JPH05162061A - Drive device of hole inner surface polishing unit - Google Patents
Drive device of hole inner surface polishing unitInfo
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- JPH05162061A JPH05162061A JP33067491A JP33067491A JPH05162061A JP H05162061 A JPH05162061 A JP H05162061A JP 33067491 A JP33067491 A JP 33067491A JP 33067491 A JP33067491 A JP 33067491A JP H05162061 A JPH05162061 A JP H05162061A
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- hollow arms
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は蒸気タービンロータに穿
設されたロータボアなどの孔内表面を研磨するための孔
内表面研磨装置の駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for an in-hole surface polishing apparatus for polishing an in-hole surface such as a rotor bore bored in a steam turbine rotor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、蒸気タービンロータの点検工事の
項目の一つにタービンロータの中心孔（以下、ロータボ
アと称する。）の内面検査がある。ロータの中心部は鍛
造時の鍛練効果が最も低いため、鍛造完了後に中心孔を
穿設して材質の内部検査が行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, one of the items of inspection work for a steam turbine rotor is an inner surface inspection of a central hole (hereinafter referred to as a rotor bore) of the turbine rotor. Since the center portion of the rotor has the lowest forging effect during forging, a center hole is bored after the forging is completed and an internal inspection of the material is performed.
【０００３】蒸気タービンロータの運転中にはロータボ
アの内表面部分に最も大きな切線方向の応力が発生す
る。そのため、品質管理上蛍光探傷試験を主体とした検
査が行われる。ところが、このロータボアの内面には運
転中に酸化皮膜等が付着堆積し、そのまま検査を行うこ
とができず、予め、ロータボアの内面を清掃しておかな
ければならない。During operation of the steam turbine rotor, the greatest tangential stress is generated in the inner surface portion of the rotor bore. Therefore, the inspection mainly based on the fluorescent flaw detection test is performed for quality control. However, an oxide film or the like adheres to and accumulates on the inner surface of the rotor bore during operation, and the inspection cannot be performed as it is. Therefore, the inner surface of the rotor bore must be cleaned in advance.
【０００４】図５に従来の孔内表面研磨装置を示す。図
５に示すように、ロータボア１１が穿設されたタービン
ロータ１２は一対の受け台１３によって支持されてい
る。そして、このタービンロータ１２の両端部にはフラ
ンジ１４によって案内治具としてのパイプガイド１０１
が取付けられ、円筒部１０２がフランジ１０３で連結さ
れ、ガイド治具１０４によって支持されている。また、
パイプガイド１０１には図示しない集塵機の配管１０５
が取付けられている。研磨ロボット１０６はロータボア
１１にパイプガイド１０１によって挿入され、タービン
ロータ１２の両側に設置された牽引装置１０７から引き
出されたワイヤロープ１０８が連結されている。FIG. 5 shows a conventional polishing apparatus for a surface inside a hole. As shown in FIG. 5, the turbine rotor 12 having the rotor bore 11 formed therein is supported by a pair of pedestals 13. Then, the pipe guides 101 as guide jigs are provided on both ends of the turbine rotor 12 by the flanges 14.
Is attached, the cylindrical portion 102 is connected by a flange 103, and is supported by a guide jig 104. Also,
A pipe 105 of a dust collector (not shown) is provided on the pipe guide 101.
Is installed. The polishing robot 106 is inserted into the rotor bore 11 by the pipe guide 101, and the wire ropes 108 drawn from the pulling devices 107 installed on both sides of the turbine rotor 12 are connected to the polishing robot 106.
【０００５】而して、タービンロータ１２におけるロー
タボア１１の内表面を研磨するには、まず、一対の受け
台１３によって支持されたタービンロータ１２に対して
研磨ロボット１０６をロータボア１１にガイド治具１０
４側からパイプガイド１０１により挿入する。そして、
次に、牽引装置１０７の図示しないモータを駆動してワ
イヤロープ１０８を牽引することにより、研磨ロボット
１０６がロータボア１１内を移動して内表面を研磨す
る。In order to polish the inner surface of the rotor bore 11 of the turbine rotor 12, first, the polishing robot 106 for the turbine rotor 12 supported by the pair of pedestals 13 is guided to the rotor bore 11 by the guide jig 10.
Insert from the 4 side by the pipe guide 101. And
Next, by driving a motor (not shown) of the traction device 107 to pull the wire rope 108, the polishing robot 106 moves inside the rotor bore 11 to polish the inner surface.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の孔内表
面研磨装置にあっては、研磨ロボット１０６を牽引装置
１０７によりワイヤロープ１０８を介して牽引すること
によりロータボア１１内を移動して内表面を研磨してい
る。そのため、支持されたタービンロータ１２の両側に
牽引装置１０７を設置しなければならず、タービンロー
タ１２の軸方向に長い作業スペースが必要となってしま
う。例えば、図５に示すように、研磨装置全体の設置及
び作業スペースをＬとして牽引装置１０７等の設置スペ
ースをＬ1 ，Ｌ2 すると、Ｌ＜Ｌ1 ＋Ｌ2 となっいるの
が現状である。従って、従来は牽引装置１０７等の設置
スペースが多く必要となって装置が大型化してしまい、
作業スペースの有効利用が図れないという問題があっ
た。In the conventional hole surface polishing apparatus described above, the polishing robot 106 is pulled by the pulling device 107 via the wire rope 108 to move inside the rotor bore 11 to move the inner surface. Is being polished. Therefore, the traction devices 107 have to be installed on both sides of the supported turbine rotor 12, which requires a long working space in the axial direction of the turbine rotor 12. For example, as shown in FIG. 5, if the installation space of the entire polishing apparatus and the working space are L, and the installation spaces of the traction device 107 and the like are L 1 and L 2 , the current situation is L <L 1 + L 2 . Therefore, conventionally, a large installation space for the towing device 107 and the like is required, and the device becomes large,
There was a problem that the work space could not be effectively used.
【０００７】また、従来の孔内表面研磨装置にあって
は、ロータボア１１内の内表面を研磨する研磨ロボット
１０６の他にガイド治具１０４や牽引装置１０７などの
取付及び取外作業等が必要となって作業工数が増加して
作業能率が低下してしまうという問題があった。Further, in the conventional hole surface polishing apparatus, in addition to the polishing robot 106 for polishing the inner surface of the rotor bore 11, it is necessary to attach and remove the guide jig 104, the traction device 107 and the like. Therefore, there is a problem that the work man-hour increases and the work efficiency decreases.
【０００８】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、作業スペースの減少及び作業能率の向上を図
った孔内表面研磨装置の駆動装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving device for an in-hole surface polishing apparatus that reduces the working space and improves the working efficiency.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の孔内表面研磨装置の駆動装置は、孔内に進
退自在に挿入されて該孔内表面を研磨する砥石を有する
孔内表面研磨装置において、装置本体に搭載された駆動
モータと、基端が装置本体に枢支された中空アームと、
該中空アームの先端部に装着された走行車輪と、前記中
空アーム内に装着されて前記駆動モータと走行車輪とを
駆動連結する複数の傘歯車からなる駆動力伝達機構と、
前記中空アームに連結されて該中空アームを揺動させる
揺動リンクとを具えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a driving device for a hole inner surface polishing apparatus of the present invention is a hole having a grindstone that is inserted into the hole so as to be capable of advancing and retracting and polishes the inner surface of the hole. In the inner surface polishing apparatus, a drive motor mounted on the apparatus main body, a hollow arm whose base end is pivotally supported by the apparatus main body,
A traveling wheel mounted on a tip portion of the hollow arm, and a driving force transmission mechanism including a plurality of bevel gears mounted in the hollow arm and drivingly connecting the drive motor and the traveling wheel,
And a swing link which is connected to the hollow arm and swings the hollow arm.
【００１０】[0010]
【作用】砥石を有する装置本体を孔内に進退自在に挿入
し、揺動リンクによって中空アームを揺動させることで
先端部に装着された走行車輪を孔内表面に圧接させる。
この状態で、駆動モータを駆動すると、駆動力が複数の
傘歯車からなる駆動力伝達機構を介して走行車輪に伝達
され、走行車輪が駆動回転して装置本体は孔内を移動す
る。このときに、砥石を駆動することで孔内表面が研磨
される。The main body of the apparatus having the grindstone is inserted into the hole so as to be able to move forward and backward, and the hollow arm is rocked by the rocking link to press the traveling wheel mounted on the tip end against the inner surface of the hole.
When the drive motor is driven in this state, the driving force is transmitted to the traveling wheels via the driving force transmission mechanism including a plurality of bevel gears, the traveling wheels are driven and rotated, and the device body moves in the hole. At this time, the inner surface of the hole is polished by driving the grindstone.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１に本発明の一実施例に係る孔内表面研
磨装置の駆動装置の断面、図２に駆動力伝達機構の断
面、図３に図２のＡ−Ａ断面、図４に駆動力伝達機構の
概略を示す。なお、従来と同様の機能を有する部材には
同一の符号を付して重複する説明は省略する。FIG. 1 is a sectional view of a driving device of an in-hole surface polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a driving force transmission mechanism, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. The outline of a force transmission mechanism is shown. The members having the same functions as the conventional ones are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００１３】本実施例の孔内表面研磨装置において、図
１に示すように、中空の接続筒２１の先端内部にはグラ
インダ旋回用モータ２２が装着され、そのモータ２２の
出力軸に固結されたピニオン２３は中間ギア２４を介し
て駆動軸２５に駆動連結されている。そして、この駆動
軸２５には図示しないロータボア１１内の内表面を研磨
する研磨グラインダが装着されている。一方、接続筒２
１の基端内部には図示しないエア供給源に接続されたエ
アホース２６と加工送り・早送り切換用ソレノイド２７
及び給電ケーブル２８が連結されている。In the hole surface polishing apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 1, a grinder turning motor 22 is mounted inside the tip of a hollow connecting cylinder 21, and is fixed to the output shaft of the motor 22. The pinion 23 is drivingly connected to a drive shaft 25 via an intermediate gear 24. A polishing grinder (not shown) for polishing the inner surface of the rotor bore 11 is attached to the drive shaft 25. On the other hand, the connecting tube 2
Inside the base end of No. 1, an air hose 26 connected to an air supply source (not shown) and a machining feed / rapid feed switching solenoid 27.
And a power supply cable 28 are connected.
【００１４】また、接続筒２１内には研磨装置をロータ
ボア１１内で移動させる駆動装置３１，３２が装着され
ている。なお、駆動装置３１，３２はほぼ同様の構造を
なしているため、一方の駆動装置３１についてのみ詳細
に説明し、駆動装置３２については同一の符号を付して
重複する説明は省略する。Further, drive devices 31, 32 for moving the polishing device in the rotor bore 11 are mounted in the connecting cylinder 21. Since the driving devices 31 and 32 have substantially the same structure, only one driving device 31 will be described in detail, and the driving device 32 will be denoted by the same reference numeral and redundant description will be omitted.
【００１５】接続筒２１の内壁面にはシリンダ３３が固
定され、このシリンダ３３内には二重のピストン３４，
３５が移動自在に嵌合し、それぞれ圧縮空気を供給する
部屋３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが形成されてい
る。また、ピストン３４に隣接して固定壁３６が形成さ
れており、この固定壁３６の一方側には走行加工送り用
モータ３７が装着され、他方側には駆動力伝達機構３８
及び複数の中空アーム３９を介して走行車輪４０が装着
されている。そして、この中空アーム３９の中間部と前
述したピストン３４とは揺動リンク４１によって連結さ
れている。A cylinder 33 is fixed to the inner wall surface of the connecting cylinder 21, and a double piston 34,
35 are movably fitted, and chambers 34a, 34b, 35a, 35b for supplying compressed air are formed. A fixed wall 36 is formed adjacent to the piston 34. A traveling machining feed motor 37 is mounted on one side of the fixed wall 36, and a driving force transmission mechanism 38 is mounted on the other side.
A traveling wheel 40 is mounted via a plurality of hollow arms 39. The intermediate portion of the hollow arm 39 and the piston 34 described above are connected by a swing link 41.
【００１６】また、ピストン３５に隣接して固定壁４２
が形成されており、この固定壁４２の一方側には走行加
工送り用モータ４３が装着され、他方側には駆動力伝達
機構４４及び複数の中空アーム４５を介して走行車輪４
６が装着されている。そして、この中空アーム４５の中
間部と前述したピストン３５とは揺動リンク４７によっ
て連結されている。なお、接続筒２１における各走行車
輪４０，４６に対応した位置にはそれぞれ開口部４８，
４９が形成されている。A fixed wall 42 is provided adjacent to the piston 35.
The running wheel 4 is mounted on one side of the fixed wall 42, and the running wheel 4 is mounted on the other side via the driving force transmission mechanism 44 and a plurality of hollow arms 45.
6 is installed. The intermediate portion of the hollow arm 45 and the piston 35 described above are connected by a swing link 47. It should be noted that at the positions corresponding to the traveling wheels 40, 46 on the connecting cylinder 21, the openings 48,
49 is formed.
【００１７】ここで、駆動力伝達機構３８，４４につい
て説明するが、両者共ほぼ同様の構造をなしているた
め、一方についてのみ説明する。図２乃至図４に示すよ
うに、駆動力伝達機構３８において、走行加工送り用モ
ータ３７の出力軸に固結されたスパーギア５１はインタ
ーナルギア５２に噛み合っており、このインターナルギ
ア５２と同軸上に固結されたスパーギア５３にはスパー
ギア５４が噛み合っている。更に、スパーギア５４と同
軸上に第１傘歯車５５が一体回転可能に固結され、第１
傘歯車５５には第２乃至第５傘歯車５６，５７，５８，
５９がそれぞれ順次駆動連結されており、第５傘歯車５
９には走行車輪４０が固定されている。なお、第１乃至
第５傘歯車５５，５６，５７，５８，５９は中空アーム
３９内に位置している。Here, the driving force transmission mechanisms 38 and 44 will be described, but since both have substantially the same structure, only one will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, in the driving force transmission mechanism 38, the spur gear 51 fixed to the output shaft of the traveling / working feed motor 37 is meshed with the internal gear 52, and is coaxial with the internal gear 52. A spur gear 54 is meshed with the spur gear 53 that is solidified. Further, the first bevel gear 55 is coaxially fixed to the spur gear 54 so as to be integrally rotatable.
The bevel gear 55 includes second to fifth bevel gears 56, 57, 58,
59 are sequentially driven and connected, and the fifth bevel gear 5
A traveling wheel 40 is fixed to 9. The first to fifth bevel gears 55, 56, 57, 58, 59 are located inside the hollow arm 39.
【００１８】而して、タービンロータ１２におけるロー
タボア１１の内表面を研磨するには、本実施例の研磨装
置をロータボア１１内に挿入し、まず、エアホース２６
からシリンダ３３の部屋３４ａ，３５ａ内に圧縮空気を
供給し、各ピストン３４，３５を作動させる。即ち、図
１においてピストン３４は左方へ、ピストン３５は右方
へ移動して各揺動リンク４１，４７を起立させ、各中空
アーム３９，４５を回動させる。すると、各中空アーム
３９，４５の先端部に装着された走行車輪４０，４６が
接続筒２１の開口４８，４９から径方向外方に突出し、
ロータボア１１の内表面に圧接される。なお、各中空ア
ーム３９，４５は、図４に示すように、傾斜角度θを変
化させながら回動するが、このときに第２傘歯車５６と
第３傘歯車５７との噛み合い位置が変わることで追従す
る。In order to polish the inner surface of the rotor bore 11 of the turbine rotor 12, the polishing apparatus of this embodiment is inserted into the rotor bore 11, and the air hose 26 is first used.
To supply the compressed air into the chambers 34a and 35a of the cylinder 33 to operate the pistons 34 and 35. That is, in FIG. 1, the piston 34 moves to the left and the piston 35 moves to the right to raise the rocking links 41 and 47 and rotate the hollow arms 39 and 45. Then, the traveling wheels 40, 46 mounted on the tip end portions of the hollow arms 39, 45 project radially outward from the openings 48, 49 of the connection cylinder 21,
It is pressed against the inner surface of the rotor bore 11. As shown in FIG. 4, the hollow arms 39 and 45 rotate while changing the inclination angle θ, but at this time, the meshing position of the second bevel gear 56 and the third bevel gear 57 changes. Follow with.
【００１９】次に、この状態から走行加工送り用モータ
３７を駆動すると、その駆動力が各ギア５１，５２，５
３，５４及び第１乃至第５傘歯車５５，５６，５７，５
８，５９を介して各走行車輪４０，４６に伝達され、こ
の走行車輪４０，４６が駆動回転して研磨装置（接続筒
２１）はロータボア１１内を移動する。このときに、グ
ラインダ旋回用モータ２２によって研磨グラインダを駆
動することでロータボア１１の内表面が研磨される。Next, when the traveling / working feed motor 37 is driven from this state, the driving force is applied to the respective gears 51, 52, 5
3, 54 and first to fifth bevel gears 55, 56, 57, 5
The traveling wheels 40 and 46 are transmitted to the traveling wheels 40 and 46 via 8, 59, and the traveling wheels 40 and 46 are driven and rotated to move the polishing device (the connecting cylinder 21) in the rotor bore 11. At this time, the inner surface of the rotor bore 11 is polished by driving the polishing grinder by the grinder turning motor 22.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の孔内表面研磨装置の駆動装置によれば、孔
内に進退自在に挿入されて孔内表面を研磨する砥石を有
する孔内表面研磨装置本体に駆動モータと中空アームと
中空アームの先端部に装着された走行車輪と中空アーム
内に装着されて駆動モータの駆動力を走行車輪に伝達す
る複数の傘歯車からなる駆動力伝達機構と中空アームに
連結されてこの中空アームを揺動させる揺動リンクとを
設けたので、従来、研磨装置とは別に設けていた牽引装
置を不要として装置の小型化を図ることができると共に
作業スペースを減少させて作業場所に限定されることが
なくなった。また、周辺機器の取付及び取外し作業が不
要となって作業工数が低減し、作業能率の向上を図るこ
とができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the driving device for the hole inner surface polishing apparatus of the present invention, a grindstone that is inserted into the hole so as to advance and retreat to polish the inner surface of the hole is provided. The hole inner surface polishing apparatus has a drive motor, a hollow arm, a traveling wheel mounted on the distal end of the hollow arm, and a plurality of bevel gears mounted in the hollow arm for transmitting the driving force of the drive motor to the traveling wheel. Since the driving force transmission mechanism and the swinging link that is connected to the hollow arm and swings the hollow arm are provided, it is possible to reduce the size of the device by eliminating the need for a traction device that is conventionally provided separately from the polishing device. As well as being able to do so, the work space has been reduced, and it is no longer limited to the work place. Further, the work of attaching and detaching the peripheral device is not required, and the work man-hour is reduced, and the work efficiency can be improved.
【図１】本発明の一実施例に係る孔内表面研磨装置の駆
動装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a drive unit of an in-hole surface polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】駆動力伝達機構の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a driving force transmission mechanism.
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】駆動力伝達機構の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a driving force transmission mechanism.
【図５】従来の孔内表面研磨装置図である。FIG. 5 is a view of a conventional hole surface polishing apparatus.
１１ ロータボア １２ タービンロータ ２１ 接続筒 ２２ グラインダ旋回用モータ ３１，３２ 駆動装置 ３３ シリンダ ３４，３５ ピストン ３７，４３ 走行加工送り用モータ ３８，４４ 駆動力伝達機構 ３９，４５ 中空アーム ４０，４６ 走行車輪 ４１，４７ 揺動リンク ５５，５６，５７，５８，５９ 傘歯車 11 Rotor Bore 12 Turbine Rotor 21 Connection Cylinder 22 Grinder Turning Motor 31, 32 Drive Device 33 Cylinder 34, 35 Piston 37, 43 Traveling Work Feed Motor 38, 44 Drive Force Transmission Mechanism 39, 45 Hollow Arm 40, 46 Travel Wheel 41 , 47 Swing link 55, 56, 57, 58, 59 Bevel gear
Claims (1)
を研磨する砥石を有する孔内表面研磨装置において、装
置本体に搭載された駆動モータと、基端が装置本体に枢
支された中空アームと、該中空アームの先端部に装着さ
れた走行車輪と、前記中空アーム内に装着されて前記駆
動モータと走行車輪とを駆動連結する複数の傘歯車から
なる駆動力伝達機構と、前記中空アームに連結されて該
中空アームを揺動させる揺動リンクとを具えたことを特
徴とする孔内表面研磨装置の駆動装置。1. A hole inner surface polishing apparatus having a grindstone that is inserted into a hole so as to be capable of advancing and retracting and polishes an inner surface of the hole. A drive motor mounted on the apparatus body and a base end thereof are pivotally supported on the apparatus body. A hollow arm, a traveling wheel mounted on a distal end portion of the hollow arm, and a driving force transmission mechanism including a plurality of bevel gears mounted in the hollow arm and drivingly connecting the drive motor and the traveling wheel, A driving device for a hole inner surface polishing apparatus, comprising: a swing link connected to the hollow arm to swing the hollow arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33067491A JPH05162061A (en) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | Drive device of hole inner surface polishing unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33067491A JPH05162061A (en) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | Drive device of hole inner surface polishing unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162061A true JPH05162061A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18235321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33067491A Withdrawn JPH05162061A (en) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | Drive device of hole inner surface polishing unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162061A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013052741A (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | In-pipe traveling device |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP33067491A patent/JPH05162061A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013052741A (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | In-pipe traveling device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |