JPH05164843A - Color display detection image signal processing device - Google Patents

Color display detection image signal processing device

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JPH05164843A
JPH05164843A JP35143591A JP35143591A JPH05164843A JP H05164843 A JPH05164843 A JP H05164843A JP 35143591 A JP35143591 A JP 35143591A JP 35143591 A JP35143591 A JP 35143591A JP H05164843 A JPH05164843 A JP H05164843A
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Abstract

PURPOSE:To provide, in a fish finder or a sonar device, the heaviest color display of high input signals when displaying on a display unit in color the average of received signals whose frequencies are different. CONSTITUTION:A clip level for received signal inputs is increased by setting more bits for A/D converter 1 which performs A/D conversions for received signals as well as a storage device 2 than color identification bits. An addition and average circuit 3 is used to add outputs from the A/D converter 1 to outputs from the storage device 2 to obtain average values (the same number of bits as that in outputs from the A/D converter). Average values above the heaviest color level are then clipped onto the level when the values are converted to the number of color identification bits by a bit processing unit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー魚群探知機やカ
ラースキャニングソナーのように探知信号の強弱を色別
によって表示するカラー表示探知映像信号処理装置の改
良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a color display detection video signal processing apparatus such as a color fish finder or a color scanning sonar for displaying the intensity of a detection signal by color.

【0002】[0002]

【従来の技術】カラー魚群探知機やカラースキャニング
ソナー等の水中音響探知装置では、装備した船のローリ
ングやピッチングや、海況により、受信信号レベルが大
小変動する。このため安定した映像を得るためには信号
の平均化が不可欠である。このため、図4に示すように
受信信号をA/D変換器5でカラー識別ビット数(例え
ば7色識別の場合であれば3ビット)のディジタル信号
に変換し、これを同ビット数の記憶装置6へ記憶させる
とともに同ビット数の加算平均回路7(例として、テキ
サスインスツルメント社製のSN7483)へ送出す
る。
2. Description of the Related Art In an underwater acoustic detector such as a color fish finder or a color scanning sonar, the received signal level fluctuates depending on the rolling and pitching of the equipped ship and the sea condition. Therefore, signal averaging is essential to obtain a stable image. Therefore, as shown in FIG. 4, the received signal is converted by the A / D converter 5 into a digital signal having a color identification bit number (for example, 3 bits in the case of 7 color identification), and the digital signal is stored in the same bit number. The data is stored in the device 6 and sent to the averaging circuit 7 having the same number of bits (for example, SN7483 manufactured by Texas Instruments Incorporated).

【0003】加算平均回路7ではA/D変換器5からの
ディジタル信号と記憶装置6に記憶されている1周期前
のディジタル信号との加算平均をとって同ビット数のカ
ラー表示探知映像信号を出力するようになっている。例
えばカラー表示が7色識別の場合にはA/D変換器5お
よび記憶装置6はそれぞれ3ビットであり、加算平均回
路7での加算で4ビットとなるがその平均をとるという
ことで2分の1即ち下1桁(Σ1)を切り捨てることに
よりΣ2、Σ3、Σ4の3ビットのカラー識別信号が得
られるようになっている。
In the averaging circuit 7, the digital signal from the A / D converter 5 and the digital signal of one cycle before stored in the storage device 6 are averaged to obtain a color display detection video signal having the same number of bits. It is designed to output. For example, when the color display is 7-color identification, the A / D converter 5 and the storage device 6 each have 3 bits, and the addition by the addition and averaging circuit 7 gives 4 bits. , I.e., the last one digit (Σ1) is rounded down to obtain a 3-bit color identification signal of Σ2, Σ3, Σ4.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、今、受
信信号レベルが大小変化した場合の大きい方のレベルが
A/D変換器のビット数で表される最大レベルを越えた
場合は最大レベルで頭打ちとなりクリップされた状態と
なる。
However, when the received signal level changes in magnitude, the larger level exceeds the maximum level represented by the number of bits of the A / D converter, and the maximum level is reached. And becomes a clipped state.

【0005】例えばA/D変換器のビット数が3ビット
で、入力信号のレベル0が000で、レベル1が00
1、レベル2が010、最大レベル7が111となる場
合、レベル7を越える入力レベルはすべて111となり
レベル7として扱われることになる。これを図で説明す
ると図3のようになる。
For example, the A / D converter has 3 bits, the input signal level 0 is 000, and the level 1 is 00.
When 1, the level 2 is 010, and the maximum level 7 is 111, all the input levels exceeding the level 7 are 111 and are treated as the level 7. This will be described with reference to FIG.

