JPH05137417A - Bulb-planting machine - Google Patents

Bulb-planting machine

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Publication number
JPH05137417A
JPH05137417A JP3304605A JP30460591A JPH05137417A JP H05137417 A JPH05137417 A JP H05137417A JP 3304605 A JP3304605 A JP 3304605A JP 30460591 A JP30460591 A JP 30460591A JP H05137417 A JPH05137417 A JP H05137417A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seed
seeding
shutter
seed ball
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3304605A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiro Wada
俊郎 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP3304605A priority Critical patent/JPH05137417A/en
Publication of JPH05137417A publication Critical patent/JPH05137417A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Sowing (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the planting of bulbs at a prescribed planting pitch and to decrease the error of planting pitch by opening and closing the bottom of parttioned rooms of a seed bulb tray with plural shutters and changing the opening operation timing of the shutters according to the dropping condition of the seed bulbs. CONSTITUTION:A seed bulb tray having a number of partitioned rooms is placed on a seed bulb table 21 in a longitudinally movable manner. The same number of shutters 42 as the number of the partitioned rooms aligned in the lateral direction of the seed bulb tray are arranged at a seed bulb delivery port 21b. A planting chuter is placed under the shutter and the shutters are successively opened by cam members 46. Each cam member 46 is varied according to the dropping condition of the seed bulbs to decrease the planting pitch error.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えばラッキョなどの種
球根を播種するようにした球根播種機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bulb sowing machine for sowing seed bulbs such as lacchio.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来ラッキョなどの種球根を播種するよ
うにした播種機としては例えば特開平3−191704
号公報に示されているようにすでに知られてする。
2. Description of the Related Art As a conventional seeding machine for sowing seed bulbs such as lacquer, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-191704.
It is already known as shown in the publication.

【0003】この播種機は、播種タンクを備えると共に
多数のホルダーパイプを用い、このホルダーパイプに種
球を保持して前記播種タンクに収容し、該タンクに設け
る繰出スプロケットにより前記ホルダーパイプを1個宛
て繰出すようにする一方、繰出された前記ホルダーパイ
プの姿勢を捩りガイドにより水平姿勢から直立姿勢に変
更し、播種用シュートを介して播種するようにしたもの
である。
This seeding machine is equipped with a seeding tank and uses a large number of holder pipes. The holder pipes hold seed balls and are housed in the seeding tank, and one holder pipe is provided by a feeding sprocket provided in the tank. On the other hand, the posture of the delivered holder pipe is changed from a horizontal posture to an upright posture by a twist guide, and seeding is performed via a sowing chute.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】所が、以上のように多
数のホルダーパイプを用いる場合、種球の植付姿勢は前
記ホルダーパイプの姿勢管理で正しく制御できるのであ
るが、多数のホルダーパイプ内に種球を挿入する作業が
必要となるだけでなく、播種を完了した前記ホルダーパ
イプを回収するための回収タンクを播種タンクとは別に
設ける必要があり、従って、作業が煩雑になるし、また
構造も複雑となる問題があった。
However, when a large number of holder pipes are used as described above, the planting posture of the seed ball can be correctly controlled by the posture management of the holder pipes. Not only the operation of inserting seed balls into the seed tank is required, but also a collection tank for collecting the holder pipe that has been seeded must be provided separately from the seeding tank, and therefore the work becomes complicated, and There was a problem that the structure became complicated.

【0005】本発明の目的は、種球トレーを用い播種姿
勢を管理できながら作業性を向上でき、構造も簡単化で
きると共に、前記種球トレーを横送りしなくとも、該種
球トレーに収容する種球を1個ごと取出して播種するこ
とができながら、しかも播種ピッチに誤差が生ずるのを
少なくして所望のピッチで播種できる球根播種機を提供
する点にある。
An object of the present invention is to improve the workability while controlling the seeding posture by using a seed ball tray, simplify the structure, and accommodate the seed ball tray in the seed ball tray even if it is not laterally fed. It is an object of the present invention to provide a bulb seeding machine capable of taking out the seed balls to be seeded one by one and seeding the seed balls, and further, sowing the seeding pitch at a desired pitch while reducing an error in the seeding pitch.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するため、多数の種球を区画状に収容する多数の区画
室23をもつ種球トレー20と、この種球トレー20を
移動可能に載置する種球台21とを備え、該種球台21
の種球取出口21bに、種球前記トレー20の幅方向に
区画する複数の区画室23に対応し、これら区画室23
の底部を開閉する複数のシャッター42を機体幅方向に
並設すると共に、前記シャッター42の下部に、これら
シャッター42の開動作で落下する種球を受取る受取り
部47と、該受取り部47で受取った種球根を圃場の播
種位置に案内する播種案内部48とを備えた播種用シュ
ータ49を設ける一方、前記シャッター42を播種ピッ
チで順次開動作させるシャッター駆動機構を設け、か
つ、該駆動機構は、前記シャッター42から前記受取り
部47への落下条件に応じて前記シャッター42の開動
作タイミングを変更する播種ピッチ調節機構を備えてい
ることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention has a seed ball tray 20 having a large number of compartments 23 for accommodating a large number of seed balls in a partition shape, and the seed ball tray 20 is moved. And a seed ball base 21 that can be mounted on the seed ball base 21.
The seed-bulb outlet 21b of the seed-bulb corresponds to a plurality of compartments 23 partitioned in the width direction of the seed-ball tray 20.
A plurality of shutters 42 for opening and closing the bottom of the shutter 42 are arranged side by side in the machine width direction, and a receiving portion 47 for receiving a seed ball falling by the opening operation of the shutters 42 is provided below the shutter 42 and the receiving portion 47. A seeding shooter 49 including a seeding guide portion 48 that guides the seed bulb to the seeding position in the field is provided, while a shutter drive mechanism that sequentially opens the shutter 42 at the seeding pitch is provided, and the drive mechanism is , A seeding pitch adjusting mechanism for changing the opening operation timing of the shutter 42 according to the falling condition from the shutter 42 to the receiving portion 47.

【0007】また、前記シャッター駆動機構は、シャッ
ター42の開動作を速くし、階動作を遅くする開閉速度
制御機構を備えていることが好ましい。
Further, it is preferable that the shutter drive mechanism includes an opening / closing speed control mechanism that speeds up the opening operation of the shutter 42 and slows down the floor operation.

【0008】[0008]

【作用】多数の区画室23をもった種球トレー20を移
動可能に載置する種球台21の種球取出口21bに、前
記シャッター42を設けて、このシャッター42を順次
開動作させることにより、前記種球トレー20に設ける
複数の区画室23に収容した種球を1個宛て落下させ、
前記播種用シュータ49で播種できるから、前記種球ト
レー20を横送りすることなく前記種球台21の縦方向
に移動させるだけで1個宛播種でき、従って、構造簡単
にできるのであり、また、多数の前記区画室23をもっ
た種球トレー20を用いるから、種球の前記区画室23
への収容は容易に行え、その作業性を向上できると共
に、前記区画室23に落下姿勢で種球を収容することに
より姿勢を変えなくともそのまゝの姿勢で播種できるか
ら播種姿勢の管理も行えるのである。
By providing the shutter 42 at the seed ball outlet 21b of the seed ball base 21 on which the seed ball tray 20 having a large number of compartments 23 is movably mounted, the shutter 42 is sequentially opened. , Dropping one seed ball contained in a plurality of compartments 23 provided in the seed ball tray 20,
Since seeding can be performed with the sowing shooter 49, one seeding can be performed by moving the seed ball tray 20 in the longitudinal direction of the seed ball base 21 without laterally feeding the seed ball tray 20, and thus the structure can be simplified. Since the seed ball tray 20 having a large number of compartments 23 is used, the compartment 23 for seed balls is
Can be easily accommodated, the workability thereof can be improved, and the seed balls can be sowed in the compartment 23 without changing the attitude so that the seed balls can be sowed in the same attitude. It can be done.

