JPH05155387A - Rolling control apparatus for airplane - Google Patents
Rolling control apparatus for airplaneInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、翼にエンジンを搭載し
た航空機に適用されるロール制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll control device applied to an aircraft having an engine mounted on its wing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、機体をロールさせる為の制御は外
翼部に設けられたエルロン(補助翼)を用いるか、スポ
イラを用いるか、或いは両者の並用で行なわれていた。
図11、図12に各々エルロン制御と、スポイラ制御の
例を示す。2. Description of the Related Art Conventionally, control for rolling an airframe has been performed by using an aileron (auxiliary wing) provided on an outer wing portion, using a spoiler, or both of them.
11 and 12 show examples of aileron control and spoiler control, respectively.
【0003】図11に示すエルロン制御は、左右のエル
ロン10を逆方向に上下させ、左右翼のキャンバを変化
させる事により、揚力に左右の差異を生じさせ、ローリ
ング・モーメントを発生させるものである。In the aileron control shown in FIG. 11, the left and right ailerons 10 are moved up and down in opposite directions to change the cambers of the left and right wings, thereby causing left and right differences in lift and generating a rolling moment. ..
【0004】図12に示すスポイラ制御は片翼のスポイ
ラ12を立てることで、スポイラを立てた側の翼の揚力
を低下させ、左右翼の揚力差を生じさせて、ローリング
・モーメントを発生させるものである。The spoiler control shown in FIG. 12 raises a single-wing spoiler 12 to lower the lift of the blade on the side where the spoiler is raised, thereby causing a difference in lift between the left and right wings to generate a rolling moment. Is.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のロール制御装置
には、各々次の如き問題点があった。 (1)エルロンによる機体制御:主翼後縁にエルロン1
0が設けられている為、フラップ13を全スパンにわた
り設けることが不可能であり、フラップ幅が制限され
る。また、外翼部の捩り剛性が弱い場合、図13に示す
エルロン・リバーサル(エルロン逆効き)の問題が生
じ、外翼部構造の軽量化が制限される。 (2)スポイラによる機体制御:スポイラ12により翼
面上の流れを乱し、それにより揚力を低下させる為、翼
型の性能低下及び抵抗増加につながる。The conventional roll control devices have the following problems, respectively. (1) Airframe control by aileron: Aileron 1 at trailing edge of wing
Since 0 is provided, it is impossible to provide the flap 13 over the entire span, and the flap width is limited. Further, when the outer wing portion has a low torsional rigidity, a problem of aileron reversal (aileron adverse effect) shown in FIG. 13 occurs, and the weight reduction of the outer wing structure is limited. (2) Airframe control by the spoiler: The spoiler 12 disturbs the flow on the blade surface, thereby lowering the lift force, which leads to a reduction in airfoil performance and an increase in drag.
【0006】本発明は、フラップ幅が制限されず、エル
ロン・リバーサルが生じず、かつ翼の性能低下および抵
抗増加が生じないロール制御装置を提供しようとするも
のである。The present invention is intended to provide a roll control device in which the flap width is not limited, aileron reversal does not occur, and the blade performance is not deteriorated and the resistance is not increased.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、航空機の左右の主翼に装備されるエ
ンジンの支持構造物の一部を主翼トルクボックスあるい
は同トルクボックスに連る構造部にピボットを介してピ
ッチ方向に回動可能に取付け、さらに同エンジンの支持
構造物をピッチ方向に転向させるピッチアクチュエータ
を備え、同ピッチアクチュエータの作動により左右のエ
ンジンの転向方向を互に逆方向にすることによって機体
にロールモーメントを与えることを特徴とする航空機の
ロール制御装置に関するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a part of a support structure of an engine mounted on the left and right main wings of an aircraft is connected to the main wing torque box or the torque box. The structure is equipped with a pitch actuator that can be rotated in the pitch direction via a pivot, and a pitch actuator that turns the support structure of the engine in the pitch direction is provided. By operating the pitch actuator, the turning directions of the left and right engines are reversed. The present invention relates to a roll control device for an aircraft, which applies a roll moment to the airframe by changing the direction.
【0008】[0008]
【作用】例えば、右舷エンジンをピッチ・アップさせ、
推力の上下方向成分を上向きに出させる。逆に左舷エン
ジンではピッチ・ダウンとし、推力の上下方向成分を下
向きにする。これにより、左右のエンジンで偶力モーメ
ントが生じ、機体にはローリング・モーメントとして作
用する。[Operation] For example, pitching up the starboard engine,
The vertical component of thrust is output upward. On the contrary, the port side engine is pitch down, and the vertical component of thrust is downward. As a result, a couple moment is generated in the left and right engines, and acts as a rolling moment on the airframe.
