JPH05144040A - Objective lens drive device - Google Patents

Objective lens drive device

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JPH05144040A
JPH05144040A JP33159391A JP33159391A JPH05144040A JP H05144040 A JPH05144040 A JP H05144040A JP 33159391 A JP33159391 A JP 33159391A JP 33159391 A JP33159391 A JP 33159391A JP H05144040 A JPH05144040 A JP H05144040A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
actuator
laser light
optical axis
tracking
Prior art date
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Pending
Application number
JP33159391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuaki Date
信顕 伊達
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP33159391A priority Critical patent/JPH05144040A/en
Publication of JPH05144040A publication Critical patent/JPH05144040A/en
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Abstract

PURPOSE:To realize a high speed access by supporting the actuator of the objective lens movably in a tracking direction with a support means and correcting the positional shift of the actuator. CONSTITUTION:A required drive quantity is generated by the workings of a DC current impresses to coils 4 and 4 and the magnetic flux of a magnetic circuit and when an actuator 1 is moved along yokes 8 and 8, the movement toward the tracking direction is allowed in the condition that parallel leaf springs are 2A and 2B are deflected and the actuator 1 is supported. In this case, the actuator 1 is given an elastic force so as to draw the circular locus of a movement by the deflections of the leaf springs 2A and 2B of a parallel linkage mechanism, a positional shift is generated in the right and left directions of an optical axis, but the optical axis is parallely moved right and left as much as the positional shift by the correction optical system and thus, an optical spot is correctly formed by the laser light.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気式あ
るいは光学式の情報記録装置における対物レンズ駆動装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to an objective lens driving device in a magneto-optical or optical information recording device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上述のような対物レンズ駆動装置
は、ディスク状の記録媒体に、レーザ光を照射して情報
の記録を光学的に行う際、光スポットのための対物レン
ズを、上記記録媒体の半径方向にトラッキング制御する
ように、対物レンズのアクチュエータをガイドレールに
沿って保持し、適当な駆動力でシーク方向、トラッキン
グ方向に移動制御出来るようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, the above-described objective lens driving device has an objective lens for a light spot when a disc-shaped recording medium is irradiated with laser light to optically record information. The actuator of the objective lens is held along the guide rail so that the tracking control is performed in the radial direction of the recording medium, and the movement can be controlled in the seek direction and the tracking direction by an appropriate driving force.

【0003】ここでは、情報記録装置の高速化のため
に、光学ヘッドの可動部の軽量化を促進する必要から、
上記対物レンズのアクチュエータ側の光学系要素、トラ
ッキングおよびフォーカシング制御系の可動部を極力、
少なくし、簡素化することがなされている。そして、一
層の軽量化のために、学会発表などでも知られているよ
うに、ガルバノミラーを用いることで、可動部側にファ
イントラッキング機能の要素を搭載しないような新しい
構成が提唱されている。
Here, in order to speed up the information recording apparatus, it is necessary to reduce the weight of the movable portion of the optical head.
As much as possible, the actuator side optical system element of the objective lens, the movable part of the tracking and focusing control system,
It has been reduced and simplified. In order to further reduce the weight, a new configuration has been proposed in which a fine tracking function element is not mounted on the movable part side by using a galvano mirror, as is known in academic conferences and the like.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述のようなガルバノミラーを採用した情報記録装置にお
いても、上記対物レンズ駆動装置には、対物レンズをフ
ォーカス方向に駆動するアクチュエータ、および、これ
をシーク方向に移動するキャリッジが必要で、未だ、十
分な軽量化が達成されていなかった。
However, even in the information recording apparatus employing the galvano mirror as described above, the objective lens driving device includes an actuator for driving the objective lens in the focus direction and a seek direction for the actuator. It required a carriage to move to, and the weight saving was not achieved yet.

【0005】そこで、本発明者は、先に、上記キャリッ
ジを廃止し、上記アクチュエータを板バネよりなる平行
リンク機構で支持し、これによって、シーク方向の全移
動領域でのアクチュエータの移動を許容できる構成を提
唱している。しかし、この方式では、構造上の理由か
ら、移動軌跡が円弧状になるため、レーザ光が対物レン
ズの光軸から外れ、記録媒体の記録面上での光強度が不
足するおそれがある。
Therefore, the present inventor first abolished the carriage and supported the actuator by a parallel link mechanism composed of a leaf spring, thereby permitting movement of the actuator in the entire movement region in the seek direction. Proposes a composition. However, in this method, because of the structural reason, the movement locus becomes an arc shape, so that the laser light may deviate from the optical axis of the objective lens, and the light intensity on the recording surface of the recording medium may become insufficient.

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明は上記事情に基いて成されたもの
で、高速アクセス可能な、十分な軽量化が図られ、しか
も、アクチュエータに位置ずれが起こっても、これを非
可動部位での光学的な補正手段で補正できるようにした
対物レンズ駆動装置を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances. It is possible to achieve high-speed access, is sufficiently lightweight, and even if the actuator is displaced, it can be moved in a non-movable part. It is an object of the present invention to provide an objective lens driving device which can be corrected by an optical correction means.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
ディスク状の記録媒体に、レーザ光を照射して情報の記
録を光学的に行う際、光スポットのための対物レンズ
を、上記記録媒体の半径方向にトラッキング制御するよ
うにした対物レンズ駆動装置において、上記対物レンズ
のアクチュエータは、上記トラッキング方向へ移動する
ためのトラッキングコイル、および、上記対物レンズを
上記記録媒体の記録面にたいして合焦するためのフォー
カシングコイルを具備するとともに、上記対物レンズの
光軸に向けてレーザ光を屈折するミラーおよび上記レー
ザ光の光路を備え、上記光路の入口に位置して、これを
囲むように位置センサーを配置し、この位置センサーの
出力に基いてレーザ光を平行移動する補正光学系を装備
している。
Therefore, according to the present invention,
In an objective lens driving device configured to perform tracking control of an objective lens for a light spot in the radial direction of the recording medium when optically recording information by irradiating a disc-shaped recording medium with laser light. The actuator of the objective lens includes a tracking coil for moving in the tracking direction, and a focusing coil for focusing the objective lens on a recording surface of the recording medium, and an optical axis of the objective lens. Equipped with a mirror for refracting the laser beam toward and the optical path of the laser beam, a position sensor is arranged so as to surround the mirror at the entrance of the optical path, and the laser beam is parallelized based on the output of the position sensor. Equipped with a moving correction optical system.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を図面を参照して、具体的に説
明する。図において、符号1は対物レンズ7と、固定光
学系(図中、符号15で示す)の光源(例えば、半導体
レーザ)からもたらされたレーザビームを上記対物レン
ズ7に差し向け、また、反射光を戻すミラー16とを有
するアクチュエータである。上記アクチュエータ1の左
右にはトラッキング用のコイル4、4が装着してあり、
上記コイル4、4はトラッキング方向(シーク方向)に
平行に延びる内ヨーク8、8を囲撓している。また、上
記コイル4の各側面上にはフォーカシング用のコイル5
が装着してある。上記内ヨーク8、8に対しては、これ
と平行な外ヨーク10、10が、その両端で連結してあ
り、上記内ヨークに対面して上記外ヨーク10、10に
はマグネット11、11が装着してあって、上記コイル
4、4に対して直交する磁束が働くように、所要の磁気
回路を構成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 is an objective lens 7 and a laser beam provided from a light source (for example, a semiconductor laser) of a fixed optical system (indicated by reference numeral 15 in the figure) is directed to the objective lens 7 and reflected. An actuator having a mirror 16 for returning light. Tracking coils 4 and 4 are attached to the left and right of the actuator 1,
The coils 4 and 4 surround the inner yokes 8 and 8 extending parallel to the tracking direction (seek direction). A focusing coil 5 is provided on each side of the coil 4.
Is attached. Outer yokes 10 and 10 parallel to the inner yokes 8 and 8 are connected at both ends thereof, and magnets 11 and 11 are attached to the outer yokes 10 and 10 so as to face the inner yokes. A required magnetic circuit is configured so that the magnetic flux, which is mounted, acts perpendicularly to the coils 4 and 4.

【0009】上記アクチュエータ1は、その移動方向の
一側方に配置された平行リンク機構2で支持されてい
る。上記平行リンク機構は、上記移動方向、すなわち内
ヨーク8の長手方向に対して直交する方向に延びる打ち
抜き板バネ2A、2Aおよび2B、2Bおよび上記板バ
ネ2A、2Aおよび2B、2Bの基端を支持する支持部
材3とで構成され、また、それらの先端を上記アクチュ
エータ1の上下の面に連結・固定した構成になってい
る。そして、上記支持部材3は、装置のシャーシ(図示
せず)などに固定されている。
The actuator 1 is supported by a parallel link mechanism 2 arranged on one side of its moving direction. The parallel link mechanism connects the punched leaf springs 2A, 2A and 2B, 2B and the base ends of the leaf springs 2A, 2A and 2B, 2B extending in the moving direction, that is, the direction orthogonal to the longitudinal direction of the inner yoke 8. It is composed of a supporting member 3 for supporting, and the tip ends thereof are connected and fixed to the upper and lower surfaces of the actuator 1. The support member 3 is fixed to a chassis (not shown) of the device or the like.

【0010】上記固定光学系からのレーザ光の光軸は、
上記内ヨーク、外ヨークと平行であり、上記ミラー16
を介して直角に折り曲げられ、対物レンズ7の方向に向
けられる(すなわち、記録媒体のディスク面に鉛直な方
向に向けられる)。このため、上記アクチュエータ1に
は、上記レーザ光を導く光路1A、1Bが形成されてい
る。
The optical axis of the laser light from the fixed optical system is
The mirror 16 is parallel to the inner and outer yokes.
It is bent at a right angle through and is directed in the direction of the objective lens 7 (that is, in the direction perpendicular to the disk surface of the recording medium). Therefore, the actuator 1 is formed with optical paths 1A and 1B for guiding the laser light.

【0011】また、上記固定光学系からの出射光がミラ
ー16に向けられる光路に位置して、そこには補正光学
系が設けられている。上記補正光学系は、この実施例で
は、上記光軸の左右に位置して平行配置されたヨーク1
3、13と、上記光軸と交差する、平行な両端面を有す
る平行平板ガラス11と、上記ヨーク13、13の内ヨ
ーク部分を囲むように上記平行平板ガラス11に取り付
けたコイル12、12と、上記コイル12、12に対し
て磁束が横切るように上記ヨーク13、13に沿って配
置したマグネット14、14とより構成されている。上
記平行平板ガラス11は、好ましくは、光軸と垂直に交
わる支軸回りで回動できるように支持されているとよ
い。そして、上記コイル12、12に流れる電流の値
で、図2に示すように、平行平板ガラス11を光軸に対
して左右に傾け、アクチュエータ1に向けられるレーザ
光の中心光軸を左右に平行にスライドできるようになっ
ている。
The output light from the fixed optical system is located on the optical path directed to the mirror 16, and a correction optical system is provided there. In this embodiment, the correction optical system is a yoke 1 that is arranged in parallel on the left and right sides of the optical axis.
3 and 13, a parallel plate glass 11 having both end faces parallel to each other, which intersects the optical axis, and coils 12 and 12 attached to the parallel plate glass 11 so as to surround the inner yoke portions of the yokes 13 and 13. The magnets 14 and 14 are arranged along the yokes 13 and 13 so that the magnetic flux crosses the coils 12 and 12. The parallel flat plate glass 11 is preferably supported so as to be rotatable around a support shaft perpendicular to the optical axis. Then, as shown in FIG. 2, the parallel plate glass 11 is tilted left and right with respect to the optical axis by the value of the current flowing through the coils 12 and 12, and the central optical axis of the laser beam directed to the actuator 1 is parallel left and right. You can slide to.

【0012】また、上記固定光学系に対面する上記アク
チュエータ1の正面には、光路1Aを囲むようにして4
分割受光部6a〜6dを有する円環状の位置センサ6が
取り付けてあり、レーザ光の光束の周縁部(この実施例
では円形17)が投射されるようになっている。このた
め、光軸に対してアクチュエータ1が左右に位置ずれを
起こすと、受光部6c、6dの間に受光量の差が生じ、
発生する電気信号の値が相違してくる。この各電気信号
は、図5に示す比較演算回路において比較される。すな
わち、上記比較演算回路では、受光部6cの出力信号を
増幅器21で、また、受光部6dの出力信号を増幅器2
2で増幅し、これらをコンパレータ23にかけて、差信
号を得るのである。そして、この信号から得られた駆動
信号は、前記補正光学系にフィードバックされる。な
お、アクチュエータ1の上下のずれも、受光部6a、6
bの受光量の差でチェックされる。
On the front surface of the actuator 1 facing the fixed optical system, the optical path 1A is surrounded by 4
The annular position sensor 6 having the divided light receiving portions 6a to 6d is attached, and the peripheral portion (circular 17 in this embodiment) of the light flux of the laser light is projected. For this reason, when the actuator 1 is laterally displaced with respect to the optical axis, a difference in the amount of received light occurs between the light receiving portions 6c and 6d,
The value of the generated electric signal is different. These electric signals are compared in the comparison operation circuit shown in FIG. That is, in the above-mentioned comparison operation circuit, the output signal of the light receiving portion 6c is output by the amplifier 21, and the output signal of the light receiving portion 6d is output by the amplifier 2.
It is amplified by 2 and is applied to the comparator 23 to obtain the difference signal. Then, the drive signal obtained from this signal is fed back to the correction optical system. It should be noted that even if the actuator 1 is vertically displaced, the light receiving portions 6a, 6
It is checked by the difference in the amount of received light of b.

【0013】そして、図からも明らかなように、上記コ
イル4、4に印加される直流電流と磁気回路の磁束との
働きで、所要の駆動力を発生し、上記内ヨーク8、8に
沿ってアクチュエータ1が移動する時、上記平行板バネ
2Aおよび2Bが撓んで、上記アクチュエータ1を支持
した状態で、トラッキング方向への移動を許容してい
る。この場合、上記アクチュエータ1は、平行リンク機
構の板バネ2A、2Bの撓みによって、円弧状の運動軌
跡を描くように弾性力を受け、光軸の左右方向に位置ず
れを起こすが、本発明では、補正光学系が、上述のよう
に、機能して、上記位置ずれに見合った量だけ、光軸を
左右方向に平行移動するから、レーザ光は対物レンズ7
の中心を通って記録媒体のディスク面に正しく光スポッ
トを形成できる。
As is apparent from the figure, the DC current applied to the coils 4 and 4 and the magnetic flux of the magnetic circuit generate a required driving force, and the required driving force is generated along the inner yokes 8 and 8. When the actuator 1 is moved, the parallel leaf springs 2A and 2B are bent to allow movement in the tracking direction while supporting the actuator 1. In this case, the actuator 1 receives an elastic force so as to draw an arc-shaped motion locus due to the bending of the leaf springs 2A and 2B of the parallel link mechanism and causes a positional shift in the left-right direction of the optical axis. The correction optical system functions as described above, and the optical axis is moved in parallel in the left-right direction by an amount commensurate with the positional deviation.
A light spot can be correctly formed on the disk surface of the recording medium through the center of the.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明は、以上述べたようになり、対物
レンズのアクチュエータが、適当な支持手段でトラッキ
ング方向に移動可能に支持される構成になっていて、そ
の支持の構造的な理由で、対物レンズの光軸がずれるお
それがあっても、補正光学系を用いて、上記支持手段で
もたらされるアクチュエータの位置ずれを補正している
ので、従来のようなキャリッジが必要なく、従来装置に
くらべて十分な軽量化が図れ、しかも、記録、再生の精
度を低下することなく、高速アクセスが実現できる。
As described above, the present invention is constructed such that the actuator of the objective lens is supported by an appropriate supporting means so as to be movable in the tracking direction. Even if the optical axis of the objective lens may shift, the correction optical system is used to correct the positional deviation of the actuator brought by the supporting means, so that the conventional carriage is not necessary and the conventional apparatus can be used. Compared with the weight saving, it is possible to realize high-speed access without lowering the accuracy of recording and reproducing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an embodiment of the present invention.

【図2】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical sectional front view of the same.

【図4】本発明のアクチュエータ位置ずれ検出のための
センサの正面図である。
FIG. 4 is a front view of a sensor for detecting a displacement of an actuator according to the present invention.

【図5】上記センサからの信号の比較回路図である。FIG. 5 is a comparison circuit diagram of a signal from the sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アクチュエータ 1A、1B 光路 2A、2B 板バネ 3 支持部材 4、5 コイル 6 センサ 7 対物レンズ 8 内ヨーク 9 マグネット 10 外ヨーク 11 平行平板ガラス 12 コイル 13 ヨーク 14 マグネット 15 固定光学系 1 Actuator 1A, 1B Optical path 2A, 2B Leaf spring 3 Support member 4, 5 Coil 6 Sensor 7 Objective lens 8 Inner yoke 9 Magnet 10 Outer yoke 11 Parallel plate glass 12 Coil 13 York 14 Magnet 15 Fixed optical system

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク状の記録媒体に、レーザ光を照
射して情報の記録を光学的に行う際、光スポットのため
の対物レンズを、上記記録媒体の半径方向にトラッキン
グ制御するようにした対物レンズ駆動装置において、上
記対物レンズのアクチュエータは、上記トラッキング方
向へ移動するためのトラッキングコイル、および、上記
対物レンズを上記記録媒体の記録面にたいして合焦する
ためのフォーカシングコイルを具備するとともに、上記
対物レンズの光軸に向けてレーザ光を屈折するミラーお
よび上記レーザ光の光路を備え、上記光路の入口に位置
して、これを囲むように位置センサーを配置し、この位
置センサーの出力に基いてレーザ光を平行移動する補正
光学系を装備していることを特徴とする対物レンズ駆動
装置。
1. When a disc-shaped recording medium is irradiated with laser light to optically record information, an objective lens for a light spot is tracking-controlled in a radial direction of the recording medium. In the objective lens driving device, the actuator of the objective lens includes a tracking coil for moving in the tracking direction, and a focusing coil for focusing the objective lens on the recording surface of the recording medium. A mirror for refracting laser light toward the optical axis of the objective lens and an optical path of the laser light are provided, and a position sensor is disposed so as to surround the mirror at the entrance of the optical path. The objective lens driving device is equipped with a correction optical system for parallelly moving the laser light.
【請求項2】 上記位置センサは、上下、左右の4個の
領域に分割された受光素子で構成され、また、上記レー
ザ光の光軸に対する上下の変位、および、左右の変位を
検出するため、各受光素子の出力を比較する比較回路を
装備し、その出力で、上記補正光学系を駆動して、上記
レーザ光の光軸を平行移動するように構成している請求
項1に記載の対物レンズ駆動装置。
2. The position sensor is composed of a light receiving element divided into four regions of up, down, left and right, and for detecting up and down displacement and left and right displacement with respect to the optical axis of the laser light. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a comparison circuit for comparing outputs of the respective light receiving elements, and the output is used to drive the correction optical system to translate the optical axis of the laser light in parallel. Objective lens driving device.
JP33159391A 1991-11-21 1991-11-21 Objective lens drive device Pending JPH05144040A (en)

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