JPH05157439A - Control device for refrigerator - Google Patents

Control device for refrigerator

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JPH05157439A
JPH05157439A JP32562691A JP32562691A JPH05157439A JP H05157439 A JPH05157439 A JP H05157439A JP 32562691 A JP32562691 A JP 32562691A JP 32562691 A JP32562691 A JP 32562691A JP H05157439 A JPH05157439 A JP H05157439A
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temperature
cooling
refrigerator
defrosting
outside air
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Hideo Hayashi
秀雄 林
Munekazu Maeda
宗万 前田
Katsumi Endo
勝己 遠藤
Shigeru Mori
茂 森
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Matsushita Refrigeration Co
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Abstract

PURPOSE:To obtain a control device for a refrigerator which eliminates increased power supply induced by a temperature rise in foodstuffs resultant from the shortage of precooling or an excess in precooling by carrying out precooling directly prior to defrosting operation, responding to a thermal load of foodstuffs in the refrigerator which stores foodstuffs. CONSTITUTION:An inside temperature is detected with an inside temperature direction means 21. When a compressor operation time estimated timer 22 reaches a setting time, a first cooling temperature detection means 31 detects a drop temperature to be cooled within an actuation time of a cooling time setting timer 32 from the inside temperature reaches a reference value of a second reference circuit 25. From the drop time and the open air temperature detected with the open air temperature detection means 30, fuzzy logical operation is carried out by means of a fuzzy inference processor 33 based on a control rule fetched from a first memory 34 so as to decide a precooling end time. Then, the precooling end time is set with a first precooling end temperature setting means 35.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫(以下冷蔵
庫と省略する)の霜取り制御において経験則を基にした
制御ルールと、それを構成するファジィ変数のメンバシ
ップ関数とによって霜取り中の庫内温度上昇を最小限に
し、食品への影響をなくすようにする、冷凍冷蔵庫の制
御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a defrosting control of a refrigerator / freezer (hereinafter referred to as a refrigerator) based on an empirical rule and a fuzzy variable membership function forming the control rule. The present invention relates to a refrigerator-freezer control device that minimizes an increase in internal temperature and eliminates the influence on food.

【0002】[0002]

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷蔵庫の冷凍
室,冷蔵室,野菜室の各室を設定された温度で制御する
ように、ファンモータ,コンプレッサ,電動ダンパを動
作するものである。さらに、霜取りヒータに通電するこ
とにより、冷却器に付着した霜を取り除くものであり、
例えば特公平2−53707号公報、特公平2−631
53号公報に示されている。
2. Description of the Related Art A control device for a refrigerator / freezer operates a fan motor, a compressor and an electric damper so as to control each of a refrigerator compartment, a refrigerator compartment and a vegetable compartment of a refrigerator at a set temperature. Furthermore, by energizing the defrost heater, it removes the frost adhering to the cooler,
For example, Japanese Patent Publication No. 2-53707 and Japanese Patent Publication No. 2-631.
No. 53 publication.

【0003】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら説明する。図9は、従来の冷凍冷
蔵庫の制御装置のブロック図、図10は従来の冷凍冷蔵
庫の構成を示すものである。1は冷蔵庫本体で、外箱2
と内箱3と両者の空隙に形成されたウレタン発泡断熱材
4により構成され、前面開口部に3つのドア5、6、7
が配設されている。ドア5、6、7はそれぞれ冷蔵庫本
体1の冷凍室8、冷蔵室9、野菜室10の開口部に対応
して配設されている。
A conventional control device for a refrigerator-freezer will be described below with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram of a conventional refrigerator-freezer control device, and FIG. 10 shows a configuration of a conventional refrigerator-freezer. 1 is a refrigerator body, and an outer box 2
And the inner box 3 and the urethane foam heat insulating material 4 formed in the space between the two, and three doors 5, 6, 7 are provided in the front opening.
Are arranged. The doors 5, 6, and 7 are arranged corresponding to the openings of the freezer compartment 8, the refrigerator compartment 9, and the vegetable compartment 10 of the refrigerator body 1, respectively.

【0004】冷凍室8の底板11と冷蔵室9の天板12
に囲まれた区画壁内には冷却器13とその背後に冷却フ
ァン14を有している。また、冷凍室8、冷蔵室9の背
部には、冷却器13からの冷却空気を各室に導入するた
めの通風路15、16が形成されている。17はコンプ
レッサである。18は冷凍室8のドア5の開閉により動
作する冷凍室ドアスイッチであり、19は冷凍室温度セ
ンサであり、そして、20は冷却器13に付着した霜を
取り除く霜取りヒータである。
A bottom plate 11 of the freezer compartment 8 and a top plate 12 of the refrigerating compartment 9
Inside the partition wall surrounded by, there is a cooler 13 and a cooling fan 14 behind it. Further, ventilation paths 15 and 16 for introducing cooling air from the cooler 13 into the respective compartments are formed at the backs of the freezing compartment 8 and the refrigerating compartment 9. Reference numeral 17 is a compressor. Reference numeral 18 is a freezer compartment door switch that operates by opening and closing the door 5 of the freezer compartment 8, 19 is a freezer compartment temperature sensor, and 20 is a defrosting heater that removes frost adhering to the cooler 13.

【0005】また、21は冷凍室温度センサ19の出力
を電気的に変換して出力する庫内温度検出手段であり、
22はコンプレッサの運転時間を積算するコンプレッサ
運転時間積算タイマである。
Further, reference numeral 21 is an in-compartment temperature detecting means for electrically converting the output of the freezer compartment temperature sensor 19 and outputting it.
Reference numeral 22 is a compressor operation time integration timer that integrates the operation time of the compressor.

【0006】23は冷却制御手段である。この冷却制御
手段23は冷却制御を行うものであり、庫内温度検出手
段21の出力が第1の基準回路24の基準値になればコ
ンプレッサ17及び冷却ファン14をONし、第2の基
準回路25の基準値になればOFFするものであり、コ
ンプレッサ運転時間積算タイマ22が設定時間になり霜
取り開始信号を出力すれば、タイマ26で設定される時
間だけコンプレッサ17及び冷却ファン14をONし、
その後霜取り実行信号を霜取り制御手段27に出力す
る。
Reference numeral 23 is a cooling control means. The cooling control means 23 performs cooling control. When the output of the internal temperature detection means 21 reaches the reference value of the first reference circuit 24, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on, and the second reference circuit. When the compressor operating time integration timer 22 reaches the set time and outputs the defrosting start signal, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on for the time set by the timer 26,
After that, the defrosting execution signal is output to the defrosting control means 27.

【0007】ここでタイマ26はコンプレッサ運転時間
積算タイマ22が設定時間となり、かつ庫内温度が第2
の基準回路の基準値に達すれば一定時間出力を行うもの
である。
Here, the timer 26 is set to the compressor operating time integration timer 22 and the internal temperature is the second time.
When the reference value of the reference circuit is reached, the output is performed for a fixed time.

【0008】そして霜取り制御手段27は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段28が入力され
るまでは霜取りヒータをONし、冷却器13についた霜
を取り除くものである。
When the defrosting execution signal is input, the defrosting control means 27 turns on the defrosting heater and removes the frost on the cooler 13 until the defrosting completion detecting means 28 is input.

【0009】そして、霜取りが終了すれば、霜取り制御
手段27は、冷却制御手段23に霜取り制御終了信号を
出力し、冷却制御手段23は、冷却制御を再開する。
When the defrosting is completed, the defrosting control means 27 outputs a defrosting control end signal to the cooling control means 23, and the cooling control means 23 restarts the cooling control.

【0010】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図11のフローチャート図を用いて
その動作を説明する。
The operation of the refrigerator-refrigerator control apparatus configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0011】まず、庫内温度検出手段22は冷凍室の温
度検出を行ない、第1の基準回路24の基準値と比較し
(ステップ101)、温度が低ければ、第2の基準回路
25の基準値と比較し(ステップ102)、温度が低け
ればステップ103でコンプレッサ17及び冷却ファン
14をOFFする。また温度が高ければステップ104
でコンプレッサ17がONしているかを判断しOFFで
あればステップ101に戻る。ONであればステップ1
06に進む。
First, the inside temperature detecting means 22 detects the temperature of the freezer compartment and compares it with the reference value of the first reference circuit 24 (step 101). If the temperature is low, the reference value of the second reference circuit 25 is used. If the temperature is low, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned off in step 103. If the temperature is high, step 104
If it is OFF, it is judged whether the compressor 17 is ON, and the process returns to step 101. If it is ON, step 1
Proceed to 06.

【0012】また、ステップ101で温度が高ければプ
ステップ105でコンプレッサ17及び冷却ファン14
をONし、ステップ106でコンプレッサ運転時間積算
タイマ22がコンプレッサの運転時間を積算する。次
に、ステップ107でコンプレッサ運転時間積算タイマ
22の積算時間が設定時間になったかを判断する。そし
て設定時間になっていなければ、ステップ101に戻
り、設定時間になっていればステップ108でコンプレ
ッサ運転時間積算タイマ22の積算を停止し内容を初期
化し、庫内温度が第2の基準回路25の基準値になった
かを判断し基準値になっていれば、ステップ109でタ
イマ26で設定された時間だけコンプレッサ17及び冷
却ファン14をONし、ステップ110でコンプレッサ
17及び冷却ファン14をOFFする。これは、霜取り
により冷蔵庫の庫内の温度が上昇するため、予め庫内を
通常の温度より冷却する(以後プリクールという)ため
である。
If the temperature is high in step 101, the compressor 17 and the cooling fan 14 are operated in step 105.
Is turned on, and in step 106, the compressor operation time integration timer 22 integrates the operation time of the compressor. Next, at step 107, it is judged whether the integration time of the compressor operation time integration timer 22 has reached the set time. If the set time has not come, the process returns to step 101, and if the set time has come, the integration of the compressor operating time integration timer 22 is stopped and the contents are initialized in step 108, and the internal temperature is set to the second reference circuit 25. If it is the reference value, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on for the time set by the timer 26 in step 109, and the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned off in step 110. .. This is because the temperature inside the refrigerator is increased by defrosting, so that the inside of the refrigerator is cooled to a normal temperature in advance (hereinafter referred to as precool).

【0013】そして、ステップ111で霜取りヒータ2
0をONし、霜取り終了検出手段29により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ20をONする(ステッ
プ112)。そして、終了となればステップ113で霜
取りヒータ20をOFFし、ステップ101に戻る。
Then, in step 111, the defrosting heater 2
0 is turned on, and the defrosting heater 20 is turned on until the defrosting completion detecting means 29 detects the completion of defrosting (step 112). Then, when it is finished, the defrosting heater 20 is turned off in step 113, and the process returns to step 101.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、霜取りの開始前のプリクールが庫内の状
態(庫内温度,食品の熱負荷量等)によらず一定であっ
たため、庫内の食品が多い場合は既冷却の熱負荷が多い
ため霜取り時の庫内の温度上昇が少く、プリクールが長
すぎ増電になり、庫内の食品が少ない場合は既冷却の熱
負荷が少ないため霜取り時の庫内の温度上昇が大きく、
プリクールが短すぎ庫内の食品の温度が上昇してしまう
という問題点を有していた。
However, in the above configuration, the pre-cooling before the start of defrosting is constant irrespective of the state of the inside of the refrigerator (internal temperature, heat load of food, etc.). If there is a lot of food, the heat load of the pre-cooled is large, so the temperature rise in the refrigerator during defrosting is small, the pre-cooling is too long, and the electricity is increased. The temperature rise in the chamber during defrosting is large,
The precool is too short and has a problem that the temperature of the food in the refrigerator rises.

【0015】本発明は上記の課題を解決するもので、冷
凍室内の食品の熱負荷量に応じた操作量を演算すること
により、キメ細かな除霜前の冷却であるプリクールを行
なうことができる冷凍冷蔵庫の制御装置を提供すること
を目的とする。
The present invention solves the above-described problems, and by calculating an operation amount according to the heat load amount of food in the freezer compartment, it is possible to perform precooling which is fine cooling before defrosting. An object is to provide a control device for a refrigerator-freezer.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、食品を冷凍または
冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、冷
凍室内に設けられた冷凍室温度センサと、冷凍室温度セ
ンサにより冷凍室内の庫内温度を検出する庫内温度検出
手段と、庫内温度が設定温度に達してから一定時間の間
に低下した温度を検出する冷却温度検出手段と、庫外の
温度を検出する外気温度検出手段と、プリクール終了温
度を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する
メモリと、外気温度検出手段により検出された外気温度
と、冷却温度検出手段により検出された低下温度と、メ
モリから取り出された制御ルールに基づいて、ファジィ
論理演算を行ないプリクール終了温度を演算するファジ
ィ推論プロセッサと、ファジィ推論プロセッサにより演
算されたプリクール終了温度を設定するプリクール終了
温度設定手段と、庫内温度検出手段の出力と、プリクー
ル終了温度設定手段の出力によりコンプレッサ及び冷却
ファンを駆動する冷却制御手段と、霜取りヒータの通電
を制御し、冷却器の温度を検出し一定温度になれば霜取
り終了信号を出力する霜取り終了検出手段の出力により
霜取りを終了する霜取り制御手段とを備えた構成であ
る。
In order to achieve the above object, a control device for a refrigerator / freezer of the present invention is a refrigerator / freezer capable of freezing or refrigerating and storing food, and a freezer compartment provided in the freezing compartment. A temperature sensor, an inside temperature detecting means for detecting the inside temperature of the freezing room by the freezing room temperature sensor, and a cooling temperature detecting means for detecting a temperature lowered within a certain time after the inside temperature reaches a set temperature. An outside air temperature detecting means for detecting the temperature outside the refrigerator, a memory for storing a control rule based on an empirical rule for obtaining the precool end temperature, an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, and a cooling temperature detecting means Fuzzy inference processor that calculates the precool end temperature by performing fuzzy logic operation based on the temperature decrease detected by the controller and the control rule retrieved from the memory A precool end temperature setting means for setting the precool end temperature calculated by the fuzzy inference processor, an output of the internal temperature detection means, and a cooling control means for driving the compressor and the cooling fan by the output of the precool end temperature setting means. The defrosting control means controls the energization of the defrosting heater, detects the temperature of the cooler, and outputs the defrosting termination signal to output defrosting termination signal when the temperature reaches a constant temperature.

【0017】また別の構成として、冷凍室内に設けられ
た冷凍室温度センサと、冷凍室温度センサにより冷凍室
内の庫内温度を検出する庫内温度検出手段と、庫内温度
が一定時間の間に低下した温度を検出する冷却温度検出
手段と、庫外の温度を検出する外気温度検出手段と、庫
内温度が設定温度に達してからのプリクール終了温度を
求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶するメモ
リと、外気温度検出手段により検出された外気温度と、
冷却温度検出手段により検出された低下温度と、メモリ
から取り出された制御ルールに基づいて、ファジィ論理
演算を行ないプリクール終了温度を演算するファジィ推
論プロセッサと、ファジィ推論プロセッサにより演算さ
れたプリクール終了温度を、庫内温度が設定温度に達し
てから設定するプリクール終了温度設定手段と、庫内温
度検出手段の出力と、プリクール終了温度設定手段の出
力によりコンプレッサ及び冷却ファンを駆動する冷却制
御手段と、霜取りヒータの通電を制御し、冷却器の温度
を検出し一定温度になれば霜取り終了信号を出力する霜
取り終了検出手段の出力により霜取りを終了する霜取り
制御手段とを備えた構成である。
As another configuration, a freezer compartment temperature sensor provided in the freezer compartment, a compartment interior temperature detecting means for detecting the compartment interior temperature in the refrigeration compartment by the freezer compartment temperature sensor, and a compartment interior temperature for a predetermined time. Cooling temperature detecting means for detecting the temperature that has dropped to the outside, outside air temperature detecting means for detecting the temperature outside the refrigerator, and a control rule based on an empirical rule for obtaining the precool end temperature after the inside temperature reaches the set temperature. A memory for storing, and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means,
Based on the lowered temperature detected by the cooling temperature detection means and the control rule fetched from the memory, the fuzzy logic operation is performed to calculate the precool end temperature, and the precool end temperature calculated by the fuzzy inference processor is calculated. , A pre-cool end temperature setting means for setting after the internal temperature reaches the set temperature, an output of the internal temperature detection means, a cooling control means for driving the compressor and the cooling fan by the output of the pre-cool end temperature setting means, and defrosting The defrosting control means controls the energization of the heater, detects the temperature of the cooler, and outputs a defrosting completion signal to output defrosting completion signal when the temperature reaches a constant temperature.

【0018】[0018]

【作用】本発明は上記構成により、冷却温度検出手段が
検出した設定温度から一定時間後の低下温度と、外気温
度検出手段により検出した外気温度から、庫内の食品の
熱負荷の量を検出し、メモリ内の制御ルールに基づい
て、ファジィ推論プロセッサがファジィ論理演算を行な
うので、熱負荷量に応じたプリクール終了温度が求めら
れる。
According to the present invention, the amount of heat load of the food in the refrigerator is detected from the lower temperature after a predetermined time from the set temperature detected by the cooling temperature detecting means and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means. However, since the fuzzy inference processor performs a fuzzy logic operation based on the control rule in the memory, the precool end temperature corresponding to the heat load amount can be obtained.

【0019】したがって、上記により求めた操作量を基
に、冷却制御手段により冷却ファン及びコンプレッサを
制御しプリクールを行い、その後、霜取り制御手段で、
霜取りヒータを制御することにより庫内の霜取りを行な
うため、庫内の食品の熱負荷の量に応じたプリクールを
行うことができ、プリクール不足による食品の温度上昇
や、プリクールしすぎによる増電を防ぐことができる。
Therefore, based on the operation amount obtained above, the cooling fan and the compressor are controlled by the cooling control means to perform precooling, and then the defrosting control means is used.
By controlling the defrost heater to defrost the inside of the refrigerator, it is possible to perform precooling according to the amount of heat load on the food in the refrigerator, increasing the temperature of the food due to insufficient precooling and increasing power due to excessive precooling. Can be prevented.

【0020】また、コンプレッサ運転時間積算タイマが
設定時間に達した時の温度から一定時間後の低下温度
と、外気温度検出手段により検出した外気温度から、庫
内の食品の熱負荷を検出し、メモリ内の制御ルールに基
づいて、ファジィ推論プロセッサがファジィ論理演算を
行なうので、熱負荷量に応じたプリクール終了温度が求
められ、庫内温度が設定温度に達してからプリクール終
了温度を設定するので上記に加え、設定温度からのプリ
クールを0にする事も可能であり、よりきめ細かなプリ
クールが行えるものである。
Further, the heat load of the food in the refrigerator is detected from the lowered temperature after a fixed time from the temperature when the compressor operating time integration timer reaches the set time and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, Since the fuzzy inference processor performs fuzzy logic operation based on the control rule in the memory, the precool end temperature according to the heat load amount is obtained, and the precool end temperature is set after the internal temperature reaches the set temperature. In addition to the above, it is also possible to set the pre-cool from the set temperature to 0, and more detailed pre-cool can be performed.

【0021】[0021]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下本発明の第1の実施例の冷凍冷蔵庫の
制御装置について、図面を参照しながら説明する。尚、
従来と同じ部分については詳細な説明を省略する。
(Embodiment 1) Hereinafter, a control device for a refrigerator-freezer according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. still,
Detailed description of the same parts as the conventional one will be omitted.

【0022】図1は本発明の第1の実施例における冷凍
冷蔵庫の制御装置のブロック図、図2は冷凍冷蔵庫の構
成を示すものである。図3(a)は本発明の第1の実施
例における庫内温度が設定温度に達してから一定時間後
の低下温度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を
示すグラフ、図3(b)は本発明の第1の実施例におけ
る外気温度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を
示すグラフ、図4は本発明の第1の実施例における動作
を説明するためのフローチャート、図5は本発明の第1
の実施例におけるファジィ推論の手順を説明するための
フローチャートである。
FIG. 1 is a block diagram of a control device for a refrigerator / freezer according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a structure of the refrigerator / freezer. FIG. 3 (a) is a graph showing a membership function of a fuzzy variable with respect to the temperature drop after a certain time has elapsed since the internal temperature reached the set temperature in the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 (b) shows the present invention. Of the fuzzy variable membership function with respect to the outside temperature in the first embodiment of FIG. 4, FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation in the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a fuzzy inference procedure in the embodiment of FIG.

【0023】図1、2において、29は冷蔵庫が設置さ
れている場所の温度を検出する外気温度センサであり、
30は外気温度センサ29の出力を電気的に変換して出
力する外気温度検出手段である。
1 and 2, reference numeral 29 is an outside air temperature sensor for detecting the temperature of the place where the refrigerator is installed,
Reference numeral 30 is an outside air temperature detecting means for electrically converting the output of the outside air temperature sensor 29 and outputting it.

【0024】31は第1の冷却温度検出手段で、庫内温
度検出手段21、コンプレッサ運転時間積算タイマ2
2、第2の基準回路25、冷却時間設定タイマ32の出
力に接続されており、第1の冷却温度検出手段31の出
力はファジィ推論プロセッサ33に接続されている。こ
の第1の冷却温度検出手段31はコンプレッサ運転時間
積算タイマ22が設定時間になり、庫内温度が第2の基
準回路25の基準値に達してから冷却時間設定タイマ3
2の設定時間だけ庫内を冷却した時の庫内温度を検出す
るものである。
Reference numeral 31 is a first cooling temperature detecting means, which is an inside temperature detecting means 21, a compressor operating time integrating timer 2
2, the output of the second reference circuit 25 and the cooling time setting timer 32, and the output of the first cooling temperature detecting means 31 is connected to the fuzzy inference processor 33. In the first cooling temperature detecting means 31, the cooling time setting timer 3 is set after the compressor operating time integration timer 22 reaches the setting time and the internal temperature reaches the reference value of the second reference circuit 25.
The temperature inside the refrigerator is detected when the inside of the refrigerator is cooled for the set time of 2.

【0025】34は第1のメモリであり、プリクール終
了温度を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する。ファジィ推論プロセッサ33は、第1の冷却温度
検出手段31と外気温度検出手段30により検出できる
庫内の熱負荷の量を、第1のメモリ34から取り出され
た制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算を行ないプ
リクール終了温度を演算する。
Reference numeral 34 denotes a first memory, which stores a control rule based on an empirical rule for obtaining the precool end temperature. The fuzzy inference processor 33 calculates the amount of heat load in the refrigerator which can be detected by the first cooling temperature detecting means 31 and the outside air temperature detecting means 30, based on the control rule fetched from the first memory 34, by fuzzy logic operation. The pre-cool end temperature is calculated.

【0026】この庫内の熱負荷の検出は図6に示すよう
に、庫内の既冷却の熱負荷が小さいときには第2の基準
回路25の基準値から一定時間冷却後の庫内温度の低下
は大きくなり、庫内の既冷却の熱負荷が大きいときには
第2の基準回路25の基準値から一定時間冷却後の庫内
温度の低下は小さくなる。また外気温度が低いときには
庫内温度の低下は大きくなり、外気温度が高いときには
庫内温度の低下は小さくなるものである。
As shown in FIG. 6, the detection of the heat load in the cold storage lowers the cold storage temperature after cooling for a certain time from the reference value of the second reference circuit 25 when the already cooled heat load in the cold storage is small. Becomes large, and when the already-cooled heat load in the refrigerator is large, the decrease in the temperature inside the refrigerator after cooling for a certain time from the reference value of the second reference circuit 25 becomes small. Further, when the outside air temperature is low, the decrease in the inside temperature is large, and when the outside air temperature is high, the decrease in the inside temperature is small.

【0027】また、35はファジィ推論プロセッサ33
により算出されたプリクール終了温度を設定する第1の
プリクール終了温度設定手段35で、その出力は第1の
冷却制御手段36に接続されている。この第1の冷却制
御手段36は冷却制御を行うものであり、庫内温度検出
手段21の出力が第1の基準回路24の基準値になれば
コンプレッサ17及び冷却ファン14をONし、第2の
基準回路25の基準値になればOFFするものであり、
コンプレッサ運転時間積算タイマ22が設定時間になり
霜取り開始信号を出力すれば、冷却時間設定タイマ32
の動作時と第1のプリクール終了温度設定手段35で設
定される冷却終了温度に達するまで、コンプレッサ17
及び冷却ファン14をONし、その後霜取り実行信号を
霜取り制御手段27に出力する。
Further, 35 is a fuzzy inference processor 33.
The output of the first precool end temperature setting means 35 for setting the precool end temperature calculated by the above is connected to the first cooling control means 36. The first cooling control means 36 performs cooling control. When the output of the internal temperature detection means 21 reaches the reference value of the first reference circuit 24, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on, and the second When it becomes the reference value of the reference circuit 25,
If the compressor operating time integration timer 22 reaches the set time and outputs the defrosting start signal, the cooling time setting timer 32
Of the compressor 17 until the cooling end temperature set by the first precool end temperature setting means 35 is reached.
Then, the cooling fan 14 is turned on, and then a defrosting execution signal is output to the defrosting control means 27.

【0028】そして霜取り制御手段27は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段28が入力され
るまでは霜取りヒータをONし、冷却器13についた霜
を取り除く。
When the defrosting execution signal is input, the defrosting control means 27 turns on the defrosting heater to remove the frost on the cooler 13 until the defrosting completion detecting means 28 is input.

【0029】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図1から図4を用いてその動作を説
明する。
The operation of the control device for the refrigerator / freezer constructed as above will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

【0030】ここでステップ101からステップ108
までは従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じであ
り、ステップ107でコンプレッサ運転時間積算タイマ
22の積算時間が設定時間であると判断すれば、ステッ
プ108で庫内温度が第2の基準回路25の基準値に達
するまで、コンプレッサ17及び冷却ファン14をON
し、庫内を冷却する。
Here, step 101 to step 108
The above is the same as the operation of the conventional control device for the refrigerator / freezer, and if it is determined in step 107 that the integrated time of the compressor operating time integration timer 22 is the set time, the internal temperature of the refrigerator is determined to be the second reference circuit in step 108. Turn on the compressor 17 and the cooling fan 14 until the reference value of 25 is reached.
Then, cool the interior.

【0031】そして、庫内温度が第2の基準回路25の
基準値になればステップ114に進み冷却時間設定タイ
マ32が動作し、冷却時間設定タイマ32の設定時間に
達したかを判断する。そして設定時間になればステップ
115で第1の冷却温度検出手段で温度低下を演算し出
力する。そしてステップ116で外気温度検出手段30
により外気温度を検出する。
When the internal temperature reaches the reference value of the second reference circuit 25, the routine proceeds to step 114, where the cooling time setting timer 32 operates and it is judged whether or not the setting time of the cooling time setting timer 32 has been reached. When the set time has come, in step 115 the first cooling temperature detecting means calculates and outputs the temperature decrease. Then, in step 116, the outside air temperature detecting means 30
Detects the outside air temperature.

【0032】そして、第1の冷却温度検出手段31によ
り算出された低下温度と外気温度検出手段30により検
出された外気温度はファジィ推論プロセッサ33に入力
され、ファジィ推論プロセッサ33では、予め第1のメ
モリ34に記憶されている制御ルールを取り出して、フ
ァジィ推論によってプリクール終了温度を算出し、第1
のプリクール終了温度設定手段35にプリクール終了温
度を設定する(ステップ117)。そしてステップ11
8で設定されたプリクール終了温度になるまでコンプレ
ッサ17及び冷却ファン14をONし、庫内を冷却す
る。そして、プリクールの設定時間になれば従来の冷凍
冷蔵庫の制御装置の動作と同じように、ステップ110
でコンプレッサ17及び冷却ファン14をOFFする。
Then, the lowered temperature calculated by the first cooling temperature detecting means 31 and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 30 are inputted to the fuzzy inference processor 33, and the fuzzy inference processor 33 preliminarily outputs the first temperature. The control rule stored in the memory 34 is taken out, and the precool end temperature is calculated by fuzzy inference,
The pre-cool end temperature is set in the pre-cool end temperature setting means 35 (step 117). And step 11
The compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on until the precool end temperature set in 8 is reached, and the inside of the refrigerator is cooled. Then, when the pre-cool set time is reached, in the same way as the operation of the conventional refrigerator-freezer control device, step 110
Then, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned off.

【0033】そして、ステップ111で霜取りヒータ2
0をONし、霜取り終了検出手段29により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ20をONする(ステッ
プ112)。そして、終了となればステップ113で霜
取りヒータ20をOFFし、ステップ101に戻る。
Then, in step 111, the defrosting heater 2
0 is turned on, and the defrosting heater 20 is turned on until the defrosting completion detecting means 29 detects the completion of defrosting (step 112). Then, when it is finished, the defrosting heater 20 is turned off in step 113, and the process returns to step 101.

【0034】ここで、冷却器の最適なプリクール終了温
度を求めるファジィ推論は、下記のような制御ルールを
基にして実行される。
Here, the fuzzy inference for obtaining the optimum precool end temperature of the cooler is executed based on the following control rule.

【0035】まずプリクール終了温度を求めるために、
第1の実施例で採用した制御ルールは次のような9ルー
ルである。例えば ルール1:もし温度低下が小さく、外気温が低ければ、
プリクール終了温度を高くせよ。 ルール2:もし温度低下が普通で、外気温が低ければ、
プリクール終了温度を少し高くせよ。
First, in order to obtain the precool end temperature,
The control rules adopted in the first embodiment are the following nine rules. Rule 1: For example, if the temperature drop is small and the outside temperature is low,
Increase the precool end temperature. Rule 2: If the temperature is low and the outside temperature is low,
Increase the precool end temperature slightly.

【0036】 ・ ・ ルール5:もし温度低下が普通で、外気温が中ぐらいな
らば、プリクール終了温度を普通にせよ。
Rule 5: If the temperature drop is normal and the outside air temperature is moderate, set the pre-cool end temperature to normal.

【0037】 ・ ・ ルール9:もし温度低下が大きく、外気温が高ければ、
プリクール終了温度を低くせよ。 等である。
Rule 9: If the temperature drop is large and the outside air temperature is high,
Lower the precool end temperature. Etc.

【0038】これは、温度低下が小さくなれば、既冷却
の熱負荷量が多いため霜取り中の庫内温度上昇は少ない
ので、プリクール終了温度が高くてもよいこと、また外
気温度が高ければ霜取り中の庫内温度上昇が大きいの
で、プリクール終了温度を低くしなければならないこ
と、といった経験から得られたルールである。
This is because if the temperature decrease is small, the heat load of already cooled is large and the temperature rise in the chamber during defrosting is small. Therefore, the precool end temperature may be high, and if the outside air temperature is high, the defrosting may be high. This is a rule obtained from experience that the precool end temperature must be lowered because the inside temperature rises significantly.

【0039】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷却器の霜取り制御
におけるプリクールを行なうことができるプリクール終
了温度に対する制御ルールであり、これを低下温度と外
気温度の関係で示すと(表1)のようになる。
Therefore, the above-mentioned language rule is a control rule for the precool end temperature that can be precooled in the optimum defrosting control of the cooler, which is obtained from a large amount of experimental data by the inventor. It is as shown in Table 1 in terms of temperature.

【0040】[0040]

【表1】 [Table 1]

【0041】(表1)は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に低下温度Tを3段階(LT=小,MT=
中,ST=大)に分け、縦方向に外気温度Aを3段階
(LA=高,MA=中,SA=低)に分けて配置し、上
記区分された低下温度と外気温度とのおのおの交わった
位置には、その低下温度、外気温度に対応する最適なプ
リクール終了温度を5段階(VLP=長,LP=少し
長、MP=中,SP=少し短、VSP=短)に配置して
いる。
(Table 1) is a table showing the relationship of the control rules, in which the lowering temperature T is three steps in the lateral direction (LT = small, MT =).
Middle, ST = Large), and the outside air temperature A is divided into three stages (LA = High, MA = Medium, SA = Low) in the vertical direction, and the lowering temperature and the outside air temperature are classified. The optimum precool end temperature corresponding to the lowering temperature and the outside air temperature is arranged at five positions (VLP = long, LP = a little long, MP = medium, SP = a little short, VSP = short). ..

【0042】また、上記言語ルールは図1の第1のメモ
リ31の内に記憶する場合には次のようなルール則で記
憶されている。本実施例で採用した制御ルールは9個で
ある。 ルール1:IF T is ST and A is SA THEN P is VSP ルール2:IF T is MT and A is SA THEN P is SP ・ ・ ルール5:IF T is MT and A is MA THEN P is MP ・ ・ ルール9:IF T is LT and A is LA THEN P is VLP 前記制御ルール1、ルール2・・・ルール9のルール
は、低下温度T,外気温度A,プリクール終了温度Pを
(表1)のように段階的に決めているので、キメ細かな
制御を行なう場合には、低下温度T,外気温度Aの各段
階の中間における実測の低下温度,外気温度では、制御
ルールの前件部(IF部)をどの程度満たしているかの
度合いを算出して、その度合いに応じたプリクール終了
温度を推定する必要がある。そのため、本実施例では度
合いを低下温度T,外気温度Aに対するファジィ変数の
メンバシップ関数を利用して算出する。
Further, when the language rule is stored in the first memory 31 of FIG. 1, it is stored according to the following rule rule. The control rules adopted in this embodiment are nine. Rule 1: IF T is ST and A is SA THEN P is VSP Rule 2: IF T is MT and A is SA THEN P is SP ・ ・ Rule 5: IF T is MT and A is MA THEN P is MP ・ ・ Rule 9: IF T is LT and A is LA THEN P is VLP The control rule 1, rule 2 ... The rule 9 is the lower temperature T, the outside air temperature A, and the precool end temperature P as shown in (Table 1). Since it is determined in stages, when performing fine control, the antecedent part (IF part) of the control rule is used for the actually measured lowering temperature and the outside air temperature in the middle of each stage of the lowering temperature T and the outside air temperature A. It is necessary to calculate the degree to which the pre-cooling end temperature is satisfied and estimate the precool end temperature according to the degree. Therefore, in this embodiment, the degree is calculated by using the membership function of the fuzzy variable with respect to the lowered temperature T and the outside air temperature A.

【0043】図3(a)は、低下温度Tに対するファジ
ィ変数ST,MT,LTのメンバシップ関数μST
(t),μMT(t),μLT(t)を示したものであ
り、図3(b)は、外気温度Aに対するファジィ変数S
A,MA,LAのメンバシップ関数μSA(a)、μM
A(a)、μLA(a)を示したものである。ファジィ
推論プロセッサ33で実行するファジィ推論は制御ルー
ル1、ルール2・・・ルール9と図3(a),(b)の
メンバシップ関数とを用いてファジィ論理演算を行なっ
て操作量の演算を行なう。
FIG. 3A shows the membership function μST of the fuzzy variables ST, MT, LT with respect to the temperature drop T.
(T), μMT (t), μLT (t) are shown, and FIG. 3B shows a fuzzy variable S with respect to the outside air temperature A.
Membership functions of A, MA, LA μSA (a), μM
A (a) and μLA (a) are shown. The fuzzy inference executed by the fuzzy inference processor 33 uses a control rule 1, a rule 2 ... Rule 9 and a membership function of FIGS. 3A and 3B to perform a fuzzy logic operation to calculate an operation amount. To do.

【0044】以下、図5のフローチャートをもとに、図
4のステップ118であるファジィ推論の手順を説明す
る。
The procedure of fuzzy inference, which is step 118 of FIG. 4, will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0045】ステップ120では、ファジィ推論プロセ
ッサ33によって低下温度t0と外気温度a0に対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を用いて、低下温度t0
と外気温度a0におけるメンバシップ値(図中ではM値
と表示)の算出を行なう。
In step 120, the fuzzy inference processor 33 uses the membership function of the fuzzy variable for the lowered temperature t0 and the outside air temperature a0 to reduce the lowered temperature t0.
And the membership value at the outside air temperature a0 (indicated as M value in the figure) is calculated.

【0046】ステップ121では、得られた低下温度t
0と外気温度a0に対するファジィ変数のメンバシップ値
が9個の各ルールの前件部をどの程度満たしているかの
度合いを下記のように合成法で算出する。
In step 121, the obtained lowered temperature t
The degree to which the membership value of the fuzzy variable with respect to 0 and the outside air temperature a0 satisfies the antecedent part of each of the nine rules is calculated by the synthesizing method as follows.

【0047】図中では、低下温度に対するファジィ変数
をα、外気温に対するファジィ変数をβで示している。
In the figure, the fuzzy variable for the lowered temperature is indicated by α, and the fuzzy variable for the outside air temperature is indicated by β.

【0048】[0048]

【数1】 [Equation 1]

【0049】[0049]

【数2】 [Equation 2]

【0050】・・・・ (数1)は、前記t0が低下温度Tに対する領域STに
入り、かつ前記a0が外気温度Aに対する領域SAに入
るという命題は、t0がLTに入る割合とa0がLSに入
る割合のうち小さい値としての割合で成立すること、す
なわちルール1の前件部は、h1の割合で成立すること
を表わしている。同様に(数2)のルール2の場合、前
件部はそれぞれh2の割合で成立することを表わしてい
る。
(Equation 1) is a proposition that t0 is in the region ST for the lowered temperature T and a0 is in the region SA for the outside air temperature A. The ratio of t0 to LT and a0 are It means that a small value of the ratio of entering the LS is satisfied, that is, the antecedent part of rule 1 is satisfied at the ratio of h1. Similarly, in the case of Rule 2 of (Equation 2), the antecedent part is satisfied at a rate of h2.

【0051】ステップ122では、制御ルールの実行部
のメンバシップ関数によって、低下温度t0と外気温度
a0におけるプリクール終了温度を下記のようにして求
める。プリクール終了温度pt0は、一点化法のひとつ
である高さ法を用いて、各制御ルールの前件部の成立す
る割合h1,h2,・・・h9の加重平均の値として、
(数3)に示すように算出する。
In step 122, the precool end temperature at the lowered temperature t0 and the outside air temperature a0 is determined by the membership function of the execution part of the control rule as follows. The precool end temperature pt0 is a weighted average value of the proportions h1, h2, ... H9 in which the antecedent part of each control rule is satisfied, using the height method which is one of the one-point conversion methods.
It is calculated as shown in (Equation 3).

【0052】[0052]

【数3】 [Equation 3]

【0053】これにより、プリクール終了温度pt0が
求まる。従って、この実施例では、制御パラメータとし
て低下温度及び外気温度を使用しているため、キメ細か
い制御が可能である。また、制御ルールが人間の経験則
から成り立っているため、最適なプリクール終了温度で
冷却器の霜取り制御におけるプリクールができる。 (実施例2)以下本発明の第2の実施例の冷凍冷蔵庫の
制御装置について、図面を参照しながら説明する。尚、
従来及び第1の実施例と同じ部分については詳細な説明
を省略する。
As a result, the precool end temperature pt0 is obtained. Therefore, in this embodiment, since the lowering temperature and the outside air temperature are used as the control parameters, fine control is possible. Further, since the control rule is based on human experience, precooling can be performed in the defrosting control of the cooler at the optimum precooling end temperature. (Embodiment 2) Hereinafter, a control device for a refrigerator / freezer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. still,
Detailed description of the same parts as those of the prior art and the first embodiment will be omitted.

【0054】図7は本発明の第2の実施例における冷凍
冷蔵庫の制御装置のブロック図、8は本発明の第2の実
施例における動作を説明するためのフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a block diagram of a control device for a refrigerator / freezer according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.

【0055】尚、第2の実施例における冷凍冷蔵庫の構
成は第1の実施例における構成と同じものである。
The structure of the refrigerator / freezer in the second embodiment is the same as that in the first embodiment.

【0056】37は第2の冷却温度検出手段で、庫内温
度検出手段21、冷却時間設定タイマ32の出力に接続
されており、第2の冷却温度検出手段37の出力はファ
ジィ推論プロセッサ33に接続されている。
The second cooling temperature detecting means 37 is connected to the outputs of the inside temperature detecting means 21 and the cooling time setting timer 32, and the output of the second cooling temperature detecting means 37 is sent to the fuzzy inference processor 33. It is connected.

【0057】また、冷却時間設定タイマ32はコンプレ
サ運転時間積算タイマ22の出力に接続されており、コ
ンプレッサ運転時間積算タイマ22が設定時間になれ
ば、冷却時間設定タイマ32が動作し、第2の冷却温度
検出手段37はコンプレッサ17及び冷却ファンを動作
させ、庫内を冷却し、冷却時間設定タイマ32の設定時
間のあいだの庫内温度の低下を検出するものである。3
8は第2のメモリであり、庫内温度が設定温度に達して
からのプリクール終了温度を求めるための経験則に基づ
く制御ルールを記憶する。
Further, the cooling time setting timer 32 is connected to the output of the compressor operating time integrating timer 22, and when the compressor operating time integrating timer 22 reaches the setting time, the cooling time setting timer 32 operates and the second The cooling temperature detecting means 37 operates the compressor 17 and the cooling fan to cool the inside of the refrigerator, and detects a decrease in the inside temperature during the set time of the cooling time setting timer 32. Three
A second memory 8 stores a control rule based on an empirical rule for obtaining the precool end temperature after the internal cold storage temperature reaches the set temperature.

【0058】ファジィ推論プロセッサ33は、第2の冷
却温度検出手段37と外気温度検出手段30により検出
できる庫内の熱負荷量を、第2のメモリ38から取り出
された制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算を行な
いプリクール終了温度を演算する。
The fuzzy inference processor 33 determines the amount of heat load in the refrigerator which can be detected by the second cooling temperature detecting means 37 and the outside air temperature detecting means 30, based on the control rule fetched from the second memory 38. The precool end temperature is calculated by performing a logical operation.

【0059】この庫内の熱負荷の検出は第1の実施例の
図6に示すように、庫内の既冷却の熱負荷が小さいとき
には一定時間冷却後の庫内温度の低下は大きくなり、庫
内の既冷却の熱負荷が大きいときには一定時間冷却後の
庫内温度の低下は小さくなる。また外気温度が低いとき
には庫内温度の低下は大きくなり、外気温度が高いとき
には庫内温度の低下は小さくなるものである。
As shown in FIG. 6 of the first embodiment, the detection of the heat load in the refrigerator is large when the heat load of the already cooled inside the refrigerator is small, and the decrease in the temperature inside the refrigerator after cooling for a certain period becomes large. When the already-cooled heat load in the refrigerator is large, the decrease in temperature inside the refrigerator after cooling for a certain period of time becomes small. Further, when the outside air temperature is low, the decrease in the inside temperature is large, and when the outside air temperature is high, the decrease in the inside temperature is small.

【0060】また、39はプリクール終了温度を設定す
る第2のプリクール終了温度設定手段で、ファジィ推論
プロセッサ33と、第2の基準回路25に接続されてお
り、ファジィ推論プロセッサ33により算出されたプリ
クール終了温度を庫内温度が第2の基準回路25の基準
値に達した後に出力する。その出力は第2の冷却制御手
段40に接続されている。また第2のプリクール終了温
度設定手段39は冷却時間設定手段32が動作中に庫内
温度が第2の基準回路25以下になった場合は、ファジ
ィ推論プロセッサ33が算出したプリクール終了温度と
庫内温度が第2の基準回路25の基準値以下になってか
らの時間の差を補正して出力するものである。
Further, 39 is a second precool end temperature setting means for setting the precool end temperature, which is connected to the fuzzy inference processor 33 and the second reference circuit 25, and is calculated by the fuzzy inference processor 33. The end temperature is output after the internal temperature reaches the reference value of the second reference circuit 25. The output is connected to the second cooling control means 40. Further, the second pre-cool end temperature setting means 39, if the internal cold storage temperature becomes equal to or lower than the second reference circuit 25 while the cooling time setting means 32 is operating, the pre-cool end temperature calculated by the fuzzy inference processor 33 and the internal cold storage The time difference after the temperature becomes equal to or lower than the reference value of the second reference circuit 25 is corrected and output.

【0061】この第2の冷却制御手段40は冷却制御を
行うものであり、庫内温度検出手段21の出力が第1の
基準回路24の基準値になればコンプレッサ17及び冷
却ファン14をONし、第2の基準回路25の値になれ
ばOFFするものであり、コンプレッサ運転時間積算タ
イマ22が設定時間になり霜取り開始信号を出力すれ
ば、庫内温度が第2の基準回路25の基準値となった後
第2のプリクール終了温度設定手段39で設定される温
度までコンプレッサ17及び冷却ファン14をONし、
その後霜取り実行信号を霜取り制御手段27に出力す
る。
The second cooling control means 40 performs cooling control. When the output of the internal temperature detection means 21 reaches the reference value of the first reference circuit 24, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on. When the compressor operating time integration timer 22 reaches the set time and outputs the defrosting start signal, the inside temperature is the reference value of the second reference circuit 25. After that, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on up to the temperature set by the second precool end temperature setting means 39,
After that, the defrosting execution signal is output to the defrosting control means 27.

【0062】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図1から図4を用いてその動作を説
明する。
The operation of the control device for the refrigerator / refrigerator constructed as described above will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

【0063】ここでステップ101からステップ107
までは従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じであ
る。
Here, step 101 to step 107
Up to the above, the operation is the same as that of the control device of the conventional refrigerator-freezer.

【0064】そして、ステップ107でコンプレッサ運
転時間積算タイマ22の積算時間が設定時間であると判
断すれば、ステップ130に進み冷却時間設定タイマ3
2が動作し、設定時間に達するまで、コンプレッサ17
及び冷却ファン14をONし、庫内を冷却する。
If it is determined in step 107 that the integrated time of the compressor operating time integration timer 22 is the set time, the process proceeds to step 130 and the cooling time setting timer 3
2 operates and the compressor 17
Also, the cooling fan 14 is turned on to cool the inside of the refrigerator.

【0065】そして、設定時間になればステップ131
で第2の冷却温度検出手段37で温度低下を演算し出力
する。そしてステップ132で外気温度検出手段30に
より外気温度を検出する。
When the set time is reached, step 131
Then, the second cooling temperature detecting means 37 calculates and outputs the temperature decrease. Then, in step 132, the outside air temperature detecting means 30 detects the outside air temperature.

【0066】そして、第2の冷却温度検出手段37によ
り算出された低下温度と外気温度検出手段30により検
出された外気温度はファジィ推論プロセッサ33に入力
され、ファジィ推論プロセッサ33では、予め第2のメ
モリ38に記憶されている制御ルールを取り出して、フ
ァジィ推論によってプリクール終了温度を算出し、第2
のプリクール終了温度設定手段39にプリクール終了温
度を設定する(ステップ133)。そしてステップ13
4で庫内温度が第2の基準回路25の基準値に達したか
を判断し、基準値に達していればステップ135に進
み、第2のプリクール終了温度設定手段39はステップ
133で設定されたプリクール終了温度を冷却制御手段
40に出力する。ここで、冷却時間設定手段32が動作
中に庫内温度が第2の基準回路25以下になった場合
は、ファジィ推論プロセッサ33が算出したプリクール
終了温度と庫内温度が第2の基準回路25の基準値以下
になってからの時間の差を補正して出力する。
Then, the lowered temperature calculated by the second cooling temperature detecting means 37 and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 30 are input to the fuzzy inference processor 33, and the fuzzy inference processor 33 preliminarily outputs the second temperature. The control rule stored in the memory 38 is taken out, the precool end temperature is calculated by fuzzy reasoning, and the second
The precool end temperature is set in the precool end temperature setting means 39 (step 133). And step 13
In step 4, it is judged whether the internal temperature has reached the reference value of the second reference circuit 25, and if it has reached the reference value, the process proceeds to step 135, and the second precool end temperature setting means 39 is set in step 133. The precool end temperature is output to the cooling control means 40. Here, when the internal cold storage temperature becomes equal to or lower than the second reference circuit 25 during the operation of the cooling time setting means 32, the precool end temperature and the internal cold storage temperature calculated by the fuzzy inference processor 33 are the second basic reference circuit 25. The difference in time after it becomes less than the reference value of is corrected and output.

【0067】そして第2の冷却制御手段40は設定され
たプリクール終了温度になるまでコンプレッサ17及び
冷却ファン14をONし、庫内を冷却する。そして、プ
リクールの設定時間になれば従来の冷凍冷蔵庫の制御装
置の動作と同じように、ステップ110でコンプレッサ
17及び冷却ファン14をOFFする。
Then, the second cooling control means 40 turns on the compressor 17 and the cooling fan 14 until the set precool end temperature is reached, and cools the inside of the refrigerator. Then, when the pre-cool set time is reached, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned off in step 110, as in the operation of the control device of the conventional refrigerator-freezer.

【0068】そして、ステップ111で霜取りヒータ2
0をONし、霜取り終了検出手段29により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ20をONする(ステッ
プ112)。そして、終了となればステップ113で霜
取りヒータ20をOFFし、ステップ101に戻る。
Then, in step 111, the defrosting heater 2
0 is turned on, and the defrosting heater 20 is turned on until the defrosting completion detecting means 29 detects the completion of defrosting (step 112). Then, when it is finished, the defrosting heater 20 is turned off in step 113, and the process returns to step 101.

【0069】ここで、冷却器の最適なプリクール終了温
度を求めるファジィ推論は、下記のような制御ルールを
基にして実行される。
Here, the fuzzy inference for obtaining the optimum precool end temperature of the cooler is executed based on the following control rule.

【0070】まずプリクール終了温度を求めるために、
第2の実施例で採用した制御ルールは第1の実施例と同
じである。
First, in order to obtain the precool end temperature,
The control rule adopted in the second embodiment is the same as that in the first embodiment.

【0071】従って、この実施例では、制御パラメータ
としてコンプレッサ運転時間積算タイマ22が設定時間
になってから一定時間後の低下温度及び外気温度を使用
しているため、プリクールを0から可変する事ができよ
りキメ細かい制御が可能であり、最適なプリクール終了
温度で冷却器の霜取り制御におけるプリクールができ
る。
Therefore, in this embodiment, the precool is variable from 0 because the lowering temperature and the outside air temperature after a fixed time after the compressor operating time integration timer 22 reaches the set time are used as the control parameters. Finer control is possible, and precooling can be performed in the defrosting control of the cooler at the optimum precooling end temperature.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上のように本発明は、食品を冷凍また
は冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、
冷凍室内に設けられた冷凍室温度センサと、冷凍室温度
センサにより冷凍室内の庫内温度を電気的に変換して出
力する庫内温度検出手段と、コンプレッサの運転時間を
積算し、運転時間が設定時間に達すれば信号を出力する
コンプレッサ運転時間積算タイマと、コンプレッサ運転
時間積算タイマの信号により庫内温度が設定温度に達し
てから一定時間の間に低下した温度を検出する冷却温度
検出手段と、庫外の温度を検出する外気温度検出手段
と、霜取り前の冷却の終了温度を求めるための経験則に
基づく制御ルールを記憶するメモリと、外気温度検出手
段により検出された外気温度と、冷却温度検出手段によ
り検出された低下温度と、メモリから取り出された制御
ルールに基づいて、ファジィ論理演算を行ない霜取り前
の冷却終了温度を演算するファジィ推論プロセッサと、
ファジィ推論プロセッサにより演算された霜取り前の冷
却終了温度を設定するプリクール終了温度設定手段と、
庫内温度検出手段の出力と、プリクール終了温度設定手
段の出力によりコンプレッサ及び冷却ファンを駆動する
冷却制御手段と、霜取りヒータの通電を制御し、冷却器
の温度を検出し一定温度になれば霜取り終了信号を出力
する霜取り終了検出手段の出力により霜取りを終了する
霜取り制御手段とを備えたものであるから熱負荷量に応
じたプリクール終了温度が求められるため、庫内の食品
の熱負荷の量に応じたプリクールを行うことができ、プ
リクール不足による食品の温度上昇や、プリクールしす
ぎによる増電を防ぐことができる。
As described above, the present invention provides a freezer-refrigerator capable of freezing or refrigerating food and storing it.
The freezing room temperature sensor provided in the freezing room, the indoor temperature detecting means for electrically converting and outputting the internal room temperature in the freezing room by the freezing room temperature sensor, and the operating time of the compressor are integrated to calculate the operating time. A compressor operation time integration timer that outputs a signal when the set time is reached, and a cooling temperature detection means that detects a temperature that has dropped within a certain time after the internal temperature reaches the set temperature by the signal of the compressor operation time integration timer. , An outside air temperature detecting means for detecting a temperature outside the refrigerator, a memory for storing a control rule based on an empirical rule for obtaining a cooling end temperature before defrosting, an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, and a cooling Based on the lowered temperature detected by the temperature detection means and the control rule fetched from the memory, fuzzy logic operation is performed to calculate the cooling end temperature before defrosting. And a fuzzy inference processor,
Precool end temperature setting means for setting the cooling end temperature before defrosting calculated by the fuzzy inference processor,
Cooling control means that drives the compressor and cooling fan by the output of the internal temperature detection means and the output of the pre-cool end temperature setting means, and the energization of the defrosting heater is controlled to detect the temperature of the cooler and defrost when a certain temperature is reached. Since the pre-cooling end temperature according to the heat load amount is obtained because it is equipped with the defrosting control means for ending the defrosting by the output of the defrosting end detection means for outputting the end signal, the amount of heat load of the food in the refrigerator According to the pre-cooling, it is possible to prevent the temperature of food from rising due to lack of pre-cooling and the increase in electricity due to excessive pre-cooling.

【0073】また別の構成とした、食品を冷凍または冷
蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、冷凍
室内に設けられた冷凍室温度センサと、冷凍室温度セン
サにより冷凍室内の庫内温度を電気的に変換して出力す
る庫内温度検出手段と、コンプレッサの運転時間を積算
し、運転時間が設定時間に達すれば信号を出力するコン
プレッサ運転時間積算タイマと、コンプレッサ運転時間
積算タイマの信号により庫内温度が一定時間の間に低下
した温度を検出する冷却温度検出手段と、庫外の温度を
検出する外気温度検出手段と、霜取り前の冷却の終了温
度を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する
メモリと、外気温度検出手段により検出された外気温度
と、冷却温度検出手段により検出された低下温度と、メ
モリから取り出された制御ルールに基づいて、ファジィ
論理演算を行ない霜取り前における、庫内温度が設定温
度に達してからの冷却終了温度を演算するファジィ推論
プロセッサと、ファジィ推論プロセッサにより演算され
た霜取り前の冷却の終了温度を庫内温度が設定温度に達
してから設定するプリクール終了温度設定手段と、庫内
温度検出手段の出力と、プリクール終了温度設定手段の
出力によりコンプレッサ及び冷却ファン駆動する冷却制
御手段と、霜取りヒータの通電を制御し、冷却器の温度
を検出し一定温度になれば霜取り終了信号を出力する霜
取り終了検出手段の出力により霜取りを終了する霜取り
制御手段とを備えたものであるからプリクールを0から
変化することが可能であり、熱負荷量に応じたプリクー
ル終了温度の幅が大きくなり、より一層の庫内の食品の
熱負荷の量に応じたプリクールを行うことができ、プリ
クール不足による食品の温度上昇や、プリクールしすぎ
による増電を防ぐことができる。
In a freezer-refrigerator having a different structure for freezing or refrigerating and storing food, the freezer compartment temperature sensor provided in the freezer compartment and the freezer compartment temperature sensor are used to determine the temperature inside the refrigerator compartment. The internal temperature detection means that electrically converts and outputs the operation time of the compressor, and the compressor operation time integration timer that outputs the signal when the operation time reaches the set time and the signal of the compressor operation time integration timer Cooling temperature detection means for detecting the temperature inside the refrigerator has decreased during a certain period of time, outside air temperature detection means for detecting the temperature outside the refrigerator, and control based on empirical rules for determining the cooling end temperature before defrosting The memory for storing the rules, the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, the lowered temperature detected by the cooling temperature detecting means, and the Based on the control rule, the fuzzy logic operation is performed to calculate the cooling end temperature after the internal temperature reaches the set temperature before the defrosting, and the cooling before defrosting calculated by the fuzzy inference processor. Precool end temperature setting means for setting the end temperature after the internal temperature reaches the set temperature, output of the internal temperature detection means, and cooling control means for driving the compressor and the cooling fan by the output of the precool end temperature setting means. It is equipped with defrosting control means that controls the energization of the defrosting heater, detects the temperature of the cooler, and outputs a defrosting termination signal when the temperature reaches a constant temperature, and defrosting control means that terminates defrosting by the output of the defrosting termination means. It is possible to change from 0, and the width of the precool end temperature corresponding to the heat load amount becomes wider, Purikuru can be performed in accordance with the amount of food heat load in the refrigerator of the layer, it is possible to prevent the temperature rise and the food by Purikuru insufficient, the increasing electrostatic by too Purikuru.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御
装置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a control device for a refrigerator-freezer according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における冷凍冷蔵庫の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a refrigerator-freezer in the same embodiment.

【図3】(a)は同実施例における低下温度に対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ (b)は同実施例における外気温度に対するファジィ変
数のメンバシップ関数を示すグラフ
3A is a graph showing a membership function of a fuzzy variable with respect to a decrease temperature in the same embodiment. FIG. 3B is a graph showing a membership function of a fuzzy variable with respect to an outside air temperature in the same embodiment.

【図4】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation in the same embodiment.

【図5】同実施例におけるファジィ推論の手順を説明す
るためのフローチャート
FIG. 5 is a flowchart for explaining a fuzzy inference procedure in the embodiment.

【図6】同実施例における低下温度と庫内負荷の関係を
示す特性図
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the temperature drop and the internal load in the same embodiment.

【図7】本発明の第2の実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御
装置のブロック図
FIG. 7 is a block diagram of a control device for a refrigerator-freezer according to a second embodiment of the present invention.

【図8】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation in the same embodiment.

【図9】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図FIG. 9 is a block diagram of a conventional controller for a refrigerator-freezer.

【図10】従来の冷凍冷蔵庫の構成図FIG. 10 is a block diagram of a conventional refrigerator-freezer.

【図11】従来例における動作を説明するためのフロー
チャート
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19 冷凍室温度センサ 21 庫内温度検出手段 22 コンプレッサ運転時間積算タイマ 25 第2の基準回路 27 霜取り制御手段 28 霜取り終了検出手段 29 外気温度センサ 30 外気温度検出手段 31 第1の冷却温度検出手段 32 冷却時間設定手段 33 ファジィ推論プロセッサ 34 第1のメモリ 35 第1のプリクール終了温度設定手段 36 第1の冷却制御手段 37 第2の冷却温度検出手段 38 第2のメモリ 39 第2のプリクール終了温度設定手段 40 第2の冷却制御手段 19 Freezing room temperature sensor 21 Inside temperature detection means 22 Compressor operating time integration timer 25 Second reference circuit 27 Defrosting control means 28 Defrosting completion detecting means 29 Outside air temperature sensor 30 Outside air temperature detecting means 31 First cooling temperature detecting means 32 Cooling time setting means 33 Fuzzy inference processor 34 First memory 35 First precool end temperature setting means 36 First cooling control means 37 Second cooling temperature detection means 38 Second memory 39 Second precool end temperature setting Means 40 Second cooling control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 茂 大阪府東大阪市高井田本通3丁目22番地 松下冷機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Mori 3-22, Takaidahondori, Higashiosaka-shi, Osaka Prefecture Matsushita Cold Machinery Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 食品を冷凍または冷蔵し、貯蔵すること
ができる冷凍冷蔵庫において、冷凍室内に設けられた冷
凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサにより冷凍室
内の庫内温度を電気的に変換して出力する庫内温度検出
手段と、コンプレッサの運転時間を積算し、運転時間が
設定時間に達すれば信号を出力するコンプレッサ運転時
間積算タイマと、前記コンプレッサ運転時間積算タイマ
の信号により庫内温度が設定温度に達してから一定時間
の間に低下した温度を検出する冷却温度検出手段と、庫
外の温度を検出する外気温度検出手段と、霜取り前の冷
却の終了温度を求めるための経験則に基づく制御ルール
を記憶するメモリと、前記外気温度検出手段により検出
された外気温度と、前記冷却温度検出手段により検出さ
れた低下温度と、前記メモリから取り出された制御ルー
ルに基づいて、ファジィ論理演算を行ない霜取り前の冷
却の終了温度を演算するファジィ推論プロセッサと、前
記ファジィ推論プロセッサにより演算された霜取り前の
冷却の終了温度を設定するプリクール終了温度設定手段
と、前記庫内温度検出手段の出力と、プリクール終了温
度設定手段の出力によりコンプレッサ及び冷却ファンを
駆動する冷却制御手段と、霜取りヒータの通電を制御
し、冷却器の温度を検出し一定温度になれば霜取り終了
信号を出力する霜取り終了検出手段の出力により霜取り
を終了する霜取り制御手段とを備えることを特徴とする
冷凍冷蔵庫の制御装置。
1. A freezer-refrigerator capable of freezing or refrigerating and storing foods, wherein a freezer compartment temperature sensor provided in the freezer compartment and the freezer compartment temperature sensor electrically convert a compartment temperature in the freezer compartment. The internal temperature detection means for outputting the internal temperature of the refrigerator and the compressor operating time integration timer that integrates the operating time of the compressor and outputs a signal when the operating time reaches the set time Cooling temperature detecting means to detect the temperature that has dropped for a certain time after reaching the set temperature, outside air temperature detecting means to detect the temperature outside the refrigerator, and an empirical rule for determining the cooling end temperature before defrosting A memory for storing a control rule based on the above, an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, a lowered temperature detected by the cooling temperature detecting means, and A fuzzy inference processor that performs a fuzzy logic operation to calculate a cooling end temperature before defrosting, and a cooling end temperature before defrosting calculated by the fuzzy inference processor are set based on the control rule extracted from the memory. Precool end temperature setting means, the output of the inside temperature detection means, the cooling control means for driving the compressor and the cooling fan by the output of the precool end temperature setting means, the energization of the defrost heater to control the temperature of the cooler. A control device for a refrigerator / freezer, comprising: a defrosting control unit that terminates defrosting by the output of a defrosting completion detecting unit that outputs a defrosting completion signal when detected and reaches a constant temperature.
【請求項2】 食品を冷凍または冷蔵し、貯蔵すること
ができる冷凍冷蔵庫において、冷凍室内に設けられた冷
凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサにより冷凍室
内の庫内温度を電気的に変換して出力する庫内温度検出
手段と、コンプレッサの運転時間を積算し、運転時間が
設定時間に達すれば信号を出力するコンプレッサ運転時
間積算タイマと、前記コンプレッサ運転時間積算タイマ
の信号により庫内温度が一定時間の間に低下した温度を
検出する冷却温度検出手段と、庫外の温度を検出する外
気温度検出手段と、霜取り前の冷却の終了温度を求める
ための経験則に基づく制御ルールを記憶するメモリと、
前記外気温度検出手段により検出された外気温度と、前
記冷却温度検出手段により検出された低下温度と、前記
メモリから取り出された制御ルールに基づいて、ファジ
ィ論理演算を行ない霜取り前における、庫内温度が設定
温度に達してからの冷却終了温度を演算するファジィ推
論プロセッサと、前記ファジィ推論プロセッサにより演
算された霜取り前の冷却の終了温度を庫内温度が設定温
度に達してから出力するプリクール終了温度設定手段
と、前記庫内温度検出手段の出力と、プリクール終了温
度設定手段の出力によりコンプレッサ及び冷却ファンを
駆動する冷却制御手段と、霜取りヒータの通電を制御
し、冷却器の温度を検出し一定温度になれば霜取り終了
信号を出力する霜取り終了検出手段の出力により霜取り
を終了する霜取り制御手段とを備えることを特徴とする
冷凍冷蔵庫の制御装置。
2. A freezer-refrigerator capable of freezing or refrigerating and storing food, and electrically converting the freezer compartment temperature sensor provided in the freezer compartment and the refrigerator interior temperature by the freezer compartment temperature sensor. The internal temperature detection means for outputting the internal temperature of the refrigerator and the compressor operating time integration timer that integrates the operating time of the compressor and outputs a signal when the operating time reaches the set time Cooling temperature detection means that detects the temperature that has decreased over a certain period of time, outside air temperature detection means that detects the temperature outside the refrigerator, and control rules based on empirical rules for determining the end temperature of cooling before defrosting are stored. Memory and
Based on the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, the lowered temperature detected by the cooling temperature detecting means, and the control rule taken out from the memory, a fuzzy logic operation is performed to defrost the inside temperature of the warehouse. A fuzzy inference processor that calculates the cooling end temperature after reaching the set temperature, and a precool end temperature that outputs the cooling end temperature before defrosting calculated by the fuzzy inference processor after the internal temperature reaches the set temperature Setting means, the output of the inside temperature detecting means, the cooling control means for driving the compressor and the cooling fan by the output of the pre-cool end temperature setting means, the energization of the defrosting heater is controlled, the temperature of the cooler is detected and fixed. Defrosting control that terminates defrosting by the output of the defrosting completion detecting means that outputs a defrosting completion signal when the temperature reaches Control device for refrigerator, characterized in that it comprises a stage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2006063591A2 (en) * 2004-12-16 2006-06-22 Danfoss A/S A method for controlling temperature in a refrigeration system
WO2006063591A3 (en) * 2004-12-16 2006-08-10 Danfoss As A method for controlling temperature in a refrigeration system
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