付勢力を受けるように設定されてい
る。或いは、圧縮ばね140を変更することにより、適
切な付勢力を生じるようにすることもできる。
The upper seal member 130 shown in FIG.
34 is flat. The contact surface 134 entirely contacts the upper surface of the rail 12. The upper seal member 13 of FIG.
0'has a pair of spaced outer edges 136, 136 extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track 12 on the contact surface 134 '. The outer edge portions 136 and 136 are in contact with each other at a plurality of points on the top surface of the track 12. The upper seal member 13 of FIG.
0 ″ has a plurality of tapered projections 138, 138 ... Which extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track 12 on the contact surface 134 ″. The liner contact of each tapered protrusion 138 with the upper surface of the rail 12 enhances the sealing effect. 132 ',
Each of the recesses 132 ″ is a recess for receiving the compression spring 140. The depths of the recesses 132 ′ and 132 ″ are set so as to receive an appropriate biasing force from the compression spring 140 of FIG. 9. Alternatively, the compression spring 140 may be changed to generate an appropriate biasing force.

【0023】図14及び図15は支持部材150の斜視
図及び下面図である。支持部材150は、運動体本体2
1と同じような鞍形状である。上部152及び脚部16
0,162は内側に各々切欠154,164,166を
有する。切欠154,164,166は、側部シール部
材10,120及び上部シール部材130が嵌まり合う
形状である。上部152の内側には圧縮ばね140を受
け入れる凹部156が形成されている。本実施例の支持
部材150では、脚部160,162の内側に凹部が形
成されていないが、上部152と同様に圧縮ばね140
を受け入れる凹部を形成することもできる。170,1
72はボルト200,202を挿通させる貫通孔であ
る。
14 and 15 are a perspective view and a bottom view of the support member 150. The support member 150 is the moving body 2
Saddle shape similar to 1. Upper part 152 and legs 16
Nos. 0 and 162 have cutouts 154, 164, and 166 inside. The notches 154, 164, 166 are shaped so that the side seal members 10, 120 and the upper seal member 130 fit together. A recess 156 for receiving the compression spring 140 is formed inside the upper portion 152. In the support member 150 of this embodiment, no recess is formed inside the leg portions 160 and 162, but the compression spring 140 is similar to the upper portion 152.
It is also possible to form a recess for receiving the. 170,1
72 is a through hole through which the bolts 200 and 202 are inserted.

【0024】側部シール部材110,120及び上部シ
ール部材130の板厚は、支持部材150の板厚と略々
同じである。従って、側部シール部材110,120及
び上部シール部材130は、一対の端面プレート18
0,190の間で軌道台12に向うように動きを拘束・
案内されている。
The plate thickness of the side seal members 110, 120 and the upper seal member 130 is substantially the same as the plate thickness of the support member 150. Therefore, the side seal members 110 and 120 and the upper seal member 130 are formed by the pair of end face plates 18
Restrain the movement toward the way 12 between 0 and 190
You are being guided.

【0025】端面プレートは、アウタープレート180
とインナープレート190からなる。アウタープレート
180及びインナープレート190は同じ形状であり、
その一方が図16に示されている。アウタープレート1
80及びインナープレート190は、支持部材150の
外形と略々同じである。そして、その内側形状は、軌道
台12の輪郭と相似し、軌道台12との間で僅かな隙間
を有するように寸法が決められている。
The end plate is the outer plate 180.
And inner plate 190. The outer plate 180 and the inner plate 190 have the same shape,
One of them is shown in FIG. Outer plate 1
The outer shape of the inner plate 190 and the inner plate 190 are substantially the same as the outer shape of the support member 150. The inner shape is similar to the contour of the trackway 12 and is dimensioned so as to have a slight gap with the trackway 12.

【0026】支持部材150、アウタープレート180
及びインナープレート190の各々の貫通孔170,1
72,184,186,194,196を通じるボルト
200,202によりシール装置100は運動体20の
各々の端面に固着される。なお、支持部材150及び端
面プレート180,190の材質は、鉄やアルミ合金等
の金属である。
Support member 150, outer plate 180
And each through hole 170, 1 of the inner plate 190
The sealing device 100 is fixed to each end surface of the moving body 20 by bolts 200 and 202 passing through 72, 184, 186, 194 and 196. The material of the support member 150 and the end plates 180 and 190 is metal such as iron or aluminum alloy.

