JPH05171987A - Fuel injection amount controller for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection amount controller for internal combustion engine

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JPH05171987A
JPH05171987A JP15365892A JP15365892A JPH05171987A JP H05171987 A JPH05171987 A JP H05171987A JP 15365892 A JP15365892 A JP 15365892A JP 15365892 A JP15365892 A JP 15365892A JP H05171987 A JPH05171987 A JP H05171987A
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fuel injection
solenoid valve
signal
injection amount
fuel
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Hidetsugu Takemoto
英嗣 竹本
Masahiko Miyaki
正彦 宮木
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To compensate fuel injection amount exactly according to a change in engine speed with a structure by setting compensation amount per a factor which generates variation in the fuel injection amount on a different criterion. CONSTITUTION:The running condition of an internal combustion engine is detected by a running condition detection means, and a signal generation means generates a signal according to the rotational phase of a cam which drives the plunger of a fuel force feed pump. A control means opens an electromagnetic valve at a prescribed timing based on the running condition to control fuel injection. The first electric signal regulation means outputs an angle compensation signal corresponding to an offset from the rotational phase of the cam, and the second electric signal regulation means outputs a timing compensation signal which compensates the response time of the electromagnetic valve. Based on these compensation signals, the electromagnetic valve control of the control means is compensated exactly for a change in engine speed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料噴射量
制御装置に関し、特に、燃料圧送ポンプのプランジャに
よって加圧される高圧ポンプ室と低圧ポンプ室とを連通
する通路に設けられた電磁弁を所定の時期に開弁するこ
とにより加圧された燃料を低圧側へ溢流させて燃料噴射
量を制御する所謂電磁弁スピル調量方式を用いた内燃機
関の燃料噴射量制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection amount control device for an internal combustion engine, and more particularly to an electromagnetic valve provided in a passage connecting a high pressure pump chamber and a low pressure pump chamber pressurized by a plunger of a fuel pressure pump. The present invention relates to a fuel injection amount control device for an internal combustion engine using a so-called solenoid valve spill metering method in which pressurized fuel overflows to a low pressure side by opening a valve at a predetermined time to control a fuel injection amount.

【0002】[0002]

【従来技術】内燃機関の燃料噴射量を排気浄化や燃費の
向上等のために精密に制御する必要から、従来のスピル
リングによる機械的な燃料噴射量の制御を行なう燃料噴
射ポンプに代えて、燃料噴射の終了を電磁弁の開弁によ
り制御する電磁弁スピル調量方式の燃料噴射ポンプを用
いた内燃機関の燃料供給装置が提案されている。(例え
ば、特公昭51−34936号。)かかる燃料噴射制御
装置では、各装置ごとの燃料噴射量にばらつきがある。
このような燃料噴射量のばらつきを生じる要因として
は、燃料噴射を制御する電磁弁の応答性の相違、カム位
相を検出するセンサの取付角度の誤差、燃料噴射圧送系
各部の燃料リーク量、あるいはカムプロフィールの製造
上のばらつき等がある。
2. Description of the Related Art Since it is necessary to precisely control the fuel injection amount of an internal combustion engine in order to purify exhaust gas and improve fuel efficiency, a conventional fuel injection pump that mechanically controls the fuel injection amount by a spill ring is used. There has been proposed a fuel supply device for an internal combustion engine using a fuel injection pump of a solenoid valve spill metering system that controls the end of fuel injection by opening a solenoid valve. (For example, JP-B-51-34936.) In such a fuel injection control device, the fuel injection amount varies among the devices.
Factors that cause such variations in fuel injection amount are differences in the responsiveness of solenoid valves that control fuel injection, errors in the mounting angle of the sensor that detects the cam phase, the amount of fuel leak in each part of the fuel injection pressure feeding system, or There are variations in manufacturing the cam profile.

【0003】これらの要因を補正し、所望の燃料噴射量
特性を得るために、制御ユニットの電気的特性を変更す
る補正抵抗を設けるものが特開昭57−168030号
公報に開示されている。この公報に開示されている技術
では、エンジン回転数の変化に追従して補正量を設定す
るために、回転数毎の補正量を設定する複数の抵抗器を
備えている。
Japanese Patent Laid-Open No. 168030/1982 discloses a correction resistor for changing the electrical characteristic of the control unit in order to correct these factors and obtain a desired fuel injection amount characteristic. The technique disclosed in this publication includes a plurality of resistors for setting the correction amount for each rotation speed in order to set the correction amount in accordance with the change in the engine rotation speed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来技術では、エンジンの運転域全域に亘って正確な
補正を行うためには多数の補正用抵抗を設け、それぞれ
の抵抗値を設定する必要があり、設定が煩雑であった。
However, in the prior art as described above, a large number of correction resistors are provided and the respective resistance values are set in order to perform accurate correction over the entire operating range of the engine. It was necessary and the setting was complicated.

【0005】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、燃料噴射量のばらつきを生じる要因
ごとに補正量を設定し、しかもそれらを異なる基準で設
定することにより、簡単な構成でありながら、エンジン
回転数が変化しても正確な補正を行うことが可能な内燃
機関の燃料噴射量制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is easy to set the correction amount for each factor that causes the variation of the fuel injection amount, and to set them according to different criteria. It is an object of the present invention to provide a fuel injection amount control device for an internal combustion engine, which is capable of performing accurate correction even if the engine speed changes even though it has such a configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するために、図1に例示するように、内燃機関の運転
状態を検出する運転状態検出手段と、燃料噴射ポンプ内
の燃料圧送ポンプのプランジャを駆動するカムの回転位
相に応じた信号を発生する信号発生手段と、前記プラン
ジャによって加圧される高圧側と低圧側とを連通する通
路に設けられ、該通路を開閉する電磁弁と、前記信号発
生手段からの信号を基準とし、前記運転状態検出手段に
よって検出された内燃機関の運転状態に基づく所定の時
期に、前記電磁弁を開弁し、前記プランジャによって加
圧される燃料を低圧側へ溢流させて燃料噴射を終了させ
ることにより燃料噴射量を制御する制御手段とを備えた
内燃機関の燃料噴射量制御装置において、前記電磁弁と
して予め応答性が調整された基準電磁弁を用いたときに
所定の燃料噴射量が得られるべく設定された、前記カム
の回転位相に対するずれに対応する角度補正信号を出力
する第1の電気信号調整手段と、前記基準電磁弁の代わ
りに実際に用いられる電磁弁を用いたときに所定の燃料
噴射量が得られるべく設定された、前記電磁弁の応答時
間のずれを補正する時間補正信号を出力する第2の電気
信号調整手段と、前記制御手段により前記電磁弁が開弁
される所定の時期を、前記角度補正信号及び前記時間補
正信号に基づいて、補正する補正手段とを備えたことを
特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御装置を要旨とす
る。
In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. 1, exemplifies an operating state detecting means for detecting an operating state of an internal combustion engine, and a fuel pressure pump in a fuel injection pump. A solenoid valve that is provided in a passage that connects the signal generation means for generating a signal corresponding to the rotation phase of a cam driving the plunger of the pump and the high pressure side and the low pressure side pressurized by the plunger, and opens and closes the passage. And a fuel pressurized by the plunger by opening the solenoid valve at a predetermined time based on the operating state of the internal combustion engine detected by the operating state detecting means with reference to the signal from the signal generating means. In a fuel injection amount control device for an internal combustion engine, which comprises a control means for controlling the fuel injection amount by spilling the fuel to the low pressure side and terminating the fuel injection. A first electric signal adjusting means for outputting an angle correction signal corresponding to a deviation of the cam with respect to the rotational phase, which is set so as to obtain a predetermined fuel injection amount when a regulated reference solenoid valve is used; A second correction signal that outputs a time correction signal that corrects a deviation in response time of the solenoid valve, which is set to obtain a predetermined fuel injection amount when an actually used solenoid valve is used instead of the reference solenoid valve An internal combustion engine comprising: an electric signal adjusting unit; and a correcting unit that corrects a predetermined timing when the solenoid valve is opened by the control unit based on the angle correction signal and the time correction signal. The gist is the fuel injection amount control device of the engine.

【0007】[0007]

【作用】本発明では、運転状態検出手段が、内燃機関の
運転状態を検出し、信号発生手段が、燃料噴射ポンプ内
の燃料圧送ポンプのプランジャを駆動するカムの回転位
相に応じた信号を発生し、制御手段が、信号発生手段か
らの信号を基準とし、運転状態検出手段によって検出さ
れた内燃機関の運転状態に基づく所定の時期に、プラン
ジャによって加圧される高圧側と低圧側とを連通する通
路に設けられた電磁弁を開弁させて、プランジャによっ
て加圧される燃料を低圧側へ溢流させて燃料噴射を終了
させることにより燃料噴射量を制御する。
In the present invention, the operating state detecting means detects the operating state of the internal combustion engine, and the signal generating means generates a signal corresponding to the rotational phase of the cam driving the plunger of the fuel pressure pump in the fuel injection pump. Then, the control means communicates the high pressure side and the low pressure side pressurized by the plunger at a predetermined time based on the operating state of the internal combustion engine detected by the operating state detecting means with reference to the signal from the signal generating means. The fuel injection amount is controlled by opening the electromagnetic valve provided in the passage for causing the fuel pressurized by the plunger to overflow to the low pressure side and ending the fuel injection.

【0008】そして、第1の電気信号調整手段が、電磁
弁として予め応答性が調整された基準電磁弁を用いたと
きに所定の燃料噴射量が得られるべく設定された、カム
の回転位相に対するずれに対応する角度補正信号を出力
し、第2の電気信号調整手段が、基準電磁弁の代わりに
実際に用いられる電磁弁を用いたときに所定の燃料噴射
量が得られるべく設定された、電磁弁の応答時間を補正
する時間補正信号を出力し、補正手段が、制御手段によ
り電磁弁が開弁される所定の時期を、角度補正信号及び
時間補正信号に基づいて補正する。
Then, the first electric signal adjusting means with respect to the rotation phase of the cam set so as to obtain a predetermined fuel injection amount when the reference solenoid valve whose response is adjusted beforehand is used as the solenoid valve. An angle correction signal corresponding to the deviation is output, and the second electric signal adjusting means is set to obtain a predetermined fuel injection amount when an actually used solenoid valve is used instead of the reference solenoid valve, A time correction signal for correcting the response time of the solenoid valve is output, and the correction unit corrects a predetermined time when the control unit opens the solenoid valve based on the angle correction signal and the time correction signal.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図2は、本発明の一実施例としての内燃機
関の燃料噴射量制御装置を示す概略構成図であり、図3
は、制御回路の構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a fuel injection amount control device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control circuit.

【0010】図2において、1は公知のボッシュタイプ
の分配型燃料噴射ポンプをベースとする電磁弁スピル調
量方式燃料噴射ポンプ(以下、燃料噴射ポンプと呼
ぶ)、2は内燃機関のクランク軸に連結され、ベーン式
フィードポンプ3を回転させる駆動軸である。ベーン式
フィードポンプ3は吸入口4から図示しない燃料タンク
内の燃料をフィルタを介してAより導入し、この燃料を
加圧してレギュレートバルブ5の設定する圧力に調圧し
たのち、燃料噴射ポンプ1内に形成された燃料室6へ供
給する。
In FIG. 2, reference numeral 1 is a solenoid valve spill metering type fuel injection pump (hereinafter referred to as fuel injection pump) based on a known Bosch type distributed fuel injection pump, and 2 is a crankshaft of an internal combustion engine. The drive shaft is connected and rotates the vane feed pump 3. The vane type feed pump 3 introduces the fuel in the fuel tank (not shown) from the suction port 4 through A through a filter, pressurizes this fuel and regulates it to the pressure set by the regulation valve 5, and then the fuel injection pump. The fuel is supplied to the fuel chamber 6 formed inside 1.

【0011】上記駆動軸2は、カップリング7を介して
プランジャ8を駆動する。このカップリング7は、プラ
ンジャ8を回転方向へは一体的に回転させるが、プラン
ジャ8が軸方向へ往復運動する場合には、この軸方向移
動を自由に許す。上記プランジャ8には、フェイスカム
9が一体的に設けられている。フェイスカム9は、スプ
リング10によりカムローラ11に押し付けられてお
り、これらフェイスカム9とカムローラ11の摺接によ
り、これらのフェイスカム9のカム山がカムローラ11
に乗り上げると、プランジャ8が往復動される。プラン
ジャ8は1回転中に、図示しないエンジンの気筒数に応
じた回転(ここでは4回)だけ往復動される。
The drive shaft 2 drives a plunger 8 via a coupling 7. The coupling 7 integrally rotates the plunger 8 in the rotation direction, but when the plunger 8 reciprocates in the axial direction, the movement in the axial direction is allowed freely. A face cam 9 is integrally provided on the plunger 8. The face cam 9 is pressed against the cam roller 11 by the spring 10, and due to the sliding contact between the face cam 9 and the cam roller 11, the cam ridges of these face cams 9 are formed.
Plunger 8 is reciprocated when riding on. The plunger 8 is reciprocated during one rotation by a rotation (four times in this case) according to the number of cylinders of an engine (not shown).

【0012】プランジャ8は、燃料噴射ポンプ1に取り
付けられたヘッド12に摺動自在にかつ精密に嵌合され
ており、このヘッド12とプランジャ8の端面とでポン
プ室13を形成している。プランジャ8の端部周面に
は、吸入溝14が形成されており、プランジャ8の吸入
行程中に、即ち、図2の図示左方への移動中にこれら吸
入溝14のうちの1つが、ヘッド12に設けた吸入ポー
ト15に連通すると、前記燃料室6からポンプ室13に
燃料を吸入する。
The plunger 8 is slidably and precisely fitted to a head 12 attached to the fuel injection pump 1, and the head 12 and the end face of the plunger 8 form a pump chamber 13. A suction groove 14 is formed on the peripheral surface of the end of the plunger 8, and one of these suction grooves 14 is formed during the suction stroke of the plunger 8, that is, during the movement to the left in FIG. When communicating with the suction port 15 provided in the head 12, fuel is sucked from the fuel chamber 6 into the pump chamber 13.

【0013】また、プランジャ8の圧縮行程中、つま
り、図2の図示右方への移動中に、ポンプ室13内で加
圧された燃料は、連通路19,分配ポート16を通じて
噴射通路17へ圧送され、吐出弁18を介して、Bか
ら、図示しない噴射弁によりエンジンの燃焼室へ噴射さ
れる。
During the compression stroke of the plunger 8, that is, during the movement to the right in FIG. 2, the fuel pressurized in the pump chamber 13 passes through the communication passage 19 and the distribution port 16 to the injection passage 17. It is pumped and injected from B through the discharge valve 18 into the combustion chamber of the engine by an injection valve (not shown).

【0014】上記ポンプ室13には、電磁弁スピル式の
燃料調量機構20が接続されている。すなわち、ポンプ
室13は、溢流通路21,22により,燃料室6に連通
されており、上記溢流通路21は電磁弁23により開閉
される。電磁弁23は、ニードル弁24を電磁コイル2
5によって作動するもので、この電磁コイル25に通電
するとニードル弁24がリフトされてポンプ室13が溢
流通路21に開放される。したがって、プランジャ8の
圧縮行程中に、電磁弁23を作動させるとポンプ室13
内で加圧されている燃料が溢流通路21,22を介して
低圧側の燃料室6へ逃がされるから、前記噴射通路17
側へは送られなくなり、燃料の噴射が停止される。この
ことにより、エンジン側に供給すべき燃料噴射量を制御
する。尚、燃料室6へ溢流した燃料の一部は、Cより図
示しない燃料タンクへ還流する。
A solenoid valve spill type fuel metering mechanism 20 is connected to the pump chamber 13. That is, the pump chamber 13 is communicated with the fuel chamber 6 through the overflow passages 21 and 22, and the overflow passage 21 is opened and closed by the solenoid valve 23. The electromagnetic valve 23 includes a needle valve 24 and an electromagnetic coil 2
When the electromagnetic coil 25 is energized, the needle valve 24 is lifted and the pump chamber 13 is opened to the overflow passage 21. Therefore, when the solenoid valve 23 is operated during the compression stroke of the plunger 8, the pump chamber 13
Since the fuel pressurized inside is released to the low pressure side fuel chamber 6 via the overflow passages 21 and 22, the injection passage 17
The fuel injection is stopped. This controls the fuel injection amount to be supplied to the engine side. A part of the fuel overflowing into the fuel chamber 6 is returned from C to a fuel tank (not shown).

【0015】上記電磁弁23への通電開始タイミング
は、マイクロコンピュータを備えた電子制御回路26に
よって行なわれるが、電子制御回路26の構成及び動作
について後述する。前述のカムローラ11は、ローラリ
ング27に保持されている。このローラリング27は燃
料噴射時期調整機構(タイマー)30によって作動され
る。燃料噴射時期調整機構30は、タイマピストン31
を備え、このタイマピストン31の一端面には前記燃料
室6の燃料圧力が作用する。燃料室6内の燃料圧力はエ
ンジン回転数、つまりフィードポンプ3の回転数に応じ
て変化する。タイマピストン31の一端面に上記燃料室
6の燃料圧力が作用すると、このタイマピストン31
は、他端面に作用するスプリング32の力に抗して図2
の左方へ移動される。このようなタイマピストン31の
往復動はピン33を介してローラリング27に伝えられ
る。
The energization start timing of the solenoid valve 23 is performed by the electronic control circuit 26 equipped with a microcomputer. The configuration and operation of the electronic control circuit 26 will be described later. The cam roller 11 described above is held by the roller ring 27. The roller ring 27 is operated by a fuel injection timing adjusting mechanism (timer) 30. The fuel injection timing adjusting mechanism 30 includes a timer piston 31.
The fuel pressure in the fuel chamber 6 acts on one end surface of the timer piston 31. The fuel pressure in the fuel chamber 6 changes according to the engine rotation speed, that is, the rotation speed of the feed pump 3. When the fuel pressure in the fuel chamber 6 acts on one end surface of the timer piston 31, the timer piston 31
2 against the force of the spring 32 acting on the other end surface.
Is moved to the left of. Such reciprocating movement of the timer piston 31 is transmitted to the roller ring 27 via the pin 33.

【0016】図2では、タイマピストン31を実際の場
合とは直交する姿勢で示してあり、実際はタイマピスト
ン31の軸線が紙面と直交する方向に向いて取り付けら
れるものである。したがってタイマピストン31の往復
動はローラリング27を、駆動軸2を中心として回動変
位させる。このため、カムローラ11とフェイスカム9
とが相対的に周方向へ変位するので、フェイスカム9の
カム山がカムローラ11に乗り上げるタイミングがず
れ、駆動軸2に対するプランジャ8の往復運動の位相が
変化する。この結果、分配ポート16と噴射通路17と
の連通タイミングが変わるので、燃料噴射時期が自動的
に調整される。
In FIG. 2, the timer piston 31 is shown in a posture orthogonal to the actual case, and in reality, the timer piston 31 is mounted with the axis of the timer piston 31 oriented in a direction orthogonal to the plane of the drawing. Therefore, the reciprocating movement of the timer piston 31 causes the roller ring 27 to be rotationally displaced about the drive shaft 2. Therefore, the cam roller 11 and the face cam 9
And are relatively displaced in the circumferential direction, the timing at which the cam lobe of the face cam 9 rides on the cam roller 11 is deviated, and the phase of the reciprocating motion of the plunger 8 relative to the drive shaft 2 changes. As a result, the communication timing between the distribution port 16 and the injection passage 17 changes, so the fuel injection timing is automatically adjusted.

【0017】上記ローラリング27には、例えば電磁ピ
ックアップ式,ホール素子式あるいは光学的角度検出式
などのタイミング検出器35が取り付けられており、こ
れに対して駆動軸2にはパルサ36が固定されている。
駆動軸2の回転により、パルサ36に形成した突起37
の1つが上記タイミング検出器35を横切ると、このタ
イミング検出器35が信号を発生する。この信号は前記
電子制御装置26へ送られる。電子制御装置26では、
このタイミング検出器35からの出力信号を受けると、
この信号を基準信号として所定時間後に、電磁弁23へ
その作動を指令する電力信号を出す。尚、タイミング検
出器35が、カムの回転位相に応じた信号を発生する信
号発生手段に相当する。
A timing detector 35 of, for example, an electromagnetic pickup type, a hall element type or an optical angle detecting type is attached to the roller ring 27, while a pulsar 36 is fixed to the drive shaft 2. ing.
The protrusion 37 formed on the pulsar 36 by the rotation of the drive shaft 2
When one of them crosses the timing detector 35, this timing detector 35 generates a signal. This signal is sent to the electronic control unit 26. In the electronic control unit 26,
When receiving the output signal from the timing detector 35,
This signal is used as a reference signal, and after a predetermined time, a power signal for instructing the solenoid valve 23 to operate is output. The timing detector 35 corresponds to signal generating means for generating a signal according to the rotation phase of the cam.

【0018】上記タイマー30の作動により、ローラリ
ング27が回動されると、タイミング検出器35もロー
ラリング27と同じ位相だけ回動される。したがって、
燃料噴射時期が調整された場合に、電子制御装置26へ
送る基準信号も同じ位相だけずれるので、電磁弁23の
作動時期が変わり、プランジャ8の往復タイミングのず
れ分だけ溢流時期も変化するから、噴射量に変化を及ぼ
さないようになっている。
When the roller ring 27 is rotated by the operation of the timer 30, the timing detector 35 is also rotated by the same phase as the roller ring 27. Therefore,
When the fuel injection timing is adjusted, the reference signal sent to the electronic control unit 26 also shifts by the same phase, so the operation timing of the solenoid valve 23 changes, and the overflow timing also changes by the shift in the reciprocating timing of the plunger 8. , The injection amount is not changed.

【0019】図3に示すように、電子制御回路26は、
周知のCPU51,ROM52,RAM53,データバ
ス55を主要部として構成されており、外部との入出力
を行なうために、入力ポート57,パルス入力ポート5
8,出力ポート60を備え、データバス55によって各
素子は相互に接続されている。
As shown in FIG. 3, the electronic control circuit 26 includes
It comprises a well-known CPU 51, ROM 52, RAM 53, and data bus 55 as main parts, and has an input port 57 and a pulse input port 5 in order to perform input / output with the outside.
8 and an output port 60, and each element is connected to each other by a data bus 55.

【0020】入力ポート57は、A/D変換の機能を有
し、エンジンの運転状態を検出するために種々のセン
サ、例えばアクセルペダル68の位置(踏み込み量)を
検出するアクセルペダルセンサ70やエンジンの回転角
を検出する図示しない回転数センサ,あるいは吸気温セ
ンサ等が接続されると共に、第1及び第2の電気信号調
整手段としての抵抗調整回路90からの2組の電圧信号
も入力されている。
The input port 57 has an A / D conversion function, and various sensors for detecting the operating state of the engine, such as an accelerator pedal sensor 70 for detecting the position (depression amount) of the accelerator pedal 68 and the engine. A rotation speed sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the engine, an intake air temperature sensor, or the like is connected, and two sets of voltage signals from the resistance adjusting circuit 90 as the first and second electric signal adjusting means are also input. There is.

【0021】パルス入力ポート58には、前述のタイミ
ング検出器35の出力がつながれており、パルサ36と
組み合わされて、前述の如く燃料噴射ポンプのフェイス
カム9の回転位相に応じたパルス信号を検出するよう構
成されている。また、出力ポート60は、燃料噴射時間
τをセットするカウンタを備えており、CPU51によ
つて該カウンタにセットされた時間の経過後に、接続さ
れた前記電磁弁23の電子コイル25を励磁する電力信
号を出力して、その開閉を行なう。
The output of the above-mentioned timing detector 35 is connected to the pulse input port 58, which is combined with the pulser 36 to detect the pulse signal corresponding to the rotational phase of the face cam 9 of the fuel injection pump as described above. Is configured to. The output port 60 is provided with a counter for setting the fuel injection time τ, and electric power for exciting the electronic coil 25 of the connected solenoid valve 23 after the time set by the CPU 51 for the counter elapses. It outputs a signal and opens and closes it.

【0022】次に、上述のタイミング検出器35からの
パルス信号を検出して、フェイスカム9の回転位相(こ
こでは、駆動軸2の回転位相)を検出する手法について
説明する。タイミング検出器35を用いて行なわれる駆
動軸2の回転に対するタイミングの検出は、燃料噴射量
制御における基準点の検出を意味しており、後述の燃料
噴射量(燃料噴射時間)の制御は、この基準点により行
なわれる。
Next, a method for detecting the pulse signal from the above-mentioned timing detector 35 to detect the rotational phase of the face cam 9 (here, the rotational phase of the drive shaft 2) will be described. The detection of the timing with respect to the rotation of the drive shaft 2 performed using the timing detector 35 means the detection of the reference point in the fuel injection amount control, and the control of the fuel injection amount (fuel injection time) described below is performed by this control. It is performed by the reference point.

【0023】図4は、図2のa−a´断面図であって、
タイミング検出器35とパルサ36との関係を説明する
ためのものである。図示する如く、パルサ36はその円
周を4等分して突起37を備えている。パルサ36は、
これらの突起37が4気筒エンジンの各気筒への燃料噴
射を行なうプランジャ8を駆動するカム9の各々の下死
点において、タイミング検出器35に最も接近して、そ
の検出端を通過するような角度をもって、駆動軸2に圧
入・嵌着されている。従って、タイミング検出器35に
は、プランジャ8による燃料噴射のための加圧が開始さ
れる時点で、パルス信号が生成されることになる。
FIG. 4 is a sectional view taken along the line aa 'of FIG.
This is for explaining the relationship between the timing detector 35 and the pulser 36. As shown in the drawing, the pulsar 36 is provided with a protrusion 37 that divides the circumference into four equal parts. The pulsar 36
These projections 37 are the closest to the timing detector 35 and pass through the detection end at the bottom dead center of each cam 9 that drives the plunger 8 that injects fuel into each cylinder of the four-cylinder engine. It is press-fitted / fitted onto the drive shaft 2 at an angle. Therefore, a pulse signal is generated in the timing detector 35 when the pressurization for fuel injection by the plunger 8 is started.

【0024】これらのタイミングを図5のタイミングチ
ャートに示した。図5において、(I)はプランジャ8
のリフト量を示しており、DPはその下死点を示してい
る。(II)はパルサ36の突起37が通過することによ
ってタイミング検出器35に発生する電圧信号を示し、
(III )は該信号が電子制御回路26のパルス入力ポー
ト58によって波形整形された後のパルス信号を示して
いる。(IV)はプランジャ8の下死点を示すこのパルス
信号を基準点(回転角度θ=0)として、所定の回転角
度θの時点で電磁弁23が通電されて開弁するタイミン
グを示している。
These timings are shown in the timing chart of FIG. In FIG. 5, (I) is the plunger 8.
And the DP indicates its bottom dead center. (II) shows a voltage signal generated in the timing detector 35 when the protrusion 37 of the pulsar 36 passes,
(III) shows a pulse signal after the signal is waveform-shaped by the pulse input port 58 of the electronic control circuit 26. (IV) shows the timing at which the solenoid valve 23 is energized and opened at a predetermined rotation angle θ with this pulse signal indicating the bottom dead center of the plunger 8 as a reference point (rotation angle θ = 0). ..

【0025】電磁弁23のニードル弁24が開くと、加
圧されていた燃料が溢流通路21,22を通って低圧側
へ溢流して燃料噴射は終了する。(I)において斜線を
施した部分はq,q´がプランジャ8の加圧により燃料
噴射が行なわれる範囲を示している。従って、後述する
ように、電子制御回路26において、アクセル開度をア
クセルセンサ70によって検出し、燃料噴射量を求め、
エンジンの回転数を検出して燃料噴射時間を算出し、前
述の如く、所定の回転角度θで電磁弁23を開弁操作す
るよう構成すれば、電磁弁スピル調量方式による燃料噴
射量制御装置として機能することになる。
When the needle valve 24 of the solenoid valve 23 is opened, the pressurized fuel overflows to the low pressure side through the overflow passages 21 and 22, and the fuel injection is completed. In (I), the shaded portions q and q'represent the range in which fuel injection is performed by pressurization of the plunger 8. Therefore, as will be described later, in the electronic control circuit 26, the accelerator opening is detected by the accelerator sensor 70 to obtain the fuel injection amount,
If the engine speed is detected and the fuel injection time is calculated and the solenoid valve 23 is operated to open at the predetermined rotation angle θ as described above, the fuel injection amount control apparatus using the solenoid valve spill metering system is provided. Will function as.

【0026】次に、図6を用いて抵抗調整回路90の構
成について説明する。図6において、91ないし94は
抵抗値を等しくする固定抵抗器、95,96は調整用抵
抗器である。また、Vccは抵抗調整回路90に供給さ
れる定電圧(ここでは5V)を示している。従って、調
整電圧出力端子97,98とアース端子99間には、各
々、抵抗器91,92と調整抵抗器95とによる分圧電
圧Vτ及び抵抗器93,94と調整抵抗器96とによる
分圧電圧Vθが出力される。調整抵抗器95,96は可
変抵抗器によってその抵抗値を調整してもよいが、車載
用としての条件を考慮して、固定抵抗器の交換による調
整、あるいは膜状抵抗器のレーザトリミング等による調
整としてもよい。尚、分圧電圧Vτが時間補正信号に相
当し、分圧電圧Vθが角度補正信号に相当する。
Next, the configuration of the resistance adjusting circuit 90 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, reference numerals 91 to 94 are fixed resistors for equalizing resistance values, and 95 and 96 are adjusting resistors. Further, Vcc indicates a constant voltage (here, 5V) supplied to the resistance adjusting circuit 90. Therefore, between the adjustment voltage output terminals 97 and 98 and the ground terminal 99, the divided voltage Vτ by the resistors 91 and 92 and the adjustment resistor 95 and the divided voltage by the resistors 93 and 94 and the adjustment resistor 96, respectively. The voltage Vθ is output. The resistance values of the adjusting resistors 95 and 96 may be adjusted by a variable resistor, but in consideration of conditions for mounting on a vehicle, adjustment by exchanging a fixed resistor or laser trimming of a film resistor is performed. It may be adjusted. The divided voltage Vτ corresponds to the time correction signal, and the divided voltage Vθ corresponds to the angle correction signal.

【0027】次に、以上の構成をもって行なわれる燃料
噴射量の制御について、図7に示すフローチャートに依
拠して説明する。エンジンが始動されて、定常運転にお
ける燃料噴射量の制御が開始されると、電子制御回路2
6は本制御ルーチンを図示しない他の必要な制御ルーチ
ンと共に繰返し実行する。本制御ルーチンはAより開始
され、ステップ110では、まず、入力ポートよりエン
ジンの運転状態としてアクセルペダル68の踏み込み量
に対応したアクセルセンサ70の出力やエンジンの回転
数等を読み込む処理が行なわれる。
Next, the control of the fuel injection amount performed with the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the engine is started and the control of the fuel injection amount in the steady operation is started, the electronic control circuit 2
6 repeatedly executes this control routine together with other necessary control routines not shown. This control routine is started from A, and in step 110, first, a process of reading the output of the accelerator sensor 70 corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 68, the engine speed and the like as the operating state of the engine from the input port is performed.

【0028】続くステップ120では、ステップ110
で読み込んだアクセルペダル68の踏み込み量から燃料
噴射量を求め、エンジンの回転数から該燃料噴射量に対
応した燃料噴射時間を演算する。プランジャ8の1スト
ロークによって吐出される燃料量は決まっており、エン
ジンの回転数が増大するに従って、同じ燃料量を吐出・
噴射するために必要な時間は短くなるので、アクセルの
踏み込み量とエンジン回転数とから燃料噴射時間τ1 が
求められる。
In the following step 120, step 110
The fuel injection amount is obtained from the depression amount of the accelerator pedal 68 read in step 3, and the fuel injection time corresponding to the fuel injection amount is calculated from the engine speed. The amount of fuel discharged by one stroke of the plunger 8 is fixed, and the same amount of fuel is discharged as the engine speed increases.
Since the time required for injection becomes shorter, the fuel injection time τ1 can be obtained from the accelerator depression amount and the engine speed.

【0029】続くステップ130では、抵抗調整回路9
0より調整抵抗器95,96とによって各々調整された
電圧信号Vτ,Vθとを読み込む処理が行なわれる。次
のステップ140では、ステップ130で読み込んだ電
圧信号Vτ,Vθから補正する燃料噴射量に対応する補
正量△τ,△θを求め、実際に電磁弁23を駆動して実
現される燃料噴射時間τを求める処理が行なわれる。こ
こで、電圧信号Vτ,Vθは、後述の調整操作によって
決定された電圧であって、電圧信号Vτは電磁弁23の
応答遅れ時間△τに、電圧信号Vθはタイミング検出器
35が発生するパルスのプランジャ8の下死点に対する
回転角度上のずれ△θに、各々対応している。Vτと△
τ,Vθ,△θとの対応関係は、例えばROM52内に
格納されたマップにより定められており、図8(a),
(b)は各々その一例を示している。
In the following step 130, the resistance adjusting circuit 9
A process of reading the voltage signals Vτ and Vθ respectively adjusted by the adjusting resistors 95 and 96 from 0 is performed. In the next step 140, the correction amounts Δτ and Δθ corresponding to the fuel injection amount to be corrected are obtained from the voltage signals Vτ and Vθ read in step 130, and the fuel injection time realized by actually driving the solenoid valve 23 is obtained. The process of obtaining τ is performed. Here, the voltage signals Vτ and Vθ are voltages determined by an adjustment operation described later, the voltage signal Vτ is a response delay time Δτ of the solenoid valve 23, and the voltage signal Vθ is a pulse generated by the timing detector 35. Of the plunger 8 with respect to the bottom dead center of the rotation angle Δθ. Vτ and △
The correspondence relationship with τ, Vθ, and Δθ is defined by a map stored in the ROM 52, for example, as shown in FIG.
(B) shows an example of each.

【0030】このうち、回転角度上のずれ△θによって
補正すべき燃料噴射時間の補正量は、エンジンの回転数
の関数となるため、ステップ110で読み込んだエンジ
ンの回転数Nを用いて、f(△θ,N)として演算され
る。従って、抵抗調整回路90の電圧信号Vθよりマッ
プによって求められた補正すべき回転角度△θからエン
ジンの回転数Nを用いて演算した補正すべき燃料噴射時
間f(△θ,N)と、同じく電圧信号Vτから求められ
た電磁弁23の応答遅れ時間に対応した補正すべき燃料
噴射時間△τと、ステップ120で求めた燃料噴射時間
τ1 とを加算して、エンジンの運転状態によって定まる
燃料噴射量での燃料噴射を実現するために電磁弁23に
与えられる開弁信号のタイミングτが演算される訳であ
る。
Of these, the correction amount of the fuel injection time to be corrected by the deviation Δθ in the rotation angle is a function of the engine speed, so that the engine speed N read in step 110 is used to calculate f It is calculated as (Δθ, N). Therefore, the fuel injection time f (Δθ, N) to be corrected, which is calculated from the rotational angle Δθ to be corrected obtained from the voltage signal Vθ of the resistance adjusting circuit 90 using the engine rotational speed N, is the same as The fuel injection time Δτ to be corrected corresponding to the response delay time of the solenoid valve 23 obtained from the voltage signal Vτ and the fuel injection time τ1 obtained in step 120 are added to determine the fuel injection determined by the operating state of the engine. That is, the timing τ of the valve opening signal given to the solenoid valve 23 in order to realize the fuel injection in the quantity is calculated.

【0031】続くステップ150では、ステップ140
で求めたタイミングτを出力ポート60のカウンタ内に
セットした後、処理はBへ抜けて本制御ルーチンを終了
する。本制御ルーチンで、出力ポート60のカウンタに
セットされたタイミングτを用いて、図示しない燃料噴
射制御ルーチンにより、タイミング検出器35によって
検出されたパルス信号を基準として、出力ポートのカウ
ンタを動作(カウントダウン)させ、カウンタの値が零
となったとき、電磁弁23へ駆動信号を出力し、ニード
ル弁24を開弁して燃料を低圧側へ溢流させ、燃料噴射
量の制御が行なわれる。
In the following step 150, step 140
After setting the timing τ obtained in step 1 in the counter of the output port 60, the process goes to step B to end the present control routine. In this control routine, the timing τ set in the counter of the output port 60 is used to operate the counter of the output port (countdown) based on the pulse signal detected by the timing detector 35 by the fuel injection control routine (not shown). When the counter value becomes zero, a drive signal is output to the solenoid valve 23, the needle valve 24 is opened to overflow the fuel to the low pressure side, and the fuel injection amount is controlled.

【0032】従って、個々にばらついた電磁弁23の応
答遅れ時間△τやタイミング検出器35の発生するパル
ス信号のプランジャ8の下死点に対する回転角度上のず
れ△θに対して、これを補正するように抵抗調整回路9
0の電圧信号Vτ,Vθが調整されていれば、電磁弁2
3の開弁のタイミングは上述の誤差に応じて補正され、
正確な燃料噴射量の制御を行なうことができる。
Therefore, the response delay time Δτ of the solenoid valve 23 and the deviation Δθ in the rotation angle of the pulse signal generated by the timing detector 35 with respect to the bottom dead center of the plunger 8 are corrected. Resistance adjustment circuit 9
If the voltage signals Vτ and Vθ of 0 are adjusted, the solenoid valve 2
The valve opening timing of 3 is corrected according to the above error,
Accurate control of the fuel injection amount can be performed.

【0033】そこで次に、以上の構成を有する内燃機関
の燃料噴射量制御装置の調整の一手法について説明す
る。まず、以上の構成を有する内燃機関の燃料噴射量制
御装置において用いられる電磁弁スピル調量方式の燃料
噴射ポンプ1本体から電磁弁23を取りはずし、調整用
のマスタとして開弁時の応答速度が正確に管理された調
整用電磁弁を取付ける。電磁弁23として応答速度が管
理された調整用電磁弁を取付けたことから、抵抗調整回
路90の電圧信号のうちVτは基準値(ここでは、2.
5V)に設定する。この状態で、内燃機関の燃料噴射量
制御装置を所定の回転数と負荷とにより運転し、燃料の
吐出量を測定・調整する。例えば、回転数1000rp
m、アクセルの踏み込み量半開で運転し、吐出量が計算
上の設定値8.8cc/ストロークとなるように、抵抗
調整器90の調整抵抗器96を調整して電圧信号Vθを
変更し、燃料噴射量を調整する。この操作によって、タ
イミング検出器35が発生するパルス信号のプランジャ
8の下死点に対する回転角度上のずれ△θの補正が行な
われたことになる。
Then, a method of adjusting the fuel injection amount control device for the internal combustion engine having the above-mentioned structure will be described below. First, the solenoid valve 23 is removed from the main body of the fuel injection pump 1 of the solenoid valve spill metering system used in the fuel injection amount control device for an internal combustion engine having the above-mentioned configuration, and the response speed when the valve is opened is accurate as a master for adjustment. Install a solenoid valve for adjustment controlled by. Since an adjustment solenoid valve whose response speed is controlled is attached as the solenoid valve 23, Vτ of the voltage signal of the resistance adjustment circuit 90 is a reference value (here, 2.
5V). In this state, the fuel injection amount control device for the internal combustion engine is operated at a predetermined rotation speed and load, and the fuel discharge amount is measured and adjusted. For example, rotation speed 1000 rp
m, the operation is performed with the accelerator pedal half-opened, and the adjustment resistor 96 of the resistance adjuster 90 is adjusted to change the voltage signal Vθ so that the discharge amount becomes the calculated set value of 8.8 cc / stroke. Adjust the injection amount. By this operation, the deviation Δθ in the rotation angle of the pulse signal generated by the timing detector 35 with respect to the bottom dead center of the plunger 8 is corrected.

【0034】次に、調整用電磁弁を取りはずし内燃機関
の燃料噴射量制御装置本来の電磁弁23を取付け、上述
と同様に燃料噴射量の調整を、今度は、調整抵抗器95
を調整し、電圧信号Vτを変更して行なう。この調整に
より、調整用電磁弁に対する電磁弁23の応答速度のば
らつきが補正される。
Next, the solenoid valve for adjustment is removed, the solenoid valve 23, which is the original fuel injection amount control device for the internal combustion engine, is attached, and the fuel injection amount is adjusted in the same manner as described above.
Is adjusted to change the voltage signal Vτ. By this adjustment, the variation in the response speed of the solenoid valve 23 with respect to the solenoid valve for adjustment is corrected.

【0035】以上の簡単な調整により、電磁弁23の応
答速度のばらつき(△τ)とタイミング検出器35によ
るプランジャ8の下死点検出の回転角度上のばらつき
(△θ)とが補正されたことになり、本実施例の内燃機
関の燃料噴射量制御装置は、既述の燃料噴射量制御ルー
チン(図7に示す)によって、エンジンの全運転領域、
即ち回転数と燃料噴射量の全領域に亘って、正確な噴射
量による燃料噴射を実現することができる。
By the above simple adjustment, the variation in the response speed of the solenoid valve 23 (Δτ) and the variation in the rotation angle of the bottom dead center detection of the plunger 8 by the timing detector 35 (Δθ) are corrected. Therefore, the fuel injection amount control apparatus for the internal combustion engine according to the present embodiment uses the above-described fuel injection amount control routine (shown in FIG. 7) to perform the entire engine operating range,
That is, it is possible to realize fuel injection with an accurate injection amount over the entire range of the rotation speed and the fuel injection amount.

【0036】また、こうした燃料噴射量の補正を行なう
ための抵抗調整回路90は、数本の抵抗しか必要とせ
ず、簡単な構成によって燃料噴射量の補正を実現してい
る上、その結果として、信頼性・耐久性に優れていると
いう利点も有する。尚、カム位相を検出するタイミング
検出器35の取付角度誤差のようなずれ要因を、時間を
示す補正信号で補正しようとすると、その取付誤差によ
り生じるずれ時間の長さがエンジン回転数の変化によっ
て変化するため、一定の時間補正信号ではこのエンジン
回転数の変化に追従することができず、また、電磁弁2
3の応答性のばらつきのようなずれ要因を、角度を示す
補正信号で補正しようとすると、電磁弁23の応答性は
エンジン回転数に無関係に一定であるため、補正量がエ
ンジン回転数の変化につれてずれてしまい、正確な補正
ができないのである。本実施例では、上述したように電
磁弁23の応答速度のばらつき(△τ)とタイミング検
出器35によるプランジャ8の下死点検出の回転角度上
のばらつき(△θ)とを別個に補正しているので、エン
ジン回転数に無関係に、エンジンの運転域全域に亘って
正確な補正が行われるのである。
Further, the resistance adjusting circuit 90 for correcting the fuel injection amount requires only a few resistors and realizes the correction of the fuel injection amount with a simple structure. As a result, It also has the advantage of excellent reliability and durability. It should be noted that if an attempt is made to correct a deviation factor such as a mounting angle error of the timing detector 35 for detecting the cam phase with a correction signal indicating time, the length of the deviation time caused by the mounting error is due to a change in the engine speed. Since it changes, it is not possible to follow this change in engine speed with a fixed time correction signal, and the solenoid valve 2
If an attempt is made to correct a shift factor such as the variation in response of No. 3 with a correction signal indicating an angle, the response of the solenoid valve 23 is constant irrespective of the engine speed, and therefore the correction amount changes in engine speed. As it shifts, accurate correction cannot be performed. In the present embodiment, as described above, the variation in the response speed of the solenoid valve 23 (Δτ) and the variation in the rotation angle of the bottom dead center detection of the plunger 8 by the timing detector 35 (Δθ) are separately corrected. Therefore, accurate correction is performed over the entire operating range of the engine regardless of the engine speed.

【0037】上記実施例では、電子制御回路26は、C
PU51を主要部として構成し、ディジタル制御とした
が、図9に図示するような通常の電子制御回路により構
成することも何ら差支えない。図9において、26´は
電子制御回路であって、201はアクセルセンサ(第1
実施例の70に相当)、203はエンジンの回転数検出
センサ、205は電磁弁スピル調量式燃料噴射ポンプ1
の電磁弁(第1実施例23に相当)、207は燃料噴射
ポンプの駆動軸2の回転位相を検出するタイミング検出
器(第1実施例の35に相当)、210は抵抗調整回路
(第1実施例の90に相当)を各々表わしている。
In the above embodiment, the electronic control circuit 26 has a C
Although the PU 51 is configured as a main part and is digitally controlled, the PU 51 may be configured by an ordinary electronic control circuit as shown in FIG. 9 without any problem. In FIG. 9, 26 'is an electronic control circuit, and 201 is an accelerator sensor (first
(Corresponding to 70 of the embodiment), 203 is an engine speed detection sensor, and 205 is a solenoid valve spill metering fuel injection pump 1.
Solenoid valve (corresponding to the first embodiment 23), 207 is a timing detector (corresponding to 35 of the first embodiment) for detecting the rotational phase of the drive shaft 2 of the fuel injection pump, and 210 is a resistance adjusting circuit (the first embodiment). (Corresponding to 90 in the embodiment).

【0038】電子制御回路26´は、遅延回路220,
225、増幅回路230、除算回路240からなる。増
幅回路230は、アクセルセンサ201の出力Aを増幅
し、これを回転数検出センサ203の出力信号Nに応じ
て燃料噴射時間に換算した上で、アクセルの踏込量に応
じた信号を遅延回路220の第1の遅延量制御端子D1
に出力する。一方除算回路240は、抵抗調整回路21
0のひとつの電圧信号Vθを回転数検出センサ203の
出力信号Nで除算し、タイミング検出器の回転角度上の
ずれを燃料噴射時間上の補正量に変換するように働く。
除算回路240の出力は、遅延回路220の今ひとつの
遅延量制御端子D2 に入力されており、遅延回路220
は、タイミング検出器207からのパルス信号をトリガ
用の端子CLKに入力した時点から、前記遅延量制御端
子D1 ,D2 に入力された信号に基づく所定の時間後
に、出力端子OUTの電圧をロウレベルからハイレベル
に反転させる。この信号を受けた次段の遅延回路225
は、遅延量制御端子D3 に入力された抵抗調整回路21
0の今ひとつの電圧信号Vτに応じた時間後に、その出
力端子OUTをアクティブとして、電子弁205を開弁
し燃料噴射を終了させる。
The electronic control circuit 26 'includes a delay circuit 220,
225, an amplification circuit 230, and a division circuit 240. The amplifying circuit 230 amplifies the output A of the accelerator sensor 201, converts it into the fuel injection time according to the output signal N of the rotation speed detecting sensor 203, and then delays the signal according to the accelerator depression amount. First delay amount control terminal D1
Output to. On the other hand, the division circuit 240 is connected to the resistance adjustment circuit 21.
One voltage signal Vθ of 0 is divided by the output signal N of the rotation speed detection sensor 203, and the deviation in the rotation angle of the timing detector is converted into a correction amount in the fuel injection time.
The output of the division circuit 240 is input to another delay amount control terminal D2 of the delay circuit 220, and the delay circuit 220
The voltage of the output terminal OUT changes from the low level after a predetermined time based on the signals input to the delay amount control terminals D1 and D2 from the time when the pulse signal from the timing detector 207 is input to the trigger terminal CLK. Invert to high level. The delay circuit 225 at the next stage receiving this signal
Is the resistance adjustment circuit 21 input to the delay amount control terminal D3.
After a time corresponding to another voltage signal Vτ of 0, the output terminal OUT is activated, the electronic valve 205 is opened, and the fuel injection is ended.

【0039】図9の如く構成された電子制御回路26´
を用いても、第1実施例と同様の制御を行なうことがで
き、同様な効果を得ることができる。図9に示すような
通常の電子制御回路26´を用いて内燃機関の燃料噴射
量制御装置を構成する場合、CPU等を用いないことか
ら電子制御回路26´の構成をやや簡略にでき、製品コ
ストも低く押さえることができる。
An electronic control circuit 26 'constructed as shown in FIG.
By using, it is possible to perform the same control as in the first embodiment and obtain the same effect. When a fuel injection amount control device for an internal combustion engine is configured using a normal electronic control circuit 26 'as shown in FIG. 9, the configuration of the electronic control circuit 26' can be somewhat simplified because a CPU or the like is not used. The cost can be kept low.

【0040】また、第1実施例では、駆動軸2の回転位
相を検出するために、パルサ36として突起37を気筒
数と等しい数(4)だけ備えたものを用いたが、回転角
度のより一層緻密な制御を行なうために、例えば図10
にその横断面を示すようなパルサ36´とタイミング検
出器35とを用いてもよい。
Further, in the first embodiment, in order to detect the rotation phase of the drive shaft 2, the pulsar 36 provided with the projections 37 by the number (4) equal to the number of cylinders is used. For more precise control, see, for example, FIG.
Alternatively, a pulsar 36 'and a timing detector 35 whose cross section is shown in FIG.

【0041】図10は、図2のa−a´断面図(第1実
施例の図4)に相当するが、図10ではパルサとして外
周に4箇所を欠歯とする56個の突起37´を設けたパ
ルサ36´を用いている。4箇所の切歯の部分は、丁度
プランジャの8の下死点に相当する位置にある。
FIG. 10 corresponds to a sectional view taken along the line aa ′ of FIG. 2 (FIG. 4 of the first embodiment), but in FIG. 10, 56 protrusions 37 ′ having four missing teeth on the outer periphery as a pulsar. The pulsar 36 'provided with is used. The four incisor parts are located exactly at the bottom dead center of the plunger 8.

【0042】図11は、上記の構成におけるタイミング
検出器35の出力信号等を示すタイミングチャートであ
る。図11において(I´)はプランジャ8のストロー
クを示しており、DPはその下死点(加圧開始)の時点
を意味している。(II´)はタイミング検出器35に発
生する起電力信号を、(III´) はそれを波形整形した
後のパルス信号を、(IV´)はプランジャ8の下死点を
示すこのパルス信号を基準点(回転角度θ=0)とし
て、所定の回転角度θの時点で電磁弁23が通電されて
開弁するタイミングを示している。
FIG. 11 is a timing chart showing an output signal and the like of the timing detector 35 in the above configuration. In FIG. 11, (I ') indicates the stroke of the plunger 8, and DP means the time of the bottom dead center (start of pressurization). (II ') is the electromotive force signal generated in the timing detector 35, (III') is the pulse signal after its waveform shaping, and (IV ') is this pulse signal indicating the bottom dead center of the plunger 8. As a reference point (rotation angle θ = 0), the timing at which the solenoid valve 23 is energized and opened at a predetermined rotation angle θ is shown.

【0043】プランジャ8の下死点(DP)を、欠歯部
分に生じるパルス幅の大きなパルスの立ち下がり点とし
て検出し、この点を基準として、タイミング検出器35
からの微小角度を表わすパルスの数をカウントしてその
回転角度を検出すれば、駆動軸2の回転角度を一層正確
に知ることができ、第1実施例で詳解した電磁弁スピル
調量方式の燃料噴射ポンプによる燃料噴射量制御をより
緻密に行なうことができる。
The bottom dead center (DP) of the plunger 8 is detected as the trailing edge of a pulse having a large pulse width generated in the toothless portion, and the timing detector 35 is used with this point as a reference.
If the rotation angle of the drive shaft 2 is detected more accurately by counting the number of pulses representing a minute angle, the rotation angle of the drive shaft 2 can be known more accurately. The fuel injection amount control by the fuel injection pump can be performed more precisely.

【0044】また、上記の実施例では、抵抗調整回路9
0は数個の抵抗器によって構成されているので極めて小
型に製作することができ、形状から取付け場所を制限さ
れることがないという利点を有する。従って、燃料噴射
ポンプ1に搭載することもでき、この場合、燃料噴射ポ
ンプ1の機差は抵抗調整回路90の電圧信号Vτ,Vθ
によって電子制御回路26にとっては補償されていると
みなすことができ、燃料噴射ポンプ1単体としての互換
性が確保されることとなって好適である。
In the above embodiment, the resistance adjusting circuit 9
Since 0 is composed of several resistors, it can be manufactured in an extremely small size, and it has the advantage that the mounting location is not restricted by its shape. Therefore, it can be mounted on the fuel injection pump 1. In this case, the machine difference of the fuel injection pump 1 is the voltage signals Vτ and Vθ of the resistance adjusting circuit 90.
This can be regarded as being compensated for the electronic control circuit 26, and the compatibility of the fuel injection pump 1 alone is ensured, which is preferable.

