JPH0516812Y2

JPH0516812Y2 -

Info

Publication number: JPH0516812Y2
Application number: JP1987147201U
Authority: JP
Priority date: 1987-09-26
Filing date: 1987-09-26
Publication date: 1993-05-06
Anticipated expiration: 2002-09-26
Also published as: JPS6450621U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、地下に埋設した地下ケーブルの抜
き取り撤去作業を自動化した地下ケーブル抜き取
り処理装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an underground cable extraction processing device that automates the extraction and removal work of underground cables buried underground.

（従来の技術）従来の地下ケーブルの抜き取り処理装置として
は、たとえば第８図乃至第１０図に示すようなも
のがある。すなわち、ケーブルC′を抜き取るため
の引出し手段１００と、引き出し手段１００の巻
胴１００Ａに巻掛けられたケーブルC′を前方に移
送案内するための移送輪１０１と、移送輪１０１
によつて移送されたケーブルC′を所定長さに切断
する切断器１０２とが、車両１０３後部の基台１
０４上に後方から前方に向けて順に設けられてい
る。そして車両１０３前部の運転室１０５のルー
フ１０５Ａには、前方に傾けたシユータ１０６が
配設されている。(Prior Art) As a conventional underground cable extraction processing device, there is one shown in FIGS. 8 to 10, for example. That is, a pull-out means 100 for pulling out the cable C', a transfer wheel 101 for forwardly transferring and guiding the cable C' wound around the winding drum 100A of the pull-out means 100, and a transfer wheel 101.
A cutter 102 that cuts the cable C′ transferred by the
04 in order from the rear to the front. A shutter 106 tilted forward is disposed on the roof 105A of the driver's cab 105 at the front of the vehicle 103.

一方、地下に埋設されたケーブルC′は地中の適
当な深さに管路１０７が設けられ、通常100〜200
〔ｍ〕ごとにマンホールＡが設けられていて、マ
ンホールＡを通じてケーブルC′を地上に抜き出す
ようになつている。すなわち、車両１０３後部を
マンホールＡ近くまで寄せて停車し、ウインチ等
により予じめ引き出したケーブルC′の先端部分を
巻胴１００Ａに巻付け、さらにケーブルC′先端を
移送輪１０１に挟持してケーブルC′に張力を加え
る。そして巻胴１００Ａを回転させて巻胴１００
ＡとケーブルC′間の摩擦力によりケーブルC′を引
張つて管路１０７から抜き出し、一方抜き出した
ケーブルC′を移送輪１０１によつて車輪１０３前
方に送り出す。そして切断器１０２によつてケー
ブルC′を所定長さごとに切断し、シユータ１０６
を介してケーブル断片C′₁を運搬用車両１０８の
荷台上に自由落下させて積み込んでいた。 On the other hand, the cable C' buried underground has a conduit 107 installed at an appropriate depth underground, and usually has a length of 100 to 200.
A manhole A is provided every [m], and the cable C' is pulled out to the ground through the manhole A. That is, the rear of the vehicle 103 is brought close to the manhole A and stopped, the tip of the cable C' pulled out in advance by a winch or the like is wrapped around the winding drum 100A, and the tip of the cable C' is further held between the transfer wheels 101. Apply tension to cable C′. Then, rotate the winding drum 100A to
Cable C' is pulled out by the frictional force between A and cable C' and pulled out from conduit 107, and the pulled out cable C' is sent forward by wheel 103 by transfer wheel 101. Then, the cable C' is cut into predetermined lengths by the cutter 102, and the cable C' is cut into predetermined lengths by the cutter 102.
The cable segment C' ₁ was loaded onto the loading platform of the transport vehicle 108 in a free fall manner.

上記移送輪１０１は、ケーブルC′を介して上下
に位置する一対の履帯１０１Ａ，１０１Ｂによつ
て構成されている。各履帯１０１Ａ，１０１Ｂ表
面にはケーブルC′を挟持する移送ブロツク１０１
Ｃ，……が履帯１０１Ａ，１０１Ｂの回動方向に
多数設けられており、この移送ブロツク１０１
Ｃ，……とケーブルC′との間の摩擦力によつてケ
ーブルC′を移送するようになつている。さらに、
各移送ブロツク１０１Ｃ，……には円弧状の凹溝
１０１Ｄ，……が設けられていて、ケーブルC′の
移送方向を各移送ブロツク１０１Ｃ，……の中央
を通るように案内していた（実開昭58−70019号
公報参照）。 The transfer wheel 101 is composed of a pair of crawler tracks 101A and 101B located above and below via a cable C'. On the surface of each crawler track 101A, 101B, there is a transfer block 101 that holds the cable C'.
A large number of C, .
C, . . . and the cable C' are moved by the frictional force between the cable C' and the cable C'. moreover,
Each transfer block 101C, . . . was provided with an arcuate groove 101D, . (Refer to Publication No. 1987-70019).

