JPH05131908A - Liquid pressure controller for anti-skid device - Google Patents
Liquid pressure controller for anti-skid deviceInfo
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- JPH05131908A JPH05131908A JP29878891A JP29878891A JPH05131908A JP H05131908 A JPH05131908 A JP H05131908A JP 29878891 A JP29878891 A JP 29878891A JP 29878891 A JP29878891 A JP 29878891A JP H05131908 A JPH05131908 A JP H05131908A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用アンチスキッ
ド装置用液圧制御装置に係り、特に、スキッド状態時、
運転者に良好なペダルフィーリングを与えるアンチスキ
ッド装置用液圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for an anti-skid device for an automobile, and more particularly, in a skid state,
The present invention relates to a hydraulic control device for an anti-skid device, which gives a driver a good pedal feeling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のアンチスキッド装置用液圧制御装
置は、スキッド状態時におけるブレーキ液還流管路内の
ブレーキ液を増加させる際、リザーバタンクに蓄えられ
ているブレーキ液を液圧ポンプで加圧し、マスタシリン
ダ側ブレーキ液還流管路への還流させているが、液圧ポ
ンプからのブレーキ液の吐出圧の脈動がマスタシリンダ
のピストンに作用し、キックバックとなって運転者に不
快なペダルフィーリングを与える。この対策として、マ
スタシリンダとホイールシリンダとの間のブレーキ液還
流管路に切換電磁制御弁を備え、ブレーキ液増加時、液
圧ポンプとマスタシリンダとのブレーキ液還流管路を遮
断し、マスタシリンダのピストンに作用する脈動を防止
していた（特開昭62−71748 号）。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic control device for an anti-skid device applies a brake fluid stored in a reservoir tank with a hydraulic pump when increasing the brake fluid in the brake fluid return line in a skid state. Although the pressure is being recirculated to the brake fluid circulation line on the master cylinder side, the pulsation of the brake fluid discharge pressure from the hydraulic pump acts on the piston of the master cylinder, causing kickback and making the pedal uncomfortable for the driver. Give a feeling. As a countermeasure against this, a switching electromagnetic control valve is provided in the brake fluid return line between the master cylinder and the wheel cylinder, and when the brake fluid increases, the brake fluid return line between the hydraulic pump and the master cylinder is shut off, The pulsation acting on the piston was prevented (JP-A-62-71748).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このアンチスキッド装
置用液圧制御装置は、スキッド状態時におけるブレーキ
液増圧時に、リザーバタンクに蓄えられるブレーキ液を
液圧ポンプにより加圧する際、加圧されたブレーキ液の
吐出圧の脈動がマスタシリンダのピストンに作用し、キ
ックバック現象となって運転者に不快なペダルフィーリ
ングを与えるという問題があった。また、切換制御弁
は、電気的に制御されていた。This hydraulic pressure control device for an anti-skid device is pressurized when the brake fluid stored in the reservoir tank is pressurized by the hydraulic pump when the brake fluid pressure is increased in the skid state. The pulsation of the discharge pressure of the brake fluid acts on the piston of the master cylinder, resulting in a kickback phenomenon, which gives the driver an unpleasant pedal feeling. Moreover, the switching control valve was electrically controlled.
