JPH05126111A - Rodless cylinder - Google Patents
Rodless cylinderInfo
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- JPH05126111A JPH05126111A JP3288120A JP28812091A JPH05126111A JP H05126111 A JPH05126111 A JP H05126111A JP 3288120 A JP3288120 A JP 3288120A JP 28812091 A JP28812091 A JP 28812091A JP H05126111 A JPH05126111 A JP H05126111A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロッドレスシリンダに
関し、一層詳細には、スライドテーブルとシリンダ本体
とを可及的にコンパクトに形成して占有スペースの狭小
化を促進するとともに、荷重がスライドテーブルにかか
った場合にもシリンダ本体側で十分にこれを支承し、し
かも該スライドテーブルをピストンの往復動作に伴って
円滑に変位可能とするよう構成したロッドレスシリンダ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rodless cylinder, and more particularly to a slide table and a cylinder body which are formed as compactly as possible to promote the narrowing of the occupied space and the load to slide. The present invention relates to a rodless cylinder configured to support the cylinder body sufficiently even when it is placed on a table, and to allow the slide table to be smoothly displaced as the piston reciprocates.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。2. Description of the Related Art In recent years, various rodless cylinders have been adopted as a work transfer device in factories and the like.
【０００３】ロッドレスシリンダはロッドのあるシリン
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができ、従
って、占有面積が小さく、取り扱いに簡便であり、しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内の塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能である。A rodless cylinder can have a shorter stroke length than a cylinder having a rod, and therefore occupies a small area and is easy to handle, and dust in the cylinder is smaller than that of a cylinder having a rod. It is possible to prevent such intrusion, and as a result, it is possible to perform advanced positioning operation and the like.
【０００４】例えば、米国特許４３７３４２７、あるい
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。とくにドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダ本体の外
周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間に案
内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端から
シリンダ本体側へと延在する脚部に設けられた別異の案
内手段が係合するように構成されている。そして、この
ドイツ特許３１２４９１５によれば、横方向からの力が
加えられたときに案内手段および案内溝が相互に係合し
てスリットの拡幅を避けるように構成されている。For example, US Pat. No. 4,373,427 or German Patent 3124915 disclose such a rodless cylinder. Especially German patent 31249
In the rodless cylinder according to No. 15, a guide groove is provided between the outer peripheral surface of the cylinder body and the upper surface of the cylinder in which the slit is defined, and the guide groove extends from both ends of the slide table to the cylinder body side. Different guide means provided on the section are configured to engage with each other. According to the German Patent 3124915, when the lateral force is applied, the guide means and the guide groove are engaged with each other so as to avoid widening of the slit.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ドイツ特許３１２４９１５によれば、脚部をスライドテ
ーブルからシリンダ本体の外側面よりさらに外方へと延
在させ、案内手段を保持しなければならない。従って、
横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が係合
すると、スリットを画成するシリンダ本体の一方の端面
を相手側のスリットを画成するシリンダ本体の他方の端
面へと強制的に近づけることになり、全体としてボア内
径が縮径してピストンを強制的に停止させる。すなわ
ち、横方向に力が加わることによってピストンの停止状
態が生起し、これは予期しないワークに対する移送作用
が停止されることになり、頗る危険であり、また装置と
しても当該脚部の存在によって大型化せざるを得ない。However, according to the aforementioned German patent 31 24 915, the legs must extend further out of the outer surface of the cylinder body from the slide table and retain the guiding means. Therefore,
When the guide means are engaged with each other when a lateral force is applied, one end face of the cylinder body defining the slit is forced to the other end face of the cylinder body defining the slit on the other side. As a result, the inner diameter of the bore is reduced and the piston is forcibly stopped. In other words, when a force is applied in the lateral direction, a stopped state of the piston occurs, which causes an unexpected movement of the work to be stopped, which is a dangerous danger. There is no choice but to transform.
【０００６】本発明は、前記の問題を克服するためにな
されたものであり、横方向の力が加わっても特にピスト
ンを停止させることなく、しかもスライドテーブル自体
を円滑に往復動作させ、さらにまた装置全体をコンパク
トに構成することが可能なロッドレスシリンダを提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned problems. Even when a lateral force is applied, the slide table itself can be smoothly reciprocated without stopping the piston. It is an object of the present invention to provide a rodless cylinder that allows the entire device to be compactly configured.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダ本体内に画成されたボア内
を往復移動するピストンを有し、前記シリンダ本体にそ
の長手方向に延在し、外部とボアとを連通するスリット
を画成し、前記スリットはピストンに係合する第１のシ
ール部材と前記スライドテーブルに係合する第２のシー
ル部材によって閉塞され、前記シリンダ本体のスライド
テーブル側表面に互いに対向するガイド面を備える一組
のレール部材を設け、一方、前記スライドテーブルのシ
リンダ本体側表面に前記各レール部材のガイド面と係合
してピストンの往復動作下に該スライドテーブルを変位
すべくガイド面を有する一組のガイド部材を設けること
を特徴とする。To achieve the above object, the present invention comprises a cylinder and a slide table, the cylinder having a piston reciprocating in a bore defined in the cylinder body. A slit that extends in the longitudinal direction of the cylinder body and connects the outside and the bore, and the slit includes a first seal member that engages with the piston and a second seal member that engages with the slide table. A pair of rail members that are closed by the seal member and that have guide surfaces facing each other on the slide table side surface of the cylinder body, while the guide surface of each rail member is provided on the cylinder body side surface of the slide table. It is characterized in that a pair of guide members having a guide surface are provided so as to displace the slide table under the reciprocating motion of the pistons.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、スライドテーブルに横方向か
らの力が加わったとき、その反対側に位置するガイド部
材がレール部材に当接してこれを受ける。従って、該横
方向の力がそのワークの搬送途上でピストンを停止させ
ることなく、ピストンはスライドテーブルと一体的に変
位可能である。According to the present invention, when a lateral force is applied to the slide table, the guide member located on the opposite side abuts against the rail member to receive the force. Therefore, the piston can be displaced integrally with the slide table without the lateral force stopping the piston during the conveyance of the work.
【０００９】[0009]
【実施例】次に本発明に係るロッドレスシリンダについ
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。Preferred embodiments of the rodless cylinder according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１において、参照符号１０は、本発明に
係るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリン
ダ１０はシリンダ本体１２とスライドテーブル１４とを
有する。シリンダ本体１２は、その内部に長手方向に延
在するボア１６を有し（図２参照）、このボア１６は、
図３において上面部に画成されたスリット１８を介して
外部と連通状態にある。シリンダ本体１２の側面部に
は、図３に示すように、長手方向に延在してセンサ取付
用の長溝２０ａ乃至２０ｄが画成され、さらに集中配管
用の流体バイパス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長
手方向に延在するように画成されている。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a rodless cylinder according to the present invention. The rodless cylinder 10 has a cylinder body 12 and a slide table 14. The cylinder body 12 has a bore 16 extending in the longitudinal direction therein (see FIG. 2).
In FIG. 3, it is in communication with the outside through a slit 18 defined on the upper surface portion. As shown in FIG. 3, on the side surface portion of the cylinder body 12, long grooves 20a to 20d for sensor mounting are defined to extend in the longitudinal direction, and fluid bypass passages 22a and 22b for centralized piping are also formed. Is defined to extend in the longitudinal direction.
【００１１】長溝２０ａ、２０ｂおよび２０ｃ、２０ｄ
の上方には、シリンダ本体１２の隅角部を膨出させて夫
々突出部２４、２６を形成し、前記突出部２４とスリッ
ト１８との間に凹部２８を画成する。前記凹部２８の両
側部にはその長手方向に延在させてボルト３０によって
レール部材３２、３２を一組取着する。レール部材３２
には夫々略４５°で傾斜する傾斜面３２ａ、３２ｂが各
々設けられている。Long grooves 20a, 20b and 20c, 20d
Above the above, the corners of the cylinder body 12 are bulged to form protrusions 24 and 26, respectively, and a recess 28 is defined between the protrusion 24 and the slit 18. A pair of rail members 32, 32 are attached to both sides of the recess 28 by bolts 30 extending in the longitudinal direction thereof. Rail member 32
Are respectively provided with inclined surfaces 32a and 32b which are inclined at about 45 °.
【００１２】スリット１８は、前記の通り、ボア１６と
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する壁面
にはボア１６側へ拡開するように段部３６ａ、３６ｂが
設けられている。そして、このスリット１８の内側面か
ら上方へと延在する面は、次いで、水平面として画成さ
れ、一旦立ち上がった後、前記凹部２８へと繋がる。As described above, the slit 18 communicates the bore 16 with the outside, and the wall surface defining the slit 18 is provided with step portions 36a and 36b so as to open toward the bore 16 side. .. Then, the surface of the slit 18 extending upward from the inner side surface thereof is then defined as a horizontal plane, and once it stands up, it is connected to the recess 28.
【００１３】前記のように構成されるシリンダ本体１２
の両端部は、圧力流体、好ましくは圧縮空気を内部に導
入するためのポート３８ａ、３８ｂが画成され、エンド
キャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されている
（図１参照）。なお、図３中、参照符号４２はピストン
またはスライドテーブル１４の位置を検出するためのセ
ンサを示す。Cylinder body 12 constructed as described above
Both ends are defined with ports 38a, 38b for introducing a pressure fluid, preferably compressed air, inside, and are hermetically closed by end caps 40a, 40b (see FIG. 1). In FIG. 3, reference numeral 42 indicates a sensor for detecting the position of the piston or the slide table 14.
【００１４】次に、スライドテーブル１４について説明
する。スライドテーブル１４は図３並びに図４に示すよ
うに、比較的厚いブロック体４４を含み、このブロック
体４４が前記シリンダ本体１２と対向する側面には、そ
の長手方向に延在して長溝４５ａ、４５ｂが各々設けら
れ、この長溝４５ａ、４５ｂ内には、ガイド部材３４
ａ、３４ｂが設けられている。図３から容易に諒解され
る通り、ガイド部材３４ａ、３４ｂには前記傾斜面３２
ａ、３２ｂに対応する凹部としての傾斜面３３ａ、３３
ｂが形成され、前記傾斜面３３ａ、３３ｂには長手方向
に所定間隔離間してボールベアリング４７が配設され、
該ボールベアリング４７の一部の球面は前記傾斜面３２
ａ、３２ｂに当接している。Next, the slide table 14 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the slide table 14 includes a relatively thick block body 44, and the side surface of the block body 44 facing the cylinder body 12 extends in the longitudinal direction thereof and has a long groove 45a. 45b are provided respectively, and the guide members 34 are provided in the long grooves 45a and 45b.
a and 34b are provided. As is easily understood from FIG. 3, the inclined surfaces 32 are formed on the guide members 34a and 34b.
inclined surfaces 33a, 33 as concave portions corresponding to a, 32b
b is formed, and ball bearings 47 are arranged on the inclined surfaces 33a and 33b at a predetermined distance in the longitudinal direction,
The spherical surface of a part of the ball bearing 47 is the inclined surface 32.
It is in contact with a and 32b.
【００１５】一方、スライドテーブル１４の中央部を貫
通して長手方向に延在する溝４６が画成され、この溝４
６の略中央部分は円形状に拡開して空間４８が設けられ
ている。なお、前記溝４６は、図４から諒解されるよう
に、ブロック体４４のシリンダ本体１２側の、図４にお
いて上面に指向する湾曲した凹部５０を有する。On the other hand, a groove 46 is defined which extends through the central portion of the slide table 14 in the longitudinal direction.
A space 48 is provided by expanding a circular shape in a substantially central portion of 6. The groove 46 has a curved concave portion 50 on the cylinder body 12 side of the block body 44, which is directed to the upper surface in FIG. 4, as can be understood from FIG.
【００１６】図５にピストン５２を示す。ピストン５２
は、第１の受圧面５４とその反対側の第２の受圧面５６
とを有し、その内部にクッションシール５８ａ、５８ｂ
が設けられている（図６参照）。円筒状のピストンの上
部にはベルトセパレータ６０ａ、６０ｂがピストンヨー
ク６２に固着されており、このピストンヨーク６２の上
方にカプラー６４を介してローラ６６が固着されてい
る。スライドテーブル１４の内部には、図６から諒解さ
れる通り、スクレーパ６８ａ、６８ｂが設けられ、この
場合、カプラー６４は、前記円形状の空間４８に嵌合す
るよう構成されている。なお、図６中、参照符号７０
は、後述する第１のシール部材がピストン内に侵入する
ための通路を示し、また、参照符号７２はクッションリ
ングを示す。FIG. 5 shows the piston 52. Piston 52
Is the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56 on the opposite side.
And a cushion seal 58a, 58b inside thereof.
Are provided (see FIG. 6). Belt separators 60a and 60b are fixed to the piston yoke 62 on the upper part of the cylindrical piston, and a roller 66 is fixed above the piston yoke 62 via a coupler 64. As understood from FIG. 6, scrapers 68a and 68b are provided inside the slide table 14, and in this case, the coupler 64 is configured to fit in the circular space 48. In FIG. 6, reference numeral 70
Indicates a passage through which a first seal member described below enters the piston, and reference numeral 72 indicates a cushion ring.
【００１７】次に、段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシー
ル部材を図７に示す。第１シール部材７４は舌片７６
ａ、７６ｂを有し、この舌片７６ａ、７６ｂの上方にさ
らに膨出部７８ａ、７８ｂを備えている。そして、この
膨出部７８ａ、７８ｂから上方へと指向して若干拡開す
るように係合片８０ａ、８０ｂが延在している。前記膨
出部７８ａ、７８ｂはボア１６内に圧力流体による圧力
が印加されたときに前記段部３６ａ、３６ｂに係合する
ためのものであり、さらに係合片８０ａ、８０ｂはスリ
ット１８を画成するための内面８２ａ、８２ｂにその弾
性力によって係合する。この第１シール部材７４は、全
体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されてい
る。一方、第２シール部材８４はスリット１８を閉塞す
るためのものであり、シリンダ本体１２の上端部に画成
されたスリット１８の上方から長手方向へと延在する溝
８６に嵌合する。なお、第１シール部材７４は、ピスト
ン５２の通路７０内に侵入し、その両端部は第２シール
部材８４とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂに固着
されている。Next, FIG. 7 shows a seal member fitted to the step portions 36a and 36b. The first seal member 74 has a tongue piece 76.
a and 76b, and bulges 78a and 78b are further provided above the tongues 76a and 76b. The engaging pieces 80a and 80b extend from the bulging portions 78a and 78b so as to be directed upward and slightly open. The bulging portions 78a and 78b are for engaging with the step portions 36a and 36b when the pressure of the pressure fluid is applied to the bore 16, and the engaging pieces 80a and 80b define the slit 18. The inner surfaces 82a and 82b for forming are engaged by the elastic force. The first seal member 74 is integrally formed of a flexible synthetic resin body as a whole. On the other hand, the second seal member 84 is for closing the slit 18, and is fitted in a groove 86 extending in the longitudinal direction from above the slit 18 defined in the upper end portion of the cylinder body 12. The first seal member 74 enters the passage 70 of the piston 52, and both ends of the first seal member 74 are fixed to the end caps 40 a and 40 b together with the second seal member 84.
【００１８】本発明に係るロッドレスシリンダ１０は、
基本的には、以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果を説明する。The rodless cylinder 10 according to the present invention comprises:
Basically, it is configured as described above. Next, its operation and effect will be described.
【００１９】先ず、スライドテーブル１４上に載置され
るワークの重量等を勘案してボルト３０を緊締または弛
緩してレール部材３２の位置決めを行う。次いで、ポー
ト３８ａから圧縮空気が導入されると、その圧縮空気は
クッションリング７２の内部に画成された通路を経て第
１受圧面５４を押圧する。それによってピストン５２
は、図６において左側へと変位する。この時、ピストン
５２はカプラー６４がスライドテーブル１４の空間４８
に嵌合しているために、当該スライドテーブル１４を一
体的に変位させ、同様に左側に移動する。このとき、ス
ライドテーブル１４に支承されたボールベアリング４７
はレール部材３２の傾斜面３２ａ、３２ｂを円滑に回転
して該スライドテーブル１４を好適に変位させる。な
お、ベルトセパレータ６０ａ、６０ｂは第１シール部材
７４と第２シール部材８４とをこのスライドテーブル１
４、ピストン５２の間で離間する作用を営む。従って、
スライドテーブル１４に、例えば、ワークを戴置してお
けば、これを図６において右側へと移動することができ
る。ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記
と逆の作用が営まれることは謂うまでもない。First, the rail member 32 is positioned by tightening or loosening the bolt 30 in consideration of the weight of the work placed on the slide table 14. Next, when the compressed air is introduced from the port 38a, the compressed air presses the first pressure receiving surface 54 through the passage defined inside the cushion ring 72. Thereby the piston 52
Is displaced to the left in FIG. At this time, the coupler 64 of the piston 52 is in the space 48 of the slide table 14.
Since the slide table 14 is fitted to the slide table 14, the slide table 14 is integrally displaced and similarly moved to the left side. At this time, the ball bearing 47 supported on the slide table 14
Smoothly rotates the inclined surfaces 32a and 32b of the rail member 32 to suitably displace the slide table 14. The belt separators 60a and 60b are provided with the first seal member 74 and the second seal member 84.
4. It acts to separate the pistons 52. Therefore,
If, for example, a work is placed on the slide table 14, it can be moved to the right side in FIG. Needless to say, when compressed air is introduced into the port 38b, the opposite action is performed.
【００２０】なお、ローラ６６はその移動途上におい
て、第２シール部材８４に摺接してその移動を容易なら
しめるものである。Incidentally, the roller 66 is in sliding contact with the second seal member 84 during its movement to facilitate its movement.
【００２１】ところで、以上のような変位作動下にワー
クを搬送する際にスライドテーブル１４に予期しない荷
重、例えば、図３に示すように、Ｆ1 方向からの荷重が
負荷された場合、この荷重は、先ず、図３で左側に配設
されたガイド部材３４ａにより複数のボールベアリング
４７を介してレール部材３２に伝達され、次いで、シリ
ンダ本体１２に伝達される。この結果、負荷された荷重
は、スリット１８を拡幅する方向に作用するために、従
来技術に示すようなボア１６の内径が縮径することによ
りピストン５２をワークの搬送途中で停止させるような
事態を免がれることが可能となる。[0021] Incidentally, the load unexpected slide table 14 in transporting the workpiece upon displacement operating as described above, for example, as shown in FIG. 3, when a load from the F 1 direction is loaded, the load Is first transmitted to the rail member 32 via the plurality of ball bearings 47 by the guide member 34a disposed on the left side in FIG. 3, and then to the cylinder body 12. As a result, the applied load acts in the direction to widen the slit 18, so that the inner diameter of the bore 16 is reduced as shown in the prior art, so that the piston 52 is stopped during the conveyance of the work. Can be exempted.
【００２２】また、スライドテーブル１４にＦ2 方向か
らの荷重が負荷された場合には、左右のガイド部材３４
ａ、３４ｂにより複数のボールベアリング４７を介して
左右のレール部材３２に伝達され、次いで、シリンダ本
体１２に伝達される。この結果、負荷された荷重は、ス
リット１８を拡幅する両方向に分散して作用するため
に、同様に従来技術に示すようなボア１６の内径が縮径
することによりピストン５２をワークの搬送途中で停止
させるような事態を免れることが可能となる。When a load from the F 2 direction is applied to the slide table 14, the left and right guide members 34
It is transmitted to the left and right rail members 32 via a plurality of ball bearings 47 by a and 34b, and then transmitted to the cylinder body 12. As a result, since the applied load is distributed and acts in both directions of widening the slit 18, the inner diameter of the bore 16 is also reduced as shown in the prior art, so that the piston 52 is conveyed during the conveyance of the work. It is possible to avoid the situation of stopping.
【００２３】なお、センサ４２は、このようなピストン
５２並びにスライドテーブル１４の位置を検出する。The sensor 42 detects the positions of the piston 52 and the slide table 14 as described above.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、以上のように横方向か
ら予期せぬ力が加わったり、スライドテーブルに過重な
負荷が加わったりしてもこのスライドテーブル並びにピ
ストンを停止させることなく円滑な動作が達成される。
しかも、スライドテーブル本体からシリンダ本体に対し
て脚部を延在させることがないために、実質的にスライ
ドテーブルをシリンダ本体と同じか、またはそれよりも
幅の狭いものに設定することができる。従って、小型化
が促進され、狭小な空間を有効に利用することが可能と
なる特有の効果が得られる。According to the present invention, even if an unexpected force is applied from the lateral direction or an excessive load is applied to the slide table as described above, the slide table and the piston can be smoothly operated without being stopped. The action is achieved.