（考案が解決しようとする問題点）しかし斯かる従来例の場合には、移送輪１０１
の移送ブロツク１０１Ｃ，……に凹溝１０１Ｄ，
……を設けてケーブルC′を案内しているものの、
凹溝１０１Ｄ，……の形状が円弧面であつたの
で、ケーブルC′は上下の移送ブロツク１０１Ｃ，
１０１Ｃに上下２点で接触しているにすぎず、ケ
ーブルC′が左右にぶれる場合があつた。ケーブル
C′が左右にぶれると、ケーブルC′が上下の移送ブ
ロツク１０１Ｃ，……との接触面で左右にすべる
ことになり、ケーブルC′の移送抵抗となつて円滑
なケーブル移送が図れないという問題があつた。
またケーブルC′が左右にぶれると、移送輪１０１
の後方に位置する切断器１０２にスムーズに送る
ことができないという問題も生じる。(Problem to be solved by the invention) However, in the case of such a conventional example, the transfer wheel 101
Concave groove 101D in transfer block 101C, ...
...... is installed to guide the cable C',
Since the concave grooves 101D, .
Cable C' was only in contact with 101C at two points, top and bottom, and sometimes moved left and right. cable
If C' swings from side to side, cable C' will slide from side to side on the contact surface with the upper and lower transfer blocks 101C, etc., which creates transfer resistance for cable C' and prevents smooth cable transfer. It was hot.
Also, if the cable C' swings from side to side, the transfer wheel 101
There also arises a problem that the cutter 102 cannot be smoothly fed to the cutter 102 located at the rear of the cutter 102 .

本考案は上記した従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところ
は、ケーブルの移送方向を安定させて移送抵抗を
低減し、もつて円滑なケーブル移送を図り得る地
下ケーブル抜き取り処理装置を提供することにあ
る。 The present invention was made to solve the problems of the conventional technology described above, and its purpose is to stabilize the direction of cable transfer and reduce transfer resistance, thereby achieving smooth cable transfer. An object of the present invention is to provide an underground cable removal processing device.

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために、本考案にあつて
は、ケーブルを抜き取るための引き出し手段を有
すると共に、該引き出し手段の前方に配されケー
ブルを介して上下に位置する一対の履帯と、該履
帯の表面に固着され引き出されたケーブルを挟持
すると共に前記履帯の回動に伴つてケーブルを前
方へ移送案内するＶ字状のの凹溝が形成され、前
記Ｖ字状の凹溝は移送方向が漸次山高となるテー
パ断面を有する多数の移送ブロツクを備えた移送
輪を具備して成ることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has a pull-out means for pulling out the cable, and is disposed in front of the pull-out means so that the cable can be moved up and down via the cable. A V-shaped concave groove is formed between a pair of positioned crawlers and a V-shaped groove that is fixed to the surface of the crawler belt and pinches the pulled-out cable, and also transfers and guides the cable forward as the crawler rotates. The character-shaped concave groove is characterized by being equipped with a transfer wheel having a large number of transfer blocks having a tapered cross section whose height gradually increases in the transfer direction.

（作用）而して地下に埋設されたケーブルは、引き出し
手段によつて地下から抜き出されつつ移送輪によ
つて前方に送り出される。移送輪によるケーブル
移送にあつては、上下一対の履帯に固着した移送
ブロツクの凹溝間に挟持されるが、凹溝がＶ字状
に形成されており、さらに移送方向が漸次山高と
なるテーパ断面を有するので、各移送ブロツクと
も山高となる部分４点でケーブルを挟持してお
り、この４点は接触面積が小さいため、挟持圧力
が高くなり、ケーブルとブロツク間の滑り及び擦
れが防止されると共に、ケーブルの左右のぶれが
防止される。(Function) The cable buried underground is pulled out from underground by the pulling means and sent forward by the transfer wheel. When transferring a cable using a transfer wheel, the cable is held between grooves of a transfer block fixed to a pair of upper and lower crawlers, and the groove is formed in a V shape, and the cable is tapered with a gradual height in the transfer direction. Since each transfer block has a cross section, the cable is held at four points at the height of each transfer block, and since the contact area at these four points is small, the holding pressure is high, preventing slipping and rubbing between the cable and the block. This also prevents the cable from wobbling from side to side.

