JPH0512481Y2 - - Google Patents
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- JPH0512481Y2 JPH0512481Y2 JP1986186582U JP18658286U JPH0512481Y2 JP H0512481 Y2 JPH0512481 Y2 JP H0512481Y2 JP 1986186582 U JP1986186582 U JP 1986186582U JP 18658286 U JP18658286 U JP 18658286U JP H0512481 Y2 JPH0512481 Y2 JP H0512481Y2
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- chamber
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、例えば、除雪機や農業用機械のよ
うに、オーガやロータリ爪等の高さ位置を制御す
るリフトシリンダと、車体の傾きを補正するロー
リングシリンダ等の２つのシリンダを備えた装置
におけるシリンダの制御装置に関する。[Detailed explanation of the invention] (Industrial application field) This invention uses a lift cylinder that controls the height position of an auger, rotary claw, etc., and a lift cylinder that controls the tilt of the vehicle body, such as in snow blowers and agricultural machinery. The present invention relates to a cylinder control device in an apparatus including two cylinders such as a rolling cylinder to be corrected.
（従来の技術）
第３図は従来の除雪機の回路図であり、一対の
切換弁１，２をパラレルフイーダ３を介してパラ
レルに接続するとともに、これら両切換弁のそれ
ぞれには、オーガを上下動させるリフトシリンダ
４とそれを横方向に傾斜させるローリングシリン
ダ５とを接続している。(Prior Art) Fig. 3 is a circuit diagram of a conventional snow blower, in which a pair of switching valves 1 and 2 are connected in parallel via a parallel feeder 3, and each of these switching valves has an auger. A lift cylinder 4 that moves the lift up and down and a rolling cylinder 5 that tilts it laterally are connected.
そして、上記切換弁１，２は、リンクレバー６
を操作することによつて連動して切り換わるよう
にしている。例えば、リンクレバー６を図示の位
置に保つているときには、両切換弁１，２が中立
位置である第１切換位置を保持し、ポンプＰの吐
出油が、中立流路７を経由してタンクＴに戻る。
また、リンクレバー６を一方に操作すると、両切
換弁１，２が同時に第２切換位置に切り換わり、
他方に操作すると第３切換位置に切り換わるよう
にしている。そして、切換弁１，２が第２切換位
置に切り換わると、両シリンダ４、５のロツド側
室４ａ，５ａがポンプＰに連通し、ボトム側室４
ｂ，５ｂがタンクＴに連通する。また、切換弁
１，２が第３切換位置に切り換わると、両シリン
ダ４、５のボトム側室４ｂ，５ｂがポンプＰに連
通し、ロツド側室４ａ，５ａがタンクＴに連通す
る。 The switching valves 1 and 2 are connected to a link lever 6.
It is designed to switch in conjunction with the operation of . For example, when the link lever 6 is kept in the illustrated position, both the switching valves 1 and 2 are held in the first switching position, which is the neutral position, and the oil discharged from the pump P flows through the neutral flow path 7 to the tank. Return to T.
Furthermore, when the link lever 6 is operated in one direction, both the switching valves 1 and 2 are simultaneously switched to the second switching position.
When operated in the other direction, the switch is switched to the third switching position. When the switching valves 1 and 2 are switched to the second switching position, the rod side chambers 4a and 5a of both cylinders 4 and 5 communicate with the pump P, and the bottom side chamber 4
b, 5b communicate with tank T. Further, when the switching valves 1 and 2 are switched to the third switching position, the bottom side chambers 4b and 5b of both cylinders 4 and 5 communicate with the pump P, and the rod side chambers 4a and 5a communicate with the tank T.
したがつて、このリンクレバー６を操作するこ
とによつて、リフトシリンダ４とローリングシリ
ンダ５とを動作させ、当該除雪機のオーガの位置
を制御するようにしている。 Therefore, by operating the link lever 6, the lift cylinder 4 and the rolling cylinder 5 are operated to control the position of the auger of the snow remover.
