JPH05151590A - Focal position controller - Google Patents
Focal position controllerInfo
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- JPH05151590A JPH05151590A JP33552291A JP33552291A JPH05151590A JP H05151590 A JPH05151590 A JP H05151590A JP 33552291 A JP33552291 A JP 33552291A JP 33552291 A JP33552291 A JP 33552291A JP H05151590 A JPH05151590 A JP H05151590A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光学的記録再生装置等
に使用される光ビームの集光を制御するための焦点位置
制御装置に関し、特に、焦点の制御位置の調整を簡単に
行なえるように構成したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus position control device for controlling the focusing of a light beam used in an optical recording / reproducing device or the like, and particularly, the focus control position can be easily adjusted. It is configured as follows.
【0002】[0002]
【従来の技術】光学的記録再生装置は、図5に示すよう
に、円盤状の記録媒体Aをスピンドル・モータBによっ
て回転させ、記録媒体Aの同心円状または渦巻状のトラ
ックに光源Cから発した光ビームを対物レンズDを通し
て照射し、情報の記録・再生を行なっている。この光ビ
ームは、記録媒体Aの表面に、常時、焦点を結んでいる
必要があり、そのため、光学的記録再生装置では、光ビ
ームが記録媒体A上に正しく集光するように、対物レン
ズDと記録媒体Aとの距離を自動的に制御する焦点位置
制御装置を備えている。2. Description of the Related Art An optical recording / reproducing apparatus, as shown in FIG. 5, rotates a disk-shaped recording medium A by a spindle motor B, and emits light from a light source C onto a concentric or spiral track of the recording medium A. The light beam is irradiated through the objective lens D to record / reproduce information. This light beam needs to be always focused on the surface of the recording medium A. Therefore, in the optical recording / reproducing apparatus, the objective lens D is arranged so that the light beam is correctly focused on the recording medium A. And a focus position control device for automatically controlling the distance between the recording medium A and the recording medium A.
【0003】従来の焦点位置制御装置は、記録媒体Aの
表面で反射された光ビームを対物レンズDおよびハーフ
・ミラーEを介して受光する位置検出手段1と、位置検
出手段1が出力する2つの信号の一方に対してゲインを
補正するゲイン補正手段2と、ゲイン補正後の一方の信
号と他方の信号との差信号に対してオフセットを補正す
るオフセット補正手段3と、受信した前記差信号に基づ
いて対物レンズ駆動手段5に対して対物レンズDと記録
媒体Aとの距離を制御する信号を送出する位相補償手段
4とを備えている。In the conventional focus position control device, the position detecting means 1 for receiving the light beam reflected by the surface of the recording medium A via the objective lens D and the half mirror E, and the position detecting means 1 outputs 2 Gain correction means 2 for correcting the gain for one of the two signals, offset correction means 3 for correcting the offset for the difference signal between the one signal after gain correction and the other signal, and the received difference signal The phase compensating means 4 for sending a signal for controlling the distance between the objective lens D and the recording medium A to the objective lens driving means 5 is provided.
【0004】位置検出手段1は、よく知られているよう
に、対称に配置した2個(または4個)の光センサを具
備し、光ビームの焦点が記録媒体の表面よりも奥にある
ときは一方の光センサの出力が極大を示し、逆に、記録
媒体の表面よりも手前にあるときは他方の光センサの出
力が極大を示すように構成されている。As is well known, the position detecting means 1 has two (or four) symmetrically arranged photosensors, and when the focus of the light beam is located deeper than the surface of the recording medium. Is configured such that the output of one optical sensor exhibits a maximum, and conversely, when the output of the other optical sensor is present in front of the surface of the recording medium, the output of the other optical sensor exhibits a maximum.
【0005】これらの光センサの各出力は、位置検出手
段1の2つの信号として出力され、ゲインおよびオフセ
ットの補正を通じて、それらの信号の差信号が図6のe
に示す特性曲線を画くように調整される。この図面上、
横軸は、記録媒体Aと対物レンズDとの距離を表してお
り、差信号の曲線と出力0の線との交点は、光ビームが
記録媒体A表面に焦点を結んだときの対物レンズDの位
置を示している。The respective outputs of these optical sensors are output as two signals of the position detecting means 1, and the difference signal between these signals is corrected by the gain and offset, and the difference signal between them is shown in FIG.
It is adjusted so that the characteristic curve shown in FIG. On this drawing,
The horizontal axis represents the distance between the recording medium A and the objective lens D, and the intersection of the curve of the difference signal and the line of output 0 is the objective lens D when the light beam is focused on the surface of the recording medium A. Indicates the position.
【0006】これらの調整が終了すると、焦点位置の自
動制御が可能になる。この制御では、回転する記録媒体
Aの表面で反射させられた光ビームを位置検出手段1で
検出し、位置検出手段1から出力される2つの信号の差
信号が出力0の状態から「ずれ」ているときは、その
「ずれ」を補償する信号を位相補償手段4から対物レン
ズ駆動手段5に送り、対物レンズDを動かして、光ビー
ムの焦点を記憶媒体Aの表面に一致させる。When these adjustments are completed, the focus position can be automatically controlled. In this control, the light beam reflected by the surface of the rotating recording medium A is detected by the position detecting means 1, and the difference signal between the two signals output from the position detecting means 1 is "shifted" from the state of no output. If so, a signal for compensating for the “deviation” is sent from the phase compensating means 4 to the objective lens driving means 5 and the objective lens D is moved so that the focal point of the light beam coincides with the surface of the storage medium A.
【0007】差信号の調整は、次のようにして行なわれ
る。The adjustment of the difference signal is performed as follows.
【0008】対物レンズDの位置が移動したときの焦点
位置制御装置の各点(a、b、c、d、e)における信
号出力の変化が図6に示されている。位置検出手段1が
出力する2つの信号(図6のaとb)のバランスをとる
ために、ゲイン補正手段2により一方の信号のゲインを
補正する(図6のc)。バランスさせた2つの信号の差
動をとると、その差信号は、図6のdに示すように、出
力0の線との間にオフセット(残留偏差)を持ってい
る。これをオフセット補正手段3で補正して、差信号の
中心線を0に合わせる(図6のe)。この状態になる
と、焦点を一定の位置に制御しながら、回転する記録媒
体Aから情報信号を検出することが可能になる。FIG. 6 shows a change in signal output at each point (a, b, c, d, e) of the focus position control device when the position of the objective lens D moves. In order to balance the two signals (a and b in FIG. 6) output by the position detecting means 1, the gain of one signal is corrected by the gain correcting means 2 (c in FIG. 6). When the differential of the two balanced signals is taken, the difference signal has an offset (residual deviation) with respect to the line of output 0 as shown in d of FIG. This is corrected by the offset correction means 3 and the center line of the difference signal is set to 0 (e in FIG. 6). In this state, it becomes possible to detect the information signal from the rotating recording medium A while controlling the focus at a fixed position.
【0009】そこで、制御目標位置の微調整として、ゲ
イン・バランスを変えることによって焦点の制御位置を
動かしながら、回転する記録媒体Aから得られる情報信
号の強度を測定し、強度が最大となる状態にゲイン・バ
ランスを設定する。Therefore, as a fine adjustment of the control target position, the intensity of the information signal obtained from the rotating recording medium A is measured while moving the focus control position by changing the gain balance, and the intensity is maximized. Set the gain balance to.
【0010】このようにして、焦点の制御目標位置が正
しく調整される。In this way, the focus control target position is adjusted correctly.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の焦点位
置制御装置では、一方の信号のゲインを調整してゲイン
・バランスを変えた場合には、差信号のオフセットにも
変化を来たし、ゲイン・バランスだけを独立して調整す
ることができない。However, in the conventional focus position control apparatus, when the gain balance of one signal is adjusted to change the gain balance, the offset of the difference signal also changes, and the gain Only the balance cannot be adjusted independently.
【0012】そのため、制御目標の微調整に際しては、
ゲイン・バランスを変化させて調整する操作と、ゲイン
を変えたために生じたオフセットを補正手段で調整する
操作とを交互に繰り返す必要があり、調整に長時間を要
し、かつ、調整者の経験や技術を必要としていた。Therefore, when finely adjusting the control target,
It is necessary to alternately repeat the operation of adjusting the gain balance by changing it and the operation of adjusting the offset caused by changing the gain by the correction means, which requires a long time for the adjustment and the experience of the adjuster. And needed technology.
【0013】また、従来の焦点位置制御装置では、この
ように、調整において繰り返しの判断と長い調整時間と
を必要とするため、調整を自動化する場合には、装置が
複雑になりすぎる欠点があり、そのため、調整の自動化
が行なわれていない。Further, since the conventional focus position control device requires repeated judgment and a long adjustment time in the adjustment as described above, there is a drawback that the device becomes too complicated when the adjustment is automated. , Therefore, the adjustment is not automated.
【0014】本発明は、従来の装置が持つこれらの欠点
を改善するものであり、焦点位置信号の調整を容易に行
なうことができ、また、この調整を自動的に行なうこと
ができる焦点位置制御装置を提供することを目的として
いる。The present invention is intended to improve these drawbacks of the conventional apparatus, and the focus position signal can be easily adjusted, and the focus position control can be automatically performed. The purpose is to provide a device.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、反
射面で反射された光ビームを受光して光ビームの焦点位
置と反射面との距離に応じて変動する2つの信号を出力
する位置検出手段と、この2つの信号の差信号を求める
手段と、信号の調整手段とを備えた焦点位置制御装置に
おいて、調整手段として、位置検出手段の出力する2つ
の信号に対して個別にオフセットを補正するオフセット
補正手段と、オフセットの補正された2つの信号の少な
くとも一方に対して個別にゲインを補正するゲイン補正
手段とを設けている。Therefore, according to the present invention, a position for receiving a light beam reflected by a reflecting surface and outputting two signals that fluctuate depending on the distance between the focal position of the light beam and the reflecting surface. In a focus position control device provided with a detecting means, a means for obtaining a difference signal between these two signals, and a signal adjusting means, as the adjusting means, an offset is individually applied to the two signals output from the position detecting means. Offset correction means for correcting and gain correction means for individually correcting the gain for at least one of the two signals whose offsets have been corrected are provided.
【0016】また、反射面で反射された光ビームの反射
強度を検出する検出手段と、検出手段から検出結果を受
信して反射強度が最大となる状態にゲイン補正手段の補
正量を設定するゲイン・バランス設定手段とを設けてい
る。Further, the detecting means for detecting the reflection intensity of the light beam reflected by the reflecting surface, and the gain for receiving the detection result from the detecting means and setting the correction amount of the gain correcting means in a state where the reflection intensity becomes maximum.・ Balance setting means is provided.
【0017】さらに、位置検出手段が光学的記録再生装
置における記録媒体の信号記録面で反射された光ビーム
を受光するように構成している。Further, the position detecting means is configured to receive the light beam reflected by the signal recording surface of the recording medium in the optical recording / reproducing apparatus.
【0018】また、ゲイン・バランス設定手段は、記録
媒体の信号記録面から再生される情報信号の信号強度が
最大になるように、ゲイン補正手段のゲイン補正量を設
定している。Further, the gain balance setting means sets the gain correction amount of the gain correction means so that the signal strength of the information signal reproduced from the signal recording surface of the recording medium becomes maximum.
【0019】[0019]
【作用】そのため、本発明の焦点位置制御装置では、ゲ
イン補正手段に入力する信号をオフセット補正手段で予
めオフセット0の状態に補正することができるから、オ
フセットに影響を及ぼさずに、ゲイン・バランスだけを
変更する調整が可能になる。Therefore, in the focus position control device of the present invention, since the signal input to the gain correction means can be corrected in advance to the state of offset 0 by the offset correction means, the gain balance can be achieved without affecting the offset. It only allows adjustments that change.
【0020】また、反射強度を検出しながら、反射強度
が最大となる状態にゲイン・バランスを設定することに
より、焦点の制御目標位置の微調整を行なうことができ
る。By setting the gain balance so that the reflection intensity is maximized while detecting the reflection intensity, it is possible to finely adjust the focus control target position.
【0021】[0021]
(第1実施例)本発明の第1実施例の焦点位置制御装置
は、図1に示すように、位置検出手段1が出力する2つ
の信号の各々に対してオフセットを補正するオフセット
補正手段31、32と、ゲインを補正するゲイン補正手段2
1、22とを備えており、2つの信号の差信号は、ゲイン
およびオフセットを補正した後の信号の差動をとること
により形成している。その他の構成は、従来の装置(図
5)と変わりがない。(First Embodiment) As shown in FIG. 1, the focus position control device of the first embodiment of the present invention is an offset correction means 31 for correcting the offset for each of the two signals output by the position detection means 1. , 32 and gain correction means 2 for correcting the gain
1 and 22 are provided, and the difference signal between the two signals is formed by taking the differential of the signals after correcting the gain and the offset. Other configurations are the same as those of the conventional device (FIG. 5).
【0022】この焦点位置制御装置では、差信号の調整
が次のように行なわれる。In this focus position control device, the difference signal is adjusted as follows.
【0023】対物レンズDの位置を移動した場合の焦点
位置制御装置の各点(a、b、c、d、e、f、g)に
おける信号出力の変化を図3に示している。位置検出手
段1が出力する2つの信号(図3のaとb)の各々に対
して、オフセット補正手段31、32でオフセットを0にす
る補正を行ない、図3のcおよびdに示す特性を得る。
オフセットを補正した2つの信号の片方に対して、ゲイ
ン補正手段21でゲイン・バランスをとるための補正を行
なう。その結果、2つの信号は、図3のeおよびfに示
す特性となる。これらの2つの信号の差動をとることに
よって図3のgに示す差信号を形成する。FIG. 3 shows a change in signal output at each point (a, b, c, d, e, f, g) of the focus position control device when the position of the objective lens D is moved. The two signals (a and b in FIG. 3) output by the position detecting means 1 are corrected by the offset correcting means 31 and 32 so that the offset becomes 0, and the characteristics shown in c and d in FIG. 3 are obtained. obtain.
With respect to one of the two signals whose offsets have been corrected, the gain correction means 21 performs correction for gain balance. As a result, the two signals have the characteristics shown in e and f of FIG. The difference signal shown in FIG. 3g is formed by taking the differential of these two signals.
【0024】制御目標位置の微調整では、差信号を図3
のgの状態に調整した後、回転する記録媒体Aから検出
した情報信号の強度を測定しながら、ゲイン補正手段2
1、22でゲイン・バランスを変化させて焦点の制御位置
を動かし、情報信号の強度が最大となる状態にゲイン・
バランスを設定する。In the fine adjustment of the control target position, the difference signal is calculated as shown in FIG.
After adjusting to the state of g, while measuring the intensity of the information signal detected from the rotating recording medium A, the gain correction means 2
Use 1 and 22 to change the gain balance and move the focus control position to set the gain
Set the balance.
【0025】この場合、ゲイン補正手段21、22に入力す
る信号は、既にオフセットを0に調整されてあるため、
ゲインを変えても、オフセットの変動は生じない。In this case, the offsets of the signals input to the gain correction means 21 and 22 have already been adjusted to 0.
Even if the gain is changed, the offset does not change.
【0026】このように、第1実施例の焦点位置制御装
置では、オフセットに影響を与えずにゲイン・バランス
を変えることが可能であり、そのため、制御目標位置へ
の微調整を容易に行なうことができる。As described above, in the focus position control device of the first embodiment, it is possible to change the gain balance without affecting the offset, so that the fine adjustment to the control target position can be easily performed. You can
【0027】なお、ゲイン補正手段21、22は、いずれか
一方を省略してもよい。Either one of the gain correction means 21 and 22 may be omitted.
【0028】(第2実施例)本発明の第2実施例の焦点
位置制御装置は、制御目標位置の微調整を自動的に行な
い得るように構成したものであり、この装置は、図2に
示すように、第1実施例の焦点位置制御装置の構成に加
えて、オフセット補正手段31、32およびゲイン補正手段
21、22の補正量を設定するゲイン・バランス設定手段6
と、このゲイン・バランス設定手段6に情報信号の強度
に関する信号を伝送する情報信号強度検出手段7とを備
えている。(Second Embodiment) A focus position control device according to a second embodiment of the present invention is configured so that fine adjustment of a control target position can be automatically performed. This device is shown in FIG. As shown, in addition to the configuration of the focus position control device of the first embodiment, offset correction means 31, 32 and gain correction means
Gain / balance setting means 6 for setting the correction amounts of 21 and 22
And an information signal strength detecting means 7 for transmitting a signal relating to the strength of the information signal to the gain / balance setting means 6.
【0029】差信号の調整は、次の順序で行なわれる。Adjustment of the difference signal is performed in the following order.
【0030】位置検出手段1に対し、記録媒体Aで反射
した光ビームが入射しない状態を維持して、このときの
位置検出手段1の2つの信号の出力を測定し、この測定
値をオフセット補正量としてゲイン・バランス設定手段
6に入力し、オフセット補正手段31、32のオフセット補
正量を設定する。The position detecting means 1 is maintained in a state in which the light beam reflected by the recording medium A is not incident, the outputs of the two signals of the position detecting means 1 at this time are measured, and the measured values are offset-corrected. The amount is input to the gain / balance setting means 6, and the offset correction amount of the offset correction means 31, 32 is set.
【0031】次いで、記録媒体Aから反射された光ビー
ムを位置検出手段1が受光できる状態に戻し、位置検出
手段1より出力された2つの信号の最大振幅が一致する
ように、ゲイン・バランス設定手段6においてゲイン補
正手段21、22のゲイン補正量を設定する。Then, the light beam reflected from the recording medium A is returned to a state where the position detecting means 1 can receive the light beam, and the gain balance is set so that the maximum amplitudes of the two signals output from the position detecting means 1 may coincide with each other. The means 6 sets the gain correction amounts of the gain correction means 21 and 22.
【0032】そして、制御目標位置の微調整を行なうた
め、ゲイン・バランス設定手段6は、ゲイン補正手段2
1、22のゲイン補正量を変化させ、情報信号強度検出手
段7は、そのときの情報信号強度を検出する。この場合
に、情報信号強度は、ゲイン・バランス補正量の変化に
応じて、図4に示す曲線を画いて変動する。ゲイン・バ
ランス設定手段6では、情報信号検出手段7の検出信号
を受信し、情報信号強度が最大となる状態にゲイン補正
手段21、22のゲイン補正量を設定する。Then, in order to finely adjust the control target position, the gain / balance setting means 6 includes the gain correction means 2
By changing the gain correction amounts of 1 and 22, the information signal strength detecting means 7 detects the information signal strength at that time. In this case, the information signal strength fluctuates in the curve shown in FIG. 4 according to the change in the gain / balance correction amount. The gain / balance setting means 6 receives the detection signal of the information signal detection means 7 and sets the gain correction amounts of the gain correction means 21 and 22 in a state where the information signal strength is maximized.
【0033】このように、第2実施例の焦点位置制御装
置においては、ゲイン補正量を変化させ、それにより焦
点の制御位置を動かしながら情報信号振幅を検出し、情
報信号振幅が最大となる制御位置を見つけてゲイン補正
量を設定する、という各動作を自動的に行なうことによ
り、ゲイン・バランス補正量の調整の自動化を図ってい
る。As described above, in the focus position control device of the second embodiment, the gain correction amount is changed so that the information signal amplitude is detected while moving the focus control position, so that the information signal amplitude becomes maximum. By automatically performing each operation of finding the position and setting the gain correction amount, the adjustment of the gain / balance correction amount is automated.
【0034】なお、本発明の焦点位置制御装置は、光学
的記録再生装置に使用するだけでなく、それ以外の機器
の焦点位置制御装置としても利用することができる。The focus position control device of the present invention can be used not only as an optical recording / reproducing device but also as a focus position control device for other devices.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明の焦点位置制御装置では、焦点の制御位置の
調整を容易に行なうことができる。As is apparent from the above description of the embodiment, the focus position control device of the present invention can easily adjust the focus control position.
【0036】また、この調整が容易になったことに伴っ
て、ゲイン・バランス補正量の自動調整が可能である。With the ease of this adjustment, the gain / balance correction amount can be automatically adjusted.
【図1】本発明の焦点位置制御装置における第1実施例
のブロック図、FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a focus position control device of the present invention,
【図2】本発明の焦点位置制御装置における第2実施例
のブロック図、FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of the focus position control device of the present invention,
【図3】第1実施例および第2実施例の焦点位置制御装
置の動作説明図、FIG. 3 is an operation explanatory view of the focus position control devices of the first and second embodiments,
【図4】本発明の装置におけるゲイン・バランス補正量
と情報信号強度との関係図、FIG. 4 is a diagram showing the relationship between gain / balance correction amount and information signal strength in the device of the present invention,
【図5】従来の焦点位置制御装置の一例を示すブロック
図、FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional focus position control device,
【図6】従来の焦点位置制御装置の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of a conventional focus position control device.
A 記録媒体 B スピンドル・モータ C 光源 D 対物レンズ E ハーフ・ミラー 1 位置検出手段 2、21、22 ゲイン補正手段 3、31、32 オフセット補正手段 4 位相補償手段 5 対物レンズ駆動手段 6 ゲイン・バランス設定手段 7 情報信号強度検出手段 A recording medium B spindle motor C light source D objective lens E half mirror 1 position detection means 2, 21, 22 gain correction means 3, 31, 32 offset correction means 4 phase compensation means 5 objective lens drive means 6 gain balance setting Means 7 Information signal strength detection means
Claims (4)
該光ビームの焦点位置と前記反射面との距離に応じて変
動する2つの信号を出力する位置検出手段と、前記2つ
の信号の差信号を求める手段と、前記信号の調整手段と
を備えた焦点位置制御装置において、前記調整手段とし
て、前記位置検出手段が出力する2つの信号に対して個
別にオフセットを補正するオフセット補正手段と、オフ
セットの補正された前記2つの信号の少なくとも一方に
対して個別にゲインを補正するゲイン補正手段とを具備
することを特徴とする焦点位置制御装置。1. A position detecting means for receiving a light beam reflected by a reflecting surface and outputting two signals that fluctuate depending on a distance between a focal position of the light beam and the reflecting surface, and the two signals. In the focus position control device including a means for obtaining the difference signal of the above and an adjusting means for the signal, as the adjusting means, an offset correcting means for individually correcting the offset for the two signals output by the position detecting means. And a gain correction unit that individually corrects the gain of at least one of the two signals whose offsets have been corrected.
強度を検出する検出手段と、該検出手段から検出結果を
受信して前記反射強度が最大となる状態に前記ゲイン補
正手段の補正量を設定するゲイン・バランス設定手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の焦点位置制
御装置。2. A detection means for detecting the reflection intensity of the light beam reflected by the reflection surface, and a correction amount of the gain correction means for receiving the detection result from the detection means to maximize the reflection intensity. The focus position control device according to claim 1, further comprising: a gain / balance setting means for setting.
における記録媒体の信号記録面で反射された光ビームを
受光することを特徴とする請求項1または請求項2に記
載の焦点位置制御装置。3. The focus position control device according to claim 1, wherein the position detection means receives the light beam reflected by the signal recording surface of the recording medium in the optical recording / reproducing device. ..
録面から再生される情報信号の信号強度を検出すること
を特徴とする請求項2または請求項3に記載の焦点位置
制御装置。4. The focus position control device according to claim 2, wherein a signal intensity of an information signal reproduced from a signal recording surface of a recording medium is detected as the reflection intensity.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33552291A JPH05151590A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Focal position controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33552291A JPH05151590A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Focal position controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05151590A true JPH05151590A (en) | 1993-06-18 |
Family
ID=18289516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33552291A Pending JPH05151590A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Focal position controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05151590A (en) |
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WO2004093068A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Error signal generation device |
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