【0009】しかも、前記シャッター42を播種ピッチ
で順次開動作させるシャッター駆動機構には、前記シャ
ッター42から前記シュータ49の受取り部47に落下
するときの落下条件に応じて前記シャッター42の開動
作タイミングを変更する播種ピッチ調節機構を設けてい
るから、播種ピッチに誤差が生ずるのを防止できるので
ある。即ち、前記シャッター42は幅方向に並設されて
いて受取り部47はこのシャッター42の並設方向に広
幅となっているから、シャッター42の開動作で落下す
る場合、前記受取り部47の幅方向中央側に位置するシ
ャッター42から落下する場合と幅方向両側に位置する
シャッター42から落下する場合とでは落下条件が変わ
り、中央側より両側の方がシャッター42が開いて落下
し播種位置に到達する時間が長くなり、播種ピッチに誤
差が生ずるのであるが、この落下条件に応じて前記シャ
ッター42の閉動作タイミングを変更することにより播
種ピッチの誤差を少なくでき、所望の播種ピッチで播種
できるのである。
In addition, the shutter drive mechanism for sequentially opening the shutters 42 at the seeding pitch includes the opening operation timing of the shutters 42 according to the falling conditions when the shutters 42 drop onto the receiving portion 47 of the shooter 49. Since the seeding pitch adjusting mechanism for changing the seeding pitch is provided, it is possible to prevent an error from occurring in the seeding pitch. That is, since the shutters 42 are arranged side by side in the width direction and the receiving portion 47 has a wide width in the direction in which the shutters 42 are arranged, when the shutter 42 is dropped by the opening operation, the receiving portion 47 is arranged in the width direction. The fall conditions differ depending on whether the shutter 42 is located on the center side or the shutters 42 located on both sides in the width direction, and the shutter 42 is open and falls on both sides from the center side to reach the seeding position. Although the time becomes long and an error occurs in the seeding pitch, the seeding pitch error can be reduced by changing the closing operation timing of the shutter 42 according to the falling condition, and the seeding can be performed at a desired seeding pitch. ..

【0010】また、前記シャッター42の開動作を速く
し、閉動作を遅くする開閉速度制御機構を設けることに
より種球の大きさが異なっても落下タイミングのずれを
少なくでき、このずれによる播種ピッチの誤差を少なく
できるし、また、落下する種球が閉動作するシャッター
42に挟み込まれることも防止できるのである。
Further, by providing an opening / closing speed control mechanism that speeds up the opening operation of the shutter 42 and slows down the closing operation, it is possible to reduce the deviation of the falling timing even if the seed balls have different sizes, and the seeding pitch due to this deviation. It is possible to reduce the error of (1) and to prevent the falling seed ball from being caught by the shutter 42 that closes.

【0011】[0011]

【実施例】図面に示した実施例は、トラクタ1の後部に
トップリンク2とロアリンク3及びリフトリンク(図示
せず)の3点リンクを介してロータリ4を昇降可能に支
持すると共に、前記トップリンク2及びロアリンク3に
取付けられたロータリフレ−ム5に、アタッチメント装
着用ビーム6を設け、このビーム6に前記ロータリ4の
後方を覆うロータリカバ−7のカバ−支柱8を上下調節
可能に取付けると共に、高さ調節可能な作溝支柱9を介
して作溝器10を取付け、前記ロータリ4で耕耘作業を
行った後作溝器10で作溝作業を行い、この作溝作業で
形成する畝に次に説明する播種機により種球の播種を行
うようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment shown in the drawings, a rotary 4 is supported at a rear portion of a tractor 1 via a top link 2, a lower link 3 and a lift link (not shown) so that the rotary 4 can be moved up and down. An attachment mounting beam 6 is provided on the rotary frame 5 attached to the top link 2 and the lower link 3, and a cover strut 8 of a rotary cover 7 covering the rear of the rotary 4 is attached to the beam 6 so as to be vertically adjustable. At the same time, the grooving device 10 is attached through the height adjustable grooving support 9, the grooving work is performed by the rotary grooving device 10 after the plowing work, and the ridges formed by this grooving work Seed cells are seeded by a seeding machine described below.

【0012】次に本発明播種機の実施例を説明する。Next, examples of the seeding machine of the present invention will be described.

【0013】図面に示したものは、前記ビーム6の前後
に機体幅方向に延びるベースフレ−ム11,12を設
け、これらベースフレ−ム11,12間に、機幅方向に
向かって対向する一対の門形フレ−ム13,14を、幅
方向取付位置を変更可能に立設すると共に、これら門形
フレ−ム13,14に、前後方向後方に向かって下方に
傾斜し、上面に種球トレー20を移動可能に載置する種
球台21と、この種球台21に載置した前記種球トレー
20から種球を受取って前記畝に播種する播種部22と
を支持したのである。更に詳記すると、前記門形フレ−
ム13,14は、前記種球台20の幅寸法よりやゝ広い
間隔で幅方向に対向させて、その下端部を前記ベースフ
レ−ム11,12の上面に取付位置変更可能に取付ける
と共に、前記門形フレ−ム13,13の上部には、これ
ら門形フレ−ム13,14間に架設する幅方向に延びる
支持杆15,16を設け、また、下部には、前後方向に
延び、後記する搬送帯26の下方側を掛設する駆動プー
リ33やモ−タ31を支持するための広幅前後フレ−ム
17,18を配設し、この前後フレ−ム17,18に前
記門形フレ−ム13,14をそれぞれ貫通させて溶接等
により固定している。
In the structure shown in the drawings, base frames 11 and 12 extending in the machine width direction are provided in front of and behind the beam 6, and a pair of base frames 11 and 12 facing each other in the machine width direction are provided between the base frames 11 and 12. The gate-shaped frames 13 and 14 are erected so that the mounting positions in the width direction can be changed, and the gate-shaped frames 13 and 14 are inclined downward toward the rear in the front-rear direction, and a seed ball tray is provided on the upper surface. The seed ball base 21 on which the 20 is movably mounted and the seeding section 22 for receiving the seed balls from the seed ball tray 20 mounted on the seed ball base 21 and seeding the ridges are supported. More specifically, the portal frame
The frames 13 and 14 are opposed to each other in the width direction at intervals slightly wider than the width dimension of the seed ball base 20, and the lower end portions thereof are mounted on the upper surfaces of the base frames 11 and 12 so that the mounting positions can be changed. Supporting rods 15 and 16 extending in the width direction are provided on the upper portions of the shaped frames 13 and 13 and extend between the gate-shaped frames 13 and 14, and on the lower portion thereof, extend in the front-rear direction, which will be described later. Wide front and rear frames 17 and 18 for supporting the drive pulley 33 and the motor 31 that hang on the lower side of the conveyor belt 26 are provided, and the front and rear frames 17 and 18 are provided with the gate-shaped frame. The holes 13 and 14 are respectively penetrated and fixed by welding or the like.

【0014】そして、前記門形フレ−ム13,14の上
部には前記種球台21を取付けるためのブラケット19
を取付け、このブラケット19を介して前記種球台21
の立壁21aを溶接又はボルト止め等により固定し、前
記門形フレ−ム13,14間に架設状に取付けるのであ
る。
A bracket 19 for mounting the seed ball base 21 is provided on top of the portal frames 13 and 14.
Is mounted, and the seed ball base 21 is attached via the bracket 19.
The standing wall 21a is fixed by welding, bolting, or the like, and is installed in a bridge shape between the portal frames 13 and 14.

【0015】前記種球トレー20は、図3に示したよう
に枠体20aの内に上下方向が開放し多数の種球を区画
状に収納保持する多数の区画室23を縦横に多数形成し
たもので、縦方向に区画する多数の横壁20bと横方向
に区画する多数の縦壁20cとを格子状に枠組みするこ
とにより前記区画室23を形成しており、底部には、前
記種球台21の傾斜方向下部に設ける当たり24に干渉
して開動作する底壁25を摺動可能に設けている。
As shown in FIG. 3, the seed sphere tray 20 has a large number of compartments 23 vertically and horizontally formed in the frame 20a which are opened in the vertical direction and accommodate and hold a large number of seed spheres. The partition chamber 23 is formed by framing a large number of horizontal walls 20b that are vertically partitioned and a large number of vertical walls 20c that are horizontally partitioned, and the seed chamber 21 is formed at the bottom. A bottom wall 25 that intervenes with a contact 24 provided in the lower part of the tilt direction and that is opened is slidably provided.

【0016】尚、前記種球トレー20は合成樹脂の一体
成形品として前記区画室23を逆円錐又は逆角錐状に形
成してもよい。
The seed ball tray 20 may be an integrally molded product of synthetic resin, and the compartment 23 may be formed in an inverted conical shape or an inverted pyramid shape.

【0017】また、前記トレー20における縦方向に隣
接する区画室23のうち、前記種球台21の傾斜方向下
方に移動する移動方向前端側区画室23aの縦方向寸法
Bは、他の区画室23の縦方向寸法Aより小さくしてお
り、先行する種球トレー20と、このトレー20に続い
て傾斜下方に移動する後続の種球トレー20との継ぎ部
における縦送りピッチのずれを防止できるようにしてい
る。
Of the compartments 23 adjacent to each other in the longitudinal direction of the tray 20, the longitudinal dimension B of the compartment 23a on the front end side in the moving direction which moves downward in the inclination direction of the seed ball base 21 is the other compartment 23. Is smaller than the vertical dimension A of the seed ball tray 20 so that deviation of the vertical feed pitch at the joint between the preceding seed ball tray 20 and the succeeding seed ball tray 20 that moves downwardly after the tray 20 can be prevented. I have to.

【0018】尚、前記区画室23は、後記する搬送帯2
6の配設位置とラップしないように前記枠体20aにお
ける幅方向側壁の内側に別の縦壁20dを設け、前記搬
送帯26の配設位置内方に前記区画室23を形成するよ
うにし、前記区画室23に収容される種球が前記底壁2
5の開放後において前記搬送帯26に引掛けるのを防止
している。
The compartment 23 is provided with a conveyor belt 2 which will be described later.
6, another vertical wall 20d is provided inside the widthwise side wall of the frame body 20a so as not to overlap with the arrangement position of 6, and the partition chamber 23 is formed inwardly of the arrangement position of the transport belt 26, The seed ball housed in the compartment 23 is the bottom wall 2
After the opening of No. 5, it is prevented from being caught on the conveyor belt 26.

【0019】また、前記種球台21は、その幅方向に複
数の前記種球トレー20を並設可能な幅寸法を備え、そ
の幅方向両側には、前記トレー20を載置する上面に対
し立設する立壁21aを設けていると共に、幅方向両側
と前記トレー20が隣接する中間部とには、前記種球ト
レー20を種球台21の傾斜下方向に強制的に搬送する
搬送突起26aをもった搬送帯26を設けている。
Further, the seed ball base 21 has a width dimension capable of arranging a plurality of the seed ball trays 20 in the width direction thereof, and both sides in the width direction stand upright with respect to the upper surface on which the tray 20 is placed. The standing wall 21a to be installed is provided, and the both sides in the width direction and the intermediate portion where the tray 20 is adjacent to each other have the transport projections 26a for forcibly transporting the seed ball tray 20 in the inclined downward direction of the seed ball table 21. A carrier belt 26 is provided.

【0020】この搬送帯26は主として搬送ベルトから
成り、前記門形フレ−ム13,14の上部に架設した遊
動軸27に設ける遊転プーリ28と、前記前後フレ−ム
17,18に架設され、ウォーム29及びウォームギヤ
30を介してベルト駆動モ−タ31に連動する駆動軸3
2に設ける駆動プーリ33との間に張設するのであり、
その下部は、前記種球台21の傾斜下端部21bより傾
斜方向下方に延長させている。また、前記種球トレー2
0の前記枠体20aには前記ベルトの表面側に設ける前
記搬送突起26aと係合する被駆動係合凹部20eを設
け、前記モ−タ31による駆動で、前記種球トレー20
を、該とれー20に設ける区画室23の縦方向寸法に見
合うピッチごと間歇的に傾斜下方に移動させるのであ
る。
The transfer belt 26 is mainly composed of a transfer belt, and is installed on the idler pulley 28 provided on the idle shaft 27 installed above the portal frames 13 and 14, and on the front and rear frames 17 and 18. , A drive shaft 3 which is interlocked with a belt drive motor 31 via a worm 29 and a worm gear 30.
It is stretched between the drive pulley 33 provided on
The lower part thereof extends downward from the tilted lower end portion 21b of the seed ball base 21 in the tilting direction. In addition, the seed ball tray 2
No. 0 frame 20a is provided with a driven engagement recess 20e that engages with the transport protrusion 26a provided on the front surface side of the belt, and the seed ball tray 20 is driven by the motor 31.
Are intermittently moved downward with a pitch corresponding to the vertical dimension of the compartment 23 provided in the tray 20.

【0021】尚、前記駆動軸32の軸端部には図2及び
図4に示したように、前記縦送りピッチに対応した間隔
で複数の凹部34aをもった回転体34を設けると共
に、前記モ−タ31を支持する前記前後フレ−ム17に
は、前記凹部34aに係合して動作する縦送り検出スイ
ッチ35を設けている。また、種球台21の中間部に設
ける前記搬送帯26は、幅方向両側を設ける搬送帯26
の幅より広幅とし、隣接して並設する種球トレー20に
共用させている。
As shown in FIGS. 2 and 4, a rotary body 34 having a plurality of recesses 34a at intervals corresponding to the vertical feed pitch is provided at the shaft end of the drive shaft 32, and The front-rear frame 17 that supports the motor 31 is provided with a vertical feed detection switch 35 that operates by engaging with the recess 34a. Further, the carrier band 26 provided in the middle part of the seed ball base 21 is a carrier band 26 provided on both sides in the width direction.
The width of the seed ball tray 20 is made wider than that of the seed ball tray 20 and is shared by the seed ball trays 20 that are arranged side by side.