【0045】更に、上述の実施例では、電気信号調整手
段として、抵抗調整回路90を用いているが、抵抗調整
回路90でなくとも、外部からその電気信号の状態(電
圧,周波数,2進化コード等)を変更できるものであれ
ば、何ら差支えない。また、補正後の値をメモリ上に固
定するような手法を用いてもよく、適用する内燃機関の
燃料噴射量制御装置に応じて最適の態様にて実施すれば
よいことは言うまでもない。
Further, in the above embodiment, the resistance adjusting circuit 90 is used as the electric signal adjusting means. However, even if the resistance adjusting circuit 90 is not used, the state of the electric signal (voltage, frequency, binary code) is externally applied. Etc.), it does not matter at all. It is needless to say that a method of fixing the corrected value on the memory may be used, and the correction may be performed in an optimum mode according to the fuel injection amount control device of the internal combustion engine to be applied.

【0046】以上本発明のいくつかの実施例について説
明したが、本発明はこのような実施例に何等限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
Although some embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments and can be carried out in various modes without departing from the scope of the present invention. Of course you can get it.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
カム位相の検出センサの取付角度誤差のようにエンジン
回転数が変化すると、その取付誤差により生じるずれ時
間の長さが変化するような要因に対しては、燃料噴射装
置に予め応答性が調整された電磁弁を接続して作動させ
たときの燃料吐出量を計測し、所望の吐出量が得られる
ように角度補正信号が設定され、この角度補正信号によ
って補正がなされる。このため、エンジン回転数の変化
に影響されることなく、エンジンの運転域全域に亘って
正確な補正が行われる。
As described in detail above, according to the present invention,
The response of the fuel injection device is adjusted in advance to the factors such as the change in the engine rotational speed such as the cam angle detection sensor mounting angle error that changes the length of the deviation time caused by the mounting error. When the solenoid valve is connected and operated, the fuel discharge amount is measured, and the angle correction signal is set so that the desired discharge amount is obtained, and the angle correction signal is used for correction. Therefore, accurate correction is performed over the entire operating range of the engine without being affected by changes in the engine speed.

【0048】一方、電磁弁の応答性のばらつきのよう
に、エンジン回転数が変化しても一定のずれ時間を生じ
る要因に対しては、燃料噴射装置に実際に使用される電
磁弁を接続して作動させたときの燃料吐出量を計測し、
所望の吐出量が得られるように時間補正信号が設定さ
れ、この時間補正信号によって補正がなされる。このた
め、エンジン回転数に無関係に、エンジンの運転域全域
に亘って正確な補正が行われる。
On the other hand, for factors such as variations in response of the solenoid valve that cause a constant deviation time even if the engine speed changes, the solenoid valve actually used is connected to the fuel injection device. Measure the fuel discharge amount when operated by
The time correction signal is set so that a desired ejection amount is obtained, and the time correction signal is used for correction. For this reason, accurate correction is performed over the entire operating range of the engine regardless of the engine speed.

【0049】このように、本発明では、燃料噴射装置ご
との燃料吐出量のばらつきを生じる要因ごとに補正信号
を設定し、一方を角度を基準として設定し、他方を時間
を基準として設定しているので、エンジン回転数が変化
しても正確な補正が行なわれる。
As described above, in the present invention, the correction signal is set for each of the factors that cause the variation in the fuel discharge amount among the fuel injection devices, one of which is set with the angle as a reference, and the other of which is set with the time as a reference. Therefore, accurate correction is performed even if the engine speed changes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本的構成を例示したブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of the present invention.

【図2】本実施例の内燃機関の燃料噴射量制御装置の概
略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a fuel injection amount control device for an internal combustion engine of the present embodiment.

【図3】本実施例の電子制御回路の構成を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an electronic control circuit of this embodiment.

【図4】図2に示す線a−a´に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line aa ′ shown in FIG.

【図5】タイミング検出器の出力パルスと燃料噴射のタ
イミングとの関係を示すタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the output pulse of the timing detector and the timing of fuel injection.

【図6】抵抗調整回路の構成を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a resistance adjustment circuit.

【図7】燃料噴射量の制御の一例を示すフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of control of a fuel injection amount.

【図8】抵抗調整回路の電圧出力Vτと電磁弁の遅れ時
間の補正量△τとの関係及び電圧出力Vθとその補正量
△θとの関係を示すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the voltage output Vτ of the resistance adjustment circuit and the correction amount Δτ of the delay time of the solenoid valve, and the relationship between the voltage output Vθ and the correction amount Δθ.

【図9】電子制御回路のもう一つの実施例を示す断面図
である。
FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the electronic control circuit.

【図10】パルサのもう一つの実施例を示す断面図であ
る。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the pulsar.

【図11】図10に示すパルサを用いた場合の出力パル
スと燃料噴射量制御とのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。
11 is a timing chart showing the timing of output pulses and fuel injection amount control when the pulser shown in FIG. 10 is used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…燃料噴射ポンプ 8…プランジャ 9…フェイ
スカム 23…電磁弁 26,26´…電子制御回路 35…タイミング制御
回路 36,36´…パルサ 51…CPU 70…アク
セルセンサ 90…抵抗調整回路
1 ... Fuel injection pump 8 ... Plunger 9 ... Face cam 23 ... Electromagnetic valve 26, 26 '... Electronic control circuit 35 ... Timing control circuit 36, 36' ... Pulser 51 ... CPU 70 ... Accelerator sensor 90 ... Resistance adjustment circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、 燃料噴射ポンプ内の燃料圧送ポンプのプランジャを駆動
するカムの回転位相に応じた信号を発生する信号発生手
段と、 前記プランジャによって加圧される高圧側と低圧側とを
連通する通路に設けられ、該通路を開閉する電磁弁と、 前記信号発生手段からの信号を基準とし、前記運転状態
検出手段によって検出された内燃機関の運転状態に基づ
く所定の時期に、前記電磁弁を開弁し、前記プランジャ
によって加圧される燃料を低圧側へ溢流させて燃料噴射
を終了させることにより燃料噴射量を制御する制御手段
とを備えた内燃機関の燃料噴射量制御装置において、 前記電磁弁として予め応答性が調整された基準電磁弁を
用いたときに所定の燃料噴射量が得られるべく設定され
た、前記カムの回転位相に対するずれに対応する角度補
正信号を出力する第1の電気信号調整手段と、 前記基準電磁弁の代わりに実際に用いられる電磁弁を用
いたときに所定の燃料噴射量が得られるべく設定され
た、前記電磁弁の応答時間のずれを補正する時間補正信
号を出力する第2の電気信号調整手段と、 前記制御手段により前記電磁弁が開弁される所定の時期
を、前記角度補正信号及び前記時間補正信号に基づい
て、補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする内
燃機関の燃料噴射量制御装置。
1. A driving state detecting means for detecting a driving state of an internal combustion engine, a signal generating means for generating a signal according to a rotational phase of a cam driving a plunger of a fuel pressure pump in a fuel injection pump, and the plunger. An internal combustion engine detected by the operating state detecting means with reference to a signal from the signal generating means and an electromagnetic valve provided in a passage connecting the high pressure side and the low pressure side, which are pressurized by A control means for controlling the fuel injection amount by opening the solenoid valve at a predetermined time based on the operating state of the fuel cell, causing the fuel pressurized by the plunger to overflow to the low pressure side and terminating the fuel injection. In a fuel injection amount control device for an internal combustion engine, the setting is made so that a predetermined fuel injection amount can be obtained when a reference solenoid valve whose response is adjusted in advance is used as the solenoid valve. Further, when a first electric signal adjusting means for outputting an angle correction signal corresponding to a deviation of the cam with respect to the rotational phase and a solenoid valve which is actually used instead of the reference solenoid valve, a predetermined fuel injection amount is used. The second electric signal adjusting means for outputting a time correction signal for correcting the deviation of the response time of the solenoid valve, which is set so as to obtain a predetermined time when the solenoid valve is opened by the control means. A fuel injection amount control device for an internal combustion engine, comprising: a correction unit that corrects based on the angle correction signal and the time correction signal.
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