【０００４】本発明の目的は、安価で、キックバックを
防止し運転者に快いペダルフィーリングを提供するにあ
る。An object of the present invention is to provide a pedal feeling that is inexpensive, prevents kickback, and is pleasant to the driver.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はマスタシリンダのブレーキ液還流管路と液
圧ポンプの吐出側ブレーキ液還流管路との間に、機械式
弁装置を備えた。In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanical valve device between a brake fluid return line of a master cylinder and a discharge side brake fluid return line of a hydraulic pump. Prepared
【０００６】[0006]
【作用】前述の弁装置は、スキッド状態におけるブレー
キ液増圧時に、液圧ポンプのブレーキ液吐出圧が一定値
以上になると、液圧ポンプとマスタシリンダとを連通す
るブレーキ液還流管路を、液圧ポンプのブレーキ液吐出
圧により遮断し、液圧ポンプと液圧制御弁とのブレーキ
液の流れだけを許容する機構をもつ。これにより、ブレ
ーキ液吐出圧の脈動がマスタシリンダ側へ作用せず、キ
ックバック現象を防止できる。また、加圧されたブレー
キ液が確実にホイールシリンダへと供給され、信頼性の
高い弁装置の提供ができる。In the valve device described above, when the brake fluid discharge pressure of the hydraulic pump becomes a certain value or more when the brake fluid pressure is increased in the skid state, the brake fluid return pipe line that connects the hydraulic pump and the master cylinder is It has a mechanism that shuts off by the brake fluid discharge pressure of the hydraulic pump and allows only the flow of brake fluid between the hydraulic pump and the hydraulic control valve. As a result, the pulsation of the brake fluid discharge pressure does not act on the master cylinder side, and the kickback phenomenon can be prevented. In addition, the pressurized brake fluid is surely supplied to the wheel cylinders, and a highly reliable valve device can be provided.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１は、弁装置を備えたアンチスキッド装置用圧液
制御装置の単輪における油圧回路図である。同図におい
て、ブレーキペダル１はマスタシリンダ２に直結されて
おり、ブレーキ液還流管路４−ａ，後で詳述する弁装置
３，ブレーキ液還流管路４−ｂ，絞り弁５，液圧制御弁
６及びブレーキ液還流管路４−ｃを介してホイールシリ
ンダ７へとブレーキ液を供給している。液圧制御弁６は
二位置電磁切換弁であり、その前後にバイパスさせたブ
レーキ液還流管路４−ｄに逆止弁８を設け、ホイルシリ
ンダ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液の流れを許
容している。また、液圧制御弁６からは、ブレーキ液還
流管路４−ｅを介して液圧制御弁３０が接続されてお
り、絞り弁２９及びブレーキ液還流管路４−ｆを介して
リザーバタンク９へと接続されている。液圧制御弁３０
は二位置電磁切換弁であり、リザーバタンク９は、摺動
自在なピストン１０及び、スプリング１１から構成され
ている。また、リザーバタンク９は、ブレーキ液還流管
路４−ｇ，逆止弁３１，液圧ポンプ１２，逆止弁３２，
ブレーキ液還流管路４−ｈ及び弁装置３を介してマスタ
シリンダ２に接続されている。液圧ポンプ１２は、モー
タ１３によって駆動されエンジン作動時には常時回転を
行なっている。車輪１４には、車輪速度検出手段１５が
設けてあり、この信号よりコントロールユニット１６に
おいて車輪のスキッド状態を判別し、この指令信号を受
けて液圧制御弁の制御を行なっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a single wheel of a pressure fluid control device for an anti-skid device including a valve device. In the figure, a brake pedal 1 is directly connected to a master cylinder 2 and includes a brake fluid recirculation conduit 4-a, a valve device 3, a brake fluid recirculation conduit 4-b, a throttle valve 5, and a hydraulic pressure which will be described in detail later. The brake fluid is supplied to the wheel cylinder 7 via the control valve 6 and the brake fluid return line 4-c. The hydraulic pressure control valve 6 is a two-position electromagnetic switching valve, and a check valve 8 is provided in the brake fluid recirculation pipe line 4-d bypassed before and after the valve so that the brake fluid flows from the wheel cylinder side to the master cylinder side. Tolerate. Further, a fluid pressure control valve 30 is connected from the fluid pressure control valve 6 via a brake fluid recirculation pipeline 4-e, and a reservoir tank 9 via a throttle valve 29 and a brake fluid recirculation pipeline 4-f. Is connected to. Hydraulic pressure control valve 30
Is a two-position electromagnetic switching valve, and the reservoir tank 9 is composed of a slidable piston 10 and a spring 11. Further, the reservoir tank 9 includes a brake fluid return line 4-g, a check valve 31, a hydraulic pump 12, a check valve 32,
It is connected to the master cylinder 2 via the brake fluid return line 4-h and the valve device 3. The hydraulic pump 12 is driven by a motor 13 and constantly rotates when the engine is operating. The wheel 14 is provided with a wheel speed detecting means 15, and the control unit 16 determines the skid state of the wheel based on this signal, and receives the command signal to control the hydraulic pressure control valve.
【０００８】通常のブレーキ作動時には、弁装置３は、
マスタシリンダ２，液圧制御弁６及び液圧ポンプ１２そ
れぞれのブレーキ液還流管路とを連通させており、各要
素へのブレーキ液の流れを許容している。同図で示すよ
うに液圧制御弁６は連通された状態、液圧制御弁３０は
遮断された状態にあり、運転者によってブレーキペダル
１が踏まれた場合、ブレーキ液還流管路内のブレーキ液
が増圧されマスタシリンダ２内のブレーキ液が液圧制御
弁６を介してホイールシリンダ７に作用し摩擦部材（図
省略）が車輪のディスク（図省略）を押しつけ、この摩
擦抵抗によってブレーキが作用する。逆に、ブレーキペ
ダル１が放された場合、ブレーキ液還流管路内のブレー
キ液が減圧されホイールシリンダ７から液圧制御弁６を
介してマスタシリンダ２にブレーキ液が戻されブレーキ
が解除される。During normal braking, the valve device 3 is
The master cylinder 2, the hydraulic pressure control valve 6, and the hydraulic pump 12 are in communication with the respective brake fluid recirculation conduits to allow the flow of brake fluid to each element. As shown in the figure, the hydraulic pressure control valve 6 is in a communication state, the hydraulic pressure control valve 30 is in a shut-off state, and when the brake pedal 1 is stepped on by the driver, the brake in the brake fluid recirculation conduit is braked. The fluid is increased in pressure, and the brake fluid in the master cylinder 2 acts on the wheel cylinder 7 via the fluid pressure control valve 6 so that a friction member (not shown) presses a wheel disc (not shown), and this friction resistance causes the brake to be applied. To work. On the contrary, when the brake pedal 1 is released, the brake fluid in the brake fluid return line is depressurized, the brake fluid is returned from the wheel cylinder 7 to the master cylinder 2 via the fluid pressure control valve 6, and the brake is released. ..
【０００９】また、運転者によってブレーキペダル１が
踏まれブレーキ装置が作動している状態で、車輪がロッ
ク傾向にある場合、車輪速度検出手段１５によりコント
ロールユニット１６が車輪のスキッド状態を判別し、コ
ントロールユニット１６からブレーキ液の減圧モードの
指令信号が送られた場合、液圧制御弁６は遮断され液圧
制御弁３０は連通された状態となり、運転者によってブ
レーキペダル１が踏まれた状態においても、マスタシリ
ンダ２からのブレーキ液の供給はされなくなる。そし
て、ホイールシリンダ７に作用していたブレーキ液圧
が、液圧制御弁３０を介して前記リザーバタンク９へと
戻され、ブレーキ液の減圧が行われる。なお、この状態
における弁装置３は通常のブレーキ作動時と同等の機能
を行なう。Further, when the driver depresses the brake pedal 1 and the brake device is operating, and the wheels tend to lock, the wheel speed detecting means 15 causes the control unit 16 to determine the skid state of the wheels. When a command signal for the brake fluid pressure reduction mode is sent from the control unit 16, the fluid pressure control valve 6 is shut off and the fluid pressure control valve 30 is in a communication state, and when the driver depresses the brake pedal 1. However, the brake fluid is no longer supplied from the master cylinder 2. Then, the brake fluid pressure acting on the wheel cylinder 7 is returned to the reservoir tank 9 via the fluid pressure control valve 30, and the brake fluid is depressurized. In this state, the valve device 3 performs the same function as that during normal braking.
【００１０】また、コントロールユニット１６からブレ
ーキ液の増圧モードの指令信号が送られた場合、液圧制
御弁６は連通され液圧制御弁３０は遮断された状態とな
る。これにより、リザーバタンク９に蓄えられていたブ
レーキ液が液圧ポンプ１２により加圧され、弁装置３及
び液圧制御弁６を介して、ホイールシリンダ７に供給さ
れ、これによりブレーキ液の増圧が行なわれる。この状
態における弁装置３は、液圧ポンプ１２により加圧され
たブレーキ液の吐出圧が一定値以上になると、マスタシ
リンダ側ブレーキ液還流管路４−ａへのブレーキ液の流
れを、液圧ポンプのブレーキ液吐出圧により遮断し、液
圧ポンプ１２から液圧制御弁６へのブレーキ液の流れだ
けを許容する。これにより、液圧ポンプ１２により加圧
されたブレーキ液の脈動がマスタシリンダ２へと伝達さ
れないため、ブレーキペダル１へのキックバック現象を
防止することができる。When a command signal for the brake fluid pressure increasing mode is sent from the control unit 16, the hydraulic pressure control valve 6 is opened and the hydraulic pressure control valve 30 is shut off. As a result, the brake fluid stored in the reservoir tank 9 is pressurized by the hydraulic pump 12 and supplied to the wheel cylinder 7 via the valve device 3 and the hydraulic control valve 6, whereby the brake fluid is increased in pressure. Is performed. In this state, when the discharge pressure of the brake fluid pressurized by the hydraulic pump 12 becomes a certain value or more, the valve device 3 causes the brake fluid to flow to the master cylinder side brake fluid return conduit 4-a at the hydraulic pressure. It is shut off by the brake fluid discharge pressure of the pump, and only the flow of the brake fluid from the hydraulic pump 12 to the hydraulic control valve 6 is allowed. As a result, the pulsation of the brake fluid pressurized by the hydraulic pump 12 is not transmitted to the master cylinder 2, so that the kickback phenomenon to the brake pedal 1 can be prevented.
【００１１】また、ブレーキ液の保持モードの指令信号
が送られた場合、液圧制御弁６及び液圧制御弁３０は共
に遮断された状態となり、ホイールシリンダ７のブレー
キ液は保持される。When a command signal for the brake fluid holding mode is sent, both the hydraulic pressure control valve 6 and the hydraulic pressure control valve 30 are shut off, and the brake fluid in the wheel cylinder 7 is held.
【００１２】これら一連の動作は、コントロールユニッ
ト１６を制御するプログラムにより、スキッド状態を回
避するまで連続的に行なわれる。The series of operations are continuously performed by the program controlling the control unit 16 until the skid state is avoided.
【００１３】図２は、本発明の一実施例で、弁装置の縦
断面図である。弁装置３は、蓋部材１７，シリンダ部材
１８，ピストン１９及びスプリング２０とから構成され
ている。前記蓋部材１７は、シール部材２１−ａを介し
てシリンダ部材１８に取付けられており、その上部には
前記液圧ポンプ側ブレーキ液還流管路４−ｈへの接続口
２２が設けてある。蓋部材１７の下部には凹状の溝２３
が設けてあり、液圧ポンプ側の接続口２２からのブレー
キ液がピストン１９の大径部側面へ作用するのを促して
いる。シリンダ部材１８には、マスタシリンダ側ブレー
キ液還流管路４−ａへの接続口２４と液圧制御弁側ブレ
ーキ液還流管路４−ｂへの接続口２６が設けられてい
る。また、ピストン１９はシリンダ部材１８内にシール
部材２１−ｂ，２１−ｃを介して挿入されており、その
内部の軸方向と径方向にはそれぞれ給油孔２６と給油孔
２７が設けてあり、これにより、マスタシリンダ２，液
圧制御弁６及び液圧ポンプ１２それぞれへのブレーキ液
の流れを許容している。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a valve device according to an embodiment of the present invention. The valve device 3 is composed of a lid member 17, a cylinder member 18, a piston 19 and a spring 20. The lid member 17 is attached to the cylinder member 18 via a seal member 21-a, and a connection port 22 to the hydraulic pump side brake fluid return line 4-h is provided in the upper portion thereof. A concave groove 23 is formed in the lower portion of the lid member 17.
Is provided to encourage the brake fluid from the connection port 22 on the hydraulic pump side to act on the side surface of the large diameter portion of the piston 19. The cylinder member 18 is provided with a connection port 24 to the master cylinder side brake fluid return line 4-a and a connection port 26 to the hydraulic pressure control valve side brake fluid return line 4-b. Further, the piston 19 is inserted into the cylinder member 18 via seal members 21-b and 21-c, and an oil supply hole 26 and an oil supply hole 27 are provided in an axial direction and a radial direction inside thereof, respectively. This allows the flow of the brake fluid to each of the master cylinder 2, the hydraulic control valve 6 and the hydraulic pump 12.
【００１４】通常の状態では、ピストン１９はスプリン
グ２０により、蓋部材１７の下部へ押されており、説明
のように、各要素へブレーキ液を還流させている。In a normal state, the piston 19 is pushed to the lower part of the lid member 17 by the spring 20, and the brake fluid is circulated to each element as described.
【００１５】また、スキッド状態におけるブレーキ圧の
増圧時には、液圧ポンプ側の接続口２２から加圧された
ブレーキ液が流れ込み、ピストン１９の大径部側面へと
作用するため、ピストン１９は図中の左方向へ押され
る。これにより、マスタシリンダ２側接続口２４へのブ
レーキ液還流管路４−ａが遮断され、液圧ポンプ１２に
より加圧されたブレーキ液の脈動がマスタシリンダ２へ
と伝達されないため、ブレーキペダル１へのキックバッ
ク現象を防止することができる。Further, when the brake pressure is increased in the skid state, the pressurized brake fluid flows from the connection port 22 on the hydraulic pump side, and acts on the side surface of the large diameter portion of the piston 19, so that the piston 19 is shown in FIG. It is pushed to the left inside. As a result, the brake fluid recirculation line 4-a to the master cylinder 2 side connection port 24 is cut off, and the pulsation of the brake fluid pressurized by the hydraulic pump 12 is not transmitted to the master cylinder 2. The kickback phenomenon can be prevented.
