JPH05169116A - Rolling method - Google Patents

Rolling method

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JPH05169116A
JPH05169116A JP33712091A JP33712091A JPH05169116A JP H05169116 A JPH05169116 A JP H05169116A JP 33712091 A JP33712091 A JP 33712091A JP 33712091 A JP33712091 A JP 33712091A JP H05169116 A JPH05169116 A JP H05169116A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
profile
roll
rolls
rolled
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP33712091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Sato
準治 佐藤
Yoshio Oike
美雄 大池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05169116A publication Critical patent/JPH05169116A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To roll a stock to be rolled without meandering the stock with plural rolling mills having a pair of upper and lower working rolls supported freely reciprocatively in the direction of a rotary axis. CONSTITUTION:From the 4th rolling mill (m) of a 4th number by counting from the left side of the inlet side of strip (p) of the rolling mill line composed of 7 rolling mills (m) having respectively a pair of upper and lower working rolls 1, 2 and backup rolls 3, 4 up to the 7th rolling mill (m) of outlet side is defined as the rolling mills (m) having the working rolls 1, 2 reciprocating in the direction of a rotary axis, since the roll gaps between both work rolls 1, 2 can be made symmetrical by respectively measuring profiles of working rolls 1, 2 of the 4 rolling mills (m) and grinding the working roll having small profile deformed amount so as to be the same profile with the working roll having large profile deformed amount, the draft is made symmetrical to the center even if these are moved in the direction of the rotary axis and the rolled stock is not meandered at the time of the rolling.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は圧延方法に係り、特に圧
延時に生じる被圧延材の蛇行を防止して、ワークロール
を長時間使用し得るようにする圧延方法に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling method and, more particularly, to a rolling method for preventing the meandering of a material to be rolled during rolling so that a work roll can be used for a long time.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、板圧延の分野においては、被圧延
材である圧延板材の幅方向の板厚分布を制御するため
に、回転軸心方向に往復動自在に支持されてなる上下一
対のワークロールを有する圧延機が多く用いられるよう
になっている。しかしながら、このような圧延機は回転
軸心方向に移動し得ないワークロールを有する従来の圧
延機に比較して、圧延に際して圧延板材が蛇行し易いと
いう欠点を有している。
2. Description of the Related Art In recent years, in the field of strip rolling, in order to control the strip thickness distribution in the width direction of a strip to be rolled, a pair of upper and lower parts are supported so as to be reciprocally movable in the rotational axis direction. A rolling mill having a work roll has been widely used. However, such a rolling mill has a drawback that the rolled sheet material is likely to meander during rolling, as compared with a conventional rolling mill having a work roll that cannot move in the direction of the rotation axis.

【0003】つまり、従来の移動し得ないワークロール
を有する圧延機の場合には、その主要部を示す模式的構
成説明図の図3に示すように、磨耗により上部ワークロ
ール1と下部ワークロール2の回転軸心方向に沿うプロ
フィールが相違していても、両ワークロール1,2間の
ギャップのプロフィールがこれら上・下部ワークロール
1と2とは回転軸心方向の中心に対して軸対称であるた
めに、圧延板材pの左側の板厚分布tl と右側の板厚分
布tr とが対称、即ち圧延板材pの左右の圧下率が対称
となり、この圧延板材pは蛇行したりすることがない。
That is, in the case of a conventional rolling mill having immovable work rolls, the upper work roll 1 and the lower work roll 1 are worn by abrasion as shown in FIG. Even if the profiles of the two work rolls in the direction of the rotation axis are different, the profile of the gap between the work rolls 1 and 2 is axially symmetrical with respect to the center of the work rolls 1 and 2 in the direction of the rotation axis. Therefore, the left-side plate thickness distribution t l of the rolled plate material p and the right-side plate thickness distribution tr are symmetrical, that is, the left and right reduction ratios of the rolled plate material p are symmetrical, and the rolled plate material p meanders. Never.

【0004】それに対して、回転軸心方向に移動し得る
上下一対のワークロールを有する圧延機では、その主要
部を示す模式的構成説明図の図4に示すように、ロール
の磨耗により上部ワークロール1と下部ワークロール2
の回転軸心方向に沿うプロフィールが上下非対称になっ
た場合に、上部ワークロール1と下部ワークロール2と
を相反する方向に移動させると、上・下部ワークロール
1,2の間のギャップのプロフィールが左右非対称にな
るために、圧延板材pの板厚分布が左右非対称となり、
圧下率に差が生じるので圧延板材pが蛇行してしまう。
On the other hand, in a rolling mill having a pair of upper and lower work rolls that can move in the direction of the rotation axis, as shown in FIG. 4 which is a schematic configuration explanatory view showing the main part, the upper work is caused by the abrasion of the roll. Roll 1 and lower work roll 2
If the upper work roll 1 and the lower work roll 2 are moved in opposite directions when the profile along the direction of the rotation axis of the is vertically asymmetrical, the profile of the gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 1 Is asymmetrical, the plate thickness distribution of the rolled plate p is asymmetrical,
Since there is a difference in the rolling reduction, the rolled plate material p will meander.

【0005】そして、圧延板材pの蛇行によって「絞り
込み」と呼ばれる圧延トラブルが発生すると、ワークロ
ールに傷が生じるためにワークロールの交換が必要とな
り、圧延作業能率が低下するという解決すべき課題が生
じていた。
When a rolling trouble called "narrowing" occurs due to the meandering of the rolled plate material p, the work rolls are damaged, so that the work rolls need to be replaced and the rolling work efficiency decreases. It was happening.

【0006】ところで、図5は圧延板材に「絞り込み」
を発生させた圧延機の上・下部ワークロールをラインか
ら取り外し、それらのプロフィールを、ロール研削盤に
付属している接触式ロールプロフィールメータを用いて
測定した結果を示している。
By the way, FIG. 5 shows "narrowing" to a rolled sheet material.
The upper and lower work rolls of the rolling mill that generated the above are removed from the line, and their profiles are measured using a contact roll profile meter attached to the roll grinder.

【0007】同図によれば、上・下部ワークロールのプ
ロフィールはほぼ左右対称であって、かつ相似形をして
いるが、ワークロールの回転軸心方向の中心位置におい
て半径で約30μmの差がある。
According to the figure, the profiles of the upper and lower work rolls are substantially symmetrical and have similar shapes, but there is a difference of about 30 μm in radius at the center position of the work rolls in the direction of the rotation axis. There is.

【0008】即ち、「絞り込み」が発生したストリップ
の圧延条件は、 板幅;1200mm ワークロール移動量;300mm 入側板厚;2.1mm 出側板厚;1.5mm であり、また測定プロフィールからストリップの幅方向
の左右両端におけるロールギャップ差は、半径で約25
μmであって、板厚および圧下率から考えて非常に蛇行
し易い状態であったことが判る。このようなワークロー
ルの移動に伴う圧延板材の蛇行を防止するようにしたも
のが、例えば特開昭63−76710号公報において開
示されている。
That is, the strip rolling conditions in which "narrowing" has occurred are: strip width; 1200 mm work roll movement amount; 300 mm inlet side sheet thickness; 2.1 mm outlet side sheet thickness; 1.5 mm. The roll gap difference between the left and right ends in the width direction is about 25 in radius.
It is μm, and it can be seen that it was in a state in which it was extremely easy to meander in view of the plate thickness and the rolling reduction. What prevents the meandering of the rolled plate material due to such movement of the work roll is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-76710.

【0009】これは、圧延板材の圧延に際して、上・下
部ワークロールのプロフィール計算値を、圧延パス間に
おいて実測した圧延板材の板厚に基づいて修正し、次い
で修正したワークロールのプロフィールを用いて、次パ
スで圧延板材の幅方向に板厚差が生じないよう、レベリ
ング、ワークロールの移動量、ベンダー力のうち何れか
1つ以上を制御するようにしたものである。
This is because, when rolling a rolled sheet material, the profile calculation values of the upper and lower work rolls are corrected based on the sheet thickness of the rolled sheet material measured between rolling passes, and then the corrected work roll profile is used. Any one or more of the leveling, the movement amount of the work roll, and the bender force are controlled so that the plate thickness difference in the width direction of the rolled plate material does not occur in the next pass.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記方法はそれなりに
有用ではあるが、その汎用性や経済性等の観点からする
と未だに以下に説明するような解決すべき課題を持って
いる。即ち、圧延パス間において実測した圧延板材の板
厚に基づいて上・下部ワークロールのプロフィール計算
値を修正するものであるため、タンデム圧延に適用する
には、各圧延機の出側にそれぞれ板プロフィール計が必
要になる。
Although the above method is useful as such, it still has problems to be solved as described below in view of its versatility and economy. That is, since the profile calculation values of the upper and lower work rolls are corrected based on the plate thickness of the rolled plate material that is actually measured between rolling passes, in order to apply it to tandem rolling, the plate on the exit side of each rolling mill must be individually adjusted. Profile total is needed.

【0011】また、実測板厚を用いてワークロールのプ
ロフィール計算値を修正するための高精度のモデルが必
要となるのに加えて、上・下部ワークロールの間の左右
非対称のギャップのプロフィールをレベリング等の制御
で補うための高精度の制御モデルが必要であって、制御
ソフトが複雑になるという問題もあった。
Further, in addition to the need for a highly accurate model for correcting the profile calculation value of the work roll by using the measured plate thickness, the profile of the asymmetrical gap between the upper and lower work rolls is calculated. There is also a problem that the control software becomes complicated because a high-accuracy control model is required to compensate for control such as leveling.

【0012】従って、本発明は特に圧延作業において圧
延時に生じる蛇行防止を複数の圧延機による連続圧延に
対しても適用し得て、しかもワークロールの交換間隔を
延長し得る圧延方法の提供を目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a rolling method in which the meandering prevention that occurs during rolling in a rolling operation can be applied to continuous rolling by a plurality of rolling mills and the work roll replacement interval can be extended. And

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、本発明に係る圧延方法の要旨
は、回転軸心方向に往復動自在に支持されてなる上下一
対のワークロールを有する圧延機により被圧延材を圧延
する圧延方法において、上下一対のワークロールのそれ
ぞれの回転軸心方向に沿うプロフィールを測定し、次い
でその測定結果に基づいてプロフィール変形量の少ない
ワークロールをプロフィール変形量の多いワークロール
のプロフィールと同形状に研削することを特徴とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the gist of the rolling method according to the present invention is to provide a pair of upper and lower members supported so as to be reciprocally movable in the rotational axis direction. In a rolling method for rolling a material to be rolled by a rolling mill having a work roll, a profile along each rotation axis direction of a pair of upper and lower work rolls is measured, and then a work roll with a small amount of profile deformation based on the measurement result. Is ground into the same shape as the profile of a work roll having a large amount of profile deformation.

【0014】[0014]

【作用】本発明に係る圧延方法によれば、上下一対のワ
ークロールのそれぞれの回転軸心方向に沿うプロフィー
ルを測定し、次いでその測定結果に基づいてプロフィー
ル変形量の少ないワークロールがプロフィール変形量の
多いワークロールのプロフィールと同形状に研削される
ので、両ワークロールの間のギャップが対称になる結
果、ワークロールを回転軸心方向に移動させても、被圧
延材の幅方向の圧下率分布は板幅中心に対して対称とな
る。
According to the rolling method of the present invention, the profiles of the pair of upper and lower work rolls along the direction of the rotation axis are measured, and then the work roll having the smaller profile deformation amount is measured based on the measurement result. Since it is ground to the same shape as the profile of many work rolls, the gap between both work rolls becomes symmetrical, so even if the work roll is moved in the direction of the rotation axis, the rolling reduction in the width direction of the rolled material is achieved. The distribution is symmetric with respect to the plate width center.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明に係る実施例を、熱間圧延機列
になる圧延ラインの模式的構成説明図の図1と、プロフ
ィール測定装置と研削装置の概略説明図の図2とを参照
しながら説明する。圧延機列は、図1に示すように、そ
れぞれ上下一対のワークロール1,2と、バックアップ
ロール3,4を備えてなる7基の圧延機mからなってお
り、ストリップの入側の同図において左側から数えて4
番目の第4圧延機から最終出側の第7圧延機までの上・
下部ワークロール1,2(同図に斜線を施して示してい
る)のそれぞれが回転軸心方向に移動可能となってい
る。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 which is a schematic configuration explanatory view of a rolling line which constitutes a row of hot rolling mills and FIG. 2 which is a schematic explanatory view of a profile measuring apparatus and a grinding apparatus. While explaining. As shown in FIG. 1, the rolling mill train is composed of seven rolling mills m each including a pair of upper and lower work rolls 1 and backup rolls 3 and 4. 4 counting from the left
From the 4th rolling mill to the 7th rolling mill on the final exit side
Each of the lower work rolls 1 and 2 (shown by hatching in the figure) is movable in the direction of the rotation axis.

