JPH05124297A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
- Publication number
- JPH05124297A JPH05124297A JP28674291A JP28674291A JPH05124297A JP H05124297 A JPH05124297 A JP H05124297A JP 28674291 A JP28674291 A JP 28674291A JP 28674291 A JP28674291 A JP 28674291A JP H05124297 A JPH05124297 A JP H05124297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- recording head
- cam
- ribbon
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワードプロセッサやパ
ーソナルコンピュータの印字出力機器として使用される
シリアル式サーマルプリンタ等の画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a serial thermal printer used as a print output device for a word processor or a personal computer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シリアル式サーマルプリンタの一例とし
て、プラテンに対向配置される記録ヘッドを用紙を挟ん
でプラテンに押し付けて印刷を行うサーマル印刷モード
と、用紙およびリボンカセットから引き出されたリボン
（インクリボン）を挟んで記録ヘッドをプラテンに押し
付けて印刷を行う熱転写印刷モードとが選択可能になっ
たものがある。2. Description of the Related Art As an example of a serial type thermal printer, a thermal print mode in which a recording head arranged to face a platen is pressed against a platen with a sheet sandwiched between the platen and a ribbon (ink ribbon) drawn from a sheet and a ribbon cassette is used. ) Is sandwiched between the recording head and the platen to perform printing by selecting the thermal transfer printing mode.
【０００３】この種のシリアル式サーマルプリンタにお
いては、記録ヘッドにヘッドアップ・ダウン動作を行わ
せるヘッドアップ・ダウン機構が設けられる。該ヘッド
アップ・ダウン機構の駆動源としては、ヘッドアップ・
ダウン用のモータが用いられ、該モータは制御装置によ
り駆動制御される。この制御装置は、また記録ヘッドを
装備し、印刷時に用紙の送り方向と直交する方向に移動
されるキャリッジユニットを駆動するモータの制御をも
併せて行う。In this type of serial thermal printer, a head-up / down mechanism for causing the recording head to perform head-up / down operation is provided. The drive source of the head up / down mechanism is a head up / down mechanism.
A down motor is used, and the motor is drive-controlled by the controller. This controller is also equipped with a recording head, and also controls a motor that drives a carriage unit that is moved in a direction orthogonal to the paper feed direction during printing.
【０００４】また、この種のプリンタにおいては、熱転
写印刷モード時に使用されるリボンをリボンカセットの
巻き取り軸に巻き取るための巻き取り機構が設けられ
る。Further, this type of printer is provided with a winding mechanism for winding the ribbon used in the thermal transfer printing mode on the winding shaft of the ribbon cassette.
【０００５】この巻き取り機構の一例として、該巻き取
り機構の一構成要素である切換ギヤをリボンの巻き取り
時に駆動源となる駆動ギヤに噛合させ、非巻き取り時に
噛合状態を解除する構成としたものが考えられる。As an example of the winding mechanism, a switching gear, which is a component of the winding mechanism, is engaged with a drive gear serving as a drive source when the ribbon is wound, and the meshed state is released when the ribbon is not wound. You can think of what you did.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なシリアル式サーマルプリンタにおいて、装置構成の小
型化およびコストダウンを図るためにヘッドアップ・ダ
ウン機構と巻き取り機構を同時に駆動できる機構を実現
すればよい。By the way, in the serial type thermal printer as described above, it is necessary to realize a mechanism capable of driving the head up / down mechanism and the winding mechanism at the same time in order to reduce the size of the apparatus and reduce the cost. Good.
【０００７】しかるに、このような機構は難しく、実現
されていないのが現状である。However, at present, such a mechanism is difficult and has not been realized.
【０００８】また、この種のシリアル式サーマルプリン
タにおいては、高速印刷が従来より要請されている。Further, in this type of serial thermal printer, high-speed printing has been conventionally demanded.
【０００９】図９は従来のシリアル式サーマルプリンタ
において、１ライン（１行）分のデータを印刷する場合
の動作シーケンスを示す。図からわかるように、この従
来例では、リボン巻き取り機構の切換ギヤが駆動ギヤに
噛合し、記録ヘッドのヘッドダウン動作が完全に行われ
た後に（＝Ｔ１時間）、キャリッジユニット駆動用のモ
ータをＣＣＷ方向（以下時計方向をＣＷ方向といい、反
時計方向をＣＣＷ方向という）に回転させて、キャリッ
ジユニットの移動、つまり１ライン分のデータの印刷を
行うようにしている。FIG. 9 shows an operation sequence when printing data for one line (one line) in a conventional serial thermal printer. As can be seen from the figure, in this conventional example, the motor for driving the carriage unit is driven after the switching gear of the ribbon winding mechanism meshes with the drive gear and the head down operation of the recording head is completely performed (= T1 time). Is rotated in the CCW direction (hereinafter, the clockwise direction is referred to as the CW direction and the counterclockwise direction is referred to as the CCW direction) to move the carriage unit, that is, print one line of data.
【００１０】より具体的には、まずキャリッジユニット
をイニシャルポイントから静止状態から加速し、その速
度が定速度になった時点で該定速度で所定期間キャリッ
ジユニットを移動し、その後減速し、１ライン分の印刷
が終了した時点でキャリッジユニットを停止する（＝Ｔ
２時間）。印刷が終了すると、記録ヘッドをヘッドアッ
プし、かつ切換ギヤと駆動ギヤとの噛合状態を解除し
（＝Ｔ３時間）、キャリッジユニットをイニシャルポイ
ントに向けてリターンする（＝Ｔ４時間）。従って、こ
の従来例によれば、印刷開始から次のライン分のデータ
の印刷を開始する迄の時間に相当する１行を印刷するの
に要するトータル時間は、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ
１となり、高速印刷が行えないという欠点がある。More specifically, first, the carriage unit is accelerated from the initial point from a stationary state, and when the speed reaches a constant speed, the carriage unit is moved at the constant speed for a predetermined period, and then decelerated for one line. Stop the carriage unit at the end of printing the minutes (= T
2 hours). When printing is completed, the recording head is moved up, the meshing state of the switching gear and the drive gear is released (= T3 time), and the carriage unit is returned toward the initial point (= T4 time). Therefore, according to this conventional example, the total time required to print one line corresponding to the time from the start of printing to the start of printing the data for the next line is T1 + T2 + T3 + T4 + T.
However, there is a drawback that high speed printing cannot be performed.
【００１１】図１０は動作シーケンスの他の従来例を示
す。この従来例は上記従来例を改善したものであり、ヘ
ッドアップ・ダウン機構駆動用のモータの動作時間中に
行われる記録ヘッドのダウン（又はアップ）動作と切換
ギヤの切換動作の順序を上記従来例とは逆にし、これに
よりヘッドアップ動作の途中でキャリッジユニットのリ
ターン動作を開始すること（又はキャリッジユニットの
リターン動作の途中でヘッドダウン動作を開始すること
を）を可能にして、トータル時間の短縮を図らんとす
る。FIG. 10 shows another conventional example of the operation sequence. This conventional example is an improvement of the above conventional example, and the order of the down (or up) operation of the recording head and the switching operation of the switching gear, which is performed during the operation time of the motor for driving the head up / down mechanism, is the same as that of the conventional example. Contrary to the example, this makes it possible to start the return operation of the carriage unit in the middle of the head up operation (or start the head down operation in the middle of the return operation of the carriage unit), and Try to shorten it.
【００１２】しかるに、この従来例による場合は、Ｔ３
期間とＴ４期間が一部重複するため、重複部分の時間を
短縮できるものの、全体としてみれば依然としてＴ１、
Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の動作時間が必要であるため、トータ
ル時間の短縮を図って高速印刷を行うのには限界があ
る。However, in the case of this conventional example, T3
Although the period and the T4 period partially overlap, the overlapping time can be shortened, but as a whole, T1 and
Since the operation time of T2, T3, and T4 is required, there is a limit to reduce the total time and perform high-speed printing.
【００１３】本発明はこのような従来技術の欠点を解決
するものであり、小型、かつ簡潔な構成でヘッドアップ
・ダウン機構と巻き取り機構を同時に駆動できる機構を
備えた画像形成装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and provides an image forming apparatus equipped with a mechanism capable of simultaneously driving a head up / down mechanism and a winding mechanism with a compact and simple structure. The purpose is to
【００１４】また、本発明の他の目的は、印刷に要する
トータル時間を大幅に短縮でき、高速印刷が可能になる
画像形成装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of significantly reducing the total time required for printing and enabling high speed printing.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、用紙の送り方向に対して直角方向に移動可能になっ
たキャリッジユニットに装備される記録ヘッドによりリ
ボンカセットからリボンを引き出し、かつ該リボンを用
紙を挟んでプラテンに押し付け、この状態からキャリッ
ジユニットを移動して印刷を行う画像形成装置におい
て、該記録ヘッドを該プラテンに対して押し付けるヘッ
ドダウン動作および該プラテンから該記録ヘッドを離反
させるヘッドアップ動作を行わせるヘッドアップ・ダウ
ン機構と、該リボンを該リボンカセットの巻き取り軸に
巻き取るか否かに応じて、該巻き取り軸を回転させる駆
動系を駆動ギヤに噛合する位置と、該駆動ギヤとの噛合
が解除される位置とにわたって切換える切換機構と、該
ヘッドアップ・ダウン機構および該切換機構を同時に作
動するカム機構とを備えてなり、そのことにより上記目
的が達成される。An image forming apparatus according to the present invention draws a ribbon from a ribbon cassette by a recording head mounted on a carriage unit which is movable in a direction perpendicular to a sheet feeding direction, and In an image forming apparatus in which a ribbon is pressed against a platen with a sheet sandwiched between them, and a carriage unit is moved from this state to perform printing, a head-down operation of pressing the recording head against the platen and separating the recording head from the platen A head-up / down mechanism for performing a head-up operation, and a position where a drive system for rotating the take-up shaft is meshed with a drive gear depending on whether or not the ribbon is taken up by the take-up shaft of the ribbon cassette. , A switching mechanism for switching over to a position where the engagement with the drive gear is released, and the head up / down And a cam mechanism for simultaneously actuating the said changeover switching mechanism and Kamao, the objects can be achieved.
【００１６】また、本発明の画像形成装置は、上記構成
において、１ライン分のデータを印刷した後にイニシャ
ルポイントにリターンされる前記キャリッジユニットの
リターン動作の途中で前記記録ヘッドをヘッドアップ
し、リターン動作が終了する前に前記記録ヘッドのヘッ
ドダウンを開始するようにしてなり、そのことにより上
記目的が達成される。In the image forming apparatus of the present invention, in the above structure, the print head is headed up and returned during the return operation of the carriage unit which is returned to the initial point after printing one line of data. The head down of the recording head is started before the end of the operation, whereby the above object is achieved.
【００１７】[0017]
【作用】上記カム機構として、ヘッドアップ・ダウン機
構に連なる側に形成されたカムフォロワピンが係合する
カム溝を一面に、切換機構側に連なる側に形成されたカ
ムフォロワピンが係合するカム溝が他面に形成されたカ
ムを用いれば、該カムを回転することにより、ヘッドア
ップ機構と切換機構を同時に駆動することができる。As the above-mentioned cam mechanism, the cam groove engaged with the cam follower pin formed on the side connected to the head up / down mechanism is one surface, and the cam groove engaged with the cam follower pin formed on the side connected to the switching mechanism side. If a cam formed on the other surface is used, the head-up mechanism and the switching mechanism can be simultaneously driven by rotating the cam.
【００１８】また、上記のように、キャリッジユニット
のリターン動作の途中で記録ヘッドのヘッドアップ動作
およびヘッドダウン動作を行うものとすれば、印刷に要
するトータル時間でみた場合に、記録ヘッドのヘッドア
ップ、ヘッドダウンに要する時間がリターン動作に要す
る時間中に吸収されるので、トータル時間を上記従来例
に比べて大幅に低減できる。If the head-up operation and the head-down operation of the recording head are performed during the return operation of the carriage unit as described above, the head-up operation of the recording head is considered in terms of the total time required for printing. Since the time required for head down is absorbed in the time required for the return operation, the total time can be greatly reduced as compared with the above-mentioned conventional example.
【００１９】[0019]
【実施例】以下本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００２０】図１はシリアル式サーマルプリンタのシス
テム構成を示す。矢印Ａ方向の回転により用紙１を上側
に搬送する用紙送りローラ２には、矢印Ｂで示す印刷方
向およびこれと反対のリターン方向に往復移動可能にな
ったキャリッジユニット３が対向配置される。キャリッ
ジユニット３には用紙１に対して印字データを印刷する
記録ヘッド３０が装備され、キャリッジユニット３の矢
印Ｂ方向への移動により、用紙１上に１ライン分の印字
データが印刷されるようになっている。１ライン分のデ
ータの印刷が終了すると、キャリッジユニット３は元の
位置にリターンされ、続いて用紙送りローラ２により用
紙１が所定量送り出されると、キャリッジユニット３が
再度矢印Ｂ方向に移動し、２ライン目の印刷が行われる
ようになっている。FIG. 1 shows the system configuration of a serial type thermal printer. A carriage unit 3 that is reciprocally movable in the printing direction indicated by arrow B and the return direction opposite thereto is arranged opposite to the paper feed roller 2 that conveys the paper 1 upward by rotation in the direction of arrow A. The carriage unit 3 is equipped with a recording head 30 that prints print data on the paper 1. When the carriage unit 3 moves in the direction of arrow B, one line of print data is printed on the paper 1. Has become. When the printing of the data for one line is completed, the carriage unit 3 is returned to the original position, and when the paper feeding roller 2 subsequently feeds the paper 1 by a predetermined amount, the carriage unit 3 moves again in the direction of the arrow B, and 2 Printing of the line is performed.