【0006】図中の(a)および(b)は受信信号であ
る。(c)は受信信号(a)を3ビットのA/D変換器
でディジタル信号に変換した波形であり、(d)は受信
信号(b)を同じくディジタル信号に変換した波形であ
る。受信信号(a)は最大レベル7を越えているので、
この越えた部分は波形(c)でレベル111でクリップ
された形になる。
In the figure, (a) and (b) are received signals. (C) is a waveform obtained by converting the received signal (a) into a digital signal by a 3-bit A / D converter, and (d) is a waveform obtained by converting the received signal (b) into a digital signal. Since the received signal (a) exceeds the maximum level 7,
This crossing portion becomes a shape clipped at the level 111 in the waveform (c).

【0007】これに対して受信信号(b)は最大レベル
7よりも小さいので、ディジタル変換した波形(d)も
111でクリップされず受信信号の波形(b)に応じた
ものとなっている。このディジタル信号波形(c)と同
(d)の加算平均をとることは、レベル111のものと
それより低いものとの平均を取るということになりその
結果は111に達することがなく弱い受信信号(b)の
波形に近いものとなり、実際には強い受信信号(a)も
存在するにもかかわらず最強色が出ないという問題があ
る。
On the other hand, since the received signal (b) is smaller than the maximum level 7, the digitally converted waveform (d) is not clipped by 111 and corresponds to the waveform (b) of the received signal. Taking the arithmetic mean of this digital signal waveform (c) and the same (d) means taking the average of those of level 111 and those of lower levels, and the result is that the weak received signal does not reach 111. The waveform becomes close to the waveform of (b), and there is a problem that the strongest color does not appear even though the strong received signal (a) actually exists.

【0008】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑みて、強い信号と弱い信号の加算平均をとった場合に
強い信号の存在をよりよく表示できるカラー表示探知映
像信号処理装置を提供することにある。
In view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a color display detection video signal processing device capable of better displaying the presence of a strong signal when taking an average of strong signals and weak signals. To do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、次の手段構成を有する。即ち、本発明の
カラー表示探知映像信号処理装置は、周期的に受信され
てくる超音波探知映像信号の振幅値をディジタル信号に
変換するA/D変換器と、A/D変換されたディジタル
信号を記憶する記憶装置と、A/D変換器の出力と記憶
装置から取り出された1周期前の出力とを加算平均して
出力する加算平均回路とを有するカラー映像信号処理装
置において、A/D変換器および記憶装置の出力ビット
数が、カラー映像信号のカラー識別ビット数よりも多
く、加算回路出力のビット数をカラー識別ビット数に処
理するビット処理器を有することを特徴とするカラー表
示探知映像信号処理装置である。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has the following means constitution. That is, the color display detection video signal processing apparatus of the present invention includes an A / D converter that converts the amplitude value of the ultrasonic detection video signal that is periodically received into a digital signal, and an A / D-converted digital signal. In a color video signal processing device, a color video signal processing device having a storage device for storing the data, and an arithmetic mean circuit for arithmetically averaging the output of the A / D converter and the output of one cycle before taken out from the storage device, Color display detection, characterized in that the output bit number of the converter and the storage device is larger than the color identification bit number of the color video signal, and has a bit processor for processing the bit number of the addition circuit output to the color identification bit number. This is a video signal processing device.

【0010】[0010]

【作用】以下、上記手段構成を有する本発明のカラー表
示探知映像信号処理装置の作用を説明する。本発明装置
ではA/D変換器および記憶装置のビット数をカラー識
別ビット数よりも多くしているので、受信信号がA/D
変換器によりクリップされるレベルがカラー識別ビット
の最強レベルより高いレベルにあり、受信周期の前後す
る強受信信号と弱受信信号の加算平均をとった場合その
平均値がカラー識別ビットの最強色レベルを越えること
が可能であり、その平均値をビット処理器によりカラー
識別ビットの最強レベルでクリップしてカラー表示探知
映像信号として出力することにより、強受信信号が存在
する場合従来よりもよりよく最強色で表示することがで
きる。
The operation of the color display detection video signal processing apparatus of the present invention having the above-mentioned construction will be described below. In the device of the present invention, the number of bits of the A / D converter and the storage device is larger than the number of color identification bits, so that the received signal is A / D.
The level clipped by the converter is higher than the strongest level of the color identification bit, and when the addition average of the strong reception signal and the weak reception signal before and after the reception cycle is taken, the average value is the strongest color level of the color identification bit. It is possible to exceed the maximum value, and the average value is clipped by the bit processor at the strongest level of the color identification bit and output as the color display detection video signal. Can be displayed in color.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の実施例装置の構成を示すブロック
図である。カラー識別ビット数は3ビットであり、A/
D変換器1および記憶装置2はカラー識別ビット数より
1ビット多い4ビットである。加算平均回路3としては
4ビットフルアダー(例えばテキサスインスツルメント
社製のSN7483)を用いている。4ビットと4ビッ
トの加算であるから出力は5ビットとなっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention. The color identification bit number is 3 bits, and A /
The D converter 1 and the storage device 2 are 4 bits, which is one more than the number of color identification bits. As the averaging circuit 3, a 4-bit full adder (eg, SN7483 manufactured by Texas Instruments) is used. Since it is the addition of 4 bits and 4 bits, the output is 5 bits.