【0016】このような構成になる熱間圧延機列におい
て、第4圧延機から第7圧延機のワークロールを圧延機
に組込んだ状態で、ワークロールのプロフィール測定お
よび研削ができるようにした。また、プロフィール測定
装置と研削装置とは、図2に示すように、プロフィール
検出器5およびグラインダ6が、それぞれ隣合う検出器
およびグラインダと等間隔で配置され、ワークロールの
回転軸心方向に移動可能な構造になっている。各プロフ
ィール検出器5による測定結果はプロフィール演算器7
によって処理され、上・下のワークロール胴長全体のプ
ロフィールが求められる。
In the hot rolling mill train having such a structure, work roll profile measurement and grinding can be performed in a state where the work rolls of the fourth to seventh rolling mills are incorporated in the rolling mill. .. Further, in the profile measuring device and the grinding device, as shown in FIG. 2, the profile detector 5 and the grinder 6 are arranged at equal intervals with the adjacent detector and grinder, respectively, and move in the direction of the rotation axis of the work roll. The structure is possible. The measurement result by each profile detector 5 is the profile calculator 7
Processed to obtain a profile of the entire upper and lower work roll lengths.

【0017】さらに、グラインダ制御装置8は、上記演
算結果に基づいてプロフィール変形量の少ない方のワー
クロールの回転軸心方向各位置の研削量を計算して各グ
ラインダの作動を制御するものである。
Further, the grinder control device 8 controls the operation of each grinder by calculating the grinding amount at each position in the rotational axis direction of the work roll having the smaller profile deformation amount based on the above calculation result. ..

【0018】このような装置を用いて、本発明を3サイ
クル(1サイクルとは、全圧延機のワークロール組み換
えから次の組み換えまでをいう)の圧延について実施し
た。即ち、本発明を実施したサイクルでは、1サイクル
が50本のストリップにより構成され、ストリップ1本
圧延する毎に第4圧延機から第7圧延機のワークロール
の回転軸心方向のプロフィールを測定し、回転軸心方向
中心位置で上・下ロールのプロフィールの差が20μm
以上となった場合に研削を行うようにした。対象とした
サイクルは、蛇行の生じ易い薄物材を中心として構成し
たものであるが、何れのサイクルでも蛇行による「絞り
込み」等のトラブルもなく被圧延材を圧延することがで
きた。
The present invention was carried out by using such an apparatus for rolling for 3 cycles (1 cycle means from the work roll rearrangement of the entire rolling mill to the next rearrangement). That is, in the cycle in which the present invention is carried out, one cycle is composed of 50 strips, and every time one strip is rolled, the profile of the work rolls of the fourth to seventh rolling mills in the rotational axis direction is measured. , The difference between the profiles of the upper and lower rolls is 20 μm at the center of the rotation axis.
Grinding was performed when the above was reached. The target cycle was composed mainly of a thin material that is prone to meandering, but in any cycle, the material to be rolled could be rolled without troubles such as "narrowing" due to meandering.