【0027】シール装置100は次のようにして組立て
られる。まず、運動体20を軌道台12に差し込む。図
1に示されるように、運動体20を軌道台12の一端に
移動させる。インナープレート190、支持部材15
0、圧縮ばね140、上部シール部材130、圧縮ばね
140、側部シール部材110,120、アウタープレ
ート180の順で軌道台12に差し込み、インナープレ
ート190がエンドキャップ50の端面に密着し、且
つ、各々の部材が揃うようにしてボルト200,202
を締め付ける。次に、軌道台12の他端に運動体20を
移動し、同様にシール装置100を運動体20に固定す
る。なお、軌道台12の長さが極端に長い場合は、同じ
輪郭の比較的短い軌道台上でシール装置100を運動体
20に固定した後、実際に使用される長い軌道台12に
差し替えることが行なわれる。
The sealing device 100 is assembled as follows. First, the moving body 20 is inserted into the rail 12. As shown in FIG. 1, the moving body 20 is moved to one end of the track 12. Inner plate 190, support member 15
0, the compression spring 140, the upper seal member 130, the compression spring 140, the side seal members 110 and 120, and the outer plate 180 are inserted into the track base 12 in this order, and the inner plate 190 is in close contact with the end surface of the end cap 50, and Bolts 200 and 202 so that each member is aligned
Tighten. Next, the moving body 20 is moved to the other end of the track 12 and the sealing device 100 is similarly fixed to the moving body 20. If the track 12 is extremely long, it is possible to fix the sealing device 100 to the moving body 20 on a track having a relatively short contour and then replace the track 12 with a longer track 12 that is actually used. Done.

【0028】組立の完了した運動体20及びシール装置
100を軌道台12上で数回往復移動させる。側部シー
ル部材110,120及び上部シール部材130の両端
面は一対の端面プレート180,190の間で案内さ
れ、両シール部材110,120,130の接触面は圧
縮ばね140により弾性的に軌道台12の表面に押圧さ
れる。側部シール部材110,120及び上部シール部
材130の材質として、他の金属になじみ易く、すり合
わせの容易なホワイトメタルを採用しているから、この
ように往復移動させることにより、軌道台12の表面に
側部シール部材110,120及び上部シール部材13
0が倣うことになる。
The moving body 20 and the sealing device 100 which have been assembled are reciprocated on the track 12 several times. Both end surfaces of the side seal members 110, 120 and the upper seal member 130 are guided between a pair of end face plates 180, 190, and the contact surfaces of both seal members 110, 120, 130 are elastically guided by a compression spring 140. The surface of 12 is pressed. As the side seal members 110 and 120 and the upper seal member 130 are made of white metal that easily fits into other metals and is easily ground, the surface of the track 12 can be moved by reciprocating in this manner. The side seal members 110 and 120 and the upper seal member 13
0 will be imitated.

【0029】次に作用を説明する。図17に示されるよ
うに、軌道台12の表面に付着した比較的大きな木工片
等の多量の切粉等の異物は、まず、アウタープレート1
80で排除される。軌道台12とアウタープレート18
0の隙間Cを通過した比較的細かい塵埃等の異物は、軌
道台12の表面に密接する側部シール部材110,12
0及び上部シール部材130により排除される。本発明
のシール装置100は、アウタープレート180と側部
シール部材110,120及び上部シール部材130の
協働作用により、溶接スパッタ等のように軌道台12の
表面に固着した異物であっても、そのスクレーパとして
の機能により掻き落とされる。このように、大きな異
物、細かい塵埃、さらには、軌道台12の表面に固着す
る熱い溶接スパッタ等の異物は、シール装置100によ
り運動体20内に侵入することを阻止される。また、側
部シール部材110,120及び上部シール部材130
とも、軌道台12の表面に圧縮ばね140の付勢力によ
り略々一定押圧面(又は線)で接触しシールするから、
単にゴムシールの弾力性によってシールする従来のもの
比べてシール効果は格段に高くなる。さらに、上部シー
ル部材130は、圧縮ばね140の弾圧力によって、運
動体20に作用する振動を吸収することになるから、運
動体20の走行性能も向上する。
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 17, foreign matter such as a large amount of chips such as relatively large woodwork pieces adhered to the surface of the way 12 is first removed from the outer plate 1.
Eliminate at 80. Way 12 and outer plate 18
The foreign matter such as relatively fine dust that has passed through the clearance C of 0 is the side seal members 110, 12 that come into close contact with the surface of the raceway 12.
0 and the upper sealing member 130 eliminates. In the sealing device 100 of the present invention, the outer plate 180, the side sealing members 110 and 120, and the upper sealing member 130 cooperate with each other to allow foreign matter to adhere to the surface of the track 12, such as welding spatter. It is scraped off by its function as a scraper. In this way, large foreign matter, fine dust, and further foreign matter such as hot welding spatter adhered to the surface of the raceway 12 are prevented from entering the moving body 20 by the sealing device 100. In addition, the side seal members 110 and 120 and the upper seal member 130.
In addition, since the surface of the track 12 is contacted and sealed by the urging force of the compression spring 140 at a substantially constant pressing surface (or line),
The sealing effect is remarkably higher than that of the conventional one in which the elasticity is simply the rubber seal. Further, since the upper seal member 130 absorbs the vibration acting on the moving body 20 due to the elastic force of the compression spring 140, the running performance of the moving body 20 is also improved.

