JPH05154094A - Pneumoperitoneum apparatus - Google Patents
Pneumoperitoneum apparatusInfo
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- JPH05154094A JPH05154094A JP3318910A JP31891091A JPH05154094A JP H05154094 A JPH05154094 A JP H05154094A JP 3318910 A JP3318910 A JP 3318910A JP 31891091 A JP31891091 A JP 31891091A JP H05154094 A JPH05154094 A JP H05154094A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、腹腔内における医療処
置に必要な観察視野を確保するために、処置する腹腔内
に気体を注入してこの腹腔内部位を拡張させる気腹装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumoperitoneum device for injecting gas into the abdominal cavity to be inflated so as to secure an observation visual field necessary for medical treatment in the abdominal cavity.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、腹腔内において例えば内視鏡観察
下で医療処置を行なう場合には、処置する腹腔内に炭酸
ガス等の気体を注入してこの腹腔内部位を拡張させ、腹
腔内処置に必要な観察視野を確保して、処置過程を十分
に把握できるようにしている。腹腔内への気体の注入に
は、ガスボンベ等の気体供給源からの気体を減圧器や弁
などによって圧力制御して腹腔内を設定圧力に保つ気腹
装置が使用される。この気腹装置は、通常、腹腔内に挿
入されて腹腔内に気体を注入する気腹管と、気体の圧力
制御等を行なう気腹管とは別体の制御装置とを有してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when medical treatment is performed in the abdominal cavity under observation with an endoscope, for example, a gas such as carbon dioxide gas is injected into the abdominal cavity to be expanded to expand the abdominal cavity. The necessary observation field of view is secured so that the treatment process can be fully understood. For injecting the gas into the abdominal cavity, an insufflator that keeps the abdominal cavity at a set pressure by controlling the pressure of gas from a gas supply source such as a gas cylinder with a decompressor or a valve is used. This pneumoperitoneum device usually has a pneumoperitoneum tube that is inserted into the abdominal cavity and injects gas into the abdominal cavity, and a control device that is separate from the pneumoperitoneum tube that controls the pressure of the gas.
【0003】このような気腹装置において、腹腔内を設
定圧力に保つために、腹腔内の圧力を随時測定すること
が行なわれるが、この測定には、一般に、圧力センサが
使用される。この圧力センサは、気腹管を介して腹腔内
に通じる送気管路中に配置されており、この送気管路
は、通常、制御装置側に設けられている。In such a pneumoperitoneum device, the pressure in the abdominal cavity is measured at any time in order to maintain the pressure in the abdominal cavity at a set pressure. For this measurement, a pressure sensor is generally used. This pressure sensor is arranged in an air supply conduit communicating with the abdominal cavity via the abdominal cavity, and this air supply conduit is usually provided on the control device side.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
気腹装置にあっては、腹腔内の圧力(静圧状態)を送気
管路中に設けた圧力センサ等によって測定するため、送
気中における気体の動作状態においては腹腔内の静圧を
測定することはできず、したがって腹腔内圧測定のため
に送気を頻繁に停止する必要があった。By the way, in the conventional pneumoperitoneum device, since the pressure (static pressure state) in the abdominal cavity is measured by a pressure sensor or the like provided in the air supply duct, during insufflation. The static pressure in the abdominal cavity could not be measured in the operating state of gas in 1. Therefore, it was necessary to frequently stop the air supply for measuring the abdominal pressure.
【0005】また、腹腔内圧の測定は、腹腔内に通じる
送気管路中の圧力を腹腔内圧とみなすことによって行な
われるため、万一、誤データや誤動作によって人体に過
大な圧力がかからないように、送気圧は低目(最大50
mmHg)に設定されていた。したがって、単位時間当
たりの送気流量を大きく設定(毎分10リットル以上)
することができず、気腹時間すなわち処置時間の長期化
をもたらしていた。Further, the measurement of the abdominal pressure is carried out by regarding the pressure in the air supply line leading to the abdominal cavity as the abdominal pressure, so that an excessive pressure should not be applied to the human body due to erroneous data or malfunction. Air pressure is low (up to 50
mmHg). Therefore, set a large air flow rate per unit time (10 liters per minute or more)
It was not possible to do so, resulting in prolongation of pneumoperitoneum time or treatment time.
【0006】なお、上記各事情に加えて、既存の気腹管
を有効に使用したいというニーズもある。In addition to the above circumstances, there is also a need to effectively use the existing pneumoperitoneum.
【0007】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、腹腔内への気体の注
入を停止することなく腹腔内における静圧を測定するこ
とができるとともに、既存の気腹管を有効に使用するこ
とができる気腹効率が良好な気腹装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to measure the static pressure in the abdominal cavity without stopping the injection of gas into the abdominal cavity. An object is to provide a pneumoperitoneum device with good pneumoperitoneum efficiency that can effectively use an existing pneumoperitoneum.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、気体供給源からの気体を腹腔内に注入す
る気腹装置において、経皮的に腹腔内に挿入され、前記
気体をその腹腔内に注入するための気腹管と、この気腹
管と接続する送気管路の途中に設けられ、前記腹腔内に
通じる前記送気管路内の圧力を測定する第1の腹腔圧測
定手段と、前記腹腔内において、前記気腹管を通じて注
入される動作気体と直接に接触しない気腹管の部位に設
けられ、前記腹腔内における静圧を測定する第2の腹腔
圧測定手段と、前記第1の腹腔圧測定手段と前記第2の
腹腔圧測定手段の一方を使用状態に切換える切換え手段
とを具備したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a pneumoperitoneum device for injecting gas from a gas supply source into the abdominal cavity, which is percutaneously inserted into the abdominal cavity, and the gas And a first abdominal pressure for measuring the pressure in the insufflation tube which is provided in the middle of an insufflation tube for injecting Measuring means, and second abdominal pressure measuring means for measuring static pressure in the abdominal cavity, which is provided in the abdominal cavity of the abdominal cavity not in direct contact with the working gas injected through the abdominal cavity in the abdominal cavity. , A switching means for switching one of the first abdominal pressure measuring means and the second abdominal pressure measuring means to a use state.
【0009】[0009]
【作用】前記切換え手段によって第2の腹腔圧測定手段
に切換えれば、気腹を継続しながら注入ガスの静圧を測
定できる。また、前記第1の腹腔圧測定手段と前記第2
の腹腔圧測定手段の一方を使用状態に切換えることによ
って、第2の腹腔圧測定手段を使用した場合には、送気
圧を低目に設定する必要がないため、単位時間当たりの
送気流量を大きく設定することができ、気腹効率が良好
となる。また、第1の腹腔圧測定手段を使用した場合に
は、既存のトラカール類を使用することができる。If the switching means switches to the second abdominal pressure measuring means, the static pressure of the infused gas can be measured while continuing the pneumoperitoneum. Also, the first abdominal pressure measuring means and the second
By switching one of the abdominal pressure measuring means to the use state, when the second abdominal pressure measuring means is used, it is not necessary to set the air pressure to a low value. It can be set large and the pneumoperitoneum efficiency becomes good. Further, when the first abdominal pressure measuring means is used, existing trocars can be used.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図1ないし図5は本発明の一実施例を示すもの
である。本実施例の気腹装置1は、経皮的に腹腔内に挿
入される気腹管としてのトラカール26と、気体の圧力
制御等を司る気腹ユニット3とからなり、気体供給源と
してのガスボンベ2からの気体(例えばCO2 ガス)を
腹腔に穿刺したトラカール26の先端部を通じて腹腔内
に注入するものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. The pneumoperitoneum device 1 of the present embodiment is composed of a trocar 26 as a pneumoperitoneum which is percutaneously inserted into the abdominal cavity and a pneumoperitoneum unit 3 which controls gas pressure and the like, and a gas cylinder as a gas supply source. The gas (for example, CO 2 gas) from 2 is injected into the abdominal cavity through the tip of the trocar 26 that has punctured the abdominal cavity.
