JPH05124297A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH05124297A
JPH05124297A JP28674291A JP28674291A JPH05124297A JP H05124297 A JPH05124297 A JP H05124297A JP 28674291 A JP28674291 A JP 28674291A JP 28674291 A JP28674291 A JP 28674291A JP H05124297 A JPH05124297 A JP H05124297A
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head
recording head
cam
ribbon
gear
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Yasumichi Yamaji
康路 山地
Keiji Yao
桂司 矢尾
Masanori Nonaka
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Original Assignee
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Abstract

PURPOSE:To provide an image forming device which enables high speed printing to be performed by a method wherein both simplification and miniaturization of a structure of the device are made. CONSTITUTION:A cam gear 130 is rotated with a motor 140 controlled by driving with a CPU. A cam groove 131 with which a cam follower pin 123 of a cam follower 120 being one constitutional element of a head up and down mechanism 100 performing a head up and down operation of a recording head 30 is engaged, is formed on an upper surface of the cam gear 130. A can groove 132 with which an engaging projection part 151 of a clutch lever 150 is engaged, is formed on an under surface of the cam gear 130. Then, a drive system for winding a ribbon is switched over a position engaged with a belt pulley gear 155 being a drive source of the drive system and a position for releasing the engagement with a cam mechanism consisting of both. In a thermal transfer printing mode, head up operation and head down operation of the recording head 30 are carried out when a carriage unit returns.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワードプロセッサやパ
ーソナルコンピュータの印字出力機器として使用される
シリアル式サーマルプリンタ等の画像形成装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a serial thermal printer used as a print output device for a word processor or a personal computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】シリアル式サーマルプリンタの一例とし
て、プラテンに対向配置される記録ヘッドを用紙を挟ん
でプラテンに押し付けて印刷を行うサーマル印刷モード
と、用紙およびリボンカセットから引き出されたリボン
(インクリボン)を挟んで記録ヘッドをプラテンに押し
付けて印刷を行う熱転写印刷モードとが選択可能になっ
たものがある。
2. Description of the Related Art As an example of a serial type thermal printer, a thermal print mode in which a recording head arranged to face a platen is pressed against a platen with a sheet sandwiched between the platen and a ribbon (ink ribbon) drawn from a sheet and a ribbon cassette is used. ) Is sandwiched between the recording head and the platen to perform printing by selecting the thermal transfer printing mode.

【0003】この種のシリアル式サーマルプリンタにお
いては、記録ヘッドにヘッドアップ・ダウン動作を行わ
せるヘッドアップ・ダウン機構が設けられる。該ヘッド
アップ・ダウン機構の駆動源としては、ヘッドアップ・
ダウン用のモータが用いられ、該モータは制御装置によ
り駆動制御される。この制御装置は、また記録ヘッドを
装備し、印刷時に用紙の送り方向と直交する方向に移動
されるキャリッジユニットを駆動するモータの制御をも
併せて行う。
In this type of serial thermal printer, a head-up / down mechanism for causing the recording head to perform head-up / down operation is provided. The drive source of the head up / down mechanism is a head up / down mechanism.
A down motor is used, and the motor is drive-controlled by the controller. This controller is also equipped with a recording head, and also controls a motor that drives a carriage unit that is moved in a direction orthogonal to the paper feed direction during printing.

【0004】また、この種のプリンタにおいては、熱転
写印刷モード時に使用されるリボンをリボンカセットの
巻き取り軸に巻き取るための巻き取り機構が設けられ
る。
Further, this type of printer is provided with a winding mechanism for winding the ribbon used in the thermal transfer printing mode on the winding shaft of the ribbon cassette.

【0005】この巻き取り機構の一例として、該巻き取
り機構の一構成要素である切換ギヤをリボンの巻き取り
時に駆動源となる駆動ギヤに噛合させ、非巻き取り時に
噛合状態を解除する構成としたものが考えられる。
As an example of the winding mechanism, a switching gear, which is a component of the winding mechanism, is engaged with a drive gear serving as a drive source when the ribbon is wound, and the meshed state is released when the ribbon is not wound. You can think of what you did.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なシリアル式サーマルプリンタにおいて、装置構成の小
型化およびコストダウンを図るためにヘッドアップ・ダ
ウン機構と巻き取り機構を同時に駆動できる機構を実現
すればよい。
By the way, in the serial type thermal printer as described above, it is necessary to realize a mechanism capable of driving the head up / down mechanism and the winding mechanism at the same time in order to reduce the size of the apparatus and reduce the cost. Good.

【0007】しかるに、このような機構は難しく、実現
されていないのが現状である。
However, at present, such a mechanism is difficult and has not been realized.

【0008】また、この種のシリアル式サーマルプリン
タにおいては、高速印刷が従来より要請されている。
Further, in this type of serial thermal printer, high-speed printing has been conventionally demanded.

【0009】図9は従来のシリアル式サーマルプリンタ
において、1ライン(1行)分のデータを印刷する場合
の動作シーケンスを示す。図からわかるように、この従
来例では、リボン巻き取り機構の切換ギヤが駆動ギヤに
噛合し、記録ヘッドのヘッドダウン動作が完全に行われ
た後に(=T1時間)、キャリッジユニット駆動用のモ
ータをCCW方向(以下時計方向をCW方向といい、反
時計方向をCCW方向という)に回転させて、キャリッ
ジユニットの移動、つまり1ライン分のデータの印刷を
行うようにしている。
FIG. 9 shows an operation sequence when printing data for one line (one line) in a conventional serial thermal printer. As can be seen from the figure, in this conventional example, the motor for driving the carriage unit is driven after the switching gear of the ribbon winding mechanism meshes with the drive gear and the head down operation of the recording head is completely performed (= T1 time). Is rotated in the CCW direction (hereinafter, the clockwise direction is referred to as the CW direction and the counterclockwise direction is referred to as the CCW direction) to move the carriage unit, that is, print one line of data.

【0010】より具体的には、まずキャリッジユニット
をイニシャルポイントから静止状態から加速し、その速
度が定速度になった時点で該定速度で所定期間キャリッ
ジユニットを移動し、その後減速し、1ライン分の印刷
が終了した時点でキャリッジユニットを停止する(=T
2時間)。印刷が終了すると、記録ヘッドをヘッドアッ
プし、かつ切換ギヤと駆動ギヤとの噛合状態を解除し
(=T3時間)、キャリッジユニットをイニシャルポイ
ントに向けてリターンする(=T4時間)。従って、こ
の従来例によれば、印刷開始から次のライン分のデータ
の印刷を開始する迄の時間に相当する1行を印刷するの
に要するトータル時間は、T1+T2+T3+T4+T
1となり、高速印刷が行えないという欠点がある。
More specifically, first, the carriage unit is accelerated from the initial point from a stationary state, and when the speed reaches a constant speed, the carriage unit is moved at the constant speed for a predetermined period, and then decelerated for one line. Stop the carriage unit at the end of printing the minutes (= T
2 hours). When printing is completed, the recording head is moved up, the meshing state of the switching gear and the drive gear is released (= T3 time), and the carriage unit is returned toward the initial point (= T4 time). Therefore, according to this conventional example, the total time required to print one line corresponding to the time from the start of printing to the start of printing the data for the next line is T1 + T2 + T3 + T4 + T.
However, there is a drawback that high speed printing cannot be performed.