【0030】本発明のシール装置100は、一般的に用
いられている図18に示される軌道台12に使用しても
効果があるが、図19、図21及び図22に示される軌
道台に使用すると、さらにそのシール効果を向上する。
図18の軌道台は、上面に取付け用の孔18が形成され
たものである。孔18に溜まった異物は上部シール部材
130で除去することは不可能である。孔18に溜まっ
た異物が運動体20内で飛散すると、転動体転動溝1
4,15,16,17,24,25,26,27に異物
が付着することになるので好ましくない。
The sealing device 100 of the present invention is effective even if it is used for the track way 12 shown in FIG. 18 which is generally used, but it can be applied to the way way shown in FIGS. 19, 21 and 22. When used, the sealing effect is further improved.
The track rail of FIG. 18 has a mounting hole 18 formed in the upper surface. The foreign matter collected in the holes 18 cannot be removed by the upper seal member 130. When foreign matter collected in the holes 18 scatters in the moving body 20, the rolling element rolling groove 1
Foreign matter is attached to 4, 15, 16, 17, 24, 25, 26 and 27, which is not preferable.

【0031】図19に軌道台は、孔18の開口部に図2
0に示される樹脂製の埋栓13が嵌着されたものであ
る。これにより、軌道台12の上面は窪みのない平坦な
ものとなり、上部シール部材130によって異物は完全
に除去されることになる。図21に示される軌道台1
2’は、下部に幅広部を形成した逆T字型のものであ
る。幅広部には、軌道台固定用の孔19,19が形成さ
れており、軌道台12’の上面は平坦となっている。同
図の軌道台12’は、その上面に付着した塵埃等の異物
が上部シール部材130によって完全に除去されるよう
にしたものである。図22に示される軌道台12”も、
図21の軌道台12’と同じように、上面が平坦になっ
ており、それに付着する塵埃等の異物を完全に除去する
ようにしたものである。
In FIG. 19, the way is shown in FIG.
The resin-made embedding plug 13 shown in FIG. As a result, the upper surface of the raceway 12 becomes flat without any depression, and the foreign matter is completely removed by the upper seal member 130. Rail way 1 shown in FIG. 21
2'is an inverted T-shape with a wide portion formed at the bottom. Holes 19 and 19 for fixing the raceway are formed in the wide portion, and the upper surface of the raceway 12 'is flat. The rail 12 'in the figure is such that foreign matter such as dust adhering to the upper surface thereof is completely removed by the upper seal member 130. The track rail 12 "shown in FIG.
Similar to the rail 12 'of FIG. 21, the top surface is flat so that foreign matter such as dust adhering to it is completely removed.

【0032】図23は、本発明によるシール装置の第2
実施例を示している。本実施例における支持部材250
は、上部252及び脚部260,262においてねじ孔
258,268を有する。ねじ孔258,268には六
角孔付き止めねじ288が螺合する。298は六角ナッ
トであって、各々の六角孔付き止めねじ288の弛み止
めのために使用される。本実施例はこのような構成であ
るから、六角孔付き止めねじ288により圧縮ばね14
0のばね圧を調整することができる。なお、六角ナット
298を使用するスペースが無い場合には、ばね圧を調
節した後、市販のねじ弛み止め接着剤を用いて、六角孔
付き止めねじ288を支持部材250のねじ孔258,
268に固着してもよい。
FIG. 23 shows a second sealing device according to the present invention.
An example is shown. Support member 250 in this embodiment
Has threaded holes 258, 268 in the upper portion 252 and legs 260, 262. A hexagon socket set screw 288 is screwed into the screw holes 258 and 268. Reference numeral 298 is a hexagon nut used to prevent loosening of each hexagon socket set screw 288. Since the present embodiment has such a structure, the compression spring 14 is set by the hexagon socket set screw 288.
A spring pressure of 0 can be adjusted. If there is no space to use the hexagon nut 298, after adjusting the spring pressure, a commercially available screw loosening preventive adhesive is used to attach the hexagon socket set screw 288 to the screw hole 258 of the support member 250.
It may be fixed to 268.

【0033】図24は、本発明によりシール装置の第3
実施例を示している。上記第1及び第2実施例と異なる
点は、圧縮ばね140の替わりに、図25に示されるよ
うな板ばね141を利用したことである。側部シール部
材111及び上部シール部材131は、各々の両縁に突
起113,133を有する。板ばね141は、その両縁
間を突起113,133に固着され、側部シール部材1
11及び上部シール部材131と一体化している。ま
た、第2実施例と同様に六角孔付き止めねじを利用し
て、板ばね141のばね圧を調整することもできる。
FIG. 24 shows a third embodiment of the sealing device according to the present invention.
An example is shown. The difference from the first and second embodiments is that a leaf spring 141 as shown in FIG. 25 is used instead of the compression spring 140. The side seal member 111 and the upper seal member 131 have protrusions 113 and 133 on both edges thereof. The leaf spring 141 is fixed to the protrusions 113 and 133 between both edges thereof, and the side seal member 1
11 and the upper seal member 131 are integrated. Further, similarly to the second embodiment, the spring pressure of the leaf spring 141 can be adjusted by using the hexagon socket set screw.

【0034】以上の3実施例とも、図28に示されるシ
ール装置を併用することができる。なお、以上の実施例
では、エンドキャップ式直線運動用ボールベアリングに
シール装置を適用したものを例示したが、本発明のシー
ル装置は、チューブ式直線運動用ボールベアリングやロ
ーラ式直線運動用ベアリングにも適用できることは言う
までもない。しかしながら、図示した実施例は例示のた
めのものであって、技術思想としての本発明を限定する
ものではない。従って、本発明は、軌道台に対して運動
体が跨がる形状の典型的な直線運動用ベアリングに限定
されるものではなく、軌道台と運動体の形状が変われ
ば、適宜それに応じて適用することができるものであ
る。なお、本明細書において、「上面」、「側面」の語
は、図1、図2に示されるような典型的配置関係を基準
として用いたものである。しかし、実際の使用態様がこ
れに限定されるものでないことはいうまでもない。
The sealing device shown in FIG. 28 can be used in combination with the above three embodiments. In the above embodiments, the end cap type linear motion ball bearing is applied with the sealing device, but the sealing device of the present invention is applied to the tube type linear motion ball bearing and the roller type linear motion bearing. Needless to say, it is also applicable. However, the illustrated embodiment is for the purpose of illustration and does not limit the present invention as a technical idea. Therefore, the present invention is not limited to a typical linear motion bearing having a shape in which a moving body straddles a trackway, and is appropriately applied if the shapes of the trackway and the moving body change. Is what you can do. In this specification, the terms “upper surface” and “side surface” are used with the typical arrangement relationship as shown in FIGS. 1 and 2 as a reference. However, it goes without saying that the actual usage is not limited to this.

【0035】[0035]

【発明の効果】運動体が軌道台の軸方向に移動したと
き、軌道台の表面に付着する塵埃等がシール部材によっ
て確実に掻き落とされ、運動体内への塵埃等の侵入を阻
止することができる。
When the moving body moves in the axial direction of the raceway, the dust and the like adhering to the surface of the raceway can be reliably scraped off by the seal member, and the entry of dust and the like into the moving body can be prevented. it can.

【0036】また、上部シール部材は軌道台の上面に常
時弾性的に圧接されているから、上部シール部材はシー
ル機能の他に振動に対する吸収作用があるので、運動体
の走行機能を向上させる副次的効果がある。
Further, since the upper seal member is constantly elastically pressed against the upper surface of the track, the upper seal member has a vibration absorbing function in addition to the sealing function, so that the running function of the moving body is improved. There are secondary effects.

【0037】請求項2のシール装置は、シール部材が金
属製軸受材料からなるので、軌道台になじみやすく、焼
付きにくく、耐摩耗性が良好である等の効果がある。
In the seal device of the second aspect, since the seal member is made of a metal bearing material, it has effects such as easy fitting to the rail, less seizure, and good wear resistance.

【0038】請求項3のシール装置は、上部シール部材
及び側部シール部材が端面プレート間で拘束・案内され
るので、軌道台とは面又は線で均一に接触してシール性
能が良好である効果がある。
In the sealing device of the third aspect, since the upper sealing member and the side sealing member are constrained and guided between the end plates, the sealing performance is good by uniformly contacting the rail with the surface or line. effective.

【0039】請求項4のシール装置は、端面プレートが
比較的大きな塵埃等を掻き落とし、さらに、上部シール
部材及び側部シール部材が比較的小さい塵埃等を除去す
るので、溶接スパッタ等の異物が軌道台に付着するよう
な雰囲気で直線運動用ベアリングを使用するときでも、
運動体内に異物が侵入することを確実に防止することが
できる。
In the sealing device of the fourth aspect, since the end face plate scrapes off relatively large dust and the like and the upper seal member and the side seal members remove relatively small dust and the like, foreign matter such as welding spatter is generated. Even when using a linear motion bearing in an atmosphere that adheres to the rail,
It is possible to reliably prevent foreign matter from entering the exercise body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示し、直線運動用ベアリ
ングとシール装置との斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a linear motion bearing and a sealing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】アウタープレートの一部を破断したシール装置
の正面図である。
FIG. 2 is a front view of a sealing device in which a part of an outer plate is broken.

【図3】直線運動用ベアリング及びシール装置の側面図
である。
FIG. 3 is a side view of a linear motion bearing and a seal device.

【図4】運動体本体の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a moving body main body.

【図5】運動体本体の端面に固着されるエンドキャップ
の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of an end cap fixed to an end surface of a moving body main body.

【図6】図5のエンドキャップの6−6線断面図であ
る。
6 is a sectional view taken along line 6-6 of the end cap of FIG.

【図7】底板シールの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a bottom plate seal.

【図8】側部シール部材の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a side seal member.

【図9】圧縮ばねの正面図である。FIG. 9 is a front view of a compression spring.