また、切換弁１だけは、第４位置を有する。こ
の第４位置においては、リフトシリンダ４の両室
４ａ，４ｂをタンクＴに連通させ、当該リフトシ
リンダ４をフロート状態にできるようにしてい
る。したがつて、リフトシリンダ４をフロート状
態にして、そのオーガを除雪面に沿つて自由に上
下動させることができる。 Moreover, only the switching valve 1 has a fourth position. In this fourth position, both chambers 4a and 4b of the lift cylinder 4 are communicated with the tank T, so that the lift cylinder 4 can be placed in a floating state. Therefore, with the lift cylinder 4 in a floating state, the auger can be freely moved up and down along the snow removal surface.
（本考案が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、２つの切換
弁を必要とするとともに、両切換弁１，２を連動
させるためのリンクレバー６を必要とするので、
その構成が複雑になるとともに、構成が複雑な分
だけコストアツプになるという問題があつた。(Problems to be Solved by the Present Invention) The conventional device as described above requires two switching valves and a link lever 6 for interlocking both switching valves 1 and 2. ,
There was a problem in that the configuration became complicated and the cost increased as the configuration became more complicated.
この考案の目的は、２つのシリンダを１の切換
弁で制御し、全体の構成を簡単にするとともに、
その簡単にした分だけ経済性を向上させた装置を
提供することである。 The purpose of this invention is to control two cylinders with one switching valve, simplify the overall configuration, and
It is an object of the present invention to provide a device whose economical efficiency is improved by the simplification.
（問題点を解決する手段）
上記の目的を達成するために、この考案は、正
逆回転可能にしたポンプに接続する一対のメイン
通路の１つと、他方のメイン通路から分岐した分
岐通路との途中に切換弁を接続し、第１シリンダ
の一方の室に上記切換弁を介して一方のメイン通
路に接続し、第２シリンダの一方の室及び他方の
室のそれぞれは上記切換弁を介して一方のメイン
通路と他方のメイン通路から分岐した分岐通路と
に接続し、しかも、この他方のメイン通路は、上
記第１シリンダの他方の室に直接連通させてな
り、かつ、上記切換弁は、第２シリンダの両室を
閉塞するか或いは少なくとも一方の室を閉塞し、
他方の室をタンクに連通させるとともに、一方の
メイン通路と第１シリンダの一方の室とを連通さ
せる第１切換え位置と、第２シリンダの両室をタ
ンクに連通させるとともに、一方のメイン通路と
第１シリンダの一方の室を連通させる第２切換え
位置と、第２シリンダの一方の室を一方のメイン
通路に連通させ、他方の室を分岐通路を介して他
方のメイン通路に連通させる第３切換え位置とに
切換え可能にしている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, this invention consists of one of a pair of main passages connected to a pump that can be rotated in forward and reverse directions, and a branch passage branching from the other main passage. A switching valve is connected in the middle, one chamber of the first cylinder is connected to one main passage via the switching valve, and one chamber and the other chamber of the second cylinder are connected to each other via the switching valve. The switching valve is connected to one main passage and a branch passage branched from the other main passage, and the other main passage directly communicates with the other chamber of the first cylinder, and the switching valve closing both chambers of the second cylinder, or closing at least one chamber;
a first switching position that communicates the other chamber with the tank and communicates one main passage with one chamber of the first cylinder; a first switching position that communicates both chambers of the second cylinder with the tank and communicates with one main passage; a second switching position in which one chamber of the first cylinder communicates with one main passage; and a third switching position in which one chamber of the second cylinder communicates with one main passage and the other chamber communicates with the other main passage via a branch passage. It is possible to switch between the switching positions.
（本考案の作用）
この考案は、上記のように構成したので、切換
弁を第１切換位置に保持したときには、第１シリ
ンダの一方の室が切換弁を介して一方のメイン通
路に連通し、他方の室が他方のメイン通路に直接
連通する。したがつて、当該ポンプを正転させる
か、あるいは逆転させるかによつて、第１シリン
ダの作動方向を制御できる。(Operation of the present invention) Since the present invention is constructed as described above, when the switching valve is held at the first switching position, one chamber of the first cylinder communicates with one main passage through the switching valve. , the other chamber communicates directly with the other main passage. Therefore, the operating direction of the first cylinder can be controlled by rotating the pump in the forward direction or in the reverse direction.
また、切換弁を第２切換位置に切り換えること
によつて、第１シリンダを上記と同様にメイン通
路に連通させるとともに、第２シリンダをフロー
ト状態に保つことができる。このようにフロート
状態を維持する第２シリンダに外力が作用する
と、当該第２シリンダは、その外力に応じて作動
する。 Further, by switching the switching valve to the second switching position, the first cylinder can be communicated with the main passage in the same manner as described above, and the second cylinder can be maintained in a floating state. When an external force acts on the second cylinder that maintains the floating state in this manner, the second cylinder operates in response to the external force.
さらに、切換弁を第３切換位置に切り換えるこ
とによつて、第２シリンダの両室をメイン通路に
連通させ、第１シリンダの一方の室を閉塞でき
る。したがつて、第２シリンダのみを作動させる
ことができるとともに、その作動方向は当該ポン
プの回転方向に応じて制御できる。 Furthermore, by switching the switching valve to the third switching position, both chambers of the second cylinder can be communicated with the main passage, and one chamber of the first cylinder can be closed. Therefore, only the second cylinder can be operated, and the direction of its operation can be controlled according to the rotational direction of the pump.
（本考案の効果）
この考案は、上記のように１つの切換弁で２つ
のシリンダを制御できるので、２つの切換弁を必
要とし、しかもそれらを連動させるリンクレバー
を用いた従来のものよりも、その構成が簡単にな
り、それだけ経済性も向上する。(Effects of the present invention) As mentioned above, this invention can control two cylinders with one switching valve, so it is better than the conventional one which requires two switching valves and uses a link lever to link them. , the configuration becomes simpler and the economical efficiency is improved accordingly.
また、一対のメイン通路の１つと他方のメイン
通路から分岐した分岐通路の途中に切換弁を接続
させているため切換弁の構成が簡略化できる。 Further, since the switching valve is connected midway between one of the pair of main passages and a branch passage branched from the other main passage, the configuration of the switching valve can be simplified.
しかも、この１つの切換弁で、第２シリンダを
フロート状態に保つことができる。 Moreover, the second cylinder can be maintained in a floating state with this one switching valve.
（本考案の実施例）
第１図に示したこの考案の実施例は、正転方向
と逆転方向とに回転可能にしたポンプＰにメイン
通路８，９を接続している。(Embodiment of the present invention) In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, main passages 8 and 9 are connected to a pump P which is rotatable in forward and reverse directions.
上記一方のメイン通路８には電磁切換弁を接
続しているが、この電磁切換弁は第１〜３切換
位置〜を有するとともに、第１〜６ポート１
０〜１５を形成している。 An electromagnetic switching valve is connected to one of the main passages 8, and this electromagnetic switching valve has 1st to 3rd switching positions and 1st to 6th ports.
0 to 15 are formed.
そして、上流側に位置する第１ポート１０はメ
イン通路８に、第３ポート１２は分岐通路を介し
てメイン通路９に連通し、第２ポート１１をタン
クＴに連通させている。 The first port 10 located on the upstream side communicates with the main passage 8, the third port 12 communicates with the main passage 9 via a branch passage, and the second port 11 communicates with the tank T.
また、下流側に位置する第４ポート１３は第１
シリンダS1のボトム側室１６に接続し、第５ポー
ト１４を第２シリンダS2のボトム側室１７に接続
し、第６ポート１５をこの第２シリンダのロツド
側室１８に接続している。 In addition, the fourth port 13 located on the downstream side
The fifth port 14 is connected to the bottom chamber 16 of the cylinder S 1 , the fifth port 14 is connected to the bottom chamber 17 of the second cylinder S 2 , and the sixth port 15 is connected to the rod chamber 18 of the second cylinder.
そして、上記第１シリンダS1のロツド側室１９
は、メイン通路９に直接連通させている。 And the rod side chamber 19 of the first cylinder S1
is in direct communication with the main passage 9.
さらに、上記メイン通路８，９には、オペレー
トチエツク弁２０，２１を接続しているが、この
オペレートチエツク弁２０，２１は、ポンプＰか
ら両シリンダS1，S2への流れのみを許容するが、
互いに反対側のメイン通路８，９の圧力が作用す
ると、その圧力作用で開弁して、フリーフローの
状態になる。 Further, the main passages 8, 9 are connected to the operating check valves 20, 21, which allow flow only from the pump P to the cylinders S 1 , S 2 . but,
When the pressure in the main passages 8 and 9 on opposite sides of each other is applied, the valve opens due to the pressure action and becomes in a free flow state.
また、両メイン通路８，９間のそれぞれは、チ
エツク弁２２，２３及びリリーフ弁２４，２５を
介してタンクＴに連通しているが、上記チエツク
弁２２，２３は、タンクＴからメイン通路８，９
への流通のみを許容するものである。 Further, the main passages 8 and 9 communicate with the tank T via check valves 22 and 23 and relief valves 24 and 25, respectively. ,9
It only allows distribution to.
上記のようにチエツク弁２２，２３とリリーフ
弁２４，２５とを設けたのは、第１，２シリンダ
のロツド側室１９，１８の方が、ボトム側室１
６，１７よりも、そのロツド分だけ体積が小さく
なるので、当該ポンプＰの回転方向によつて、そ
の吐出流量が多すぎたり、少なすぎたりするため
でる。つまり、ボトム側室１６，１７に圧油を供
給するときには、その吐出量が不足ぎみになるの
で、このときにはチエツク弁２３を介してタンク
Ｔからその不足分を吸い込む。反対にロツド側室
１９，１８に圧油を供給するときには、その吐出
量が多くなるので、その余剰分がリリーフ弁２５
を介してタンクＴに戻される。 The reason why the check valves 22, 23 and the relief valves 24, 25 are provided as described above is that the rod side chambers 19, 18 of the first and second cylinders are located in the bottom side chamber 1.
6 and 17, the volume is smaller by the rod, so depending on the direction of rotation of the pump P, the discharge flow rate may be too large or too small. That is, when supplying pressurized oil to the bottom side chambers 16 and 17, the discharge amount is almost insufficient, so at this time, the insufficient amount is sucked from the tank T via the check valve 23. On the other hand, when pressure oil is supplied to the rod side chambers 19 and 18, the discharge amount increases, so the excess amount is used to supply the pressure oil to the relief valve 25.
It is returned to tank T via.
なお、図中符号２６は、両メイン通路８，９を
タンクに連通させるマニユアル弁で、当該回路系
統に故障等が生じたとき、メイン通路８，９をタ
ンク圧にするためのものである。 In addition, the reference numeral 26 in the figure is a manual valve that connects both the main passages 8 and 9 to the tank, and is used to bring the main passages 8 and 9 to tank pressure when a failure or the like occurs in the circuit system.
次にこの実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
いま、ポンプＰを正転させつつ電磁切換弁を
図示の第１切換位置に保持すると、このメイン
通路８に供給されたポンプＰの吐出油がオペレー
トチエツク弁２０→電磁切換弁の第１ポート１
０→第４ポート１３を経由して第１シリンダS1の
ボトム側室１６に供給される。 Now, when the pump P is rotated in the normal direction and the electromagnetic switching valve is held at the first switching position shown in the figure, the oil discharged from the pump P supplied to the main passage 8 is transferred from the operating check valve 20 to the first port 1 of the electromagnetic switching valve.
0 → is supplied to the bottom side chamber 16 of the first cylinder S 1 via the fourth port 13.
そして、上記メイン通路８側が高圧になると、
その圧力がオペレートチエツク弁２１に作用し、
当該チエツク弁２１を開くので、第１シリンダS1
のロツド側室１９の作動油が、メイン通路９を経
由してポンプＰに戻され、当該第１シリンダが動
作する。また、このようにしてポンプＰに戻され
た圧油は、再びメイン通路８に供給される。 Then, when the pressure on the main passage 8 side becomes high,
The pressure acts on the operating check valve 21,
Since the check valve 21 is opened, the first cylinder S 1
The hydraulic oil in the rod side chamber 19 is returned to the pump P via the main passage 9, and the first cylinder operates. Further, the pressure oil returned to the pump P in this manner is supplied to the main passage 8 again.
電磁切換弁を上記の第１切換位置にしたま
ま、ポンプＰを逆転方向に回転させると、こん度
は、メイン通路９側に圧油が供給されるととも
に、このメイン通路９に供給された圧油は、第１
シリンダS1のロツド側室１９に流入する。このと
き第１シリンダS1のボトム側室１６が電磁切換弁
の第４ポート１３を介してメイン通路８に連通
しているので、ロツド側室１９の圧力作用で当該
第１シリンダが動作する。 If the pump P is rotated in the reverse direction with the electromagnetic switching valve in the first switching position, pressure oil will be supplied to the main passage 9 side, and the pressure supplied to this main passage 9 will be Oil is the first
It flows into the rod side chamber 19 of cylinder S1 . At this time, since the bottom side chamber 16 of the first cylinder S1 communicates with the main passage 8 via the fourth port 13 of the electromagnetic switching valve, the first cylinder operates under the action of pressure in the rod side chamber 19.
また、電磁切換弁を第２切換位置に切り換
えると、第１シリンダS1のボトム側室１６がメイ
ン通路に連通すること、上記第１切換位置の場
合と同様である。しかし、この第２切換位置に
おいては、第２シリンダS2のボトム側室１７とロ
ツド側室１８とをタンクＴに連通させ、当該第２
シリンダをフロート状態に維持する。 Furthermore, when the electromagnetic switching valve is switched to the second switching position, the bottom side chamber 16 of the first cylinder S1 communicates with the main passage, which is the same as in the first switching position. However, in this second switching position, the bottom side chamber 17 and the rod side chamber 18 of the second cylinder S2 are communicated with the tank T, and the second
Keep the cylinder floating.
このように第２シリンダS2がフロート状態にな
ると、当該第２シリンダは外力に応じて自由に動
作する。したがつて、この制御装置を、除雪機に
使用した場合には、当該オーガが除雪面に沿つて
自由に動くことになる。 When the second cylinder S2 enters the floating state in this manner, the second cylinder freely operates in response to external force. Therefore, when this control device is used in a snow blower, the auger can move freely along the snow removal surface.
電磁切換弁を第３切換位置に切り換える
と、第１シリンダS1のボトム側室１６が閉塞され
るとともに、第２シリンダS2のボトム側室１７が
メイン通路８に連通し、ロツド側室１８が分岐通
路を介してメイン通路９に連通する。 When the electromagnetic switching valve is switched to the third switching position, the bottom side chamber 16 of the first cylinder S1 is closed, the bottom side chamber 17 of the second cylinder S2 is communicated with the main passage 8, and the rod side chamber 18 is connected to the branch passage. It communicates with the main passage 9 via.
したがつて、第２シリンダ１７が動作するとと
もに、その動作方向は当該ポンプＰの回転方向に
よつて制御される。 Therefore, while the second cylinder 17 operates, the direction of its operation is controlled by the rotational direction of the pump P.
なお、第１シリンダS1のロツド側室１９は、メ
イン通路９に常時連通しているので、メイン通路
９側が高圧になれば、このロツド側室１９も高圧
になる。しかし、この第３切換位置においては、
第１シリンダのボトム側室１６が切換弁で閉塞
されているので、第１シリンダは動作しない。ま
た、上記メイン通路９が低圧になつても、上記と
同様の理由から第２シリンダS1は動作しない。 Note that since the rod side chamber 19 of the first cylinder S1 is always in communication with the main passage 9, when the pressure on the main passage 9 side becomes high, the pressure in the rod side chamber 19 also becomes high. However, in this third switching position,
Since the bottom chamber 16 of the first cylinder is closed by the switching valve, the first cylinder does not operate. Further, even if the pressure in the main passage 9 becomes low, the second cylinder S1 does not operate for the same reason as above.
上記第１図に示した電磁切換弁は、その第１
切換位置において、第２シリンダS2のボトム側
室１７とロツド側室１８との両室を閉塞する構成
にしたが、第２図に示すように、第１切換位置
において、第２シリンダS2のロツド側室をタンク
Ｔに連通させる構成にしてもよい。 The electromagnetic switching valve shown in Fig. 1 above has its first
In the switching position, both the bottom side chamber 17 and the rod side chamber 18 of the second cylinder S2 are closed , but as shown in FIG. The side chamber may be configured to communicate with the tank T.
上記のようにこの実施例によれば、１つの切換
弁で２つのシリンダを制御できるともに、この
１つの切換弁で第２シリンダをフロート状態に保
つこともできる。 As described above, according to this embodiment, one switching valve can control two cylinders, and this one switching valve can also maintain the second cylinder in a floating state.
図面第１図はこの考案の実施例を示す回路図、
第２図は切換弁の他の実施例を示す記号図、第３
図は従来装置の回路図である。
Ｐ……ポンプ、８，９……メイン通路、Ｖ……
切換弁、〜……第１〜３切換位置、S1，S2…
…第１，２シリンダ、１６，１７……ボトム側
室、１９，１８……ロツド側室。
Figure 1 is a circuit diagram showing an embodiment of this invention;
Fig. 2 is a symbolic diagram showing another embodiment of the switching valve;
The figure is a circuit diagram of a conventional device. P...pump, 8,9...main passage, V...
Switching valve, ~... 1st to 3rd switching position, S 1 , S 2 ...
...1st and 2nd cylinders, 16, 17... bottom side chamber, 19, 18... rod side chamber.
Claims (1)
イン通路の１つと、他方のメイン通路から分岐し
た分岐通路との途中に切換弁を接続し、第１シリ
ンダの一方の室に上記切換弁を介して一方のメイ
ン通路に接続し、第２シリンダの一方の室及び他
方の室のそれぞれは上記切換弁を介して一方のメ
イン通路と他方のメイン通路から分岐した分岐通
路とに接続し、しかも、この他方のメイン通路
は、上記第１シリンダの他方の室に直接連通させ
てなり、かつ、上記切換弁は、第２シリンダの両
室を閉塞するか或いは少なくとも一方の室を閉塞
し、他方の室をタンクに連通させるとともに、一
方のメイン通路と第１シリンダの一方の室とを連
通させる第１切換え位置と、第２シリンダの両室
をタンクに連通させるとともに、一方のメイン通
路と第１シリンダの一方の室を連通させる第２切
換え位置と、第２シリンダの一方の室を一方のメ
イン通路に連通させ、他方の室を分岐通路を介し
て他方のメイン通路に連通させる第３切換え位置
とに切換え可能にしたシリンダの制御装置。 A switching valve is connected midway between one of a pair of main passages connected to a pump that can be rotated in forward and reverse directions and a branch passage branched from the other main passage, and one chamber of the first cylinder is connected to one chamber of the first cylinder through the switching valve. one chamber and the other chamber of the second cylinder are connected to one main passage and a branch passage branched from the other main passage via the switching valve, and The other main passage directly communicates with the other chamber of the first cylinder, and the switching valve closes both chambers of the second cylinder, or closes at least one chamber and closes the other chamber. A first switching position in which the chamber is communicated with the tank and one main passage is in communication with one chamber in the first cylinder; A second switching position in which one chamber of the second cylinder communicates with one main passage, and a third switching position in which one chamber of the second cylinder communicates with one main passage and the other chamber communicates with the other main passage via a branch passage. A cylinder control device that allows switching between
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986186582U JPH0512481Y2 (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986186582U JPH0512481Y2 (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391703U JPS6391703U (en) | 1988-06-14 |
| JPH0512481Y2 true JPH0512481Y2 (en) | 1993-03-31 |
Family
ID=31136267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986186582U Expired - Lifetime JPH0512481Y2 (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512481Y2 (en) |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175129U (en) * | 1984-10-24 | 1986-05-21 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP1986186582U patent/JPH0512481Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109706866A (en) * | 2018-12-21 | 2019-05-03 | 广东易山重工股份有限公司 | A kind of sweeper stepless speed regulation energy-saving hydraulic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6391703U (en) | 1988-06-14 |
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