JPH05126116A - Key - Google Patents
KeyInfo
- Publication number
- JPH05126116A JPH05126116A JP3319832A JP31983291A JPH05126116A JP H05126116 A JPH05126116 A JP H05126116A JP 3319832 A JP3319832 A JP 3319832A JP 31983291 A JP31983291 A JP 31983291A JP H05126116 A JPH05126116 A JP H05126116A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- taper
- blocks
- taper pin
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0876—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with axial keys and no other radial clamping
- F16D1/0882—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with axial keys and no other radial clamping the key being axially tapered and tightening when loaded axially
- F16D1/0888—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with axial keys and no other radial clamping the key being axially tapered and tightening when loaded axially the key having two axially tapered interengaging parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駆動軸と従動軸とを連
結するキーに係り、特にキーの装着の際に軸受に衝撃を
与えることなく、そのキーを確実にキー溝に固定できる
ものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a key for connecting a drive shaft and a driven shaft, and in particular, the key can be securely fixed in a key groove without impacting the bearing when the key is mounted. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】駆動軸と従動軸との間を接続するキーと
キー溝との関係は、一般にH7の嵌め合いになってい
る。即ち、キーの幅はキー溝よりも0〜3/100mmだけ小
さく形成される。そのようなキーを駆動軸と従動軸との
キー溝に挿入し、キー固定用のビスを取付け、その先端
をキーに押圧してそのキーを固定していた。このような
キーとキー溝との間には、その幅方向(回転方向)に最
大3/100mmの隙間が生じているため、軸が正転及び逆転
する度毎にキーに衝撃が加わり、キーはキー溝内を回転
方向に3/100mm移動することになる。頻繁にこれが行わ
れると益々その公差を大きくする。従ってサーボモータ
の如く、駆動軸と従動軸との正確な動力伝達が要求され
ているものには、このようなキーを使用することができ
ない。2. Description of the Related Art The relationship between a key connecting a drive shaft and a driven shaft and a key groove is generally H7 fitting. That is, the width of the key is smaller than the key groove by 0 to 3/100 mm. Such a key is inserted into the key groove of the drive shaft and the driven shaft, a screw for fixing the key is attached, and the tip is pressed against the key to fix the key. Since there is a maximum gap of 3/100 mm in the width direction (rotational direction) between the key and the key groove, a shock is applied to the key each time the shaft rotates in the forward and reverse directions, Will move 3/100 mm in the keyway in the direction of rotation. The more often this is done, the greater the tolerance. Therefore, such a key cannot be used for a servo motor that requires accurate power transmission between a drive shaft and a driven shaft.
【0003】そこでこのようなサーボモータにおいて
は、キーとキー溝との公差を0とする極めて厳密な工作
精度が要求され、そのようなキーをキー溝にハンマーで
叩き込んだり油圧で圧入したりしていた。前者によれば
キーを衝打する際に、軸受けを損傷する虞があるため、
キーの打ち込みは慎重に且つ熟練した者が行わざるを得
なかった。また後者によるにしても、圧入の際に軸受け
の損傷を防ぐ慎重な作業が必要である。さらに両者共に
キー及びキー溝の製作に、極めて厳密な切削及び研磨作
業が必要となり、多くの工数を要する欠点があった。Therefore, in such a servo motor, extremely strict working precision is required so that the tolerance between the key and the key groove is 0, and such a key may be hammered into the key groove or pressed by hydraulic pressure. Was there. According to the former, there is a risk of damaging the bearing when hitting the key,
The key must be typed in carefully and by a skilled person. Even with the latter, careful work is required to prevent damage to the bearing during press fitting. Further, both of them have a drawback that a very strict cutting and polishing work is required for manufacturing the key and the key groove, which requires a lot of man-hours.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そのため、特にこのよ
うな精密機械の軸受を損傷することなく、誰にでも容易
に取付けられるキーであって、構造が簡単で量産性に優
れたものが求められていた。Therefore, there is a demand for a key that can be easily installed by anyone without damaging the bearing of such a precision machine, and has a simple structure and excellent mass productivity. Was there.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、上記課
題を解決するため次の構成をとる。即ち、本発明のキー
は、断面円形で外周がテーパ面1に形成されたテーパピ
ン3を有し、その長手方向の一端部外周にネジ部2が設
けられる。それと共に、一対の細長いブロック5を有
し、夫々の一側面に前記テーパ面1に整合するテーパ凹
部4が形成されている。そして、テーパピン3のネジ部
2に締結手段6が螺着され、その相対回転により、テー
パピン3を両ブロック5,5に対して軸方向に相対移動
させるように構成したものである。Therefore, the present invention has the following constitution in order to solve the above problems. That is, the key of the present invention has a tapered pin 3 having a circular cross section and an outer periphery formed on the tapered surface 1, and a screw portion 2 is provided on the outer periphery of one end portion in the longitudinal direction thereof. At the same time, it has a pair of elongated blocks 5, and a tapered concave portion 4 which is aligned with the tapered surface 1 is formed on each side surface. The fastening means 6 is screwed to the threaded portion 2 of the taper pin 3, and the relative rotation of the fastening means 6 causes the taper pin 3 to move axially relative to the blocks 5 and 5.