【0022】また、前記種球台21には、該種球台21
上に前記種球トレー20を積層したとき、この積層上部
の上段トレーを係止し、下段トレーが傾斜下方に所定量
搬送されたとき、前記上段トレーを前記種球台21の上
面に落下させ得るようにしたトレー支持体36を架設し
ている。前記トレー支持体36は前記上段トレー20を
係止する垂直壁36aと、落下した種球トレー20を傾
斜下方に案内すると共に、該種球トレー20に収納する
すべての種球を前記種球台21の傾斜下端部に位置する
種球取出口21bから落下させることができるように、
前記種球台21の傾斜下端部から傾斜下方に突出するよ
うに移動した前記種球トレー20を保持するためのガイ
ド兼保持壁36bとから構成するのであって、その幅方
向両側を前記立壁21aにボルト止め等により固定して
いる。
Further, the seed ball base 21 has
When the seed ball tray 20 is stacked on top, the upper tray on the upper part of the stack is locked, and when the lower tray is conveyed downward by a predetermined amount, the upper tray can be dropped onto the upper surface of the seed ball base 21. The tray support 36 thus constructed is installed. The tray support 36 guides the falling seed ball tray 20 to the lower side of the vertical wall 36a for locking the upper tray 20, and tilts all seed balls to be stored in the seed ball tray 20 into the seed ball base 21. So that it can be dropped from the seed ball outlet 21b located at the lower end of the slope of
It is composed of a guide / holding wall 36b for holding the seed ball tray 20 that has moved so as to project downward from the tilted lower end of the seed ball base 21, and both sides in the width direction thereof are set to the standing wall 21a. It is fixed with bolts.

【0023】また、前記種球台21の傾斜方向下方に
は、搬送帯26の駆動プーリ33より後方下方に延び、
前記種球台21の傾斜下端部に位置する種球取出口21
bから下方に移動により突出する前記種球トレー20を
受止めるトレー保持フレ−ム37を設けて前記前後フレ
−ム17,18の後端部に架設する補助フレ−ム38に
取付けており、前記トレー支持体36のガイド兼保持壁
36bと、前記トレー保持フレ−ム37とで傾斜下方に
移動する前記種球トレー20を保持し、振動等により落
下するのを防止している。
Below the seed ball base 21 in the direction of inclination, it extends rearward and downward from the drive pulley 33 of the conveyor belt 26,
Seed ball outlet 21 located at the lower end of the slope of the seed ball table 21
A tray holding frame 37 for receiving the seed ball tray 20 projecting downward by being moved from b is provided and is attached to an auxiliary frame 38 erected at the rear ends of the front and rear frames 17 and 18, A guide / holding wall 36b of the tray support 36 and the tray holding frame 37 hold the seed ball tray 20 that moves downward in a tilt, and prevent the seed ball tray 20 from dropping due to vibration or the like.

【0024】また、前記門形フレ−ム13,14の上部
間には、ハンドル39をもち、スプリング(図示せず)
により種球トレー20の方向に付勢され、積層する種球
トレー20を下向きに押圧する複数の押えローラ40を
もっ押え体41を架設状に取付けている。
A handle 39 is provided between the upper portions of the portal frames 13 and 14, and a spring (not shown) is provided.
A plurality of pressing rollers 40 that are urged in the direction of the seed ball tray 20 by this to press the stacked seed ball trays 20 downward are attached to the pressing body 41 in a erected manner.

【0025】また、前記種球台21の傾斜下端部には、
該種球台21に並設状に載置する前記トレー20の幅方
向に設ける区画室23と同数のシャッター42を機体幅
方向に開閉可能に支持すると共に、圃場に接地して回転
する接地回転輪43にフレキシブルシャフト44を介し
て連動するシャッター駆動軸45を設け、この駆動軸4
5に前記シャッター42を順次開動作させるカム体46
を前記シャッター42に対応して多数設け、前記駆動軸
45の回転に伴い前記シャッター42を順次開くように
している。
In addition, at the lower end of the tilt of the seed ball base 21,
A grounding rotary wheel that supports the same number of shutters 42 as the number of compartments 23 provided in the width direction of the trays 20 placed side by side on the seed ball base 21 so as to be openable and closable in the machine width direction, and that rotates while grounding in the field. 43 is provided with a shutter drive shaft 45 that interlocks via a flexible shaft 44.
5, a cam body 46 for sequentially opening the shutter 42
Are provided corresponding to the shutters 42, and the shutters 42 are sequentially opened as the drive shaft 45 rotates.

【0026】そして、これらシャッター42の下部に
は、これらシャッター42の開動作で落下する種球を受
取る受取り部47と該受取り部47で受取った種球を圃
場の播種位置に案内する播種案内部48とを備えた複数
の播種用シュータ49から成る前記播種部22を設けて
いる。尚、図2において、前記接地回転輪43を幅方向
両側に設けているが、一方のみでよい。
Under the shutters 42, a receiving portion 47 for receiving the seed balls falling by the opening operation of the shutters 42 and a seeding guide portion for guiding the seed balls received by the receiving portion 47 to a seeding position in the field. And a seeding section 22 comprising a plurality of seeding shooters 49 having In FIG. 2, the ground rotation wheels 43 are provided on both sides in the width direction, but only one of them may be provided.

【0027】しかして、以上の構成において、前記種球
トレー20は、その幅方向に2条分の種球を保持するよ
うにしており、前記種球台21に並設する複数の種球ト
レー20により多条の播種ができるようになっている。
In the above structure, however, the seed ball tray 20 holds two seed balls in the width direction thereof, and the plurality of seed ball trays 20 arranged in parallel on the seed ball table 21. This allows for multi-row sowing.

【0028】従って、前記播種シュータ49における前
記受取り部47は、前記種球トレー20の幅方向寸法の
2分の1の長さをもち、一つの受取り部は幅方向に設け
る複数(図面では16)の区画室23のうち、半分(図
面では8)の区画室23から落下する種球を受取るよう
になっており、また、前記カム体46は前記した1条分
に相当する種球の数、つまり前記した種球トレー20に
おける区画室23の幅方向数(例えば16個)の2分の
1に相当する数(例えば8個)が1組となって組合わさ
れており、例えば6条植の場合には例えば8個を1組と
する6組のカム体46が同位相で動作する構成としてい
る。
Therefore, the receiving portion 47 of the seeding shooter 49 has a length which is ½ of the widthwise dimension of the seed ball tray 20, and one receiving portion is provided in the widthwise direction (16 in the drawing). ) Of the compartments 23), half (8 in the drawing) of the compartments 23 are adapted to receive seed balls, and the cam body 46 has the number of seed balls corresponding to the above-mentioned one row. That is, the number (for example, 8) corresponding to one half of the number (for example, 16) in the width direction of the compartments 23 in the seed ball tray 20 described above is combined as one set, for example, 6-row planting. In this case, for example, 6 sets of cam bodies 46, each set of 8 pieces, operate in the same phase.

【0029】また、前記カム体46は、図5に示したよ
うに円板体46aにカム溝46bを形成して構成してお
り、前記シャッター42には前記円板体46aの外周に
摺接する作動体42aを設け、この作動体42aの前記
カム溝46bへの嵌入により前記シャッター42が揺動
して開動作するように成すのであって、8個を1組とす
るカム体46のカム溝46bは、相互に位相をずらせて
おり、前記シャッター駆動軸45の1回転で前記カム体
46に対応する8個のシャッター42が次に説明する所
定時間差で順次開動作するように成すのである。
As shown in FIG. 5, the cam body 46 is formed by forming a cam groove 46b in a disc body 46a, and the shutter 42 is slidably contacted with the outer periphery of the disc body 46a. The actuating body 42a is provided, and the shutter 42 swings to open when the actuating body 42a is fitted into the cam groove 46b. 46b are mutually shifted in phase so that one rotation of the shutter drive shaft 45 causes the eight shutters 42 corresponding to the cam body 46 to sequentially open with a predetermined time difference described below.