（実施例）以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。本考案の一実施例に係る地下ケーブル抜き取
り処理装置を示す第１図乃至第７図において、１
は車両２の荷台２Ａ上に搭載された地下ケーブル
抜き取り処理装置全体を示している。この抜き取
り処理装置１は、概略ケーブルＣを地下のケーブ
ル管３から抜き取るための引き出し手段４と、こ
の引き出し手段４によつて引き出されたケーブル
Ｃを車両２前方に送り出す移送輪５と、移送輪５
によつて送出されたケーブルＣを所定長さごとに
切断する切断器６とを備えている。そして、これ
ら引き出し手段４、移送輪５、切断器６は、荷台
２Ａの後方から前方に向けて順に配設されてお
り、さらに運転室２Ｂのルーフ２Ｃ上には切断器
６から連続して車両２前方に延びるシユータ７が
設けられている。(Example) The present invention will be explained below based on the illustrated example. In FIGS. 1 to 7 showing an underground cable extraction processing device according to an embodiment of the present invention, 1
2 shows the entire underground cable extraction processing device mounted on the loading platform 2A of the vehicle 2. This extraction processing device 1 generally includes a extraction means 4 for extracting a cable C from an underground cable pipe 3, a transfer wheel 5 for sending the cable C pulled out by the extraction means 4 to the front of a vehicle 2, and a transfer wheel. 5
and a cutter 6 for cutting the cable C sent out by the cable C into predetermined lengths. The pull-out means 4, the transfer wheel 5, and the cutter 6 are arranged in order from the rear to the front of the loading platform 2A, and the cutter 6 is placed continuously on the roof 2C of the driver's cab 2B. A shutter 7 is provided that extends forward.

上記引き出し手段４は、荷台２Ａ上に架台４１
を介して回動自在に支持される巻胴４２と、巻胴
４２を回転作動させる駆動モータ４３とから構成
されている。また巻胴４２の片面側には、ウイン
チ４４が巻胴４２と同軸的に設置され、巻胴４２
と共に回転駆動されるようになつている。 The drawer means 4 is mounted on a pedestal 41 on the loading platform 2A.
The winding drum 42 is rotatably supported through the winding drum 42, and a drive motor 43 that rotates the winding drum 42. Further, a winch 44 is installed coaxially with the winding drum 42 on one side of the winding drum 42.
It is designed to be rotationally driven together.

一方、移送輪５および切断器６は、荷台２Ａ前
部に設けた昇降台８上に配置されている。昇降台
８は、上下方向に伸縮する伸縮手段としての油圧
シリンダ９によつて昇降可能となつている。ま
た、この昇降台８の前後縁には、昇降台８の昇降
作動を案内する案内部材１０，１１が立設されて
おり、昇降台８の前後縁を各案内部材１０，１１
に摺接させて昇降台８を案内するようになつてい
る。案内面は、たとえばＶ溝等の溝形状に形成し
ておけばよい。 On the other hand, the transfer wheel 5 and the cutter 6 are arranged on a lifting platform 8 provided at the front of the loading platform 2A. The lifting platform 8 can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 9 serving as an expanding and contracting means that expands and contracts in the vertical direction. Furthermore, guide members 10 and 11 are provided on the front and rear edges of the lift table 8 to guide the lifting and lowering operations of the lift table 8.
It is designed to guide the elevator platform 8 by slidingly contacting the platform. The guide surface may be formed into a groove shape, such as a V-groove, for example.

一方、移送輪５は、上部履帯５１と、モータ５
８によつて駆動される下部履帯５２とから成つて
おり、これら上下の履帯５１，５２の軌道面を互
いに対向させて配置されている。この下部履帯５
２はその軌道面を前記巻胴４２の頂点と略水平に
位置せしめて架台５３に固定している。一方上部
履帯５１は手動ポンプ５４によつて作動するシリ
ンダ５５のピストンロツド５５ａを上部履帯５１
に備える受け板５６に連設して昇降自在となつて
おり、この上下の履帯５１，５２の間にケーブル
Ｃを挟持するようになつている。 On the other hand, the transfer wheel 5 includes an upper crawler track 51 and a motor 5.
The upper and lower crawler belts 51 and 52 are arranged so that their track surfaces face each other. This lower crawler track 5
2 is fixed to a pedestal 53 with its raceway surface positioned substantially horizontally to the apex of the winding drum 42. On the other hand, the upper crawler belt 51 connects the piston rod 55a of the cylinder 55 operated by the manual pump 54 to the upper crawler belt 51.
The cable C is connected to a receiving plate 56 that is provided for the operation and is movable up and down, and the cable C is held between the upper and lower crawler tracks 51 and 52.

これら上下履帯５１，５２の軌道面には、その
回動方向に複数の移送ブロツクとしてのゴム履板
５７，……が固着されている。ゴム履板５７，…
…は履帯５１，５２の回動方向に対して直角に向
けた板状部材で、履帯５１，５２の全周にわたつ
て密に並べられている。各ゴム履板５７，……の
中央には断面Ｖ字状の凹溝５７ａ，……が設けら
れており、履帯５１，５２の軌道面には各凹溝５
７ａ，……が直線状に連なつてケーブルＣの移送
方向を規制している。さらに、各凹溝５７ａ……
は、第２図に示すように移送方向（図中Ｘ方向）
が漸次山高となるテーパ断面を有している。すな
わち、凹溝５７ａの移送方向側端面の深さをd₁、
反対側の端面の深さをd₂とすると、d₂＞d₁となる
ように形成してある。さらに本実施例では移送方
向側端面の溝巾h₁より反対側の端面の溝巾h₂を大
きくしてある。 A plurality of rubber track plates 57, . . . as transfer blocks are fixed to the track surfaces of the upper and lower crawler tracks 51, 52 in the direction of rotation thereof. Rubber shoes 57,...
... are plate-like members oriented perpendicularly to the rotating direction of the crawler belts 51, 52, and are closely arranged over the entire circumference of the crawler belts 51, 52. A groove 57a, . . . having a V-shaped cross section is provided in the center of each rubber track plate 57, .
7a, . . . are connected in a straight line to regulate the direction in which the cable C is transferred. Furthermore, each groove 57a...
is the transfer direction (X direction in the figure) as shown in Figure 2.
It has a tapered cross section that gradually increases in height. That is, the depth of the end surface of the groove 57a in the transfer direction is d ₁ ,
When the depth of the opposite end surface is d ₂ , it is formed so that d ₂ >d ₁ . Further, in this embodiment, the groove width h ₂ of the end face on the opposite side is made larger than the groove width h ₁ of the end face on the transfer direction side.

また、移送輪５前後の入口側および出口側に
は、それぞれカラー１２，……を有する短軸１
３，１３，１４，１４が立設されており、移送輪
５を通過するケーブルＣの方向性を規制してい
る。 In addition, a short shaft 1 having collars 12, .
3, 13, 14, and 14 are erected, and regulate the directionality of the cable C passing through the transfer wheel 5.

一方、切断器６は第６図に示すように、裁断ケ
ース６１と刃物６２とから成つている。裁断ケー
ス６１は内部中空の扁平な箱型部材で、略中央に
ケーブルＣが挿通される挿通孔６３が貫通形成さ
れている。そして上記刃物６２は裁断ケース６１
側面から裁断ケース６１内部に差し込まれ、上記
裁断ケース６１の挿通孔６３を通過自在に設けら
れている。すなわち刃物６２はシリンダ６４のピ
ストンロツド６４ａに取付けられ、ピストンロツ
ド６４ａの作動によつて刃物６２を裁断ケース６
１の挿通孔６３へ押圧挿入するようになつてい
る。 On the other hand, the cutter 6 consists of a cutting case 61 and a blade 62, as shown in FIG. The cutting case 61 is a flat box-shaped member with a hollow interior, and an insertion hole 63 through which the cable C is inserted is formed approximately in the center. The cutter 62 is a cutting case 61.
It is inserted into the cutting case 61 from the side and is provided so as to be able to freely pass through the insertion hole 63 of the cutting case 61. That is, the cutter 62 is attached to the piston rod 64a of the cylinder 64, and the cutter 62 is moved into the cutting case 6 by the operation of the piston rod 64a.
It is designed to be press-inserted into the insertion hole 63 of No. 1.

また、前記シユータ７は断面Ｕ字状に形成した
板状部材で、運転室２Ｂのルーフ２Ｃ上に車両２
の前方下方に向つて延長突設されている。シユー
タ７には、ケーブルＣを一方の側壁側に案内する
ための案内壁７１が設けられている。さらにシユ
ータ７にはケーブルＣの所望の切断長さ位置にリ
ミツトスイツチ７２が設けられ、切断器６を通過
したケーブルＣの延長先端部Ｃ１がリミツトスイ
ツチ７２に達した際に、リミツトスイツチ７２が
作動して巻胴４２および移送輪５の駆動を停止さ
せると共に、切断器６の刃物６２を作動させてケ
ーブルＣを切断するようになつている。また切断
されたケーブル断片C2の後端がリミツトスイツ
チ７２を通過し終ると、リミツトスイツチ７２が
オフとなつて巻胴４２と移送輪５の各モータ４
３，５８を駆動せしめるように制御するようにな
つている。 Further, the shutter 7 is a plate-like member formed with a U-shaped cross section, and is mounted on the roof 2C of the driver's cab 2B.
It protrudes downward and extends forward. The shooter 7 is provided with a guide wall 71 for guiding the cable C toward one side wall. Further, the shooter 7 is provided with a limit switch 72 at a desired cutting length position of the cable C, and when the extended end C1 of the cable C that has passed through the cutter 6 reaches the limit switch 72, the limit switch 72 is activated to wind the cable C. The drive of the cylinder 42 and the transfer wheel 5 is stopped, and the blade 62 of the cutter 6 is activated to cut the cable C. Further, when the rear end of the cut cable fragment C2 finishes passing through the limit switch 72, the limit switch 72 is turned off and each motor 4 of the winding drum 42 and transfer wheel 5 is turned off.
3 and 58 are controlled so as to drive them.

さらにまた、本実施例では上記引き出し手段４
が車両２前後方向に移動可能となつており、後部
案内部材１１と架台４１間に配設された油圧シリ
ンダ等の伸縮手段１７によつて引き出し手段４の
前後位置調整がなされる。 Furthermore, in this embodiment, the above-mentioned pull-out means 4
is movable in the longitudinal direction of the vehicle 2, and the longitudinal position of the pull-out means 4 is adjusted by an extensible means 17 such as a hydraulic cylinder disposed between the rear guide member 11 and the frame 41.

上記構成の地下ケーブル抜き取り処理装置にあ
つては、従来例と同様に車両２後部をマンホール
Ａ近くまで寄せて停車し、スタツド２Ｄによつて
車両２を路面に対して固定する。ここでマンホー
ルＡに対する引き出し手段４の位置調整が必要な
場合には、伸縮手段１７によつて巻胴４２の位置
を調整する。つぎにケーブル管３からケーブルＣ
を引き抜く場合、引き抜き開始時には約10トン以
上の力が必要なので、たとえばケーブルＣ先端に
ワイヤを引掛けてウインチ４４によりケーブルＣ
をある長さまで引き出す。その後巻胴４２を回転
させ、巻胴４２に巻回するロープ（図示せず）を
案内としてケーブルＣを巻胴４２に１回乃至３回
程度巻き付ける。そして巻胴４２の回転によつて
ケーブルＣの先端を移送輪５の上下の履帯５１，
５２の間に差し込み、さらに切断器６の挿通孔６
３に挿通させてシユータ７に延長移送させる。こ
の移送輪５の駆動によつて巻胴４２によるケーブ
ルＣの移送が補助されると共に、ケーブルＣは各
履帯５１，５２のゴム履板５７，……間で確実に
挟持される。ここでゴム履板５７，……に設けた
凹溝５７ａ，……はＶ字形状に形成しているの
で、第３図に示すようにケーブルＣは各凹溝５７
ａ，５７ａの傾斜面に接触して、４点で支持され
る。したがつてケーブルＣ移送時において、ケー
ブルＣがその移送方向に対して左右にぶれること
はなく、凹溝５７ａ，……に案内されてスムーズ
に移送される。また移送輪５の前後に設けた短軸
１３，１３，１４，１４によつて巻胴４２と切断
器６間のケーブルＣの方向性が規制されるので、
ケーブルＣの方向性を一層安定させることができ
る。 In the underground cable removal processing apparatus having the above configuration, the rear of the vehicle 2 is brought close to the manhole A and stopped, and the vehicle 2 is fixed to the road surface by the studs 2D, as in the conventional example. Here, if it is necessary to adjust the position of the pull-out means 4 with respect to the manhole A, the position of the winding drum 42 is adjusted by the expansion and contraction means 17. Next, from cable pipe 3 to cable C
When pulling out cable C, a force of approximately 10 tons or more is required at the start of pulling out, so for example, hook the wire to the tip of cable C and use the winch 44 to pull cable C.
Pull out to a certain length. Thereafter, the winding drum 42 is rotated, and the cable C is wound around the winding drum 42 one to three times using a rope (not shown) wound around the winding drum 42 as a guide. Then, by rotating the winding drum 42, the tip of the cable C is moved to the upper and lower crawler tracks 51 of the transfer wheel 5,
52, and further insert it into the insertion hole 6 of the cutter 6.
3 and extend it to the shooter 7. By driving the transfer wheel 5, the transfer of the cable C by the winding drum 42 is assisted, and the cable C is reliably held between the rubber track plates 57, . . . of each crawler track 51, 52. Since the grooves 57a, . . . provided in the rubber track plates 57, .
a, 57a, and is supported at four points. Therefore, when the cable C is transferred, the cable C does not waver from side to side with respect to the transfer direction, and is guided by the grooves 57a, . . . and is smoothly transferred. In addition, the directionality of the cable C between the winding drum 42 and the cutter 6 is regulated by the short shafts 13, 13, 14, 14 provided before and after the transfer wheel 5.
The directionality of the cable C can be further stabilized.

さらに、本実施例では各ゴム履板５７，……の
凹溝５７ａ，……を移送方向が漸次山高となるテ
ーパ断面に形成しているので、第４図に示すよう
に凹溝５７ａの移送方向側端部のエツジ部５７
ｂ，５７ｂがケーブルＣに接触することになる。
その結果接触面圧が大きくなつてケーブルＣとゴ
ム履板５７，……間のすべりを防止することがで
き、ケーブルＣの移送力を大きくすることができ
る。 Furthermore, in this embodiment, the concave grooves 57a, . . . of each rubber track board 57, . Edge portion 57 at the end on the direction side
b, 57b will come into contact with cable C.
As a result, the contact surface pressure increases, so that slipping between the cable C and the rubber track plates 57, . . . can be prevented, and the transfer force of the cable C can be increased.

一方、ケーブルＣの先端部Ｃ１がシユータ７の
リミツトスイツチ７２に達するとリミツトスイツ
チ７２がオンとなり、巻胴４２と移送輪５の作動
が停止し、同時に切断器６の刃物６２が作動して
ケーブルＣが切断される。切断されたケーブル断
片Ｃ２は自重によつてシユータ７上を滑り、車両
２前方に停車した運搬車１８に落下して自動的に
積み込まれることになる。一方ケーブル断片Ｃ２
の後端がリミツトスイツチ７２を通過し終ると、
リミツトスイツチ７２がオフとなり、巻胴４２お
よび移送輪５が再び駆動してケーブルＣの先端が
シユータ７のリミツトスイツチ７２に達するまで
移送される。以上の動作を順次繰り返すことによ
り、ケーブルＣを引き抜くと同時に連続的に切断
すると共に、運搬車１８へ自動的に積載すること
ができる。 On the other hand, when the tip C1 of the cable C reaches the limit switch 72 of the shooter 7, the limit switch 72 is turned on, and the operation of the winding drum 42 and transfer wheel 5 is stopped, and at the same time, the blade 62 of the cutter 6 is activated, and the cable C is disconnected. The cut cable fragment C2 slides on the shooter 7 due to its own weight, falls onto the carrier 18 stopped in front of the vehicle 2, and is automatically loaded. On the other hand, cable fragment C2
When the rear end passes through the limit switch 72,
The limit switch 72 is turned off, the winding drum 42 and the transfer wheel 5 are driven again, and the tip of the cable C is transferred until it reaches the limit switch 72 of the shooter 7. By sequentially repeating the above operations, the cable C can be continuously cut at the same time as it is pulled out, and can be automatically loaded onto the transport vehicle 18.