【0006】[0006]
【作用】図1及び図2に示す如く、一対のブロック5を
互いに逆向きに向かい合わせ、それらの間にテーパピン
3を配置して組合せ、駆動軸7と従動軸8との間のキー
溝に図3の如く挿入する。そして、締結手段6をネジ部
2に螺着し、回転させることにより、テーパピン3を両
ブロック5,5に対して相対的に移動させる。すると、
一対のブロック5の間隔が広がり、キーはキー溝に圧接
される。そして駆動軸7の回転動力は、一対のブロック
5とテーパピン3を介して従動軸8に伝達される。又、
締結手段6を緩めることによりキーを取り外すことがで
きる。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of blocks 5 face each other in opposite directions, and a taper pin 3 is arranged between them so as to be combined to form a key groove between a drive shaft 7 and a driven shaft 8. Insert as shown in FIG. Then, the fastening means 6 is screwed onto the screw portion 2 and is rotated to move the taper pin 3 relative to both the blocks 5 and 5. Then,
The interval between the pair of blocks 5 is widened, and the key is pressed against the key groove. The rotational power of the drive shaft 7 is transmitted to the driven shaft 8 via the pair of blocks 5 and the taper pin 3. or,
The key can be removed by loosening the fastening means 6.
【0007】[0007]
【実施例】次に、図面に基づいて本発明の実施例につき
説明する。図1は本発明のキーの各構成部品を示す斜視
図であり、図2はその組み立て状態を示す側面図、図3
は同キーの使用状態を示す横断面図である。又、図4は
テーパピン3の他の実施例を示す斜視図である。この実
施例のキーは、一対の細長いブロック5とテーパピン3
と締結手段6とを有する。テーパピン3は、断面円形で
外周がテーパ状に形成されたものからなり、そのテーパ
の小径側一端部にネジ部2が形成されている。それと共
に、その一端面にレンチ孔10が形成される。このレンチ
孔10の代わりに、図4の如くマイナスドライバーの先端
等が嵌着する欠切部11を形成しても良い。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing each component of the key of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing its assembled state, and FIG.
[Fig. 4] is a transverse sectional view showing a usage state of the key. FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the taper pin 3. The key of this embodiment is composed of a pair of elongated blocks 5 and taper pins 3.
And fastening means 6. The taper pin 3 has a circular cross section and a tapered outer circumference, and the threaded portion 2 is formed at one end of the taper on the small diameter side. At the same time, a wrench hole 10 is formed on one end surface thereof. Instead of the wrench hole 10, a notch 11 into which the tip of a minus driver is fitted may be formed as shown in FIG.
【0008】次に、一対のブロック5は夫々断面矩形の
細長い棒材の一側面に、横断面半円形のテーパ凹部4が
形成されている。このテーパ凹部4は、前記テーパピン
3のテーパ面に整合する。なお、テーパピン3のネジ部
2は、その外直径がテーパ面1の最小半径よりも小さく
形成されている。それにより図2に示す如く、一対のブ
ロック5にテーパピン3が挟持されたとき、テーパ凹部
4の先端部をネジ部2に接触させないようにしている。
なお、一対のブロック5及びテーパピン3は、切削によ
り製造しても或いは、鋳造,転造やプレス成形等により
製造しても良い。切削による場合は、一対のブロック5
は次のようにして製造することができる。即ち、テーパ
凹部の最小半径と同一の半円状凹部が形成されたブロッ
クを一対容易する。これらのブロックは、引抜き加工等
の従来技術で容易に製造することが可能である。Next, each of the pair of blocks 5 has a tapered recess 4 having a semicircular cross section formed on one side surface of an elongated bar having a rectangular cross section. The tapered recess 4 is aligned with the tapered surface of the tapered pin 3. The outer diameter of the screw portion 2 of the taper pin 3 is smaller than the minimum radius of the taper surface 1. As a result, as shown in FIG. 2, when the taper pin 3 is sandwiched between the pair of blocks 5, the tip of the taper recess 4 is prevented from coming into contact with the screw portion 2.
The pair of blocks 5 and the taper pin 3 may be manufactured by cutting, or may be manufactured by casting, rolling, press molding or the like. When cutting, a pair of blocks 5
Can be manufactured as follows. That is, a pair of blocks having a semi-circular recess having the same minimum radius as the tapered recess are formed. These blocks can be easily manufactured by conventional techniques such as drawing.
【0009】このようなブロックの半円側の平坦面を夫
々研磨する。そして、その研磨した平面どうしを当接
し、両ブロック間を圧接するようにチャックにより締結
し、その中心に円形孔が形成されるように保持する。そ
してその円形孔にテーパ孔加工用のリーマーをワーク(
一対のブロック) に対して相対回転しつつ挿通し、テー
パ孔を形成させる。このようにして形成されたテーパ孔
の各横断面は芯円となる。また各ブロックのテーパ凹部
の横断面は正確な半円となる。なお、テーパ孔のテーパ
は一例として1/50とする。テーパ孔を1/50とした場合に
は市販されている多数のテーパ加工用リーマを使用する
ことができる。それと共に、このテーパ孔に整合する1/
50のテーパピンは、既に他の用途のために多数市販され
ているものを使用することが可能となる。このような市
販のテーパピンの先細側の端部外周にネジ部2を形成す
ると共に、その端面にレンチ孔10又は欠切部11を設けれ
ば足りる。The semi-circular flat surface of such a block is polished. Then, the polished flat surfaces are brought into contact with each other and fastened by a chuck so as to press the two blocks into pressure contact with each other, and held so that a circular hole is formed at the center thereof. And the reamer for taper hole processing is used for the circular hole (
It is inserted while rotating relative to a pair of blocks) to form a tapered hole. Each cross section of the taper hole formed in this way becomes a core circle. The cross section of the tapered recess of each block is an accurate semicircle. The taper of the tapered hole is 1/50 as an example. When the taper hole is 1/50, many commercially available taper reamers can be used. Along with that, 1 / that matches this tapered hole
It is possible to use 50 taper pins that are already commercially available in large numbers for other applications. It suffices to form the threaded portion 2 on the outer periphery of the taper side end of such a commercially available taper pin and to provide the wrench hole 10 or the notch 11 on the end surface.
【0010】このようにしてなるキーは、取付けようと
する駆動軸7及び従動軸8のキー溝の長さに応じて、キ
ーの適当な位置で切断して使用することができる。そし
て、一対のブロック5とテーパピン3とを組合せ、それ
を駆動軸7と従動軸8とのキー溝に挿入する。そして、
締結手段6を構成するナットをテーパピン3のネジ部2
に螺着すると共に、テーパピン3の端面のレンチ孔10又
は欠切部11に、レンチの先端又はドライバーの先端等を
嵌着し、供回りを防止してナットをスパナ等で回転させ
る。すると、テーパピン3がナット方向に移動し、一対
のブロック5の間隔が広がる。それにより一対のブロッ
ク5は、キー溝に確固に固着される。この状態を示した
のが図3であり、一対のブロック5間に小隙9が形成さ
れる。この小隙9は小さい程好ましく、一例として 0.2
mm〜 0.5mm程度とする。The key thus constructed can be used by cutting it at an appropriate position according to the length of the key groove of the drive shaft 7 and the driven shaft 8 to be mounted. Then, the pair of blocks 5 and the taper pin 3 are combined and inserted into the key groove of the drive shaft 7 and the driven shaft 8. And
The nut forming the fastening means 6 is attached to the threaded portion 2 of the taper pin 3.
At the same time, the tip of the wrench or the tip of a screwdriver is fitted into the wrench hole 10 or the notch 11 on the end face of the taper pin 3 to prevent rotation and rotate the nut with a spanner or the like. Then, the taper pin 3 moves in the nut direction, and the interval between the pair of blocks 5 increases. As a result, the pair of blocks 5 are firmly fixed to the key groove. This state is shown in FIG. 3, and a small gap 9 is formed between the pair of blocks 5. The smaller the gap 9 is, the more preferable. For example, 0.2
mm to 0.5 mm.