【0011】図10は動作シーケンスの他の従来例を示
す。この従来例は上記従来例を改善したものであり、ヘ
ッドアップ・ダウン機構駆動用のモータの動作時間中に
行われる記録ヘッドのダウン(又はアップ)動作と切換
ギヤの切換動作の順序を上記従来例とは逆にし、これに
よりヘッドアップ動作の途中でキャリッジユニットのリ
ターン動作を開始すること(又はキャリッジユニットの
リターン動作の途中でヘッドダウン動作を開始すること
を)を可能にして、トータル時間の短縮を図らんとす
る。
FIG. 10 shows another conventional example of the operation sequence. This conventional example is an improvement of the above conventional example, and the order of the down (or up) operation of the recording head and the switching operation of the switching gear, which is performed during the operation time of the motor for driving the head up / down mechanism, is the same as that of the conventional example. Contrary to the example, this makes it possible to start the return operation of the carriage unit in the middle of the head up operation (or start the head down operation in the middle of the return operation of the carriage unit), and Try to shorten it.

【0012】しかるに、この従来例による場合は、T3
期間とT4期間が一部重複するため、重複部分の時間を
短縮できるものの、全体としてみれば依然としてT1、
T2、T3、T4の動作時間が必要であるため、トータ
ル時間の短縮を図って高速印刷を行うのには限界があ
る。
However, in the case of this conventional example, T3
Although the period and the T4 period partially overlap, the overlapping time can be shortened, but as a whole, T1 and
Since the operation time of T2, T3, and T4 is required, there is a limit to reduce the total time and perform high-speed printing.

【0013】本発明はこのような従来技術の欠点を解決
するものであり、小型、かつ簡潔な構成でヘッドアップ
・ダウン機構と巻き取り機構を同時に駆動できる機構を
備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and provides an image forming apparatus equipped with a mechanism capable of simultaneously driving a head up / down mechanism and a winding mechanism with a compact and simple structure. The purpose is to

【0014】また、本発明の他の目的は、印刷に要する
トータル時間を大幅に短縮でき、高速印刷が可能になる
画像形成装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of significantly reducing the total time required for printing and enabling high speed printing.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、用紙の送り方向に対して直角方向に移動可能になっ
たキャリッジユニットに装備される記録ヘッドによりリ
ボンカセットからリボンを引き出し、かつ該リボンを用
紙を挟んでプラテンに押し付け、この状態からキャリッ
ジユニットを移動して印刷を行う画像形成装置におい
て、該記録ヘッドを該プラテンに対して押し付けるヘッ
ドダウン動作および該プラテンから該記録ヘッドを離反
させるヘッドアップ動作を行わせるヘッドアップ・ダウ
ン機構と、該リボンを該リボンカセットの巻き取り軸に
巻き取るか否かに応じて、該巻き取り軸を回転させる駆
動系を駆動ギヤに噛合する位置と、該駆動ギヤとの噛合
が解除される位置とにわたって切換える切換機構と、該
ヘッドアップ・ダウン機構および該切換機構を同時に作
動するカム機構とを備えてなり、そのことにより上記目
的が達成される。
An image forming apparatus according to the present invention draws a ribbon from a ribbon cassette by a recording head mounted on a carriage unit which is movable in a direction perpendicular to a sheet feeding direction, and In an image forming apparatus in which a ribbon is pressed against a platen with a sheet sandwiched between them, and a carriage unit is moved from this state to perform printing, a head-down operation of pressing the recording head against the platen and separating the recording head from the platen A head-up / down mechanism for performing a head-up operation, and a position where a drive system for rotating the take-up shaft is meshed with a drive gear depending on whether or not the ribbon is taken up by the take-up shaft of the ribbon cassette. , A switching mechanism for switching over to a position where the engagement with the drive gear is released, and the head up / down And a cam mechanism for simultaneously actuating the said changeover switching mechanism and Kamao, the objects can be achieved.

【0016】また、本発明の画像形成装置は、上記構成
において、1ライン分のデータを印刷した後にイニシャ
ルポイントにリターンされる前記キャリッジユニットの
リターン動作の途中で前記記録ヘッドをヘッドアップ
し、リターン動作が終了する前に前記記録ヘッドのヘッ
ドダウンを開始するようにしてなり、そのことにより上
記目的が達成される。
In the image forming apparatus of the present invention, in the above structure, the print head is headed up and returned during the return operation of the carriage unit which is returned to the initial point after printing one line of data. The head down of the recording head is started before the end of the operation, whereby the above object is achieved.

【0017】[0017]

【作用】上記カム機構として、ヘッドアップ・ダウン機
構に連なる側に形成されたカムフォロワピンが係合する
カム溝を一面に、切換機構側に連なる側に形成されたカ
ムフォロワピンが係合するカム溝が他面に形成されたカ
ムを用いれば、該カムを回転することにより、ヘッドア
ップ機構と切換機構を同時に駆動することができる。
As the above-mentioned cam mechanism, the cam groove engaged with the cam follower pin formed on the side connected to the head up / down mechanism is one surface, and the cam groove engaged with the cam follower pin formed on the side connected to the switching mechanism side. If a cam formed on the other surface is used, the head-up mechanism and the switching mechanism can be simultaneously driven by rotating the cam.

【0018】また、上記のように、キャリッジユニット
のリターン動作の途中で記録ヘッドのヘッドアップ動作
およびヘッドダウン動作を行うものとすれば、印刷に要
するトータル時間でみた場合に、記録ヘッドのヘッドア
ップ、ヘッドダウンに要する時間がリターン動作に要す
る時間中に吸収されるので、トータル時間を上記従来例
に比べて大幅に低減できる。
If the head-up operation and the head-down operation of the recording head are performed during the return operation of the carriage unit as described above, the head-up operation of the recording head is considered in terms of the total time required for printing. Since the time required for head down is absorbed in the time required for the return operation, the total time can be greatly reduced as compared with the above-mentioned conventional example.

【0019】[0019]

【実施例】以下本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.