【0019】従って、この実施例によれば、従来のよう
に実測板厚を用いてワークロールのプロフィール計算値
を修正するための高精度のモデルや上下部ワークロール
1と2の間の左右非対称のギャップのプロフィールをレ
ベリング等の制御で補うための高精度の制御モデルを必
要とせず、プロフィール変形量の少ない上部ワークロー
ル1をプロフィール変形量の多い下部ワークロール2の
プロフィールに合わせるだけで、両ワークロール1と2
を長期間使用することが可能になる。
Therefore, according to this embodiment, a high-accuracy model for correcting the profile calculation value of the work roll by using the actually measured plate thickness as in the prior art and the left-right asymmetry between the upper and lower work rolls 1 and 2 are used. It is not necessary to use a high-precision control model for compensating the gap profile of the above with control such as leveling, and by simply matching the upper work roll 1 with a small amount of profile deformation to the profile of the lower work roll 2 with a large amount of profile deformation, Work rolls 1 and 2
Can be used for a long time.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る圧延
方法によれば、両ワークロールの間のロールギャップが
対称になるから、ワークロールを回転軸心方向に移動さ
せても、被圧延材の幅方向の圧下率分布は板幅中心に対
して左右対称となるので、被圧延材の蛇行を防止し得る
ようになり、圧延作業能率の大幅な向上を図ることが可
能になる。
As described in detail above, according to the rolling method of the present invention, since the roll gaps between the work rolls are symmetrical, even if the work rolls are moved in the rotational axis direction, Since the reduction ratio distribution in the width direction of the rolled material is symmetrical with respect to the center of the strip width, it is possible to prevent the material to be rolled from meandering, and it is possible to significantly improve the rolling work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る熱間圧延機列になる圧延
ラインの模式的構成説明図である。
FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view of a rolling line that constitutes a hot rolling mill train according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施にあたって用いたプロフィール測
定装置と研削装置の概略説明図である。
FIG. 2 is a schematic explanatory view of a profile measuring device and a grinding device used in implementing the present invention.

【図3】従来の移動し得ないワークロールを有する圧延
機の主要部を示す模式的構成説明図である。
FIG. 3 is a schematic configuration explanatory view showing a main part of a conventional rolling mill having a work roll that cannot move.

【図4】従来の回転軸心方向に移動し得る上下一対のワ
ークロールを有する圧延機の主要部を示す模式的構成説
明図である。
FIG. 4 is a schematic configuration explanatory view showing a main part of a conventional rolling mill having a pair of upper and lower work rolls that can move in a conventional rotation axis direction.

【図5】圧延板材に「絞り込み」を発生させた圧延機の
ワークロールのプロフィール説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view of a work roll profile of a rolling mill in which “narrowing” is generated in a rolled plate material.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

m…圧延機 p…ストリップ 1…上部ワークロール 2…下部ワークロール 3…上部バックアップロール 4…下部バックアップロール 5…プロフィール検出器 6…グラインダ 7…プロフィール演算器 8…グラインダ制御器 m ... rolling mill p ... strip 1 ... upper work roll 2 ... lower work roll 3 ... upper backup roll 4 ... lower backup roll 5 ... profile detector 6 ... grinder 7 ... profile calculator 8 ... grinder controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転軸心方向に往復動自在に支持されて
なる上下一対のワークロールを有する圧延機により被圧
延材を圧延する圧延方法において、上下一対のワークロ
ールのそれぞれの回転軸心方向に沿うプロフィールを測
定し、次いでその測定結果に基づいてプロフィール変形
量の少ないワークロールをプロフィール変形量の多いワ
ークロールのプロフィールと同形状に研削することを特
徴とする圧延方法。
1. A rolling method for rolling a material to be rolled by a rolling mill having a pair of upper and lower work rolls supported so as to be reciprocally movable in the direction of the rotation axis. A method for rolling, characterized in that a profile along a line is measured, and then a work roll having a small amount of profile deformation is ground into the same shape as a profile of a work roll having a large amount of profile deformation based on the measurement result.
JP33712091A 1991-12-19 1991-12-19 Rolling method Withdrawn JPH05169116A (en)

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Legal Events

Date Code Title Description
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19990311