【００１６】図３は、本発明の一実施例で、弁装置に圧
力検出手段及び圧力検出手段の指令信号により制御され
る液圧制御弁を備えたアンチスキッド装置用液圧制御装
置の単輪における油圧回路図である。圧力検出手段２８
は、弁装置３と液圧制御弁６と連通するブレーキ液還流
管路４−ｂとの間に絞り弁３３を設け、絞り弁３３の前
後にバイパスさせたブレーキ液還流管路４−ｉに取り付
けてある。また、液圧制御弁３４は、液圧ポンプ吸入側
に設けてある逆止弁３１及び、液圧ポンプ吐出側に設け
てある逆止弁３２とをバイパスするブレーキ液還流管路
４−ｊに取り付けてあり、圧力検出手段２８の指令信号
により制御される。なお、液圧制御弁３４は、二位置電
磁切換弁である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which a valve device is provided with a pressure detecting means and a hydraulic pressure control valve controlled by a command signal of the pressure detecting means. 3 is a hydraulic circuit diagram in FIG. Pressure detecting means 28
Is provided with a throttle valve 33 between the valve device 3 and a brake fluid return line 4-b communicating with the hydraulic pressure control valve 6, and a brake fluid return line 4-i bypassed before and after the throttle valve 33 is provided. It is attached. The hydraulic pressure control valve 34 is provided in the brake fluid return line 4-j that bypasses the check valve 31 provided on the hydraulic pump suction side and the check valve 32 provided on the hydraulic pump discharge side. It is attached and controlled by a command signal from the pressure detecting means 28. The hydraulic control valve 34 is a two-position electromagnetic switching valve.
【００１７】この機構における通常のブレーキ作動時に
は、圧力検出手段２８は作動せず液圧制御弁３４は遮断
された状態にあり、図１で示したのと同等のブレーキ動
作を行なう。During the normal braking operation of this mechanism, the pressure detecting means 28 does not operate and the hydraulic control valve 34 is in a closed state, and the same braking operation as shown in FIG. 1 is performed.
【００１８】また、スキッド状態時のブレーキ液増圧時
には、絞り弁３３に設けられた圧力検出手段２８により
ブレーキ液圧が一定値以上になると増圧状態であること
を判断し、この指令信号を液圧制御弁３４へ与えること
により、液圧制御弁３４は遮断され液圧制御弁３４前後
のブレーキ液の流れが遮断される。この状態では、図１
で示したスキッド状態時のブレーキ液増圧時と同等の動
作を行なう。Further, when the brake fluid pressure is increased in the skid state, the pressure detecting means 28 provided in the throttle valve 33 judges that the brake fluid pressure is in a constant pressure state or more, and this command signal is sent. By giving the hydraulic pressure control valve 34, the hydraulic pressure control valve 34 is shut off and the flow of the brake fluid before and after the hydraulic pressure control valve 34 is shut off. In this state,
Perform the same operation as when increasing the brake fluid pressure in the skid state shown in.
【００１９】また、スキッド状態時のブレーキ液の保持
または減圧時には、圧力検出手段２８によりブレーキ液
圧が一定値以下になると減圧・保持状態であることを判
断し、この指令信号を液圧制御弁３４へ与えることによ
り、液圧制御弁３４は連通され液圧制御弁３４前後のブ
レーキ液の流れが許容され、図１で示した減圧モードあ
るいは保持モードの機能を行なう。これにより、ホイー
ルシリンダ７からブレーキ液がリザーバタンク９へと戻
されるわけだが、リザーバタンク容量よりも多量のブレ
ーキ液がもどされた場合にでも、液圧制御弁３４からマ
スタシリンダ２へのブレーキ液の確実な還流が保証され
る。これにより、通常のブレーキ動作時、摩擦係数の高
い路面から低い路面になった場合にもアンチスキッド装
置用液圧制御装置の確実な動作が得られる。Further, when the brake fluid is held or depressurized in the skid state, the pressure detecting means 28 judges that the brake fluid pressure is below a certain value to determine the depressurized / retained state, and outputs this command signal to the hydraulic control valve. By giving the hydraulic pressure control valve 34 to the hydraulic pressure control valve 34, the hydraulic pressure control valve 34 is communicated with the hydraulic pressure control valve 34, and the flow of the brake fluid before and after the hydraulic pressure control valve 34 is allowed to perform the function of the pressure reducing mode or the holding mode shown in FIG. As a result, the brake fluid is returned from the wheel cylinder 7 to the reservoir tank 9, but even when a larger amount of brake fluid than the reservoir tank capacity is returned, the brake fluid from the hydraulic pressure control valve 34 to the master cylinder 2 is returned. A reliable reflux of is guaranteed. As a result, during normal braking operation, reliable operation of the hydraulic control device for the anti-skid device can be obtained even when the road surface has a high friction coefficient and the road surface has a low friction coefficient.
【００２０】図４は、本発明の一実施例で、弁装置を備
えた四輪独立制御アンチスキッド装置用液圧制御装置の
油圧回路図である。この機能では、フロント側油圧回路
とリヤ側油圧回路とがそれぞれ独立しており、図１で示
したように車輪に対してそれぞれ二台の液圧制御弁が設
けてあり、弁装置３もフロント用弁装置３−ａ、リヤ用
弁装置３−ｂとそれぞれ独立に設けられている。図１で
示したように単輪に対してそれぞれ二台の液圧制御弁が
設けてあり、弁装置３はマスタシリンダと液圧ポンプと
を連通するブレーキ液還流管路に設けてある。なお、フ
ロント用液圧ポンプ１２−ａとリヤ用液圧ポンプ１２−
ｂは、一つのモータ１３で駆動され、各液圧ポンプの吸
入側にはそれぞれフロント用リザーバタンク９−ａ，リ
ヤ用リザーバタンク９−ｂが設けてある。各車輪１４−
ａ（フロント右側），１４−ｂ（フロント左側），１４
−ｃ（リヤ右側），１４−ｄ（リヤ左側）には、車輪速
度検出手段１５−ａ，１５−ｂ，１５−ｃ，１５−ｄが
それぞれ設けてある。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control device for a four-wheel independent control anti-skid device equipped with a valve device according to an embodiment of the present invention. In this function, the front hydraulic circuit and the rear hydraulic circuit are independent of each other, and two hydraulic control valves are provided for each wheel as shown in FIG. The valve device 3-a and the rear valve device 3-b are provided independently of each other. As shown in FIG. 1, two hydraulic pressure control valves are provided for each single wheel, and the valve device 3 is provided in the brake fluid recirculation conduit that connects the master cylinder and the hydraulic pump. The front hydraulic pump 12-a and the rear hydraulic pump 12-
b is driven by one motor 13, and a front reservoir tank 9-a and a rear reservoir tank 9-b are provided on the suction side of each hydraulic pump. Each wheel 14-
a (front right side), 14-b (front left side), 14
Wheel speed detecting means 15-a, 15-b, 15-c, and 15-d are provided at -c (rear right side) and 14-d (rear left side), respectively.
【００２１】これにより、スキッド状態時のブレーキ液
増圧時における液圧ポンプによるブレーキ液加圧時のブ
レーキ液の脈動がマスタシリンダへ作用しないため、ブ
レーキペダルへのキックバック現象が防止できると共
に、四輪独立にスキッド状態を判断及び制御ができるた
め、より高性能で信頼性の高いアンチスキッド装置用液
圧制御装置が得られる。As a result, since the pulsation of the brake fluid when the brake fluid is pressurized by the fluid pressure pump does not act on the master cylinder when the brake fluid is pressurized in the skid state, it is possible to prevent the kickback phenomenon to the brake pedal. Since the skid state can be judged and controlled independently of the four wheels, a higher performance and highly reliable hydraulic control device for the antiskid device can be obtained.
【００２２】図５は、本発明の一実施例で、弁装置に圧
力検出手段及び圧力検出手段の指令信号により制御され
る液圧制御弁を備えた四輪独立制御アンチスキッド装置
用液圧制御装置の油圧回路図である。この機構でも図４
で示したように、フロント側油圧回路とリヤ側油圧回路
とがそれぞれ独立したものとなっており、フロント側圧
力検出手段２８−ａ，リヤ側圧力検出手段２８−ｂ及び
圧力検出手段の指令信号により制御されるフロント側液
圧制御弁３４−ａ，リヤ側液圧制御３４−ｂがそれぞれ
設けられている。これらは、図３で示したものと同等の
機能を持つ。FIG. 5 shows an embodiment of the present invention in which a valve device is provided with a pressure detecting means and a hydraulic pressure control valve controlled by a command signal of the pressure detecting means. It is a hydraulic circuit diagram of an apparatus. Also in this mechanism,
As described above, the front side hydraulic circuit and the rear side hydraulic circuit are independent of each other, and the command signals of the front side pressure detecting means 28-a, the rear side pressure detecting means 28-b and the pressure detecting means are provided. A front side hydraulic pressure control valve 34-a and a rear side hydraulic pressure control 34-b controlled by the above are respectively provided. These have the same functions as those shown in FIG.
【００２３】これにより、スキッド状態時のブレーキ液
の液圧時には、ホイールシリンダからブレーキ液がリザ
ーバタンクへと戻されるわけだが、リザーバタンク容量
よりも多量のブレーキ液がもどされた場合にも、液圧制
御弁からマスタシリンダへのブレーキ液の確実な還流が
保証される。また、四輪独立制御により、スムーズなア
ンチスキッド装置用液圧制御装置の動作が得られる。As a result, the brake fluid is returned from the wheel cylinders to the reservoir tank when the brake fluid is in a hydraulic pressure in the skid state. However, even if a larger amount of brake fluid than the reservoir tank capacity is returned. A reliable circulation of the brake fluid from the pressure control valve to the master cylinder is guaranteed. In addition, the four-wheel independent control enables smooth operation of the hydraulic control device for the anti-skid device.
【００２４】本実施例は、フェールセイフ時に通常のブ
レーキ動作を行なう機能をもつ。また、本発明は、二輪
車についても同等の効果が得られる。This embodiment has a function of performing a normal braking operation during fail-safe. Further, the present invention can also provide the same effect for a motorcycle.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は、弁装置を設けることにより、
液圧ポンプの吐出圧の脈動を遮断することができ、ブレ
ーキペダルへのキックバック現象を抑えることができ、
運転者に快適なペダルフィーリングを与える。また、圧
力検出手段及び圧力検出手段の指令信号により制御され
る液圧制御弁を設け、より確実なアンチロック装置用液
圧制御装置の動作が保証される。According to the present invention, by providing the valve device,
The pulsation of the discharge pressure of the hydraulic pump can be blocked, and the kickback phenomenon to the brake pedal can be suppressed,
Gives the driver a comfortable pedal feel. Further, the pressure detecting means and the hydraulic pressure control valve controlled by the command signal of the pressure detecting means are provided to ensure a more reliable operation of the hydraulic control device for the antilock device.
【図１】本発明の一実施例で、弁装置を備えたアンチス
キッド装置用液圧制御装置の単輪についての油圧回路
図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a single wheel of a hydraulic control device for an anti-skid device including a valve device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例で、図１の弁装置の縦断面
図。2 is a longitudinal sectional view of the valve device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例で、弁装置，圧力検出手段及
び圧力検出手段の指令信号により制御される液圧制御弁
を備えたアンチスキッド装置用液圧制御装置の単輪につ
いての油圧回路図。FIG. 3 is an embodiment of the present invention, a hydraulic pressure for a single wheel of a hydraulic control device for an anti-skid device, which is equipped with a valve device, a pressure detection means, and a hydraulic control valve controlled by a command signal of the pressure detection means. circuit diagram.
【図４】本発明の一実施例で、弁装置を備えた四輪独立
制御アンチスキッド装置用液圧制御装置の油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control device for a four-wheel independent control anti-skid device including a valve device according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例で、弁装置，圧力検出手段及
び圧力検出手段の指令信号により制御される液圧制御弁
を備えた四輪独立制御アンチスキッド装置用液圧制御の
油圧回路図。FIG. 5 is a hydraulic circuit for hydraulic control for a four-wheel independent control anti-skid device including a valve device, a pressure detection means, and a hydraulic control valve controlled by a command signal of the pressure detection means in an embodiment of the present invention. Fig.
１…ブレーキペダル、２，７…マスタシリンダ、３…弁
装置、４…ブレーキ液還流管路、５，２９，３３…絞り
弁、６，３０，３４…液圧制御弁、８，３１，３２…逆
止弁、９…リザーバタンク、１０…ピストン、１１…ス
プリング、１２…液圧ポンプ、１３…モータ、１４…車
輪、１５…車輪速度検出手段。1 ... Brake pedal, 2, 7 ... Master cylinder, 3 ... Valve device, 4 ... Brake fluid recirculation pipe line, 5, 29, 33 ... Throttle valve, 6, 30, 34 ... Fluid pressure control valve, 8, 31, 32 ... check valve, 9 ... reservoir tank, 10 ... piston, 11 ... spring, 12 ... hydraulic pump, 13 ... motor, 14 ... wheel, 15 ... wheel speed detecting means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 誠二 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 高野 喜也 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Seiji Yamashita 2520 Takaba, Takata, Ibaraki Prefecture, Hitachi Ltd. Automotive Equipment Division (72) Inventor Yoshiya Takano 2520, Takaba, Katsuta, Ibaraki Prefecture Co., Ltd. Hitachi, Ltd. Automotive Equipment Division
Claims (1)
輪付近に設けられた車輪速度検出手段により車輪のスキ
ッド状態を判別するためのコントロールユニットと、ス
キッド状態時に、前記コントロールユニットからの指令
信号を受けて作動しブレーキ液還流管路内のブレーキ液
を増圧・減圧または保持させるための液圧制御弁と、前
記ブレーキ液減圧時に、前記ホイールシリンダより前記
液圧制御弁を介して排出されるブレーキ液を蓄えるため
のリザーバタンクと、前記ブレーキ液増圧時に、前記リ
ザーバタンク内のブレーキ液を、加圧し前記マスタシリ
ンダ側ブレーキ液還流管路へ吐出させるための液圧ポン
プとを含むアンチスキッド装置用液圧装置において、 前記液圧ポンプの吐出側と前記マスタシリンダとの間の
ブレーキ液還流管路に、スキッド状態時のブレーキ液増
圧時に、ポンプ吐出側ブレーキ液還流管路とマスタシリ
ンダ側ブレーキ液還流管路におけるブレーキ液の流れ
を、前記液圧ポンプのブレーキ液吐出圧により遮断する
弁装置を備えたことを特徴とするアンチスキッド装置用
液圧制御装置。1. A master cylinder, a control unit for discriminating a skid state of a wheel by a wheel speed detecting means provided near a wheel of a wheel brake device, and a command signal from the control unit in the skid state. Hydraulic control valve for increasing and decreasing the pressure or holding the brake fluid in the brake fluid recirculation line, and a brake discharged from the wheel cylinder through the fluid pressure control valve when the brake fluid is reduced in pressure. An anti-skid device including a reservoir tank for storing liquid and a hydraulic pump for pressurizing the brake fluid in the reservoir tank and discharging it to the master cylinder side brake fluid return line when the brake fluid pressure is increased. In the hydraulic device for brake, a brake fluid return line between the discharge side of the hydraulic pump and the master cylinder A valve device for shutting off the flow of the brake fluid in the pump discharge side brake fluid return line and the master cylinder side brake fluid return line by the brake fluid discharge pressure of the hydraulic pump when the brake fluid pressure is increased in the skid state A hydraulic control device for an anti-skid device, characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29878891A JPH05131908A (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Liquid pressure controller for anti-skid device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29878891A JPH05131908A (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Liquid pressure controller for anti-skid device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131908A true JPH05131908A (en) | 1993-05-28 |
Family
ID=17864229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29878891A Pending JPH05131908A (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Liquid pressure controller for anti-skid device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05131908A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1053116A (en) * | 1996-06-06 | 1998-02-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Wheel brake liquid pressure controller |
| US5918950A (en) * | 1995-02-08 | 1999-07-06 | Maeda; Hiroyuki | Hydraulic anti-skid braking system for a vehicle |
| US5954166A (en) * | 1994-09-26 | 1999-09-21 | Maeda; Hiroyuki | Device for cooling brake fluid |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP29878891A patent/JPH05131908A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954166A (en) * | 1994-09-26 | 1999-09-21 | Maeda; Hiroyuki | Device for cooling brake fluid |
| US6041898A (en) * | 1994-09-26 | 2000-03-28 | Maeda; Hiroyuki | Method of and device for cooling brake fluid |
| US5918950A (en) * | 1995-02-08 | 1999-07-06 | Maeda; Hiroyuki | Hydraulic anti-skid braking system for a vehicle |
| JPH1053116A (en) * | 1996-06-06 | 1998-02-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Wheel brake liquid pressure controller |
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