JPH05151723A - Disk device actuator - Google Patents

Disk device actuator

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Publication number
JPH05151723A
JPH05151723A JP31642291A JP31642291A JPH05151723A JP H05151723 A JPH05151723 A JP H05151723A JP 31642291 A JP31642291 A JP 31642291A JP 31642291 A JP31642291 A JP 31642291A JP H05151723 A JPH05151723 A JP H05151723A
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JP
Japan
Prior art keywords
actuator
actuator shaft
diameter portion
housing
bearing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP31642291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Myokan
謙一 明官
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05151723A publication Critical patent/JPH05151723A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce the size of the device and to provide a thinner configuration keeping a good vibration characteristic by dividing an actuator shaft(AS) into a first and a second AS, making one of the AS's tip a smaller radius section and providing a radial bearing. CONSTITUTION:The first AS 52 is vertically installed on a base 51a of a housing 51 and second AS 53 is vertically installed on a top surface 51b concentrically with the AS52. On the AS52, a first thrust bearing (SB) 54 is provided so that its inner race and on the AS53, a second SB55 is provided so that its inner races freely bit. A smaller radius section 52a is formed at the tip section of the AS52 and the inner races of a radial bearing (RB) 56 are freely fitted. Near the opening of an actuator block(AB) 57, large opening sections 58a and 58b are formed and a through-hole 58 is provided on which a small radius section 58c is formed facing the small radius section 52a of the AS52 in the middle section. Outer races of the SB54 and 55 are force-fitted into the large opening sections 58a and 58b, respectively and the outer races of the RB56 are freely fitted into the small radius section so that the AB57 freely rotates against the AS52 and 53.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングのベースに
回転可能に設けられ、回転端部にはヘッドが取り付けら
れ、前記ハウジングのベースに対して回転駆動されるデ
ィスクに対して揺動し、前記ヘッドを前記ディスクの所
望のトラックへ移動させるディスク装置のアクチュエー
タに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is rotatably mounted on a base of a housing, has a head attached to a rotary end thereof, and swings with respect to a disk driven to rotate with respect to the base of the housing. The present invention relates to an actuator of a disk device that moves the head to a desired track on the disk.

【0002】近年、ディスク装置においては、ヘッドや
記録媒体の特性向上による面記録密度の向上に伴い、デ
ィスク装置においては、小型化,薄型化が要望されてい
る。
In recent years, with the improvement of the areal recording density by improving the characteristics of the head and the recording medium in the disk device, there is a demand for downsizing and thinning of the disk device.

【0003】[0003]

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図4は特開平3−168980号公報で開示された磁気
ディスク装置のアクチュエータの要部構成図である。
2. Description of the Related Art Next, a conventional example will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a main part configuration diagram of an actuator of a magnetic disk device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-168980.

【0004】図において、1は装置内部を密封するハウ
ジングである。このハウジング1のベース1aと天面1
bとには、アクチュエータシャフト2がねじ3,4を用
いて、取り付けられている。このアクチュエータシャフ
ト2の両端部には、小径部2a,2bが形成され、中間
部には小径部2a,2bよりも径が大きく設定された大
径部2cが形成されている。このアクチュエータシャフ
ト2の小径部2aには、第1のスラストベアリング5の
内輪が遊嵌し、小径部2bには、第2のスラストベアリ
ング6の内輪が遊嵌している。又、大径部2cには、ラ
ジアルベアリング7の内輪が遊嵌している。
In the figure, reference numeral 1 is a housing for sealing the inside of the apparatus. Base 1a and top surface 1 of this housing 1
The actuator shaft 2 is attached to b by using screws 3 and 4. Small diameter portions 2a and 2b are formed at both ends of the actuator shaft 2, and a large diameter portion 2c having a diameter larger than those of the small diameter portions 2a and 2b is formed at an intermediate portion. The inner ring of the first thrust bearing 5 is loosely fitted to the small diameter portion 2a of the actuator shaft 2, and the inner ring of the second thrust bearing 6 is loosely fitted to the small diameter portion 2b. The inner ring of the radial bearing 7 is loosely fitted in the large diameter portion 2c.

【0005】8は、中央部には、アクチュエータシャフ
ト2が嵌入する貫通穴8aが穿設され、一方の回転端部
には、回転駆動される磁気ディスク10の記録面方向に
延出するヘッドアーム9が形成されたアクチュエータブ
ロックである。ヘッドアーム9の先端部には、ヘッド支
持機構を介して磁気ディスク10の記録面に対してデー
タのリード/ライトを行う磁気ヘッドが設けられている
(図示せず)。
A through hole 8a into which the actuator shaft 2 is fitted is formed in the central portion of 8, and a head arm extending in the direction of the recording surface of the rotationally driven magnetic disk 10 is formed at one rotating end portion. 9 is the formed actuator block. A magnetic head (not shown) is provided at the tip of the head arm 9 to read / write data from / to the recording surface of the magnetic disk 10 via a head support mechanism.