【0020】図1はシリアル式サーマルプリンタのシス
テム構成を示す。矢印A方向の回転により用紙1を上側
に搬送する用紙送りローラ2には、矢印Bで示す印刷方
向およびこれと反対のリターン方向に往復移動可能にな
ったキャリッジユニット3が対向配置される。キャリッ
ジユニット3には用紙1に対して印字データを印刷する
記録ヘッド30が装備され、キャリッジユニット3の矢
印B方向への移動により、用紙1上に1ライン分の印字
データが印刷されるようになっている。1ライン分のデ
ータの印刷が終了すると、キャリッジユニット3は元の
位置にリターンされ、続いて用紙送りローラ2により用
紙1が所定量送り出されると、キャリッジユニット3が
再度矢印B方向に移動し、2ライン目の印刷が行われる
ようになっている。
FIG. 1 shows the system configuration of a serial type thermal printer. A carriage unit 3 that is reciprocally movable in the printing direction indicated by arrow B and the return direction opposite thereto is arranged opposite to the paper feed roller 2 that conveys the paper 1 upward by rotation in the direction of arrow A. The carriage unit 3 is equipped with a recording head 30 that prints print data on the paper 1. When the carriage unit 3 moves in the direction of arrow B, one line of print data is printed on the paper 1. Has become. When the printing of the data for one line is completed, the carriage unit 3 is returned to the original position, and when the paper feeding roller 2 subsequently feeds the paper 1 by a predetermined amount, the carriage unit 3 moves again in the direction of the arrow B, and 2 Printing of the line is performed.

【0021】今少し説明すると、このシリアル式サーマ
ルプリンタは、記録ヘッド30を用紙1に直接押し付け
て印刷を行うサーマル印刷モードと、リボンを介して印
刷を行う熱転写印刷モードが選択可能になっており、熱
転写印刷モードが選択されると、図示例のように、記録
ヘッド30がリボンカセット(図示せず)からリボン5
を引き出し、該リボン5をプラテン40と記録ヘッド3
0との間に通紙される用紙1に接触させて熱転写印刷モ
ードによる印刷が行われるようになっている。この時、
リボン5の記録ヘッド30の水平方向両側に位置する部
分は、キャリッジユニット3から立設されたガイド板3
6、36によって保持される。プラテン40はキャリッ
ジユニット3の移動方向に長く、プラテンホルダ4によ
り保持されている。
Explaining a little now, this serial type thermal printer can be selected from a thermal printing mode in which the recording head 30 is directly pressed against the paper 1 for printing and a thermal transfer printing mode in which printing is performed via a ribbon. When the thermal transfer printing mode is selected, the recording head 30 moves from the ribbon cassette (not shown) to the ribbon 5 as shown in the example.
The ribbon 5 and the platen 40 and the recording head 3
Printing in the thermal transfer printing mode is performed by contacting the sheet 1 that is passed between 0 and 0. At this time,
The portions of the ribbon 5 located on both sides of the recording head 30 in the horizontal direction are provided with guide plates 3 that are erected from the carriage unit 3.
Held by 6, 36. The platen 40 is long in the moving direction of the carriage unit 3 and is held by the platen holder 4.

【0022】サーマル印刷モードと熱転写印刷モードと
の切換えは、CPU6により制御される。すなわち、リ
ボン検知スイッチ62からの検知信号により、リボンカ
セットがプリンタ本体にセットされていることを確認す
ると、動作モードを熱転写印刷モードに切換え、セット
されていないと判定すると、サーマル印刷モードを実行
するようになっている。
Switching between the thermal printing mode and the thermal transfer printing mode is controlled by the CPU 6. That is, when it is confirmed by the detection signal from the ribbon detection switch 62 that the ribbon cassette is set in the printer body, the operation mode is switched to the thermal transfer printing mode, and when it is determined that the ribbon cassette is not set, the thermal printing mode is executed. It is like this.

【0023】CPU6は、またキャリッジユニット3の
移動制御、記録ヘッド30のヘッドアップ・ダウン制
御、記録ヘッド30の加熱制御および用紙送りローラ2
の駆動制御を行う。この内、キャリッジユニット3の駆
動制御は、キャリッジモータドライバー63を介してモ
ータ32を駆動制御して行われる。今少し説明すると、
モータ32の出力軸には、プーリギヤ34に噛合するピ
ニオン33が連結されており、モータ32を正逆転駆動
すると、プーリギヤ34の軸部に巻き掛けされ、キャリ
ッジユニット3に係止連結された無端状のタイミングベ
ルト35が周回移動し、これによりキャリッジユニット
3が往復移動するようになっている。キャリッジユニッ
ト3の往復移動はガイドバー37により案内される。
The CPU 6 also controls movement of the carriage unit 3, head up / down control of the recording head 30, heating control of the recording head 30, and the paper feed roller 2.
Drive control. Among them, the drive control of the carriage unit 3 is performed by controlling the drive of the motor 32 via the carriage motor driver 63. To explain a little now,
A pinion 33 that meshes with a pulley gear 34 is connected to the output shaft of the motor 32. When the motor 32 is driven in the forward / reverse direction, the pinion 33 is wound around the shaft portion of the pulley gear 34 and is endlessly locked and connected to the carriage unit 3. The timing belt 35 revolves, and the carriage unit 3 reciprocates accordingly. The guide bar 37 guides the reciprocating movement of the carriage unit 3.

【0024】記録ヘッド30のヘッドアップ・ダウン制
御はアップ・ダウンモータドライバー64を介して後述
するモータ140を駆動制御して行われる。ここで、記
録ヘッド30のヘッドアップとは、記録ヘッド30がプ
ラテン40の表面から所定角度離反する状態をいい、非
印刷時に選択される。一方、ヘッドダウンとは、記録ヘ
ッド30がプラテン40表面に用紙1(又は用紙1およ
びリボン5)を挟んで所定圧で押圧される状態をいい、
印刷実行時に選択される。
Head up / down control of the recording head 30 is performed by driving and controlling a later-described motor 140 via an up / down motor driver 64. Here, the head-up of the recording head 30 means a state in which the recording head 30 is separated from the surface of the platen 40 by a predetermined angle, and is selected during non-printing. On the other hand, head down means a state in which the recording head 30 presses the sheet 1 (or the sheet 1 and the ribbon 5) against the surface of the platen 40 with a predetermined pressure,
Selected when printing is executed.

【0025】記録ヘッド30の加熱制御は、ヘッドドラ
イバー65を介して行われ、用紙送りローラ2の駆動制
御は紙送りドライバー66を介して行われる。
The heating control of the recording head 30 is performed by the head driver 65, and the drive control of the paper feed roller 2 is performed by the paper feed driver 66.

【0026】CPU6はサーマル印刷モード又は熱転写
印刷モードが選択されると、ROM60に格納された制
御プログラムに従いこれらの印刷モードを実行し、その
際、得られる制御のためのデータ等をRAM61に記憶
させ、該RAM61に記憶されたデータに従い上記した
各制御を行う。
When the thermal printing mode or the thermal transfer printing mode is selected, the CPU 6 executes these printing modes in accordance with the control program stored in the ROM 60, and at this time stores the obtained control data and the like in the RAM 61. The above-mentioned control is performed according to the data stored in the RAM 61.

【0027】次に、図2ないし図6に従いキャリッジユ
ニット3の詳細について説明する。図2に示すように、
記録ヘッド30は水平支持ピン101に回転自在に軸支
されたヘッドホルダー102に支持されており、該水平
支持ピン101を支点にして図3に示すヘッドアップ位
置と、図4に示すヘッドダウン位置とにわたって切換え
(回動)可能になっている。
Next, the details of the carriage unit 3 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
The recording head 30 is supported by a head holder 102 that is rotatably supported by a horizontal support pin 101, and the head up position shown in FIG. 3 and the head down position shown in FIG. 4 with the horizontal support pin 101 as a fulcrum. It is possible to switch (rotate) over.

【0028】記録ヘッド30の切換動作、すなわちヘッ
ドアップ・ダウン動作は、平面視扇形状をなすヘッド押
え部材110と、平面視平行四辺形状をなすカムフォロ
ワ120と、カム溝131が上面側に形成されたカムギ
ヤ130と、該カムギヤ130を回転駆動するモータ1
40等とで構成されるヘッドアップ・ダウン機構100
によって行われる。以下に各部の構成を具体的に説明す
る。
In the switching operation of the recording head 30, that is, the head up / down operation, a head pressing member 110 having a fan shape in plan view, a cam follower 120 having a parallelogram shape in plan view, and a cam groove 131 are formed on the upper surface side. Cam gear 130 and a motor 1 for rotating the cam gear 130
Head up / down mechanism 100 composed of 40 etc.
Done by The configuration of each unit will be specifically described below.

【0029】ヘッド押え部材110とカムフォロワ12
0とは連動可能に連結されている。すなわち、ヘッド押
え部材110の扇の要に相当する部分とカムフォロワ1
20の対応する位置にある部分を鉛直ピン111で連結
すると共に、ヘッド押え部材110の円弧状をなす外縁
部の一端部において、上方に向けて突出形成された連結
ピン112をカムフォロワ120の連結穴121に挿入
し、更にコイルばねからなるスプリング122の一端を
該連結ピン112に、他端をヘッド押え部材110の外
縁部における他端側に位置するカムフォロワ120の一
端面にそれぞれ係止連結して両者の連結を行っている。
なお、連結穴121は図3等からわかるように長穴にな
っている。
The head pressing member 110 and the cam follower 12
0 is linked so that it can be linked. That is, the portion of the head pressing member 110 corresponding to the corner of the fan and the cam follower 1
The corresponding portions of 20 are connected by vertical pins 111, and at one end of the arc-shaped outer edge portion of the head pressing member 110, the connecting pin 112 formed to project upward is connected to the connecting hole of the cam follower 120. 121, and one end of a spring 122 formed of a coil spring is connected to the connecting pin 112 and the other end is connected to one end surface of a cam follower 120 located on the other end side of the outer edge of the head pressing member 110. Both are connected.
The connecting hole 121 is an elongated hole as shown in FIG.

【0030】加えて、鉛直ピン111回りに回動可能に
なったヘッド押え部材110の回動域には、ねじりばね
からなり、該ヘッド押え部材110をプラテン40側に
向けて付勢するスプリング113が設けられる。
In addition, the head pressing member 110, which is rotatable about the vertical pin 111, is provided with a torsion spring in the rotation region of the head pressing member 110 and biases the head pressing member 110 toward the platen 40. Is provided.

【0031】カムフォロワ120のスプリング係止位置
の反対側に位置する部分には、かしめ加工によりカムフ
ォロワピン123が形成されている。該カムフォロワピ
ン123はカムギヤ130に形成されたカム溝131に
係合している。カム溝131は、図3〜図6に示すよう
に、該カムギヤ130の回転中心O周りに渦巻状に形成
されている。該カム溝131のカム半径rは図7に示す
ように変化し、カムフォロワピン123とカム溝131
との係合位置の変化によって記録ヘッド30のヘッドア
ツプ・ダウン動作が行われるが、その詳細については後
述する。
A cam follower pin 123 is formed by caulking at a portion of the cam follower 120 opposite to the spring locking position. The cam follower pin 123 is engaged with a cam groove 131 formed in the cam gear 130. As shown in FIGS. 3 to 6, the cam groove 131 is formed in a spiral shape around the rotation center O of the cam gear 130. The cam radius r of the cam groove 131 changes as shown in FIG. 7, and the cam follower pin 123 and the cam groove 131
The head-up / down operation of the recording head 30 is performed by the change of the engagement position of the and. The details thereof will be described later.

【0032】カムギヤ130はモータ140の出力軸に
連結したピニオン141に噛合している。従って、モー
タ140をCW方向およびCCW方向に回転すると、カ
ムギヤ130がCCW方向およびCW方向に回転するよ
うになっている。
The cam gear 130 meshes with a pinion 141 connected to the output shaft of the motor 140. Therefore, when the motor 140 rotates in the CW and CCW directions, the cam gear 130 rotates in the CCW and CW directions.

【0033】上記構成に加えて、このシリアル式サーマ
ルプリンタには、リボンカセットのリボン巻き取りリー
ル159の回転、非回転を選択的に行わせる切換機構1
60が装備される。該リボン巻き取りリール159の回
転は、熱転写印刷モードにおいて使用済みのリボン5を
巻き取るために行われる。以下に切換機構160の詳細
を説明する。
In addition to the above structure, this serial thermal printer has a switching mechanism 1 for selectively rotating or not rotating the ribbon take-up reel 159 of the ribbon cassette.
Equipped with 60. The ribbon take-up reel 159 is rotated to wind up the used ribbon 5 in the thermal transfer printing mode. The details of the switching mechanism 160 will be described below.

【0034】カムギヤ130の下面には、図2に示すよ
うに、クラッチレバー150の一端部に形成された係合
凸部151が係合するカム溝132が形成される。クラ
ッチレバー150は図3〜図6に示すように、中央部か
ら3方向に放射状の凸部を形成した形状をなし、中央部
の回転中心軸154回りに回転可能になっている。カム
溝132はクラッチレバー150の切換え動作を行うた
めに設けられる。
As shown in FIG. 2, the lower surface of the cam gear 130 is provided with a cam groove 132 with which the engaging projection 151 formed at one end of the clutch lever 150 engages. As shown in FIGS. 3 to 6, the clutch lever 150 has a shape in which radial convex portions are formed in three directions from the central portion, and is rotatable around the central rotation axis 154 of the central portion. The cam groove 132 is provided for switching the clutch lever 150.

【0035】すなわち、図2に示すように、クラッチレ
バー150の回転中心軸154上にはリボン巻き取りギ
ヤ152が連結され、該リボン巻き取りギヤ152はク
ラッチレバー150の他の凸部に連結された切換ギヤ1
53に常時噛合している。従って、カム溝132と係合
凸部151とで構成されるカム機構により、カムギヤ1
30を介してクラッチレバー150を回転中心軸154
回りにCW方向又はCCW方向に回転すると、切換ギヤ
153をリボン巻き取り用のベルトプーリギヤ155に
噛合させる位置(図4参照)と、該ベルトプーリギヤ1
55との噛合状態を解除する位置(図3参照)とに切換
えできる。
That is, as shown in FIG. 2, the ribbon take-up gear 152 is connected to the rotation center shaft 154 of the clutch lever 150, and the ribbon take-up gear 152 is connected to the other convex portion of the clutch lever 150. Switching gear 1
It always meshes with 53. Therefore, the cam mechanism including the cam groove 132 and the engaging convex portion 151 allows the cam gear 1 to move.
The clutch lever 150 is rotated through the central shaft 154.
When rotated in the CW direction or the CCW direction, the position where the switching gear 153 is meshed with the ribbon winding belt pulley gear 155 (see FIG. 4) and the belt pulley gear 1
It is possible to switch to a position (see FIG. 3) for releasing the meshed state with 55.

【0036】リボン巻き取り用のベルトプーリギヤ15
5はキャリッジユニット3に搭載され、該ベルトプーリ
ギヤ155と歯付きプーリ部156とを連結し、キャリ
ッジユニット3に回転自在に支持された連結軸157に
支持されている。歯付きプーリ部156は、プリンタ本
体のシャーシの左右にその両端が固定された、すなわち
固定状態にあるリボン巻き取り用のタイミングベルト1
58に噛合している。従って、印刷のためにキャリッジ
ユニット3が矢印B方向に移動すると、ベルトプーリギ
ヤ155はこれと一体になって矢印B方向に移動すると
共に、図4に示すようにCCW方向に回転する。
Belt pulley gear 15 for winding the ribbon
5 is mounted on the carriage unit 3 and connects the belt pulley gear 155 and the toothed pulley portion 156, and is supported by a connecting shaft 157 rotatably supported by the carriage unit 3. The toothed pulley portion 156 has both ends fixed to the left and right of the chassis of the printer body, that is, the timing belt 1 for ribbon winding in a fixed state.
It meshes with 58. Therefore, when the carriage unit 3 moves in the arrow B direction for printing, the belt pulley gear 155 moves integrally with the belt pulley gear 155 in the arrow B direction and rotates in the CCW direction as shown in FIG.

【0037】切換ギヤ153がベルトプーリギヤ155
に噛合した状態で歯付きプーリ部156がCCW方向に
回転すると、ベルトプーリギヤ155もCCW方向に回
転するので、切換ギヤ153を中間ギヤとしてベルトプ
ーリギヤ155に噛合するリボン巻き取りギヤ152も
CW方向に回転する。リボン巻き取りギヤ152にはリ
ボンカセットのリボン巻き取りリール159が同軸支持
されている。従って、リボン巻き取りリール159はリ
ボン巻き取りギヤ152と一体回転し、これによりリボ
ン5の熱転写印刷モードにおける印刷に供せられた部分
が所定長リボン巻き取りリール159に巻き取られる。
The switching gear 153 is the belt pulley gear 155.
When the toothed pulley portion 156 rotates in the CCW direction in the state of meshing with the belt pulley gear 155, the belt pulley gear 155 also rotates in the CCW direction, so that the ribbon winding gear 152 meshing with the belt pulley gear 155 using the switching gear 153 as an intermediate gear also rotates in the CW direction. Rotate in the direction. A ribbon take-up reel 159 of a ribbon cassette is coaxially supported by the ribbon take-up gear 152. Therefore, the ribbon take-up reel 159 rotates integrally with the ribbon take-up gear 152, whereby the portion of the ribbon 5 used for printing in the thermal transfer printing mode is taken up by the ribbon take-up reel 159 for a predetermined length.

【0038】次に、記録ヘッド30のヘッドアップ・ダ
ウン動作の詳細を説明する。図2に示すように、本発明
において、記録ヘッド30はヘッドアップ角度としてθ
1、θ2の2つの角度を有する。ここで、θ1は熱転写印
刷モード時における記録ヘッド30のヘッドアップ角度
を示し、θ2はサーマル印刷モード時におけ記録ヘッド
30のヘッドアップ角度を示す。なお、記録ヘッド30
がヘッドアップ角度θ1だけヘッドアップした場合は、
不図示のアース板が記録ヘッド30の裏面に接触し、熱
転写印刷モードにおいて発生した静電気を除去する。
Next, details of the head up / down operation of the recording head 30 will be described. As shown in FIG. 2, in the present invention, the recording head 30 has a head-up angle of θ.
It has two angles of 1 and θ 2 . Here, θ 1 represents the head-up angle of the recording head 30 in the thermal transfer printing mode, and θ 2 represents the head-up angle of the recording head 30 in the thermal printing mode. The recording head 30
Is headed up by the head-up angle θ 1 ,
An unillustrated ground plate contacts the back surface of the recording head 30 to remove static electricity generated in the thermal transfer printing mode.

【0039】ヘッドアップ角度θ1、θ2の設定およびヘ
ッドダウン動作は上記したカムフォロワ120のカムフ
ォロワピン123とカムギヤ130のカム溝131との
位置関係によって設定される。すなわち、リボン検知ス
イッチ62からCPU6にリボン検知信号が入力される
と、CPU6はプリンタにリボンカセットがセットさ
れ、熱転写印刷モードが選択されたと判定し、プリンタ
のイニシャル処理を行う。このイニシャル処理が行わ
れ、カムギヤ130が所定角度回転されると、カムフォ
ロワピン123とカム溝131で構成されるカム機構に
より、カムフォロワ120が図3に示す位置に移動す
る。
The setting of the head-up angles θ 1 and θ 2 and the head-down operation are set by the positional relationship between the cam follower pin 123 of the cam follower 120 and the cam groove 131 of the cam gear 130 described above. That is, when the ribbon detection signal is input to the CPU 6 from the ribbon detection switch 62, the CPU 6 determines that the ribbon cassette is set in the printer and the thermal transfer printing mode is selected, and the initial processing of the printer is performed. When this initial process is performed and the cam gear 130 is rotated by a predetermined angle, the cam mechanism including the cam follower pin 123 and the cam groove 131 moves the cam follower 120 to the position shown in FIG.

【0040】図7(a)はこのカム機構のカム線図を示
しており、イニシャルポイントaは記録ヘッド30が熱
転写印刷モード時におけるヘッドアップ状態(ヘッドア
ップ角度=θ1)に設定された図3に示す状態に相当す
る。具体的には、カム溝131の一端部に相当する。
FIG. 7A shows a cam diagram of this cam mechanism, and the initial point a is a diagram in which the recording head 30 is set in a head-up state (head-up angle = θ 1 ) in the thermal transfer printing mode. This corresponds to the state shown in FIG. Specifically, it corresponds to one end of the cam groove 131.

【0041】図7(a)および図3から明かなように、
このイニシャルポイントaでは、カムフォロワピン12
3と回転中心Oとの距離r1が最大になっている。
As is clear from FIG. 7A and FIG.
At this initial point a, the cam follower pin 12
The distance r 1 between 3 and the center of rotation O is the maximum.

【0042】図7(b)に示すように、カムフォロワピ
ン123がイニシャルポイントaに位置する場合は、切
換ギヤ153とベルトプーリギヤ155とは噛合解除状
態にある。
As shown in FIG. 7B, when the cam follower pin 123 is located at the initial point a, the switching gear 153 and the belt pulley gear 155 are in the disengaged state.

【0043】図3に示す状態からモータ140を駆動
し、カムギヤ130をCW方向に所定角度回転すると、
カム溝131により案内され、カムフォロワピン123
は図4に示す位置に移動する。図7(a)に示すカム線
図では、ヘッド圧ポイントcに移動する。
When the motor 140 is driven from the state shown in FIG. 3 to rotate the cam gear 130 in the CW direction by a predetermined angle,
Guided by the cam groove 131, the cam follower pin 123
Moves to the position shown in FIG. In the cam diagram shown in FIG. 7A, the head pressure moves to the head pressure point c.

【0044】図4に示す位置では、カムフォロワピン1
23が回転中心Oに接近しているので、カムフォロワ1
20は鉛直ピン111を支点にして全体としてCW方向
に回動する。この回動動作に伴い、ヘッド押え部材11
0とカムフォロワ120を連動させるスプリング122
が引っ張られ、続いて該スプリング122がそのばね力
により連結ピン112、すなわちヘッド押え部材110
を鉛直ピン111を支点にしてプラテン40側に引き寄
せる。これにより、ヘッド押え部材110が記録ヘッド
30を押圧し、該記録ヘッド30を水平支持ピン101
を支点にしてプラテン40に向けて回動する。この結
果、記録ヘッド30がプラテン40に接触される。すな
わち、記録ヘッド30のヘッドダウン動作が行われる。
このとき、ヘッド押え部材110を押圧するスプリング
113の付勢力により記録ヘッド30が所定の圧接力で
プラテン40に押圧される。これにより熱転写印刷モー
ドによる印刷が行われる。図4に示す状態から上記とは
逆の動作を行うと、記録ヘッド30のヘッドアップ動作
が行われる。
In the position shown in FIG. 4, the cam follower pin 1
Since 23 is close to the rotation center O, the cam follower 1
20 rotates in the CW direction as a whole with the vertical pin 111 as a fulcrum. With this rotation operation, the head pressing member 11
A spring 122 that links 0 and the cam follower 120.
Is pulled, and then the spring 122 causes the spring force of the connecting pin 112, that is, the head pressing member 110.
Is pulled toward the platen 40 side by using the vertical pin 111 as a fulcrum. As a result, the head pressing member 110 presses the recording head 30, and the recording head 30 is supported by the horizontal support pin 101.
Is used as a fulcrum to rotate toward the platen 40. As a result, the recording head 30 contacts the platen 40. That is, the head down operation of the recording head 30 is performed.
At this time, the recording head 30 is pressed against the platen 40 with a predetermined pressure contact force by the biasing force of the spring 113 that presses the head pressing member 110. As a result, printing is performed in the thermal transfer printing mode. When the operation opposite to the above is performed from the state shown in FIG. 4, the head-up operation of the recording head 30 is performed.

【0045】図7(b)に示すように、カムフォロワピ
ン123がヘッド圧ポイントcに位置すると、切換ギヤ
153とベルトプーリギヤ155とが噛合状態に切換え
られる。
As shown in FIG. 7B, when the cam follower pin 123 is located at the head pressure point c, the switching gear 153 and the belt pulley gear 155 are switched to the meshed state.

【0046】一方、リボン検知スイッチ62からリボン
カセット検知信号が入力されない場合は、CPU6はサ
ーマル印刷モードであると判定し、プリンタに該熱転写
印刷モードにおけるイニシャル処理を行わせる。このイ
ニシャル処理が行われと、モータ140がカムギヤ13
0を図5に示す位置に回転し、カムフォロワピン123
が図5に示すカム溝131の他端部に位置する。この位
置は、図7(a)に示すカム線図ではイニシャルポイン
トbに相当し、記録ヘッド30はヘッドアップ状態にあ
る。
On the other hand, when the ribbon cassette detection signal is not input from the ribbon detection switch 62, the CPU 6 determines that it is in the thermal printing mode and causes the printer to perform the initial process in the thermal transfer printing mode. When this initial processing is performed, the motor 140 causes the cam gear 13 to move.
0 to the position shown in FIG. 5, and the cam follower pin 123
Is located at the other end of the cam groove 131 shown in FIG. This position corresponds to the initial point b in the cam diagram shown in FIG. 7A, and the recording head 30 is in the head-up state.

【0047】図7(a)から明かなように、イニシャル
ポイントbでは、カムフォロワピン123と回転中心O
との距離はr2となり、r2とr1との間には、r2<r1
の関係が成立する。従って、イニシャルポイントbにお
けるカムフォロワ120のCW方向への傾動量はイニシ
ャルポイントaにおける傾動量よりも大きい。このた
め、サーマル印刷モードにおける記録ヘッド30のヘッ
ドアップ角度θ2は熱転写印刷モードにおけるヘッドア
ップ角度θ2よりも小さくなる。すなわち、θ1>θ2
関係が成立する。
As is apparent from FIG. 7A, at the initial point b, the cam follower pin 123 and the rotation center O.
Between the distance becomes r 2, and r 2 and r 1 and, r 2 <r 1
The relationship is established. Therefore, the tilt amount of the cam follower 120 in the CW direction at the initial point b is larger than the tilt amount at the initial point a. Therefore, the head-up angle theta 2 of the recording head 30 in the thermal printing mode is smaller than the head-up angle theta 2 in the thermal transfer printing mode. That is, the relationship of θ 1 > θ 2 is established.

【0048】図5に示す状態からモータ140を駆動し
て、カムギヤ130をCCW方向に所定角度回転する
と、カム溝131に案内されてカムフォロワピン123
が図6に示す状態、すなわち図7(a)に示すカム線図
のヘッド圧ポイントdに移動する。そして、この時上記
同様にしてカムフォロワ120が鉛直ピン111を支点
にしてCW方向に所定量傾動するので、これに応じて記
録ヘッド30のヘッドダウン動作が行われる。図7
(b)に示すように、ヘッド圧ポイントdでは切換ギヤ
153とベルトプーリギヤ155とは噛合解除状態にあ
る。
When the motor 140 is driven from the state shown in FIG. 5 to rotate the cam gear 130 in the CCW direction by a predetermined angle, the cam follower pin 123 is guided by the cam groove 131.
Moves to the state shown in FIG. 6, that is, the head pressure point d in the cam diagram shown in FIG. At this time, the cam follower 120 tilts in the CW direction by a predetermined amount with the vertical pin 111 as a fulcrum in the same manner as described above, and accordingly, the head-down operation of the recording head 30 is performed. Figure 7
As shown in (b), at the head pressure point d, the switching gear 153 and the belt pulley gear 155 are in the disengaged state.

【0049】上記のように記録ヘッド30にヘッドアッ
プ・ダウン動作を行わせるカム機構にイニシャルポイン
トを2つ設け、サーマル印刷モードと熱転写印刷モード
において相異なる2つのヘッドドアップ角度θ1、θ
2(θ1>θ2)を設定する場合は、サーマル印刷モード
において記録ヘッド30のヘッドアップ動作、ヘッドダ
ウン動作に要する時間を熱転写印刷モードよりも短縮で
きるので、サーマル印刷モードにおける印刷時間を短縮
でき、プリンタの高速印刷化を図る上で都合のよいもの
になる。
As described above, the cam mechanism for causing the recording head 30 to perform the head-up / down operation is provided with two initial points, and two headed-up angles θ 1 and θ are different in the thermal printing mode and the thermal transfer printing mode.
When 21 > θ 2 ) is set, the time required for the head-up operation and the head-down operation of the recording head 30 in the thermal printing mode can be shortened compared to the thermal transfer printing mode, so the printing time in the thermal printing mode is shortened. This is convenient for achieving high-speed printing of the printer.

【0050】なお、リボンカセットのプリンタに対する
着脱は、プリンタが待機状態にある場合に行われるの
で、サーマル印刷モードによる印刷終了後の待機状態に
おいても、記録ヘッド30のヘッドアップ角度はθ1
設定される。ここで、サーマル印刷モードにおける静電
気の発生量は熱転写印刷モードにおける発生量よりも小
さいので、記録ヘッド30のヘッドアップ動作が行われ
る度にアース接地を行わなくともよい。従って、サーマ
ル印刷モードにおけるヘッドアップ角度θ2を熱転写印
刷モードにおけるヘッドアップ角度θ1よりも小さくし
ても不具合を生じることはない。
Since the ribbon cassette is attached to and detached from the printer when the printer is in the standby state, the head-up angle of the recording head 30 is set to θ 1 even in the standby state after the completion of printing in the thermal printing mode. To be done. Since the amount of static electricity generated in the thermal print mode is smaller than that in the thermal transfer print mode, it is not necessary to ground the ground each time the head up operation of the recording head 30 is performed. Therefore, even if the head-up angle θ 2 in the thermal printing mode is made smaller than the head-up angle θ 1 in the thermal transfer printing mode, no problem occurs.

【0051】また、上記実施例によれば、カムギヤ13
0を回転すれば、カムフォロワ120やヘッド押え部材
110等で構成されるヘッドアップ・ダウン機構100
と、クラッチレバー150、切換ギヤ153、ベルトプ
ーリギヤ155等で構成される切換機構160を同時に
作動することができるので、従来困難であった機構を小
型、かつ簡潔な装置構成で実現できる。
Further, according to the above embodiment, the cam gear 13
When 0 is rotated, the head up / down mechanism 100 including the cam follower 120, the head pressing member 110, etc.
Since the switching mechanism 160 including the clutch lever 150, the switching gear 153, the belt pulley gear 155 and the like can be simultaneously operated, the mechanism which has been difficult in the past can be realized with a small and simple device configuration.

【0052】次に、図8に従い本発明シリアル式サーマ
ルプリンタにおいて、熱転写印刷モードで1ライン分の
データの印刷を行う場合の動作シーケンスを説明する。
図8から明かなように、本発明では、キャリッジユニッ
ト3が上記従来例同様にT2時間移動して1ライン分の
印刷が終了すると、これと同時に、まず記録ヘッド30
にヘッドダウン動作を開始させ、キャリッジユニット3
のリターン動作が開始された後に、記録ヘッド30のヘ
ッドダウン動作を終了させる。
Next, the operation sequence in the case of printing data for one line in the thermal transfer printing mode in the serial thermal printer of the present invention will be described with reference to FIG.
As is clear from FIG. 8, in the present invention, when the carriage unit 3 moves for T2 time and the printing for one line is completed as in the conventional example, at the same time, first, the recording head 30
To start the head-down operation, and the carriage unit 3
After the return operation is started, the head down operation of the recording head 30 is ended.

【0053】そして、キャリッジユニット3のイニシャ
ルポイントへのリターン動作が終了する前に、記録ヘッ
ド30のヘッドアップ動作を開始させる。ヘッドアップ
動作の終了はキャリッジユニット3がイニシャルポイン
トに到達した後、直ちに行われる。
The head-up operation of the recording head 30 is started before the return operation of the carriage unit 3 to the initial point is completed. The head-up operation is completed immediately after the carriage unit 3 reaches the initial point.

【0054】このような動作シーケンスによれば、1行
印刷に要するトータル時間は、T2+T4+△T1+△
T2となる。但し、△T1は1行分の印刷が終了した時
点〜キャリッジユニット3がリターン動作を開始する迄
に要する微小時間であり、この△T1時間内に切換ギヤ
153の噛合位置からの解除動作が行われる。また、△
T2はキャリッジユニット3のリターン動作が終了した
時点〜記録ヘッド30のヘッドダウン動作が終了する迄
の微小時間であり、この△T2時間内に切換ギヤ153
の噛合動作が行われる。このように本発明では、1行分
の印刷が終了し、キャリッジユニット3がイニシャルポ
イントにリターンすると、その時点で2行目の印刷のた
めの準備が行われる。
According to such an operation sequence, the total time required to print one line is T2 + T4 + ΔT1 + Δ
It becomes T2. However, ΔT1 is a minute time required from the end of printing one line to the start of the return operation of the carriage unit 3, and the releasing operation from the mesh position of the switching gear 153 is performed within this ΔT1 time. Be seen. Also △
T2 is a minute time from the end of the return operation of the carriage unit 3 to the end of the head-down operation of the recording head 30, and within this ΔT2 time, the switching gear 153.
The meshing operation is performed. As described above, in the present invention, when the printing of one line is completed and the carriage unit 3 returns to the initial point, preparation for printing of the second line is performed at that time.

【0055】従って、本発明によれば、上記従来例のT
1+T2+T3+T4+T5、T2+(T3−△T3)
+T4+(T1−△T4)に比べてトータル時間を大幅
に短縮できることがわかる。但し、△T3、△T4は微
小時間である。この短縮時間は、1行分当りの短縮時間
であるので、複数枚の用紙に連続して印刷する場合は、
その短縮時間は極めて大きなものになる。従って、本発
明によれば、印刷速度の高速化が図れる。
Therefore, according to the present invention, the T of the above-mentioned conventional example is used.
1 + T2 + T3 + T4 + T5, T2 + (T3-ΔT3)
It can be seen that the total time can be significantly shortened as compared with + T4 + (T1-ΔT4). However, ΔT3 and ΔT4 are minute times. This shortening time is the shortening time per line, so when printing continuously on multiple sheets,
The shortening time becomes extremely large. Therefore, according to the present invention, the printing speed can be increased.

【0056】[0056]

【発明の効果】請求項1記載の画像形成装置によれば、
同一のカム機構により、記録ヘッドのヘッドアップ・ダ
ウン動作を行うヘッドアップ・ダウン機構と、リボンの
巻き取りを行う駆動系を駆動位置と駆動解除位置とにわ
たって切換える切換機構とを同時に作動することができ
るので、装置構成の簡潔化および小型化が図れ、コスト
ダウンに大いに寄与できる利点がある。
According to the image forming apparatus of the first aspect,
With the same cam mechanism, it is possible to simultaneously operate a head up / down mechanism that performs head up / down operation of the recording head and a switching mechanism that switches the drive system that winds the ribbon between the drive position and the drive release position. Therefore, there is an advantage that the device configuration can be simplified and downsized, which can greatly contribute to cost reduction.

【0057】また、特に請求項2記載の画像形成装置に
よれば、従来例に比べて印刷時間を格段に低減できるの
で、高速印刷が可能になった画像形成装置を実現できる
利点がある。
Further, in particular, according to the image forming apparatus of the second aspect, the printing time can be markedly reduced as compared with the conventional example, so that there is an advantage that an image forming apparatus capable of high speed printing can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明シリアル式サーマルプリンタのシステム
構成を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a system configuration of a serial thermal printer of the present invention.

【図2】キャリッジユニットの構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the configuration of a carriage unit.

【図3】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドアップ状態を示すキャリッジユニットの
平面図。
FIG. 3 is a plan view of a carriage unit showing a head-up state of a recording head in a thermal transfer printing mode via a ribbon.

【図4】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドダウン状態を示すキャリッジユニットの
平面図。
FIG. 4 is a plan view of a carriage unit showing a head-down state of a recording head in a thermal transfer printing mode via a ribbon.

【図5】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドアップ状態を示すキャリッジユニットの平面図。
FIG. 5 is a plan view of a carriage unit showing a head-up state of a recording head in a thermal printing mode.

【図6】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドダウン状態を示すキャリッジユニットの平面図。
FIG. 6 is a plan view of a carriage unit showing a head-down state of a recording head in a thermal printing mode.

【図7】ヘッドアップ・ダウン用のカム機構のカム線図
とクラッチレバー切換用のカム機構のカム線図を対比し
て示す図面。
FIG. 7 is a drawing showing a cam diagram of a cam mechanism for head up / down and a cam diagram of a cam mechanism for switching a clutch lever in comparison.

【図8】本発明シリアル式サーマルプリンタの熱転写印
刷モードにおける動作シーケンスを示すタイミングチャ
ート。
FIG. 8 is a timing chart showing an operation sequence in a thermal transfer printing mode of the serial thermal printer of the present invention.

【図9】従来例の熱転写印刷モードにおける動作シーケ
ンスを示すタイミングチャート。
FIG. 9 is a timing chart showing an operation sequence in a thermal transfer printing mode of a conventional example.

【図10】他の従来例の熱転写印刷モードにおける動作
シーケンスを示すタイミングチャート。
FIG. 10 is a timing chart showing an operation sequence in another conventional thermal transfer printing mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 用紙 2 用紙送りローラ 3 キャリッジユニット 5 リボン 6 CPU 30 記録ヘッド 32 モータ 35 タイミングベルト 40 プラテン 62 リボン検知スイッチ 100 ヘッドアップ・ダウン機構 110 ヘッド押え部材 111 鉛直ピン 113 スプリング 120 カムフォロワ 122 スプリング 123 カムフォロワピン 130 カムギヤ 131 カム溝 132 カム溝 140 モータ 150 クラッチレバー 151 係合凸部 152 リボン巻き取りギヤ 153 切換ギヤ 155 ベルトプーリギヤ 156 歯付きプーリ部 158 タイミングベルト 160 切換機構 1 Paper 2 Paper Feed Roller 3 Carriage Unit 5 Ribbon 6 CPU 30 Recording Head 32 Motor 35 Timing Belt 40 Platen 62 Ribbon Detection Switch 100 Head Up / Down Mechanism 110 Head Holding Member 111 Vertical Pin 113 Spring 120 Cam Follower 122 Spring 123 Cam Follower Pin 130 Cam Gear 131 cam groove 132 cam groove 140 motor 150 clutch lever 151 engaging convex portion 152 ribbon winding gear 153 switching gear 155 belt pulley gear 156 toothed pulley portion 158 timing belt 160 switching mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 33/14 7318−2C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 33/14 7318-2C

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】用紙の送り方向に対して直角方向に移動可
能になったキャリッジユニットに装備される記録ヘッド
によりリボンカセットからリボンを引き出し、かつ該リ
ボンを用紙を挟んでプラテンに押し付け、この状態から
キャリッジユニットを移動して印刷を行う画像形成装置
において、 該記録ヘッドを該プラテンに対して押し付けるヘッドダ
ウン動作および該プラテンから該記録ヘッドを離反させ
るヘッドアップ動作を行わせるヘッドアップ・ダウン機
構と、 該リボンを該リボンカセットの巻き取り軸に巻き取るか
否かに応じて、該巻き取り軸を回転させる駆動系を駆動
ギヤに噛合する位置と、該駆動ギヤとの噛合が解除され
る位置とにわたって切換える切換機構と、 該ヘッドアップ・ダウン機構および該切換機構を同時に
作動するカム機構とを備えた画像形成装置。
1. A ribbon is pulled out from a ribbon cassette by a recording head mounted on a carriage unit that is movable in a direction perpendicular to a paper feeding direction, and the ribbon is pressed against a platen while sandwiching the paper. And a head-up / down mechanism for performing a head-down operation of pressing the recording head against the platen and a head-up operation of separating the recording head from the platen in an image forming apparatus for performing printing by moving a carriage unit from the platen. A position where a drive system for rotating the winding shaft is meshed with a drive gear, and a position where the meshing with the drive gear is released, depending on whether or not the ribbon is wound around the winding shaft of the ribbon cassette. And a switching mechanism for simultaneously switching the head up / down mechanism and the switching mechanism. Image forming apparatus that includes a mechanism.
【請求項2】1ライン分のデータを印刷した後にイニシ
ャルポイントにリターンされる前記キャリッジユニット
のリターン動作の途中で前記記録ヘッドをヘッドアップ
し、リターン動作が終了する前に前記記録ヘッドのヘッ
ドダウンを開始するようにした請求項1記載の画像形成
装置。
2. The head of the recording head is raised during the return operation of the carriage unit which is returned to the initial point after printing one line of data, and the head of the recording head is lowered before the return operation is completed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is started.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6023082A (en) * 1983-07-20 1985-02-05 Canon Inc Up/down turning device for printing head
JPS6487383A (en) * 1987-09-30 1989-03-31 Toshiba Corp Printer
JPH03147876A (en) * 1989-11-02 1991-06-24 Alps Electric Co Ltd Driving and controlling of thermal transfer printer

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