【0012】ビット処理器4は3個のORゲートからな
り、各ORゲートの一方の入力端子には加算平均回路3
の出力の最上位ビット(C4)の信号が入力され、上段
のORゲートの他の入力端子へは加算平均回路3の出力
の最上位から2番目のビット(Σ4)の信号が入力さ
れ、中段のORゲートの他の入力端子へは同じく最上位
から3番目のビット(Σ3)の信号が入力され、下段の
ORゲートの他の入力端子へは同じく最上位から4番目
のビット(Σ2)の信号が入力される。最下位ビット
(Σ1)は、平均即ち2分の1をとるということで切り
捨てられる。このようにすることにより、受信信号を従
来の2倍のレベルまでA/D変換することができ、2倍
のレベル迄の加算平均をとることができる。
The bit processor 4 is composed of three OR gates, and one addition terminal of each OR gate has an averaging circuit 3
The signal of the most significant bit (C4) of the output of is input to the other input terminal of the upper OR gate, and the signal of the second most significant bit (Σ4) of the output of the averaging circuit 3 is input to the middle stage. Similarly, the signal of the third most significant bit (Σ3) is input to the other input terminal of the OR gate, and the other fourth input of the fourth most significant bit (Σ2) is input to the other input terminal of the lower OR gate. A signal is input. The least significant bit (Σ1) is rounded down by taking the average, or one half. By doing so, the received signal can be A / D converted to a level twice that of the conventional one, and the averaging up to the level twice can be taken.

【0013】即ち、従来0〜7のレベルまでしかA/D
変換できずレベル8以上はクリップされていたものが0
〜15のレベルまでA/D変換することができ、記憶装
置2も4ビットであるからA/D変換器出力を記憶する
ことができ、加算平均回路3も4ビットフルアダーであ
るからA/D変換器1の出力と記憶装置2からの出力の
加算をすることができその出力は5ビットとなるが、平
均する(2分の1する)ので最下位ビットは使用せず上
位4ビットが平均出力となる。
That is, the A / D is only available up to the level of 0 to 7 in the past.
Unable to convert, clipped at level 8 and above is 0
Up to 15 levels can be A / D converted, the storage device 2 is also 4 bits and can store the output of the A / D converter, and the averaging circuit 3 is also a 4 bit full adder, A / D The output of the D converter 1 and the output from the storage device 2 can be added, and the output becomes 5 bits, but since they are averaged (halved), the least significant bit is not used and the upper 4 bits are Average output.

【0014】ここで映像信号のカラー識別ビット数は3
ビットで0〜7であるから、7を越えるレベルは7でク
リップされるように、最上位ビット(C4)の信号がビ
ット処理器4の各ORゲートへ入力されている。こうす
ることにより、3ビットの出力はレベル7で111とな
りレベル8以上では最上位ビットが必ず1となるため、
これを各ORゲートに入力しておけばORゲートの出力
はすべて1となり結局111となる。
Here, the number of color identification bits of the video signal is 3
Since the bits are 0 to 7, the signal of the most significant bit (C4) is input to each OR gate of the bit processor 4 so that the level exceeding 7 is clipped by 7. By doing this, 3-bit output becomes 111 at level 7 and the highest bit is always 1 at level 8 and above.
If this is input to each OR gate, the outputs of the OR gates are all 1 and eventually 111.

【0015】以上の構成で、図3と同様の受信信号が入
力された場合のビット処理器4の出力を図示すると図2
のようになる。図中、受信信号(a)に対するA/D変
換出力は波形(c)のようになり、図3の波形(c)に
較べ倍のレベル15(1111)までクリップされずレ
ベル15を越えた信号がクリップされる。受信信号
(b)に対するA/D変換出力の波形(d)はクリップ
レベルに達していないので図3の波形(d)と全く同じ
である。この波形(c)と波形(d)の加算平均をとり
レベル7(111)でクリップした波形が波形(e)で
ある。これを図3の波形(e)と較べると図3の波形
(e)はレベル7(111)に達していないが図2の波
形(e)はレベル7(111)に充分達していることが
分かる。
With the above configuration, the output of the bit processor 4 when a received signal similar to that of FIG. 3 is input is shown in FIG.
become that way. In the figure, the A / D conversion output for the received signal (a) is as shown in the waveform (c), and the signal is not clipped to the level 15 (1111), which is twice the level of the waveform (c) in FIG. Is clipped. The waveform (d) of the A / D conversion output for the received signal (b) is exactly the same as the waveform (d) of FIG. 3 because it has not reached the clip level. The waveform (e) is the waveform obtained by adding and averaging the waveform (c) and the waveform (d) and clipping at level 7 (111). Comparing this with the waveform (e) of FIG. 3, it can be seen that the waveform (e) of FIG. 3 has not reached level 7 (111), but the waveform (e) of FIG. 2 has reached level 7 (111) sufficiently. I understand.

【0016】以上のように、加算平均をとるまでのビッ
ト数をカラー識別ビット数よりも多くしてクリップレベ
ルを高めておき、加算平均後、カラー識別ビット数に変
換する際に最強レベルを越える部分をクリップすること
により、受信信号の高いレベルを従来よりよく最強色で
表示することができる。
As described above, the number of bits until the arithmetic mean is made larger than the color identification bit number to raise the clip level, and after the arithmetic mean, the maximum level is exceeded when converting to the color identification bit number. By clipping the portion, the high level of the received signal can be displayed in the strongest color better than before.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラー表
示探知映像信号処理装置は、A/D変換器、記憶装置お
よび加算平均回路等のビット数をカラー識別ビット数よ
りも多くして受信信号入力に対するクリップレベルを高
くし、A/D変換器出力と記憶装置出力の加算平均をと
った後、ビット処理器でカラー識別ビット数に変換する
際に最強色レベル以上のレベルをクリップするようにし
たので、A/D変換器や記憶装置のビット数がカラー識
別ビット数と同じであった従来の映像信号処理装置に較
べて、高レベル入力信号に対する最強色表示がより充分
に行われるという利点がある。
As described above, according to the color display detection video signal processing apparatus of the present invention, the number of bits of the A / D converter, the storage device, the averaging circuit, etc. is set to be larger than the number of color identification bits for reception. After increasing the clipping level for the signal input and taking the averaging of the A / D converter output and the storage device output, clip the level above the strongest color level when converting to the number of color identification bits by the bit processor. Therefore, compared with the conventional video signal processing device in which the bit number of the A / D converter and the storage device is the same as the color identification bit number, the strongest color display for the high level input signal is more sufficiently performed. There are advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例における動作波形説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of operating waveforms in the embodiment of FIG.

【図3】従来のカラー表示探知映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional color display detection video signal processing device.

【図4】図3の従来装置における動作波形説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of operating waveforms in the conventional device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 A/D変換器 2 記憶装置 3 加算平均回路 4 ビット処理器 5 A/D変換器 6 記憶装置 7 加算平均回路 1 A / D converter 2 memory device 3 arithmetic mean circuit 4 bit processor 5 A / D converter 6 memory device 7 arithmetic mean circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 周期的に受信されてくる超音波探知映像
信号の振幅値をディジタル信号に変換するA/D変換器
と、A/D変換されたディジタル信号を記憶する記憶装
置と、A/D変換器の出力と記憶装置から取り出された
1周期前の出力とを加算平均して出力する加算平均回路
とを有するカラー映像信号処理装置において、A/D変
換器および記憶装置の出力ビット数が、カラー映像信号
のカラー識別ビット数よりも多く、加算回路出力のビッ
ト数をカラー識別ビット数に処理するビット処理器を有
することを特徴とするカラー表示探知映像信号処理装
置。
1. An A / D converter that converts an amplitude value of an ultrasonic detection video signal that is periodically received into a digital signal, a storage device that stores the A / D-converted digital signal, and an A / D converter. In a color video signal processing device having an averaging circuit for averaging and outputting the output of the D converter and the output of one cycle before taken out from the storage device, the number of output bits of the A / D converter and the storage device However, the color display detection video signal processing device further comprises a bit processor that processes the number of bits of the adder circuit output to the number of color identification bits, which is larger than the number of color identification bits of the color video signal.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010132974A1 (en) * 2009-05-20 2010-11-25 Imagenex Technology Corp. Controlling an image element in a reflected energy measurement system
JP2014077702A (en) * 2012-10-10 2014-05-01 Furuno Electric Co Ltd Fish species discrimination device, signal processing device, underwater detector, fish species discrimination method and program

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JPS54147861A (en) * 1978-05-12 1979-11-19 Koden Electronics Co Ltd Searched image indicator

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