【0011】[0011]
【発明の効果】本発明のキーは、一対のブロック5とテ
ーパピン3とを組み合わせてキー溝に挿入した状態で締
結手段6を回転させることにより、テーパピン3をブロ
ック5,5に対して軸方向に相対移動させることができ
るから、それにより一対のブロック5間を拡げてキーを
キー溝に容易に締結固定することができる。するとキー
とキー溝との間に隙間(バックラッシュ)がなくなり、
駆動軸の回転を正確に従動軸に伝達することが可能とな
る。しかも、締結手段6はネジ部2に螺着されるもので
あるため、キーの取付けは誰にでも容易で、キー取付け
時に駆動軸7や従動軸8の軸受に衝撃を与えることがな
く、その軸受を損傷する虞がない。又、締結手段6を緩
めることにより、そのキーを容易に取り出すことが可能
となる。しかも本発明のキーは、構造が簡単で製造し易
く、量産性の優れたものとなる。According to the key of the present invention, the taper pin 3 is axially moved with respect to the blocks 5 and 5 by rotating the fastening means 6 while the pair of blocks 5 and the taper pin 3 are combined and inserted into the key groove. Therefore, the key can be easily fastened and fixed in the key groove by expanding the pair of blocks 5 between them. Then there is no gap (backlash) between the key and the keyway,
It becomes possible to accurately transmit the rotation of the drive shaft to the driven shaft. Moreover, since the fastening means 6 is screwed to the threaded portion 2, anyone can easily attach the key without impacting the bearings of the drive shaft 7 and the driven shaft 8 when attaching the key. There is no risk of damaging the bearing. Further, by loosening the fastening means 6, the key can be easily taken out. Moreover, the key of the present invention has a simple structure, is easy to manufacture, and is excellent in mass productivity.
【図1】本発明のキーの構成部品を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing components of a key of the present invention.
【図2】本発明のキーの組み立て状態を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an assembled state of the key of the present invention.
【図3】本発明のキーの使用状態を示す横断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a usage state of the key of the present invention.
【図4】本発明のキーを構成するテーパピン3の他の実
施例。FIG. 4 is another embodiment of the taper pin 3 constituting the key of the present invention.
1 テーパ面 2 ネジ部 3 テーパピン 4 テーパ凹部 5 ブロック 6 締結手段 7 駆動軸 8 従動軸 9 小隙 10 レンチ孔 11 欠切部 1 taper surface 2 screw part 3 taper pin 4 taper recess 5 block 6 fastening means 7 drive shaft 8 driven shaft 9 small gap 10 wrench hole 11 notch
Claims (1)
されると共に、長手方向の一端部外周にネジ部(2)が
設けられたテーパピン(3)と、前記テーパ面(1)に
整合するテーパ凹部(4)が夫々の一側面に形成された
一対の細長いブロック(5)(5)と、前記ネジ部
(2)に螺着されて相対回転することにより、前記テー
パピン(3)を前記両ブロック(5)(5)に対して軸
方向に相対移動させる締結手段(6)と、を具備するキ
ー。1. A taper pin (3) having an outer periphery having a circular cross section formed on a tapered surface (1), and a threaded portion (2) provided on the outer periphery of one end in the longitudinal direction, and the tapered surface (1). The taper pin (3) is screwed into the pair of elongated blocks (5) and (5) each having a matching taper recess (4) formed on one side surface thereof and is relatively rotated by being screwed into the screw portion (2). And a fastening means (6) for axially moving the blocks relative to the blocks (5) and (5).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3319832A JPH05126116A (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Key |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3319832A JPH05126116A (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Key |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05126116A true JPH05126116A (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=18114714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3319832A Pending JPH05126116A (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Key |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05126116A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008010326A1 (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Detachable hydraulic coupling |
KR101353152B1 (en) * | 2012-03-23 | 2014-01-22 | 임용태 | Attachable and detachable structure of cutting edge for the bucket of excavator |
CN116989119A (en) * | 2023-07-17 | 2023-11-03 | 广东今科机床有限公司 | Transmission clearance eliminating device suitable for high-precision machining equipment |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3319832A patent/JPH05126116A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008010326A1 (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Detachable hydraulic coupling |
US8360677B2 (en) | 2006-07-18 | 2013-01-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Hydraulic detachable coupling |
KR101353152B1 (en) * | 2012-03-23 | 2014-01-22 | 임용태 | Attachable and detachable structure of cutting edge for the bucket of excavator |
CN116989119A (en) * | 2023-07-17 | 2023-11-03 | 广东今科机床有限公司 | Transmission clearance eliminating device suitable for high-precision machining equipment |
CN116989119B (en) * | 2023-07-17 | 2024-02-23 | 广东今科机床有限公司 | Transmission clearance eliminating device suitable for high-precision machining equipment |
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