【0030】即ち、前記各カム体46に設けるカム溝4
6bの位相差は、落下条件が同じであれば周方向に等位
相角ずらせればよいのであるが、前記シャッター42は
幅方向に並設されていて受取り部47は、前記シャッタ
ー42の並設方向に広幅となっており、この受取り部4
7から幅方向中心側に誘導して播種案内部48から後記
する播種管58に落下するようになっているのであるか
ら、前記カム溝46bを等位相角でずらせると前記受取
り部47の幅方向両側に位置するシャッター42から開
いて落下する場合、中央側のシャッター42が開いて落
下する場合より播種位置に到達する時間が長くなり、播
種ピッチに誤差が生ずることになるのである。
That is, the cam groove 4 provided in each of the cam bodies 46.
The phase difference of 6b may be shifted by an equal phase angle in the circumferential direction if the drop conditions are the same, but the shutters 42 are arranged side by side in the width direction, and the receiving portion 47 is arranged side by side with the shutter 42. It is wide in the direction, and this receiving part 4
7 is guided to the center side in the width direction and dropped from the seeding guide portion 48 to the seeding tube 58 to be described later. Therefore, when the cam groove 46b is displaced by an equal phase angle, the width of the receiving portion 47 is increased. When the shutters 42 located on both sides in the direction open and fall, the time required to reach the seeding position becomes longer than when the shutter 42 on the center side opens and falls, and an error occurs in the seeding pitch.

【0031】従って、前記シャッター42を開動作させ
る前記カム体46による駆動機構に、落下条件に応じて
前記シャッター42の開動作タイミングを変更して播種
ピッチを調節する播種ピッチ調節機構を設けるのであ
る。
Therefore, the drive mechanism by the cam body 46 for opening the shutter 42 is provided with a seeding pitch adjusting mechanism for adjusting the seeding pitch by changing the opening operation timing of the shutter 42 according to the falling condition. ..

【0032】図面に示した実施例では、前記カム体46
に設けるカム溝46bの位相を等位相角でずらせるので
なく、前記受取り部47の幅方向両側に位置するシャッ
ター42の開動作タイミングが、中心側に位置するシャ
ッター42の開動作タイミングより早くなるように、前
記カム溝46bの位置を前記駆動軸45の駆動回転方向
後方にずらせて構成したのである。
In the embodiment shown in the drawings, the cam body 46 is
Instead of shifting the phase of the cam groove 46b provided at the same angle by an equal phase angle, the opening operation timing of the shutter 42 located on both sides of the receiving portion 47 in the width direction becomes earlier than the opening operation timing of the shutter 42 located on the center side. Thus, the position of the cam groove 46b is shifted rearward in the drive rotation direction of the drive shaft 45.

【0033】即ち、図8に示したように前記受取り部4
7の幅方向両側に位置するシャッター42の先に開動作
したシャッター42が開動作してから開動作する時間T
1 を中心側に位置するシャッター42の開動作時間T2
より短くなるように、前記カム溝46bの位置を、等位
相角とした位置に対し前記駆動軸45の駆動回転方向後
方にずらせて構成したのである。
That is, as shown in FIG.
The time T from the opening operation of the shutter 42 that is opened ahead of the shutter 42 located on both sides in the width direction of 7
Opening time T 2 of the shutter 42 located on the center side of 1
The position of the cam groove 46b is displaced rearward in the drive rotation direction of the drive shaft 45 with respect to the position of equal phase angle so as to be shorter.

【0034】斯くすることにより受取り部47の幅方向
両側と中央側とで落下条件が異なっても、つまりシャッ
ター42の開動作から播種位置に到達するまでの時間が
ことなっても、播種ピッチの誤差を解消でき、全種球を
所望の播種ピッチで播種できるのである。
By doing so, even if the falling conditions are different on both sides in the width direction of the receiving portion 47 and on the center side, that is, even if the time from the opening operation of the shutter 42 to the seeding position is different, the seeding pitch is changed. The error can be eliminated, and all seed balls can be seeded at a desired seed pitch.

【0035】また、図面に示した実施例では、図5に示
したように前記シャッター42の作動体42aと前記種
球台21との間には前記シャッター42を開方向に付勢
するばね50を設け、開動作を速く、閉動作を遅くする
開閉方向制御機構を組込んでいる。この開閉速度制御機
構は、前記ばね50を設ける他、図9に示したように前
記カム溝46bの溝壁の前記円板体46aの図面に対す
る開動作側角度θ1 を小さく、閉動作側角度θ2 を大き
くすることによっても実現できる。この場合、前記ばね
50との併用が好ましい。
In the embodiment shown in the drawings, a spring 50 for urging the shutter 42 in the opening direction is provided between the actuating member 42a of the shutter 42 and the seed ball base 21 as shown in FIG. It has a built-in opening and closing direction control mechanism that speeds up the opening operation and slows the closing operation. In addition to providing the spring 50, this opening / closing speed control mechanism reduces the opening operation side angle θ 1 with respect to the drawing of the disk body 46a of the groove wall of the cam groove 46b as shown in FIG. It can also be realized by increasing θ 2 . In this case, it is preferable to use the spring 50 together.

【0036】斯くすることにより種球の大きさが異なっ
ても開動作における落下タイミングのずれを少なくでき
るし、また、閉動作時、落下する種球を閉動作するシャ
ッター42で挟み込むのを防止できるのであって、播種
ピッチの誤差をより少なく所望の播種ピッチで播種する
ことができるのである。
By doing so, even when the size of the seed ball is different, it is possible to reduce the deviation of the falling timing in the opening operation, and it is possible to prevent the falling seed ball from being caught by the shutter 42 that closes during the closing operation. Therefore, the seeding pitch can be sown at a desired seeding pitch with less error in the seeding pitch.

【0037】尚、以上説明したカム体46はカム溝46
bを設けたがカム突起としてもよい。
The cam body 46 described above is the cam groove 46.
Although b is provided, it may be a cam projection.

【0038】前記種球台21の幅方向一側の裏側には図
2に示したように前記カム体46により開動作させられ
る前記シャッター42のうち最終順位に開動作する最終
シャッター42の開動作を検出する主としてリミットス
イッチから成る開動作検出器51を設けており、この検
出器51による前記最終シャッター42の開動作時、前
記縦搬帯26を駆動する前記モ−タ31を、前記凹部3
4aにより設定する縦送りピッチだけ駆動するようにし
ている。
On the back side of the seed ball base 21 on one side in the width direction, as shown in FIG. 2, the opening operation of the final shutter 42 of the shutters 42 opened by the cam body 46 to the final order is performed. An opening operation detector 51 mainly comprising limit switches for detecting is provided. When the opening operation of the final shutter 42 by the detector 51 is performed, the motor 31 for driving the vertical carrying belt 26 and the recess 3 are provided.
The vertical feed pitch set by 4a is used for driving.

【0039】また、前記シャッター駆動軸45は、前記
接地回転輪43に連動するフレキシブルシャフト44に
無段変速装置52を介して連動させているのであって、
この無段変速装置52による変速により播種ピッチを任
意に調整できるようにしている。
Further, the shutter drive shaft 45 is interlocked with the flexible shaft 44 interlocking with the ground rotation wheel 43 through a continuously variable transmission 52,
The seeding pitch can be arbitrarily adjusted by changing the speed of the continuously variable transmission 52.

【0040】この無段変速装置52は図2及び図6に示
したように、前記フレキシブルシャフト44に連動して
回転する円板53と、この円板53に摩擦接触して動力
を伝達するリングゴム54をもった伝動体55を前記駆
動軸45に、該駆動軸45の軸方向で、前記円板53の
径方向に変位可能に支持し、この伝動体55を、枢支軸
56で揺動可能に支持する操作レバ−57による外部操
作で移動操作して前記円板53に対しその半径方向所望
位置に調節可能に位置させることにより前記フレキシブ
ルシャフト44から伝達される駆動力を、所望の変速比
で前記駆動軸45に伝達できるようにしており、この駆
動軸45の変速により、前記カム体46によるシャッタ
ー42の開動作間隔時間が変更され、播種ピッチが調整
されるのである。
As shown in FIGS. 2 and 6, the continuously variable transmission 52 includes a disc 53 that rotates in conjunction with the flexible shaft 44 and a ring that frictionally contacts the disc 53 to transmit power. A transmission body 55 having a rubber 54 is supported on the drive shaft 45 so as to be displaceable in the radial direction of the disc 53 in the axial direction of the drive shaft 45, and the transmission body 55 is rocked by a pivot shaft 56. The driving force transmitted from the flexible shaft 44 is adjusted by externally operating the operation lever 57 for movably supporting the disk 53 so that the disk 53 can be adjusted to a desired position in the radial direction. The gear ratio can be transmitted to the drive shaft 45. By changing the speed of the drive shaft 45, the opening operation interval time of the shutter 42 by the cam body 46 is changed and the seeding pitch is adjusted.

【0041】また、前記シャッター42の下部に配設す
る前記播種用シュータ49は、図7に示したように、前
記受取り部47は、前記トレー20の幅方向に並設する
区画室23の1条分に相当する広幅となっていると共
に、この受取り部47に連続する播種案内部48は下方
に向かって順次幅狭とした形状とし、該案内部48の下
部には、この案内部48の外周りを囲むようにして該案
内部48の外周に播種管58が接続され、この播種管5
8を介して圃場に播種できるようにしている。
Further, as shown in FIG. 7, the seeding shooter 49 disposed below the shutter 42 has the receiving portion 47 which is one of the compartments 23 arranged side by side in the width direction of the tray 20. The seeding guide portion 48, which has a wide width corresponding to the strips and is continuous with the receiving portion 47, has a shape in which the width is gradually reduced toward the lower side. A seeding tube 58 is connected to the outer periphery of the guide portion 48 so as to surround the outer circumference.
So that it can be sown in the field via

【0042】また、前記シュータ49における前後方向
の幅寸法、つまり種球が落下するときの前後幅は、前記
種球の種球長さより短くしている。即ち、種球がラッキ
ョのように縦長の場合その縦方向を上下にして播種する
必要があるから、落下時に転動するのを防ぐため種球の
縦方向寸法より短くしているのである。
The width dimension of the shooter 49 in the front-rear direction, that is, the front-back width when the seed ball falls is shorter than the seed ball length of the seed ball. That is, in the case where the seed ball is vertically long like Rakkyo, it is necessary to sow the seed ball up and down in the vertical direction, and therefore the seed ball is made shorter than the vertical dimension in order to prevent rolling.

【0043】更に、前記シュータ49は、図1に示した
ように、下方が前方に傾斜するように、前記ビーム6
に、支杆59を介して支持しており、その傾斜下方に成
る背面の内側には、前記種球を前記案内部48の中心
側、つまり、前記播種管58に案内するためのガイド片
60を設けている。
Further, as shown in FIG. 1, the shooter 49 has the beam 6 so that its lower portion is inclined forward.
In addition, a guide piece 60 for guiding the seed ball to the center side of the guide portion 48, that is, the seeding tube 58, is supported inside the rear surface which is supported via a supporting rod 59 and is inclined downward. Is provided.

【0044】尚、図1において61は、前記門形フレ−
ム13,14に設ける予備種球トレー20のトレー載台
であって、前記ビーム6と搬送帯26との間のスペース
を利用して予備種球トレー20を収納できるようにして
いる。
Reference numeral 61 in FIG. 1 is the gate frame.
It is a tray mounting table for the spare seed ball tray 20 provided in the frames 13 and 14, and the space between the beam 6 and the transport band 26 is utilized to store the spare seed ball tray 20.

【0045】次に以上の如く構成する播種機の作用を説
明する。
Next, the operation of the seeding machine configured as described above will be described.

【0046】播種作業を行うに先立って、前記種球トレ
ー20の各区画室23に例えばラッキョ等の種球を種球
長さを縦方向にして収容し、前記底壁25を閉じた状態
で前記種球台21に載置すると共に、図1に仮想線で示
したように、前記トレー支持体36の傾斜上方に、前記
したように種球を収容した種球トレー20を積層させる
のである。
Prior to carrying out the seeding operation, seed balls such as lacchio are housed in the respective compartments 23 of the seed ball tray 20 with the seed ball length in the vertical direction, and the bottom wall 25 is closed. While being placed on the seed ball base 21, the seed ball tray 20 containing the seed balls as described above is stacked above the slope of the tray support 36 as shown in phantom in FIG.

【0047】この状態で圃場に進め、前記ロータリ4で
耕耘作業を行い、かつ、作溝器10で作溝した上、作溝
により形成した畝上に播種するのである。
In this state, the plant is advanced to the field, cultivated by the rotary 4, grooved by the grooving device 10, and seeded on the ridge formed by the grooving.

【0048】即ち、機体進行により前記接地回転輪43
が回転して前記フレキシブルシャフト44、無段変速装
置52を介してシャッター駆動軸45が所定の変速比で
回転させられ、該駆動軸45に設ける前記カム体46の
動作で前記シャッター42が順次開動作するのである。
That is, the ground rotation wheel 43 is moved by the progress of the machine body.
Is rotated to rotate the shutter drive shaft 45 at a predetermined gear ratio via the flexible shaft 44 and the continuously variable transmission 52, and the shutter 42 is sequentially opened by the operation of the cam body 46 provided on the drive shaft 45. It works.

【0049】即ち、6組のカム体46の集合体における
それぞれ1つのカム体46が動作することにより6組の
シャッター群における最初のシャッター42が開き、こ
のシャッター42に対応する区画室23に収容されてい
た各種球が落下するのである。
That is, by operating one cam body 46 in each of the six sets of cam bodies 46, the first shutter 42 in the six sets of shutter groups is opened, and is housed in the compartment 23 corresponding to this shutter 42. The various balls that were being used fall.

【0050】尚、前記種球トレー20の底壁25は前記
当たり24に当接して開かれ、前記種球台21の傾斜下
端部つまり種球落下部においては、前記区画室23の下
方は開放されて前記種球台21の上面及びシャッター4
2により閉鎖されるようになっており、従って、前記シ
ャッター42の開動作により、該シャッター42に対応
する各区画室23に収容されている6個の種球は落下す
るのである。
The bottom wall 25 of the seed ball tray 20 is opened by abutting against the abutment 24, and the lower part of the compartment 23 is opened at the lower end of the tilt of the seed ball base 21, that is, the seed ball dropping portion. The upper surface of the seed ball base 21 and the shutter 4
Therefore, the six seed balls contained in each compartment 23 corresponding to the shutter 42 fall by the opening operation of the shutter 42.

【0051】そして、斯く落下した6個の種球は前記各
播種用シュータ49の受取り部47に受止められ、前記
案内部48から落下姿勢即ち、種球長さを縦方向にした
落下姿勢を保持されたまゝ播種管58からそれぞれ圃場
に形成した6条の畝における播種位置に播種されるので
ある。
The six seed balls thus dropped are received by the receiving portion 47 of each of the seeding shooters 49, and the falling posture from the guide portion 48, that is, the dropping posture in which the seed ball length is in the vertical direction is taken. From the held sowing tube 58, the seeds are sown at the seeding positions on the six ridges formed in the field.

【0052】また、最初のシャッター42が開いた後に
は次位のカム体46により次位のシャッター42が開
き、このシャッター42に対応する6個の区画室23の
種球が落下し、前記同様6条播種が行われるのである。
Further, after the first shutter 42 is opened, the next cam body 46 opens the next shutter 42, and the seed balls of the six compartments 23 corresponding to the shutter 42 fall, and the same as above. Six-row sowing is performed.

【0053】そして、以上の如く順次開動作するシャッ
ター42により、前記トレー20の幅方向に設けた8個
の区画室23に収容した種球の播種が終了するとき、最
終順位に開動作する最終シャッター42の開動作が前記
開動作検出器51により検出されると、前記モ−タ31
が駆動され、前記駆動プーリ33に周設する凹部34a
の間隔に応じた角度だけ前記搬送帯26が動作し、前記
種球トレー20が1ピッチ縦送りされるのであり、引続
き前記シャッター42の開動作が順次行われるのであ
る。
When the seed balls contained in the eight compartments 23 provided in the width direction of the tray 20 are completely seeded by the shutters 42 that are sequentially opened as described above, the final opening operation is performed. When the opening operation of the shutter 42 is detected by the opening operation detector 51, the motor 31
Is driven, and a concave portion 34a is provided around the drive pulley 33.
The carrier band 26 operates by an angle corresponding to the interval of, the seed ball tray 20 is vertically fed by one pitch, and subsequently the opening operation of the shutter 42 is sequentially performed.

【0054】また、以上の如く種球トレー20に収容さ
れた種球がすべて落下して播種された場合、該種球トレ
ー20は前記トレー保持フレ−ム37から取出すのであ
り、また、前記種球の播種が進むにつれて該種球トレー
20は種球台21の傾斜下方に移動するから、該種球ト
レー20に積層していた上段トレー20は、前記種球ト
レー20が前記トレー支持体36の垂直壁36aを越え
たとき落下し、先行する種球トレー20に隣接して種球
台21を傾斜下方に移動するのである。
When all seed balls contained in the seed ball tray 20 are dropped and seeded as described above, the seed ball tray 20 is taken out from the tray holding frame 37. As seeding of the balls progresses, the seed ball tray 20 moves to the lower side of the tilt of the seed ball table 21, so that the upper tray 20 stacked on the seed ball tray 20 has the seed ball tray 20 of the tray support 36. When it crosses the vertical wall 36a, it falls and adjoins the preceding seed ball tray 20 and moves the seed ball base 21 downwardly.

【0055】従って、先行する種球トレー20の全種球
の播種が完了すると、引き続き後続する種球トレー20
の種球が播種されるのである。
Therefore, when the seeding of all the seed balls of the preceding seed ball tray 20 is completed, the seed ball tray 20 of the succeeding seed ball tray 20 continues.
Seed balls of this are sown.

【0056】以上のように種球トレー20に収容する種
球は、種球台21を横移動させることなく前記種球トレ
ー20の幅方向に設ける多数の区画室23から畝に対し
1個宛て順次落下して播種されるのであり、また、上方
が開放する多数の区画室23をもっ種球トレー20の各
区画室23に、前記種球を収容するようにしたから、前
記種球の収容作業は楽に、また、能率よくでき、その作
業性を向上てきると共に、収容したときの種球姿勢のま
ゝ落下させられるから播種姿勢の管理も簡単にできるの
である。
As described above, the seed balls to be housed in the seed ball tray 20 are sequentially addressed to one ridge from a large number of compartments 23 provided in the width direction of the seed ball tray 20 without laterally moving the seed ball table 21. Since the seed balls are dropped and seeded, and the plurality of compartments 23 whose upper side is open are housed in the respective compartments 23 of the seed ball tray 20, the seed ball accommodation work is performed. It can be done easily and efficiently, and its workability is improved, and the seeding posture can be dropped to the seedling posture when it is stored, so the sowing posture can be easily managed.

【0057】その上、前記シャッター42の開動作タイ
ミングは落下条件に応じて変更しているから、播種ピッ
チに誤差が生ずるのを少なくでき、所望の播種ピッチで
播種できるし、また、開動作速度を早くしているから種
球の大きさにより落下タイミングがずれるのも少なくで
き、また、閉動作速度を遅くしているから落下する種球
が閉動作するシャッター42で挟み込稀ることも防止で
きるのであって、より一層播種ピッチの誤差を少なくで
きるのである。
Moreover, since the opening operation timing of the shutter 42 is changed according to the falling conditions, it is possible to reduce an error in the seeding pitch, so that seeding can be carried out at a desired seeding pitch, and the opening operation speed can be reduced. The falling timing is less likely to shift due to the size of the seed ball because it is faster, and the falling seed ball is also prevented from being caught by the shutter 42 that closes because the closing operation speed is slowed. Therefore, the seed pitch error can be further reduced.

【0058】[0058]

【発明の効果】本発明は以上のように、多数の種球を区
画状に収容する多数の区画室23をもつ種球トレー20
と、この種球トレー20を移動可能に載置する種球台2
1とを備え、該種球台21の種球取出口21bに、種球
前記トレー20の幅方向に区画する複数の区画室23に
対応し、これら区画室23の底部を開閉する複数のシャ
ッター42を機体幅方向に並設すると共に、前記シャッ
ター42の下部に、これらシャッター42の開動作で落
下する種球を受取る受取り部47と、該受取り部47で
受取った種球根を圃場の播種位置に案内する播種案内部
48とを備えた播種用シュータ49を設ける一方、前記
シャッター42を播種ピッチで順次開動作させるシャッ
ター駆動機構を設け、かつ、該駆動機構は、前記シャッ
ター42から前記受取り部47への落下条件に応じて前
記シャッター42の開動作タイミングを変更する播種ピ
ッチ調節機構を備えていることを特徴とするものである
から、前記シャッター42の順次開動作により、前記種
球トレー20に設ける多数の区画室23に収容した種球
を1個ごと落下させ、前記種種トレー20を横送りしな
くとも播種ができ、従って、構造簡単にできるのであ
り、また、多数の前記区画室23をもっ種球トレー20
を用いるから、種球の前記区画室23への収容は容易に
行え、その作業性を向上できると共に、前記区画室23
に落下姿勢で種球を収容することにより姿勢を変えなく
ともそのまゝの姿勢で播種できるから播種姿勢の管理も
行えるのである。
As described above, according to the present invention, the seed ball tray 20 having a large number of compartments 23 for accommodating a large number of seed balls in a partitioned manner is provided.
And a seed ball base 2 on which the seed ball tray 20 is movably mounted
1, a plurality of shutters 42 corresponding to a plurality of compartments 23 partitioned in the width direction of the seed ball tray 20 at the seed ball outlet 21b of the seed ball base 21 and opening and closing the bottoms of these compartments 23. Are arranged side by side in the machine width direction, and at the lower part of the shutter 42, a receiving portion 47 that receives the seed bulbs that drop by the opening operation of these shutters 42, and the seed bulbs received by the receiving portion 47 are placed at the seeding position in the field. A seeding shooter 49 having a seeding guide part 48 for guiding is provided, while a shutter drive mechanism for sequentially opening the shutters 42 at a seeding pitch is provided, and the drive mechanism is provided from the shutters 42 to the receiving part 47. Since the seeding pitch adjusting mechanism that changes the opening operation timing of the shutter 42 according to the falling condition to the By sequentially opening the seed balls 42, the seed balls stored in the large number of compartments 23 provided in the seed ball tray 20 can be dropped one by one, and seeding can be performed without laterally feeding the seed tray 20. Therefore, the structure is simple. In addition, a large number of compartments 23 can be used as the seed ball tray 20.
Therefore, the seed balls can be easily accommodated in the compartment 23, the workability thereof can be improved, and the compartment 23
By storing seed balls in the falling posture, seeding can be done in that posture without changing the posture, so the seeding posture can be managed.

【0059】しかも、前記シャッター42を播種ピッチ
で順次開動作させるシャッター駆動機構には前記シャッ
ター42から前記シュータ49の受取り部47に落下す
るときの落下条件に応じて前記シャッター42の開動作
タイミングを変更する播種ピッチ調節機構を設けている
から、播種ピッチに誤差が生ずるのを防止でき、即ち所
望の播種ピッチで播種できるのであ。
Moreover, the shutter drive mechanism for sequentially opening the shutters 42 at the seeding pitch has the opening operation timing of the shutters 42 according to the falling conditions when the shutters 42 drop to the receiving portion 47 of the shooter 49. Since the seeding pitch adjusting mechanism for changing the seeding pitch is provided, it is possible to prevent an error from occurring in the seeding pitch, that is, the seeding can be performed at a desired seeding pitch.

【0060】また、前記シャッター42の開動作を速く
し、閉動作を遅くする開閉速度制御機構を設けることに
より種球大きさが異なっても落下タイミングのずれを少
なくでき、このずれによる播種ピッチの誤差を少なくで
きるし、また、落下する種球が閉動作するシャッター4
2に挟み込まれることも防止できるのである。
Further, by providing an opening / closing speed control mechanism that speeds up the opening operation of the shutter 42 and slows down the closing operation, it is possible to reduce the deviation of the falling timing even if the seed ball size is different, and the seeding pitch of the seeding pitch due to this deviation is reduced. The shutter 4 can reduce the error and close the falling seed ball.
It can also be prevented from being sandwiched between the two.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】トラクタ後部に装着した球根播種機の側面図。FIG. 1 is a side view of a bulb seeder mounted on a rear portion of a tractor.

【図2】図1の球根播種機の拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view of the bulb seeder of FIG.

【図3】種球トレーのみの平面図。FIG. 3 is a plan view of only the seed ball tray.

【図4】種球トレーと搬送帯との関係を示す部分拡大側
面図。
FIG. 4 is a partially enlarged side view showing the relationship between a seed ball tray and a transport belt.

【図5】カム体とシャッターとの関係を示す部分拡大側
面図。
FIG. 5 is a partially enlarged side view showing the relationship between the cam body and the shutter.

【図6】カム体とシャッターとの関係及びシャッター駆
動軸の入力側を示す部分断面拡大平面図。
FIG. 6 is an enlarged partial plan view of the relationship between the cam body and the shutter and the input side of the shutter drive shaft.

【図7】播種用シュータの背面板を取外し、後方から見
た背面図。
FIG. 7 is a rear view of the seeding shooter with the rear plate removed and viewed from the rear.

【図8】シャッターの開動作タイミングを説明するタイ
ムチャート図。
FIG. 8 is a time chart diagram illustrating the opening operation timing of a shutter.

【図9】カム体の別の実施例を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing another embodiment of the cam body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 種球トレー 21 種球台 21b 種球取出口 23 区画室 42 シャッター 43 接地回転輪 44 フレキシブルシャフト 45 シャッター駆動軸 46 カム体 47 受取り部 48 播種案内部 49 播種用シュータ 20 seed ball tray 21 seed ball base 21b seed ball outlet 23 compartment 42 shutter 43 grounding rotary wheel 44 flexible shaft 45 shutter drive shaft 46 cam body 47 receiving portion 48 seeding guide portion 49 seeding shooter

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の種球を区画状に収容する多数の区
画室23をもつ種球トレー20と、この種球トレー20
を移動可能に載置する種球台21とを備え、該種球台2
1の種球取出口21bに、種球前記トレー20の幅方向
に区画する複数の区画室23に対応し、これら区画室2
3の底部を開閉する複数のシャッター42を機体幅方向
に並設すると共に、前記シャッター42の下部に、これ
らシャッター42の開動作で落下する種球を受取る受取
り部47と、該受取り部47で受取った種球根を圃場の
播種位置に案内する播種案内部48とを備えた播種用シ
ュータ49を設ける一方、前記シャッター42を播種ピ
ッチで順次開動作させるシャッター駆動機構を設け、か
つ、該駆動機構は、前記シャッター42から前記受取り
部47への落下条件に応じて前記シャッター42の開動
作タイミングを変更する播種ピッチ調節機構を備えてい
ることを特徴とする球根播種機。
1. A seed ball tray 20 having a plurality of compartments 23 for accommodating a large number of seed balls in a partition shape, and this seed ball tray 20.
And a seed ball base 21 for movably mounting the
One seed bulb outlet 21b corresponds to a plurality of compartments 23 that are divided in the width direction of the seed ball tray 20.
A plurality of shutters 42 for opening and closing the bottom of 3 are arranged side by side in the machine width direction, and at the lower part of the shutter 42, a receiving portion 47 for receiving a seed ball falling by the opening operation of these shutters 42, and the receiving portion 47. A seeding shooter 49 having a seeding guide part 48 for guiding the received seed bulbs to a seeding position in the field is provided, while a shutter drive mechanism for sequentially opening the shutter 42 at a seeding pitch is provided, and the drive mechanism. Is equipped with a seeding pitch adjusting mechanism that changes the opening operation timing of the shutter 42 according to the falling condition from the shutter 42 to the receiving portion 47.
【請求項2】 シャッター駆動機構は、シャッター42
の開動作を速くし、閉動作を遅くする開閉速度制御機構
を備えている請求項1記載の球根播種機。
2. The shutter drive mechanism comprises a shutter 42.
2. The bulb seeding machine according to claim 1, further comprising an opening / closing speed control mechanism that speeds up the opening operation and delays the closing operation.
JP3304605A 1991-11-20 1991-11-20 Bulb-planting machine Pending JPH05137417A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016054727A (en) * 2014-09-12 2016-04-21 日本甜菜製糖株式会社 Seeder

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016054727A (en) * 2014-09-12 2016-04-21 日本甜菜製糖株式会社 Seeder

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