【００２１】今少し説明すると、このシリアル式サーマ
ルプリンタは、記録ヘッド３０を用紙１に直接押し付け
て印刷を行うサーマル印刷モードと、リボンを介して印
刷を行う熱転写印刷モードが選択可能になっており、熱
転写印刷モードが選択されると、図示例のように、記録
ヘッド３０がリボンカセット（図示せず）からリボン５
を引き出し、該リボン５をプラテン４０と記録ヘッド３
０との間に通紙される用紙１に接触させて熱転写印刷モ
ードによる印刷が行われるようになっている。この時、
リボン５の記録ヘッド３０の水平方向両側に位置する部
分は、キャリッジユニット３から立設されたガイド板３
６、３６によって保持される。プラテン４０はキャリッ
ジユニット３の移動方向に長く、プラテンホルダ４によ
り保持されている。Explaining a little now, this serial type thermal printer can be selected from a thermal printing mode in which the recording head 30 is directly pressed against the paper 1 for printing and a thermal transfer printing mode in which printing is performed via a ribbon. When the thermal transfer printing mode is selected, the recording head 30 moves from the ribbon cassette (not shown) to the ribbon 5 as shown in the example.
The ribbon 5 and the platen 40 and the recording head 3
Printing in the thermal transfer printing mode is performed by contacting the sheet 1 that is passed between 0 and 0. At this time,
The portions of the ribbon 5 located on both sides of the recording head 30 in the horizontal direction are provided with guide plates 3 that are erected from the carriage unit 3.
Held by 6, 36. The platen 40 is long in the moving direction of the carriage unit 3 and is held by the platen holder 4.
【００２２】サーマル印刷モードと熱転写印刷モードと
の切換えは、ＣＰＵ６により制御される。すなわち、リ
ボン検知スイッチ６２からの検知信号により、リボンカ
セットがプリンタ本体にセットされていることを確認す
ると、動作モードを熱転写印刷モードに切換え、セット
されていないと判定すると、サーマル印刷モードを実行
するようになっている。Switching between the thermal printing mode and the thermal transfer printing mode is controlled by the CPU 6. That is, when it is confirmed by the detection signal from the ribbon detection switch 62 that the ribbon cassette is set in the printer body, the operation mode is switched to the thermal transfer printing mode, and when it is determined that the ribbon cassette is not set, the thermal printing mode is executed. It is like this.
【００２３】ＣＰＵ６は、またキャリッジユニット３の
移動制御、記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダウン制
御、記録ヘッド３０の加熱制御および用紙送りローラ２
の駆動制御を行う。この内、キャリッジユニット３の駆
動制御は、キャリッジモータドライバー６３を介してモ
ータ３２を駆動制御して行われる。今少し説明すると、
モータ３２の出力軸には、プーリギヤ３４に噛合するピ
ニオン３３が連結されており、モータ３２を正逆転駆動
すると、プーリギヤ３４の軸部に巻き掛けされ、キャリ
ッジユニット３に係止連結された無端状のタイミングベ
ルト３５が周回移動し、これによりキャリッジユニット
３が往復移動するようになっている。キャリッジユニッ
ト３の往復移動はガイドバー３７により案内される。The CPU 6 also controls movement of the carriage unit 3, head up / down control of the recording head 30, heating control of the recording head 30, and the paper feed roller 2.
Drive control. Among them, the drive control of the carriage unit 3 is performed by controlling the drive of the motor 32 via the carriage motor driver 63. To explain a little now,
A pinion 33 that meshes with a pulley gear 34 is connected to the output shaft of the motor 32. When the motor 32 is driven in the forward / reverse direction, the pinion 33 is wound around the shaft portion of the pulley gear 34 and is endlessly locked and connected to the carriage unit 3. The timing belt 35 revolves, and the carriage unit 3 reciprocates accordingly. The guide bar 37 guides the reciprocating movement of the carriage unit 3.
【００２４】記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダウン制
御はアップ・ダウンモータドライバー６４を介して後述
するモータ１４０を駆動制御して行われる。ここで、記
録ヘッド３０のヘッドアップとは、記録ヘッド３０がプ
ラテン４０の表面から所定角度離反する状態をいい、非
印刷時に選択される。一方、ヘッドダウンとは、記録ヘ
ッド３０がプラテン４０表面に用紙１（又は用紙１およ
びリボン５）を挟んで所定圧で押圧される状態をいい、
印刷実行時に選択される。Head up / down control of the recording head 30 is performed by driving and controlling a later-described motor 140 via an up / down motor driver 64. Here, the head-up of the recording head 30 means a state in which the recording head 30 is separated from the surface of the platen 40 by a predetermined angle, and is selected during non-printing. On the other hand, head down means a state in which the recording head 30 presses the sheet 1 (or the sheet 1 and the ribbon 5) against the surface of the platen 40 with a predetermined pressure,
Selected when printing is executed.
【００２５】記録ヘッド３０の加熱制御は、ヘッドドラ
イバー６５を介して行われ、用紙送りローラ２の駆動制
御は紙送りドライバー６６を介して行われる。The heating control of the recording head 30 is performed by the head driver 65, and the drive control of the paper feed roller 2 is performed by the paper feed driver 66.
【００２６】ＣＰＵ６はサーマル印刷モード又は熱転写
印刷モードが選択されると、ＲＯＭ６０に格納された制
御プログラムに従いこれらの印刷モードを実行し、その
際、得られる制御のためのデータ等をＲＡＭ６１に記憶
させ、該ＲＡＭ６１に記憶されたデータに従い上記した
各制御を行う。When the thermal printing mode or the thermal transfer printing mode is selected, the CPU 6 executes these printing modes in accordance with the control program stored in the ROM 60, and at this time stores the obtained control data and the like in the RAM 61. The above-mentioned control is performed according to the data stored in the RAM 61.
【００２７】次に、図２ないし図６に従いキャリッジユ
ニット３の詳細について説明する。図２に示すように、
記録ヘッド３０は水平支持ピン１０１に回転自在に軸支
されたヘッドホルダー１０２に支持されており、該水平
支持ピン１０１を支点にして図３に示すヘッドアップ位
置と、図４に示すヘッドダウン位置とにわたって切換え
（回動）可能になっている。Next, the details of the carriage unit 3 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
The recording head 30 is supported by a head holder 102 that is rotatably supported by a horizontal support pin 101, and the head up position shown in FIG. 3 and the head down position shown in FIG. 4 with the horizontal support pin 101 as a fulcrum. It is possible to switch (rotate) over.
【００２８】記録ヘッド３０の切換動作、すなわちヘッ
ドアップ・ダウン動作は、平面視扇形状をなすヘッド押
え部材１１０と、平面視平行四辺形状をなすカムフォロ
ワ１２０と、カム溝１３１が上面側に形成されたカムギ
ヤ１３０と、該カムギヤ１３０を回転駆動するモータ１
４０等とで構成されるヘッドアップ・ダウン機構１００
によって行われる。以下に各部の構成を具体的に説明す
る。In the switching operation of the recording head 30, that is, the head up / down operation, a head pressing member 110 having a fan shape in plan view, a cam follower 120 having a parallelogram shape in plan view, and a cam groove 131 are formed on the upper surface side. Cam gear 130 and a motor 1 for rotating the cam gear 130
Head up / down mechanism 100 composed of 40 etc.
Done by The configuration of each unit will be specifically described below.
【００２９】ヘッド押え部材１１０とカムフォロワ１２
０とは連動可能に連結されている。すなわち、ヘッド押
え部材１１０の扇の要に相当する部分とカムフォロワ１
２０の対応する位置にある部分を鉛直ピン１１１で連結
すると共に、ヘッド押え部材１１０の円弧状をなす外縁
部の一端部において、上方に向けて突出形成された連結
ピン１１２をカムフォロワ１２０の連結穴１２１に挿入
し、更にコイルばねからなるスプリング１２２の一端を
該連結ピン１１２に、他端をヘッド押え部材１１０の外
縁部における他端側に位置するカムフォロワ１２０の一
端面にそれぞれ係止連結して両者の連結を行っている。
なお、連結穴１２１は図３等からわかるように長穴にな
っている。The head pressing member 110 and the cam follower 12
0 is linked so that it can be linked. That is, the portion of the head pressing member 110 corresponding to the corner of the fan and the cam follower 1
The corresponding portions of 20 are connected by vertical pins 111, and at one end of the arc-shaped outer edge portion of the head pressing member 110, the connecting pin 112 formed to project upward is connected to the connecting hole of the cam follower 120. 121, and one end of a spring 122 formed of a coil spring is connected to the connecting pin 112 and the other end is connected to one end surface of a cam follower 120 located on the other end side of the outer edge of the head pressing member 110. Both are connected.
The connecting hole 121 is an elongated hole as shown in FIG.
【００３０】加えて、鉛直ピン１１１回りに回動可能に
なったヘッド押え部材１１０の回動域には、ねじりばね
からなり、該ヘッド押え部材１１０をプラテン４０側に
向けて付勢するスプリング１１３が設けられる。In addition, the head pressing member 110, which is rotatable about the vertical pin 111, is provided with a torsion spring in the rotation region of the head pressing member 110 and biases the head pressing member 110 toward the platen 40. Is provided.
【００３１】カムフォロワ１２０のスプリング係止位置
の反対側に位置する部分には、かしめ加工によりカムフ
ォロワピン１２３が形成されている。該カムフォロワピ
ン１２３はカムギヤ１３０に形成されたカム溝１３１に
係合している。カム溝１３１は、図３〜図６に示すよう
に、該カムギヤ１３０の回転中心Ｏ周りに渦巻状に形成
されている。該カム溝１３１のカム半径ｒは図７に示す
ように変化し、カムフォロワピン１２３とカム溝１３１
との係合位置の変化によって記録ヘッド３０のヘッドア
ツプ・ダウン動作が行われるが、その詳細については後
述する。A cam follower pin 123 is formed by caulking at a portion of the cam follower 120 opposite to the spring locking position. The cam follower pin 123 is engaged with a cam groove 131 formed in the cam gear 130. As shown in FIGS. 3 to 6, the cam groove 131 is formed in a spiral shape around the rotation center O of the cam gear 130. The cam radius r of the cam groove 131 changes as shown in FIG. 7, and the cam follower pin 123 and the cam groove 131
The head-up / down operation of the recording head 30 is performed by the change of the engagement position of the and. The details thereof will be described later.
【００３２】カムギヤ１３０はモータ１４０の出力軸に
連結したピニオン１４１に噛合している。従って、モー
タ１４０をＣＷ方向およびＣＣＷ方向に回転すると、カ
ムギヤ１３０がＣＣＷ方向およびＣＷ方向に回転するよ
うになっている。The cam gear 130 meshes with a pinion 141 connected to the output shaft of the motor 140. Therefore, when the motor 140 rotates in the CW and CCW directions, the cam gear 130 rotates in the CCW and CW directions.
【００３３】上記構成に加えて、このシリアル式サーマ
ルプリンタには、リボンカセットのリボン巻き取りリー
ル１５９の回転、非回転を選択的に行わせる切換機構１
６０が装備される。該リボン巻き取りリール１５９の回
転は、熱転写印刷モードにおいて使用済みのリボン５を
巻き取るために行われる。以下に切換機構１６０の詳細
を説明する。In addition to the above structure, this serial thermal printer has a switching mechanism 1 for selectively rotating or not rotating the ribbon take-up reel 159 of the ribbon cassette.
Equipped with 60. The ribbon take-up reel 159 is rotated to wind up the used ribbon 5 in the thermal transfer printing mode. The details of the switching mechanism 160 will be described below.
【００３４】カムギヤ１３０の下面には、図２に示すよ
うに、クラッチレバー１５０の一端部に形成された係合
凸部１５１が係合するカム溝１３２が形成される。クラ
ッチレバー１５０は図３〜図６に示すように、中央部か
ら３方向に放射状の凸部を形成した形状をなし、中央部
の回転中心軸１５４回りに回転可能になっている。カム
溝１３２はクラッチレバー１５０の切換え動作を行うた
めに設けられる。As shown in FIG. 2, the lower surface of the cam gear 130 is provided with a cam groove 132 with which the engaging projection 151 formed at one end of the clutch lever 150 engages. As shown in FIGS. 3 to 6, the clutch lever 150 has a shape in which radial convex portions are formed in three directions from the central portion, and is rotatable around the central rotation axis 154 of the central portion. The cam groove 132 is provided for switching the clutch lever 150.
【００３５】すなわち、図２に示すように、クラッチレ
バー１５０の回転中心軸１５４上にはリボン巻き取りギ
ヤ１５２が連結され、該リボン巻き取りギヤ１５２はク
ラッチレバー１５０の他の凸部に連結された切換ギヤ１
５３に常時噛合している。従って、カム溝１３２と係合
凸部１５１とで構成されるカム機構により、カムギヤ１
３０を介してクラッチレバー１５０を回転中心軸１５４
回りにＣＷ方向又はＣＣＷ方向に回転すると、切換ギヤ
１５３をリボン巻き取り用のベルトプーリギヤ１５５に
噛合させる位置（図４参照）と、該ベルトプーリギヤ１
５５との噛合状態を解除する位置（図３参照）とに切換
えできる。That is, as shown in FIG. 2, the ribbon take-up gear 152 is connected to the rotation center shaft 154 of the clutch lever 150, and the ribbon take-up gear 152 is connected to the other convex portion of the clutch lever 150. Switching gear 1
It always meshes with 53. Therefore, the cam mechanism including the cam groove 132 and the engaging convex portion 151 allows the cam gear 1 to move.
The clutch lever 150 is rotated through the central shaft 154.
When rotated in the CW direction or the CCW direction, the position where the switching gear 153 is meshed with the ribbon winding belt pulley gear 155 (see FIG. 4) and the belt pulley gear 1
It is possible to switch to a position (see FIG. 3) for releasing the meshed state with 55.
【００３６】リボン巻き取り用のベルトプーリギヤ１５
５はキャリッジユニット３に搭載され、該ベルトプーリ
ギヤ１５５と歯付きプーリ部１５６とを連結し、キャリ
ッジユニット３に回転自在に支持された連結軸１５７に
支持されている。歯付きプーリ部１５６は、プリンタ本
体のシャーシの左右にその両端が固定された、すなわち
固定状態にあるリボン巻き取り用のタイミングベルト１
５８に噛合している。従って、印刷のためにキャリッジ
ユニット３が矢印Ｂ方向に移動すると、ベルトプーリギ
ヤ１５５はこれと一体になって矢印Ｂ方向に移動すると
共に、図４に示すようにＣＣＷ方向に回転する。Belt pulley gear 15 for winding the ribbon
5 is mounted on the carriage unit 3 and connects the belt pulley gear 155 and the toothed pulley portion 156, and is supported by a connecting shaft 157 rotatably supported by the carriage unit 3. The toothed pulley portion 156 has both ends fixed to the left and right of the chassis of the printer body, that is, the timing belt 1 for ribbon winding in a fixed state.
It meshes with 58. Therefore, when the carriage unit 3 moves in the arrow B direction for printing, the belt pulley gear 155 moves integrally with the belt pulley gear 155 in the arrow B direction and rotates in the CCW direction as shown in FIG.
【００３７】切換ギヤ１５３がベルトプーリギヤ１５５
に噛合した状態で歯付きプーリ部１５６がＣＣＷ方向に
回転すると、ベルトプーリギヤ１５５もＣＣＷ方向に回
転するので、切換ギヤ１５３を中間ギヤとしてベルトプ
ーリギヤ１５５に噛合するリボン巻き取りギヤ１５２も
ＣＷ方向に回転する。リボン巻き取りギヤ１５２にはリ
ボンカセットのリボン巻き取りリール１５９が同軸支持
されている。従って、リボン巻き取りリール１５９はリ
ボン巻き取りギヤ１５２と一体回転し、これによりリボ
ン５の熱転写印刷モードにおける印刷に供せられた部分
が所定長リボン巻き取りリール１５９に巻き取られる。The switching gear 153 is the belt pulley gear 155.
When the toothed pulley portion 156 rotates in the CCW direction in the state of meshing with the belt pulley gear 155, the belt pulley gear 155 also rotates in the CCW direction, so that the ribbon winding gear 152 meshing with the belt pulley gear 155 using the switching gear 153 as an intermediate gear also rotates in the CW direction. Rotate in the direction. A ribbon take-up reel 159 of a ribbon cassette is coaxially supported by the ribbon take-up gear 152. Therefore, the ribbon take-up reel 159 rotates integrally with the ribbon take-up gear 152, whereby the portion of the ribbon 5 used for printing in the thermal transfer printing mode is taken up by the ribbon take-up reel 159 for a predetermined length.
【００３８】次に、記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダ
ウン動作の詳細を説明する。図２に示すように、本発明
において、記録ヘッド３０はヘッドアップ角度としてθ
1、θ2の２つの角度を有する。ここで、θ1は熱転写印
刷モード時における記録ヘッド３０のヘッドアップ角度
を示し、θ2はサーマル印刷モード時におけ記録ヘッド
３０のヘッドアップ角度を示す。なお、記録ヘッド３０
がヘッドアップ角度θ1だけヘッドアップした場合は、
不図示のアース板が記録ヘッド３０の裏面に接触し、熱
転写印刷モードにおいて発生した静電気を除去する。Next, details of the head up / down operation of the recording head 30 will be described. As shown in FIG. 2, in the present invention, the recording head 30 has a head-up angle of θ.
It has two angles of 1 and θ 2 . Here, θ 1 represents the head-up angle of the recording head 30 in the thermal transfer printing mode, and θ 2 represents the head-up angle of the recording head 30 in the thermal printing mode. The recording head 30
Is headed up by the head-up angle θ 1 ,
An unillustrated ground plate contacts the back surface of the recording head 30 to remove static electricity generated in the thermal transfer printing mode.
【００３９】ヘッドアップ角度θ1、θ2の設定およびヘ
ッドダウン動作は上記したカムフォロワ１２０のカムフ
ォロワピン１２３とカムギヤ１３０のカム溝１３１との
位置関係によって設定される。すなわち、リボン検知ス
イッチ６２からＣＰＵ６にリボン検知信号が入力される
と、ＣＰＵ６はプリンタにリボンカセットがセットさ
れ、熱転写印刷モードが選択されたと判定し、プリンタ
のイニシャル処理を行う。このイニシャル処理が行わ
れ、カムギヤ１３０が所定角度回転されると、カムフォ
ロワピン１２３とカム溝１３１で構成されるカム機構に
より、カムフォロワ１２０が図３に示す位置に移動す
る。The setting of the head-up angles θ 1 and θ 2 and the head-down operation are set by the positional relationship between the cam follower pin 123 of the cam follower 120 and the cam groove 131 of the cam gear 130 described above. That is, when the ribbon detection signal is input to the CPU 6 from the ribbon detection switch 62, the CPU 6 determines that the ribbon cassette is set in the printer and the thermal transfer printing mode is selected, and the initial processing of the printer is performed. When this initial process is performed and the cam gear 130 is rotated by a predetermined angle, the cam mechanism including the cam follower pin 123 and the cam groove 131 moves the cam follower 120 to the position shown in FIG.
【００４０】図７（ａ）はこのカム機構のカム線図を示
しており、イニシャルポイントａは記録ヘッド３０が熱
転写印刷モード時におけるヘッドアップ状態（ヘッドア
ップ角度＝θ1）に設定された図３に示す状態に相当す
る。具体的には、カム溝１３１の一端部に相当する。FIG. 7A shows a cam diagram of this cam mechanism, and the initial point a is a diagram in which the recording head 30 is set in a head-up state (head-up angle = θ 1 ) in the thermal transfer printing mode. This corresponds to the state shown in FIG. Specifically, it corresponds to one end of the cam groove 131.
【００４１】図７（ａ）および図３から明かなように、
このイニシャルポイントａでは、カムフォロワピン１２
３と回転中心Ｏとの距離ｒ1が最大になっている。As is clear from FIG. 7A and FIG.
At this initial point a, the cam follower pin 12
The distance r 1 between 3 and the center of rotation O is the maximum.
【００４２】図７（ｂ）に示すように、カムフォロワピ
ン１２３がイニシャルポイントａに位置する場合は、切
換ギヤ１５３とベルトプーリギヤ１５５とは噛合解除状
態にある。As shown in FIG. 7B, when the cam follower pin 123 is located at the initial point a, the switching gear 153 and the belt pulley gear 155 are in the disengaged state.
【００４３】図３に示す状態からモータ１４０を駆動
し、カムギヤ１３０をＣＷ方向に所定角度回転すると、
カム溝１３１により案内され、カムフォロワピン１２３
は図４に示す位置に移動する。図７（ａ）に示すカム線
図では、ヘッド圧ポイントｃに移動する。When the motor 140 is driven from the state shown in FIG. 3 to rotate the cam gear 130 in the CW direction by a predetermined angle,
Guided by the cam groove 131, the cam follower pin 123
Moves to the position shown in FIG. In the cam diagram shown in FIG. 7A, the head pressure moves to the head pressure point c.
【００４４】図４に示す位置では、カムフォロワピン１
２３が回転中心Ｏに接近しているので、カムフォロワ１
２０は鉛直ピン１１１を支点にして全体としてＣＷ方向
に回動する。この回動動作に伴い、ヘッド押え部材１１
０とカムフォロワ１２０を連動させるスプリング１２２
が引っ張られ、続いて該スプリング１２２がそのばね力
により連結ピン１１２、すなわちヘッド押え部材１１０
を鉛直ピン１１１を支点にしてプラテン４０側に引き寄
せる。これにより、ヘッド押え部材１１０が記録ヘッド
３０を押圧し、該記録ヘッド３０を水平支持ピン１０１
を支点にしてプラテン４０に向けて回動する。この結
果、記録ヘッド３０がプラテン４０に接触される。すな
わち、記録ヘッド３０のヘッドダウン動作が行われる。
このとき、ヘッド押え部材１１０を押圧するスプリング
１１３の付勢力により記録ヘッド３０が所定の圧接力で
プラテン４０に押圧される。これにより熱転写印刷モー
ドによる印刷が行われる。図４に示す状態から上記とは
逆の動作を行うと、記録ヘッド３０のヘッドアップ動作
が行われる。In the position shown in FIG. 4, the cam follower pin 1
Since 23 is close to the rotation center O, the cam follower 1
20 rotates in the CW direction as a whole with the vertical pin 111 as a fulcrum. With this rotation operation, the head pressing member 11
A spring 122 that links 0 and the cam follower 120.
Is pulled, and then the spring 122 causes the spring force of the connecting pin 112, that is, the head pressing member 110.
Is pulled toward the platen 40 side by using the vertical pin 111 as a fulcrum. As a result, the head pressing member 110 presses the recording head 30, and the recording head 30 is supported by the horizontal support pin 101.
Is used as a fulcrum to rotate toward the platen 40. As a result, the recording head 30 contacts the platen 40. That is, the head down operation of the recording head 30 is performed.
At this time, the recording head 30 is pressed against the platen 40 with a predetermined pressure contact force by the biasing force of the spring 113 that presses the head pressing member 110. As a result, printing is performed in the thermal transfer printing mode. When the operation opposite to the above is performed from the state shown in FIG. 4, the head-up operation of the recording head 30 is performed.
【００４５】図７（ｂ）に示すように、カムフォロワピ
ン１２３がヘッド圧ポイントｃに位置すると、切換ギヤ
１５３とベルトプーリギヤ１５５とが噛合状態に切換え
られる。As shown in FIG. 7B, when the cam follower pin 123 is located at the head pressure point c, the switching gear 153 and the belt pulley gear 155 are switched to the meshed state.
【００４６】一方、リボン検知スイッチ６２からリボン
カセット検知信号が入力されない場合は、ＣＰＵ６はサ
ーマル印刷モードであると判定し、プリンタに該熱転写
印刷モードにおけるイニシャル処理を行わせる。このイ
ニシャル処理が行われと、モータ１４０がカムギヤ１３
０を図５に示す位置に回転し、カムフォロワピン１２３
が図５に示すカム溝１３１の他端部に位置する。この位
置は、図７（ａ）に示すカム線図ではイニシャルポイン
トｂに相当し、記録ヘッド３０はヘッドアップ状態にあ
る。On the other hand, when the ribbon cassette detection signal is not input from the ribbon detection switch 62, the CPU 6 determines that it is in the thermal printing mode and causes the printer to perform the initial process in the thermal transfer printing mode. When this initial processing is performed, the motor 140 causes the cam gear 13 to move.
0 to the position shown in FIG. 5, and the cam follower pin 123
Is located at the other end of the cam groove 131 shown in FIG. This position corresponds to the initial point b in the cam diagram shown in FIG. 7A, and the recording head 30 is in the head-up state.
【００４７】図７（ａ）から明かなように、イニシャル
ポイントｂでは、カムフォロワピン１２３と回転中心Ｏ
との距離はｒ2となり、ｒ2とｒ1との間には、ｒ2＜ｒ1
の関係が成立する。従って、イニシャルポイントｂにお
けるカムフォロワ１２０のＣＷ方向への傾動量はイニシ
ャルポイントａにおける傾動量よりも大きい。このた
め、サーマル印刷モードにおける記録ヘッド３０のヘッ
ドアップ角度θ2は熱転写印刷モードにおけるヘッドア
ップ角度θ2よりも小さくなる。すなわち、θ1＞θ2の
関係が成立する。As is apparent from FIG. 7A, at the initial point b, the cam follower pin 123 and the rotation center O.
Between the distance becomes r 2, and r 2 and r 1 and, r 2 <r 1
The relationship is established. Therefore, the tilt amount of the cam follower 120 in the CW direction at the initial point b is larger than the tilt amount at the initial point a. Therefore, the head-up angle theta 2 of the recording head 30 in the thermal printing mode is smaller than the head-up angle theta 2 in the thermal transfer printing mode. That is, the relationship of θ 1 > θ 2 is established.
【００４８】図５に示す状態からモータ１４０を駆動し
て、カムギヤ１３０をＣＣＷ方向に所定角度回転する
と、カム溝１３１に案内されてカムフォロワピン１２３
が図６に示す状態、すなわち図７（ａ）に示すカム線図
のヘッド圧ポイントｄに移動する。そして、この時上記
同様にしてカムフォロワ１２０が鉛直ピン１１１を支点
にしてＣＷ方向に所定量傾動するので、これに応じて記
録ヘッド３０のヘッドダウン動作が行われる。図７
（ｂ）に示すように、ヘッド圧ポイントｄでは切換ギヤ
１５３とベルトプーリギヤ１５５とは噛合解除状態にあ
る。When the motor 140 is driven from the state shown in FIG. 5 to rotate the cam gear 130 in the CCW direction by a predetermined angle, the cam follower pin 123 is guided by the cam groove 131.
Moves to the state shown in FIG. 6, that is, the head pressure point d in the cam diagram shown in FIG. At this time, the cam follower 120 tilts in the CW direction by a predetermined amount with the vertical pin 111 as a fulcrum in the same manner as described above, and accordingly, the head-down operation of the recording head 30 is performed. Figure 7
As shown in (b), at the head pressure point d, the switching gear 153 and the belt pulley gear 155 are in the disengaged state.
【００４９】上記のように記録ヘッド３０にヘッドアッ
プ・ダウン動作を行わせるカム機構にイニシャルポイン
トを２つ設け、サーマル印刷モードと熱転写印刷モード
において相異なる２つのヘッドドアップ角度θ1、θ
2（θ1＞θ2）を設定する場合は、サーマル印刷モード
において記録ヘッド３０のヘッドアップ動作、ヘッドダ
ウン動作に要する時間を熱転写印刷モードよりも短縮で
きるので、サーマル印刷モードにおける印刷時間を短縮
でき、プリンタの高速印刷化を図る上で都合のよいもの
になる。As described above, the cam mechanism for causing the recording head 30 to perform the head-up / down operation is provided with two initial points, and two headed-up angles θ 1 and θ are different in the thermal printing mode and the thermal transfer printing mode.
When 2 (θ 1 > θ 2 ) is set, the time required for the head-up operation and the head-down operation of the recording head 30 in the thermal printing mode can be shortened compared to the thermal transfer printing mode, so the printing time in the thermal printing mode is shortened. This is convenient for achieving high-speed printing of the printer.
【００５０】なお、リボンカセットのプリンタに対する
着脱は、プリンタが待機状態にある場合に行われるの
で、サーマル印刷モードによる印刷終了後の待機状態に
おいても、記録ヘッド３０のヘッドアップ角度はθ1に
設定される。ここで、サーマル印刷モードにおける静電
気の発生量は熱転写印刷モードにおける発生量よりも小
さいので、記録ヘッド３０のヘッドアップ動作が行われ
る度にアース接地を行わなくともよい。従って、サーマ
ル印刷モードにおけるヘッドアップ角度θ2を熱転写印
刷モードにおけるヘッドアップ角度θ1よりも小さくし
ても不具合を生じることはない。Since the ribbon cassette is attached to and detached from the printer when the printer is in the standby state, the head-up angle of the recording head 30 is set to θ 1 even in the standby state after the completion of printing in the thermal printing mode. To be done. Since the amount of static electricity generated in the thermal print mode is smaller than that in the thermal transfer print mode, it is not necessary to ground the ground each time the head up operation of the recording head 30 is performed. Therefore, even if the head-up angle θ 2 in the thermal printing mode is made smaller than the head-up angle θ 1 in the thermal transfer printing mode, no problem occurs.
【００５１】また、上記実施例によれば、カムギヤ１３
０を回転すれば、カムフォロワ１２０やヘッド押え部材
１１０等で構成されるヘッドアップ・ダウン機構１００
と、クラッチレバー１５０、切換ギヤ１５３、ベルトプ
ーリギヤ１５５等で構成される切換機構１６０を同時に
作動することができるので、従来困難であった機構を小
型、かつ簡潔な装置構成で実現できる。Further, according to the above embodiment, the cam gear 13
When 0 is rotated, the head up / down mechanism 100 including the cam follower 120, the head pressing member 110, etc.
Since the switching mechanism 160 including the clutch lever 150, the switching gear 153, the belt pulley gear 155 and the like can be simultaneously operated, the mechanism which has been difficult in the past can be realized with a small and simple device configuration.
【００５２】次に、図８に従い本発明シリアル式サーマ
ルプリンタにおいて、熱転写印刷モードで１ライン分の
データの印刷を行う場合の動作シーケンスを説明する。
図８から明かなように、本発明では、キャリッジユニッ
ト３が上記従来例同様にＴ２時間移動して１ライン分の
印刷が終了すると、これと同時に、まず記録ヘッド３０
にヘッドダウン動作を開始させ、キャリッジユニット３
のリターン動作が開始された後に、記録ヘッド３０のヘ
ッドダウン動作を終了させる。Next, the operation sequence in the case of printing data for one line in the thermal transfer printing mode in the serial thermal printer of the present invention will be described with reference to FIG.
As is clear from FIG. 8, in the present invention, when the carriage unit 3 moves for T2 time and the printing for one line is completed as in the conventional example, at the same time, first, the recording head 30
To start the head-down operation, and the carriage unit 3
After the return operation is started, the head down operation of the recording head 30 is ended.
【００５３】そして、キャリッジユニット３のイニシャ
ルポイントへのリターン動作が終了する前に、記録ヘッ
ド３０のヘッドアップ動作を開始させる。ヘッドアップ
動作の終了はキャリッジユニット３がイニシャルポイン
トに到達した後、直ちに行われる。The head-up operation of the recording head 30 is started before the return operation of the carriage unit 3 to the initial point is completed. The head-up operation is completed immediately after the carriage unit 3 reaches the initial point.
【００５４】このような動作シーケンスによれば、１行
印刷に要するトータル時間は、Ｔ２＋Ｔ４＋△Ｔ１＋△
Ｔ２となる。但し、△Ｔ１は１行分の印刷が終了した時
点〜キャリッジユニット３がリターン動作を開始する迄
に要する微小時間であり、この△Ｔ１時間内に切換ギヤ
１５３の噛合位置からの解除動作が行われる。また、△
Ｔ２はキャリッジユニット３のリターン動作が終了した
時点〜記録ヘッド３０のヘッドダウン動作が終了する迄
の微小時間であり、この△Ｔ２時間内に切換ギヤ１５３
の噛合動作が行われる。このように本発明では、１行分
の印刷が終了し、キャリッジユニット３がイニシャルポ
イントにリターンすると、その時点で２行目の印刷のた
めの準備が行われる。According to such an operation sequence, the total time required to print one line is T2 + T4 + ΔT1 + Δ
It becomes T2. However, ΔT1 is a minute time required from the end of printing one line to the start of the return operation of the carriage unit 3, and the releasing operation from the mesh position of the switching gear 153 is performed within this ΔT1 time. Be seen. Also △
T2 is a minute time from the end of the return operation of the carriage unit 3 to the end of the head-down operation of the recording head 30, and within this ΔT2 time, the switching gear 153.
The meshing operation is performed. As described above, in the present invention, when the printing of one line is completed and the carriage unit 3 returns to the initial point, preparation for printing of the second line is performed at that time.
【００５５】従って、本発明によれば、上記従来例のＴ
１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５、Ｔ２＋（Ｔ３−△Ｔ３）
＋Ｔ４＋（Ｔ１−△Ｔ４）に比べてトータル時間を大幅
に短縮できることがわかる。但し、△Ｔ３、△Ｔ４は微
小時間である。この短縮時間は、１行分当りの短縮時間
であるので、複数枚の用紙に連続して印刷する場合は、
その短縮時間は極めて大きなものになる。従って、本発
明によれば、印刷速度の高速化が図れる。Therefore, according to the present invention, the T of the above-mentioned conventional example is used.
1 + T2 + T3 + T4 + T5, T2 + (T3-ΔT3)
It can be seen that the total time can be significantly shortened as compared with + T4 + (T1-ΔT4). However, ΔT3 and ΔT4 are minute times. This shortening time is the shortening time per line, so when printing continuously on multiple sheets,
The shortening time becomes extremely large. Therefore, according to the present invention, the printing speed can be increased.
【００５６】[0056]
【発明の効果】請求項１記載の画像形成装置によれば、
同一のカム機構により、記録ヘッドのヘッドアップ・ダ
ウン動作を行うヘッドアップ・ダウン機構と、リボンの
巻き取りを行う駆動系を駆動位置と駆動解除位置とにわ
たって切換える切換機構とを同時に作動することができ
るので、装置構成の簡潔化および小型化が図れ、コスト
ダウンに大いに寄与できる利点がある。According to the image forming apparatus of the first aspect,
With the same cam mechanism, it is possible to simultaneously operate a head up / down mechanism that performs head up / down operation of the recording head and a switching mechanism that switches the drive system that winds the ribbon between the drive position and the drive release position. Therefore, there is an advantage that the device configuration can be simplified and downsized, which can greatly contribute to cost reduction.
【００５７】また、特に請求項２記載の画像形成装置に
よれば、従来例に比べて印刷時間を格段に低減できるの
で、高速印刷が可能になった画像形成装置を実現できる
利点がある。Further, in particular, according to the image forming apparatus of the second aspect, the printing time can be markedly reduced as compared with the conventional example, so that there is an advantage that an image forming apparatus capable of high speed printing can be realized.
【図１】本発明シリアル式サーマルプリンタのシステム
構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a system configuration of a serial thermal printer of the present invention.
【図２】キャリッジユニットの構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the configuration of a carriage unit.
【図３】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドアップ状態を示すキャリッジユニットの
平面図。FIG. 3 is a plan view of a carriage unit showing a head-up state of a recording head in a thermal transfer printing mode via a ribbon.
【図４】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドダウン状態を示すキャリッジユニットの
平面図。FIG. 4 is a plan view of a carriage unit showing a head-down state of a recording head in a thermal transfer printing mode via a ribbon.
【図５】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドアップ状態を示すキャリッジユニットの平面図。FIG. 5 is a plan view of a carriage unit showing a head-up state of a recording head in a thermal printing mode.
【図６】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドダウン状態を示すキャリッジユニットの平面図。FIG. 6 is a plan view of a carriage unit showing a head-down state of a recording head in a thermal printing mode.
【図７】ヘッドアップ・ダウン用のカム機構のカム線図
とクラッチレバー切換用のカム機構のカム線図を対比し
て示す図面。FIG. 7 is a drawing showing a cam diagram of a cam mechanism for head up / down and a cam diagram of a cam mechanism for switching a clutch lever in comparison.
【図８】本発明シリアル式サーマルプリンタの熱転写印
刷モードにおける動作シーケンスを示すタイミングチャ
ート。FIG. 8 is a timing chart showing an operation sequence in a thermal transfer printing mode of the serial thermal printer of the present invention.
【図９】従来例の熱転写印刷モードにおける動作シーケ
ンスを示すタイミングチャート。FIG. 9 is a timing chart showing an operation sequence in a thermal transfer printing mode of a conventional example.
【図１０】他の従来例の熱転写印刷モードにおける動作
シーケンスを示すタイミングチャート。FIG. 10 is a timing chart showing an operation sequence in another conventional thermal transfer printing mode.
１ 用紙 ２ 用紙送りローラ ３ キャリッジユニット ５ リボン ６ ＣＰＵ ３０ 記録ヘッド ３２ モータ ３５ タイミングベルト ４０ プラテン ６２ リボン検知スイッチ １００ ヘッドアップ・ダウン機構 １１０ ヘッド押え部材 １１１ 鉛直ピン １１３ スプリング １２０ カムフォロワ １２２ スプリング １２３ カムフォロワピン １３０ カムギヤ １３１ カム溝 １３２ カム溝 １４０ モータ １５０ クラッチレバー １５１ 係合凸部 １５２ リボン巻き取りギヤ １５３ 切換ギヤ １５５ ベルトプーリギヤ １５６ 歯付きプーリ部 １５８ タイミングベルト １６０ 切換機構 1 Paper 2 Paper Feed Roller 3 Carriage Unit 5 Ribbon 6 CPU 30 Recording Head 32 Motor 35 Timing Belt 40 Platen 62 Ribbon Detection Switch 100 Head Up / Down Mechanism 110 Head Holding Member 111 Vertical Pin 113 Spring 120 Cam Follower 122 Spring 123 Cam Follower Pin 130 Cam Gear 131 cam groove 132 cam groove 140 motor 150 clutch lever 151 engaging convex portion 152 ribbon winding gear 153 switching gear 155 belt pulley gear 156 toothed pulley portion 158 timing belt 160 switching mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 33/14 7318−2Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 33/14 7318-2C
Claims (2)
能になったキャリッジユニットに装備される記録ヘッド
によりリボンカセットからリボンを引き出し、かつ該リ
ボンを用紙を挟んでプラテンに押し付け、この状態から
キャリッジユニットを移動して印刷を行う画像形成装置
において、 該記録ヘッドを該プラテンに対して押し付けるヘッドダ
ウン動作および該プラテンから該記録ヘッドを離反させ
るヘッドアップ動作を行わせるヘッドアップ・ダウン機
構と、 該リボンを該リボンカセットの巻き取り軸に巻き取るか
否かに応じて、該巻き取り軸を回転させる駆動系を駆動
ギヤに噛合する位置と、該駆動ギヤとの噛合が解除され
る位置とにわたって切換える切換機構と、 該ヘッドアップ・ダウン機構および該切換機構を同時に
作動するカム機構とを備えた画像形成装置。1. A ribbon is pulled out from a ribbon cassette by a recording head mounted on a carriage unit that is movable in a direction perpendicular to a paper feeding direction, and the ribbon is pressed against a platen while sandwiching the paper. And a head-up / down mechanism for performing a head-down operation of pressing the recording head against the platen and a head-up operation of separating the recording head from the platen in an image forming apparatus for performing printing by moving a carriage unit from the platen. A position where a drive system for rotating the winding shaft is meshed with a drive gear, and a position where the meshing with the drive gear is released, depending on whether or not the ribbon is wound around the winding shaft of the ribbon cassette. And a switching mechanism for simultaneously switching the head up / down mechanism and the switching mechanism. Image forming apparatus that includes a mechanism.
ャルポイントにリターンされる前記キャリッジユニット
のリターン動作の途中で前記記録ヘッドをヘッドアップ
し、リターン動作が終了する前に前記記録ヘッドのヘッ
ドダウンを開始するようにした請求項１記載の画像形成
装置。2. The head of the recording head is raised during the return operation of the carriage unit which is returned to the initial point after printing one line of data, and the head of the recording head is lowered before the return operation is completed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is started.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286742A JP2661674B2 (en) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286742A JP2661674B2 (en) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124297A true JPH05124297A (en) | 1993-05-21 |
| JP2661674B2 JP2661674B2 (en) | 1997-10-08 |
Family
ID=17708444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3286742A Expired - Fee Related JP2661674B2 (en) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661674B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023082A (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-05 | Canon Inc | Up/down turning device for printing head |
| JPS6487383A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Toshiba Corp | Printer |
| JPH03147876A (en) * | 1989-11-02 | 1991-06-24 | Alps Electric Co Ltd | Driving and controlling of thermal transfer printer |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3286742A patent/JP2661674B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023082A (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-05 | Canon Inc | Up/down turning device for printing head |
| JPS6487383A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Toshiba Corp | Printer |
| JPH03147876A (en) * | 1989-11-02 | 1991-06-24 | Alps Electric Co Ltd | Driving and controlling of thermal transfer printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2661674B2 (en) | 1997-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2661674B2 (en) | Image forming device | |
| EP0310002B1 (en) | Head driving mechanism for recording apparatus | |
| JP2002002053A (en) | Driving mechanism for carriage | |
| JPH0757552B2 (en) | Printer carriage mechanism | |
| JPH05116418A (en) | Image forming device | |
| JP2868360B2 (en) | Thermal transfer printer | |
| JPH11334121A (en) | Printer | |
| JP2003320710A (en) | Printer | |
| US5733053A (en) | Thermal transfer printing apparatus | |
| JP2672424B2 (en) | Image forming device | |
| JPS6328672A (en) | Printer | |
| JP2000108390A (en) | Thermal transfer printer | |
| JP2865901B2 (en) | Printer drive control method | |
| JP2756029B2 (en) | Printer drive mechanism | |
| JPH0635194B2 (en) | Printer | |
| JP2959162B2 (en) | Printing equipment | |
| JP2823986B2 (en) | Thermal transfer printer | |
| JP3036234B2 (en) | Ink ribbon switching device | |
| JP2543726Y2 (en) | Print head drive mechanism | |
| JP2830982B2 (en) | Thermal printer | |
| JP3338313B2 (en) | Thermal transfer printer | |
| JP3172068B2 (en) | Thermal transfer printer | |
| JPH0611818Y2 (en) | Printer of thermal printer | |
| JP2898485B2 (en) | Thermal transfer printer | |
| JPS6328664A (en) | Printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970529 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090613 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |