JPH05127480A - Image forming device and reflection density measuring device for use therein - Google Patents

Image forming device and reflection density measuring device for use therein

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JPH05127480A
JPH05127480A JP3315519A JP31551991A JPH05127480A JP H05127480 A JPH05127480 A JP H05127480A JP 3315519 A JP3315519 A JP 3315519A JP 31551991 A JP31551991 A JP 31551991A JP H05127480 A JPH05127480 A JP H05127480A
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JP
Japan
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light
unit
reflection density
image
measuring device
Prior art date
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Pending
Application number
JP3315519A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshimichi Nagao
好倫 長尾
Masami Izumizaki
昌巳 泉崎
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH05127480A publication Critical patent/JPH05127480A/en
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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To obtain a copy with proper density without making a density correcting operation difficult by permitting a control start means to determine the time at which a controller starts the control of the development characteristics. CONSTITUTION:A test pattern generator 72 outputs a signal at the control start time set in the control start means 73. An exposure means 13a exposes the surface of a photosensitive drum 11 based on the signal. The surface of the photosensitive drum 11a is uniformly electrified by a primary electrifying unit 12a and an electrostatic latent image is formed on the surface. The electrostatic latent image is developed by a developing unit 15a and transferred on a transfer belt 22 by a transfer electrifying unit 16a. The reflection density of the transferred test pattern 33 is measured by a reflection density measuring device 1 and the controller 5 controls the voltage of the primary electrifying unit based on the result of the measurement.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多色電子写真複写装置
等の画像形成装置とそれに使用する反射濃度測定装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a multicolor electrophotographic copying apparatus and a reflection density measuring apparatus used for the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置は種々提案されてい
る。図16に、その一例として多色電子写真複写装置を
示す。
2. Description of the Related Art Conventionally, various image forming apparatuses have been proposed. FIG. 16 shows a multicolor electrophotographic copying machine as an example thereof.

【0003】複写装置本体Cには、感光ドラム11a,
11b,11c,11dが色に対応して4個設けられて
おり、それぞれの感光ドラム11a,…,11dは駆動
装置(不図示)により矢印の方向に回転駆動されるよう
になっている。
The copying machine main body C includes a photosensitive drum 11a,
Four photosensitive drums 11b, 11c, 11d are provided corresponding to the colors, and the respective photosensitive drums 11a, ..., 11d are rotationally driven in the direction of the arrow by a driving device (not shown).

【0004】また、各感光ドラム11a,…,11dの
周囲には、感光ドラム11a,…,11dの表面を一様
に帯電する1次帯電器12a,12b,12c,12
d、該帯電された部分にレーザ光を照射することにより
静電潜像を形成する露光手段(潜像形成手段)13a,
13b,13c,13d、各色トナーが収納され該静電
潜像を現像する現像器(現像手段)15a,15b,1
5c,15d、感光ドラム11a,…,11d上のトナ
ーを転写材上に移行させる転写帯電器16a,16b,
16c,16d、前記感光ドラム11a,…,11dの
表面に残留しているトナーを除去するクリーナ17a,
17b,17c,17d等、がそれぞれ配置されてい
る。
Further, around the photosensitive drums 11a, ..., 11d, primary chargers 12a, 12b, 12c, 12 for uniformly charging the surfaces of the photosensitive drums 11a ,.
d, exposure means (latent image forming means) 13a for forming an electrostatic latent image by irradiating the charged portion with laser light,
13b, 13c, 13d, developing devices (developing means) 15a, 15b, 1 for accommodating toners of respective colors and developing the electrostatic latent image.
, 5d, transfer chargers 16a, 16b for transferring the toner on the photosensitive drums 11a, ..., 11d onto the transfer material.
16c, 16d, a cleaner 17a for removing the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 11a, ..., 11d,
17b, 17c, 17d, etc. are respectively arranged.

【0005】一方、これらの感光ドラム11a,…,1
1dの下方には、ローラ20,21間に巻き掛けられた
転写ベルト22が配置されており、該転写ベルト22の
上部は前記感光ドラム11a,…,11dと転写帯電器
16a,…,16dとの間を通って回転駆動されるよう
に構成されている。
On the other hand, these photosensitive drums 11a, ..., 1
A transfer belt 22 wound between rollers 20 and 21 is arranged below 1d, and the upper portion of the transfer belt 22 is formed of the photosensitive drums 11a, ..., 11d and the transfer chargers 16a ,. It is configured to be rotationally driven through the space.

【0006】次に、上述した構造をもつ複写装置の作用
について簡単に説明する。
Next, the operation of the copying apparatus having the above structure will be briefly described.

【0007】各感光ドラム11a,…,11dは1次帯
電器12a,…,12dにより一定電位に帯電され、そ
の帯電された部分には、露光手段13a,…,13dか
ら各色に色分解された光が照射されて静電潜像が形成さ
れる。一方、現像器15a,…,15d内に収納された
各色のトナーは帯電されているので、感光ドラム11
a,…,11dの回転に伴なって、静電潜像形成部分に
トナーは付着し、可視画像を形成する。このようにして
形成された各色可視画像は、転写帯電器16a,…,1
6dによって転写材(不図示)に重ねて転写されること
により、該転写材上にはフルカラー画像が形成される。
なお、この転写に際しては、転写材が転写ベルト22上
に載置され、各感光ドラム11a,…,11dとの接触
を繰り返しながら搬送される形成のものでもよく、また
転写ベルト22自体に各可視画像が一旦転写されたフル
カラー画像が形成された後に転写材に再転写される形式
のものでもよい。
, 11d are charged to a constant potential by primary chargers 12a, ..., 12d, and the charged portions are color-separated into respective colors by exposing means 13a ,. Light is irradiated to form an electrostatic latent image. On the other hand, since the toners of the respective colors housed in the developing units 15a, ..., 15d are charged, the photosensitive drum 11
Along with the rotation of a, ..., 11d, toner adheres to the electrostatic latent image forming portion to form a visible image. The visible images of the respective colors formed in this manner are transferred to the transfer chargers 16a, ...
By being transferred onto the transfer material (not shown) by 6d, a full-color image is formed on the transfer material.
At the time of this transfer, a transfer material may be placed on the transfer belt 22 and conveyed while repeatedly contacting the photosensitive drums 11a, ..., 11d, or visible on the transfer belt 22 itself. It may be of a type in which the image is once transferred to form a full-color image and then retransferred to a transfer material.

【0008】このような複写装置では、連続して複写を
行うとき、あるいは現像器15a,…,15d内に収納
されているトナー少なくなってしまった等のときには、
種々の画像形成条件が変化してしまって所望の濃度のコ
ピーが得られなくなる場合があった。このため、複写装
置内等の適当な場所に反射濃度測定装置を設けており、
複写装置の電源のon/off時などに基準濃度データ
に基づくテストパターンを転写材上に出力させ、該テス
トパターンの反射濃度を反射濃度測定装置で測定し、該
測定結果に応じて画像形成条件を変更する方法が取られ
ていた。
In such a copying apparatus, when copying is continuously performed, or when the toner stored in the developing devices 15a, ...
There are cases where various image forming conditions are changed and a copy having a desired density cannot be obtained. For this reason, a reflection density measuring device is installed at an appropriate place such as in the copying machine.
When the power of the copying machine is turned on / off, a test pattern based on the reference density data is output onto the transfer material, the reflection density of the test pattern is measured by a reflection density measuring device, and the image forming condition is determined according to the measurement result. The method of changing was taken.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した複
写装置では、テストパターンが出力された転写材を反射
濃度測定装置に対向する位置に置くなどの操作が煩雑で
あるという問題があった。
However, in the above-mentioned copying machine, there is a problem that the operation of placing the transfer material on which the test pattern is output at a position facing the reflection density measuring device is complicated.

【0010】また、コピー画像の濃度を常に適正に維持
するには前記操作を定期的に行う必要があり、該操作を
行う時期を管理しなければならないという煩わしさがあ
った。
Further, in order to always maintain the proper density of the copy image, it is necessary to perform the above-mentioned operation periodically, and it is troublesome that the time when the operation is performed must be controlled.

【0011】そこで、本発明は、反射濃度測定装置を可
視画像に対向する位置に配設し、制御手段が所定のタイ
ミングで該反射濃度測定装置の測定結果に基づいて画像
形成条件を制御する画像形成装置を提供することを目的
とするものである。
Therefore, according to the present invention, an image in which a reflection density measuring device is arranged at a position facing a visible image, and the control means controls the image forming condition based on the measurement result of the reflection density measuring device at a predetermined timing. An object is to provide a forming apparatus.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
てなされたものであって、その第1の発明の画像形成装
置は、回転駆動される像担持体と、該像担持体に対向し
て配設され該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成
手段と、該像担持体に対向して配設され前記静電潜像を
可視化する現像手段と、を備える画像形成装置におい
て、濃度測定用の可視画像を形成するための信号を前記
潜像形成手段に出力するテストパターン作成手段と、前
記出力された信号に基づいて形成された可視画像に対向
する位置に設けられて前記可視画像の反射濃度を測定す
る反射濃度測定装置と、該反射濃度測定装置からの信号
に基づいて画像形成条件を制御する制御手段と、前記テ
ストパターン作成手段及び前記制御手段を作動させる制
御開始手段と、を備えたことを特徴とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an image forming apparatus according to a first invention of the present invention is an image carrier which is driven to rotate and an image carrier which faces the image carrier. And an image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and a developing means for facing the image carrier to visualize the electrostatic latent image. In the forming apparatus, a test pattern forming unit that outputs a signal for forming a visible image for density measurement to the latent image forming unit, and a position that is provided at a position facing the visible image formed based on the output signal A reflection density measuring device for measuring the reflection density of the visible image, a control means for controlling image forming conditions based on a signal from the reflection density measuring device, a test pattern creating means and the control means. Control start means, Characterized in that was.

【0013】この場合、前記制御開始手段が、前記画像
形成装置により連続して画像形成が行われる場合に限
り、前記制御手段を作動させるようにしてもよい。
In this case, the control starting means may operate the control means only when image formation is continuously performed by the image forming apparatus.

【0014】また、前記制御開始手段が、前記画像形成
装置の特定の部品を交換したときに限り、前記制御手段
を作動させるようにしてもよい。
Further, the control starting means may activate the control means only when a specific part of the image forming apparatus is replaced.

【0015】さらには、前記制御開始手段が、現像剤の
消費量を測定する現像剤消費量測定手段を備え、該現像
剤消費量測定手段からの信号に基づいて前記制御手段を
作動させるようにしてもよい。
Further, the control starting means is provided with a developer consumption measuring means for measuring the consumption amount of the developer, and the control means is operated based on a signal from the developer consumption measuring means. May be.

【0016】また、第2の発明の反射濃度測定装置は、
被測定物に対して光を出射する発光部と、該被測定物か
らの反射光を受光して電気信号に変換する受光部と、該
受光部からの信号を受けて該被測定物の反射濃度を演算
するコントローラと、を備えた反射濃度測定装置におい
て、前記発光部からの出射光を受光して電気信号に変換
して前記コントローラに出力する発光量測定部と、前記
被測定物からの反射光が該発光量測定部に受光されるこ
とを防止する迷光防止手段と、を備え、前記コントロー
ラが、前記発光量測定部からの信号により前記発光部の
発光量の変動を演算し、該演算結果に基づいて前記発光
部の発光量の変動に伴なって被測定物からの反射光量の
補正をし、該被測定物の反射濃度を演算することを特徴
とする。
The reflection density measuring device of the second invention is
A light emitting section that emits light to the DUT, a light receiving section that receives reflected light from the DUT and converts it into an electrical signal, and a reflection section that receives a signal from the light receiving section In a reflection density measuring device including a controller for calculating the density, a light emission amount measuring unit that receives the emitted light from the light emitting unit, converts the light into an electric signal, and outputs the electric signal to the controller; Stray light prevention means for preventing reflected light from being received by the light emission amount measurement unit, wherein the controller calculates a variation in the light emission amount of the light emission unit according to a signal from the light emission amount measurement unit, It is characterized in that the amount of light reflected from the object to be measured is corrected in accordance with the change in the amount of light emitted from the light emitting unit based on the calculation result, and the reflection density of the object to be measured is calculated.

【0017】この場合、前記迷光防止手段が、前記発光
量測定部と前記発光部との間に配設された第1の偏光手
段と、前記被測定物と前記発光部との間に配設された第
2の偏光手段と、を有するようにしてもよい。
In this case, the stray light prevention means is arranged between the first polarization means arranged between the light emission amount measuring section and the light emitting section and between the object to be measured and the light emitting section. The second polarizing means may be provided.

【0018】また、前記迷光防止手段が、前記発光部か
ら出射された光の一部を前記発光量測定部の方向へ反射
させると共に、前記被測定物から前記発光量測定部への
反射光を遮断する反射部材を備えたものでもよい。
Further, the stray light preventing means reflects a part of the light emitted from the light emitting section toward the light emitting quantity measuring section, and at the same time, reflects light reflected from the object to be measured to the light emitting quantity measuring section. It may be provided with a reflective member for blocking.

【0019】[0019]

【作用】以上構成に基づき、第1の発明において、制御
開始手段がテストパターン作成手段を作動させると、該
テストパターン作成手段は潜像形成手段に対して信号を
出力する。該潜像形成手段は前記信号を受けて像担持体
上に静電潜像を形成し、現像手段は該静電潜像を現像し
て可視画像のテストパターンを形成する。反射濃度測定
装置は、形成された可視画像に対向する位置に配設され
ており、前記テストパターンの反射濃度を測定する。該
測定結果に基づいて、制御手段は画像形成条件を適正に
制御する。
In the first aspect of the present invention, based on the above construction, when the control start means operates the test pattern forming means, the test pattern forming means outputs a signal to the latent image forming means. The latent image forming means receives the signal to form an electrostatic latent image on the image carrier, and the developing means develops the electrostatic latent image to form a test pattern of a visible image. The reflection density measuring device is arranged at a position facing the formed visible image, and measures the reflection density of the test pattern. The control means appropriately controls the image forming conditions based on the measurement result.

【0020】一方、第2の発明において、発光部が露光
量測定部に対して光を出射すると、該発光量測定部は、
受光した光をその光量に応じた電気信号に変換し、コン
トローラに該電気信号を送る。かかる場合、迷光防止手
段は、被測定物からの反射光が前記発光量測定部に受光
されることを防止する。また、前記発光部は被測定物に
対しても光を出射するが、被測定物によって反射された
光の一部は受光部により受光され、その受光量に応じた
電気信号に変換される。該電気信号も、前記コントロー
ラに送信される。前記コントローラは、前記受光部から
の電気信号に基づいて受光量を演算することにより被測
定物の反射濃度を求めるが、かかる演算に際しては前記
発光量測定部からの電気信号による補正を行う。この補
正においては、前記発光量測定部からの電気信号に基づ
いて、前記発光部における発光量の変動を演算する。
On the other hand, in the second invention, when the light emitting unit emits light to the exposure amount measuring unit, the light emitting amount measuring unit
The received light is converted into an electric signal corresponding to the amount of light, and the electric signal is sent to the controller. In such a case, the stray light prevention unit prevents the reflected light from the object to be measured from being received by the light emission amount measurement unit. The light emitting section also emits light to the object to be measured, but a part of the light reflected by the object to be measured is received by the light receiving section and converted into an electric signal according to the amount of received light. The electric signal is also transmitted to the controller. The controller obtains the reflection density of the object to be measured by calculating the amount of received light on the basis of the electric signal from the light receiving unit. In such calculation, correction is performed by the electric signal from the light emitting amount measuring unit. In this correction, the variation of the light emission amount in the light emitting unit is calculated based on the electric signal from the light emission amount measuring unit.

【0021】[0021]

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。なお、図16に示すものと同一部分は同一
符号を付して説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts as those shown in FIG. 16 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0022】図1は、図16で示した感光ドラム11a
周囲の構造を詳示したものである。
FIG. 1 shows the photosensitive drum 11a shown in FIG.
The details of the surrounding structure are shown.

【0023】制御ユニット71はコントローラ(制御手
段)5を有しており、該コントローラ5は反射濃度測定
装置1からの信号(後述)に基づいて1次帯電器12a
の帯電量等を制御し画像形成条件を変更するように構成
されている。また、テストパターンジェネレータ(テス
トパターン作成手段)72には所定の信号がメモリされ
ており、該信号を露光手段(潜像形成手段)13aに出
力することによって、感光ドラム11a上にはテストパ
ターン(可視画像)が形成される。該テストパターンは
最低濃度から最高濃度までの8段階或は16段階の段階
濃度をもったステップパターンであり、転写ベルト22
上には転写されたテストパターン33が形成される。一
方、制御開始手段73は、前記コントローラ5及びテス
トパターンジェネレータ72の起動時期を制御するもの
で、例えば1度に10枚以上のコピーをとるときに起動
されるようになっている。なお、その起動開始枚数は予
め指定できるように構成されており、またテストパター
ン33は通常のコピー画像の間に形成されるようになっ
ている。
The control unit 71 has a controller (control means) 5, and the controller 5 is based on a signal (described later) from the reflection density measuring device 1 and the primary charger 12a.
The image forming condition is changed by controlling the charge amount of the image forming device. A predetermined signal is stored in the test pattern generator (test pattern creating means) 72. By outputting the signal to the exposing means (latent image forming means) 13a, the test pattern ( Visible image) is formed. The test pattern is a step pattern having a step density of 8 steps or 16 steps from the lowest density to the highest density.
The transferred test pattern 33 is formed thereon. On the other hand, the control starting means 73 controls the activation timing of the controller 5 and the test pattern generator 72, and is activated, for example, when making 10 or more copies at a time. The number of sheets to be started is configured so that it can be designated in advance, and the test pattern 33 is formed between normal copy images.

【0024】非接触式のセンサである表面電位センサ3
0は、感光ドラム11aの表面電位を検出するよう該感
光ドラム11aに対向して設けられており、電位計31
を介して前記制御ユニット71に接続されている。ま
た、光反射方式の現像剤濃度センサ32は、現像剤の濃
度を検出するように現像器15a内に配設されており、
同じく前記制御ユニット71に接続されている。
Surface potential sensor 3 which is a non-contact type sensor
0 is provided to face the photosensitive drum 11a so as to detect the surface potential of the photosensitive drum 11a.
It is connected to the control unit 71 via. Further, the light reflection type developer concentration sensor 32 is arranged in the developing device 15a so as to detect the concentration of the developer,
Similarly, it is connected to the control unit 71.

【0025】反射濃度測定装置1は、被測定物たる転写
ベルト22に対向する位置に配置されており、図2に詳
示するように発光ユニット2を有している。該発光ユニ
ット2は転写ベルト22に対向するように配設されたL
ED6を有しており、該LED6は、電源(不図示)に
接続されて光を上下双方向に出射する形式のものであ
る。該LED6の上方(LED6を挟んで転写ベルト2
2と反対側)には第2のフォトセンサ7が配置されてお
り、該第2のフォトセンサ7は前記LED6から出射さ
れた直接光L を受光するように構成されている。該
第2のフォトセンサ7はLED6をその光量に応じた電
気信号に変換するものであり、コントローラ5に接続さ
れている。一方、第1のフォトセンサ(受光部)3は、
転写ベルト22に対向するように配設されており、前記
LED6から下方に出射され転写ベルト22上の画像E
にて乱反射された光L を受光し、その光量に応じた
電圧の電気信号に変換して前記コントローラ5に出力す
るように構成されている。該コントローラ5は、2つの
フォトセンサ3,7からの信号を受けて比較演算し、画
像Eの濃度を算出する演算回路である。
The reflection density measuring device 1 is arranged at a position facing the transfer belt 22 as an object to be measured, and has a light emitting unit 2 as shown in detail in FIG. The light emitting unit 2 is an L provided so as to face the transfer belt 22.
It has an ED 6, and the LED 6 is of a type that is connected to a power source (not shown) and emits light vertically and vertically. Above the LED 6 (the transfer belt 2 with the LED 6 in between.
A second photo sensor 7 is arranged on the side opposite to 2), and the second photo sensor 7 is configured to receive the direct light L 1 emitted from the LED 6. The second photo sensor 7 converts the LED 6 into an electric signal corresponding to the amount of light, and is connected to the controller 5. On the other hand, the first photo sensor (light receiving unit) 3 is
The image E on the transfer belt 22 is disposed so as to face the transfer belt 22 and is emitted downward from the LED 6.
The light L 2 diffused and reflected by is received, converted into an electric signal having a voltage corresponding to the amount of the light, and output to the controller 5. The controller 5 is an arithmetic circuit that receives the signals from the two photosensors 3 and 7 and performs a comparison operation to calculate the density of the image E.

【0026】該反射濃度測定装置1によると、環境温度
の変化等に伴ないLED6の発光量が変化しても、その
変化量は第2のフォトセンサ7で検知されるため、第1
のフォトセンサ3の測定値を補正でき、従って画像Eの
濃度測定が適正に行われる。
According to the reflection density measuring apparatus 1, even if the amount of light emitted from the LED 6 changes due to a change in environmental temperature, the amount of change is detected by the second photosensor 7,
The measured value of the photosensor 3 can be corrected, and therefore the density measurement of the image E is properly performed.

【0027】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。まず、オペレータが操作ボタンを押す等の操作によ
り、前記コントローラ5等の起動開始条件を設定し、例
えば1度に10枚以上のコピーをとるときに濃度補正の
制御が行われるようにしておく。そして、通常のコピー
作業において連続して10枚以上のコピーを行う場合に
は、前記制御開始手段73がこれを検知し信号を出力し
て、前記テストパターンジェネレータ72を作動させ
る。該テストパターンジェネレータ72は基準濃度信号
を出力し、該信号を受けた前記露光手段13aは感光ド
ラム11a上に静電潜像を形成する。現像器15aは該
静電潜像を現像し、感光ドラム11a上にテストパター
ンの可視画像が形成される。さらに該可視画像は、転写
帯電器16aにより転写ベルト22上に転写され、該ベ
ルト22上にテストパターン33が形成される。該転写
ベルト22は図中左の方向に駆動されるため、前記テス
トパターン33は前記反射濃度測定装置1に対向する位
置を通過する。
Next, the operation of the above embodiment will be described. First, an operator presses an operation button or the like to set start-up start conditions for the controller 5 and the like, so that density correction control is performed when, for example, 10 or more copies are made at one time. When 10 or more copies are to be continuously made in a normal copying operation, the control start means 73 detects this and outputs a signal to operate the test pattern generator 72. The test pattern generator 72 outputs a reference density signal, and the exposure means 13a receiving the signal forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 11a. The developing device 15a develops the electrostatic latent image to form a visible image of a test pattern on the photosensitive drum 11a. Further, the visible image is transferred onto the transfer belt 22 by the transfer charger 16a, and the test pattern 33 is formed on the belt 22. Since the transfer belt 22 is driven in the left direction in the figure, the test pattern 33 passes through a position facing the reflection density measuring device 1.

【0028】反射濃度測定装置1において、LED6
(図2)から下方に出射された光は、転写ベルト22上
に描かれたテストパターン33の画像Eにて乱反射さ
れ、その一部L は第1のフォトセンサ3により受光
される。該第1のフォトセンサ3は、受光した光をその
光量に応じた電気信号(アナログ信号)に変換し、コン
トローラ5に出力する。該アナログ信号は、コントロー
ラ5内に内蔵されたA/D変換器(不図示)によりデジ
タル信号に変換されて、濃度信号となる。一方、LED
6から上方に出射された光L は、第2のフォトセン
サ7に受光される。該第2のフォトセンサ7も、前記第
1のフォトセンサ3と同様に受光した光をその光量に応
じた電気信号に変換し、コントローラ5に出力する。コ
ントローラ5は、これらフォトセンサ3、7から受けた
信号を基にして、LED6の発光量の変動に応じて反射
光L の変動を補正し、正確な反射濃度を演算する。
したがって、環境温度の変化等に伴ないLED6の発光
量が変化しても、その変化量は第2のフォトセンサ7で
検知されるため、第1のフォトセンサ3の測定値を補正
できる。
In the reflection density measuring device 1, the LED 6
Light emitted downward from (FIG. 2) is diffusely reflected by the image E of the test pattern 33 drawn on the transfer belt 22, and a part L 2 thereof is received by the first photosensor 3. The first photosensor 3 converts the received light into an electric signal (analog signal) corresponding to the amount of light and outputs the electric signal to the controller 5. The analog signal is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown) built in the controller 5, and becomes a density signal. On the other hand, LED
The light L 1 emitted upward from 6 is received by the second photosensor 7. Similarly to the first photo sensor 3, the second photo sensor 7 also converts the received light into an electric signal according to the amount of light and outputs the electric signal to the controller 5. The controller 5 corrects the fluctuation of the reflected light L 2 according to the fluctuation of the light emission amount of the LED 6 based on the signals received from the photo sensors 3 and 7, and calculates the accurate reflection density.
Therefore, even if the amount of light emitted from the LED 6 changes due to a change in environmental temperature, the amount of change is detected by the second photosensor 7, so that the measurement value of the first photosensor 3 can be corrected.

【0029】ところで、複写装置の現像特性は、図3に
示す如くリニアな関係(C)が望ましいことは一般的に
知られている。しかし、実際の複写作業においてはトナ
ー濃度が変動してトナー濃度制御精度内で最大のトナー
濃度変動を起こしていたり、一時的に多量のトナーが消
費されるような画像が連続して形成されるためにトナー
補給が間に合わない場合がある。かかる場合は、前述し
たリニアな関係(C)とはならず、Bの如くなり、所望
のコピー濃度よりも薄いコピーとなってしまう。
By the way, it is generally known that the developing characteristic of the copying machine preferably has a linear relationship (C) as shown in FIG. However, in the actual copying operation, the toner concentration fluctuates and the maximum toner concentration fluctuates within the toner concentration control accuracy, or images in which a large amount of toner is temporarily consumed are continuously formed. Therefore, toner supply may not be in time. In such a case, the above-described linear relationship (C) does not occur, and the result becomes as in B, and the copy is lighter than the desired copy density.

【0030】そこで、前記コントローラ5は、反射濃度
測定装置41により検出した結果に基づいて、現像特性
が正常か否かを判断し、例えば図3のBの如くなってい
る場合は、1次帯電器12aのグリッド電圧を上げるこ
とにより、潜像形成時前の帯電電位を上げてトナーの付
着量を増加させ、現像特性を回復させる。
Therefore, the controller 5 judges whether the developing characteristics are normal or not on the basis of the result detected by the reflection density measuring device 41. For example, when the developing characteristic is as shown in B of FIG. 3, the primary charging is performed. By increasing the grid voltage of the container 12a, the charging potential before the latent image is formed is increased to increase the amount of adhered toner and restore the developing characteristics.

【0031】これによると、複写枚数等の影響によりト
ナーの消費量が一時的に増加して現像特性が悪化して
も、帯電電位を上げることによりコピー濃度を安定にす
ることができる。
According to this, even if the toner consumption temporarily increases due to the influence of the number of copies and the like and the developing characteristic deteriorates, the copy density can be stabilized by increasing the charging potential.

【0032】また、テストパターンが形成された転写材
をあらためて反射濃度測定装置にセットする必要はな
く、テストパターンジェネレータ72からの信号によっ
て自動的に形成されたテストパターン33が反射濃度測
定装置1に対向する位置を通過する際に自動的に計測さ
れ、したがって操作が煩雑であるという問題も解消され
る。
Further, it is not necessary to newly set the transfer material on which the test pattern is formed in the reflection density measuring device, and the test pattern 33 automatically formed by the signal from the test pattern generator 72 is set in the reflection density measuring device 1. The problem that the measurement is automatically performed when passing through the facing position and therefore the operation is complicated is solved.

【0033】さらに、コントローラ5及びテストパター
ンジェネレータ72の起動開始条件は、制御開始手段7
3に予め設定しておけばよく、したがって定期的な作業
はなんら必要がなく、該操作を行う時期を管理しなけれ
ばならないという煩わしさもない。
Further, the starting conditions for starting the controller 5 and the test pattern generator 72 are the control starting means 7.
It may be set in advance to 3, so that there is no need for any regular work, and there is no need to manage the time when the operation is performed.

【0034】次に、コントローラ5及びテストパターン
ジェネレータ72の起動開始条件の設定方法につき、そ
の他の実施例を図4に沿って説明する。
Next, another embodiment of the method of setting the activation start conditions of the controller 5 and the test pattern generator 72 will be described with reference to FIG.

【0035】照明ランプ(不図示)より出射され原稿8
1にて反射する光の光路には、レンズ82及びCCD等
の撮像素子83が配設されている。この撮像素子83
は、原稿像を多数の画素部に分解し、原稿81を反射し
た光をその光量に応じた電位の電気信号に変換するもの
である。該撮像素子83には画像信号処理回路84が接
続されており、この画像信号処理回路84は、各画素毎
にその画素の濃度に対応した出力レベルを有する画素画
像信号を形成する。また、画像信号処理回路84にはパ
ルス幅変調回路85が接続されており、該変調回路85
は上記画素画像信号毎に、そのレベルに対応した幅(時
間長)のレーザ駆動パルスを形成する。即ち、図5の
(a) に示すように高濃度画素に対してはより幅広の
駆動パルスnを、低濃度画素に対してはより幅狭の駆動
パルスwを、中濃度画素に対しては中間幅の駆動パルス
mを形成する。
Document 8 emitted from an illumination lamp (not shown)
A lens 82 and an image pickup device 83 such as a CCD are arranged in the optical path of the light reflected by the light source 1. This image sensor 83
Is to decompose an original image into a large number of pixel portions and convert the light reflected from the original 81 into an electric signal having a potential corresponding to the amount of light. An image signal processing circuit 84 is connected to the image pickup element 83, and the image signal processing circuit 84 forms a pixel image signal having an output level corresponding to the density of each pixel for each pixel. A pulse width modulation circuit 85 is connected to the image signal processing circuit 84, and the modulation circuit 85
Forms a laser drive pulse having a width (time length) corresponding to the level for each pixel image signal. That is, as shown in FIG. 5A, a wider drive pulse n is supplied to high density pixels, a narrower drive pulse w is supplied to low density pixels, and a narrower drive pulse w is supplied to low density pixels. A drive pulse m having an intermediate width is formed.

【0036】また、パルス幅変調回路85には半導体レ
ーザ87が接続されており、該半導体レーザ87は、前
記駆動パルスによって点滅駆動される。従って、レーザ
光Lbは、高濃度画素に対しては長時間点灯され、低濃
度画素に対してはより短時間点灯される。このため、感
光ドラム(不図示)に対しては、高濃度画素の場合は主
走査方向に沿って長い領域が露光され、低濃度画素の場
合は短かい領域が露光される(図5(d) )。つま
り、画素の濃度に対応して潜像のドットサイズが異な
る。従って、当然のことながら、高濃度画素に対するト
ナーの消費量は、低濃度画素に対するそれよりも大であ
る。
A semiconductor laser 87 is connected to the pulse width modulation circuit 85, and the semiconductor laser 87 is driven to blink by the drive pulse. Therefore, the laser beam Lb is lit for a long time for the high density pixels and is lit for a shorter time for the low density pixels. Therefore, with respect to the photosensitive drum (not shown), a long area is exposed along the main scanning direction in the case of a high density pixel, and a short area is exposed in the case of a low density pixel (FIG. 5 (d). )). That is, the dot size of the latent image differs depending on the density of the pixel. Therefore, as a matter of course, the toner consumption amount for the high-density pixels is larger than that for the low-density pixels.

【0037】一方、図4に示すクロックパルス発振器9
2は一定周期のクロックパルス(図5(b) )を発生
するものであり、アンドゲート93にはこのクロックパ
ルスと前記駆動パルスが入力される。従って、アンドゲ
ート93からは図5(c)に示すようにレーザ駆動パル
スの各々の幅に対応した数のクロックパルス、即ち、各
画素の濃度に対応した数のクロックパルスが出力され
る。このクロックパルス数はカウンタ95によって積算
される。而して、この積算信号(積算クロックパルス数
)は、前記原稿81のトナー像を1つ形成するた
めに現像器(不図示)から消費されるトナー量に対応し
ている。この積算クロックパルス数CはCPU(現像
剤消費量測定手段)96に印加されると共に、RAMに
記憶される。該積算クロックパルス数C が予め設定
された数値に到達すると、前記CPU96は信号を出力
し、該信号を受けた制御開始手段73が前述のとおりテ
ストパターンジェネレータ72及びコントローラ5を作
動する。
On the other hand, the clock pulse oscillator 9 shown in FIG.
Reference numeral 2 is for generating a clock pulse of a constant cycle (FIG. 5 (b)), and this clock pulse and the drive pulse are inputted to the AND gate 93. Therefore, as shown in FIG. 5C, the AND gate 93 outputs the number of clock pulses corresponding to each width of the laser driving pulse, that is, the number of clock pulses corresponding to the density of each pixel. This clock pulse number is integrated by the counter 95. Thus, the integrated signal (integrated clock pulse number C 1 ) corresponds to the amount of toner consumed from the developing device (not shown) for forming one toner image of the original 81. The integrated clock pulse number C 1 is applied to the CPU (developer consumption measuring means) 96 and stored in the RAM. When the integrated clock pulse number C 1 reaches a preset value, the CPU 96 outputs a signal, and the control start means 73 which has received the signal operates the test pattern generator 72 and the controller 5 as described above.

【0038】これによると、正確に測定したトナーの消
費量の測定結果に応じてコントローラ5を作動されるの
で、トナー残量が少なくてトナーの補給が間に合わず現
像特性が不安定となる場合においても、画像形成条件を
適正に制御することにより所望の濃度をもつコピー画像
を得ることができる。
According to this, since the controller 5 is operated according to the measurement result of the accurately measured toner consumption amount, in the case where the toner remaining amount is small and the toner replenishment cannot be made in time, the developing characteristic becomes unstable. Also, by properly controlling the image forming conditions, it is possible to obtain a copy image having a desired density.

【0039】また、テストパターンが形成された転写材
をあらためて反射濃度測定装置にセットする必要はな
く、テストパターンジェネレータ72からの信号によっ
て自動的に形成されたテストパターン33が反射濃度測
定装置1に対向する位置を通過する際に自動的に計測さ
れ、したがって操作が煩雑であるという問題も解消され
る。
Further, it is not necessary to newly set the transfer material on which the test pattern is formed in the reflection density measuring device, and the test pattern 33 automatically formed by the signal from the test pattern generator 72 is set in the reflection density measuring device 1. The problem that the measurement is automatically performed when passing through the facing position and therefore the operation is complicated is solved.

【0040】さらに、コントローラ5及びテストパター
ンジェネレータ72の起動開始自動的に行われるため、
定期的な作業はなんら必要がなく、該操作を行う時期を
管理しなければならないという煩わしさもない。
Furthermore, since the start-up of the controller 5 and the test pattern generator 72 is automatically performed,
There is no need for regular work, and there is no need to manage the time when the operation is performed.

【0041】なお、前述した反射濃度測定装置1は、図
6に示すように各色のレジストレーションパターンの検
出用にも用いてもよい。
The reflection density measuring device 1 described above may be used for detecting the registration pattern of each color as shown in FIG.

【0042】各色のレジストレーションパターンRは、
転写ベルト22の端部上面にそれぞれ形成されており、
発光ユニット42及び第1のフォトセンサ3は、このパ
ターンRに対向する位置に配置されている。該反射濃度
測定装置1からの信号に基づいて、不図示の同期手段が
可視画像の形成位置を制御する。また、前述したテスト
パターン33も該反射濃度測定装置1に対向する位置に
形成する。
The registration pattern R of each color is
It is formed on the upper surface of each end of the transfer belt 22,
The light emitting unit 42 and the first photo sensor 3 are arranged at positions facing the pattern R. Based on the signal from the reflection density measuring device 1, a synchronizing means (not shown) controls the visible image forming position. Further, the above-mentioned test pattern 33 is also formed at a position facing the reflection density measuring device 1.

【0043】これによると、フォトセンサ3は、前述の
如くテストパターンの反射濃度を検出してコピー濃度を
適正に保つと共に、レジストレーションパターンRを読
み取ることにより、転写材上に転写される各色の可視画
像の色ズレ(主走査方向K、副走査方向Lの両方向の色
ズレ)を検知し、レジストレーションの精度を適正に保
つことができる。
According to this, the photo sensor 3 detects the reflection density of the test pattern to keep the copy density proper as described above, and reads the registration pattern R to detect each color transferred on the transfer material. It is possible to detect the color misregistration of the visible image (color misregistration in both the main scanning direction K and the sub-scanning direction L) and appropriately maintain the registration accuracy.

【0044】また、反射濃度測定装置1が、テストパタ
ーンの反射濃度検出及びレジストレーションパターンR
の位置検出に兼用されるため、装置が安価となりまた構
造も簡単となる。
The reflection density measuring device 1 detects the reflection density of the test pattern and the registration pattern R.
Since it is also used for position detection, the device is inexpensive and the structure is simple.

【0045】なお、図6においては、発光ユニット2と
フォトセンサ3とが転写ベルト22の端部にそれぞれ1
組ずつしか設けられていないが、複数組ずつ設けてもよ
い。これにより、テストパターンの反射濃度測定におい
てコントローラ5が測定値の平均を算出し、その平均値
に基づいて1次帯電器12a等を制御することにより、
さらに適正な濃度をもつコピー画像が得られる。
Incidentally, in FIG. 6, the light emitting unit 2 and the photo sensor 3 are respectively provided at the end portions of the transfer belt 22.
Only one set is provided, but a plurality of sets may be provided. As a result, the controller 5 calculates the average of the measured values in the reflection density measurement of the test pattern, and controls the primary charger 12a and the like based on the average value.
Further, a copy image having an appropriate density can be obtained.

【0046】また、テストパターン33の形成手段であ
るテストパターンジェネレータ72の信号を転写ベルト
22の回転に同期させることにより、該テストパターン
33が常に転写ベルト22上の同じ位置に形成されるよ
うにしてもよい。同様に、レジストレーションパターン
Rの形成手段(不図示)を転写ベルト22の回転に同期
させることにより、該レジストレーションパターンRを
転写ベルト22上の同じ位置に必ず形成されるようにし
てもよい。これにより、反射濃度等の測定に際して転写
ベルト22の表面状態(例えば、傷の有無)は一定であ
り、その測定結果が該転写ベルト22の表面状態の影響
を受けることがなく、該測定結果が正確になり、従って
適切な制御を行うことができる。
Further, by synchronizing the signal of the test pattern generator 72, which is a means for forming the test pattern 33, with the rotation of the transfer belt 22, the test pattern 33 is always formed at the same position on the transfer belt 22. May be. Similarly, the registration pattern R may be formed at the same position on the transfer belt 22 by synchronizing the formation means (not shown) of the registration pattern R with the rotation of the transfer belt 22. As a result, the surface state of the transfer belt 22 (for example, the presence or absence of scratches) is constant when measuring the reflection density and the like, and the measurement result is not affected by the surface state of the transfer belt 22. Be accurate and therefore have the proper control.

【0047】一方、発光ユニット2により発せられる光
が吸収されてフォトセンサ3による測定が困難なトナー
(例えば、カーボンブラックを含有するブラックトナ
ー)と、他の測定可能なトナーとを組み合わせて使用す
る場合には、測定可能なトナーを転写ベルト22上に転
写し、その上に測定不可能なトナーを転写する。これに
より、フォトセンサ3は、本来測定不可能なトナーの吸
収特性を読み取ることができ、結果として全てのトナー
の濃度を読み取ることができる。なお、この場合はコン
トローラ5の濃度変換用のテーブルを別に設ける必要が
ある。
On the other hand, a toner (for example, a black toner containing carbon black) which is difficult to be measured by the photosensor 3 because the light emitted from the light emitting unit 2 is absorbed is used in combination with another measurable toner. In this case, the measurable toner is transferred onto the transfer belt 22, and the unmeasurable toner is transferred onto the transfer belt 22. As a result, the photosensor 3 can read the absorption characteristics of the toner that cannot be measured originally, and as a result, can read the densities of all the toners. In this case, it is necessary to separately provide a table for density conversion of the controller 5.

【0048】また、前述した如く、各感光ドラム11
a,…,11dから転写ベルト22上に転写されたテス
トパターン33は、転写ベルト22自身の回転駆動に伴
なって移動する。従って、例えば上流側にある感光ドラ
ム(例えば、感光ドラム11a)にて形成され転写ベル
ト22上に転写されたテストパターン33は、該転写ベ
ルト22の回転に伴い下流の感光ドラム11b,…,1
1dを通過する。かかる通過の際に、該テストパターン
33が該感光ドラム11b,…,11d上のトナーと接
触すると、該トナー像が乱されるので、かかる場合は転
写ベルト22と感光ドラム11b,…,11dとの接触
をなくしてもよい。例えば、転写ベルト22と感光ドラ
ム11a,…,11dとの接触圧を維持している不図示
の押当て部材の付勢を解除したり、転写ベルト22を駆
動系(不図示)と共に下げるようにすればよい。
Further, as described above, each photosensitive drum 11
The test pattern 33 transferred onto the transfer belt 22 from a, ..., 11d moves as the transfer belt 22 itself rotates. Therefore, for example, the test pattern 33 formed by the photosensitive drum (for example, the photosensitive drum 11a) on the upstream side and transferred onto the transfer belt 22 has the downstream photosensitive drums 11b, ..., 1 accompanying the rotation of the transfer belt 22.
Pass 1d. When the test pattern 33 comes into contact with the toner on the photosensitive drums 11b, ..., 11d during such passage, the toner image is disturbed. In such a case, the transfer belt 22 and the photosensitive drums 11b ,. Contact may be eliminated. For example, the bias of a pressing member (not shown) that maintains the contact pressure between the transfer belt 22 and the photosensitive drums 11a, ..., 11d is released, or the transfer belt 22 is lowered together with a drive system (not shown). do it.

【0049】更に、上述した反射濃度測定器1は、転写
ベルト22上方に配設しなくてもよく、例えば感光ドラ
ム11a,…,11dに対向させて設けてもよい。かか
る場合は、現像器15a,…,15dよりも、感光ドラ
ム回転方向下流側に設ければよく、これにより、転写の
影響(例えば、転写ベルトの傷等の影響)を受けずにテ
ストパターンの反射濃度測定が可能である。
Further, the above-mentioned reflection density measuring device 1 does not have to be provided above the transfer belt 22, and may be provided, for example, facing the photosensitive drums 11a, ..., 11d. In this case, it may be provided on the downstream side of the developing devices 15a, ..., 15d in the direction of rotation of the photosensitive drum, so that the test pattern can be formed without being affected by the transfer (for example, by the damage of the transfer belt). It is possible to measure reflection density.

【0050】また、前記の濃度補正は、複写装置内部の
特定部品を交換した場合に行ってもよい(図7)。
The density correction may be performed when a specific part inside the copying machine is replaced (FIG. 7).

【0051】現像器、感光ドラム、画像形成用光源、転
写ベルト等の主要な部品を保守又は交換のために取り外
したあと(S1)、オペレータがサビースモードを作動
させる(S2)。次に、何の部品を交換したかを指示特
定し、テストモードを作動させる(S3)。すると、制
御開始手段73が信号を出力して、前述したようにテス
トパターンジェネレータ72及びコントローラ5を作動
させ、その結果図8及び図9に示すようなテストパター
ン100、101が複写されたシート材が出力される
(S4)。この出力されたテストパターンの反射濃度を
前述した反射濃度測定装置1にて測定する(S5)。読
み取られた濃度は複写機本体内のコントローラ5におい
て演算され、画像形成部の現像特性を補正し、コピー濃
度が適正となるように制御する。
After the main parts such as the developing device, the photosensitive drum, the light source for image formation, and the transfer belt are removed for maintenance or replacement (S1), the operator operates the service mode (S2). Next, it is specified and specified what part has been replaced, and the test mode is activated (S3). Then, the control start means 73 outputs a signal to operate the test pattern generator 72 and the controller 5 as described above, and as a result, the sheet material on which the test patterns 100 and 101 as shown in FIGS. 8 and 9 are copied. Is output (S4). The reflection density of the output test pattern is measured by the above-described reflection density measuring device 1 (S5). The read density is calculated by the controller 5 in the main body of the copying machine to correct the developing characteristics of the image forming section and control the copy density to be appropriate.

【0052】なお、上述の実施例において、部品が交換
されたか否かの判断(S1)、及び交換された部品の特
定(S3)は、各部品毎に予め取り付けられているセン
サ(マイクロスイッチ、フォトインタラプタ等)からの
信号による自動判別でもよい。
In the above-described embodiment, the determination as to whether or not a component has been replaced (S1) and the identification of the replaced component (S3) are carried out by sensors (microswitches, etc.) attached in advance for each component. Alternatively, automatic discrimination may be performed by a signal from a photo interrupter or the like).

【0053】また、サービスモードの作動操作は、専用
のスイッチを設けなくとも、通常は行われないようなキ
ー操作(例えば、複数のボタンを同時に押す等)などに
よって行うようにしてもよい。
The operation operation in the service mode may be performed by a key operation (for example, pressing a plurality of buttons at the same time) which is not normally performed without providing a dedicated switch.

【0054】上記操作をすることにより、図8及び図9
に示すようなテストパターン100、101が出力され
る。このテストパターン100、101を、前述した反
射濃度測定装置1に読み取らせると(S5)、読み取ら
れた反射濃度はコントローラ5において演算され、その
演算結果に基づいて複写機の画像形成条件が変更され
(前述)、一連の作業が終了する。
By performing the above operation, FIG. 8 and FIG.
The test patterns 100 and 101 as shown in are output. When the test patterns 100 and 101 are read by the reflection density measuring device 1 described above (S5), the read reflection density is calculated by the controller 5, and the image forming condition of the copying machine is changed based on the calculation result. (As mentioned above), a series of work is completed.

【0055】なお、上述実施例においては画像形成条件
の補正を行ったが、転写効率補正を行ってもよい。
Although the image forming conditions are corrected in the above embodiment, the transfer efficiency may be corrected.

【0056】即ち、図8のテストパターン100を作成
する際に、転写帯電器に流す総電流を例えば100〜6
00μAまで100μA毎に変化させて、6種のテスト
パターン100を作成する。これらのテストパターン1
00を前記同様反射濃度測定装置41で測定し、濃度変
換されCPUのグラフにプロットされた転写効率のピー
ク値より、最適な転写電流が決定される。
That is, when the test pattern 100 of FIG. 8 is created, the total current flowing through the transfer charger is set to, for example, 100 to 6
Six kinds of test patterns 100 are created by changing every 100 μA up to 00 μA. These test patterns 1
00 is measured by the reflection density measuring device 41 in the same manner as described above, and the optimum transfer current is determined from the peak value of the transfer efficiency which has been density converted and plotted in the graph of the CPU.

【0057】これにより、適正なコピー画像が得られる
と共に、転写電流過大によるオゾンの発生量が増大する
ことを防止できる。
As a result, a proper copy image can be obtained, and an increase in the amount of ozone generated due to an excessive transfer current can be prevented.

【0058】図10は、反射濃度測定装置の測定結果を
演算処理するコントローラ5内のメモリに格納されたグ
ラフの例を示したものである。
FIG. 10 shows an example of a graph stored in the memory in the controller 5 for calculating the measurement result of the reflection density measuring device.

【0059】ここで、それぞれAの曲線は、気温30
℃、相対湿度80%、Bの曲線は気温23℃、相対湿度
60%、Cの曲線は気温20℃、相対湿度10%の環境
下における、転写帯電器への総電流と転写効率との関係
の一例を示している。かかる転写効率は環境によって変
化することは知られているが、図に示すように、本出願
人の実験によると、だいたい100μA〜600μAの
範囲で転写電流を選択すれば、転写効率を高く維持する
ことができることがわかった。
Here, the curve of A is the temperature 30
The relationship between the total current to the transfer charger and the transfer efficiency under the environment where the temperature is 23 ° C, the relative humidity is 60%, and the curve C is the temperature is 20 ° C and the relative humidity is 10%. Shows an example. It is known that such transfer efficiency changes depending on the environment, but as shown in the figure, according to the experiment of the applicant, if the transfer current is selected in the range of about 100 μA to 600 μA, the transfer efficiency is kept high. I found that I could do it.

【0060】図11は、前記実験に用いた複写機の転写
帯電器16の構造について詳示したものである。
FIG. 11 shows the structure of the transfer charger 16 of the copying machine used in the experiment.

【0061】本実験では、トナー粒径8mm、帯電量−
30μc/gであり、また感光ドラム11にはOPCを
用い、その径は80φ、CT層20μm、誘電率ε=2
7であった。更に、転写ベルト22の体積抵抗率10
−14 〜10−15 Ω・cm、膜厚150μmであ
った。一方、転写帯電器16のシールド幅SW、シール
ド高さSHは共に20mmであり、また転写帯電器16
の放電ワイヤ16aと転写ベルト22との間隙は10m
m、シールドケース16bの背面から放電ワイヤ16a
までの距離は15mm、放電ワイヤ16aは60μmの
タングステンワイヤであった。
In this experiment, the toner particle size is 8 mm and the charge amount is −
30 μc / g, OPC is used for the photosensitive drum 11, the diameter is 80 φ, the CT layer is 20 μm, and the dielectric constant ε = 2.
It was 7. Further, the transfer belt 22 has a volume resistivity of 10
It was −14 to 10 −15 Ω · cm and the film thickness was 150 μm. On the other hand, the shield width SW and the shield height SH of the transfer charger 16 are both 20 mm.
The gap between the discharge wire 16a and the transfer belt 22 is 10 m
m, the discharge wire 16a from the back of the shield case 16b
Was 15 mm, and the discharge wire 16a was a tungsten wire of 60 μm.

【0062】なお、転写効率と転写電流との関係は、こ
れらの諸条件により変化するものであり、実際には、複
写機それぞれの仕様により前記関係を求めればよい。
Note that the relationship between the transfer efficiency and the transfer current varies depending on these various conditions, and in practice, the relationship may be obtained according to the specifications of each copying machine.

【0063】このように、転写効率と転写電流との関係
を求めた上で、気温等の環境変化に応じて最適な転写電
流を決定し使用することで、常に安定したコピー画像を
得ることができる。
As described above, by obtaining the relationship between the transfer efficiency and the transfer current, and then determining and using the optimum transfer current according to environmental changes such as temperature, it is possible to always obtain a stable copy image. it can.

【0064】次に、最高濃度の補正方法について述べ
る。
Next, a method of correcting the maximum density will be described.

【0065】最高濃度の補正には、図9のテストパター
ン101を用いるが、該テストパターン101の最高濃
度はマゼンタ色、シアン色、イエロー色、ブラック色の
各色について1.8±0.1であることが望ましい。そ
して、前記反射濃度測定装置により読み取られたテスト
パターンの最高濃度が1.8±0.1よりも小さい場合
は、前記CPUに予め設定されている最高濃度補正テー
ブルを使用することにより、1次帯電器の適正電位を演
算し、感光ドラムの帯電電位を変化させることにより、
最高濃度を1.8±0.1に保つ。
For the correction of the maximum density, the test pattern 101 of FIG. 9 is used. The maximum density of the test pattern 101 is 1.8 ± 0.1 for each color of magenta color, cyan color, yellow color and black color. Is desirable. When the maximum density of the test pattern read by the reflection density measuring device is smaller than 1.8 ± 0.1, the primary density is corrected by using the maximum density correction table preset in the CPU. By calculating the proper potential of the charger and changing the charge potential of the photosensitive drum,
Keep the maximum concentration at 1.8 ± 0.1.

【0066】更に、調子再現性(階調性)向上のための
いわゆるLUT補正について説明する。
Further, so-called LUT correction for improving tone reproducibility (gradation) will be described.

【0067】かかる補正には図9のテストパターン10
0を用いるが、出力されたテストパターン100は、反
射濃度測定装置41にて読み取られ、CPUに送信され
る。前記テストパターン100は図9に示すとおり16
段階の濃度をもっているため16種のデータを得られる
が、データ間の補完を行うことにより図12に示すよう
な濃度曲線が得られる(A)。そして、CPUにおい
て、階調特性がリニアな関係(C)となるように各画像
形成条件の制御を行うことにより、適正なコピー画像を
得ることができる。
For such correction, the test pattern 10 of FIG. 9 is used.
Although 0 is used, the output test pattern 100 is read by the reflection density measuring device 41 and transmitted to the CPU. The test pattern 100 is 16 as shown in FIG.
16 kinds of data can be obtained because of having the concentration of steps, but the concentration curve as shown in FIG. 12 is obtained by complementing the data (A). Then, in the CPU, an appropriate copy image can be obtained by controlling each image forming condition such that the gradation characteristic has a linear relationship (C).

【0068】以下、図面に沿って、反射濃度測定装置の
他の実施例について説明する。なお、図2に示すものと
同一部分は同一符号を付して説明を省略する。
Another embodiment of the reflection density measuring apparatus will be described below with reference to the drawings. The same parts as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0069】反射濃度測定装置41は、図13に詳示す
るように、発光ユニット42を有しており、発光ユニッ
ト42は、LED(発光部)6、第2のフォトセンサ
(発光量測定部)7、これらLED6と第2のフォトセ
ンサ7との間に配設された第1の偏光フィルタ(第1の
偏光手段)43、LED6と転写ベルト22との間に配
設された第2の偏光フィルタ(第2の偏光手段)45を
備えている。これら偏光フィルタ43,45は互いに位
相が90°ずらして配設されている。
As shown in detail in FIG. 13, the reflection density measuring device 41 has a light emitting unit 42. The light emitting unit 42 includes an LED (light emitting portion) 6, a second photo sensor (light emitting amount measuring portion). ) 7, a first polarization filter (first polarization means) 43 disposed between the LED 6 and the second photo sensor 7, and a second polarization filter disposed between the LED 6 and the transfer belt 22. A polarizing filter (second polarizing means) 45 is provided. The polarization filters 43 and 45 are arranged so that their phases are shifted from each other by 90 °.

【0070】上記構成によると、LED6から光が上下
双方向に出射されると、下方に出射された光は第1の偏
光フィルタ43を通過して転写ベルト22の上面に照射
され、そのうちの反射した光の一部L は第1のフォ
トセンサ3に受光される。かかる第1のフォトセンサ3
は、受光した光をその光量に応じた電位を有する電気信
号に変換し、コントローラ5に対して出力する。一方、
LED6から上方に出射された光は第2の偏光フィルタ
44を通過して第2のフォトセンサ7に受光され、かか
る第2のフォトセンサ7は、受光した光をその光量に応
じた電位を有する電気信号に変換し、コントローラ5に
対して該信号を出力する。前記偏光フィルタ43,45
は前述したように位相が90°ずれて配置されているの
で、LED6から下方へ出射された光の一部L が転
写ベルト22の上面(テストパターン33)で第2のフ
ォトセンサ7のある方向に反射されても、該光の一部L
は第2の偏光フィルタ45を通過する際に偏光されて
いるため、第1の偏光フィルタ43を通過することはで
きない。
According to the above construction, when the light is emitted from the LED 6 in both the upper and lower directions, the light emitted downward passes through the first polarizing filter 43 and is radiated to the upper surface of the transfer belt 22. A part L 2 of the generated light is received by the first photosensor 3. Such first photo sensor 3
Converts the received light into an electric signal having a potential according to the amount of light and outputs the electric signal to the controller 5. on the other hand,
The light emitted upward from the LED 6 passes through the second polarization filter 44 and is received by the second photosensor 7, and the second photosensor 7 has a potential corresponding to the amount of the received light. The signal is converted into an electric signal and the signal is output to the controller 5. The polarization filters 43, 45
As described above, since the phase is shifted by 90 °, a part L 4 of the light emitted downward from the LED 6 exists on the upper surface (test pattern 33) of the transfer belt 22 and the second photo sensor 7 exists. Even if reflected in a certain direction, a part of the light L
No. 4 is polarized when passing through the second polarizing filter 45, and therefore cannot pass through the first polarizing filter 43.

【0071】従って、第2のフォトセンサ7はLED6
から上方へ直接出射された光のみ受光し、その他の反射
光は受光しないため、LED6の発光量の変動が正確に
測定できる。これにより、テストパターン33からの反
射光量測定に際して、LED6の発光量の変動の補正を
正確に行うことができ、該テストパターン33の反射濃
度測定を正確に行うことができる。
Therefore, the second photosensor 7 is the LED 6
Since only the light directly emitted upward from is received and the other reflected light is not received, it is possible to accurately measure the variation in the light emission amount of the LED 6. Accordingly, when measuring the amount of light reflected from the test pattern 33, it is possible to accurately correct the variation in the amount of light emitted from the LED 6, and it is possible to accurately measure the reflection density of the test pattern 33.

【0072】ついで、図14に沿って、反射濃度測定装
置の他の構造について説明する。
Next, another structure of the reflection density measuring device will be described with reference to FIG.

【0073】フォトセンサ51は、LED6の中心を通
る鉛直線上を外れた位置で、LED6の斜め上方に図示
のように配置されており、LED6に対向している。従
って、フォトセンサ51は、LED6から上方向に放射
状に出射された光のみを受光し、テストパターン33か
らの反射光は受光しない。
The photo sensor 51 is arranged at a position off the vertical line passing through the center of the LED 6 and diagonally above the LED 6 as shown in the drawing, and faces the LED 6. Therefore, the photo sensor 51 receives only the light emitted radially upward from the LED 6, and does not receive the reflected light from the test pattern 33.

【0074】これによると、偏光フィルタなどの反射光
を遮蔽部材を設ける必要がなく、構造が簡単にできる。
なお、LED6の中心を通る鉛直線上を外れた位置で計
測するために減少する受光量による弊害は、高感度のフ
ォトセンサを用いることで解消できる。
According to this, it is not necessary to provide a shielding member for the reflected light such as the polarization filter, and the structure can be simplified.
It should be noted that the adverse effect due to the reduced amount of received light because the measurement is performed at a position off the vertical line passing through the center of the LED 6 can be eliminated by using a highly sensitive photo sensor.

【0075】また、フォトセンサの位置を図14に点線
(52)で示す如く、LED6の斜め下方に配設して
も、フォトセンサ52はテストパターン33からの反射
光を受光することなく、LED6の発光量の変動を正確
に計測できる。なお、かかる場合は、LEDは一方向に
のみ光を出射する形式のものでよい。
Even if the position of the photosensor is arranged diagonally below the LED 6 as shown by the dotted line (52) in FIG. 14, the photosensor 52 does not receive the reflected light from the test pattern 33 and the LED 6 does not receive the reflected light. It is possible to accurately measure the variation in the light emission amount of. In such a case, the LED may be of a type that emits light only in one direction.

【0076】更に、図15に沿って、反射濃度測定装置
の他の構造について説明する。
Further, another structure of the reflection density measuring apparatus will be described with reference to FIG.

【0077】フォトセンサ61は、LED6よりも転写
ベルト22側に配設され、その受光方向は転写ベルト2
2の上面に対して略平行になるように、即ちLED6の
光軸とフォトセンサ61の光軸とが直交するように配設
されている。また、これらの光軸の交点には半透過ミラ
ー(反射部材)62が配設されており、LED6から出
射された光は転写ベルト22の方向の光L とフォト
センサ61の方向の光L とに分けられる。このうち
光L はテストパターン33にて反射されるが、この
光はさらに半透過ミラー62にて反射され、フォトセン
サ61の方には透過されない。
The photo sensor 61 is arranged closer to the transfer belt 22 than the LED 6, and its light receiving direction is in the direction of the transfer belt 2.
The optical axis of the LED 6 and the optical axis of the photo sensor 61 are arranged so as to be substantially parallel to the upper surface of the LED 2. A semi-transmissive mirror (reflecting member) 62 is arranged at the intersection of these optical axes, and the light emitted from the LED 6 is light L 5 toward the transfer belt 22 and light L toward the photosensor 61. It is divided into six . Of this, the light L 5 is reflected by the test pattern 33, but this light is further reflected by the semi-transmissive mirror 62 and is not transmitted to the photosensor 61.

【0078】これにより、テストパターン33にて反射
された光L は、フォトセンサ61には受光されずフ
ォトセンサ3にのみ受光されることにより、前述した実
施例同様、LED6の発光量の変化を正確に測定するこ
とができ、転写ベルト22上のテストパターン33の反
射濃度を測定する際の補正が正確に行え、従って反射濃
度測定も正確に行うことができる。
As a result, the light L 5 reflected by the test pattern 33 is not received by the photosensor 61 but only by the photosensor 3, so that the amount of light emitted from the LED 6 changes as in the above-described embodiment. Can be accurately measured, and the correction when measuring the reflection density of the test pattern 33 on the transfer belt 22 can be accurately performed, and thus the reflection density can also be accurately measured.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、第1の発明の画像
形成装置によると複写枚数等の影響によりトナーの消費
量が一時的に増加して現像特性が悪化しても、制御手段
によって画像形成条件が適正に保たれるため、常に適正
な画像形成が行われる。
As described above, according to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention, even if the toner consumption amount is temporarily increased due to the influence of the number of copies and the developing characteristics are deteriorated, the image is controlled by the control means. Since proper forming conditions are maintained, proper image formation is always performed.

【0080】また、テストパターンが形成された転写材
をあらためて反射濃度測定装置にセットする必要はな
く、テストパターン作成手段からの信号によって自動的
に形成された可視画像の反射濃度が反射濃度測定装置に
より測定されるため、測定操作も不要となる。
Further, it is not necessary to newly set the transfer material on which the test pattern is formed in the reflection density measuring device, and the reflection density of the visible image automatically formed by the signal from the test pattern forming means is measured in the reflection density measuring device. Since it is measured by, the measurement operation becomes unnecessary.

【0081】さらに、制御手段及びテストパターン作成
手段は、制御開始手段73によって作動されるため、し
たがって該制御手段等の作動開始時期を管理しなければ
ならないという煩わしさもない。現像手段により形成さ
れたテストパターンの可視画像の形成することができ
る。
Further, since the control means and the test pattern creating means are operated by the control start means 73, there is no need to manage the operation start timing of the control means and the like, which is troublesome. A visible image of the test pattern formed by the developing means can be formed.

【0082】また、第2の発明の反射濃度測定装置によ
ると、発光量測定部には発光部から直接出射された光の
みが入射され、被測定部を反射した光は迷光防止手段に
よって前記発光量測定部への入射を防止されるため、前
記発光量測定部は前記発光部からの発光量の変動を正確
に測定できる。
Further, according to the reflection density measuring apparatus of the second invention, only the light directly emitted from the light emitting portion is incident on the light emission amount measuring portion, and the light reflected by the measured portion is emitted by the stray light preventing means. Since the light is prevented from entering the quantity measuring section, the light emitting quantity measuring section can accurately measure the variation of the light emitting quantity from the light emitting section.

【0083】したがって、コントローラは受光部から出
力された電気信号に基づいて反射濃度を正確に演算で
き、また発光部における発光量が気温等の影響を受けて
変動したとしても、該変動の影響を受けることもない。
Therefore, the controller can accurately calculate the reflection density on the basis of the electric signal output from the light receiving portion, and even if the light emission amount in the light emitting portion fluctuates due to the influence of the temperature or the like, the influence of the fluctuation is affected. I do not receive it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】感光ドラム11a周囲の構造を示す縦断面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a structure around a photosensitive drum 11a.

【図2】反射濃度測定装置1の構造を示す詳細説明図。FIG. 2 is a detailed explanatory view showing the structure of a reflection density measuring device 1.

【図3】複写装置の現像特性を示す図。FIG. 3 is a diagram showing developing characteristics of a copying apparatus.

【図4】トナーの消費量を測定する回路の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a circuit that measures a toner consumption amount.

【図5】図4に示す回路各部における出力電圧波形等を
示す図。
5 is a diagram showing output voltage waveforms and the like in each part of the circuit shown in FIG.

【図6】反射濃度測定装置をレジストレーションパター
ンの検知に用いたときの斜視図。
FIG. 6 is a perspective view when the reflection density measuring device is used for detecting a registration pattern.

【図7】複写装置の特定部品交換時におけるコントロー
ラ5の作動を示すフローチャート図。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the controller 5 when replacing a specific part of the copying apparatus.

【図8】複写装置により出力されるテストパターンの一
例を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a test pattern output by the copying apparatus.

【図9】複写装置により出力されるテストパターンの他
の例を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing another example of the test pattern output by the copying apparatus.

【図10】転写効率と転写電流との関係を示す図。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between transfer efficiency and transfer current.

【図11】転写帯電器近傍を拡大した縦断面図。FIG. 11 is an enlarged vertical sectional view of the vicinity of the transfer charger.

【図12】反射濃度測定装置の測定結果に基づいて得ら
れた濃度曲線の一例を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a density curve obtained based on a measurement result of a reflection density measuring device.

【図13】本発明に係る反射濃度測定装置の構造説明
図。
FIG. 13 is a structural explanatory view of a reflection density measuring device according to the present invention.

【図14】反射濃度測定装置の他の実施例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing another embodiment of the reflection density measuring device.

【図15】反射濃度測定装置のさらに他の実施例を示す
図。
FIG. 15 is a view showing still another embodiment of the reflection density measuring device.

【図16】多色電子複写装置の構造を示す縦断面図。FIG. 16 is a vertical sectional view showing the structure of a multicolor electronic copying apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 反射濃度測定装置 3 受光部(第1のフォトセンサ) 5 制御手段(コントローラ) 6 発光部(LED) 7 発光量測定部(第2のフォトセンサ) 11a,11b,11c,11d 像担持体(感光ド
ラム) 13a,13b,13c,13d 潜像形成手段(露
光手段) 15a,15b,15c,15d 現像手段(現像
器) 22 転写ベルト 33 テストパターン 41 反射濃度測定装置 42 発光ユニット 43 第1の偏光手段(第1の偏光フィルタ) 45 第2の偏光手段(第2の偏光フィルタ) 51 発光量測定部(第2のフォトセンサ) 71 制御ユニット 72 テストパターン作成手段(テストパターンジュ
ネレータ) 42 クロックパルス発振器 71 制御ユニット 72 テストパターン作成手段(テストパターンジェ
ネレータ) 73 制御開始手段 93 アンドゲート 95 カウンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reflection density measuring device 3 Light receiving part (1st photosensor) 5 Control means (Controller) 6 Light emitting part (LED) 7 Light emission amount measuring part (2nd photosensor) 11a, 11b, 11c, 11d Image carrier ( Photosensitive drums 13a, 13b, 13c, 13d Latent image forming means (exposure means) 15a, 15b, 15c, 15d Developing means (developing device) 22 Transfer belt 33 Test pattern 41 Reflection density measuring device 42 Light emitting unit 43 First polarization Means (First Polarizing Filter) 45 Second Polarizing Means (Second Polarizing Filter) 51 Light Emission Measurement Section (Second Photo Sensor) 71 Control Unit 72 Test Pattern Creating Means (Test Pattern Generator) 42 Clock Pulse Oscillator 71 Control unit 72 Test pattern creating means (test pattern generator) 73 Control start means 93 AND gate 95 Counter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01N 21/47 F 7370−2J G03G 15/01 113 A 7818−2H 15/08 115 9222−2H H04N 1/29 Z 9186−5C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location G01N 21/47 F 7370-2J G03G 15/01 113 A 7818-2H 15/08 115 9222-2H H04N 1/29 Z 9186-5C

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動される像担持体と、該像担持体
に対向して配設され該像担持体上に静電潜像を形成する
潜像形成手段と、該像担持体に対向して配設され前記静
電潜像を可視化する現像手段と、を備える画像形成装置
において、 濃度測定用の可視画像を形成するための信号を前記潜像
形成手段に出力するテストパターン作成手段と、 前記出力された信号に基づいて形成された可視画像に対
向する位置に設けられて前記可視画像の反射濃度を測定
する反射濃度測定装置と、 該反射濃度測定装置からの信号に基づいて画像形成条件
を制御する制御手段と、 前記テストパターン作成手段及び前記制御手段を作動さ
せる制御開始手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. An image bearing member that is driven to rotate, a latent image forming unit that is arranged so as to face the image bearing member and forms an electrostatic latent image on the image bearing member, and faces the image bearing member. And a developing means for visualizing the electrostatic latent image, the test pattern forming means for outputting a signal for forming a visible image for density measurement to the latent image forming means. A reflection density measuring device provided at a position facing a visible image formed based on the output signal to measure the reflection density of the visible image; and image formation based on a signal from the reflection density measuring device. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a condition; and a control start unit that operates the test pattern creating unit and the control unit.
【請求項2】 前記制御開始手段が、前記画像形成装置
により連続して画像形成が行われる場合に限り、前記制
御手段を作動させる、請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control starting unit operates the control unit only when image formation is continuously performed by the image forming apparatus.
【請求項3】 前記制御開始手段が、前記画像形成装置
の特定の部品を交換したときに限り、前記制御手段を作
動させる、 請求項1記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control starting unit operates the control unit only when a specific component of the image forming apparatus is replaced.
【請求項4】 前記制御開始手段が、現像剤の消費量を
測定する現像剤消費量測定手段を備え、該現像剤消費量
測定手段からの信号に基づいて前記制御手段を作動させ
る、請求項1記載の画像形成装置。
4. The control starting means includes a developer consumption measuring means for measuring a consumption amount of the developer, and the control means is operated based on a signal from the developer consumption measuring means. 1. The image forming apparatus described in 1.
【請求項5】 被測定物に対して光を出射する発光部
と、該被測定物からの反射光を受光して電気信号に変換
する受光部と、該受光部からの信号を受けて該被測定物
の反射濃度を演算するコントローラと、を備えた反射濃
度測定装置において、 前記発光部からの出射光を受光して電気信号に変換して
前記コントローラに出力する発光量測定部と、 前記被測定物からの反射光が該発光量測定部に受光され
ることを防止する迷光防止手段と、を備え、 前記コントローラが、前記発光量測定部からの信号によ
り前記発光部の発光量の変動を演算し、該演算結果に基
づいて前記発光部の発光量の変動に伴なって被測定物か
らの反射光量の補正をし、該被測定物の反射濃度を演算
する、 ことを特徴とする反射濃度測定装置。
5. A light emitting section that emits light to an object to be measured, a light receiving section that receives reflected light from the object to be measured and converts it into an electric signal, and a light receiving section that receives a signal from the light receiving section. In a reflection density measuring device provided with a controller for calculating the reflection density of the object to be measured, a light emission amount measuring section for receiving the emitted light from the light emitting section, converting the light into an electric signal and outputting the electric signal to the controller, Stray light preventing means for preventing reflected light from the object to be measured from being received by the light emission amount measurement unit, wherein the controller changes the light emission amount of the light emission unit according to a signal from the light emission amount measurement unit. Is calculated, and based on the calculation result, the amount of light reflected from the object to be measured is corrected in accordance with the variation in the amount of light emitted from the light emitting unit, and the reflection density of the object to be measured is calculated. Reflection density measuring device.
【請求項6】 前記迷光防止手段が、前記発光量測定部
と前記発光部との間に配設された第1の偏光手段と、前
記被測定物と前記発光部との間に配設された第2の偏光
手段と、を有する、 請求項1記載の反射濃度測定装置。
6. The stray light prevention unit is arranged between the first polarization unit arranged between the light emission amount measuring unit and the light emitting unit and between the DUT and the light emitting unit. The reflection density measuring device according to claim 1, further comprising:
【請求項7】 前記迷光防止手段が、前記発光部から出
射された光の一部を前記発光量測定部の方向へ反射させ
ると共に、前記被測定物から前記発光量測定部への反射
光を遮断する反射部材を備えた、 請求項1記載の反射濃度測定装置。
7. The stray light prevention unit reflects a part of the light emitted from the light emitting unit in the direction of the light emission amount measurement unit, and reflects the light reflected from the object to be measured to the light emission amount measurement unit. The reflection density measuring device according to claim 1, further comprising a reflecting member for blocking.
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