【0011】ガスボンベ2は接続チェーブ14を介して
気腹ユニット3の図示しない第1の減圧弁を有する減圧
部4に接続されている。減圧部4は内部管路16を介し
て送圧・流量制御部6に接続されている。この送圧・流
量制御部6は図示しない第2の減圧弁を有しており、腹
腔内に注入される気体の圧力と流量を制御することがで
きる。また、送圧・流量制御部6には送気管路18を介
してトラカール26が接続されている。送気管路18と
トラカール26とはコネクタ29を介して接続されてい
る。なお、送気管路18と後述する電気ライン28とを
トラカール26に接続するコネクタ29,29は、図1
の(a)において別々に描かれているが、単に、コネク
タケーブル21(図1の(b)参照)内において送気ラ
イン18と電気ライン28とが全く別個のラインとして
設けられていることを強調して示すのみであり、本来同
一のものである(図1の(b)参照)。また、送気管路
18内はトラカール26を通じて腹腔内に連通してお
り、送気管路18の途中には、腹腔内に通じる送気管路
18内の圧力を測定する第1の腹腔圧測定手段としての
圧力センサ20が設けられている。The gas cylinder 2 is connected to a pressure reducing section 4 having a first pressure reducing valve (not shown) of the pneumoperitoneum unit 3 through a connection tube 14. The decompression unit 4 is connected to the pressure-feeding / flow-rate control unit 6 via an internal conduit 16. The pressure supply / flow rate control unit 6 has a second pressure reducing valve (not shown) and can control the pressure and flow rate of the gas injected into the abdominal cavity. Further, a trocar 26 is connected to the pressure / flow rate control unit 6 via the air supply line 18. The air supply line 18 and the trocar 26 are connected via a connector 29. It should be noted that the connectors 29, 29 for connecting the air supply line 18 and an electric line 28, which will be described later, to the trocar 26 are shown in FIG.
(A), the air supply line 18 and the electric line 28 are simply provided as separate lines in the connector cable 21 (see FIG. 1 (b)). It is only emphasized and is essentially the same (see FIG. 1B). Further, the air supply conduit 18 communicates with the abdominal cavity through the trocar 26, and in the middle of the air supply conduit 18, as a first abdominal pressure measuring means for measuring the pressure in the air supply conduit 18 leading to the abdominal cavity. Pressure sensor 20 is provided.
【0012】トラカール26を通じて注入される動作気
体と直接に接触しないトラカール26の部位であって、
気体注入時に腹腔に突き刺して挿入されるトラカール2
6の先端部位(以下、刺入部という。)には、腹腔内に
おける静圧を測定することができる第2の腹腔圧測定手
段としての圧力センサ22が設けられている。この圧力
センサ22はコネクタ29及び電気ライン28を介して
気腹ユニット3のセンサ識別部10およびセンサ切換え
スイッチ24の一方の入力端子に接続されている。セン
サ切換えスイッチ24の他方の入力端子には圧力センサ
20の出力側が接続されている。センサ切換えスイッチ
24の出力端子は圧力制御部12に接続されるととも
に、圧力制御部12は送圧・流量制御部6に接続されて
おり、これによって、フィードバック制御回路を形成し
ている。The portion of the trocar 26 that does not come into direct contact with the working gas injected through the trocar 26,
Trocar 2 inserted into the abdominal cavity during gas injection
A pressure sensor 22 as a second abdominal pressure measuring means capable of measuring the static pressure in the abdominal cavity is provided at the tip portion of 6 (hereinafter referred to as the puncturing portion). The pressure sensor 22 is connected to the sensor identification section 10 of the pneumoperitoneum unit 3 and one input terminal of the sensor changeover switch 24 via a connector 29 and an electric line 28. The output side of the pressure sensor 20 is connected to the other input terminal of the sensor changeover switch 24. The output terminal of the sensor changeover switch 24 is connected to the pressure control unit 12, and the pressure control unit 12 is connected to the pressure supply / flow rate control unit 6, thereby forming a feedback control circuit.
【0013】センサ識別部10は切換部8に接続されて
おり、切換部8は、圧力センサ20,22の種類に応じ
て、腹腔内に注入される気体の圧力と流量の設定を切換
えるべく送圧・流量制御部6に信号を送出するための信
号ライン5と、センサ入力を切換えるべくセンサ切換え
スイッチ24に信号を送出するための信号ライン7を有
している。The sensor identification unit 10 is connected to the switching unit 8, and the switching unit 8 sends the pressure and flow rate of the gas injected into the abdominal cavity according to the types of the pressure sensors 20 and 22. It has a signal line 5 for sending a signal to the pressure / flow rate control unit 6 and a signal line 7 for sending a signal to the sensor changeover switch 24 to switch the sensor input.
【0014】図1の(b)に示すように、トラカール2
6の刺入部には圧力センサ22が埋込んであり、その圧
力感知部分は、図1の(c)に拡大して示すように、ト
ラカール26の刺入部の外表面に設けられた開口部42
を通じて外部に露出している。As shown in FIG. 1B, the trocar 2
A pressure sensor 22 is embedded in the puncture portion 6 and the pressure sensing portion is an opening provided on the outer surface of the puncture portion of the trocar 26, as shown in an enlarged view in FIG. Part 42
It is exposed to the outside through.
【0015】圧力センサ22は電線30を介してトラカ
ール26のコネクタ受部41に設けられた電気接点とし
ての内部コネクタ32に接続されている。また、コネク
タ29には電気ライン28が接続する電気接点としての
内部コネクタ34が設けられており、内部コネクタ3
2、34は、コネクタ29をトラカール26のコネクタ
受部41に接続することによって電気的に導通し、これ
によって、圧力センサ22がコネクタケーブル21内の
電気ライン28を介して気腹ユニット3の電気系に接続
されるとともに、トラカール26内部と送気管路18内
とが連通するものである。なお、コネクタ29とコネク
タ受部41との接続においては、テーパ面を有する係止
部38,40同志が係止される。The pressure sensor 22 is connected via an electric wire 30 to an internal connector 32 as an electric contact provided in a connector receiving portion 41 of the trocar 26. Further, the connector 29 is provided with an internal connector 34 as an electric contact to which the electric line 28 is connected.
2, 34 are electrically conducted by connecting the connector 29 to the connector receiving portion 41 of the trocar 26, whereby the pressure sensor 22 is electrically connected to the pneumoperitoneum unit 3 via the electric line 28 in the connector cable 21. The inside of the trocar 26 and the inside of the air supply conduit 18 communicate with each other while being connected to the system. In the connection between the connector 29 and the connector receiving portion 41, the locking portions 38 and 40 having tapered surfaces are locked together.
【0016】なお、圧力センサ22はトラカール26の
刺入部ではなく、図2に示すようにトラカール26の手
元側の例えばコネクタ受部41付近に設けてもよい。こ
の場合、腹腔内圧を開口部42を介して圧力センサ22
まで導びく腹腔内圧導入孔46が設けられる。この構成
では、トラカール26の刺入部に圧力センサ22を配設
するスペースを確保する必要がないため、トラカール2
6の刺入部の直径を細く形成でき、患者等への負担を軽
減できる点で大変有利である。また、腹腔内圧導入孔4
6は、単に、腹腔内圧を圧力センサ22に伝えるだけで
良く、特にその管路抵抗を小さくする必要はないため、
極めて小さな径または空間であってもよい。The pressure sensor 22 may be provided not at the insertion portion of the trocar 26, but near the connector receiving portion 41 on the hand side of the trocar 26 as shown in FIG. In this case, the intra-abdominal pressure is applied to the pressure sensor 22 through the opening 42.
An intraperitoneal pressure introducing hole 46 that leads to the inside is provided. With this configuration, it is not necessary to secure a space for disposing the pressure sensor 22 at the insertion portion of the trocar 26.
This is very advantageous in that the diameter of the puncture portion 6 can be formed to be small and the burden on the patient and the like can be reduced. In addition, the intraperitoneal pressure introducing hole 4
6 only needs to transmit the intra-abdominal pressure to the pressure sensor 22, and since it is not necessary to particularly reduce the duct resistance,
It may have a very small diameter or space.
【0017】次に、気腹ユニット3の送圧・流量制御部
6について図3を参照しつつ説明する。送圧・流量制御
部6内には第1の電磁弁54が設けられており、この第
1の電磁弁54には減圧部4に接続された内部管路16
が接続されている。また、内部管路16は第1の電磁弁
54の上流側で分岐しており、その分岐管路16aは送
圧・流量制御部6内の第2の電磁弁52に接続されてい
る。第1の電磁弁54は切換部8に電気的に接続されて
いるとともに、第2の電磁弁52もインバータ60を介
して切換部8に電気的に接続されており、切換部8から
の切換え信号によって第1の電磁弁54または第2の電
磁弁52のいずれかが開放するようになっている。Next, the pressure supply / flow rate control unit 6 of the insufflation unit 3 will be described with reference to FIG. A first solenoid valve 54 is provided in the pressure-feeding / flow-rate control unit 6, and the first solenoid valve 54 has an internal conduit 16 connected to the pressure reducing unit 4.
Are connected. Further, the internal pipe line 16 is branched on the upstream side of the first electromagnetic valve 54, and the branch pipe line 16 a is connected to the second electromagnetic valve 52 in the pressure supply / flow rate control unit 6. The first solenoid valve 54 is electrically connected to the switching unit 8, and the second solenoid valve 52 is also electrically connected to the switching unit 8 via the inverter 60, and switching from the switching unit 8 is performed. A signal causes either the first solenoid valve 54 or the second solenoid valve 52 to open.
【0018】第1の電磁弁54の下流側には内部管路1
6を介して気体を50mmHgまで減圧する減圧器56が接
続されている。また、第2の電磁弁52の下流側には内
部管路16aを介して気体を200mmHgまで減圧する減
圧器58が接続されている。そして、減圧器56と減圧
器58から延びる管路16,16aは合流し、その合流
点の下流側には、内部管路16から腹腔内に通じる送気
管路18への気体の流れを制御する第3の電磁弁50が
設けられている。この第3の電磁弁50は、圧力制御部
12に電気的に接続されており、圧力制御部12からの
電気信号によってその開閉動作が制御される。An internal conduit 1 is provided downstream of the first solenoid valve 54.
A pressure reducer 56 for reducing the pressure of the gas to 50 mmHg is connected via 6. Further, a pressure reducer 58 for reducing the pressure of the gas to 200 mmHg is connected to the downstream side of the second solenoid valve 52 via the internal conduit 16a. Then, the conduits 16 and 16a extending from the decompressor 56 and the decompressor 58 merge, and the flow of gas from the internal conduit 16 to the air supply conduit 18 communicating with the abdominal cavity is controlled downstream of the confluence. A third solenoid valve 50 is provided. The third solenoid valve 50 is electrically connected to the pressure control unit 12, and its opening / closing operation is controlled by an electric signal from the pressure control unit 12.
【0019】次に、センサ識別部10とその周辺回路に
ついて図4を参照しつつ説明する。図4の(a)に示す
ように、圧力センサ22は、トラカール26のコネクタ
受部に設けられた内部コネクタ32と気腹ユニット3側
に接続されるコネクタケーブル21のコネクタ29に設
けられた内部コネクタ34を介して圧力制御部12とセ
ンサ識別部10に接続される。Next, the sensor identification section 10 and its peripheral circuits will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4A, the pressure sensor 22 includes an internal connector 32 provided in the connector receiving portion of the trocar 26 and an internal connector provided in the connector 29 of the connector cable 21 connected to the pneumoperitoneum unit 3 side. The pressure control unit 12 and the sensor identification unit 10 are connected via the connector 34.
【0020】内部コネクタ32,34はそれぞれ4つの
端子を有している。内部コネクタ32の4つの端子のう
ち2つの端子70c,71dは短絡されており、これら
2つの端子70c,71dは、内部コネクタ32,34
同志を接続する際、内部コネクタ34側の相対する2つ
の端子76c,76dに接続される。2つの端子76
c,76dのうち端子76cはセンサ識別部10内に設
けられたインバータ79を介して切換部8に接続され、
他方の端子76dはGNDに接続されている。The internal connectors 32 and 34 each have four terminals. Two terminals 70c and 71d of the four terminals of the internal connector 32 are short-circuited, and these two terminals 70c and 71d are connected to the internal connectors 32 and 34.
When connecting each other, they are connected to two opposing terminals 76c and 76d on the internal connector 34 side. Two terminals 76
Of the terminals c and 76d, the terminal 76c is connected to the switching unit 8 via an inverter 79 provided in the sensor identification unit 10,
The other terminal 76d is connected to GND.
【0021】また、内部コネクタ32の残る2つの端子
74a,74bは、内部コネクタ32,34同志を接続
する際、内部コネクタ34側の相対する2つの端子76
a,76bに接続され、これによって、圧力センサ22
と圧力制御部12との接続を可能にする。Further, the remaining two terminals 74a and 74b of the internal connector 32 are the two opposing terminals 76 on the internal connector 34 side when the internal connectors 32 and 34 are connected to each other.
a, 76b, by which the pressure sensor 22
And the pressure control unit 12 can be connected.
【0022】したがって、内部コネクタ32,34同志
を接続すると、センサ識別部10のインバータ79の入
力部がGNDに短絡され、これによって、インバータ7
9の出力がHiレベルとなって圧力センサ22が気腹ユ
ニット3に接続されたことを識別できるようになってい
る。Therefore, when the internal connectors 32 and 34 are connected to each other, the input portion of the inverter 79 of the sensor identification portion 10 is short-circuited to GND, whereby the inverter 7 is connected.
The output of 9 becomes Hi level, and it is possible to identify that the pressure sensor 22 is connected to the pneumoperitoneum unit 3.
【0023】なお、圧力センサ22とセンサ識別部10
及び圧力制御部12との接続は図4の(b)〜(d)に
示すような構成によって達成されてもよい。The pressure sensor 22 and the sensor identification section 10
Also, the connection with the pressure control unit 12 may be achieved by the configuration shown in FIGS. 4B to 4D.
【0024】図4の(b)に示す構成は、内部コネクタ
32の2つの端子74c,74d間を短絡する代わり
に、端子74cがトラカール26側に設けられた通信制
御回路82に接続され、端子74dがGNDに接続され
ている。また、端子74cと接続する内部コネクタ34
の端子76cがセンサ識別部10のバッファ80を介し
て通信制御回路84に接続されている。それ以外の構成
は図4の(a)と同一である。In the configuration shown in FIG. 4B, instead of short-circuiting the two terminals 74c, 74d of the internal connector 32, the terminal 74c is connected to the communication control circuit 82 provided on the trocar 26 side, 74d is connected to GND. In addition, the internal connector 34 connected to the terminal 74c
The terminal 76c of is connected to the communication control circuit 84 via the buffer 80 of the sensor identification unit 10. The other configuration is the same as that of FIG.
【0025】この構成では、通信制御回路82,84を
用いてトラカール26と気腹ユニット3との間で通信を
行なうことにより、圧力センサ22が接続されたこと及
びトラカール26の種類(太さの違いなど)を気腹ユニ
ット3側で知ることができる。In this configuration, the communication control circuits 82 and 84 are used to communicate between the trocar 26 and the pneumoperitoneum unit 3 so that the pressure sensor 22 is connected and the type of the trocar 26 (thickness). Differences, etc.) can be known on the pneumoperitoneum unit 3 side.
【0026】また、図4の(c)に示す構成は、圧力セ
ンサ22がセンサアンプ86を介して通信機能付CPU
88のA/D入力端子に接続されている。また、CPU
88の通信端子は図4の(b)と同一構成の内部コネク
タ32,34を介して気腹ユニット3側の例えばセンサ
識別部10に設けられたCPU90に接続されている。In the configuration shown in FIG. 4C, the pressure sensor 22 is a CPU with a communication function via the sensor amplifier 86.
88 A / D input terminals. Also, CPU
The communication terminal 88 is connected to the CPU 90 provided in, for example, the sensor identification unit 10 on the side of the pneumoperitoneum 3 through the internal connectors 32 and 34 having the same configuration as in FIG. 4B.
【0027】なお、CPU90を気腹ユニット3内の全
ての制御手段、表示手段、入力手段、駆動手段等に接続
し、CPU90によって気腹ユニット3における全機能
を制御するように構成してもよい。The CPU 90 may be connected to all the control means, display means, input means, drive means and the like in the pneumoperitoneum unit 3 so that the CPU 90 controls all the functions in the pneumoperitoneum unit 3. ..
【0028】この構成では、内部コネクタ32,34同
志が接続されると、CPU88は通信ラインに信号を送
出して、圧力センサ22の接続およびトラカール26の
種類をCPU90に知らせる。具体的には、まず圧力セ
ンサ22が体腔内の圧力を電気信号に変換し、この電気
信号はセンサアンプ86で増幅された後、CPU88の
A/D入力端子に入力され、デジタル値に変換される。
CPU88は、定期的あるいは体腔内圧力に変化が生じ
た際に、CPU90に対して圧力センサ22の接続やト
ラカール26の種類、体腔内の圧力などの個々のデータ
を送信する。本構成の場合、通信システムによって圧力
センサ22の情報を気腹ユニット3に送信するため、例
えばデータが訂正符号を挿入したり、再送したりして、
誤ったデータを用いて異常動作することがない。In this structure, when the internal connectors 32 and 34 are connected to each other, the CPU 88 sends a signal to the communication line to inform the CPU 90 of the connection of the pressure sensor 22 and the type of the trocar 26. Specifically, the pressure sensor 22 first converts the pressure in the body cavity into an electric signal, which is amplified by the sensor amplifier 86 and then input to the A / D input terminal of the CPU 88 and converted into a digital value. It
The CPU 88 transmits individual data such as the connection of the pressure sensor 22, the type of the trocar 26, and the pressure in the body cavity to the CPU 90 periodically or when the pressure in the body cavity changes. In the case of this configuration, since the information of the pressure sensor 22 is transmitted to the pneumoperitoneum unit 3 by the communication system, for example, by inserting a correction code or retransmitting the data,
There is no abnormal operation using wrong data.
【0029】なお、前述した各CPUはワンチップCP
Uとして各種センサと共にトラカール26に実装され
る。Each CPU described above is a one-chip CP.
It is mounted on the trocar 26 together with various sensors as U.
【0030】また、上記構成に加え、CPU88の他の
A/D入力端子に温度センサや湿度センサ等を設け、体
温や体腔内湿度などのデータを同様に送信できるように
してもよい。また、LCDを用いてトラカール26に腹
腔内圧を表示するようにしてもよい。In addition to the above configuration, a temperature sensor, a humidity sensor, etc. may be provided at another A / D input terminal of the CPU 88 so that data such as body temperature and humidity in the body cavity can be similarly transmitted. Further, the intra-abdominal pressure may be displayed on the trocar 26 using the LCD.
【0031】また、図4の(d)に示す構成は、圧力セ
ンサ22からの情報を光通信によってユニット3側に送
信するようにしたものである。すなわち、CPU88の
通信端子出力はドライバー92の入力端子に接続され、
ドライバー92の出力はLED94に接続されている。
LED94の発光部に対面して光ファイバ96が設けら
れており、光ファイバ96の他端はフォトトランジスタ
98の光入射面に対向している。フォトトランジスタ9
8の出力はバッファアンプ99を介してCPU90の通
信入力端子に接続されている。Further, the configuration shown in FIG. 4D is such that the information from the pressure sensor 22 is transmitted to the unit 3 side by optical communication. That is, the communication terminal output of the CPU 88 is connected to the input terminal of the driver 92,
The output of the driver 92 is connected to the LED 94.
An optical fiber 96 is provided facing the light emitting portion of the LED 94, and the other end of the optical fiber 96 faces the light incident surface of the phototransistor 98. Phototransistor 9
The output of 8 is connected to the communication input terminal of the CPU 90 via the buffer amplifier 99.
【0032】この構成では、CPU88の通信出力によ
ってドライバー92を介してLED94が発光制御さ
れ、通信データが光信号に変換される。光ファイバ96
内を光信号として伝送された通信データはフォトトラン
ジスタ98に入射し、再び電気信号に戻り、バッファア
ンプ99を介してCPU90の通信入力端子に入力され
る。本構成の場合、通信手段に光を使用しているため、
手術室内のX線装置や電気メス等の外部機器から放射さ
れる雑音に対して強く、安定な動作が期待できる。In this configuration, the LED 94 is controlled to emit light through the driver 92 by the communication output of the CPU 88, and the communication data is converted into an optical signal. Optical fiber 96
Communication data transmitted as an optical signal enters the phototransistor 98, returns to an electric signal again, and is input to the communication input terminal of the CPU 90 via the buffer amplifier 99. In the case of this configuration, since light is used for communication means,
Strong against noise radiated from external equipment such as an X-ray device and electric knife in the operating room, stable operation can be expected.
【0033】なお、図4の(a)〜(c)における通信
ラインは、トラカール26側から気腹ユニット3側に対
する片方向通信をモデルとして述べたが、これを双方向
通信として、気腹ユニット3側から問いかけたり、後述
するトラカール26のリリーフ機構の作動圧力を指示し
たり、トラカール26側に警報を送るなど、その状況に
応じた構成とすることが望ましい。無論、半二重、全二
重通信も可能であり、通信の形態を問わない。The communication lines in FIGS. 4A to 4C have been described by using the one-way communication from the trocar 26 side to the pneumoperitoneal unit 3 as a model. It is desirable to have a configuration according to the situation, such as inquiring from the 3 side, instructing the operating pressure of the relief mechanism of the trocar 26 described later, or sending an alarm to the trocar 26 side. Of course, half-duplex and full-duplex communication is also possible, regardless of the form of communication.
【0034】ところで、トラカール26の手元側には図
5の(a)に示すようなリリーフバルブ100が設けら
れている。このリリーフバルブ100は、ハウジング1
02内にダイヤフラム104とバネ106とを配設して
構成されており、ダイヤフラム104はバネ106によ
ってトラカール26の内部管路を塞ぐ方向に付勢されて
いる。A relief valve 100 as shown in FIG. 5A is provided on the hand side of the trocar 26. The relief valve 100 includes a housing 1
02, a diaphragm 104 and a spring 106 are arranged. The diaphragm 104 is urged by the spring 106 in a direction of closing the internal duct of the trocar 26.
【0035】腹腔内圧を設定値に維持する制御は、通
常、気腹ユニット3内において行なわれるが、例えばレ
ーザーメス等の処置具108をトラカール26の内部管
路内に挿入して使用する際、例えば冷却用のCO2 ガス
が腹腔内に放出されたり、膨らんでいる腹部を医師が押
したりして、腹腔内が設定値以上の圧力になることがあ
る。The control for maintaining the intra-abdominal pressure at the set value is usually performed in the pneumoperitoneum unit 3, but when the treatment instrument 108 such as a laser knife is used by inserting it into the internal duct of the trocar 26, for example. For example, the CO 2 gas for cooling may be released into the abdominal cavity, or the doctor may push the swollen abdomen, so that the pressure in the abdominal cavity may exceed the set value.
【0036】このような場合、腹腔内の圧力がリリーフ
バルブ100のダイヤフラム104をバネ106の付勢
力に抗して押し上げ、ハウジング102の開口部102
aより余分なガスを外部に放出する。腹腔内圧力が設定
値以下に戻ると、バネ106の付勢力が腹腔内圧力に打
ち勝って、ダイヤフラム104が再びトラカール26の
内部管路を閉塞し、ガスの放出が停止される。このよう
に、リリーフバルブ100は万が一腹腔内圧が異常に高
くなった場合でも自動的に開放され、圧力超過時におけ
る患者の危険等を即座に防止できる。また、リリーフバ
ルブ100を設けたことによって、逆に、安全な高圧送
気や大流量送気が達成可能であるといえる。In such a case, the pressure in the abdominal cavity pushes up the diaphragm 104 of the relief valve 100 against the biasing force of the spring 106, and the opening 102 of the housing 102.
Excess gas from a is discharged to the outside. When the intra-abdominal pressure returns below the set value, the urging force of the spring 106 overcomes the intra-abdominal pressure, the diaphragm 104 again closes the internal passage of the trocar 26, and the gas release is stopped. In this way, the relief valve 100 is automatically opened even if the intra-abdominal pressure becomes abnormally high, and the danger to the patient when the pressure is exceeded can be immediately prevented. Further, by providing the relief valve 100, on the contrary, it can be said that safe high pressure air supply and large flow rate air supply can be achieved.
【0037】なお、トラカール26の手元側に設けられ
るリリーフバルブは図5の(b)に示すようなソレノイ
ドバルブ115であってもよい。この場合、ソレノイド
バルブ115は電気ライン110を介して気腹ユニット
3に電気的に接続されている。The relief valve provided on the proximal side of the trocar 26 may be a solenoid valve 115 as shown in FIG. 5B. In this case, the solenoid valve 115 is electrically connected to the pneumoperitoneum unit 3 via the electric line 110.
【0038】前述のばね作動のリリーフバルブ100は
その開放圧力がバネ106の弾性係数によって決まり、
例えば30mmHgをその開放圧力とした場合には、腹
腔内圧力が30mmHgを越えない限り開放しないが、
本構成のように、リリーフバルブをソレノイドバルブ1
15とすれば、気腹ユニット3からの信号によってその
開放動作を制御できるので、開放圧力を任意に設定でき
操作性が良好となる。例えば、設定圧が8mmHgの時
は9mmHg、設定圧が20mmHgの時は22mmH
gに開放圧力を決めてやるなどして設定圧より少し上目
の任意値でバルブ115を開放させることができる。The opening pressure of the spring-operated relief valve 100 is determined by the elastic coefficient of the spring 106.
For example, if the opening pressure is 30 mmHg, it will not be released unless the intra-abdominal pressure exceeds 30 mmHg.
As in this configuration, the relief valve is the solenoid valve 1
When it is set to 15, the opening operation can be controlled by the signal from the pneumoperitoneum unit 3, so that the opening pressure can be arbitrarily set and the operability becomes good. For example, 9 mmHg when the set pressure is 8 mmHg and 22 mmHg when the set pressure is 20 mmHg.
The valve 115 can be opened at an arbitrary value slightly higher than the set pressure by setting the opening pressure to g.
【0039】このように、トラカール26にリリーフバ
ルブを設けることは、短時間で気腹させ、吸引器等の作
動による急激な腹腔内圧の低下を短時間で回復させるた
めに、気腹装置1内部の送気圧力を高めて腹腔内に一気
にガスを注入した場合でも、腹腔内を過圧することなく
安全に膨らませることができるという点で大変有効であ
る。As described above, the provision of the relief valve in the trocar 26 allows the pneumoperitoneum to be inflated in a short time, and the rapid decrease in the abdominal pressure due to the operation of the suction device or the like can be recovered in a short time. It is very effective in that the gas can be safely inflated without overpressurizing the abdominal cavity even when the gas supply pressure is increased and gas is injected into the abdominal cavity at once.
【0040】次に、以上説明した気腹装置1の動作につ
いて説明する。図1に示すように、数十気圧の圧力で供
給されたガスボンベ2からの気体(例えばCO2 ガス)
は、まず減圧部4で1/10以下に減圧される。内部コ
ネクタ32,34同志の接続が行なわれると、センサ識
別部10は圧力センサ22との接続を検知し,切換部8
を介して送圧・流量制御部6内の第1の電磁弁54が閉
じられ、第2の電磁弁52が開かれる。Next, the operation of the pneumoperitoneum device 1 described above will be described. As shown in FIG. 1, the gas (for example, CO 2 gas) from the gas cylinder 2 supplied at a pressure of several tens of atmospheres.
Is first decompressed to 1/10 or less in the decompression unit 4. When the internal connectors 32, 34 are connected to each other, the sensor identification unit 10 detects the connection with the pressure sensor 22, and the switching unit 8
The first solenoid valve 54 in the pressure / flow rate control unit 6 is closed and the second solenoid valve 52 is opened via.
【0041】減圧部4で減圧されたCO2 ガスは、送圧
・流量制御部6内の減圧器58により、患者にとって安
全な圧力および手術の進行を妨げない流量が得られる程
度(この場合200mmHg)まで減圧される。200
mmHgまで減圧されたCO2 ガスは、送気管路18お
よびトラカール26を介して人体の腹腔内に注入され
る。腹腔内の圧力が高まってくる状況は圧力センサ22
によってモニタされ、その情報は電気信号として圧力制
御部12に伝えられる。圧力制御部12はこの電気信号
を受けて腹腔内が設定圧力(例えば8mmHg)になる
まで送圧・流量制御部6内の第3の電磁弁50を開放す
る。腹腔内が設定圧力に達すると、圧力センサ22、圧
力制御部12を介して送圧・流量制御部6内の第3の電
磁弁50が閉じられて腹腔内への送気が停止される。The CO 2 gas decompressed by the decompression unit 4 is controlled by the decompressor 58 in the pressure supply / flow rate control unit 6 to such an extent that a pressure that is safe for the patient and a flow rate that does not hinder the progress of the operation (in this case, 200 mmHg) can be obtained. ) Is reduced to. 200
The CO 2 gas whose pressure has been reduced to mmHg is injected into the abdominal cavity of the human body through the air supply line 18 and the trocar 26. When the pressure in the abdominal cavity increases, the pressure sensor 22
The information is transmitted to the pressure controller 12 as an electric signal. The pressure control unit 12 receives the electric signal and opens the third electromagnetic valve 50 in the pressure supply / flow rate control unit 6 until the abdominal cavity reaches a set pressure (for example, 8 mmHg). When the abdominal cavity reaches the set pressure, the third electromagnetic valve 50 in the pressure / flow rate control section 6 is closed via the pressure sensor 22 and the pressure control section 12, and the insufflation into the abdominal cavity is stopped.
【0042】その後、手術中における手術器具の取扱い
等によって腹腔内からCO2 ガスが漏出し、腹腔内圧力
が低下した場合には、常に圧力センサ22の出力をモニ
タしている圧力制御部12から送圧・流量制御部6に対
して、追加送気を促す信号が送出される。これによって
第3の電磁弁50が再び開かれ腹腔内への送気が行なわ
れ、腹腔内圧が常に設定圧力に維持される。After that, when CO 2 gas leaks from the abdominal cavity due to handling of surgical instruments during the operation and the abdominal pressure decreases, the pressure control unit 12 constantly monitors the output of the pressure sensor 22. A signal that prompts additional air supply is sent to the pressure / flow rate control unit 6. As a result, the third electromagnetic valve 50 is opened again to supply air into the abdominal cavity, and the abdominal pressure is always maintained at the set pressure.
【0043】なお、圧力センサ22を有しないトラカー
ルを用いた場合は、気腹ユニット3の送気管路中に設け
られた圧力センサ20の出力を利用して前述と同様の制
御が行われるが、圧力センサ20には送気圧力が直接に
動圧として作用するため、圧力センサ22によって腹腔
内圧力を測定する場合には、一旦、送気を中断して送気
管路18の内部を腹腔内に連通させた静圧状態において
行なう必要がある。この腹腔内圧測定の後、腹腔内の圧
力が設定圧に達していなければ、圧力制御部12を介し
て第3の電磁弁50が開かれ、再び腹腔内への送気が行
なわれる。このように、圧力センサ20を使用して腹腔
内の圧力を制御する場合には、送気と腹腔内圧測定とが
交互にくり返されることになる。また、圧力センサ20
は送出側で腹腔内圧を測定しているため、例えば送気管
路18内の詰まりや折れによって管路抵抗が変化し、圧
力センサ20が腹腔内圧を実際の圧力よりも低い値とし
て検知してしまった場合には、設定圧以上にCO2 ガス
を腹腔内に押し込むことになり危険である。しかし、本
実施例においては、この危険を避けるため、センサ識別
部10が圧力センサ20との接続を認識した場合(正確
には圧力センサ22との接続を認識しなかった場合)に
は必ず切換部8を介して送圧・流量制御部6の第1の電
磁弁54が開き、第2の電磁弁52が閉じるようになっ
ている。つまり、50mmHgの低圧で送気できるよう
になっている。When a trocar having no pressure sensor 22 is used, the same control as that described above is performed by utilizing the output of the pressure sensor 20 provided in the air supply conduit of the insufflation unit 3. Since the insufflation pressure directly acts on the pressure sensor 20 as a dynamic pressure, when the pressure in the abdominal cavity is measured by the pressure sensor 22, the insufflation is temporarily interrupted so that the inside of the insufflation conduit 18 is in the abdominal cavity. It is necessary to carry out in a static pressure state in which they are in communication. After this intra-abdominal pressure measurement, if the intra-abdominal pressure has not reached the set pressure, the third solenoid valve 50 is opened via the pressure control unit 12 and air is again fed into the abdominal cavity. As described above, when the pressure in the abdominal cavity is controlled using the pressure sensor 20, insufflation and measurement of the abdominal pressure are alternately repeated. In addition, the pressure sensor 20
Since the abdominal pressure is measured on the delivery side, the conduit resistance changes due to clogging or breakage in the air supply conduit 18, and the pressure sensor 20 detects the abdominal pressure as a value lower than the actual pressure. If this happens, CO 2 gas will be pushed into the abdominal cavity above the set pressure, which is dangerous. However, in this embodiment, in order to avoid this danger, the switching is always performed when the sensor identification unit 10 recognizes the connection with the pressure sensor 20 (correctly, does not recognize the connection with the pressure sensor 22). The first electromagnetic valve 54 of the pressure / flow rate control unit 6 is opened and the second electromagnetic valve 52 is closed via the section 8. That is, it is possible to supply air at a low pressure of 50 mmHg.
【0044】ところで、送気圧力は送気流量と密接に関
係しており、送気圧力を低くすると送気流量を大きくす
ることができず、術者にとって気腹時間の増大による操
作性の低下を招く。即ち、患者の安全性と術者の操作性
とは相反するものである。The insufflation pressure is closely related to the insufflation flow rate, and if the insufflation pressure is lowered, the insufflation flow rate cannot be increased, and the operability of the operator decreases due to an increase in pneumoperitoneum time. Invite. That is, the safety of the patient and the operability of the operator conflict with each other.
【0045】しかしながら、前述のように圧力センサ2
2を使用する場合には、腹腔内への気体の注入を停止す
ることなく腹腔内における静圧を常時測定することがで
きるため、送気圧力を200mmHgの高圧で送気し、
早い気腹を可能にしている。無論、常時、腹腔内におけ
る静圧を測定しているため、200mmHgの高圧で送
気しても、圧力制御部12が常に圧力変化を監視してい
るため安全である。However, as described above, the pressure sensor 2
When 2 is used, since the static pressure in the abdominal cavity can be constantly measured without stopping the gas injection into the abdominal cavity, the insufflation pressure is 200 mmHg.
It enables quick patience. Of course, since the static pressure in the abdominal cavity is constantly measured, even if air is supplied at a high pressure of 200 mmHg, it is safe because the pressure control unit 12 constantly monitors the pressure change.
【0046】以上説明したように、本実施例における気
腹装置1は、腹腔内への気体の注入を停止することなく
腹腔内における静圧を測定することができるため、効率
の良い気腹作業を実現できる。また、センサ識別部10
を通じた切換部8の切換え動作によって圧力センサ2
0,22の使用状態を切換えることができるため、既存
の気腹管を有効に使用することができる。As described above, the pneumoperitoneum device 1 according to the present embodiment can measure the static pressure in the abdominal cavity without stopping the injection of the gas into the abdominal cavity, so that the pneumoperitoneum work efficiently. Can be realized. In addition, the sensor identification unit 10
The switching operation of the switching unit 8 through the pressure sensor 2
Since the use states of 0 and 22 can be switched, it is possible to effectively use the existing pneumoperitoneum.
【0047】ところで、腹腔内の異常高圧を一早く検知
し、これに即座に対処して患者に対する危険を回避する
手段としては様々なものが考えられるが、例えば図6の
(a)に示すものは、患者139に4〜5本のトラカー
ル26を穿刺し、そのうち1本のトラカール26を通じ
てスコープ125を腹腔内に挿入するとともに、他のト
ラカール26を通じて処置具130,131,132を
腹腔内に挿入するものである。スコープ125にはTV
カメラ126が接続され、撮像された画像信号はTVカ
メラコントロール装置122を介してTVモニタ124
に写し出される。腹腔内に光を送るため、スコープ12
5には光源装置120に接続されたファイバーケーブル
127が接続されている。By the way, various means are conceivable for detecting abnormally high pressure in the abdominal cavity early and dealing with this immediately to avoid danger to the patient. For example, one shown in FIG. 6 (a). Inserts 4 to 5 trocars 26 into the patient 139, inserts the scope 125 into the abdominal cavity through one of the trocars 26, and inserts the treatment tools 130, 131, and 132 into the abdominal cavity through the other trocar 26. To do. TV on the scope 125
The camera 126 is connected, and the captured image signal is sent to the TV monitor 124 via the TV camera control device 122.
Projected on. Scope 12 to send light into the abdominal cavity
A fiber cable 127 connected to the light source device 120 is connected to 5.
【0048】通常、腹腔設定圧は10mmHg前後であ
り、20mmHgを超えることはない。しかし、気腹装
置1の送気圧(出口圧力)は通常50mmHgであり、
これがそのまま腹腔にかかれば、患者にとって大きな危
険となる。Usually, the abdominal cavity set pressure is around 10 mmHg and never exceeds 20 mmHg. However, the air pressure (outlet pressure) of the pneumoperitoneum device 1 is usually 50 mmHg,
If this is directly applied to the abdominal cavity, it will be a great risk to the patient.
【0049】そこで、本構成において、4本のトラカー
ル26のうち少なくとも2本のトラカール26にばね式
のリリーフバルブ135を設けるとともに、各々のバネ
の設定圧を異にする。例えば1つのリリーフバルブ13
5を30mmHg、他を50mmHgに設定する。この
ようにすれば、通常の手術中において腹腔内が過圧され
た場合でも、まず設定圧30mmHgのリリーフバルブ
135が開いて設定圧超過を防ぐ。さらに何らかの原因
によって腹腔内が異常に高圧となった場合には、設定圧
50mmHgのリリーフバルブ135が開いて急速にガ
スを大気に開放して圧力を下げることができる。Therefore, in this structure, at least two trocars 26 out of the four trocars 26 are provided with spring type relief valves 135, and the set pressure of each spring is made different. For example, one relief valve 13
5 is set to 30 mmHg and the others are set to 50 mmHg. With this configuration, even if the abdominal cavity is overpressurized during normal surgery, the relief valve 135 with the set pressure of 30 mmHg is first opened to prevent the set pressure from being exceeded. Further, when the abdominal cavity becomes abnormally high due to some cause, the relief valve 135 having the set pressure of 50 mmHg is opened to rapidly release the gas to the atmosphere to lower the pressure.
【0050】なお、リリーフバルブ135は電磁弁であ
ってもよい。この場合、設定値付近では1つの電磁弁で
圧力維持を行い、急激に高い圧力が加わった時は他の電
磁弁を同時に開放するなど、状況に応じて各々の開放圧
力を指定し、開放流量を選択すればよい。The relief valve 135 may be a solenoid valve. In this case, the pressure is maintained by one solenoid valve near the set value, and when a suddenly high pressure is applied, the other solenoid valves are opened at the same time. Should be selected.
【0051】また、図6の(b)に示すものは、送信あ
るいは受信に用いる第1の素子148(受信であれば例
えばフォトトランジスタ)を設けたソレノイドバルブ付
トラカール26を患者の腹部149に刺入したものであ
る。これらトラカール26のうち少なくとも1本のトラ
カール26には気腹装置1に接続された送気管路18が
接続されている。患者の横たわるベッド(図示せず)の
上方にはアンテナ145が設けられており、アンテナ1
45には複数の送信あるいは受信に用いる第2の素子1
42(送信であれば例えばLED)が設けられている。
第2の素子142はそれぞれ信号線140を介して気腹
装置1に接続されている。6B, a trocar 26 with a solenoid valve having a first element 148 (for example, a phototransistor for reception) used for transmission or reception is inserted into the abdomen 149 of the patient. It has been put in. At least one of the trocars 26 is connected to the air supply line 18 connected to the pneumoperitoneum device 1. An antenna 145 is provided above the bed (not shown) on which the patient lies.
45 is a second element 1 used for a plurality of transmissions or receptions
42 (for example, LED for transmission) is provided.
The second elements 142 are connected to the pneumoperitoneum device 1 via the signal lines 140, respectively.
【0052】この構成では、気腹装置1側から送気管路
18を介してCO2ガスを腹腔149内に注入している
際、腹腔149内の圧力が異常に高くなった場合、気腹
装置1が腹腔149内の圧力異常を検知し信号線140
を介して第2の素子142に信号送る。この信号は第2
の素子142によって各トラカール26の第1の素子1
48に送られる。第1の素子148がこの信号を受信す
ると、トラカール26内のソレノイドバルブが開き、C
O2 ガスを大気放出して腹腔149内の圧力を下げる。
その後安全圧力以下または設定圧力以下に戻った段階
で、気腹装置1は信号送出を止める。これによってトラ
カール26内のソレノイドバルブが閉じる。With this configuration, when the pressure in the abdominal cavity 149 becomes abnormally high while CO 2 gas is being injected into the abdominal cavity 149 from the side of the abdominal cavity device 1 via the air supply line 18, the abdominal cavity device is detected. 1 detects an abnormal pressure in the abdominal cavity 149 and detects the signal line 140
Signal to the second element 142 via. This signal is second
The first element 1 of each trocar 26 by the element 142 of
Sent to 48. When the first element 148 receives this signal, the solenoid valve in the trocar 26 opens and C
O 2 gas is released into the atmosphere to reduce the pressure in the abdominal cavity 149.
After that, when the pressure returns to the safe pressure or lower or the set pressure or lower, the pneumoperitoneum device 1 stops the signal transmission. This closes the solenoid valve in the trocar 26.
【0053】なお、この構成においては、第1の素子1
48と第2の素子142を各々送受信可能なもの(例え
ばフォトトランジスタとLEDをペアで設ける。)にす
るとともに、トラカール26にはソレノイドバルブの他
に圧力センサ等を設けて圧力データ送受もワイヤレス化
することが考えられる。また、複数のトラカール26の
1本だけに圧力センサと送信素子を設け、他のトラカー
ル26にはソレノイドバルブと受信素子を設け、アンテ
ナ145には送信・受信各々の素子を設けるなど、その
組合せは種々考えられる。In this configuration, the first element 1
The 48 and the second element 142 are each capable of transmitting and receiving (for example, a phototransistor and an LED are provided in a pair), and the trocar 26 is provided with a pressure sensor or the like in addition to a solenoid valve so that pressure data can be transmitted and received wirelessly. It is possible to do it. Further, only one of the plurality of trocars 26 is provided with a pressure sensor and a transmitting element, the other trocar 26 is provided with a solenoid valve and a receiving element, and the antenna 145 is provided with transmitting and receiving elements. There are various possibilities.
【0054】このように、圧力センサ信号やソレノイド
バルブ駆動信号をワイヤレス化することは、患者の腹上
に種々の処置具類が散在する手術中においては、衛生面
や効率面の点で大変有益となる。また、送受信素子をベ
ッド上方に設けたので多くの医師が患者を取り巻いて
も、信号の送受に支障はない。また、トラカール26に
内蔵する電池をを太陽電池とし、送受信素子を取付けた
アンテナ145をベッド上方の無影灯に兼ねさせれば、
その光エネルギーを受光して電力を作り出すこともでき
る。なお、前述の信号授受は光信号によるものを示した
が、この光信号は変調されたものでも良い。また、無線
周波信号でも超音波信号でもよい。As described above, making the pressure sensor signal and the solenoid valve drive signal wireless is very useful in terms of hygiene and efficiency during surgery in which various treatment tools are scattered on the abdomen of the patient. Becomes Further, since the transmitting / receiving element is provided above the bed, even if many doctors surround the patient, there is no problem in transmitting / receiving the signal. Further, if the battery built in the trocar 26 is a solar cell and the antenna 145 to which the transmitting / receiving element is attached is also used as a surgical light above the bed,
It is also possible to receive the light energy and generate electric power. Although the above-mentioned signal transmission / reception is based on an optical signal, this optical signal may be modulated. Further, it may be a radio frequency signal or an ultrasonic signal.
【0055】また、図7の(a)に示すものは、CO2
ガスボンベ2からのCO2 ガスを気腹装置152によっ
て適当な圧力まで減圧し、減圧されたCO2 ガスを電磁
弁158及びトラカール26を介して体内に注入できる
ように構成してある。送気管路18は途中で分岐し、電
磁弁160を介して吸引部154に接続されている。ト
ラカール26の圧力センサ22の信号は制御部156に
接続されている。また、制御部156は、気腹装置15
2と吸引部154を必要に応じて制御すべく信号線を介
してこれらに接続されている。また、電磁弁158,1
60は各々独立して駆動制御可能なように制御部156
に接続されている。The one shown in FIG. 7A is CO 2
The CO 2 gas from the gas cylinder 2 is decompressed to an appropriate pressure by the pneumoperitoneum device 152, and the decompressed CO 2 gas can be injected into the body through the electromagnetic valve 158 and the trocar 26. The air supply line 18 branches off midway and is connected to the suction section 154 via the electromagnetic valve 160. The signal from the pressure sensor 22 of the trocar 26 is connected to the control unit 156. The control unit 156 also controls the pneumoperitoneum device 15.
2 and the suction unit 154 are connected to these via signal lines to control the suction unit 154 and the suction unit 154 as needed. Also, the solenoid valves 158, 1
60 is a control unit 156 so that drive control can be performed independently.
It is connected to the.
【0056】この構成では、腹腔内圧が設定圧より高ま
った際、圧力センサ22の信号を制御部156が検知
し、電磁弁158を閉じて気腹を中止するとともに、電
磁弁160を開いて吸引部154を駆動し、腹腔内のC
O2 ガスを吸引する。腹腔内のCO2 ガスを吸引するこ
とによって急速に体腔内圧が設定圧力以下または安全圧
力以下に下がると、制御部156がそれを検知して吸引
部154を停止させると同時に電磁弁160を閉じ、再
び電磁弁158を開いて気腹を開始するこの構成におい
ても患者を高圧による危険から守ることができる。な
お、腹腔内圧力の測定には送気管路18中に設けられる
圧力センサ20(図1参照)を使用してもよい。また、
送気管路18を途中で分岐することなく、吸引管路を別
に設けてこれをトラカール26に接続してもよい。In this structure, when the intra-abdominal pressure becomes higher than the set pressure, the control unit 156 detects the signal from the pressure sensor 22, the electromagnetic valve 158 is closed to stop the pneumoperitoneum, and the electromagnetic valve 160 is opened to suction. Driving the part 154, C in the abdominal cavity
Aspirate O 2 gas. When the body cavity pressure rapidly falls below the set pressure or below the safe pressure by sucking CO 2 gas in the abdominal cavity, the control unit 156 detects it and stops the suction unit 154 and at the same time closes the solenoid valve 160, Even in this configuration in which the solenoid valve 158 is opened again to start pneumoperitoneum, the patient can be protected from the danger due to high pressure. A pressure sensor 20 (see FIG. 1) provided in the air supply conduit 18 may be used to measure the intraabdominal pressure. Also,
A suction line may be separately provided and connected to the trocar 26 without branching the air supply line 18 in the middle.
【0057】図7の(b)に示すものは、送気管路18
と吸引管路161を各々別のトラカール26,26(共
に同一腹腔領域に挿入されている。)に接続したもので
ある。吸引管路161は途中で分岐し、その分岐部には
圧力センサ20が設けられている、圧力センサ20の出
力は制御部156に接続されている。The one shown in FIG. 7B is the air supply line 18
And the suction line 161 are connected to different trocars 26, 26 (both inserted in the same abdominal region). The suction pipe line 161 branches in the middle, and the pressure sensor 20 is provided at the branch portion. The output of the pressure sensor 20 is connected to the control unit 156.
【0058】図7の(a)と同様にして気腹が開始さ
れ、その後、腹腔内圧が異常に高まった際は、制御部1
56によって電磁弁158を閉じるとともに電磁弁16
0を開いて吸引部154を駆動し、腹腔内圧を下げる。When the pneumoperitoneum is started in the same manner as in FIG. 7A and then the abdominal pressure is abnormally increased, the control unit 1
The solenoid valve 158 is closed by 56 and the solenoid valve 16
0 is opened to drive the suction unit 154 to lower the intraabdominal pressure.
【0059】この構成では、図7の(a)に示す構成と
異なり、送気と吸引を同時に行なうことができるため、
レーザー、電気メスによって生ずる煙の排出を腹腔内圧
を維持したまま行なうことができる。また、また、腹腔
内における静圧を測るには吸引機能を止める必要がある
が、これは電磁弁160を閉じることによって可能であ
る。また、電磁弁160を開いて吸引動作を行なった場
合には、圧力センサ20が吸引動圧を計測しているの
で、吸引機能の性能をモニタできる。したがって、患者
を高圧の危険から守ることができるのは当然であるとと
もに、装置の信頼性を高めることもできる。なお、本構
成において、トラカール26を2つ用意することなく、
送気管路および吸引管路の両者を接続できるものを1本
用意してもよい。また、送気管路と吸引管路を1本にま
とめた重合管としてこれを1本のトラカールに接続して
もよい。In this structure, unlike the structure shown in FIG. 7A, since air supply and suction can be performed simultaneously,
The smoke generated by the laser and the electric scalpel can be discharged while maintaining the intraabdominal pressure. Moreover, the suction function must be stopped to measure the static pressure in the abdominal cavity, which can be achieved by closing the solenoid valve 160. Further, when the electromagnetic valve 160 is opened and the suction operation is performed, the performance of the suction function can be monitored because the pressure sensor 20 measures the suction dynamic pressure. Therefore, it is natural that the patient can be protected from the danger of high pressure, and the reliability of the device can be increased. In this configuration, without preparing two trocars 26,
You may prepare one thing which can connect both an air supply line and a suction line. Further, the air supply pipe line and the suction pipe line may be combined into one polymerization tube, which may be connected to one trocar.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、腹腔内
への気体の注入を停止することなく腹腔内における静圧
を測定することができるとともに、既存の気腹管を有効
に使用することができる。また、これによって、気腹効
率の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, the static pressure in the abdominal cavity can be measured without stopping the gas injection into the abdominal cavity, and the existing pneumoperitoneum can be effectively used. be able to. In addition, this can improve the pneumoperitoneum efficiency.
【図1】(a)は本発明の一実施例を示す気腹装置の回
路図、(b)は気腹管(トラカール)と気腹ユニットと
の接続部を詳細に示す断面図、(c)は圧力センサ付近
の構成を示す断面図である。1A is a circuit diagram of an insufflation device showing an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view showing in detail a connecting portion between an insufflation tube (trocar) and an insufflation unit, and FIG. 8] is a cross-sectional view showing a configuration near a pressure sensor.
【図2】気腹管(トラカール)と気腹ユニットとの接続
部の変形例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a modified example of a connecting portion between an insufflation tube (trocar) and an insufflation unit.
【図3】送圧・流量制御部の内部回路図である。FIG. 3 is an internal circuit diagram of a pressure supply / flow rate control unit.
【図4】気腹管(トラカール)と気腹ユニットとの接続
部におけるコネクタ部付近の回路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram in the vicinity of a connector portion in a connecting portion between an insufflation tube (trocar) and an insufflation unit.
【図5】(a)はばね形式のリリーフバルブを有するト
ラカールの断面図、(b)は電磁形式のリリーフバルブ
を有するトラカールの断面図である。5A is a sectional view of a trocar having a spring type relief valve, and FIG. 5B is a sectional view of a trocar having an electromagnetic type relief valve.
【図6】気腹装置を用いた危険防止手段の一例を示す概
略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of a danger prevention unit using an insufflation device.
【図7】気腹装置を用いた危険防止手段の他の例を示す
概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing another example of the danger preventing means using the pneumoperitoneum device.
1…気腹装置、8…切換部、10…センサ識別部、12
…圧力制御部、18…送気管路、20…圧力センサ(第
1の腹腔圧測定手段)、22…圧力センサ(第2の腹腔
圧測定手段)、26…トラカール。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pneumoperitoneum device, 8 ... Switching part, 10 ... Sensor identification part, 12
... pressure control section, 18 ... air supply line, 20 ... pressure sensor (first abdominal pressure measuring means), 22 ... pressure sensor (second abdominal pressure measuring means), 26 ... trocar.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳川 裕 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 碓井 健夫 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 備藤 士郎 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yu Yanagawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Takeo Usui 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shiro Bito 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (1)
る気腹装置において、経皮的に腹腔内に挿入され、前記
気体をその腹腔内に注入するための気腹管と、この気腹
管と接続する送気管路の途中に設けられ、前記腹腔内に
通じる前記送気管路内の圧力を測定する第1の腹腔圧測
定手段と、前記腹腔内において、前記気腹管を通じて注
入される動作気体と直接に接触しない気腹管の部位に設
けられ、前記腹腔内における静圧を測定する第2の腹腔
圧測定手段と、前記第1の腹腔圧測定手段と前記第2の
腹腔圧測定手段の一方を使用状態に切換える切換え手段
とを具備したことを特徴とする気腹装置。1. A pneumoperitoneum device for injecting gas from a gas supply source into the abdominal cavity, and a pneumoperitoneum tube for percutaneously inserting into the abdominal cavity and injecting the gas into the abdominal cavity, and this gas. A first abdominal pressure measuring means that is provided in the middle of the air supply conduit connected to the abdominal tube and measures the pressure in the air supply conduit that communicates with the abdominal cavity, and is injected through the abdominal tube in the abdominal cavity Second abdominal pressure measuring means for measuring the static pressure in the abdominal cavity, the first abdominal pressure measuring means, and the second abdominal pressure provided in a portion of the pneumoperitoneum that does not come into direct contact with the working gas. A pneumoperitoneum device, comprising: switching means for switching one of the measuring means to a use state.
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