【図10】上部シール部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an upper seal member.

【図11】図10の上部シール部材の11−11線断面
図である。
11 is a sectional view taken along line 11-11 of the upper seal member of FIG.

【図12】他の上部シール部材の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of another upper seal member.

【図13】さらに他の上部シール部材の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of still another upper seal member.

【図14】支持部材の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a support member.

【図15】支持部材の底面図である。FIG. 15 is a bottom view of the support member.

【図16】端面プレートの斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of an end face plate.

【図17】本発明のシール装置の作用を示す断面図であ
る。
FIG. 17 is a cross-sectional view showing the operation of the sealing device of the present invention.

【図18】直線運動用ベアリングの軌道台の断面図であ
る。
FIG. 18 is a cross-sectional view of a raceway of a linear motion bearing.

【図19】他の軌道台の断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view of another rail way.

【図20】図19の軌道台の孔に嵌着される埋栓の斜視
図である。
20 is a perspective view of an embedding plug fitted in a hole of the raceway of FIG. 19. FIG.

【図21】他の軌道台の断面図である。FIG. 21 is a sectional view of another rail way.

【図22】さらに他の軌道台の断面図である。FIG. 22 is a sectional view of still another way.

【図23】本発明によるシール装置の第2実施例の一部
断面を含む正面図である。
FIG. 23 is a front view including a partial cross section of a second embodiment of the sealing device according to the present invention.

【図24】本発明によるシール装置の第3実施例の正面
図である。
FIG. 24 is a front view of a third embodiment of the sealing device according to the present invention.

【図25】図25のシール装置に利用される板ばねの斜
視図である。
25 is a perspective view of a leaf spring used in the sealing device of FIG. 25. FIG.

【図26】従来の直線運動用ベアリングの断面図であ
る。
FIG. 26 is a sectional view of a conventional linear motion bearing.

【図27】図26の直線運動用ベアリングの上面図であ
る。
27 is a top view of the linear motion bearing of FIG. 26. FIG.

【図28】従来のシール部材の斜視図である。FIG. 28 is a perspective view of a conventional seal member.

【図29】従来の他のシール装置の側面図である。FIG. 29 is a side view of another conventional sealing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 直線運動用ベアリング 12,12’,12” 軌道台 20 運動体 100 シール装置 110,111,120 側部シール部材 130,130’,130”,131 上部シール部材 140 圧縮ばね 141 板ばね 150,250 支持部材 180 アウタープレート(端面プレート) 190 インナープレート(端面プレート) 210,220 底板シール 10 Linear Motion Bearings 12, 12 ', 12 "Rail Track 20 Moving Body 100 Sealing Device 110, 111, 120 Side Sealing Member 130, 130', 130", 131 Upper Sealing Member 140 Compression Spring 141 Leaf Spring 150, 250 Support member 180 Outer plate (end face plate) 190 Inner plate (end face plate) 210, 220 Bottom plate seal

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─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年2月18日[Submission date] February 18, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0003[Name of item to be corrected] 0003

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0003】シール手段としては、実公昭62−431
36号公報に記載されるように、運動体に薄板状のゴム
等のシール部材を取付けて、軌道台との間の隙間を塞ぐ
接触式のものがある。図26及び図27は、上述の公報
に記載されたシール手段を具えた直線運動用ベアリング
300である。シール部材310は、図28(a)に示
されるように、一対の側板312,314と一対の底板
316,318からなる。各々の側板312,314に
、図28(b)及び図28(c)に示されるように、
シール部材313が固着されており、このシール部材
13のリップ313’は軌道台322と運動体320と
の間の軸方向に開口する隙間を密封する。また、各々の
底板316,318にはシール部材319が固着されて
おり、このシール部材319のリップ319’は軌道台
322と運動体320との間の下方に開口する隙間を密
封する。
As a sealing means, Jitsuko Sho 62-431
As described in Japanese Patent Publication No. 36-36, there is a contact type in which a seal member such as a thin plate rubber is attached to a moving body to close a gap between the moving body and the raceway. 26 and 27 show a linear motion bearing 300 including the sealing means described in the above publication. Seal member 310, as shown in FIG. 28 (a), a pair of side plates 312, 314 and a pair of bottom plates 316, 318. As shown in FIG. 28 (b) and FIG. 28 (c), each side plate 312, 314 has
The seal member 313 is fixed, and the seal member 3
The lip 313 ′ of 13 seals the axially open gap between the track 322 and the moving body 320. A seal member 319 is fixed to each of the bottom plates 316 and 318, and a lip 319 ′ of the seal member 319 seals a gap between the track base 322 and the moving body 320 that opens downward.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0004[Correction target item name] 0004

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0004】しかしながら、軌道台322の表面の付着
した塵埃等の大きさや硬度、或いは、シール部材のリッ
プの強度によって、塵埃等はシール部材310を通過し
て運動体320内部に侵入することがあって、特に、木
工所の木工機械に直線運動用ベアリング300を取付け
た場合のように、塵埃等の多い雰囲気下で使用した場合
は、細かな塵埃や大きな塵埃が多量にシール部材310
を通過して運動体320内部に入り込み、転動体転動溝
侵入するため、直線運動用ベアリングの運動体本体の
寿命に至る前に転動体や転動体転動溝が破損してしまう
ことがあった。当然のことながら、このような場合、シ
ール部材310のリップも早期に破損することから、シ
ール手段としての機能も喪失することになる。
However, depending on the size and hardness of dust or the like adhering to the surface of the track 322 or the strength of the lip of the seal member, the dust or the like may pass through the seal member 310 and enter the inside of the moving body 320. In particular, when the bearing 300 for linear motion is attached to a woodworking machine of a woodworking factory, when it is used in an atmosphere with a lot of dust and the like, a large amount of fine dust and large dust are present in the seal member 310.
Passing through the inside of the moving body 320, rolling element rolling groove
To break into the rolling element and the rolling element rolling grooves before reaching the life of the moving body main body of the linear motion bearings it was sometimes being damaged. As a matter of course, in such a case, the lip of the seal member 310 is also damaged at an early stage, and the function as the sealing means is also lost.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1乃至図17は、本発明による直線運動用ベア
リング10のシール装置100の第1実施例を示してい
る。本実施例のシール装置100は、例えば、図1に
された周知のエンドキャップ式直線運動用ボールベアリ
ングに好適に適用できるので、以下、この種の直線運動
用ベアリングについて詳述する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 17 show a first embodiment of a sealing device 100 for a linear motion bearing 10 according to the present invention. The sealing device 100 of the present embodiment can be suitably applied to, for example, the well-known end cap type linear motion ball bearing shown in FIG. 1, so that this type of linear motion bearing will be described in detail below.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0013】次に、運動体20の構成について説明す
る。運動体20は前述のように、運動体本体21と、そ
の両端面に固着されるエンドキャップ50,50からな
る。運動体本体21には、図4に示されるように、その
左右脚部22,23の内側面に、軌道台12の各々の転
動体転動溝14,15,16,17に対応する左右上下
各々2条の転動体転動溝24,25,26,27が形成
されている。そして、各々の転動体転動溝24,25,
26,27に対応して、転動体を戻すための転動体戻り
孔34,35,36,37が、左右上下各々2条づつ脚
部22,23の肉厚部内に穿設されている。運動体本体
21の両端面のねじ孔28,29は、シール装置100
を運動体本体21に固定するために設けられている。
8,39はエンドキャップ50,50を運動体本体21
に固着するためのねじ孔である。
Next, the structure of the moving body 20 will be described. As described above, the moving body 20 includes the moving body main body 21 and the end caps 50 fixed to both end surfaces thereof. As shown in FIG. 4, the moving body main body 21 has left and right upper and lower portions corresponding to the rolling element rolling grooves 14, 15, 16, 17 of the track 12 on the inner surfaces of the left and right leg portions 22, 23 thereof. Two rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 27 are formed respectively. Then, each rolling element rolling groove 24, 25,
Corresponding to 26 and 27, rolling element return holes 34, 35, 36, and 37 for returning the rolling elements are formed in the thick portions of the leg portions 22 and 23, two rows each on the left, right, top, and bottom. The screw holes 28, 29 on both end surfaces of the moving body 21 are sealed by the sealing device 100.
Is provided for fixing the to the moving body main body 21. Three
8, 39 are end caps 50, 50 for the moving body 21.
It is a screw hole for fixing to .

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0015[Correction target item name] 0015

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0015】運動体本体21のねじ孔28,29には、
さらに、環状凹部40,41が形成されている。エンド
キャップ50の貫通孔6264の運動体本体21側
は、前記環状凹部40,41に嵌合する環状凸部66,
68が形成されている。環状凹部40,41及び環状凸
部66,68が嵌合することにより、エンドキャップ5
0,50と運動体本体21との間の位置決めが行なわれ
る。エンドキャップ50,50の凹部74,76は、図
7に示されるような上下方向をシールする底板シール2
10,220を運動体20に嵌着するためのものであ
る。底板シール210,220のサイド部212,21
4,222,224は凹部74,76に嵌合する。底板
シール210,220の底部216,226は、運動体
本体21の下面を軸方向に延びる切欠48,49と、エ
ンドキャップ50,50の下面を軸方向に延びる切欠7
8,79に嵌まり合う。
In the screw holes 28 and 29 of the moving body 21,
Furthermore, annular recesses 40 and 41 are formed. On the moving body main body 21 side of the through holes 62 , 64 of the end cap 50, an annular convex portion 66, which fits into the annular concave portions 40, 41,
68 is formed . By fitting the annular concave portions 40, 41 and the annular convex portions 66, 68, the end cap 5
Positioning between 0 and 50 and the moving body 21 is performed. The recesses 74, 76 of the end caps 50, 50 are bottom plate seals 2 for sealing in the vertical direction as shown in FIG.
It is for fitting 10, 220 to the moving body 20. Side portions 212, 21 of the bottom plate seals 210, 220
4, 222 and 224 fit into the recesses 74 and 76. The bottom portions 216, 226 of the bottom plate seals 210, 220 include notches 48, 49 extending axially in the lower surface of the moving body 21 and notches 7 extending axially in the lower surfaces of the end caps 50, 50.
It fits in 8,79.

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0017】直線運動用ベアリング10の組立は、運動
体本体21の左右脚部22,23の上下2条の転動体転
動溝24,25,26,27の中間に、例えば、図26
に符号324で示される転動体脱落防止のためのリテー
ナを取付け、一端のエンドキャップ50を運動体本体2
1に固定し、次に、転動体転動溝24,25,26,2
7とリテーナの間、及び、転動体戻り孔34,35,3
6,37に転動体を入れ、その後に運動体本体21の他
端にエンドキャップ50を固定して行なう。そして、一
対の底板シール210,220をエンドキャップ50,
50の凹部74,76に嵌着する。なお、エンドキャッ
プ50,50には、転動体転動溝24,25,26,2
7と転動体戻り孔34,35,36,37をつないで無
限循環路を形成するためのU字状に湾曲した転動体方向
変換路(図示せず)が設けられていることは言うまでも
ない。最後に、グリースニップル44を運動体本体12
の側面のねじ孔42に螺合させ、直線運動用ベアリング
10の組立が完了する。
The assembly of the linear motion bearing 10 is carried out, for example, in the middle of the upper and lower two rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 27 of the left and right leg portions 22, 23 of the moving body main body 21, for example, as shown in FIG.
A retainer indicated by reference numeral 324 is attached to prevent the rolling element from falling off, and the end cap 50 at one end is attached to the moving body main body 2
1 and then rolling elements rolling grooves 24, 25, 26, 2
7 and retainer, and rolling element return holes 34, 35, 3
The rolling elements are put in 6, 37, and then the end cap 50 is fixed to the other end of the moving body 21. Then, the pair of bottom plate seals 210, 220 are attached to the end caps 50,
It is fitted in the recesses 74 and 76 of the 50. The end caps 50, 50 have rolling element rolling grooves 24, 25, 26, 2 respectively.
It goes without saying that a rolling element direction changing path (not shown) curved in a U shape for connecting the rolling element return holes 34, 35, 36 and 37 to form an infinite circulation path is provided. Finally, the grease nipple 44 is attached to the moving body 12
Then, the assembly of the linear motion bearing 10 is completed.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0023[Name of item to be corrected] 0023

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0023】図14及び図15は支持部材150の斜視
図及び下面図である。支持部材150は、運動体本体2
1と同じような鞍形状である。上部152及び脚部16
0,162は内側に各々切欠154,164,166を
有する。切欠154,164,166は、側部シール部
110,120及び上部シール部材130が嵌まり合
う形状である。上部152の内側には圧縮ばね140を
受け入れる凹部156が形成されている。本実施例の支
持部材150では、脚部160,162の内側に凹部が
形成されていないが、上部152と同様に圧縮ばね14
0を受け入れる凹部を形成することもできる。170,
172はボルト200,202を挿通させる貫通孔であ
る。
14 and 15 are a perspective view and a bottom view of the support member 150. The support member 150 is the moving body 2
Saddle shape similar to 1. Upper part 152 and legs 16
Nos. 0 and 162 have cutouts 154, 164, and 166 inside. The notches 154, 164, 166 have a shape in which the side seal members 110 , 120 and the upper seal member 130 fit together. A recess 156 for receiving the compression spring 140 is formed inside the upper portion 152. In the support member 150 of the present embodiment, no recess is formed inside the leg portions 160 and 162, but the compression spring 14 is similar to the upper portion 152.
It is also possible to form a recess for receiving 0. 170,
Reference numeral 172 is a through hole through which the bolts 200 and 202 are inserted.

【手続補正8】[Procedure Amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0031[Correction target item name] 0031

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0031】図19に示される軌道台は、孔18の開口
部に図20に示される樹脂製の埋栓13が嵌着されたも
のである。これにより、軌道台12の上面は窪みのない
平坦なものとなり、上部シール部材130によって異物
は完全に除去されることになる。図21に示される軌道
台12’は、下部に幅広部を形成した逆T字型のもので
ある。幅広部には、軌道台固定用の孔19,19が形成
されており、軌道台12’の上面は平坦となっている。
同図の軌道台12’は、その上面に付着した塵埃等の異
物が上部シール部材130によって完全に除去されるよ
うにしたものである。図22に示される軌道台12”
も、図21の軌道台12’と同じように、上面が平坦に
なっており、それに付着する塵埃等の異物を完全に除去
するようにしたものである。
The raceway shown in FIG. 19 has a resin plug 13 shown in FIG. 20 fitted in the opening of the hole 18. As a result, the upper surface of the raceway 12 becomes flat without any depression, and the foreign matter is completely removed by the upper seal member 130. The track rail 12 'shown in FIG. 21 is an inverted T-shape with a wide portion formed in the lower portion. Holes 19 and 19 for fixing the raceway are formed in the wide portion, and the upper surface of the raceway 12 'is flat.
The rail 12 'in the figure is such that foreign matter such as dust adhering to the upper surface thereof is completely removed by the upper seal member 130. Rail way 12 "shown in FIG.
Similar to the rail 12 'of FIG. 21, the upper surface is flat and foreign matter such as dust adhering thereto is completely removed.

【手続補正9】[Procedure Amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0033[Correction target item name] 0033

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0033】図24は、本発明によシール装置の第3
実施例を示している。上記第1及び第2実施例と異なる
点は、圧縮ばね140の替わりに、図25に示されるよ
うな板ばね141を利用したことである。側部シール部
材111及び上部シール部材131は、各々の両縁に突
起113,133を有する。板ばね141は、その両縁
間を突起113,133に固着され、側部シール部材1
11及び上部シール部材131と一体化している。板ば
ね141は支持部材150’に当接する。また、第2実
施例と同様に六角孔付き止めねじを利用して、板ばね1
41のばね圧を調整することもできる。
[0033] Figure 24, the third by that the sealing device of the present invention
An example is shown. The difference from the first and second embodiments is that a leaf spring 141 as shown in FIG. 25 is used instead of the compression spring 140. The side seal member 111 and the upper seal member 131 have protrusions 113 and 133 on both edges thereof. The leaf spring 141 is fixed to the protrusions 113 and 133 between both edges thereof, and the side seal member 1
11 and the upper seal member 131 are integrated. Itaba
The rib 141 abuts the support member 150 '. Further, similarly to the second embodiment, the leaf spring 1 is used by using a hexagon socket set screw.
The spring pressure of 41 can also be adjusted.

【手続補正10】[Procedure Amendment 10]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図28[Correction target item name] Fig. 28

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図28】(a)は従来のシール部材の斜視図、(b)
は(a)のb−b線断面図、(c)は(a)のc−c線
断面図である。
28A is a perspective view of a conventional seal member, and FIG.
Is a sectional view taken along line bb of (a), and (c) is a line taken along line cc of (a).
FIG .

【手続補正11】[Procedure Amendment 11]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図29[Name of item to be corrected] Fig. 29

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図29】ジャバラを併用した従来のシール装置の側面
図である。
Figure 29 is a side view of a combination with conventional sheet Lumpur apparatus bellows.

【手続補正12】[Procedure Amendment 12]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図7[Name of item to be corrected] Figure 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図7】 [Figure 7]

【手続補正13】[Procedure Amendment 13]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図24[Name of item to be corrected] Fig. 24

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図24】 FIG. 24

【手続補正14】[Procedure Amendment 14]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図26[Correction target item name] Fig. 26

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図26】 FIG. 26

【手続補正15】[Procedure Amendment 15]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図28[Correction target item name] Fig. 28

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図28】 FIG. 28

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軌道台と、該軌道台との間に転動体を介
在させて該軌道台に沿って運動するベアリング運動体と
からなる直線運動用ベアリングにおけるシール装置であ
って、 前記運動体の運動方向端部に取付けられ、前記軌道台の
上面又は側面に対して弾性的に付勢され、付勢される面
の輪郭と相補い合う端面形状を有するとともに、前記運
動方向に対する動きを拘束されたシール部材を有するこ
とを特徴とする、直線運動用ベアリングのシール装置。
1. A seal device for a linear motion bearing comprising a rail and a bearing moving body which moves along the rail with rolling elements interposed between the rail and the rolling body. Attached to the end portion in the direction of movement of the rail, elastically biased against the upper surface or the side surface of the way, and having an end face shape that complements the contour of the biased surface, and is restrained from moving in the direction of movement. A seal device for a linear motion bearing, which has a seal member.
【請求項2】 前記シール部材が金属製軸受材料からな
る、請求項1記載のシール装置。
2. The seal device according to claim 1, wherein the seal member is made of a metal bearing material.
【請求項3】 一対の端面プレートと該端面プレート間
に挟持された支持部材とをさらに有し、前記シール部材
は上部シール部材と側部シール部材からなり前記端面プ
レート間で拘束されている、請求項1又は2記載のシー
ル装置。
3. A pair of end face plates and a support member sandwiched between the end face plates are further provided, wherein the seal member is composed of an upper seal member and a side seal member and is constrained between the end face plates. The sealing device according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記端面プレートの各々の内周縁は前記
軌道台の上面及び側面の輪郭に沿って形成され、前記上
面及び側面との間に僅かな隙間を有する、請求項3記載
のシール装置。
4. The sealing device according to claim 3, wherein the inner peripheral edge of each of the end face plates is formed along the contours of the upper surface and the side surface of the track base, and has a slight gap between the upper surface and the side surface. ..
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