Moreover, since the legs are not extended from the slide table main body to the cylinder main body, the slide table can be set to be substantially the same as or narrower than the cylinder main body. Therefore, miniaturization is promoted, and a peculiar effect that the narrow space can be effectively used can be obtained.
【図１】本発明に係るロッドレスシリンダの斜視説明図
である。FIG. 1 is a perspective explanatory view of a rodless cylinder according to the present invention.
【図２】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダ本
体の斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view of a cylinder body of a rodless cylinder according to the present invention.
【図３】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダ本
体とスライドテーブルの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a cylinder body and a slide table of a rodless cylinder according to the present invention.
【図４】本発明に係るロッドレスシリンダのスライドテ
ーブルの斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view of a slide table of a rodless cylinder according to the present invention.
【図５】本発明に係るピストンの斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view of a piston according to the present invention.
【図６】本発明に係るロッドレスシリンダの側部縦断説
明図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of a rodless cylinder according to the present invention.
【図７】本発明に係るロッドレスシリンダの第１シール
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。FIG. 7 is a partially omitted vertical sectional view showing an engagement state of a first seal member and a slit of a rodless cylinder according to the present invention.
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダ本体 １４…スライドテーブル １６…ボア ２８…凹部 ３０…ロボット ３２…レール部材 ３４ａ、３４ｂ…ガイド部材 ４０ａ、４０ｂ…エンドキャップ ４７…ボールベアリング 10 ... Rodless cylinder 12 ... Cylinder body 14 ... Slide table 16 ... Bore 28 ... Recessed portion 30 ... Robot 32 ... Rail members 34a, 34b ... Guide members 40a, 40b ... End cap 47 ... Ball bearing
Claims (2)
前記シリンダはシリンダ本体内に画成されたボア内を往
復移動するピストンを有し、前記シリンダ本体にその長
手方向に延在し、外部とボアとを連通するスリットを画
成し、前記スリットはピストンに係合する第１のシール
部材と前記スライドテーブルに係合する第２のシール部
材によって閉塞され、前記シリンダ本体のスライドテー
ブル側表面に互いに対向するガイド面を備える一組のレ
ール部材を設け、一方、前記スライドテーブルのシリン
ダ本体側表面に前記各レール部材のガイド面と係合して
ピストンの往復動作下に該スライドテーブルを変位すべ
くガイド面を有する一組のガイド部材を設けることを特
徴とするロッドレスシリンダ。1. A cylinder and a slide table,
The cylinder has a piston that reciprocates in a bore defined in the cylinder body, defines a slit that extends in the longitudinal direction of the cylinder body, and communicates the outside and the bore, and the slit is A pair of rail members, which are closed by a first seal member that engages with the piston and a second seal member that engages with the slide table, and that have guide surfaces facing each other on the slide table side surface of the cylinder body are provided. On the other hand, on the cylinder body side surface of the slide table, a set of guide members having guide surfaces for engaging the guide surfaces of the rail members and displacing the slide table under the reciprocating motion of the pistons are provided. Characteristic rodless cylinder.
て、前記ガイド部材の前記ガイド面には、レール部材の
ガイド面に係合するボールベアリングが配設されること
を特徴とするロッドレスシリンダ。2. The rodless cylinder according to claim 1, wherein a ball bearing that engages with the guide surface of the rail member is disposed on the guide surface of the guide member.
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP3288120A JP2512356B2 (en) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Rodless cylinder |
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| EP92117353A EP0536799B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| EP96103507A EP0724082B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| DE69232595T DE69232595T2 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| DE69220443T DE69220443T2 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3288120A JP2512356B2 (en) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Rodless cylinder |
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|---|---|
| JPH05126111A true JPH05126111A (en) | 1993-05-21 |
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ID=17726069
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|---|---|---|---|
| JP3288120A Expired - Lifetime JP2512356B2 (en) | 1991-10-11 | 1991-11-01 | Rodless cylinder |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100726460B1 (en) * | 2005-05-18 | 2007-06-11 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | Linear actuator and method for processing the same |
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1991
- 1991-11-01 JP JP3288120A patent/JP2512356B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2512356B2 (en) | 1996-07-03 |
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