（考案の効果）本考案は以上の構成および作用から成るもの
で、ケーブルを挟持する移送輪の上下履帯に固着
した移送ブロツクにＶ字状の凹溝を設けたので、
ケーブルは多数の移送ブロツクの凹溝がＶ字状で
あり、さらに移送方向が漸次山高となるテーパ断
面を有するので、各移送ブロツクとも山高となる
部分４点でケーブルを挟持しており、この４点は
接触面積が小さいため、挟持圧力が高くなり、ケ
ーブルとブロツク間の滑り及び擦れが防止される
と共に、ケーブルの左右のぶれが防止される。(Effects of the invention) The present invention has the above-mentioned structure and operation, and a V-shaped concave groove is provided in the transfer block fixed to the upper and lower tracks of the transfer wheel that holds the cable.
The cable has a V-shaped concave groove in a large number of transfer blocks, and has a tapered cross section with a gradual height in the transfer direction, so each transfer block holds the cable at four points where the height is high. Since the contact area of the points is small, the clamping pressure is high, which prevents slipping and rubbing between the cable and the block, and also prevents the cable from wobbling from side to side.

従つて、ケーブルを円滑に移送することができ
る。またケーブルの移送方向を安定させることが
できるので、たとえば切断器等の移送輪後方に配
置する各種装置との位置合せが容易になる等の
種々の効果が得られる。 Therefore, the cable can be transferred smoothly. Furthermore, since the direction of cable transfer can be stabilized, various effects can be obtained, such as easier alignment with various devices placed behind the transfer wheel, such as a cutter.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例に係る地下ケーブル
抜き取り処理装置の移送輪の概略斜視図、第２図
は第１図の移送輪の移送ブロツクの拡大斜視図、
第３図および第４図は移送輪によるケーブル挟持
状態を模式的に示した縦断正面図および縦断側面
図、第５図は第１図の移送輪が適用された地下ケ
ーブル抜き取り処理装置の全体構成図、第６図は
第５図の装置の要部構成を示す平面図、第７図は
第５図の装置の切断器およびシユータの概略斜視
図、第８図は従来の地下ケーブル抜き取り処理装
置の全体構成図、第９図は第８図の装置の移送輪
の概略斜視図、第１０図は第９図の移送輪による
ケーブルの挟持状態を模式的に示した縦断面図で
ある。符号の説明、１……抜き取り処理装置、４……
引き出し手段、４２……巻胴、５……移送輪、５
１，５２……履帯、５７……ゴム履板、５７ａ…
…凹溝。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a transfer wheel of an underground cable removal processing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a transfer block of the transfer wheel of FIG. 1,
Figures 3 and 4 are a longitudinal front view and a longitudinal side view schematically showing the state in which the cable is held by the transfer wheels, and Figure 5 is the overall configuration of an underground cable removal processing device to which the transfer wheels of Figure 1 are applied. Figure 6 is a plan view showing the configuration of the main parts of the equipment shown in Figure 5, Figure 7 is a schematic perspective view of the disconnector and shooter of the equipment shown in Figure 5, and Figure 8 is a conventional underground cable extraction processing equipment. FIG. 9 is a schematic perspective view of the transfer wheel of the apparatus shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a vertical cross-sectional view schematically showing the state in which the cable is held by the transfer wheel of FIG. 9. Explanation of symbols, 1... Sampling processing device, 4...
Pull-out means, 42... winding drum, 5... transfer wheel, 5
1,52...Crawler track, 57...Rubber track plate, 57a...
...concave groove.

Claims

[Scope of utility model registration request]

It has a pull-out means for extracting the cable, and a pair of crawler tracks disposed in front of the pull-out means and positioned above and below the cable, and a pair of crawler tracks that are fixed to the surface of the crawler tracks and sandwich the pulled-out cable, and that A V-shaped concave groove is formed that transfers the cable forward as the cable is rotated, and the V-shaped concave groove has a transfer wheel equipped with a large number of transfer blocks having a tapered cross section whose height gradually increases in the transfer direction. An underground cable extraction processing device characterized by comprising: