JPH0515929A - Press brake - Google Patents
Press brakeInfo
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- JPH0515929A JPH0515929A JP16997191A JP16997191A JPH0515929A JP H0515929 A JPH0515929 A JP H0515929A JP 16997191 A JP16997191 A JP 16997191A JP 16997191 A JP16997191 A JP 16997191A JP H0515929 A JPH0515929 A JP H0515929A
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- fixed
- pressure
- bending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はプレスブレーキに係
り、さらに詳細には、固定テーブルに対する可動テーブ
ルの並行度等を調整し得るプレスブレーキに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press brake, and more particularly to a press brake capable of adjusting the parallelism of a movable table with respect to a fixed table.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレスブレーキは、両側をサイドフレー
ムに固定した固定テーブルと、この固定テーブルに対し
て上下動自在の可動テーブルとを備えているのが一般的
である。プレスブレーキにおいては、固定テーブル，可
動テーブルの左右方向の中央部に板状のワークの中央部
を位置せしめ、左右対称形にワークを配置してワークの
折曲げ加工を行なうことが望ましいものである。2. Description of the Related Art A press brake is generally provided with a fixed table whose both sides are fixed to side frames, and a movable table which is vertically movable with respect to the fixed table. In the press brake, it is desirable to position the central portion of the plate-shaped work at the central portion of the fixed table and the movable table in the left-right direction, arrange the workpieces symmetrically, and perform bending of the work. .
【０００３】ところで、プレスブレーキにおいては、ワ
ークの折曲げ加工を行なうとき、ワークの左右両側の折
曲げ角度より中央部付近の折曲げ角度が大きくなり、い
わゆるワークが舟形になることが知られている。By the way, in press brakes, when a work is bent, it is known that the bending angle in the vicinity of the central portion becomes larger than the bending angles on both the left and right sides of the work, so that the work becomes a boat shape. There is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のごとき従来の問
題を解決するために、例えば可動テーブルの中央部に油
圧シリンダを配置して、固定テーブルの弯曲に対して可
動テーブルを同方向へ弯曲せしめて、前述の舟形の現象
を解消すべく種々の構成が採用されている。In order to solve the above-mentioned conventional problems, for example, a hydraulic cylinder is arranged in the central portion of the movable table, and the movable table is bent in the same direction with respect to the bending of the fixed table. Thus, various configurations have been adopted to eliminate the above-mentioned boat-shaped phenomenon.
【０００５】ところで、プレスブレーキにおいては、折
曲げ加工の作業態様によっては左右方向の適宜一方へ片
寄った位置で折曲げ加工を行なうことがあり、また場合
によっては片側へ片寄らざるを得ない場合もある。By the way, in the press brake, depending on the work mode of the bending work, the bending work may be performed at a position deviated to one side in the left-right direction, and in some cases, there is no choice but to deviate to one side. is there.
【０００６】上記の場合、プレスブレーキには偏荷重が
作用することになり、左右方向の中央部で折曲げ加工を
行なう場合に比較して、ワークの折曲げ精度が低下する
という解決すべき問題があった。In the above case, an unbalanced load is applied to the press brake, and the bending accuracy of the work is reduced as compared with the case where bending is performed at the center portion in the left-right direction. was there.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、請求項１に記載の発明は、上型を支持した上
部テーブルと、上記上型と協働してワークの折曲げ加工
を行なう下型を支持した下部テーブルとを備え、上記上
部テーブル或は下部テーブルの適宜一方のテーブルをフ
レームに固定した固定テーブルとなし他方のテーブルを
上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記可動テーブ
ルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル駆動装置
を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近および左
右両側に備えてなるプレスブレーキにして、上記固定テ
ーブルおよび可動テーブルの撓み量を検出する撓み量検
出装置を設け、上記撓み量検出装置による検出値に基い
て前記各テーブル駆動装置を制御する制御装置を設けて
なるものである。In view of the conventional problems as described above, the invention according to claim 1 is directed to an upper table supporting an upper die, and a work bending work in cooperation with the upper die. A lower table that supports a lower mold for performing the above-mentioned work, and one of the upper table and the lower table is fixed to a frame, and the other is not a movable table that can move up and down. A table drive device for pressing the table to the fixed table side is used as a press brake provided near the center of the movable table in the left-right direction and on both the left and right sides, and the deflection amount for detecting the deflection amount of the fixed table and the movable table. A detection device is provided, and a control device for controlling each of the table drive devices based on the detection value by the deflection amount detection device is provided.
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、上型を支
持した上部テーブルと、上記上型と協働してワークの折
曲げ加工を行なう下型を支持した下部テーブルとを備
え、上記上部テーブル或は下部テーブルの適宜一方のテ
ーブルをフレームに固定した固定テーブルとなし他方の
テーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記
可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル
駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近
および左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、前
記固定テーブルに対する可動テーブルの傾斜を検出する
テーブル傾斜検出装置を設け、このテーブル傾斜検出装
置による検出値に基いて前記各テーブル駆動装置を制御
する制御装置を設けてなるものである。Further, the invention according to claim 2 is provided with an upper table supporting the upper mold, and a lower table supporting the lower mold for bending the work in cooperation with the upper mold. A table drive device which does not have a fixed table in which one of the upper table and the lower table is fixed to a frame and which does not have the other table as a movable table which can be moved up and down, and which presses and drives the movable table toward the fixed table. A table tilt detecting device for detecting the tilt of the movable table with respect to the fixed table is provided as a press brake provided near the center of the movable table in the left-right direction and on both left and right sides, and based on a value detected by the table tilt detecting device. In addition, a control device for controlling each of the table drive devices is provided.
【０００９】さらに、請求項３に記載の発明は、上型を
支持した上部テーブルと、上記上型と協働してワークの
折曲げ加工を行なう下型を支持した下部テーブルとを備
え、上記上部テーブル或は下部テーブルの適宜一方のテ
ーブルをフレームに固定した固定テーブルとなし他方の
テーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記
可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル
駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近
および左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、上
記固定テーブルおよび可動テーブルの撓み量を検出する
撓み量検出装置を設けると共に、前記固定テーブルに対
する可動テーブルの傾斜を検出するテーブル傾斜検出装
置を設け、上記撓み量検出装置およびテーブル傾斜検出
装置の検出値に基いて前記各テーブル駆動装置を制御す
る制御装置を設けてなるものである。Further, the invention according to claim 3 is provided with an upper table supporting the upper die, and a lower table supporting the lower die for bending the work in cooperation with the upper die. A table drive device which does not have a fixed table in which one of the upper table and the lower table is fixed to a frame and which does not have the other table as a movable table which can be moved up and down, and which presses and drives the movable table toward the fixed table. A press brake provided near the center of the movable table in the left-right direction and on both the left and right sides is provided with a deflection amount detection device for detecting the amount of deflection of the fixed table and the movable table, and the inclination of the movable table with respect to the fixed table. A table tilt detecting device for detecting the movement is provided, and based on the detection values of the bending amount detecting device and the table tilt detecting device. Those formed by providing a control device for controlling the respective table drive Te.
【００１０】[0010]
【作用】前記構成より明らかなように、本発明において
は、可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテー
ブル駆動装置を、可動テーブルの左右方向の中央部付近
および左右両側に設けた構成において、上記各テーブル
駆動装置を個別に制御する制御装置を設けたものである
から、固定テーブルに対する可動テーブルの弯曲や傾斜
を制御できることとなり、プレスブレーキの片寄った位
置でワークの折曲げ加工を行なう場合であっても、精度
の良い折曲げ加工を行なうことができるものである。As is apparent from the above structure, in the present invention, the table driving device for pressing and driving the movable table toward the fixed table is provided in the vicinity of the central portion of the movable table in the left-right direction and on both the left and right sides. Since a control device for individually controlling each table drive device is provided, it is possible to control the bending and inclination of the movable table with respect to the fixed table, which is the case when bending the work at a position where the press brake is offset. However, it is possible to perform bending with high accuracy.
【００１１】[0011]
【実施例】図１，図２を参照するに、本実施例に係るプ
レスブレーキ１は、上型３を支持した上部テーブル５
と、上記上型３と協働してワークＷの折曲げ加工を行な
う下型７を支持した下部テーブル９とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, a press brake 1 according to this embodiment has an upper table 5 supporting an upper die 3.
And a lower table 9 supporting a lower die 7 for bending the work W in cooperation with the upper die 3.
【００１２】本実施例においては、上部テーブル５の両
側部を左右のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの上部に固
定して固定テーブルとなし、下部テーブル９を上下動自
在な可動テーブルとしている。しかし、下部テーブル９
を固定して固定テーブルとなして、上部テーブル５を上
下動自在な可動テーブルとすることも可能なものであ
る。In this embodiment, both side portions of the upper table 5 are fixed to the upper portions of the left and right side frames 11L and 11R to form fixed tables, and the lower table 9 is a movable table that can move up and down. But lower table 9
The upper table 5 can be a movable table that can be moved up and down by fixing the above to form a fixed table.
【００１３】前記下部テーブル９を上下動するために、
下部テーブル９の左右方向の両側および中央部付近にそ
れぞれテーブル駆動装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが配置
してある。上記テーブル駆動装置１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃとして、本実施例においては油圧シリンダを例示する
けれども、油圧シリンダに限ることなく、例えばサーボ
モータ等を用いることも可能なものである。In order to move the lower table 9 up and down,
Table drive devices 13A, 13B, 13C are arranged on both sides of the lower table 9 in the left-right direction and near the central portion, respectively. The table drive devices 13A, 13B, 13
Although a hydraulic cylinder is shown as an example of C in the present embodiment, the present invention is not limited to the hydraulic cylinder, and a servo motor or the like may be used.
【００１４】前記油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
を作動するために、油圧ポンプ１５と各油圧シリンダ１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを接続した各接続路にはそれぞ
れ圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが配設してある。
そして、上記各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを個
別に制御するための制御装置１９が設けられている。The hydraulic cylinders 13A, 13B, 13C
To operate the hydraulic pump 15 and each hydraulic cylinder 1
Pressure control valves 17A, 17B, and 17C are provided in the respective connection paths connecting the 3A, 13B, and 13C.
A control device 19 for individually controlling each of the pressure control valves 17A, 17B, 17C is provided.
【００１５】上記構成において、油圧ポンプ１５を駆動
すると共に、各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを適
宜に制御して各油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに
圧油を供給すると、下部テーブル９が上昇され、上型３
と下型７とによってワークＷの折曲げ加工が行なわれる
こととなる。In the above structure, when the hydraulic pump 15 is driven and the pressure control valves 17A, 17B and 17C are appropriately controlled to supply the pressure oil to the hydraulic cylinders 13A, 13B and 13C, the lower table 9 is raised. And the upper mold 3
The work W is bent by the lower die 7.
【００１６】上述のごとくワークＷの折曲げ加工を行な
うと、上部テーブル５は、中央部が上方へ反るように弯
曲し、下部テーブル９は中央部が下方へ反るように弯曲
する傾向があることが知られている。しかし、本実施例
においては、下部テーブル９の中央部を油圧シリンダ１
３Ｂでもって上方向へ押圧しているので、下部テーブル
９は、上部テーブル５の弯曲に追従して上方向へ弯曲す
ることとなる。When the work W is bent as described above, the upper table 5 tends to bend so that the central portion thereof warps upward, and the lower table 9 tends to bend so that the central portion thereof warps downward. Known to be. However, in the present embodiment, the central portion of the lower table 9 is set to the hydraulic cylinder 1.
Since it is pressed upward by 3B, the lower table 9 follows the curve of the upper table 5 and bends upward.
【００１７】ここで、上下のテーブル５，９に撓み量の
差があると、上下のテーブル５，９の並行度が悪化する
ので、本実施例においては、上部テーブル５および下部
テーブル９の撓み量を検出する構成が採用されている。
すなわち、上下の各テーブル５，９にはそれぞれ撓み量
検出装置２１Ｕ，２１Ｌが設けられている。Here, if there is a difference in the amount of bending between the upper and lower tables 5 and 9, the parallelism between the upper and lower tables 5 and 9 deteriorates. Therefore, in the present embodiment, the bending of the upper table 5 and the lower table 9 is bent. A configuration that detects the amount is adopted.
That is, the upper and lower tables 5 and 9 are provided with deflection amount detection devices 21U and 21L, respectively.
【００１８】より詳細には、上下のテーブル５，９の中
立軸付近には左右方向へ水平に延伸した水平バー２３
Ｕ，２３Ｌが設けられており、この水平バー２３Ｕ，２
３Ｌの一端部には水平な長孔が設けてある。そして、各
水平バー２３Ｕ，２３Ｌの両端部は、それぞれ左右対称
位置に設けたヒンジピン２５を介して上下のテーブル
５，９に支持されている。そして、各水平バー２３Ｕ，
２３Ｌの左右方向の中央部には、上下のテーブル５，９
の中央部に設けたドグ２７Ｕ，２７Ｌと対応したセンサ
２９Ｕ，２９Ｌが設けてある。More specifically, a horizontal bar 23 extending horizontally in the horizontal direction is provided near the neutral axes of the upper and lower tables 5 and 9.
U, 23L are provided, and the horizontal bars 23U, 2
A horizontal elongated hole is provided at one end of 3L. Both ends of each of the horizontal bars 23U and 23L are supported by the upper and lower tables 5 and 9 via hinge pins 25 provided at symmetrical positions. And each horizontal bar 23U,
The upper and lower tables 5 and 9 are provided at the center of the horizontal direction of 23L.
Sensors 29U and 29L corresponding to the dogs 27U and 27L provided in the central portion of are provided.
【００１９】上記センサ２９Ｕ，２９Ｌは、ドグ２７
Ｕ，２７Ｌとセンサ２９Ｕ，２９Ｌとの間の間隔を検出
することにより上下のテーブル５，９の撓み量を検出す
るもので、例えば静電容量の変化を利用したり、或はイ
ンダクタンスの変化を利用した非接触形のセンサや差動
トランスのごときセンサ等の適宜のセンサを使用可能で
ある。The sensors 29U and 29L are the dog 27
The amount of bending of the upper and lower tables 5 and 9 is detected by detecting the distance between U and 27L and the sensors 29U and 29L. For example, a change in capacitance is used or a change in inductance is detected. It is possible to use an appropriate sensor such as a non-contact type sensor used or a sensor such as a differential transformer.
【００２０】上記構成により、上部テーブル５が上方向
へ弯曲すると、上部テーブル５の弯曲に拘りなく水平バ
ー２３Ｕは水平に維持されるので、ドグ２７Ｕとセンサ
２９Ｕとの間隔が変化し、上部テーブル５の撓み量を検
出することができるものである。下部テーブル９の撓み
量も上部テーブル５と同様に検出できるものである。With the above structure, when the upper table 5 is bent upwards, the horizontal bar 23U is kept horizontal regardless of the bending of the upper table 5, so that the distance between the dog 27U and the sensor 29U changes, and the upper table 5U changes. It is possible to detect the bending amount of No. 5. The amount of bending of the lower table 9 can be detected similarly to the upper table 5.
【００２１】上記上下の撓み量検出装置２１Ｕ，２１Ｌ
の検出値は、前記各油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃの圧力を制御するために、前記制御装置１９に入力さ
れるものである。The upper and lower deflection amount detecting devices 21U, 21L
The detected value of is the hydraulic cylinder 13A, 13B, 13
It is input to the control device 19 in order to control the pressure of C.
【００２２】さらに本実施例においては、前記上部テー
ブル５に対する下部テーブル９の相対的な位置および上
部テーブル５に対する下部テーブル９の傾斜を検出する
ために、テーブル傾斜検出装置３１（図２参照）が設け
られている。Further, in this embodiment, in order to detect the relative position of the lower table 9 with respect to the upper table 5 and the inclination of the lower table 9 with respect to the upper table 5, a table inclination detecting device 31 (see FIG. 2) is provided. It is provided.
【００２３】より詳細には、本実施例においては、左右
のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの内側には、上部をサ
イドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの上部或は上部テーブル５
に取付けたサブプレート３３Ｌ，３３Ｒが設けてある。
そして、上記サブプレート３３Ｌ，３３Ｒの下部には、
前記下部テーブル９と平行に左右方向へ延伸した水平プ
レート３５の左右両端部が固定してある。More specifically, in this embodiment, inside the left and right side frames 11L and 11R, the upper portions are the upper portions of the side frames 11L and 11R or the upper table 5.
Sub plates 33L and 33R attached to the are provided.
And, below the sub plates 33L and 33R,
The left and right ends of a horizontal plate 35 extending in the left-right direction in parallel with the lower table 9 are fixed.
【００２４】上記水平プレート３５の左右両側部および
中央部には、例えばマグネスケール等のごとき適宜のリ
ニアスケール３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが垂直に設けてあ
り、上記リニアスケール３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃに対応
して、下部テーブル９には検出ヘッド３９Ａ，３９Ｂ，
３９Ｃが設けられている。Appropriate linear scales 37A, 37B, 37C such as, for example, a magnet scale are vertically provided on the left and right side portions and the central portion of the horizontal plate 35, and correspond to the linear scales 37A, 37B, 37C. The lower table 9 has detection heads 39A, 39B,
39C is provided.
【００２５】したがって、各油圧シリンダ１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃへ圧油を供給して下部テーブル９を上昇せし
めると、上部テーブル５に対する下部テーブル９の左右
両側および中央部の相対的な位置を検出できるものであ
る。また左右の検出ヘッド３９Ａ，３９Ｃの検出値の差
を演算することにより、上部テーブル５に対する下部テ
ーブル９の傾斜を検出することができるものである。Therefore, each hydraulic cylinder 13A, 13
When pressure oil is supplied to B and 13C to raise the lower table 9, the relative positions of the left and right sides and the central portion of the lower table 9 with respect to the upper table 5 can be detected. Further, the inclination of the lower table 9 with respect to the upper table 5 can be detected by calculating the difference between the detection values of the left and right detection heads 39A and 39C.
【００２６】以上のごとき構成において、ワークＷの折
曲げ加工時における下部テーブル９の撓みを補正する場
合と傾斜を補正する場合について、図３〜図５のフロー
チャートを参照しつつ説明する。With the above-mentioned structure, the case of correcting the bending of the lower table 9 and the case of correcting the inclination during bending of the work W will be described with reference to the flow charts of FIGS.
【００２７】ステップＳ１で初期設定を行ない、油圧ポ
ンプ１５を駆動すると共に各圧力制御弁１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｃを適宜に制御しつつ各油圧シリンダ１３Ａ，
１３Ｂ，１３Ｃに圧油を供給し、前述したように下部テ
ーブル９を上昇せしめる。In step S1, initial setting is performed to drive the hydraulic pump 15 and the pressure control valves 17A and 17A.
While appropriately controlling B and 17C, each hydraulic cylinder 13A,
Pressure oil is supplied to 13B and 13C to raise the lower table 9 as described above.
【００２８】下部テーブル９の上昇を開始した後、ステ
ップＳ２においてミュートポイントに達したか否かを判
別する。このミュートポイントとは、上型３と下型７に
よってワークＷを狭持してワークＷの折曲げ加工を開始
しようとする下部テーブル９の上昇位置である。この位
置では負荷が急激に変化（増加）して油圧シリンダ１３
Ａ〜１３Ｃ内の圧力が急激に上昇するので、適宜の油圧
シリンダ１３Ａ〜１３Ｃ内の油圧の圧力変化を圧力スイ
ッチ，圧力計等の適宜の圧力センサ（図示省略）によっ
て検出することができる。After the raising of the lower table 9 is started, it is determined in step S2 whether or not the mute point is reached. The mute point is an ascending position of the lower table 9 where the upper mold 3 and the lower mold 7 hold the work W and start bending the work W. At this position, the load suddenly changes (increases) and the hydraulic cylinder 13
Since the pressure in A to 13C rapidly increases, it is possible to detect the pressure change of the hydraulic pressure in the appropriate hydraulic cylinders 13A to 13C by an appropriate pressure sensor (not shown) such as a pressure switch or a pressure gauge.
【００２９】次に、ステップＳ３において加工終了か否
かを判別し、加工終了の場合には、ステップＳ４におい
て下部テーブル９を下降せしめて、ステップＳ１に戻
る。Next, in step S3, it is determined whether or not the processing is completed. If the processing is completed, the lower table 9 is lowered in step S4, and the process returns to step S1.
【００３０】ステップＳ３において加工終了か否かは、
下型７に対する上型３の押込み量を検出して、予め設定
した設定値と比較することにより判別することができ
る。すなわち、上下の金型３，７によってワークＷを狭
持した位置（前述のミュートポイント）を原点位置と
し、この原点位置からの下部テーブル９の上昇量を検出
することにより前記押込み量を検出できるものである。
この場合、ミュートポイントからの下部テーブル９の上
昇量は、中央部のリニアスケール３７Ｂ，検出ヘッド３
９Ｂにより検出することができるものである。Whether or not the processing is completed in step S3
It is possible to make a determination by detecting the pushing amount of the upper die 3 with respect to the lower die 7 and comparing it with a preset value. That is, the position where the work W is held by the upper and lower molds 3 and 7 (the above-mentioned mute point) is set as the origin position, and the amount of pushing can be detected by detecting the amount of rise of the lower table 9 from this origin position. It is a thing.
In this case, the amount of rise of the lower table 9 from the mute point is determined by the linear scale 37B and the detection head 3 in the central portion.
It can be detected by 9B.
【００３１】ステップＳ３において加工終了でない場合
には、各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃへさらに圧油が供
給され、下部テーブル９がさらに上昇されてワークＷの
折曲げ加工が続行される。If the processing is not finished in step S3, the hydraulic oil is further supplied to the hydraulic cylinders 13A to 13C, the lower table 9 is further raised, and the bending work of the work W is continued.
【００３２】そして、ステップＳ５において、左右のリ
ニアスケール３７Ａ，３７Ｃ；検出ヘッド３９Ａ，３９
Ｃにより上部テーブル５に対する下部テーブル９の相対
的な上昇位置の検出値Ｄ1 ，Ｄ3 の読込みが行なわれる
と共に、中央部のリニアスケール３７Ｂ，検出ヘッド３
９Ｂによる検出値Ｄ2 の読込みが行なわれる。さらにス
テップＳ５においては、上下の撓み量検出装置２１Ｕ，
２１Ｌによる上下のテーブル５，９の撓み量の検出値Ｙ
1 ，Ｙ2 の読込みが行なわれる。Then, in step S5, the left and right linear scales 37A, 37C; the detection heads 39A, 39
The detected values D 1 and D 3 of the ascended position of the lower table 9 relative to the upper table 5 are read by C, and the linear scale 37B at the central portion and the detection head 3 are read.
The detection value D 2 is read by 9B. Further, in step S5, the upper and lower deflection amount detecting devices 21U,
Detected value Y of the amount of deflection of the upper and lower tables 5 and 9 by 21L
1 and Y 2 are read.
【００３３】上述のごとく各種の検出値の読込みが行な
われた後に、ステップＳ６において、上下のテーブル
５，９の撓み量の差（ΔＹ＝Ｙ1 −Ｙ2 ）の演算が行な
われる。After the various detection values have been read in as described above, in step S6, the difference between the deflection amounts of the upper and lower tables 5 and 9 (ΔY = Y 1 -Y 2 ) is calculated.
【００３４】そして、ステップＳ７において、上記差Δ
Ｙの絶対値｜ΔＹ｜と許容値Ｙとの比較（｜ΔＹ｜＜
Ｙ）が行なわれ、｜ΔＹ｜＜Ｙのときには許容値内であ
るので、何等の補正等を行なうことなしに、後述のステ
ップＳ１５へ移行する。Then, in step S7, the difference Δ
Comparison of absolute value | ΔY | of Y and allowable value Y (| ΔY | <
Y) is performed, and when | ΔY | <Y, it is within the allowable value, and therefore the process proceeds to step S15 described later without performing any correction or the like.
【００３５】前記ステップＳ７において、｜ΔＹ｜＞Ｙ
のときにはステップＳ８へ移行し、ステップＳ８におい
てはΔＹ＜０の判別が行なわれる。In step S7, | ΔY |> Y
If so, the process proceeds to step S8, and in step S8, a determination of ΔY <0 is made.
【００３６】ステップＳ８においてΔＹ＜０の場合に
は、上部テーブル５の撓み量Ｙ1 に比較して下部テーブ
ル９の撓み量Ｙ2 が大であるから、下部テーブル９の撓
み量Ｙ2 が小さくなるように、各油圧シリンダ１３Ａ〜
１３Ｃの圧が調整される。[0036] In the case of [Delta] Y <0 in step S8, since deflection of Y 2 in the lower table 9 is larger compared to the amount of deflection Y 1 of the upper table 5, a small deflection of Y 2 of the lower table 9 So that each hydraulic cylinder 13A-
The pressure of 13C is adjusted.
【００３７】すなわち、ステップＳ９において、油圧ポ
ンプ１５からの圧油の全圧が左右の油圧シリンダ１３
Ａ，１３Ｃに作用しているか否か、すなわち圧力制御弁
１７Ａ，１７Ｃによる減圧比（２次圧／１次圧の百分
率）が１００％であるか否かを判別する。この減圧比の
判別は、圧力制御弁１７Ａ，１７Ｃの制御量を知ること
により判別可能である。That is, in step S9, the total pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump 15 is the right and left hydraulic cylinders 13.
It is determined whether or not it is acting on A and 13C, that is, whether the pressure reduction ratio (percentage of secondary pressure / primary pressure) by the pressure control valves 17A and 17C is 100%. This pressure reduction ratio can be determined by knowing the control amounts of the pressure control valves 17A and 17C.
【００３８】そして、減圧比が１００％の場合には、下
部テーブル９の両側は油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｃに油
圧ポンプ１５の全圧が作用していることとなるので、ス
テップＳ１０に移行して、中央の油圧シリンダ１３Ｂの
圧を減圧すべく、中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比を下
げる。When the pressure reduction ratio is 100%, it means that the total pressure of the hydraulic pump 15 acts on the hydraulic cylinders 13A and 13C on both sides of the lower table 9, so that the routine proceeds to step S10. In order to reduce the pressure of the central hydraulic cylinder 13B, the pressure reduction ratio of the central pressure control valve 17B is lowered.
【００３９】前記ステップＳ９の判別が１００％でない
場合には、下部テーブル９の両側の油圧シリンダ１３
Ａ，１３Ｃの圧力が低いこととなるので、ステップＳ１
１に移行して圧力制御弁１７Ａ，１７Ｃの減圧比を上げ
る。If the determination in step S9 is not 100%, the hydraulic cylinders 13 on both sides of the lower table 9 are used.
Since the pressures of A and 13C are low, step S1
Then, the pressure reducing ratio of the pressure control valves 17A and 17C is increased by shifting to 1.
【００４０】前記ステップＳ８において、ΔＹ＞０の場
合には、下部テーブル９の撓み量Ｙ2 に比して上部テー
ブル５の撓み量Ｙ1 が大であるから、上部テーブル５の
撓みに追従して下部テーブル９の撓みが大きくなるよう
に各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃを制御する。In step S8, when ΔY> 0, the flexure amount Y 1 of the upper table 5 is larger than the flexure amount Y 2 of the lower table 9, so that the flexure of the upper table 5 is followed. The hydraulic cylinders 13A to 13C are controlled so that the bending of the lower table 9 is increased.
【００４１】すなわち、前記ステップＳ９に準じて、ス
テップＳ１２において中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比
が１００％であるか否かを判別し、この減圧比が１００
％の場合には中央の油圧シリンダ１３Ｂに全圧が作用し
ていることとなるので、両側の油圧シリンダ１３Ａ，１
３Ｃの圧力を減圧すべく、ステップＳ１３に移行して左
右両側の圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂの減圧比を下げる。
上記減圧比が１００％でない場合には、中央の油圧シリ
ンダ１３Ｂの圧力を上げるべく、ステップＳ１４に移行
して圧力制御弁１７Ｂの減圧比を上げる。That is, according to step S9, it is determined in step S12 whether or not the pressure reduction ratio of the central pressure control valve 17B is 100%, and this pressure reduction ratio is 100%.
In the case of%, the total pressure acts on the central hydraulic cylinder 13B, so that the hydraulic cylinders 13A, 1 on both sides are
In order to reduce the pressure of 3C, the process proceeds to step S13 and the pressure reduction ratios of the pressure control valves 17A and 17B on both the left and right sides are reduced.
If the pressure reduction ratio is not 100%, the process proceeds to step S14 to increase the pressure reduction ratio of the pressure control valve 17B in order to increase the pressure of the central hydraulic cylinder 13B.
【００４２】以上のごとく、上部テーブル５の撓み量Ｙ
1 と下部テーブル９の撓み量Ｙ2 との差が許容値Ｙ内に
なるように各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃを適宜に制御し
て各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｂの圧力を制御した後、
ステップＳ１５に移行する。As described above, the deflection amount Y of the upper table 5
After appropriately controlling the pressure control valves 17A to 17C so that the difference between 1 and the deflection amount Y 2 of the lower table 9 is within the allowable value Y, the pressures of the hydraulic cylinders 13A to 13B are controlled.
Control goes to step S15.
【００４３】前記ステップＳ１４までの補正は、上部テ
ーブル５の撓み量Ｙ1 と下部テーブル９の撓み量Ｙ1 と
がほぼ等しくなるように各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃ
の圧力を制御するものである。ここで、ワークＷが左右
の一方に片寄ることなく中央部に位置してあって、上下
のテーブル５，９に偏荷重が作用しない場合には、上下
のテーブル５，９はほぼ並行に保持されることとなる。[0043] The correction to the step S14, the hydraulic cylinders so that the deflection of Y 1 of deflection of Y 1 and a lower table 9 of the upper table 5 is substantially equal 13A~13C
It controls the pressure of. Here, when the work W is located in the center without being biased to one of the left and right sides and the unbalanced load does not act on the upper and lower tables 5 and 9, the upper and lower tables 5 and 9 are held substantially in parallel. The Rukoto.
【００４４】次に、ステップＳ１５においては、上部テ
ーブル５に対する下部テーブル９の傾斜を検出すべく、
前記ステップＳ５で読込んだ左右のリニアスケール３７
Ａ，３７Ｃ，ヘッド３９Ａ，３９Ｃの検出値Ｄ1 ，Ｄ3
によりΔＤ＝Ｄ1 −Ｄ3 の演算が行なわれる。Next, in step S15, in order to detect the inclination of the lower table 9 with respect to the upper table 5,
Left and right linear scales 37 read in step S5
A, 37C, detection values D 1 , D 3 of heads 39A, 39C
Thus, the calculation of ΔD = D 1 −D 3 is performed.
【００４５】そして、ステップＳ１６において、左右の
位置の差ΔＤの絶対値と許容値Ｄとの比較が行なわれ、
｜ΔＤ｜＜Ｄの判別が行なわれる。Then, in step S16, the absolute value of the difference ΔD between the left and right positions is compared with the allowable value D,
The determination of | ΔD | <D is performed.
【００４６】前述のごとく、上下のテーブル５，９がほ
ぼ並行に維持されるときには、｜ΔＤ｜＜Ｄであるの
で、ステップＳ３へ移行して、ワークＷの折曲げ加工終
了か否かの判別が行なわれる。As described above, when the upper and lower tables 5 and 9 are maintained substantially in parallel, | ΔD | <D, and therefore, the routine proceeds to step S3, where it is judged whether or not the bending of the work W is completed. Is performed.
【００４７】ステップＳ１６において、｜ΔＤ｜＞Ｄの
場合には、偏荷重によって下部テーブル９が上部テーブ
ル５に対して右下り或は左下りに傾斜していることとな
る。If | ΔD |> D in step S16, it means that the lower table 9 is inclined to the right downward or left downward with respect to the upper table 5 due to an unbalanced load.
【００４８】そこで、ステップＳ１７に移行して、ΔＤ
＜０の判別が行なわれ、ΔＤ＞０の場合には、上部テー
ブル５に対して下部テーブル９が相対的に右下りに傾斜
していることとなるので、下部テーブル９が上部テーブ
ル５と並行になるように各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃ
の圧力を適宜に制御する。この場合、上下のテーブル
５，９の中央に対して右側に偏荷重が位置し、左側の負
荷が小さく、左側のシリンダ１３Ａに作用する圧力によ
り下部テーブル９は右下りに傾斜するものである。Therefore, the process proceeds to step S17, where ΔD
When the determination is <0 and ΔD> 0, it means that the lower table 9 is inclined to the lower right relative to the upper table 5, so that the lower table 9 is parallel to the upper table 5. Each hydraulic cylinder 13A-13C
The pressure of is controlled appropriately. In this case, an eccentric load is located on the right side with respect to the center of the upper and lower tables 5 and 9, the load on the left side is small, and the lower table 9 tilts downward to the right due to the pressure acting on the cylinder 13A on the left side.
【００４９】よってステップＳ１８においては、左側の
油圧シリンダ１３Ａに作用している圧力が「０」である
か否かを判別すべく、左側の圧力制御弁１７Ａの減圧比
が０％であるか否かを判別する。すなわち、例えば大き
く右側へ片寄った位置に偏荷重が作用している場合にお
いて、左側の油圧シリンダ１３Ａに全圧が作用している
場合には、下部テーブル９を上部テーブル５に並行に補
正することが不可能であるから、上記減圧比が０％であ
るか否かの判別を行なっているのである。Therefore, in step S18, in order to determine whether the pressure acting on the left hydraulic cylinder 13A is "0", it is determined whether the pressure reduction ratio of the left pressure control valve 17A is 0%. Determine whether. That is, for example, when an eccentric load is applied to a position that is largely offset to the right, and when the total pressure is applied to the left hydraulic cylinder 13A, the lower table 9 should be corrected in parallel with the upper table 5. Therefore, it is determined whether the pressure reduction ratio is 0%.
【００５０】そして、減圧比が０％でない場合には、ス
テップＳ１９において左側の圧力制御弁１７Ａの減圧比
を下げるものである。なお、上記圧力制御弁１７Ａの減
圧比を下げる方法としては、減圧比が０％となるように
急激に下げるものではなく、連続的にあるいは段階的に
減圧比を下げるものであって、減圧比を０％にすると言
うものではない。If the pressure reducing ratio is not 0%, the pressure reducing ratio of the left pressure control valve 17A is lowered in step S19. As a method of lowering the pressure reducing ratio of the pressure control valve 17A, the pressure reducing ratio is not rapidly reduced to 0% but is continuously or stepwise reduced. Is not meant to be 0%.
【００５１】前記ステップＳ１８において、減圧比が０
％のときにはステップＳ２０に移行して、前記ステップ
Ｓ８と同様にΔＹ＜０の判別を再度行なう。In step S18, the pressure reduction ratio is 0.
When%, the process proceeds to step S20 and the determination of ΔY <0 is performed again as in step S8.
【００５２】そして、ΔＹ＜０のときには、上部テーブ
ル５の撓み量Ｙ1 より下部テーブル９の撓み量Ｙ2 が大
であるから、下部テーブル９の撓み量Ｙ2 を小さくすべ
く、ステップＳ２１において中央の圧力制御弁１７Ｂの
減圧比を下げる。[0052] Then, when the [Delta] Y <0, since deflection of Y 2 of the lower table 9 from bending amount Y 1 of the upper table 5 is large, in order to reduce the deflection of Y 2 in the lower table 9, in step S21 The pressure reduction ratio of the central pressure control valve 17B is lowered.
【００５３】ステップＳ２０においてΔＹ＞０のときに
は、下部テーブル９の撓み量Ｙ2 より上部テーブルＹ1
が大であるので、本来的には前述のステップＳ１２，Ｓ
１３，Ｓ１４に準じた制御を行なう必要がある。しか
し、下部テーブル９が上部テーブル５に対して相対的に
右下りに傾斜した状態にあるときに、中央部の油圧シリ
ンダ１３Ｂの圧力を増大し、左右の油圧シリンダ１３
Ａ，１３Ｃの圧力を減圧するような制御を行なうと、下
部テーブル９の相対的な右下り傾斜が助長されることと
なる。When ΔY> 0 in step S20, the deflection amount Y 2 of the lower table 9 is more than the upper table Y 1
Therefore, the above-mentioned steps S12, S
13, it is necessary to perform control according to S14. However, when the lower table 9 is tilted to the right relative to the upper table 5, the pressure of the central hydraulic cylinder 13B is increased, and the left and right hydraulic cylinders 13B are increased.
When the control for reducing the pressures of A and 13C is performed, the relative downward inclination of the lower table 9 is promoted.
【００５４】したがって、ステップＳ２０においてΔＹ
＞０と判別されときには、ステップＳ２２へ移行して、
許容値Ｙを増加し、そして中央の圧力制御弁１７Ｂの減
圧比を下げる。この場合、上下のテーブル５，９の並行
補正よりも、上部テーブル５に対する下部テーブル９の
相対的な傾斜の補正が優先されるものであり、前記許容
値Ｙは、例えば初期設定時の許容値Ｙに適宜係数を乗算
するなど、適宜方法により得ることができるものであ
る。Therefore, in step S20, ΔY
When it is determined that> 0, the process proceeds to step S22,
The allowable value Y is increased and the pressure reduction ratio of the central pressure control valve 17B is decreased. In this case, the relative inclination correction of the lower table 9 with respect to the upper table 5 is prioritized over the parallel correction of the upper and lower tables 5 and 9, and the allowable value Y is, for example, the allowable value at the time of initial setting. It can be obtained by an appropriate method such as multiplying Y by an appropriate coefficient.
【００５５】前記ステップＳ１７においてΔＤ＜０の場
合には、下部テーブル９が左下りに傾斜していることと
なるので、ステップＳ２３において、前記ステップＳ１
８に準じて右側の圧力制御弁１７Ｃの減圧比が０％か否
か判別され、上記減圧比が０％でない場合には、ステッ
プＳ２４へ移行して圧力制御弁１７Ｃの減圧比が下げら
れる。If ΔD <0 in step S17, it means that the lower table 9 is tilted downward to the left. Therefore, in step S23, the step S1 is performed.
According to 8, it is determined whether or not the pressure reducing ratio of the right pressure control valve 17C is 0%. If the pressure reducing ratio is not 0%, the process proceeds to step S24 and the pressure reducing ratio of the pressure control valve 17C is lowered.
【００５６】前記ステップＳ２３において減圧比が０％
の場合には前記ステップＳ２０と同様に、ステップＳ２
５においてΔＹ＜０の判別が行なわれ、ΔＹ＜０のとき
にはステップＳ２６へ移行して、ステップＳ２１同様に
中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比が下げられる。またΔ
Ｙ＞０のときには、ステップＳ２７へ移行して、前記ス
テップＳ２２同様に許容値Ｙを増加し、かつ圧力制御弁
１７Ｂの減圧比を下げるものである。In step S23, the pressure reduction ratio is 0%.
In the case of, like step S20, step S2
In step 5, ΔY <0 is determined. When ΔY <0, the process proceeds to step S26, and the pressure reduction ratio of the central pressure control valve 17B is lowered as in step S21. Also Δ
When Y> 0, the routine proceeds to step S27, where the allowable value Y is increased and the pressure reduction ratio of the pressure control valve 17B is lowered as in step S22.
【００５７】上述のごとく、上部テーブル５に対する下
部テーブル９の相対的な傾斜を補正すべく各ステップＳ
１９，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２６の適宜処理を行なった後
に前記ステップＳ１６へ移行し、その後に前記ステップ
Ｓ３へ移行してワークＷの折曲げ加工が終了する。As described above, each step S is performed to correct the relative inclination of the lower table 9 with respect to the upper table 5.
After appropriately performing steps S19, S21, S24, and S26, the process proceeds to step S16, and then proceeds to step S3 to finish the bending of the work W.
【００５８】上記の各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃ制御の説明は、図６に示すように、各圧力制御弁１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの初期の減圧比が１００％であっ
て、各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減圧比を次第に減少
して所望の減圧比に設定する場合について説明した。Each of the above pressure control valves 17A, 17B, 17
As for the explanation of the C control, as shown in FIG.
The case where the initial pressure reduction ratios of A, 17B, and 17C are 100% and the pressure reduction ratios of the pressure control valves 17A to 17C are gradually reduced and set to the desired pressure reduction ratios have been described.
【００５９】しかし、各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減
圧比を所望の減圧比に設定するには、図７に示すよう
に、初期においては各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減圧
比を小さく設定しておいて、次第に減圧比を上げて各圧
力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減圧比を所望の減圧比に設定
することもできるものである。However, in order to set the pressure reduction ratio of each pressure control valve 17A to 17C to a desired pressure reduction ratio, as shown in FIG. 7, the pressure reduction ratio of each pressure control valve 17A to 17C is initially set small. It is also possible to gradually increase the pressure reduction ratio and set the pressure reduction ratio of each of the pressure control valves 17A to 17C to a desired pressure reduction ratio.
【００６０】なお、この発明は前述の実施例に限ること
なく種々の変更を行なうことにより、その他の態様でも
実施可能なものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making various modifications.
【００６１】例えば、下部テーブル９（可動テーブル）
の上下動を行なう油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃに代えて
サーボモータにより駆動されるネジ機構を採用し、各サ
ーボモータを制御する構成とすることも可能なものであ
る。For example, the lower table 9 (movable table)
It is also possible to adopt a screw mechanism driven by a servo motor in place of the hydraulic cylinders 13A to 13C that move up and down in order to control each servo motor.
【００６２】また、左右のサブプレート３３Ｌ，３３Ｒ
をサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒおよび上部テーブル５
から隔離した状態（ベースプレートから立設する）に設
け、このサブプレート３３Ｌ，３３Ｒの下部には下部テ
ーブル９と平行な水平プレート３５を設け、かつ上部に
は上部テーブル５と平行な上部水平プレートを設けた構
成とする。そして、下側の水平プレート３５には前記リ
ニアスケール３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ等と同様の検出装
置を設けて、下部テーブル９の上下位置を検出する構成
とすると共に、上側の水平プレートにも同様のリニアス
ケール等の検出装置を設けて上部テーブル５の上下方向
への変位を検出するようにする。そして、上下の上記各
検出装置の検出値に基いて、上部テーブル５に対する下
部テーブル９の相対的な位置や相対的な傾斜を検出する
ことも可能なものである。The left and right sub-plates 33L, 33R
The side frames 11L and 11R and the upper table 5
The sub-plates 33L and 33R are provided with a horizontal plate 35 parallel to the lower table 9 and an upper horizontal plate parallel to the upper table 5 above the sub-plates 33L and 33R. The configuration is provided. The lower horizontal plate 35 is provided with the same detection device as that of the linear scales 37A, 37B, 37C, etc., to detect the vertical position of the lower table 9, and the upper horizontal plate also. A detection device such as a linear scale is provided to detect the vertical displacement of the upper table 5. It is also possible to detect the relative position and relative inclination of the lower table 9 with respect to the upper table 5 based on the detection values of the upper and lower detection devices.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によればプレスブレーキにおける上下
のテーブルの並行を保持しすることができ、また左右の
適宜一方へ大きく片寄った位置に偏荷重が作用したよう
なときには、上下のテーブルの相対的な傾斜を補正する
ことができるので、偏荷重が作用するような場合であっ
ても比較的精度のよい折曲げ加工を行なうことができる
ものである。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the upper and lower tables of the press brake can be held in parallel with each other, and the positions can be greatly offset to the right or left. When an eccentric load is applied to the table, the relative inclinations of the upper and lower tables can be corrected. Therefore, even when an eccentric load is applied, relatively accurate bending can be performed. It is possible.
【図１】本発明の１実施例に係るプレスブレーキの正面
説明図である。FIG. 1 is a front explanatory view of a press brake according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の側断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory side cross-sectional view of FIG.
【図３】作用を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation.
【図４】作用を説明する続きのフローチャートである。FIG. 4 is a subsequent flowchart for explaining the operation.
【図５】作用を説明する続きのフローチャートである。FIG. 5 is a continued flowchart for explaining the operation.
【図６】圧力制御弁の減圧比の設定方法の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for setting a pressure reduction ratio of a pressure control valve.
【図７】圧力制御弁の減圧比の設定方法の別な方法を示
した説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing another method of setting the pressure reducing ratio of the pressure control valve.
５ 上部テーブル（固定テーブル）
９ 下部テーブル（可動テーブル）
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 油圧シリンダ（テーブル駆動
装置）
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ 圧力制御弁
１９ 制御装置
２１Ｕ，２１Ｌ 撓み量検出装置
３１ テーブル傾斜検出装置5 Upper table (fixed table) 9 Lower table (movable table) 13A, 13B, 13C Hydraulic cylinder (table drive device) 17A, 17B, 17C Pressure control valve 19 Control device 21U, 21L Deflection amount detection device 31 Table inclination detection device
Claims (3)
型と協働してワークの折曲げ加工を行なう下型を支持し
た下部テーブルとを備え、上記上部テーブル或は下部テ
ーブルの適宜一方のテーブルをフレームに固定した固定
テーブルとなし他方のテーブルを上下動自在な可動テー
ブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ
押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの
左右方向の中央部付近および左右両側に備えてなるプレ
スブレーキにして、上記固定テーブルおよび可動テーブ
ルの撓み量を検出する撓み量検出装置を設け、上記撓み
量検出装置による検出値に基いて前記各テーブル駆動装
置を制御する制御装置を設けてなることを特徴とするプ
レスブレーキ。1. An upper table supporting an upper die, and a lower table supporting a lower die that cooperates with the upper die to bend a work, and one of the upper table or the lower table is provided as appropriate. No table is fixed to the frame and the other table is a movable table that can be moved up and down, and a table drive device that presses and drives the movable table toward the fixed table is provided at the center of the movable table in the left-right direction. Press brakes provided near and on the left and right sides are provided with a deflection amount detection device for detecting the deflection amount of the fixed table and the movable table, and each table drive device is controlled based on the detection value by the deflection amount detection device. A press brake, characterized in that it is provided with a control device that operates.
型と協働してワークの折曲げ加工を行なう下型を支持し
た下部テーブルとを備え、上記上部テーブル或は下部テ
ーブルの適宜一方のテーブルをフレームに固定した固定
テーブルとなし他方のテーブルを上下動自在な可動テー
ブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ
押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの
左右方向の中央部付近および左右両側に備えてなるプレ
スブレーキにして、前記固定テーブルに対する可動テー
ブルの傾斜を検出するテーブル傾斜検出装置を設け、こ
のテーブル傾斜検出装置による検出値に基いて前記各テ
ーブル駆動装置を制御する制御装置を設けてなることを
特徴とするプレスブレーキ。2. An upper table supporting an upper die, and a lower table supporting a lower die that cooperates with the upper die to bend a work, and one of the upper table or the lower table is provided. No table is fixed to the frame and the other table is a movable table that can be moved up and down, and a table drive device that presses and drives the movable table toward the fixed table is provided at the center of the movable table in the left-right direction. Press brakes provided in the vicinity and on both the left and right sides are provided with a table tilt detecting device for detecting tilt of the movable table with respect to the fixed table, and each table driving device is controlled based on a value detected by the table tilt detecting device. A press brake characterized by being provided with a control device.
型と協働してワークの折曲げ加工を行なう下型を支持し
た下部テーブルとを備え、上記上部テーブル或は下部テ
ーブルの適宜一方のテーブルをフレームに固定した固定
テーブルとなし他方のテーブルを上下動自在な可動テー
ブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ
押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの
左右方向の中央部付近および左右両側に備えてなるプレ
スブレーキにして、上記固定テーブルおよび可動テーブ
ルの撓み量を検出する撓み量検出装置を設けると共に、
前記固定テーブルに対する可動テーブルの傾斜を検出す
るテーブル傾斜検出装置を設け、上記撓み量検出装置お
よびテーブル傾斜検出装置の検出値に基いて前記各テー
ブル駆動装置を制御する制御装置を設けてなることを特
徴とするプレスブレーキ。3. An upper table supporting an upper mold, and a lower table supporting a lower mold for bending a work in cooperation with the upper mold, and one of the upper table or the lower table as appropriate. No table is fixed to the frame and the other table is a movable table that can be moved up and down, and a table drive device that presses and drives the movable table toward the fixed table is provided at the center of the movable table in the left-right direction. A press brake provided near and on both the left and right sides, and provided with a bending amount detection device for detecting the bending amount of the fixed table and the movable table,
A table tilt detecting device for detecting tilt of the movable table with respect to the fixed table is provided, and a control device for controlling each table driving device based on detection values of the bending amount detecting device and the table tilt detecting device is provided. Characteristic press brake.
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|---|---|---|---|
| JP16997191A JP3552724B2 (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Press brake |
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| JP16997191A JP3552724B2 (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Press brake |
Publications (2)
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1991
- 1991-07-10 JP JP16997191A patent/JP3552724B2/en not_active Expired - Fee Related
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