JPH05162031A - Automatic fitting equipment - Google Patents
Automatic fitting equipmentInfo
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- JPH05162031A JPH05162031A JP3349998A JP34999891A JPH05162031A JP H05162031 A JPH05162031 A JP H05162031A JP 3349998 A JP3349998 A JP 3349998A JP 34999891 A JP34999891 A JP 34999891A JP H05162031 A JPH05162031 A JP H05162031A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一方の部材の嵌合穴
に、他方の部材の突出部を嵌合させるための自動嵌合装
置に係わり、特に、機構が簡単かつ安価であり、しかも
容易に嵌合作業を行うことができる自動嵌合装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic fitting device for fitting a protruding portion of another member into a fitting hole of one member, and in particular, it has a simple and inexpensive mechanism. The present invention relates to an automatic fitting device that enables easy fitting work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、小型テープレコーダーなどで使
われるシャフト付きギアのシャフト部を、圧入により他
の部材と連結させて用いる場合がある。この場合には、
装置の組み立て過程において、シャフト部を他の部材に
形成してある嵌合穴内に圧入する作業が必要となる。2. Description of the Related Art For example, a shaft portion of a gear with a shaft used in a small tape recorder or the like may be used by being press-fitted to be connected to another member. In this case,
In the process of assembling the device, it is necessary to press-fit the shaft portion into a fitting hole formed in another member.
【０００３】このような圧入作業を自動化するための方
法として、連結しようとする二つの部材の内の一方の部
材の位置を正確に検出し、その一方の部材の位置に他方
の部材の位置を正確に合わせる方法が考えられる。As a method for automating such press-fitting work, the position of one of the two members to be connected is accurately detected, and the position of the other member is set to the position of the other member. An accurate method can be considered.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、一方の部材
に形成してある嵌合穴に、他方の部材に形成してあるシ
ャフト部を正確に位置合わせするためには、高精度の位
置合わせ装置を必要とし、装置が高価になるという問題
点を有している。特に、嵌合穴およびそれに嵌合される
シャフトの断面形状が円形でなく、多角形状である場合
には、位置合わせとして、ｘ，ｙ方向の位置合わせのみ
ならず回転方向の位置合わせも必要となり、位置合わせ
のために、視覚センサーや回転方向位置合わせ用の回転
モータなどを必要とし、さらに装置が高価になるおそれ
がある。また、位置合わせの精度には限界があり、加工
精度にも限界があることから、嵌合作業を容易に行うこ
とは困難であると言う問題点を有している。However, in order to accurately align the shaft portion formed in the other member with the fitting hole formed in the one member, a highly accurate alignment device is required. However, there is a problem in that the device becomes expensive. In particular, when the fitting hole and the shaft to be fitted thereto have a polygonal cross-sectional shape instead of a circular shape, not only alignment in the x and y directions but also alignment in the rotation direction is required as alignment. For alignment, a visual sensor, a rotation motor for alignment in the rotational direction, etc. are required, and the device may be expensive. Further, there is a problem that it is difficult to perform the fitting work easily because the positioning accuracy is limited and the processing accuracy is also limited.
【０００５】嵌合作業の自動化を行う方法として、人間
の手先の柔らかさを考慮したコンプライアンス制御も開
発されているが、制御のための係数の設定が煩雑であ
り、制御が複雑になり、装置も高価になるという問題点
を有している。As a method for automating the fitting work, compliance control considering the softness of human hands has been developed, but the setting of the coefficient for control is complicated and the control becomes complicated, so that the device Also has the problem of being expensive.
【０００６】本発明は、このような実状に鑑みてなさ
れ、機構が簡単で安価な装置を用いて容易かつ確実に嵌
合作業の自動化を図ることができる自動嵌合装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic fitting device capable of easily and surely automating the fitting work by using an inexpensive device having a simple mechanism. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動嵌合装置は、第１部材に形成してある
嵌合穴に対し、第２部材に形成してある突出部を嵌合さ
せるための自動嵌合装置であって、上記嵌合穴の手前に
形成され、この嵌合穴の内径より大きい内径を有する装
着穴内に、上記第２部材の突出部を緩く挿入する遊挿手
段と、上記第２部材の突出部が装着穴に挿入された状態
で、第２部材における突出部と反対側の端部表面に当接
し、この突出部の軸心から所定半径離れた位置を周方向
に移動しつつ、上記端部表面を上記嵌合穴方向に押圧
し、嵌合穴に対する突出部の位置合わせを行う押圧手段
とを有する。In order to achieve the above object, the automatic fitting device of the present invention has a projection formed on the second member with respect to a fitting hole formed on the first member. Is an automatic fitting device for fitting the above-mentioned fitting hole, and the protruding portion of the second member is loosely inserted into a mounting hole formed in front of the fitting hole and having an inner diameter larger than the inner diameter of the fitting hole. The loose insertion means and the protruding portion of the second member are in contact with the end surface of the second member opposite to the protruding portion in a state where the protruding portion of the second member is inserted into the mounting hole, and are separated from the axis of the protruding portion by a predetermined radius. And a pressing means for pressing the end surface in the fitting hole direction while aligning the projection with the fitting hole while moving the position in the circumferential direction.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の自動嵌合装置では、まず遊挿手段によ
り、第２部材に形成してある突出部を、第１部材に形成
してある嵌合穴の手前に設けられた装着穴内に、緩く挿
入する。その状態では、第２部材の突出部は、嵌合穴に
対しては正確に位置合わせがなされていない。次に、押
圧手段の先端が、第２部材における突出部と反対側の端
部表面を押圧しつつ、突出部の軸心から所定半径離れた
位置を周方向に移動する。すると、第２部材の突出部
が、装着穴内を首振り運動しながら微小回転し、ある所
定の位置で、突出部と嵌合穴の位置合わせが自動的に行
われ、突出部の先端が、嵌合穴内に嵌合する。In the automatic fitting device of the present invention, first, the protruding portion formed on the second member is inserted into the mounting hole provided in front of the fitting hole formed on the first member by the loose insertion means. , Insert it loosely. In that state, the protrusion of the second member is not accurately aligned with the fitting hole. Next, the tip of the pressing means moves in the circumferential direction at a position separated from the axial center of the protrusion by a predetermined radius while pressing the end surface of the second member opposite to the protrusion. Then, the protrusion of the second member slightly rotates while swinging in the mounting hole, and at a predetermined position, the protrusion and the fitting hole are automatically aligned, and the tip of the protrusion is Fit in the fitting hole.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例に係る自動嵌合装置
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本
発明の一実施例に係る自動嵌合装置による嵌合動作を説
明する要部断面図、図２は図１に示すＸ−Ｘ線に沿う矢
視図、図３は図１に示すＹ−Ｙ線に沿う要部断面図、図
４は同実施例に係る自動嵌合装置の正面図、図５は同実
施例の自動嵌合装置の要部正面図、図６は同実施例の自
動嵌合装置の要部側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic fitting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a main part for explaining a fitting operation by an automatic fitting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line XX shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a front view of an automatic fitting device according to the same embodiment, FIG. 5 is a front view of a main part of the automatic fitting device of the same embodiment, and FIG. It is a principal part side view of the automatic fitting apparatus of an example.
【００１０】図１〜６に示す実施例に係る自動嵌合装置
は、第１部材としてのリールキャップ２に形成された嵌
合穴４内に、第２部材としてのリールギア６に形成して
ある突出部としてのシャフト８の先端部８ａを嵌合する
ための装置である。リールキャップ２およびリールギア
６は、小型テープレコーダーに用いられる部品である。
リールギア６の上端部７の外周面には、回転力伝達用の
ギアが形成してある。そして、リールギア６に形成して
あるシャフト８の先端部８ａは、図３に示すように、そ
の横断面が、六角形状になっており、各辺が弓形形状に
窪んでいる形状を有している。これに対し、リールキャ
ップ２の嵌合穴４は、シャフト８の先端部８ａの横断面
形状に合致するように、各辺が弓形形状に窪んだ六角形
状となっている。このような多角形状にするのは、リー
ルギア６とリールキャップ２とが、回転力伝達可能に連
結するためである。なお、図１に示すように、シャフト
８の最先端部８ｂは、嵌合作業を容易にするために、断
面が円形になっている。In the automatic fitting device according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, a reel gear 6 as a second member is formed in a fitting hole 4 formed in a reel cap 2 as a first member. It is a device for fitting the tip portion 8a of the shaft 8 as a protruding portion. The reel cap 2 and the reel gear 6 are components used in a small tape recorder.
A gear for transmitting a rotational force is formed on the outer peripheral surface of the upper end portion 7 of the reel gear 6. As shown in FIG. 3, the tip portion 8a of the shaft 8 formed on the reel gear 6 has a hexagonal cross section and has a shape in which each side is recessed in an arc shape. There is. On the other hand, the fitting hole 4 of the reel cap 2 has a hexagonal shape in which each side is recessed in an arc shape so as to match the cross-sectional shape of the tip portion 8a of the shaft 8. The polygonal shape is used because the reel gear 6 and the reel cap 2 are coupled so that the rotational force can be transmitted. In addition, as shown in FIG. 1, the tip end portion 8b of the shaft 8 has a circular cross section in order to facilitate the fitting work.
【００１１】リールキャップ２の背面に形成してある凹
部９には、装着穴としての軸受穴１１が形成してある軸
受１０が予め別工程で装着してある。軸受穴１１は、嵌
合穴４の手前に位置し、嵌合穴４の内径よりも大きく形
成してある。軸受１０とリールキャップ２とは、固定さ
れておらず、リールギア６のシャフト８の先端部８ａが
嵌合穴４内に嵌合されることにより、両者は連結され
る。軸受１０は、テープレコーダーのシャーシ１２に対
して固定されるようになっている。A bearing 10 having a bearing hole 11 as a mounting hole is preliminarily mounted in a separate step in a recess 9 formed on the back surface of the reel cap 2. The bearing hole 11 is located in front of the fitting hole 4 and is formed larger than the inner diameter of the fitting hole 4. The bearing 10 and the reel cap 2 are not fixed, and the shaft 8 of the reel gear 6 is fitted into the fitting hole 4 so that they are connected to each other. The bearing 10 is fixed to the chassis 12 of the tape recorder.
【００１２】本実施例では、リールキャップ２の背面凹
部９内に、軸受１０が予め取り付けられた状態で、リー
ルギア６におけるシャフト８の先端部８ａを、軸受１０
の軸受穴１１内を通してリールキャップ２の嵌合穴４内
に嵌合する作業を行う。In this embodiment, the tip 8a of the shaft 8 of the reel gear 6 is attached to the bearing 10 in a state where the bearing 10 is preliminarily mounted in the rear recess 9 of the reel cap 2.
The work of fitting the reel cap 2 into the fitting hole 4 through the bearing hole 11 is performed.
【００１３】本実施例の自動嵌合装置は、図４〜６に示
すように、リールギア６の上端部７に形成してあるギア
の外周を把持する一対のハンド部１４，１４を有する。
ハンド部１４，１４は、例えばエアシリンダにより駆動
され、図５に示す矢印Ｚ方向に移動し、リールギア６の
上端部７を着脱自在に把持するようになっている。ハン
ド部１４，１４は、ハンドユニット１６に装着してあ
る。ハンドユニット１６には、押圧手段としての押しピ
ン１８が装着してある。押しピン１８の先端部１８ａ
は、ハンド部１４，１４によりリールギア６が把持され
た状態で、リールギア６の上端部７の端面に当接し、ス
プリング２０によるスプリング力で、リールギア６の上
端部端面を常時押圧するようになっている。なお、本実
施例では、押しピン８の先端部８ａは、剛性体で形成さ
れているが、柔軟性を有するゴム材などで形成すること
も可能である。As shown in FIGS. 4 to 6, the automatic fitting device of this embodiment has a pair of hand parts 14 and 14 for holding the outer circumference of the gear formed on the upper end 7 of the reel gear 6.
The hand parts 14, 14 are driven by, for example, an air cylinder, move in the arrow Z direction shown in FIG. 5, and detachably grip the upper end part 7 of the reel gear 6. The hand units 14 and 14 are attached to the hand unit 16. A push pin 18 as a pressing means is attached to the hand unit 16. Tip 18a of push pin 18
Is in contact with the end surface of the upper end portion 7 of the reel gear 6 while the reel gear 6 is gripped by the hand portions 14 and 14, and the spring force of the spring 20 constantly presses the end surface of the upper end portion of the reel gear 6. There is. In the present embodiment, the tip portion 8a of the push pin 8 is formed of a rigid body, but it may be formed of a flexible rubber material or the like.
【００１４】ハンドユニット１６には、発光センサと受
光センサとから成る一対の光センサ２６，２６が装着し
てある。光センサ２６，２６は、押しピン１８の後端部
を検知し、ハンド部１４，１４間にリールギア６が把持
されているか否かを検知する。すなわち、ハンド部１
４，１４にリールギア６が把持されている場合には、リ
ールギア６の上端部７が押しピン１８をスプリング２０
のスプリング力に抗して押上げ、押しピン１８の後端部
も押し上げられ、光センサ２６，２６により、その状態
が検知される。また、ハンド部１４，１４間にリールギ
ア６が把持されていない場合には、押しピン１８の先端
部１８ａは、最下限位置まで押し下がり、押しピン１８
の後端部も最下限まで移動し、その状態を光センサ２
６，２６が検知し、ハンド部１４，１４間にリールギア
６が把持されていないことを検知できる。The hand unit 16 is equipped with a pair of optical sensors 26, 26 which are composed of a light emitting sensor and a light receiving sensor. The optical sensors 26, 26 detect the rear end portion of the push pin 18 and detect whether the reel gear 6 is held between the hand portions 14, 14. That is, the hand unit 1
When the reel gear 6 is gripped by the pins 4 and 14, the upper end portion 7 of the reel gear 6 causes the push pin 18 to move to the spring 20.
It is pushed up against the spring force of, and the rear end of the push pin 18 is also pushed up, and the state is detected by the optical sensors 26, 26. Further, when the reel gear 6 is not gripped between the hand portions 14 and 14, the tip end portion 18 a of the push pin 18 is pushed down to the lowest limit position, and the push pin 18 is pressed.
The rear end also moves to the lower limit, and the state is detected by the optical sensor 2.
6, 26 can detect that the reel gear 6 is not gripped between the hand parts 14, 14.
【００１５】図４に示すように、ハンドユニット１６
は、ロッド２２を介してエアシリンダ２４に連結してあ
る。エアシリンダ２４を動作させることにより、ロッド
を介してハンドユニット１６が上下方向Ｖに移動可能に
なっている。エアシリンダ２４は、図示しない直交座標
軸移動型ロボットあるいはスカラー型移動ロボットに連
結され、平面座標軸方向に自由に移動可能になってい
る。As shown in FIG. 4, the hand unit 16
Is connected to an air cylinder 24 via a rod 22. By operating the air cylinder 24, the hand unit 16 can be moved in the vertical direction V via the rod. The air cylinder 24 is connected to a rectangular coordinate axis mobile robot or a scalar mobile robot (not shown), and is freely movable in the plane coordinate axis direction.
【００１６】上述したロボットにより、ハンドユニット
１６は、リールギア６を把持する位置に移動され、ハン
ド部１４，１４間にリールギア６を把持する。その際
に、押しピン１８が押し上げられるので、光センサ２
６，２６によりリールギアの把持状態が確認される。ハ
ンド部１４，１４間にリールギア６が把持されると、ロ
ボットにより、ハンドユニット１６を移動し、ハンド部
１４，１４間に把持されたリールギア６を、図１に示す
軸受１０の軸受穴１１に対して緩く挿入可能な位置に移
動させる。その後、図４に示すエアシリンダ２４を駆動
して、ハンドユニット１６を押し下げれば、リールギア
６のシャフト８が軸受１０の軸受穴１１内に緩く挿入さ
れる。シャフト８の先端部８ａの外径に対して、軸受１
０の軸受穴１１の内径は十分に大きいので、シャフト８
と軸受穴１１との位置合わせは、ラフで良く、位置合わ
せのためのロボットとして、比較的安価な装置を用いる
ことができる。The hand unit 16 is moved to a position for gripping the reel gear 6 by the robot described above, and grips the reel gear 6 between the hand parts 14 and 14. At that time, since the push pin 18 is pushed up, the optical sensor 2
6 and 26 confirm the gripped state of the reel gear. When the reel gear 6 is gripped between the hand parts 14 and 14, the robot moves the hand unit 16 so that the reel gear 6 gripped between the hand parts 14 and 14 is inserted into the bearing hole 11 of the bearing 10 shown in FIG. Move it to a position where it can be loosely inserted. After that, when the air cylinder 24 shown in FIG. 4 is driven to push down the hand unit 16, the shaft 8 of the reel gear 6 is loosely inserted into the bearing hole 11 of the bearing 10. With respect to the outer diameter of the tip portion 8a of the shaft 8, the bearing 1
Since the inner diameter of the bearing hole 11 of 0 is sufficiently large, the shaft 8
The alignment between the bearing hole 11 and the bearing hole 11 may be rough, and a relatively inexpensive device can be used as a robot for alignment.
【００１７】次に、ハンド部１４によるリールギア６の
把持を解放する。その状態が図１に示される。その後、
押しピン１８がリールギア６の軸心からずれる方向に移
動し、図２に示すように、リールギア６における上端部
７の表面を押圧しつつ、リールギア６の軸心から所定半
径離れた位置を周方向に移動する。すると、リールギア
６のシャフト８が、軸受１０の軸受穴１１内を首振り運
動しながら微小回転し、ある所定の位置で、シャフト８
と嵌合穴４との位置合わせが自動的に行われる。したが
って、図３に示すように、シャフト８の先端部８ａおよ
び嵌合穴４の断面形状が多角形状であっても、シャフト
８の先端部８ａが、嵌合穴４内に都合良く嵌合する。Next, the grip of the reel gear 6 by the hand portion 14 is released. The state is shown in FIG. afterwards,
The push pin 18 moves in a direction deviating from the axis of the reel gear 6 and presses the surface of the upper end portion 7 of the reel gear 6 while, as shown in FIG. Move to. Then, the shaft 8 of the reel gear 6 slightly rotates while swinging in the bearing hole 11 of the bearing 10, and the shaft 8 is rotated at a predetermined position.
And the fitting hole 4 are automatically aligned. Therefore, as shown in FIG. 3, even if the distal end portion 8a of the shaft 8 and the fitting hole 4 have a polygonal cross-sectional shape, the distal end portion 8a of the shaft 8 fits into the fitting hole 4 conveniently. ..
【００１８】なお、図２に示す例では、押しピン１８の
先端部１８ａは、周方向に六角形状を描くように移動す
るが、この形状に限らず、その他の多角形状あるいは円
形形状の軌跡を描くように移動するように構成してもよ
い。移動軌跡の半径は、特に限定されないが、例えばコ
ンマ数mmから数mmのオーダーである。また、周方向１回
転に要する時間も、特に限定されないが、例えば２秒程
度である。さらに、押しピン１８によるリールギア６の
上端部７に対する押圧力も、特に限定されないが、１０
０〜２００ｇ程度が好ましい。In the example shown in FIG. 2, the tip portion 18a of the push pin 18 moves so as to draw a hexagonal shape in the circumferential direction. It may be configured to move as drawn. The radius of the movement locus is not particularly limited, but is, for example, on the order of several mm to several mm. The time required for one rotation in the circumferential direction is not particularly limited, but is, for example, about 2 seconds. Further, the pressing force applied to the upper end portion 7 of the reel gear 6 by the push pin 18 is not particularly limited, but is 10
About 0 to 200 g is preferable.
【００１９】リールギア６におけるシャフト８の先端部
８ａが嵌合穴４内に所定量押し込まれると、押しピン１
８も押し下がり、その押しピン１８の後端部の移動を、
図５に示す光センサ２６，２６が検知し、リールギア６
が正しい位置にセットされたことを検知できる。本実施
例では、押しピン１８により押し込まれるリールギア６
の先端部押し込み量は、シャフト８の先端からコンマ数
mm程度であり、シャフト８の先端部８ａを嵌合穴４内に
圧入する手段は、別途設けられている。例えば押しピン
１８が装着された図４〜６に示すハンドユニット１６を
平面座標方向に移動させるロボットに対し、ハンドユニ
ット１６とは別に、圧入作業用装置を取り付け、圧入作
業用装置により、圧入作業を行う。圧入作業は、位置合
わせが済んでいるので、容易に行うことができる。When the tip portion 8a of the shaft 8 of the reel gear 6 is pushed into the fitting hole 4 by a predetermined amount, the push pin 1
8 is also pushed down, the movement of the rear end of the push pin 18
The reel gear 6 is detected by the optical sensors 26 shown in FIG.
Can be detected to have been set to the correct position. In this embodiment, the reel gear 6 is pushed in by the push pin 18.
The pushing amount of the tip of the is the number of commas from the tip of the shaft 8.
It is about mm, and means for press-fitting the tip portion 8a of the shaft 8 into the fitting hole 4 is separately provided. For example, for a robot that moves the hand unit 16 shown in FIGS. 4 to 6 to which the push pin 18 is attached in the plane coordinate direction, a press-fitting work device is attached separately from the hand unit 16, and the press-fitting work device is used to perform the press-fitting work. I do. The press-fitting work can be easily performed because the alignment has been completed.
【００２０】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変するこ
とができる。例えば、上述した実施例では、嵌合穴４に
対するシャフト８の圧入作業を、位置合わせ作業と別途
行うようにしたが、押しピン１８により同時に行うよう
に制御することも可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the press-fitting work of the shaft 8 into the fitting hole 4 is performed separately from the alignment work, but it can be controlled to be performed simultaneously by the push pin 18.
【００２１】また、上述した実施例では、リールキャッ
プ２に形成された嵌合穴４に対して、リールギア６のシ
ャフト８を嵌合させる例を示したが、本発明に係る自動
嵌合装置は、このような実施例の用途に限定されず、種
々の用途に用いることができる。例えば、嵌合すべき嵌
合穴の手前に、嵌合穴より内径が大きい装着穴が形成し
てある部材に対する嵌合作業一般に対して、本発明の自
動嵌合装置を用いることができる。嵌合穴の手前に形成
してある装着穴は、装着すべき部品に形成されていても
良いが、自動嵌合装置に設けるように構成しても良い。
例えば、何らかの手段により、装着穴を形成する部材を
嵌合穴の手前に配置し、嵌合作業が終われば、装着穴を
形成する部材を取り外せるように構成しても良い。この
実施例の場合には、嵌合穴の手前に装着穴が設けられて
いない部材に対しての嵌合作業を行うこともできる。Further, in the above-described embodiment, the example in which the shaft 8 of the reel gear 6 is fitted into the fitting hole 4 formed in the reel cap 2 has been described, but the automatic fitting device according to the present invention is However, the present invention is not limited to the use of such an embodiment, and can be used for various uses. For example, the automatic fitting device of the present invention can be used for general fitting work on a member in which a mounting hole having an inner diameter larger than that of the fitting hole is formed in front of the fitting hole to be fitted. The mounting hole formed in front of the fitting hole may be formed in the component to be mounted, or may be provided in the automatic fitting device.
For example, the member forming the mounting hole may be arranged in front of the fitting hole by some means, and the member forming the mounting hole may be removed when the fitting work is completed. In the case of this embodiment, it is also possible to perform a fitting operation on a member having no mounting hole provided before the fitting hole.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、第２部材の突出部が装着穴に挿入された状態で、第
２部材における突出部と反対側の端部表面を、押圧手段
により、突出部の軸心から所定半径離れた位置を周方向
に移動しつつ押圧するように構成したので、機構が簡単
で安価な装置を用いて、容易かつ確実に嵌合作業の自動
化を図ることができるという優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, the end surface of the second member on the side opposite to the protruding portion is pressed while the protruding portion of the second member is inserted into the mounting hole. By the means, the protrusion is configured to press at a position distant from the shaft center by a predetermined radius while moving in the circumferential direction, so that the fitting work can be easily and surely automated by using an inexpensive device having a simple mechanism. It has an excellent effect that it can be achieved.
【図１】本発明の一実施例に係る自動嵌合装置による嵌
合動作を説明する要部断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part for explaining a fitting operation by an automatic fitting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すＸ−Ｘ線に沿う矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line XX shown in FIG.
【図３】図１に示すＹ−Ｙ線に沿う要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts taken along the line YY shown in FIG.
【図４】同実施例に係る自動嵌合装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the automatic fitting device according to the embodiment.
【図５】同実施例の自動嵌合装置の要部正面図である。FIG. 5 is a front view of a main part of the automatic fitting device according to the embodiment.
【図６】同実施例の自動嵌合装置の要部側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part of the automatic fitting device according to the embodiment.
２…リールキャップ（第１部材） ４…嵌合穴 ６…リールギア（第２部材） ７…上端部 ８…シャフト（突出部） ８ａ…先端部 １０…軸受 １１…軸受穴（装着穴） １４…ハンド部 １６…ハンドユニット １８…押しピン ２０…スプリング ２４…エアシリンダ ２６…光センサ 2 ... Reel cap (1st member) 4 ... Fitting hole 6 ... Reel gear (2nd member) 7 ... Upper end part 8 ... Shaft (protruding part) 8a ... Tip part 10 ... Bearing 11 ... Bearing hole (mounting hole) 14 ... Hand part 16 ... Hand unit 18 ... Push pin 20 ... Spring 24 ... Air cylinder 26 ... Optical sensor
Claims (3)
第２部材に形成してある突出部を嵌合させるための自動
嵌合装置であって、 上記嵌合穴の手前に形成され、この嵌合穴の内径より大
きい内径を有する装着穴内に、上記第２部材の突出部を
緩く挿入する遊挿手段と、 上記第２部材の突出部が装着穴に挿入された状態で、第
２部材における突出部と反対側の端部表面に当接し、こ
の突出部の軸心から所定半径離れた位置を周方向に移動
しつつ、上記端部表面を上記嵌合穴方向に押圧し、嵌合
穴に対する突出部の位置合わせを行う押圧手段とを有す
る自動嵌合装置。1. A fitting hole formed in the first member,
An automatic fitting device for fitting a protrusion formed on a second member, wherein the automatic fitting device is formed in front of the fitting hole and has a mounting hole having an inner diameter larger than an inner diameter of the fitting hole. The loose insertion means for loosely inserting the protrusion of the second member, and the state where the protrusion of the second member is inserted into the mounting hole, abuts on the end surface of the second member opposite to the protrusion, An automatic pressing means for pressing the end surface in the fitting hole direction while aligning the projection with the fitting hole while moving in a circumferential direction at a position separated from the axis of the projection by a predetermined radius. Mating device.
多角形状であり、上記押圧手段は、第２部材の後端部表
面を、突出部の軸心から所定半径離れた位置を周方向に
多角形を描くように移動するように制御されることを特
徴とする請求項１に記載の自動嵌合装置。2. The cross-sectional shapes of the fitting hole and the protrusion are
It has a polygonal shape, and the pressing means is controlled to move the rear end surface of the second member so as to draw a polygonal shape in the circumferential direction at a position separated by a predetermined radius from the axis of the protrusion. The automatic fitting device according to claim 1, which is characterized in that.
第２部材がリールギアであり、上記装着穴が、リールキ
ャップに予め取り付けられた軸受に形成された軸受穴で
ある請求項１または２に記載の自動嵌合装置。3. The first member is a reel cap,
The automatic fitting device according to claim 1 or 2, wherein the second member is a reel gear, and the mounting hole is a bearing hole formed in a bearing previously attached to the reel cap.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34999891A JP3271146B2 (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic mating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34999891A JP3271146B2 (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic mating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162031A true JPH05162031A (en) | 1993-06-29 |
| JP3271146B2 JP3271146B2 (en) | 2002-04-02 |
Family
ID=18407543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34999891A Expired - Fee Related JP3271146B2 (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic mating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271146B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807801B (en) * | 2020-06-28 | 2022-02-01 | 北新集团建材股份有限公司 | Paper-surface gypsum board and preparation method thereof |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP34999891A patent/JP3271146B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3271146B2 (en) | 2002-04-02 |
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