JPH05162817A - Taking in and out device for automatic warehouse - Google Patents
Taking in and out device for automatic warehouseInfo
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- JPH05162817A JPH05162817A JP32789691A JP32789691A JPH05162817A JP H05162817 A JPH05162817 A JP H05162817A JP 32789691 A JP32789691 A JP 32789691A JP 32789691 A JP32789691 A JP 32789691A JP H05162817 A JPH05162817 A JP H05162817A
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- loading
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に設置
され、床レールに支持案内されて棚前方の一定経路上を
走行自在な自動倉庫用の出し入れ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device for an automatic warehouse which is installed in, for example, a factory, is supported and guided by a floor rail, and can travel on a fixed path in front of a shelf.
【０００２】[0002]
【従来の技術】棚と出し入れ装置とからなる自動倉庫と
しては、たとえば特開平２−163294号公報に見られる構
造が提供されている。すなわち出し入れ装置は、下部フ
レームと、この下部フレームに立設した前後一対のポス
トと、これらポストの上端間を連結する上部フレーム
と、両ポストに案内される昇降台とにより構成される。
前記下部フレームには、床面上に敷設された床レール上
を転動する車輪が前後に振り分けて設けられている。さ
らに下部フレーム上には、一方のポストの外方に位置さ
せて走行駆動装置と昇降駆動装置とが搭載され、また他
方のポストの外方に位置させて制御装置が搭載されてい
る。そして制御装置の上方に位置させて、他方のポスト
の外面に保守点検用の梯子を配設している。2. Description of the Related Art As an automatic warehouse consisting of shelves and a loading / unloading device, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-163294 is provided. That is, the loading / unloading device is composed of a lower frame, a pair of front and rear posts standing upright on the lower frame, an upper frame connecting the upper ends of these posts, and a lifting platform guided by both posts.
The lower frame is provided with wheels that roll on a floor rail laid on the floor and are distributed to the front and rear. Further, on the lower frame, a traveling drive device and a lifting drive device are mounted outside the one post, and a control device is mounted outside the other post. The ladder for maintenance and inspection is arranged on the outer surface of the other post, which is located above the control device.
【０００３】この従来形式によると、棚の前面に沿った
一定経路上での走行動と、昇降台の昇降動と、出し入れ
具の横方向出退動との組み合わせ動作により、棚と出し
入れ装置との間で荷の受け渡しを行える。その際に走行
動は、走行駆動装置により車輪を正逆に駆動することで
行える。According to this conventional type, a shelf and a loading / unloading device are combined by a combination of a running motion along a fixed path along the front surface of the shelf, a lifting / lowering motion of a lifting platform, and a lateral withdrawing / retracting motion of a loading / unloading tool. It is possible to transfer cargo between the two. At that time, the traveling motion can be performed by driving the wheels in the forward and reverse directions by the traveling drive device.
【０００４】そして保守点検などは作業者が梯子を利用
して行っている。その際に、他方のポストの外方に制御
装置が搭載されていることから、この制御装置の上方に
配設される梯子の最下段の位置は、制御装置の上方で床
面に対してかなり高い位置となり、したがって作業者が
梯子を利用するとき、梯子の最下段に足を簡単に掛けら
れない。そのため従来では、別の箇所から補助梯子を持
ち出して梯子の下部に掛けて利用したり、あるいは梯子
の下部に揺動自在に連結した補助梯子を下方へ揺動させ
て利用していた。Workers use a ladder to perform maintenance and inspection. At that time, since the control device is mounted outside the other post, the position of the lowest stage of the ladder arranged above this control device is considerably above the control device with respect to the floor surface. It is in a high position, and therefore, when the operator uses the ladder, it is not easy to put the foot on the bottom of the ladder. Therefore, conventionally, an auxiliary ladder is taken out from another place and hung on the lower part of the ladder for use, or an auxiliary ladder oscillatingly connected to the lower part of the ladder is used by being swung downward.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、他方のポストの外方に制御装置を搭載することで、
下部フレームが長くなり、以て機長が長くなって格納効
率が低下する。そして別の箇所から補助梯子を持ち出す
形式の場合、補助梯子の運搬作業が面倒となり、また補
助梯子の保管場所を確保しておかなければならない。さ
らに他方の、梯子の下部に補助梯子を揺動自在に連結し
た形式の場合、下方揺動の初期操作を容易に行えず、ま
た運転時の振動により騒音を発生することになる。According to the above-mentioned conventional type, by mounting the control device on the outside of the other post,
The lower frame becomes longer, which increases the machine length and reduces storage efficiency. If the auxiliary ladder is to be taken out from another place, the work of transporting the auxiliary ladder is troublesome, and a storage place for the auxiliary ladder must be secured. On the other hand, in the case of the type in which an auxiliary ladder is swingably connected to the lower part of the ladder, the initial operation of downward swing cannot be easily performed, and noise is generated due to vibration during operation.
【０００６】本発明の目的とするところは、機長を短く
し得るとともに、梯子の最下段を床面近くに位置し得る
自動倉庫用の出し入れ装置を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a loading / unloading device for an automatic warehouse, which can shorten the machine length and can locate the lowermost stage of the ladder near the floor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫用の出し入れ装置は、床レールに支持案
内されて棚前方の一定経路上を走行自在な出し入れ装置
であって、下部フレームと、この下部フレームから立設
した前後一対のポストと、これらポスト間に配置されか
つ出退自在な出し入れ具を有する昇降体と、前記下部フ
レームの側面に配置した制御ユニットと、前記ポストの
外面側に配設した梯子とにより構成している。In order to achieve the above object, an automatic storage / removal device for an automated warehouse according to the present invention is a storage / removal device which is supported and guided by a floor rail and can travel on a fixed path in front of a shelf. A frame, a pair of front and rear posts standing upright from the lower frame, an elevating body arranged between the posts and having a retractable and retractable tool, a control unit arranged on a side surface of the lower frame, and a post of the post. It is composed of a ladder arranged on the outer surface side.
【０００８】[0008]
【作用】かかる本発明の構成によると、出し入れ装置の
一定経路上での走行動と、昇降体の昇降動と、出し入れ
具の横方向出退動との組み合わせ動作により、棚に対し
て荷の入出庫を行え、その際に各部の動作は制御ユニッ
トにより制御される。そして出し入れ装置の保守点検
は、作業者が梯子を利用することで行える。その際に梯
子の真下に制御ユニットが存在しないことから、下部フ
レームを短尺化し得るとともに、この梯子の下端を床面
に接近し得、以て作業者は補助梯子などを用いることな
く梯子を利用し得る。According to the structure of the present invention, a combination of the movement of the loading / unloading device on a fixed path, the lifting / lowering of the lifting / lowering body, and the lateral withdrawal / retraction of the loading / unloading device allows loading and unloading of the rack. Goods can be put in and taken out, and the operation of each part is controlled by the control unit. The maintenance of the loading / unloading device can be performed by the operator using the ladder. At that time, since there is no control unit directly under the ladder, the lower frame can be shortened and the lower end of the ladder can be brought close to the floor surface, so that the worker can use the ladder without using an auxiliary ladder. You can
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。枠組み状の棚１は、上下方向ならびに左右方向に
複数の収納部２を形成しており、各収納部２は腕木を介
して荷３（直接にまたはパレツトを介して）を支持すべ
く構成されている。前記棚１は通路４を置いて並設さ
れ、そして通路４内には一定経路５上を走行自在な出し
入れ装置10が配設される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The frame-shaped shelf 1 forms a plurality of storage units 2 in the vertical direction and the horizontal direction, and each storage unit 2 is configured to support a load 3 (directly or via a pallet) via arms. ing. The shelves 1 are arranged side by side with a passage 4, and in the passage 4, a loading / unloading device 10 which can travel on a fixed path 5 is arranged.
【００１０】この出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11から立設した前後一対のポスト
12，13と、これらポスト12，13の上端間を連結する上部
フレーム14とにより走行機体を構成している。そして、
両ポスト12，13間に昇降体15を配置するとともに、この
昇降体15上に、出退動装置16の作動により収納部２など
に対して出退自在な出し入れ具（フオーク）17を配置し
ている。前記下部フレーム11は、床レール６上で転動自
在な駆動車輪18と従動車輪19とを前後に振り分けて有
し、また上部フレーム14は、天井レール７に案内される
ガイドローラ20を有する。The loading / unloading device 10 includes a lower frame 11
And a pair of front and rear posts erected from this lower frame 11.
A traveling machine body is constituted by 12, 13 and an upper frame 14 connecting the upper ends of these posts 12, 13. And
An elevating body 15 is arranged between the posts 12 and 13, and an evacuation / retracting tool (fork) 17 is arranged on the elevating body 15 so as to be able to move in and out of the storage part 2 by the operation of the retracting device 16. ing. The lower frame 11 has a driving wheel 18 and a driven wheel 19 which are rollable on the floor rail 6 and are separated from each other in the front-rear direction, and the upper frame 14 has a guide roller 20 guided by the ceiling rail 7.
【００１１】前記従動車輪19（駆動車輪18もほぼ同様）
の下部フレーム11への取り付けは次のようにして行われ
る。すなわち従動車輪19はリング状であって、その内部
には軸受け（ベアリング）21が嵌入され、両者19，21は
リング22やボルト23などにより一体化されている。前記
軸受け21に挿入自在な従動軸24は、大径軸部24Ａと小径
軸部24Ｂとにより段付き軸に形成されている。そして軸
受け21に対して小径軸部24Ｂが挿入され、その挿入量は
両軸部24Ａ，24Ｂ間の段面が軸受け21に当接することで
規制される。The driven wheels 19 (the driving wheels 18 are substantially the same)
Is attached to the lower frame 11 as follows. That is, the driven wheel 19 has a ring shape, and a bearing (bearing) 21 is fitted inside the driven wheel 19, and the two members 19 and 21 are integrated by a ring 22, a bolt 23, and the like. The driven shaft 24 that can be inserted into the bearing 21 is formed as a stepped shaft by a large diameter shaft portion 24A and a small diameter shaft portion 24B. Then, the small-diameter shaft portion 24B is inserted into the bearing 21, and the insertion amount is regulated by the step surface between the shaft portions 24A and 24B contacting the bearing 21.
【００１２】前記下部フレーム11は、左右一対のチャン
ネル材11Ａ，11Ｂを、その開放部を外向きとして所定間
隔を置いて並設することで構成され、そしてチャンネル
材11Ａ，11Ｂ間に、左右一対のフランジ材25Ａ，25Ｂを
上方からの嵌め込んだのち固定している。これらフラン
ジ材25Ａ，25Ｂには前記軸部24Ａ，24Ｂの保持孔26Ａ，
26Ｂが形成され、また保持孔26Ａ，26Ｂに対向すべく前
記チャンネル材11Ａ，11Ｂには操作孔27Ａ，27Ｂが形成
されている。前記従動軸24は、操作孔27Ａ，27Ｂを通し
て保持孔26Ａ，26Ｂに挿入され、そして操作孔27Ａ，27
Ｂを利用することで、当て板28やボルト29を介してフラ
ンジ材25Ａ，25Ｂ間に固定される。The lower frame 11 is constructed by arranging a pair of left and right channel members 11A and 11B side by side with their open portions facing outward at a predetermined interval, and between the channel members 11A and 11B. The flange members 25A and 25B are fitted from above and then fixed. These flange members 25A, 25B have holding holes 26A for the shaft portions 24A, 24B,
26B is formed, and operation holes 27A, 27B are formed in the channel members 11A, 11B so as to face the holding holes 26A, 26B. The driven shaft 24 is inserted into the holding holes 26A and 26B through the operation holes 27A and 27B, and the operation holes 27A and 27B.
By using B, it is fixed between the flange members 25A and 25B via the contact plate 28 and the bolt 29.
【００１３】前記下部フレーム11上で、一方のポスト12
の外方には、前記昇降体15に連動した昇降駆動装置30
と、駆動車輪18に連動した走行駆動装置31とが搭載して
ある。また他方のポスト13の下方で前記下部フレーム11
の側面には、この出し入れ装置10の各作動部を制御する
制御ユニット32が配設されている。ここで制御ユニット
32は、その背面側に非嵌合部33が形成されており、前記
チャンネル材11Ａ，11Ｂにより形成される外開放の嵌合
部に嵌合させたのち、ボルト34などにより固定される。On the lower frame 11, one post 12 is provided.
On the outer side of the
And a traveling drive device 31 interlocked with the drive wheels 18. Below the other post 13, the lower frame 11
A control unit 32 for controlling each operating part of the loading / unloading device 10 is disposed on the side surface of the. Control unit here
The non-fitting portion 33 is formed on the back side of the 32, and is fitted to the open fitting portion formed by the channel materials 11A and 11B, and then fixed by the bolt 34 or the like.
【００１４】前記他方のポスト13の前後方向における外
面側には保守点検用の梯子35が配設してある。この梯子
35は、左右一対の手摺部36と、これら手摺部36間に設け
た上下で複数の足掛け部37とからなり、平面視で門型の
ブラケット38を複数使用して、他方のポスト13に対して
所定間隔を置いて連結されている。A ladder 35 for maintenance and inspection is arranged on the outer surface side of the other post 13 in the front-rear direction. This ladder
Reference numeral 35 denotes a pair of left and right handrails 36, and a plurality of upper and lower footrests 37 provided between the handrails 36. Using a plurality of gate-shaped brackets 38 in plan view, the other post 13 is provided. Are connected at predetermined intervals.
【００１５】次に上記実施例における作用を説明する。
出し入れ装置10や棚１からなる自動倉庫においては、出
し入れ装置10の一定経路５上での走行動と、昇降体15の
昇降動と、出し入れ具17の横方向出退動との組み合わせ
動作により、棚１の目的とする収納部２に対して荷３の
入出庫を行え、その際に各部の動作は制御ユニット32に
より制御される。そして出し入れ装置10の保守点検は、
作業者が梯子35を利用することで行える。その際に梯子
35の真下に制御ユニット32が存在しないことから、下部
フレーム11を短尺化し得るとともに、この梯子35の下端
を床面に接近し得、以て作業者は補助梯子などを用いる
ことなく梯子35を利用し得る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
In an automated warehouse consisting of the loading / unloading device 10 and the shelves 1, the combination of the running motion of the loading / unloading device 10 on the fixed path 5, the lifting / lowering of the elevating / lowering body 15, and the lateral loading / unloading of the loading / unloading device 17 causes The load 3 can be loaded / unloaded into / from the intended storage section 2 of the shelf 1, and at that time, the operation of each section is controlled by the control unit 32. And maintenance of the access device 10
This can be done by the operator using the ladder 35. At that time the ladder
Since the control unit 32 does not exist directly below the 35, the lower frame 11 can be shortened, and the lower end of the ladder 35 can be brought close to the floor surface, so that the operator can operate the ladder 35 without using an auxiliary ladder or the like. Available.
【００１６】上記実施例では制御ユニット32を他方のポ
スト13の下方で下部フレーム11の側面に配設したが、こ
れは一方のポスト12側に寄った位置など、下部フレーム
11の側面であれば、他の位置であつてもよい。In the above-described embodiment, the control unit 32 is arranged on the side surface of the lower frame 11 below the other post 13, but this is located at a position closer to the one post 12 side.
The position may be any other position as long as it has 11 sides.
【００１７】[0017]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、出し入れ装
置の一定経路上での走行動と、昇降体の昇降動と、出し
入れ具の横方向出退動との組み合わせ動作により、棚に
対して荷の入出庫を行うことができ、その際に各部の動
作は制御ユニットにより制御できる。そして出し入れ装
置の保守点検は、作業者が梯子を利用することで行うこ
とができる。その際に梯子の真下に制御ユニットが存在
しないことから、下部フレームを短尺化して機長を短く
でき、格納効率を向上できるとともに、この梯子の下端
を床面に接近できて、作業者は補助梯子などを用いるこ
となく梯子を利用できる。According to the present invention having the above-mentioned structure, the combination of the movement of the loading / unloading device on a fixed path, the lifting / lowering of the lifting / lowering body, and the lateral withdrawal / retraction of the loading / unloading device causes the rack to move against the shelf. The load can be loaded and unloaded, and the operation of each part can be controlled by the control unit. The maintenance of the loading / unloading device can be performed by the operator using the ladder. At that time, since the control unit does not exist directly under the ladder, the lower frame can be shortened to shorten the machine length and the storage efficiency can be improved, and the lower end of this ladder can be approached to the floor surface, and the worker can use the auxiliary ladder. You can use the ladder without using.
【図１】本発明の一実施例を示し、出し入れ装置の側面
図である。FIG. 1 is a side view of an access device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同自動倉庫における正面図である。FIG. 2 is a front view of the automated warehouse.
【図３】同制御ユニット配設部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the control unit installation portion.
【図４】同制御ユニット配設部の正面図である。FIG. 4 is a front view of the control unit arrangement portion.
１ 棚 ２ 収納部 ５ 一定経路 ６ 床レール 10 出し入れ装置 11 下部フレーム 12 ポスト 13 ポスト 14 上部フレーム 15 昇降体 17 出し入れ具 18 駆動車輪 19 従動車輪 30 昇降駆動装置 31 走行駆動装置 32 制御ユニット 33 非嵌合部 35 梯子 36 手摺部 37 足掛け部 38 ブラケット 1 Shelf 2 Storage Section 5 Constant Path 6 Floor Rail 10 Loading / Releasing Device 11 Lower Frame 12 Post 13 Post 14 Upper Frame 15 Lifting / lowering 17 Lifting / Removing Tool 18 Drive Wheel 19 Driven Wheel 30 Lift Drive 31 Travel Drive 32 Control Unit 33 Non-fitting Joint 35 Ladder 36 Handrail 37 Footrest 38 Bracket
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１月１２日[Submission date] January 12, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 自動倉庫用の出し入れ装置[Title of Invention] Storage and removal device for automatic warehouse
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に設置
され、床レールに支持案内されて棚前方の一定経路上を
走行自在な自動倉庫用の出し入れ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device for an automatic warehouse which is installed in, for example, a factory, is supported and guided by a floor rail, and can travel on a fixed path in front of a shelf.
【０００２】[0002]
【従来の技術】棚と出し入れ装置とからなる自動倉庫と
しては、たとえば特開平２−163294号公報に見られる構
造が提供されている。すなわち出し入れ装置は、下部フ
レームと、この下部フレームに立設した前後一対のポス
トと、これらポストの上端間を連結する上部フレーム
と、両ポストに案内される昇降台とにより構成される。
前記下部フレームには、床面上に敷設された床レール上
を転動する車輪が前後に振り分けて設けられている。さ
らに下部フレーム上には、一方のポストの外方に位置さ
せて走行駆動装置と昇降駆動装置とが搭載され、また他
方のポストの外方に位置させて制御装置が搭載されてい
る。そして制御装置の上方に位置させて、他方のポスト
の外面に保守点検用の梯子を配設している。2. Description of the Related Art As an automatic warehouse consisting of shelves and a loading / unloading device, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-163294 is provided. That is, the loading / unloading device is composed of a lower frame, a pair of front and rear posts standing upright on the lower frame, an upper frame connecting the upper ends of these posts, and a lifting platform guided by both posts.
The lower frame is provided with wheels that roll on a floor rail laid on the floor and are distributed to the front and rear. Further, on the lower frame, a traveling drive device and a lifting drive device are mounted outside the one post, and a control device is mounted outside the other post. The ladder for maintenance and inspection is arranged on the outer surface of the other post, which is located above the control device.
【０００３】この従来形式によると、棚の前面に沿った
一定経路上での走行動と、昇降台の昇降動と、出し入れ
具の横方向出退動との組み合わせ動作により、棚と出し
入れ装置との間で荷の受け渡しを行える。その際に走行
動は、走行駆動装置により車輪を正逆に駆動することで
行える。According to this conventional type, a shelf and a loading / unloading device are combined by a combination of a running motion along a fixed path along the front surface of the shelf, a lifting / lowering motion of a lifting platform, and a lateral withdrawing / retracting motion of a loading / unloading tool. It is possible to transfer cargo between the two. At that time, the traveling motion can be performed by driving the wheels in the forward and reverse directions by the traveling drive device.
【０００４】そして保守点検などは作業者が梯子を利用
して行っている。その際に、他方のポストの外方に制御
装置が搭載されていることから、この制御装置の上方に
配設される梯子の最下段の位置は、制御装置の上方で床
面に対してかなり高い位置となり、したがって作業者が
梯子を利用するとき、梯子の最下段に足を簡単に掛けら
れない。そのため従来では、別の箇所から補助梯子を持
ち出して梯子の下部に掛けて利用したり、あるいは梯子
の下部に揺動自在に連結した補助梯子を下方へ揺動させ
て利用していた。Workers use a ladder to perform maintenance and inspection. At that time, since the control device is mounted outside the other post, the position of the lowest stage of the ladder arranged above this control device is considerably above the control device with respect to the floor surface. It is in a high position, and therefore, when the operator uses the ladder, it is not easy to put the foot on the bottom of the ladder. Therefore, conventionally, an auxiliary ladder is taken out from another place and hung on the lower part of the ladder for use, or an auxiliary ladder oscillatingly connected to the lower part of the ladder is used by being swung downward.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、他方のポストの外方に制御装置を搭載することで、
下部フレームが長くなり、以て機長が長くなって格納効
率が低下する。そして別の箇所から補助梯子を持ち出す
形式の場合、補助梯子の運搬作業が面倒となり、また補
助梯子の保管場所を確保しておかなければならない。さ
らに他方の、梯子の下部に補助梯子を揺動自在に連結し
た形式の場合、下方揺動の初期操作を容易に行えず、ま
た運転時の振動により騒音を発生することになる。According to the above-mentioned conventional type, by mounting the control device on the outside of the other post,
The lower frame becomes longer, which increases the machine length and reduces storage efficiency. If the auxiliary ladder is to be taken out from another place, the work of transporting the auxiliary ladder is troublesome, and a storage place for the auxiliary ladder must be secured. On the other hand, in the case of the type in which an auxiliary ladder is swingably connected to the lower part of the ladder, the initial operation of downward swing cannot be easily performed, and noise is generated due to vibration during operation.
【０００６】本発明の目的とするところは、機長を短く
し得るとともに、梯子の最下段を床面近くに位置し得る
自動倉庫用の出し入れ装置を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a loading / unloading device for an automatic warehouse, which can shorten the machine length and can locate the lowermost stage of the ladder near the floor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく第
１の発明の自動倉庫用の出し入れ装置は、床レールに支
持案内されて棚前方の一定経路上を走行自在な出し入れ
装置であって、下部フレームと、この下部フレームから
立設した前後一対のポストと、これらポスト間に配置さ
れかつ出退自在な出し入れ具を有する昇降体と、前記下
部フレームの側面に配置した制御ユニットとにより構成
している。In order to achieve the above object, the automatic warehouse loading / unloading device of the first invention is a loading / unloading device which is supported and guided by a floor rail and can travel on a fixed path in front of a shelf. A lower frame, a pair of front and rear posts standing upright from the lower frame, an elevating body arranged between the posts and having a retractable and retractable tool, and a control unit arranged on a side surface of the lower frame. is doing.
【０００８】また、第２の発明の自動倉庫用の出し入れ
装置は、上記第１の発明のポストの外面側に梯子を配設
して構成している。A second aspect of the invention is a storage / removal device for an automated warehouse, wherein a ladder is disposed on the outer surface side of the post of the first aspect.
【０００９】[0009]
【作用】かかる第１の発明の構成によると、出し入れ装
置の一定経路上での走行動と、昇降体の昇降動と、出し
入れ具の横方向出退動との組み合わせ動作により、棚に
対して荷の入出庫を行え、その際に各部の動作は制御ユ
ニットにより制御される。また、制御ユニットを下部フ
レームの側面に配置したことにより、下部フレームを短
尺化し得るとともに、ポスト取付け作業の邪魔となら
ず、ポスト取付け作業の作業性が向上する。According to the structure of the first aspect of the invention, the combination of the movement of the loading / unloading device on a fixed path, the lifting / lowering of the lifting / lowering body, and the lateral withdrawal / retraction of the loading / unloading device causes the rack to move. Loads can be loaded and unloaded, and the operation of each part is controlled by the control unit. Further, by disposing the control unit on the side surface of the lower frame, the lower frame can be shortened, the post mounting work is not hindered, and the workability of the post mounting work is improved.
【００１０】また第２の発明の構成によると、出し入れ
装置の保守点検は、作業者が梯子を利用することで行え
る。その際に梯子の真下に制御ユニットが存在しないこ
とから、この梯子の下端を床面に接近し得、以て作業者
は補助梯子などを用いることなく梯子を利用し得る。According to the second aspect of the invention, the operator can perform maintenance and inspection of the loading / unloading device by using the ladder. At that time, since the control unit does not exist directly below the ladder, the lower end of the ladder can be brought close to the floor surface, and thus the operator can use the ladder without using an auxiliary ladder or the like.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。枠組み状の棚１は、上下方向ならびに左右方向に
複数の収納部２を形成しており、各収納部２は腕木を介
して荷３（直接にまたはパレツトを介して）を支持すべ
く構成されている。前記棚１は通路４を置いて並設さ
れ、そして通路４内には一定経路５上を走行自在な出し
入れ装置10が配設される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The frame-shaped shelf 1 forms a plurality of storage units 2 in the vertical direction and the horizontal direction, and each storage unit 2 is configured to support a load 3 (directly or via a pallet) via arms. ing. The shelves 1 are arranged side by side with a passage 4, and in the passage 4, a loading / unloading device 10 which can travel on a fixed path 5 is arranged.
【００１２】この出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11から立設した前後一対のポスト
12，13と、これらポスト12，13の上端間を連結する上部
フレーム14とにより走行機体を構成している。そして、
両ポスト12，13間に昇降体15を配置するとともに、この
昇降体15上に、出退動装置16の作動により収納部２など
に対して出退自在な出し入れ具（フオーク）17を配置し
ている。前記下部フレーム11は、床レール６上で転動自
在な駆動車輪18と従動車輪19とを前後に振り分けて有
し、また上部フレーム14は、天井レール７に案内される
ガイドローラ20を有する。The loading / unloading device 10 includes a lower frame 11
And a pair of front and rear posts erected from this lower frame 11.
A traveling machine body is constituted by 12, 13 and an upper frame 14 connecting the upper ends of these posts 12, 13. And
An elevating body 15 is arranged between the posts 12 and 13, and an evacuation / retracting tool (fork) 17 is arranged on the elevating body 15 so as to be able to move in and out of the storage part 2 by the operation of the retracting device 16. ing. The lower frame 11 has a driving wheel 18 and a driven wheel 19 which are rollable on the floor rail 6 and are separated from each other in the front-rear direction, and the upper frame 14 has a guide roller 20 guided by the ceiling rail 7.
【００１３】前記従動車輪19（駆動車輪18もほぼ同様）
の下部フレーム11への取り付けは次のようにして行われ
る。すなわち従動車輪19はリング状であって、その内部
には軸受け（ベアリング）21が嵌入され、両者19，21は
リング22やボルト23などにより一体化されている。前記
軸受け21に挿入自在な従動軸24は、大径軸部24Ａと小径
軸部24Ｂとにより段付き軸に形成されている。そして軸
受け21に対して小径軸部24Ｂが挿入され、その挿入量は
両軸部24Ａ，24Ｂ間の段面が軸受け21に当接することで
規制される。The driven wheels 19 (the driving wheels 18 are substantially the same)
Is attached to the lower frame 11 as follows. That is, the driven wheel 19 has a ring shape, and a bearing (bearing) 21 is fitted inside the driven wheel 19, and the two members 19 and 21 are integrated by a ring 22, a bolt 23, and the like. The driven shaft 24 that can be inserted into the bearing 21 is formed as a stepped shaft by a large diameter shaft portion 24A and a small diameter shaft portion 24B. Then, the small-diameter shaft portion 24B is inserted into the bearing 21, and the insertion amount is regulated by the step surface between the shaft portions 24A and 24B contacting the bearing 21.
【００１４】前記下部フレーム11は、左右一対のチャン
ネル材11Ａ，11Ｂを、その開放部を外向きとして所定間
隔を置いて並設することで構成され、そしてチャンネル
材11Ａ，11Ｂ間に、左右一対のフランジ材25Ａ，25Ｂを
上方からの嵌め込んだのち固定している。これらフラン
ジ材25Ａ，25Ｂには前記軸部24Ａ，24Ｂの保持孔26Ａ，
26Ｂが形成され、また保持孔26Ａ，26Ｂに対向すべく前
記チャンネル材11Ａ，11Ｂには操作孔27Ａ，27Ｂが形成
されている。前記従動軸24は、操作孔27Ａ，27Ｂを通し
て保持孔26Ａ，26Ｂに挿入され、そして操作孔27Ａ，27
Ｂを利用することで、当て板28やボルト29を介してフラ
ンジ材25Ａ，25Ｂ間に固定される。The lower frame 11 is constructed by arranging a pair of left and right channel members 11A and 11B side by side with their open portions facing outward at a predetermined interval, and between the channel members 11A and 11B. The flange members 25A and 25B are fitted from above and then fixed. These flange members 25A, 25B have holding holes 26A for the shaft portions 24A, 24B,
26B is formed, and operation holes 27A, 27B are formed in the channel members 11A, 11B so as to face the holding holes 26A, 26B. The driven shaft 24 is inserted into the holding holes 26A and 26B through the operation holes 27A and 27B, and the operation holes 27A and 27B.
By using B, it is fixed between the flange members 25A and 25B via the contact plate 28 and the bolt 29.
【００１５】前記下部フレーム11上で、一方のポスト12
の外方には、前記昇降体15に連動した昇降駆動装置30
と、駆動車輪18に連動した走行駆動装置31とが搭載して
ある。また他方のポスト13の下方で前記下部フレーム11
の側面には、この出し入れ装置10の各作動部を制御する
制御ユニット32が配設されている。ここで制御ユニット
32は、その背面側に非嵌合部33が形成されており、前記
チャンネル材11Ａ，11Ｂにより形成される外開放の嵌合
部に嵌合させたのち、ボルト34などにより固定される。On the lower frame 11, one post 12 is provided.
On the outer side of the
And a traveling drive device 31 interlocked with the drive wheels 18. Below the other post 13, the lower frame 11
A control unit 32 for controlling each operating part of the loading / unloading device 10 is disposed on the side surface of the. Control unit here
The non-fitting portion 33 is formed on the back side of the 32, and is fitted to the open fitting portion formed by the channel materials 11A and 11B, and then fixed by the bolt 34 or the like.
【００１６】前記他方のポスト13の前後方向における外
面側には保守点検用の梯子35が配設してある。この梯子
35は、左右一対の手摺部36と、これら手摺部36間に設け
た上下で複数の足掛け部37とからなり、平面視で門型の
ブラケット38を複数使用して、他方のポスト13に対して
所定間隔を置いて連結されている。A ladder 35 for maintenance and inspection is disposed on the outer surface side of the other post 13 in the front-rear direction. This ladder
Reference numeral 35 denotes a pair of left and right handrails 36, and a plurality of upper and lower footrests 37 provided between the handrails 36. Using a plurality of gate-shaped brackets 38 in plan view, the other post 13 is provided. Are connected at predetermined intervals.
【００１７】次に上記実施例における作用を説明する。
出し入れ装置10や棚１からなる自動倉庫においては、出
し入れ装置10の一定経路５上での走行動と、昇降体15の
昇降動と、出し入れ具17の横方向出退動との組み合わせ
動作により、棚１の目的とする収納部２に対して荷３の
入出庫を行え、その際に各部の動作は制御ユニット32に
より制御される。そして出し入れ装置10の保守点検は、
作業者が梯子35を利用することで行える。その際に梯子
35の真下に制御ユニット32が存在しないことから、この
梯子35の下端を床面に接近し得、以て作業者は補助梯子
などを用いることなく梯子35を利用し得る。また、制御
ユニット32を下部フレーム11の側面に配設することによ
り、下部フレーム11を短尺化して機長を短くでき、格納
効率を向上でき、さらに下部フレーム11にボスト12，13
を取付ける際、取付けの邪魔とならないことから、ポス
ト取付け作業の作業性を向上することができる。Next, the operation of the above embodiment will be described.
In an automated warehouse consisting of the loading / unloading device 10 and the shelves 1, the combination of the running motion of the loading / unloading device 10 on the fixed path 5, the lifting / lowering of the elevating / lowering body 15, and the lateral loading / unloading of the loading / unloading device 17 causes The load 3 can be loaded / unloaded into / from the intended storage section 2 of the shelf 1, and at that time, the operation of each section is controlled by the control unit 32. And maintenance of the access device 10
This can be done by the operator using the ladder 35. At that time the ladder
Since the control unit 32 does not exist directly below 35, the lower end of this ladder 35 can be brought close to the floor surface, so that the worker can use the ladder 35 without using an auxiliary ladder or the like. Further, by disposing the control unit 32 on the side surface of the lower frame 11, the lower frame 11 can be shortened and the machine length can be shortened, and the storage efficiency can be improved.
Since it does not hinder the mounting when mounting, it is possible to improve the workability of the post mounting work.
【００１８】上記実施例では制御ユニット32を他方のポ
スト13の下方で下部フレーム11の側面に配設したが、こ
れは一方のポスト12側に寄った位置など、下部フレーム
11の側面であれば、他の位置であつてもよい。In the above-described embodiment, the control unit 32 is arranged on the side surface of the lower frame 11 below the other post 13, but this is located at a position closer to the one post 12 side.
The position may be any other position as long as it has 11 sides.
【００１９】[0019]
【発明の効果】上記構成の第１の発明によると、出し入
れ装置の一定経路上での走行動と、昇降体の昇降動と、
出し入れ具の横方向出退動との組み合わせ動作により、
棚に対して荷の入出庫を行うことができ、その際に各部
の動作は制御ユニットにより制御できる。また、制御ユ
ニットを下部フレームの側面に配置したことにより、下
部フレームを短尺化し機長を短くでき、格納効率を向上
でき、さらにポスト取付け作業の邪魔とならないことか
ら、ポスト取付け作業の作業性を向上できる。According to the first aspect of the present invention, the moving movement of the loading / unloading device on a fixed path, and the lifting / lowering movement of the lifting / lowering body,
By the combined operation with the lateral movement of the loading / unloading device,
It is possible to load and unload goods into and from the shelves, and at that time, the operation of each unit can be controlled by the control unit. Also, by arranging the control unit on the side of the lower frame, the lower frame can be made shorter and the machine length can be shortened, storage efficiency can be improved, and it does not interfere with post mounting work, so the workability of post mounting work is improved. it can.
【００２０】また、第２の発明によると、出し入れ装置
の保守点検は、作業者が梯子を利用することで行うこと
ができる。その際に梯子の真下に制御ユニットが存在し
ないことから、この梯子の下端を床面に接近できて、作
業者は補助梯子などを用いることなく梯子を利用でき
る。According to the second aspect of the invention, the operator can perform maintenance and inspection of the loading / unloading device by using the ladder. At that time, since the control unit does not exist directly below the ladder, the lower end of the ladder can approach the floor surface, and the operator can use the ladder without using an auxiliary ladder or the like.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示し、出し入れ装置の側面
図である。FIG. 1 is a side view of an access device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同自動倉庫における正面図である。FIG. 2 is a front view of the automated warehouse.
【図３】同制御ユニット配設部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the control unit installation portion.
【図４】同制御ユニット配設部の正面図である。FIG. 4 is a front view of the control unit arrangement portion.
【符号の説明】 １ 棚 ２ 収納部 ５ 一定経路 ６ 床レール 10 出し入れ装置 11 下部フレーム 12 ポスト 13 ポスト 14 上部フレーム 15 昇降体 17 出し入れ具 18 駆動車輪 19 従動車輪 30 昇降駆動装置 31 走行駆動装置 32 制御ユニット 33 非嵌合部 35 梯子 36 手摺部 37 足掛け部 38 ブラケット[Explanation of symbols] 1 shelf 2 storage section 5 constant path 6 floor rail 10 loading / unloading device 11 lower frame 12 post 13 post 14 upper frame 15 lifting / lowering unit 17 loading / unloading device 18 driving wheel 19 driven wheel 30 lifting driving device 31 traveling driving device 32 Control unit 33 Non-fitting part 35 Ladder 36 Handrail part 37 Footrest part 38 Bracket
Claims (1)
経路上を走行自在な出し入れ装置であって、下部フレー
ムと、この下部フレームから立設した前後一対のポスト
と、これらポスト間に配置されかつ出退自在な出し入れ
具を有する昇降体と、前記下部フレームの側面に配置し
た制御ユニットと、前記ポストの外面側に配設した梯子
とにより構成したことを特徴とする自動倉庫用の出し入
れ装置。1. A loading / unloading device that is supported and guided by a floor rail and can travel on a fixed path in front of a shelf, and includes a lower frame, a pair of front and rear posts standing upright from the lower frame, and arranged between these posts. A loading / unloading unit for an automated warehouse, which comprises: a lifting body having a loading / unloading tool that can be moved in and out; a control unit arranged on a side surface of the lower frame; and a ladder arranged on an outer surface side of the post. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32789691A JP2734262B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Automatic warehouse loading / unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32789691A JP2734262B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Automatic warehouse loading / unloading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162817A true JPH05162817A (en) | 1993-06-29 |
| JP2734262B2 JP2734262B2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=18204204
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP32789691A Expired - Fee Related JP2734262B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Automatic warehouse loading / unloading device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2734262B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100591111B1 (en) * | 2001-11-28 | 2006-06-19 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | Stacker crane |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP32789691A patent/JP2734262B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100591111B1 (en) * | 2001-11-28 | 2006-06-19 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | Stacker crane |
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| JP2734262B2 (en) | 1998-03-30 |
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