【0009】[0009]
【実施例】図1は本発明の第1実施例のエンジン部の縦
断面図である。図において、1はピッチアクチュエー
タ、2はエンジン支持構造を回転可能に支えるピボッ
ト、3は主翼トルクボックス、4はプロペラ、4aはプ
ロペラ回転面である。1 is a vertical sectional view of an engine portion according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a pitch actuator, 2 is a pivot that rotatably supports an engine support structure, 3 is a main wing torque box, 4 is a propeller, and 4a is a propeller rotating surface.
【0010】この例は、推進系としてターボ・プロップ
エンジンを備えた場合の例を示している。エンジンを支
持するトラス構造は、主翼のトルクボックス3の前桁と
後桁にピボット2によりピン結合されている。ドラッグ
・ストラットの中ほどにアクチュエータ1を結合し、ア
クチュエータ1の伸縮により、ナセル構造自体をピッチ
方向に動かす。これを左右ナセル構造で逆方向に行なう
ことによって、機体にロールを作用させることができ
る。In this example, a turbo prop engine is provided as a propulsion system. The truss structure that supports the engine is pin-coupled to the front girder and the rear girder of the torque box 3 of the main wing by the pivot 2. The actuator 1 is connected to the middle of the drag strut, and the expansion and contraction of the actuator 1 moves the nacelle structure itself in the pitch direction. By performing this in the opposite direction with the left and right nacelle structure, the roll can be applied to the airframe.
【0011】図2は本発明の第2実施例のエンジン部の
縦断面図である。図において、1はピッチアクチュエー
タ、2はピボット、3は主翼トルクボックス、5はター
ボファンエンジン、6は前方マウント、7は後方マウン
トである。FIG. 2 is a vertical sectional view of an engine portion according to a second embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a pitch actuator, 2 is a pivot, 3 is a wing torque box, 5 is a turbofan engine, 6 is a front mount, and 7 is a rear mount.
【0012】本例は推進系としてターボファンエンジン
を備えた場合の例を示しているが、ジェットエンジンを
備えた場合にも適用できる。この場合は、パイロンとエ
ンジンの前方マウント部6をピッチに関して自由に動く
様ピボット2によって結合しておき、後方マウント部7
にアクチュエータ1を装備し、アクチュエータの伸縮に
よりエンジン5をピッチ方向に動かす。Although this example shows an example in which a turbofan engine is provided as a propulsion system, it can also be applied to a case in which a jet engine is provided. In this case, the pylon and the front mount part 6 of the engine are connected by the pivot 2 so as to move freely with respect to the pitch, and the rear mount part 7
The actuator 1 is mounted on the vehicle, and the engine 5 is moved in the pitch direction by the expansion and contraction of the actuator.
【0013】一般に左右翼の揚力に差異が生じ、ロール
運動を行なう場合、左右翼の抵抗が変化する為、ヨー方
向のモーメントが発生する。図3〜図7は本発明の第3
実施例の図面であり、エンジンの取付部をヨー方向に変
位させ、前記ヨー方向のモーメントを打消す装置を示し
たものである。図3は上記第3実施例のエンジン部の縦
断面図、図4は同実施例のドラッグストラット8の斜視
図、図5は図4のA部に設けられている前方マウント6
の斜視図、図6は図4のBに設けられている後方マウン
ト7の斜視図、図7は同後方マウント7の側面図であ
る。図3および図4のC部においてエンジン支持構造物
が主翼トルクボックスにピンで取り付けられている。1
はピッチアクチュエータである。Generally, when the lift forces of the left and right wings are different from each other and the roll motion is performed, the resistance of the left and right wings is changed, so that a moment in the yaw direction is generated. 3 to 7 show a third aspect of the present invention.
1 is a drawing of an embodiment showing a device for displacing an attachment portion of an engine in a yaw direction to cancel a moment in the yaw direction. 3 is a longitudinal sectional view of the engine portion of the third embodiment, FIG. 4 is a perspective view of the drag strut 8 of the same embodiment, and FIG. 5 is a front mount 6 provided in part A of FIG.
FIG. 6 is a perspective view of the rear mount 7 provided in FIG. 4B, and FIG. 7 is a side view of the rear mount 7. The engine support structure is pinned to the wing torque box at C in FIGS. 3 and 4. 1
Is a pitch actuator.
【0014】本装置は、前記のピンとピッチアクチュエ
ータとによって、ロール制御ができることは前に述べた
各実施例と同様であるが、さらにヨー制御も行うことが
できる。すなわち、図6、図7に示すヨーアクチュエー
タ9を駆動してエンジンの後方マウント7を側方に移動
させ、エンジンを図5に示す前方マウント6を中心にヨ
ー方向に回転させる。これによってヨー方向のモーメン
トを打消すことができる。Although this device can perform roll control by the pin and the pitch actuator as in the above-described embodiments, it can also perform yaw control. That is, the yaw actuator 9 shown in FIGS. 6 and 7 is driven to move the rear mount 7 of the engine to the side, and the engine is rotated in the yaw direction around the front mount 6 shown in FIG. With this, the moment in the yaw direction can be canceled.
【0015】図8は上記各実施例のロールモーメント発
生効果の説明図である。同図(a)は推力を上向きに転
向した右舷エンジンの側面図、同図(b)は推力を下向
きに転向した左舷エンジンの側面図、同図(c)は上記
のような推力転向を行ったエンジンによってローリング
モーメントが加えられる航空機の斜視図である。図にお
いてTは推力、TX は同推力の前向き成分、TZ は同推
力の上下方向成分である。図の(c)は左右エンジンの
上下方向成分TZ によって機体にローリングモーメント
が生じることを示している。FIG. 8 is an explanatory view of the roll moment generating effect of each of the above-mentioned embodiments. The figure (a) is a side view of the starboard engine with the thrust turned upward, the figure (b) is the side view of the port engine with the thrust turned downward, and the figure (c) shows the thrust turning as described above. FIG. 6 is a perspective view of an aircraft in which a rolling moment is applied by the engine. In the figure, T is thrust, T X is the forward component of the thrust, and T Z is the vertical component of the thrust. (C) of the figure shows that a rolling moment is generated in the airframe by the vertical component T Z of the left and right engines.
【0016】図9は上記各実施例の他の効果を説明する
ための翼の平面図であり、同図(a)はエルロン・スポ
イラ制御の翼、同図(b)は推力転向制御の翼を示して
いる。図において、10は外側エルロン、11は内側エ
ルロン、12はスポイラ、13はフラップである。エル
ロン操舵の翼(a)に比較して推力転向装置制御の翼
(b)では、エルロン部まで、フラップ13を設けるこ
とができる為、離着陸距離を短くでき、STOL性を有する
ことができる。また、左右翼の推力方向を同方向として
上へ向ける(ピッチ・アップさせる)と、高揚力装置と
しての効果も生じる。さらに、エルロンを有していない
為、エルロン・リバーサルの心配が無く、外翼構造を従
来以上に弱い、かつ、軽い構造とでき、翼厚の薄い高性
能主翼とすることができる。FIG. 9 is a plan view of a blade for explaining other effects of each of the above embodiments. FIG. 9 (a) is an aileron / spoiler control blade, and FIG. 9 (b) is a thrust deflection control blade. Is shown. In the figure, 10 is an outer aileron, 11 is an inner aileron, 12 is a spoiler, and 13 is a flap. Compared to the aileron steering wing (a), the thrust deflection device control wing (b) can be provided with the flap 13 up to the aileron portion, so that the takeoff and landing distance can be shortened and the STOL property can be provided. In addition, when the thrust directions of the left and right wings are set in the same direction and are directed upward (pitch up), an effect as a high lift device is also produced. Further, since there is no aileron, there is no concern about aileron reversal, and the outer wing structure can be made weaker and lighter than before, and a high-performance main wing with a thin blade can be obtained.
【0017】図10は上記各実施例のさらに他の効果を
説明するための翼の平面図であり、同図(a)はエルロ
ン・スポイラを有する翼、同図(b)はエルロン・スポ
イラと並用して推力転向装置を有する翼を示している。
従来翼ではロールのトリムをとる為のタブ14が必要と
なるが、推力転向装置をエルロン・スポイラと並用する
場合、トリム・タブの役目を持たせることも可能であ
り、タブが不要となる。FIG. 10 is a plan view of a blade for explaining still another effect of each of the above-described embodiments. FIG. 10A shows a blade having an aileron spoiler, and FIG. 10B shows an aileron spoiler. Figure 3 shows a wing with a thrust deflector in tandem.
In the conventional wing, the tab 14 for trimming the roll is required, but when the thrust deflecting device is also used together with the aileron spoiler, it is possible to provide the function of the trim tab and the tab is not required.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明の航空機のロール制御装置は、航
空機の左右の主翼に装備されるエンジンの支持構造物の
一部を主翼トルクボックスあるいは同トルクボックスに
連る構造部にピボットを介してピッチ方向に回動可能に
取付け、さらに同エンジンの支持構造物をピッチ方向に
転向させるピッチアクチュエータを備え、同ピッチアク
チュエータの作動により左右のエンジンの転向方向を互
に逆方向にすることによって機体にロールモーメントを
与えるので、フラップ幅が制限されず、エルロン・リバ
ーサルが生じず、かつ翼の性能低下および抵抗増加が生
じないロール制御装置を提供することができる。According to the roll control device for an aircraft of the present invention, a part of the supporting structure of the engine mounted on the left and right main wings of the aircraft is pivoted to the main wing torque box or a structure portion connected to the torque box. It has a pitch actuator that is mounted so as to be rotatable in the pitch direction, and that has a pitch actuator that turns the support structure of the engine in the pitch direction. By operating the pitch actuator, the turning directions of the left and right engines are opposite to each other. Since the roll moment is applied, the flap width is not limited, aileron reversal does not occur, and the roll control device in which the performance reduction and the resistance increase of the blade do not occur can be provided.
【図1】本発明の第1実施例のエンジン部の縦断面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an engine unit according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例のエンジン部の縦断面図。FIG. 2 is a vertical sectional view of an engine section according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3実施例のエンジン部の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of an engine unit according to a third embodiment of the present invention.
【図4】同実施例のドラッグストラットの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the drag strut of the same embodiment.
【図5】同実施例の前方マウントの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of the front mount of the embodiment.
【図6】同実施例の後方マウントの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a rear mount of the embodiment.
【図7】同後方マウントの側面図。FIG. 7 is a side view of the rear mount.
【図8】上記各実施例のロールモーメント発生効果の説
明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a roll moment generation effect of each of the above-described embodiments.
【図9】上記各実施例の他の効果の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of another effect of each of the embodiments.
【図10】上記各実施例のさらに他の効果の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of still another effect of each of the embodiments.
【図11】従来のロール制御装置を有する航空機の第1
の例の斜視図。FIG. 11 is a first of an aircraft having a conventional roll control device.
FIG.
【図12】従来のロール制御装置を有する航空機の第2
の例の斜視図。FIG. 12 is a second view of an aircraft having a conventional roll control device.
FIG.
【図13】エルロンリバーサルの説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of aileron reversal.
1 ピッチアクチュエータ 2 ピボット 3 主翼トルクボックス 4 プロペラ 4a プロペラ回転面 5 ターボファンエンジン 6 前方マウント 7 後方マウント 8 ドラッグストラット 9 ヨークアクチュエータ 10 外側エルロン 11 内側エルロン 12 スポイラ 13 フラップ 14 タブ T 推力 T′ 転向後の推力 TX 推力前方成分 TZ 推力上下方向成分1 Pitch Actuator 2 Pivot 3 Main Wing Torque Box 4 Propeller 4a Propeller Rotating Surface 5 Turbofan Engine 6 Front Mount 7 Rear Mount 8 Drag Strut 9 Yoke Actuator 10 Outer Aileron 11 Inner Aileron 12 Spoiler 13 Flap 14 Tab T Thrust T ' Thrust T X Thrust front component T Z Thrust vertical component
Claims (1)
ンの支持構造物の一部を主翼トルクボックスあるいは同
トルクボックスに連る構造部にピボットを介してピッチ
方向に回動可能に取付け、さらに同エンジンの支持構造
物をピッチ方向に転向させるピッチアクチュエータを備
え、同ピッチアクチュエータの作動により左右のエンジ
ンの転向方向を互に逆方向にすることによって機体にロ
ールモーメントを与えることを特徴とする航空機のロー
ル制御装置。1. A part of a supporting structure of an engine mounted on left and right main wings of an aircraft is attached to a main wing torque box or a structure portion connected to the torque box via a pivot so as to be rotatable in a pitch direction, and further. An aircraft characterized by comprising a pitch actuator for turning a support structure of the engine in a pitch direction, and by operating the pitch actuator, the turning directions of the left and right engines are made opposite to each other to give a roll moment to the airframe. Roll control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3324547A JPH05155387A (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Rolling control apparatus for airplane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3324547A JPH05155387A (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Rolling control apparatus for airplane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05155387A true JPH05155387A (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=18167029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3324547A Withdrawn JPH05155387A (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Rolling control apparatus for airplane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05155387A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173277A (en) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Snecma | Mounting of multi-flow turbo-jet engine to aircraft |
JP2011525955A (en) * | 2008-06-25 | 2011-09-29 | スネクマ | Aircraft propulsion system |
JP2020097381A (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 好包 生武 | Airfoil profile fuselage wingless aircraft |
JP2021501722A (en) * | 2017-11-03 | 2021-01-21 | テクストロン システムズ コーポレーションTextron Systems Corporation | VTOL aircraft with fixed-wing and rotorcraft configurations |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP3324547A patent/JPH05155387A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2020097381A (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 好包 生武 | Airfoil profile fuselage wingless aircraft |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |