JPH05142484A - Electronic endoscope - Google Patents

Electronic endoscope

Info

Publication number
JPH05142484A
JPH05142484A JP3307913A JP30791391A JPH05142484A JP H05142484 A JPH05142484 A JP H05142484A JP 3307913 A JP3307913 A JP 3307913A JP 30791391 A JP30791391 A JP 30791391A JP H05142484 A JPH05142484 A JP H05142484A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filter
group
visual field
electronic endoscope
stray light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3307913A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Saito
智 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3307913A priority Critical patent/JPH05142484A/en
Publication of JPH05142484A publication Critical patent/JPH05142484A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To cut off stray light and improve the resolution of an image which is displayed on a monitor by providing at least part of the filter group of an electronic endoscope with a visual field mask for stray light removal. CONSTITUTION:An objective group 1, the filter group 2, a prism 3, and a CCD unit 4 are provided at the tip 6 of the electronic endoscope 6, and the visual field mask 5 for the rear surface prism 3 of the filter group 2 is mounted. The objective group 1 is constituted by combining >=2 concave and convex lenses, and the filter group 2 consists of an optical low-pass filter for removing a color false signal, a visual field sensitivity characteristic filter which provides optimum color reproduction by correcting the sensitivity characteristics of the CCD, and a laser light cutting filter which prevents an output from being saturated owing to the incidence of treatment laser light on the CCD, etc. The visual field mask removes the stray light, so no false image is formed in the image displayed on the monitor. Consequently, the precision of a diagnosis is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡スコープの先
端部に固体撮像素子を搭載した構造の電子内視鏡に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope having a structure in which a solid-state image sensor is mounted on the tip of an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子内視鏡は、大別すると装置本体と内
視鏡スコープとの各部に分けることができる。この電子
内視鏡を用いて被検体の体腔内を撮影する場合、内視鏡
スコープを被検体の体腔内に挿入し、装置本体から内視
鏡スコープの先端部まで配置されたライトガイドにより
被検体を照明しながら、光学系を介して固体撮像素子
(CCD)により撮像し、このCCDで得られた電気信
号を基に、撮像内容をモニタ上に表示することになる。
このような電子内視鏡において、内視鏡スコープ先端部
の構造として、例えば図6のように、対物レンズ群1と
CCD4との間に色偽信号除去などの光学的ローパスフ
ィルタやCCDの色再現性を調整するための視感度補正
フィルタや治療用のレーザ光をカットするためのレーザ
カットフィルタなどからなるフィルタ群2、及び光路変
換用のプリズム3などを配置した構造を採用していた。
2. Description of the Related Art Electronic endoscopes can be roughly divided into a main body and an endoscope scope. When the inside of the body cavity of a subject is imaged using this electronic endoscope, the endoscope is inserted into the body cavity of the subject, and the light guide is placed from the device body to the tip of the endoscope. While illuminating the specimen, a solid-state image sensor (CCD) captures an image through an optical system, and the captured content is displayed on a monitor based on the electric signal obtained by the CCD.
In such an electronic endoscope, as a structure of the tip portion of the endoscope, for example, as shown in FIG. 6, an optical low-pass filter for removing a color false signal or the color of the CCD is provided between the objective lens group 1 and the CCD 4. A structure in which a filter group 2 including a visibility correction filter for adjusting reproducibility, a laser cut filter for cutting laser light for treatment, and a prism 3 for optical path conversion are arranged is adopted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た内視鏡先端部の対物光学系構造の場合においては、図
7のように、視野外の画角の大きな光線がフィルタ群側
面やプリズム内部で全反射して迷光として視野内に入
り、モニタ上に表示される画像の中に偽像を生じさせる
原因をつくることになる。従って、従来は、モニタ上に
表示される画像の解像度が劣化してしまうという不具合
があった。
However, in the case of such an objective optical system structure at the distal end portion of the endoscope, as shown in FIG. 7, a light beam having a large angle of view outside the field of view is totally scattered on the side surface of the filter group or inside the prism. It is reflected and enters the field of view as stray light, which causes a false image in the image displayed on the monitor. Therefore, conventionally, there is a problem that the resolution of the image displayed on the monitor is deteriorated.

【0004】本発明は、上記の課題に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、迷光を遮断しモ
ニタ上に表示される画像の解像度を向上させることにあ
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to block stray light and improve the resolution of an image displayed on a monitor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、対物レンズ群とCCDとの間に介在され
且つ対物レンズ群を通過した光に対し光学的な各種処理
を施し得るフィルタ群を備えた電子内視鏡において、前
記フィルタ群の少なくとも一部に迷光除去用の視野マス
クを設けたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can perform various optical processes on the light which is interposed between the objective lens group and the CCD and has passed through the objective lens group. An electronic endoscope including a filter group is characterized in that a field mask for removing stray light is provided on at least a part of the filter group.

【0006】[0006]

【作用】上記視野マスクにより迷光を除去する為、モニ
タ上に表示される画像の中に偽像が生じなくなる。
Since the stray light is removed by the field mask, no false image is generated in the image displayed on the monitor.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

<実施例1>図1は、本発明の電子内視鏡スコープ先端
部における一実施例の概略構成を示す図である。電子内
視鏡スコープ先端部6に、対物レンズ群1、フィルタ群
2、プリズム3、CCDユニット4を備える一方、フィ
ルタ群2の後面にプリズム3に対する視野マスク5を実
装した構造とする。ここで対物レンズ群1は、2枚以上
の凹凸レンズを組み合わせたものであり、フィルタ群2
は、色偽信号を除去するための光学的ローパスフィル
タ、CCDの感度特性を補正して最適な色再現を行なう
ための視感度特性フィルタ、及び治療用のレーザ光がC
CDに入射して出力が飽和するのを避けるためのレーザ
カットフィルタ等よりなる。プリズム3は光軸変換を行
なうための部材で、入射面側より見ると、図2のように
台形状をしていたり、また、矩形状のものもある。CC
Dユニット4は、CCDを保護するためのカバーガラス
4aと固体撮像素子(CCD)4bよりなり、図1の矢
印方面と紙面に垂直な方向に矩形状をしている。視野マ
スク5には、リン青銅やステンレス等の金属をフィルタ
群後面にマスキング蒸着(あるいはエッチングによるマ
スク形成)を行なったものか、あるいは、エポキシなど
の黒色塗料によるマスク塗装をしたものを用いる。
<Embodiment 1> FIG. 1 is a view showing the schematic arrangement of an embodiment of the distal end portion of the electronic endoscope of the present invention. The distal end portion 6 of the electronic endoscope has an objective lens group 1, a filter group 2, a prism 3 and a CCD unit 4, while a field mask 5 for the prism 3 is mounted on the rear surface of the filter group 2. Here, the objective lens group 1 is a combination of two or more concave and convex lenses, and the filter group 2
Is an optical low-pass filter for removing a color false signal, a luminosity characteristic filter for correcting the sensitivity characteristic of the CCD for optimum color reproduction, and a laser beam for treatment is C
It is composed of a laser cut filter or the like for preventing the output from being saturated when it enters the CD. The prism 3 is a member for performing optical axis conversion, and when viewed from the incident surface side, it has a trapezoidal shape as shown in FIG. 2 or a rectangular shape. CC
The D unit 4 is composed of a cover glass 4a for protecting the CCD and a solid-state image sensor (CCD) 4b, and has a rectangular shape in the direction of the arrow in FIG. As the visual field mask 5, a metal such as phosphor bronze or stainless steel which is subjected to masking vapor deposition (or mask formation by etching) on the rear surface of the filter group, or a mask which is coated with a black paint such as epoxy is used.

【0008】視野マスク5をフィルタ群2の後面に設置
したのは、図3に示すように、結像点に近いほど有効光
線と迷光となる光線との分離が容易になるためである。
図3における実線部分は有効光線、点線部分は迷光とな
る光線を示す。また、図3において、フィルタ群2の後
方にはプリズムが置かれていないが、プリズムは光路変
換のためのみにあるので、この場合、プリズムの有無は
影響しないので省いた。
The visual field mask 5 is provided on the rear surface of the filter group 2 because, as shown in FIG. 3, it becomes easier to separate an effective ray and a stray ray from each other as they are closer to the image forming point.
A solid line portion in FIG. 3 indicates an effective light ray, and a dotted line portion indicates a stray light ray. Further, in FIG. 3, a prism is not placed behind the filter group 2, but since the prism is only for optical path conversion, in this case, the presence or absence of the prism has no effect and is therefore omitted.

【0009】上記装置における視野マスク5により、有
効光線を生かしながら迷光だけを遮断することができる
ので、電子内視鏡モニタ上に表示される画像に偽像が生
じず、画像の解像度が向上する。
Since the stray light can be blocked while making use of the effective light rays by the visual field mask 5 in the above-mentioned device, no false image is generated in the image displayed on the electronic endoscope monitor, and the resolution of the image is improved. .

【0010】<実施例2>上記実施例1における、フィ
ルタ群2の後方に設置された視野マスク5に加えて、図
4に示すように、フィルタ群2の前面にも同様な視野マ
スク7を設ける。これは、特にフィルタ群2の側面にて
反射する迷光を、フィルタ群2の前面で遮断することを
目的としたものである。上記視野マスク7をフィルタ後
面における視野マスク5と併用することによって、より
いっそう確実に迷光の除去が可能となる。その結果、電
子内視鏡モニタ上に表示される画像に偽像が生じず、画
像の解像度が向上する。
<Embodiment 2> In addition to the visual field mask 5 installed behind the filter group 2 in the first embodiment, a similar visual field mask 7 is provided on the front surface of the filter group 2 as shown in FIG. Set up. This is intended to block stray light reflected on the side surface of the filter group 2 particularly on the front surface of the filter group 2. By using the visual field mask 7 together with the visual field mask 5 on the rear surface of the filter, stray light can be more surely removed. As a result, a false image does not occur in the image displayed on the electronic endoscope monitor, and the image resolution is improved.

【0011】<実施例3>上記実施例2におけるフィル
タ群前面に設置した視野マスク7の代わりに、図5に示
すように、フィルタ群の側面に、砂目、黒塗装等8を施
してもよい。これによって、フィルタ群2の側面におけ
る反射率が小さくなるので、実施例2の視野マスク7と
同様に、フィルタ群側面にて反射する迷光を遮断するこ
とができる。
<Embodiment 3> Instead of the visual field mask 7 installed on the front surface of the filter group in the above Embodiment 2, as shown in FIG. Good. As a result, the reflectance on the side surface of the filter group 2 is reduced, so that stray light reflected on the side surface of the filter group can be blocked, as in the case of the visual field mask 7 of the second embodiment.

【0012】この方法によっても、よりいっそう確実に
迷光の除去が可能となる。その結果、電子内視鏡モニタ
上に表示される画像に偽像が生じず、画像の解像度が向
上する。
By this method, stray light can be more surely removed. As a result, a false image does not occur in the image displayed on the electronic endoscope monitor, and the image resolution is improved.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
視野マスク等により、有効光線を生かしながら迷光だけ
を除去することが可能となるので、電子内視鏡モニタ上
に表示される画像の解像度が向上する。その結果、診断
の精度の向上が得られる。
As described above, according to the present invention,
Since it is possible to remove only the stray light while making use of the effective light rays by the visual field mask or the like, the resolution of the image displayed on the electronic endoscope monitor is improved. As a result, the accuracy of diagnosis can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の電子内視鏡スコープ先端部における実
施例1の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an electronic endoscope scope distal end portion of the present invention.

【図2】図1におけるプリズム3の、入射面より見た図
である。
FIG. 2 is a view of the prism 3 in FIG. 1 viewed from the incident surface.

【図3】電子内視鏡先端部における有効光線と、迷光と
なる光線の例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an effective light beam and a stray light beam at the tip of the electronic endoscope.

【図4】本発明の実施例2における概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例3における概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明を適用しない従来の電子内視鏡スコープ
先端部の概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional electronic endoscope scope distal end portion to which the present invention is not applied.

【図7】図6における迷光の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of stray light in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 対物レンズ群 2 各種フィルタ群 3 光路変換用プリズム 4 固体撮像素子(CCD)ユニット 5 プリズムに対する視野マスク 6 内視鏡スコープ先端部 7 フィルタ群側面に対する視野マスク 8 砂目、黒塗装などを施したフィルタ群側面 1 Objective lens group 2 Various filter groups 3 Optical path conversion prism 4 Solid-state image sensor (CCD) unit 5 Field mask for prism 6 Endoscope scope tip 7 Field mask for side of filter group 8 Grain, black paint etc. Filter group side

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対物レンズ群と固体撮像素子との間に介
在され、且つ対物レンズ群を通過した光に対し光学的な
各種処理を施し得るフィルタ群を備えた電子内視鏡にお
いて、前記フィルタ群の少なくとも一部に迷光除去用の
視野マスクを設けたことを特徴とする電子内視鏡。
1. An electronic endoscope provided with a filter group interposed between an objective lens group and a solid-state imaging device and capable of performing various optical processes on light passing through the objective lens group, wherein: An electronic endoscope, wherein a field mask for removing stray light is provided on at least a part of the group.
JP3307913A 1991-11-22 1991-11-22 Electronic endoscope Pending JPH05142484A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3307913A JPH05142484A (en) 1991-11-22 1991-11-22 Electronic endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3307913A JPH05142484A (en) 1991-11-22 1991-11-22 Electronic endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05142484A true JPH05142484A (en) 1993-06-11

Family

ID=17974681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3307913A Pending JPH05142484A (en) 1991-11-22 1991-11-22 Electronic endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05142484A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005525896A (en) * 2002-05-16 2005-09-02 シー2キュア インコーポレイティド Small camera head
US8926503B2 (en) 2007-04-17 2015-01-06 Gyrus Acmi, Inc. Light source power based on predetermined sensed condition

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005525896A (en) * 2002-05-16 2005-09-02 シー2キュア インコーポレイティド Small camera head
US8926503B2 (en) 2007-04-17 2015-01-06 Gyrus Acmi, Inc. Light source power based on predetermined sensed condition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0535374Y2 (en)
JPH0659195A (en) Optical system device for endoscope
US4858002A (en) Wide-angle objective for endoscopes
JPH043853B2 (en)
US6537208B1 (en) Optical imaging system with movable solid-state imaging device for focus control
JPH02164345A (en) Oral detector for x-ray apparatus
JPH0511196A (en) Visual field direction conversion optical system for endoscope
JPH05142484A (en) Electronic endoscope
US4963906A (en) Fiber-optically coupled video viewfinder
JP3803166B2 (en) End of the endoscope
JP4836471B2 (en) Endoscope objective
JP3044588B2 (en) Objective lens for endoscope
JPH1176148A (en) Endoscope
JPH032813A (en) Electronic endoscope scope
JPH11205664A (en) Image pickup device and video camera
JP4274502B2 (en) Endoscope imaging unit
JPH0277001A (en) Prism for video camera
JP2003029166A (en) Adapter for imaging
JPS6066224A (en) Endoscope using solid-state image pickup device
JPH0634889A (en) Endoscope and electronic endoscope device using the same
CN118642275A (en) Spectroscopic imaging method of 3D electronic endoscope and 3D electronic endoscope
JPH01131511A (en) Endoscope device
JP2589286Y2 (en) Endoscope optical system
JPH0886967A (en) Optical filter device
JPH0461841A (en) Electronic endoscope device