【0006】貫通穴8aの一方の両端部には、アクチュ
エータシャフト2の小径部2a,2bに対向する大径部
8b,8cが形成され、中間部には、アクチュエータシ
ャフト2の大径部2cに対向する小径部8dが形成され
ている。
Large-diameter portions 8b and 8c facing the small-diameter portions 2a and 2b of the actuator shaft 2 are formed at both ends of the through-hole 8a, and the large-diameter portion 2c of the actuator shaft 2 is formed at an intermediate portion. Opposing small diameter portions 8d are formed.

【0007】そして、外輪がアクチュエータブロック8
の貫通穴8aの小径部8dに遊嵌し、内輪がアクチュエ
ータシャフト2の大径部2cに遊嵌するラジアルベアリ
ング7と、外輪がアクチュエータブロック8の貫通穴8
aの大径部8b,8cに圧入され、内輪がアクチュエー
タシャフト2の小径部2a,2cに遊嵌する第1のスラ
ストベアリング5,第2のスラストベアリング6によっ
て、アクチュエータブロック8は、アクチュエータシャ
フト2に対して、回転可能に取り付けられている。
The outer ring is the actuator block 8
Of the through hole 8a of the actuator shaft 2, the inner ring loosely fits into the large diameter portion 2c of the actuator shaft 2, and the outer ring of the through hole 8 of the actuator block 8.
The first thrust bearing 5 and the second thrust bearing 6 in which the inner ring is press-fitted into the large-diameter portions 8b and 8c of a and the inner ring is loosely fitted in the small-diameter portions 2a and 2c of the actuator shaft 2 cause the actuator block 8 to move. Is rotatably attached to.

【0008】又、アクチュエータブロック8の他方の回
転部側のベース1aには、対向配置されたヨーク11,
12とこれらヨークの対向面に取り付けられた磁石1
3,14とから構成される磁気回路15が設けられてい
る。
Further, on the base 1a on the other rotating portion side of the actuator block 8, there are arranged yokes 11 facing each other.
12 and a magnet 1 attached to the opposing surfaces of these yokes
A magnetic circuit 15 composed of 3 and 14 is provided.

【0009】そして、アクチュエータブロック8の他方
の回転端部には、磁気回路15の磁気ギャップGに、配
設されるコイル16が設けられている。次に、第1及び
第2のスラストベアリング5,6の予圧機構を説明す
る。17は、第1のスラストベアリング5の内輪に当接
する第1のスペーサ、18は第2のスラストベアリング
6の内輪に当接する第2のスペーサである。そして、第
1のスペーサ17とハウジング1の天面1bとの空間に
は、積層された2枚の皿ばね19,20が、圧縮された
状態で挿入され、第1のスラストベアリング5の内輪を
アクチュエータシャフト2の軸方向に押圧している。こ
の押圧力は、第1のスペーサ17,第1のスラストベア
リング5のボール,外輪,アクチュエータブロック8,第
2のスラストベアリング6の外輪,ボール,第2のスラス
トベアリング6の内輪,第2のスペーサ18を介して、
ハウジング1のベース1aに伝達され、第1及び第2の
スラストベアリング5,6の予圧(がた取り)を行って
いる。
A coil 16 arranged in the magnetic gap G of the magnetic circuit 15 is provided at the other rotating end of the actuator block 8. Next, the preload mechanism of the first and second thrust bearings 5 and 6 will be described. Reference numeral 17 is a first spacer that comes into contact with the inner ring of the first thrust bearing 5, and 18 is a second spacer that comes into contact with the inner ring of the second thrust bearing 6. Then, in the space between the first spacer 17 and the top surface 1b of the housing 1, the two stacked disc springs 19 and 20 are inserted in a compressed state, and the inner ring of the first thrust bearing 5 is inserted. It is pressed in the axial direction of the actuator shaft 2. This pressing force is applied to the first spacer 17, the ball of the first thrust bearing 5, the outer ring, the actuator block 8, the outer ring of the second thrust bearing 6, the ball, the inner ring of the second thrust bearing 6, and the second spacer. Through 18,
It is transmitted to the base 1a of the housing 1 and preloads the rattling of the first and second thrust bearings 5 and 6.

【0010】次に、ラジアルベアリング7の予圧機構を
説明する。アクチュエータシャフト2の大径部2cに
は、穴2dが穿設されている。この穴2dの底部に一端
部が当接し、他端部側にはボール20を介して、ラジア
ルベアリング7の内輪をアクチュエータシャフト2のラ
ジアル方向に付勢するスプリング21が配設されてい
る。このスプリング21の付勢により、ラジアルベアリ
ング7とアクチュエータブロック8とのがた取りがなさ
れ、サーマルオフトラックの減少を図ることができる。
Next, the preload mechanism of the radial bearing 7 will be described. A hole 2d is formed in the large diameter portion 2c of the actuator shaft 2. One end is in contact with the bottom of the hole 2d, and the other end is provided with a spring 21 for urging the inner ring of the radial bearing 7 in the radial direction of the actuator shaft 2 via the ball 20. Due to the bias of the spring 21, the radial bearing 7 and the actuator block 8 are deviated, and thermal off-track can be reduced.

【0011】次に、上記構成の作動を説明する。図示し
ない制御部がコイル16に電流を流すと、コイル16に
は、推力が発生し、アクチュエータブロック8をアクチ
ュエータシャフト2を中心に回転(揺動)させる。アク
チュエータブロック8が回転することにより、図示しな
い磁気ヘッドは、磁気ディスク10の所望のトラックへ
移動し、データのリード/ライトが行われる。
Next, the operation of the above configuration will be described. When a control unit (not shown) supplies a current to the coil 16, a thrust force is generated in the coil 16 to rotate (swing) the actuator block 8 about the actuator shaft 2. When the actuator block 8 rotates, a magnetic head (not shown) moves to a desired track on the magnetic disk 10, and data reading / writing is performed.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のア
クチュエータにおいて、ラジアルベアリング7の内輪の
径は、第1及び第2のスラストベアリング5,6の内輪
の径より大きく、又、ラジアルベアリング7の外輪の径
は、第1及び第2のスラストベアリング5,6の外輪の
径よりも小さくなければ、組み立てることができない。
However, in the actuator configured as described above, the diameter of the inner ring of the radial bearing 7 is larger than the diameters of the inner rings of the first and second thrust bearings 5 and 6, and the radial bearing 7 has a larger diameter. If the diameter of the outer ring is smaller than the diameter of the outer ring of the first and second thrust bearings 5 and 6, the outer ring cannot be assembled.

【0013】一方、この様な構造のディスク装置の小型
化,薄型化を行う場合、アクチュエータブロック8の外
径(横幅方向)を小さくすることが考えられる。しか
し、ラジアルベアリングの内輪の径を大きく、外輪の径
を小さくすることは、ベアリングの構造上限界があるの
で、アクチュエータブロック8の外径を小さくすれば、
アクチュエータシャフト2の径を小さくせざるおえな
い。
On the other hand, when the disk device having such a structure is made smaller and thinner, it is conceivable to reduce the outer diameter (horizontal width direction) of the actuator block 8. However, increasing the diameter of the inner ring of the radial bearing and reducing the diameter of the outer ring have a structural limit of the bearing, so if the outer diameter of the actuator block 8 is reduced,
There is no choice but to reduce the diameter of the actuator shaft 2.

【0014】アクチュエータシャフトの径を小さくする
と、振動剛性が低くなり、各モード(横振動/ねじり振
動)の共振周波数が低くなってしまう。この結果、アク
チュエータブロック8,ヘッドアーム9,コイル16等で
構成されるアクチュエータ系の振動特性が悪化し、ヘッ
ドのディスクに対する位置決めが安定に行われないとい
う問題点がある。
When the diameter of the actuator shaft is made small, the vibration rigidity becomes low and the resonance frequency of each mode (lateral vibration / torsional vibration) becomes low. As a result, there is a problem that the vibration characteristics of the actuator system including the actuator block 8, the head arm 9, the coil 16 and the like deteriorate, and the head cannot be positioned stably with respect to the disk.

【0015】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、良好な振動特性を保持したまま、デ
ィスク装置の小型化,薄型化が可能なディスク装置のア
クチュエータを提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an actuator for a disk device which can be downsized and thinned while maintaining good vibration characteristics. It is in.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】図1は請求項1記載の発
明の原理図である。図において、31はハウジング32
のベース33に対して回転駆動されるディスクである。
34はハウジング32のベース33に、ハウジング32
の天面35に向かって立設された第1のアクチュエータ
シャフト、36はハウジング31の天面35に第1のア
クチュエータ34と同軸上でベース32に向かって立設
された第2のアクチュエータシャフトである。
FIG. 1 is a principle view of the invention described in claim 1. In the figure, 31 is a housing 32
It is a disk that is rotationally driven with respect to the base 33 of the.
34 is the base 33 of the housing 32,
Is a first actuator shaft standing upright toward the top surface 35 of the housing 31 and is a second actuator shaft standing upright toward the base 32 coaxially with the first actuator 34 on the top surface 35 of the housing 31. is there.

【0017】第1のアクチュエータシャフト34には、
この第1のアクチュエータシャフト34に内輪が遊嵌す
る第1のスラストベアリング37が、第2のアクチュエ
ータシャフト36には、この第2のアクチュエータシャ
フト36に内輪が遊嵌する第2のスラストベアリング3
8が設けられている。
The first actuator shaft 34 includes:
A first thrust bearing 37 having an inner ring loosely fitted to the first actuator shaft 34 and a second thrust bearing 3 having an inner ring loosely fitted to the second actuator shaft 36 are provided on the second actuator shaft 36.
8 are provided.

【0018】39は、開口近傍に大径部40a及び40
b,中間部に小径部40cが形成された貫通穴40が穿
設され、貫通穴40の大径部40a,40bと小径部4
0cとの境界に形成される段部には、第1のスラストベ
アリング37及び第2のスラストベアリング38の外輪
が当接し、回転端部にはヘッドアーム41が形成された
アクチュエータブロックである。
Reference numeral 39 designates large diameter portions 40a and 40 near the opening.
b, a through hole 40 having a small diameter portion 40c formed in an intermediate portion is formed, and the large diameter portions 40a and 40b and the small diameter portion 4 of the through hole 40 are formed.
The outer ring of the first thrust bearing 37 and the second thrust bearing 38 is in contact with the step portion formed at the boundary with 0c, and the head arm 41 is formed at the rotating end portion of the actuator block.

【0019】第1のアクチュエータシャフト34及び第
2のアクチュエータシャフト36の内、どちらか一方の
(本原理図では、第1のアクチュエータシャフト34)
先端部側には、小径部34aが形成され、この小径部3
4aの円周面は、穴42が穿設されている。
Either one of the first actuator shaft 34 and the second actuator shaft 36 (the first actuator shaft 34 in the principle diagram).
A small diameter portion 34a is formed on the tip end side, and the small diameter portion 3a
A hole 42 is formed on the circumferential surface of 4a.

【0020】43は穴42が設けられたシャフト(本原
理図では、第1のアクチュエータシャフト34)の小径
部34aに内輪が遊嵌し、外輪もアクチュエータブロッ
ク39の貫通穴40に遊嵌するラジアルベアリングであ
る。
Reference numeral 43 designates a radial in which the inner ring is loosely fitted in the small diameter portion 34a of the shaft (the first actuator shaft 34 in the present principle view) provided with the hole 42, and the outer ring is also loosely fitted in the through hole 40 of the actuator block 39. It is a bearing.

【0021】45は穴42に配設され、ラジアルベアリ
ング43の内輪をアクチュエータシャフト34のラジア
ル方向に押圧し、ラジアルベアリング43の予圧を行う
第1の弾性部材、46は一端部がハウジング31を押圧
し、他端部が第1及び第2のスラストベアリング37,
38のどちらか一方のベアリング(本原理図では、第2
のスラストベアリング38)の外輪を他方のベアリング
(本原理図では、第1のスラストベアリング37)の外
輪方向に押圧し、第1及び第2のスラストベアリング3
7,38の予圧を行う第2の弾性体である。
Reference numeral 45 denotes a first elastic member which is disposed in the hole 42 and presses the inner ring of the radial bearing 43 in the radial direction of the actuator shaft 34 to preload the radial bearing 43. One end of 46 is pressed against the housing 31. The other end has the first and second thrust bearings 37,
One of the bearings 38 (in the principle diagram, the second bearing
The outer ring of the thrust bearing 38) is pressed toward the outer ring of the other bearing (the first thrust bearing 37 in the present principle diagram), and the first and second thrust bearings 3
This is a second elastic body that preloads 7,38.

【0022】[0022]

【作用】本発明のディスク装置のアクチュエータにおい
て、アクチュエータシャフトを分割し、第1のアクチュ
エータシャフト34,第2のアクチュエータシャフト3
6とし、更に、ラジアルベアリング43を第1のアクチ
ュエータシャフト34の小径部34aに取り付けるよう
にしたことにより、ラジアルベアリング34の内輪の径
を第1及び第2のスラストベアリング37,38の内輪
の径よりも小さくすることできる。よって、アクチュエ
ータブロック39の外径を小さくしても、第1及び第2
のアクチュエータシャフト34,36の径を大きく設定
でき、良好な振動特性を保持したまま、ディスク装置の
小型化,薄型化が可能となる。
In the actuator of the disk device of the present invention, the actuator shaft is divided into the first actuator shaft 34 and the second actuator shaft 3.
6, and the radial bearing 43 is attached to the small diameter portion 34a of the first actuator shaft 34, so that the diameter of the inner ring of the radial bearing 34 is the diameter of the inner rings of the first and second thrust bearings 37, 38. Can be smaller than. Therefore, even if the outer diameter of the actuator block 39 is reduced, the first and second
The diameters of the actuator shafts 34, 36 can be set large, and the disk device can be made smaller and thinner while maintaining good vibration characteristics.

【0023】[0023]

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図2は本発明の一実施例を説明する要部構成図、図
3は図2に示すアクチュエータが設けられた磁気ディス
ク装置の全体断面構成図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a main part configuration diagram illustrating an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an overall cross-sectional configuration diagram of a magnetic disk device provided with the actuator shown in FIG.

【0024】これらの図において、51は装置内部を密
封するハウジングである。このハウジング51のベース
51aには、天面に向かって第1のアクチュエータシャ
フト52が焼ばめによって立設されている。一方、ハウ
ジング51の天面51bには、第1のアクチュエータシ
ャフト52と同軸上に、第2のアクチュエータシャフト
53が焼ばめによって立設されている。
In these figures, 51 is a housing for sealing the inside of the apparatus. A first actuator shaft 52 is erected on the base 51a of the housing 51 toward the top surface by shrink fitting. On the other hand, a second actuator shaft 53 is erected on the top surface 51b of the housing 51 coaxially with the first actuator shaft 52 by shrink fit.

【0025】第1のアクチュエータシャフト52には、
この第1のアクチュエータシャフト52に内輪が遊嵌す
る第1のスラストベアリング54が設けられている。
又、第2のアクチュエータシャフト53には、この第2
のアクチュエータシャフト53に内輪が遊嵌する第2の
スラストベアリング55が設けられている。
On the first actuator shaft 52,
The first actuator shaft 52 is provided with a first thrust bearing 54 in which the inner ring is loosely fitted.
In addition, the second actuator shaft 53 has the second
A second thrust bearing 55 is provided on the actuator shaft 53 of which the inner ring is loosely fitted.

【0026】又、第1のアクチュエータシャフト52の
先端部は、小径部52aが形成され、この小径部52a
には、ラジアルベアリング56の内輪が遊嵌している。
57は、開口近傍に大径部58a及び58b,中間部に
第1のアクチュエータシャフト52の小径部52aに対
向する小径部58cが形成された貫通穴58が穿設され
たアクチュエータブロックである。
A small diameter portion 52a is formed at the tip of the first actuator shaft 52, and the small diameter portion 52a is formed.
The inner ring of the radial bearing 56 is loosely fitted in the.
Reference numeral 57 is an actuator block in which large-diameter portions 58a and 58b are formed in the vicinity of the opening, and a through-hole 58 is formed in the middle portion of which a small-diameter portion 58c that faces the small-diameter portion 52a of the first actuator shaft 52 is formed.

【0027】そして、この貫通穴58の大径部58aに
第1のスラストベアリング54の外輪が圧入され、大径
部58bに第2のスラストベアリング55の外輪が圧入
され、小径部にラジアルベアリング56の外輪が遊嵌
し、これら第1のスラストベアリング54,第2のスラ
ストベアリング55及びラジアルベアリング56を介し
て、アクチュエータブロック57は、第1のアクチュエ
ータシャフト52及び第2のアクチュエータシャフト5
3に対して回転可能となっている。この時、貫通穴58
の大径部58a,58bと小径部58cとの境界に形成
される段部には、第1のスラストベアリング54及び第
2のスラストベアリング55の外輪が当接している。
又、アクチュエータブロック57の一方の回転端部には
ヘッドアーム59が形成されている。ヘッドアーム59
の先端部には、ヘッド支持機構61を介してベース51
aに積層配置され、図示しないディスク駆動モータによ
って回転駆動(例えば、3600rpm)される磁気ディスク
60の記録面に対してデータのリード/ライトを行う磁
気ヘッド62が設けられている。
The outer ring of the first thrust bearing 54 is press-fitted into the large diameter portion 58a of the through hole 58, the outer ring of the second thrust bearing 55 is press fit into the large diameter portion 58b, and the radial bearing 56 is fitted into the small diameter portion. The outer ring of the actuator block 57 is loosely fitted, and the actuator block 57 is connected to the first actuator shaft 52 and the second actuator shaft 5 through the first thrust bearing 54, the second thrust bearing 55 and the radial bearing 56.
It is rotatable with respect to 3. At this time, the through hole 58
The outer rings of the first thrust bearing 54 and the second thrust bearing 55 are in contact with the stepped portion formed at the boundary between the large diameter portions 58a and 58b and the small diameter portion 58c.
A head arm 59 is formed at one rotating end of the actuator block 57. Head arm 59
The head 51 is attached to the tip of the base 51 through the head support mechanism 61.
A magnetic head 62 that is arranged in a layer a and reads / writes data from / to the recording surface of the magnetic disk 60 that is rotationally driven (for example, 3600 rpm) by a disk drive motor (not shown) is provided.

【0028】第1のアクチュエータシャフト52の小径
部52aの円周面には、穴63が穿設され、この穴63
には、ボール64を介して、ラジアルベアリング56の
内輪を第1のアクチュエータシャフト52のラジアル方
向に押圧し、ラジアルベアリング56の予圧を行う第1
の弾性部材としての、スプリング65が配設されてい
る。
A hole 63 is formed on the circumferential surface of the small diameter portion 52a of the first actuator shaft 52.
First, the inner ring of the radial bearing 56 is pressed in the radial direction of the first actuator shaft 52 via the ball 64 to preload the radial bearing 56.
A spring 65 as an elastic member is provided.

【0029】70は、第1のスラストベアリング54の
内輪に当接する第1のスペーサ、71は第2のスラスト
ベアリング55の内輪に当接する第2のスペーサであ
る。そして、第2のスペーサ72とハウジング51の天
面1bとの空間には、第2の弾性部材として積層された
2枚の皿ばね73,74が、圧縮された状態で挿入さ
れ、第2のスラストベアリング55の内輪をアクチュエ
ータシャフトの軸方向に押圧している。この押圧力は、
第2のスペーサ72,第2のスラストベアリング55の
ボール,外輪,アクチュエータブロック57,第1のスラ
ストベアリング54の外輪,ボール,第1のスラストベア
リング54の内輪,第1のスペーサ71を介して、ハウ
ジング51のベース51aに伝達され、第1及び第2の
スラストベアリング54,55の予圧(がた取り)を行
っている。
Reference numeral 70 is a first spacer that abuts on the inner ring of the first thrust bearing 54, and 71 is a second spacer that abuts on the inner ring of the second thrust bearing 55. Then, in the space between the second spacer 72 and the top surface 1b of the housing 51, two disc springs 73, 74 laminated as a second elastic member are inserted in a compressed state, The inner ring of the thrust bearing 55 is pressed in the axial direction of the actuator shaft. This pressing force is
Via the second spacer 72, the ball of the second thrust bearing 55, the outer ring, the actuator block 57, the outer ring of the first thrust bearing 54, the ball, the inner ring of the first thrust bearing 54, and the first spacer 71, The pressure is transmitted to the base 51a of the housing 51 and preloads the rattling of the first and second thrust bearings 54 and 55.

【0030】又、アクチュエータブロック57の他方の
回転部側のベース51aには、対向配置された上ヨーク
81,下ヨーク82とこれらヨーク81,82の対向面に
取り付けられた磁石83,84とから構成される磁気回
路85が設けられている。
Further, the base 51a on the other rotating portion side of the actuator block 57 includes an upper yoke 81 and a lower yoke 82 which are arranged to face each other, and magnets 83 and 84 which are attached to the facing surfaces of these yokes 81 and 82. A configured magnetic circuit 85 is provided.

【0031】そして、アクチュエータブロック57の他
方の回転端部には、磁気回路85の磁気ギャップGに、
配設されるコイル86が設けられている。次に、上記構
成の作動を説明する。図示しない制御部がコイル86に
電流を流すと、コイル86には、推力が発生し、アクチ
ュエータブロック57を第1及び第2のアクチュエータ
シャフト52,53を中心に回転(揺動)させる。アク
チュエータブロック57が回転することにより、磁気ヘ
ッド62は、磁気ディスク60の所望のトラックへ移動
し、磁気ディスク60に対してデータのリード/ライト
が行われる。
At the other rotating end of the actuator block 57, the magnetic gap G of the magnetic circuit 85 is
A coil 86 to be arranged is provided. Next, the operation of the above configuration will be described. When a control unit (not shown) supplies a current to the coil 86, a thrust is generated in the coil 86 to rotate (swing) the actuator block 57 about the first and second actuator shafts 52 and 53. When the actuator block 57 rotates, the magnetic head 62 moves to a desired track on the magnetic disk 60, and data reading / writing is performed on the magnetic disk 60.

【0032】上記構成によれば、アクチュエータシャフ
トを分割し、第1のアクチュエータシャフト52,第2
のアクチュエータシャフト53とし、更に、ラジアルベ
アリング56を第1のアクチュエータシャフト52の小
径部52aに取り付けるようにしたことにより、ラジア
ルベアリング56の内輪の径を第1及び第2のスラスト
ベアリング54,55の内輪の径よりも小さくすること
できる。よって、アクチュエータブロック57の外径を
小さくしても、第1及び第2のアクチュエータシャフト
52,53の径を大きく設定でき、良好な振動特性を保
持したまま、ディスク装置の小型化,薄型化が可能とな
る。
According to the above construction, the actuator shaft is divided into the first actuator shaft 52 and the second actuator shaft 52.
Actuator shaft 53, and the radial bearing 56 is attached to the small diameter portion 52a of the first actuator shaft 52, so that the diameter of the inner ring of the radial bearing 56 can be made smaller than that of the first and second thrust bearings 54, 55. It can be made smaller than the diameter of the inner ring. Therefore, even if the outer diameter of the actuator block 57 is made small, the diameters of the first and second actuator shafts 52, 53 can be set large, and the disk device can be made compact and thin while maintaining good vibration characteristics. It will be possible.

【0033】尚、本実施例は、上記構成に限るものでは
ない。ラジアルベアリング56は、第2のアクチュエー
タシャフト53の先端部に小径部を設け、この小径部に
配設するようにしてもよい。又、スラスト方向の予圧を
行う皿ばね53,54はハウジング51の天面51b側
に設けるようにしたが、ベース51a側に設けるように
してもよい。
The present embodiment is not limited to the above construction. The radial bearing 56 may be provided with a small diameter portion at the tip end portion of the second actuator shaft 53 and may be arranged in this small diameter portion. Further, the disc springs 53, 54 for preloading in the thrust direction are provided on the top surface 51b side of the housing 51, but may be provided on the base 51a side.

【0034】更に、第1及び第2のアクチュエータシャ
フト52,53は、ハウジング51に対して焼ばめで取
り付けたが、これに限るものではなく、ねじ止等であっ
てもよい。
Further, although the first and second actuator shafts 52, 53 are attached to the housing 51 by shrink fit, the present invention is not limited to this, and may be screwed or the like.

【0035】又、上記実施例は、磁気ディスク装置であ
ったがこれに限定するものではなく、他に例えば、光デ
ィスク装置であってもよい。
Further, although the above-mentioned embodiment is a magnetic disk device, the present invention is not limited to this, and may be, for example, an optical disk device.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アク
チュエータシャフトを分割し、一方のアクチュエータシ
ャフトの先端部を小径部とし、この小径部にラジアルベ
アリングを設けたことにより、良好な振動特性を保持し
たまま、ディスク装置の小型化,薄型化が可能なディス
ク装置のアクチュエータを実現することができる。
As described above, according to the present invention, the actuator shaft is divided, the tip end of one actuator shaft is made into a small diameter portion, and the radial bearing is provided in this small diameter portion. It is possible to realize an actuator for a disk device that can be made smaller and thinner while maintaining the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1記載の発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the invention according to claim 1;

【図2】本発明の一実施例を説明する要部構成図であ
る。
FIG. 2 is a configuration diagram of main parts for explaining an embodiment of the present invention.

【図3】図2に示すアクチュエータが設けられた磁気デ
ィスク装置の全体断面構成図である。
FIG. 3 is an overall cross-sectional configuration diagram of a magnetic disk device provided with the actuator shown in FIG.

【図4】特開平3−168980号公報で開示された磁
気ディスク装置のアクチュエータの要部構成図である。
FIG. 4 is a main part configuration diagram of an actuator of the magnetic disk device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-168980.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31 ディスク 32 ハウジング 33 ベース 34 第1のアクチュエータシャフト 35 天面 36 第2のアクチュエータシャフト 37 第1のスラストベアリング 38 第2のスラストベアリング 39 アクチュエータブロック 40 貫通穴 40a,40b 大径部 40c 小径部 41 ヘッドアーム 42 穴 43 ラジアルベアリング 45 第1の弾性部材 46 第2の弾性部材 31 Disc 32 Housing 33 Base 34 First Actuator Shaft 35 Top Surface 36 Second Actuator Shaft 37 First Thrust Bearing 38 Second Thrust Bearing 39 Actuator Block 40 Through Holes 40a, 40b Large Diameter Portion 40c Small Diameter Portion 41 Head Arm 42 hole 43 radial bearing 45 first elastic member 46 second elastic member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハウジング(32)のベース(33)に
回転可能に設けられ、回転端部にはヘッドが取り付けら
れ、前記ハウジング(32)のベース(33)に対して
回転駆動されるディスク(31)に対して揺動し、前記
ヘッドを前記ディスク(31)の所望のトラックへ移動
させるディスク装置のアクチュエータにおいて、 ハウジング(32)のベース(33)に天面(35)に
向かって立設された第1のアクチュエータシャフト(3
4)と、 ハウジング(32)の天面(35)に前記第1のアクチ
ュエータシャフト(34)と同軸上でベース(33)に
向かって立設された第2のアクチュエータシャフト(2
6)と、 前記第1のアクチュエータシャフト(34)に内輪が遊
嵌する第1のスラストベアリング(37)と、 前記第2のアクチュエータシャフト(36)に内輪が遊
嵌する第2のスラストベアリング(38)と、 開口近傍に大径部(40a,40b),中間部に小径部
(40c)が形成された貫通穴(40)が穿設され、該
貫通穴(40)の大径部(40a,40b)と小径部
(40c)との境界に形成される段部には、前記第1の
スラストベアリング(37)及び第2のスラストベアリ
ング(38)の外輪が当接し、回転端部にはヘッドアー
ム(41)が形成されたアクチュエータブロック(3
9)と、 前記第1のアクチュエータシャフト(34)及び第2の
アクチュエータシャフト(36)の内、どちらか一方の
先端部側に小径部(34a)を形成し、この小径部(3
4a)の円周面に穿設された穴(42)と、 前記小径部(34a)に内輪が遊嵌し、外輪も前記アク
チュエータブロック(39)の貫通穴(40)に遊嵌す
るラジアルベアリング(43)と、 前記穴(42)に配設され、前記ラジアルベアリング
(43)の内輪をラジアル方向に押圧し、前記ラジアル
ベアリング(43)の予圧を行う第1の弾性部材(4
5)と、 一端部がハウジング(32)を押圧し、他端部が前記第
1及び第2のスラストベアリング(34,38)のどち
らか一方のベアリングの外輪を他方のベアリングの外輪
方向に押圧し、第1及び第2のスラストベアリング(3
4,38)の予圧を行う第2の弾性体(46)と、 を具備することを特徴とするディスク装置のアクチュエ
ータ。
1. A disk () which is rotatably provided on a base (33) of a housing (32), has a head attached to a rotary end thereof, and is rotationally driven with respect to the base (33) of the housing (32). 31) In an actuator of a disk device that swings with respect to 31) and moves the head to a desired track of the disk (31), stands on a base (33) of a housing (32) toward a top surface (35). First actuator shaft (3
4) and a second actuator shaft (2) that is erected on the top surface (35) of the housing (32) coaxially with the first actuator shaft (34) toward the base (33).
6), a first thrust bearing (37) having an inner ring loosely fitted to the first actuator shaft (34), and a second thrust bearing (37) having an inner ring loosely fitted to the second actuator shaft (36). 38) and a through hole (40) having a large diameter portion (40a, 40b) in the vicinity of the opening and a small diameter portion (40c) in the middle, and the large diameter portion (40a) of the through hole (40). The outer ring of the first thrust bearing (37) and the second thrust bearing (38) come into contact with the stepped portion formed at the boundary between the small diameter portion (40c) and the small diameter portion (40c), and the rotation end portion has The actuator block (3 having the head arm (41) formed therein
9), and a small diameter portion (34a) is formed on the tip end side of either one of the first actuator shaft (34) and the second actuator shaft (36).
Radial bearing in which the inner ring is loosely fitted in the hole (42) formed in the circumferential surface of 4a) and the small diameter portion (34a), and the outer ring is also loosely fitted in the through hole (40) of the actuator block (39). (43) and a first elastic member (4) disposed in the hole (42) for pressing the inner ring of the radial bearing (43) in the radial direction to preload the radial bearing (43).
5) and one end presses the housing (32) and the other end presses the outer ring of one of the first and second thrust bearings (34, 38) toward the outer ring of the other bearing. The first and second thrust bearings (3
And a second elastic body (46) for preloading (4, 38), and an actuator for a disk device.
【請求項2】 前記第1のアクチュエータシャフト(3
4)と前記第2のアクチュエータシャフト(36)は、
前記ハウジング(32)に対して、焼ばめによって取り
付けられたことを特徴とする請求項1記載のディスク装
置のアクチュエータ。
2. The first actuator shaft (3
4) and the second actuator shaft (36)
The actuator of the disk drive according to claim 1, wherein the actuator is attached to the housing (32) by shrink fit.
JP31642291A 1991-11-29 1991-11-29 Disk device actuator Withdrawn JPH05151723A (en)

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