JPH05123867A - Welding equipment - Google Patents
Welding equipmentInfo
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- JPH05123867A JPH05123867A JP3185789A JP18578991A JPH05123867A JP H05123867 A JPH05123867 A JP H05123867A JP 3185789 A JP3185789 A JP 3185789A JP 18578991 A JP18578991 A JP 18578991A JP H05123867 A JPH05123867 A JP H05123867A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はレールに沿って走行する
台車にサブマージド溶接機を搭載した溶接装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus in which a submerged welding machine is mounted on a carriage traveling along a rail.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、鋼板を溶接するに際し種々の
溶接機が用いられており、その中でサブマージド溶接機
は比較的厚い鋼板を効率良く溶接することが出来る。こ
のサブマージド溶接法は溶接線に沿ってフラックスを散
布し、電極をフラックス中に埋没させてアークを形成し
て溶接するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, various welding machines have been used for welding steel sheets. Among them, a submerged welding machine can efficiently weld relatively thick steel sheets. In this submerged welding method, flux is dispersed along the welding line, the electrodes are embedded in the flux to form an arc, and welding is performed.
【0003】一方、橋梁や建築物の構造部材としてプレ
ートガーダーやボックスガーダーが用いられている。こ
れ等のプレートガーダー或いはボックスガーダーを製造
する場合、レールに沿って走行する台車にサブマージド
溶接機を搭載した溶接装置が用いられている。上記溶接
装置は、平行に敷設されたレールに沿って走行可能な台
車を設け、この台車にフラックス散布ノズル,電極,フ
ラックス回収ノズルを搭載すると共に、フラックス散布
ノズルにフラックスを供給するフラックスホッパーを設
けて構成したものである。そして例えばボックスガーダ
ーを製造する場合には、端部に開先を形成した縦溶接部
材及び横溶接部材を夫々開先を対向させて配置した後、
この開先部分及びその周辺にフラックスを散布しつつ各
溶接部材に対する溶接を行い、同時に台車を所定の速度
で走行させて溶接作業を実施している。上記溶接装置
は、プレートガーダー,ボックスガーダーに於ける寸法
の増大に伴って大型化しているのが現状である。On the other hand, plate girders and box girders are used as structural members for bridges and buildings. When manufacturing these plate girders or box girders, a welding apparatus in which a submerged welding machine is mounted on a carriage traveling along a rail is used. The above welding apparatus is provided with a carriage that can run along rails laid in parallel, and is equipped with a flux spray nozzle, an electrode, and a flux recovery nozzle, and a flux hopper that supplies flux to the flux spray nozzle. It is configured by. Then, for example, in the case of manufacturing a box girder, after arranging the longitudinal welding member and the horizontal welding member with the groove formed at the end with the groove facing each other,
Welding is performed on each welding member while spreading flux on the groove portion and its periphery, and at the same time, the carriage is run at a predetermined speed to perform welding work. At present, the above-mentioned welding apparatus is becoming larger in size as the size of the plate girder and box girder increases.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】サブマージド溶接機に
用いられるフラックスは消耗品であり定期的に補充する
必要がある。上記従来の溶接装置にあってはフラックス
ホッパーは最も高い位置に設けられており、この高さは
製造されるガーダーの寸法の増大化に伴いフロアから約
4m〜5mに達する場合がある。然も、フラックスホッ
パーに対するフラックスの補給を人力に頼っているた
め、作業性が悪く且つ時間を浪費する虞がある。The flux used in the submerged welding machine is a consumable item and needs to be replenished periodically. In the above-mentioned conventional welding apparatus, the flux hopper is provided at the highest position, and this height may reach about 4 to 5 m from the floor as the size of the manufactured girder increases. However, since the replenishment of the flux to the flux hopper relies on human power, workability may be poor and time may be wasted.
【0005】本発明の目的は、フラックスホッパーに対
し人力に頼ることなくフラックスの補給を行うことが出
来、更にこの補給を自動的に行うことが出来る溶接装置
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a welding device capable of supplying flux to the flux hopper without relying on human power, and further capable of automatically performing this supply.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る溶接装置は、レールに沿って走行する台
車にサブマージド溶接機を搭載して被溶接部材を溶接す
る溶接装置に於いて、前記台車の走行範囲であって且つ
台車に搭載されたフラックスホッパーと対応する位置に
台車とは別に設置され前記フラックスホッパーにフラッ
クスを供給するシュートと、フロア上に設置されフラッ
クスを収容する容器と、前記シュートと容器とを接続し
て設けられ容器に収容されたフラックスをシュートに搬
送するコンベアとを有して構成されるものである。In order to solve the above problems, the welding apparatus according to the present invention is a welding apparatus for welding a member to be welded by mounting a submerged welding machine on a carriage traveling along a rail. A chute for supplying flux to the flux hopper, which is installed separately from the cart in a position corresponding to the flux hopper mounted on the cart within the traveling range of the cart, and a container installed on the floor for containing the flux. And a conveyor for connecting the chute and the container to convey the flux contained in the container to the chute.
【0007】前記溶接装置に於いて、フラックスホッパ
ーに収納されたフラックスの量を検出する収納量検出手
段とフラックスホッパーがシュートと対応する位置にあ
ることを検出する位置検出手段とを有し、前記収納量検
出手段によってフラックスホッパーに収納されたフラッ
クスが一定量以下であることを検出し且つ前記位置検出
手段によってフラックスホッパーがシュートと対応する
位置にあることを検出したとき、コンベアを作動させて
フラックスをフラックスホッパーに供給するように構成
することが好ましい。In the above welding apparatus, the welding apparatus has storage amount detecting means for detecting the amount of flux stored in the flux hopper and position detecting means for detecting that the flux hopper is in a position corresponding to the chute. When the storage amount detecting means detects that the amount of the flux stored in the flux hopper is less than a certain amount and the position detecting means detects that the flux hopper is in a position corresponding to the chute, the conveyor is operated to activate the flux. Is preferably supplied to the flux hopper.
【0008】[0008]
【作用】上記溶接装置によれば、台車の走行範囲で且つ
この台車に搭載されたフラックスホッパーと対応する位
置に設けたスタンドにシュートを固定して設置すると共
にフロア上に容器を設置し、更にシュートと容器とを接
続するコンベアを設けたので、台車に搭載されたフラッ
クスホッパーがシュートと対応する位置に到達したと
き、容器に投入したフラックスをコンベアによってシュ
ートまで搬送すると共にシュートを介してフラックスホ
ッパーに投入することが出来る。According to the above welding apparatus, the chute is fixedly installed on the stand provided at a position corresponding to the flux hopper mounted on the truck within the traveling range of the truck, and the container is placed on the floor. Since the conveyor connecting the chute and the container is provided, when the flux hopper mounted on the truck reaches the position corresponding to the chute, the flux introduced into the container is conveyed to the chute by the conveyor and the flux hopper is also passed through the chute. Can be put into.
【0009】上記溶接装置に於いて、フラックスホッパ
ーに収納されたフラックスの量を収納量検出手段によっ
て検出し、且つフラックスホッパーがシュートと対応す
る位置にあることを位置検出手段によって検出し、これ
等の検出手段の信号が同時に発生したときコンベアを作
動させることで、容器に投入されたフラックスを自動的
にシュートまで搬送し、シュートからフラックスホッパ
ーへ投入することが出来る。In the above welding apparatus, the amount of flux stored in the flux hopper is detected by the stored amount detecting means, and the position detecting means detects that the flux hopper is in a position corresponding to the chute. When the signals of the detection means are simultaneously generated, the conveyor is operated to automatically convey the flux introduced into the container to the chute, and the flux can be introduced into the flux hopper from the chute.
【0010】[0010]
【実施例】以下上記手段を適用した溶接装置の一実施例
について図を用いて説明する。図1は溶接装置の正面
図、図2は平面図である。図に示す溶接装置1は、レー
ル2に沿って走行する台車3に搭載されたフラックスホ
ッパー4に対し、台車3とは異なる位置に設置されたシ
ュート5からフラックスを補給し得るように構成したも
のである。この溶接装置1によれば、フラックスホッパ
ー4にフラックスを補給する際に、作業員がフラックス
の包袋を担いで高所に登る必要がなく、溶接作業を安全
に且つ円滑に進行させることが可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a welding apparatus to which the above means is applied will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of the welding apparatus, and FIG. 2 is a plan view. The welding apparatus 1 shown in the figure is configured such that flux can be replenished from a chute 5 installed at a position different from the carriage 3 to a flux hopper 4 mounted on a carriage 3 traveling along a rail 2. Is. According to this welding device 1, when replenishing the flux to the flux hopper 4, it is not necessary for an operator to carry a packaging bag of the flux to climb to a high place, and welding work can be safely and smoothly advanced. Is.
【0011】台車3の所定位置に固着されたスタンド6
に昇降ブラケット7が昇降可能に装着されており、この
昇降ブラケット7に横行ブーム8が装着されている。横
行ブーム8の先端には、倣い具9a,フラックスを散布
する散布ノズル9b,溶接トーチ9c,散布されたフラ
ックスを回収する回収ノズル9dが夫々所定の順序で配
列されており、これ等の各部材9a〜9dによって溶接
ヘッド9を構成している。昇降ブラケット7に於ける横
行ブーム8の取付位置よりも上方に、図示しないホース
を介して散布ノズル9bにフラックスを供給するフラッ
クスホッパー4が取り付けられている。またフラックス
ホッパー4の更に上方には回収ノズル9dによって回収
されたフラックスを収容する回収ホッパー10が取り付け
られている。上記の如く構成された台車3にあっては、
レール2と並列して図示しない被溶接部材を配置し、昇
降ブラケット7及び横行ブーム8を駆動して溶接ヘッド
9を被溶接部材に形成した開先位置或いは所定の溶接線
に対向させ、散布ノズル9bからフラックスを散布しつ
つ溶接トーチ9cによってアークを形成し、台車3を所
定の溶接速度で移動させることで被溶接部材を溶接する
ことが可能である。A stand 6 fixed to a predetermined position of the carriage 3.
An elevating bracket 7 is attached to the elevating bracket 7, and a traversing boom 8 is attached to the elevating bracket 7. At the tip of the traverse boom 8, a copying tool 9a, a spray nozzle 9b for spraying flux, a welding torch 9c, and a recovery nozzle 9d for recovering the sprayed flux are arranged in a predetermined order, respectively. The welding head 9 is composed of 9a to 9d. A flux hopper 4 for supplying flux to the spray nozzle 9b via a hose (not shown) is mounted above the mounting position of the traverse boom 8 on the lifting bracket 7. Further, above the flux hopper 4, a recovery hopper 10 that accommodates the flux recovered by the recovery nozzle 9d is attached. In the trolley 3 configured as described above,
A member to be welded (not shown) is arranged in parallel with the rail 2, and the elevating bracket 7 and the traverse boom 8 are driven so that the welding head 9 faces the groove position formed on the member to be welded or a predetermined welding line. It is possible to weld the members to be welded by forming an arc by the welding torch 9c while dispersing the flux from 9b and moving the carriage 3 at a predetermined welding speed.
【0012】シュート5は台車3の走行範囲であって且
つフラックスホッパー4と対応する位置に設けられてい
る。本実施例では、台車3がレール2の一方の端部2a
にあり、且つフラックスホッパー4が最も低い位置にあ
るとき、シュート5の投入樋5aがフラックスホッパー
4上に位置するように配置している。このため、レール
2の端部2aの近傍にスタンド11を設置し、このスタン
ド11の上部にシュート5を固着している。容器12はフロ
ア13上に設置されており、容器12の上端開口12aの高さ
は作業員がフラックスの包袋を持って投入し得る寸法に
設定されている。シュート5と容器12を接続して容器12
に投入されたフラックスをシュート5に搬送するコンベ
ア14が設けられている。コンベア14としては、ベルトコ
ンベア,スクリューコンベア,バケットコンベア等のコ
ンベアを用いることが可能であり、シュート5と容器12
に於ける高低差,水平距離によって決定されるコンベア
14の傾斜角度,搬送距離等の条件に応じて最適なものを
選定することが可能である。本実施例では、コンベア14
としてスクリューコンベアを用いており、モーター14a
を駆動することによって容器12に収納されたフラックス
をシュート5まで搬送し得るように構成している。The chute 5 is provided within the traveling range of the truck 3 and at a position corresponding to the flux hopper 4. In the present embodiment, the carriage 3 has one end 2a of the rail 2.
And when the flux hopper 4 is at the lowest position, the charging gutter 5a of the chute 5 is arranged so as to be located on the flux hopper 4. Therefore, the stand 11 is installed near the end 2a of the rail 2, and the chute 5 is fixed to the upper portion of the stand 11. The container 12 is installed on the floor 13, and the height of the upper end opening 12a of the container 12 is set to a size that allows an operator to carry in a flux bag. Connect the chute 5 and the container 12 to connect the container 12
A conveyor 14 is provided to convey the flux thrown into the chute 5 to the chute 5. As the conveyor 14, it is possible to use a conveyor such as a belt conveyor, a screw conveyor and a bucket conveyor, and the chute 5 and the container 12
Conveyor determined by height difference and horizontal distance
It is possible to select the most suitable one according to the conditions such as the inclination angle of 14 and the transport distance. In this embodiment, the conveyor 14
A screw conveyor is used as the motor 14a
Is driven so that the flux stored in the container 12 can be conveyed to the chute 5.
【0013】本実施例では、フラックスホッパー4に収
納されたフラックスの量を検出する収納量検出センサー
15を設けている。この収納量検出センサー15はフラック
スホッパー4に収納されたフラックスのレベルを検出し
て信号を発生するものであり、一定レベル以上になった
とき信号を発生する検出子15aと、一定レベル以下にな
ったとき信号を発生する検出子15bとによって構成され
ている。然し、収納量検出センサー15としてはレベルを
検出するものに限定するものではなく、重量を検出して
信号を発生するセンサーであっても良い。また本実施例
では、フラックスホッパー4がシュート5と対応する位
置にあることを検出する位置検出センサー16が設けられ
ている。この位置検出センサー16は、レール2の端部2
aに設けたマイクロスイッチ16aと、台車3に設けたド
ック16bとによって構成されており、フラックスホッパ
ー4がシュート5の投入樋5aと対向する位置に到達し
たとき、ドック16bがマイクロスイッチ16aと接触し得
るように構成している。In this embodiment, a storage amount detection sensor for detecting the amount of flux stored in the flux hopper 4.
15 are provided. The storage amount detection sensor 15 detects the level of the flux stored in the flux hopper 4 and generates a signal, and a detector 15a that generates a signal when the level exceeds a certain level and a level below the certain level. And a detector 15b that generates a signal when However, the storage amount detection sensor 15 is not limited to the one that detects the level, and may be a sensor that detects the weight and generates a signal. Further, in this embodiment, a position detection sensor 16 is provided which detects that the flux hopper 4 is at a position corresponding to the chute 5. This position detection sensor 16 is provided at the end 2 of the rail 2.
It is composed of a micro switch 16a provided in a and a dock 16b provided in the carriage 3, and when the flux hopper 4 reaches a position facing the throwing gutter 5a of the chute 5, the dock 16b comes into contact with the micro switch 16a. It is configured to be able to.
【0014】上記の如く構成された溶接装置1に於い
て、フラックスホッパー4に収納されたフラックスが一
定レベル以下に減少すると、収納量検出センサー15から
減量信号が発生する。この信号の発生に応じてフラック
スホッパー4にフラックスを補給する場合には、台車3
をレール2の端部2aまで走行させると、ドック16bが
マイクロスイッチ16aと接触してフラックスホッパー4
がシュート5の投入樋5aと対向する位置にあることを
検出して台車3を停止させる。前記の如くして収納量検
出センサー15及び位置検出センサー16の信号が同時に発
生すると、これ等の信号に応じてコンベア14のモーター
14aが作動してコンベア14を駆動する。これにより、容
器12に投入されているフラックスはシュート5に搬送さ
れ、投入樋5aからフラックスホッパー4に投入され
る。上記の如くしてフラックスホッパー4にフラックス
を補給することが可能である。そしてフラックスホッパ
ー4にフラックスが補給され、このフラックスのレベル
が一定以上に達すると検出子15aから信号が発生してモ
ーター14aの回転を停止させて補給を終了する。In the welding device 1 constructed as described above, when the flux stored in the flux hopper 4 decreases below a certain level, the storage amount detecting sensor 15 generates a reduction signal. When supplying flux to the flux hopper 4 in response to the generation of this signal, the truck 3
When the rail is moved to the end 2a of the rail 2, the dock 16b comes into contact with the microswitch 16a and the flux hopper 4
Is detected to be in a position facing the input gutter 5a of the chute 5, and the carriage 3 is stopped. When the signals of the storage amount detection sensor 15 and the position detection sensor 16 are generated at the same time as described above, the motor of the conveyor 14 is responsive to these signals.
14a operates to drive the conveyor 14. As a result, the flux introduced into the container 12 is conveyed to the chute 5 and introduced into the flux hopper 4 from the introduction gutter 5a. As described above, it is possible to supplement the flux in the flux hopper 4. Then, the flux is replenished to the flux hopper 4, and when the level of the flux reaches a certain level or more, a signal is generated from the detector 15a to stop the rotation of the motor 14a and complete the replenishment.
【0015】前述の実施例では、シュート5をスタンド
11に固定して配置したが、特別なスタンドを設けること
なく、例えば溶接工場の建屋に於ける柱或いは走行クレ
ーンのレールを固定するガーダー等に固着しても良い。In the embodiment described above, the chute 5 is
Although it is fixedly arranged at 11, it may be fixed to, for example, a girder for fixing a pillar in a building of a welding factory or a rail of a traveling crane without providing a special stand.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
溶接装置によれば、台車に搭載されたフラックスホッパ
ーがシュートと対応する位置に到達したとき、容器に投
入したフラックスをコンベアによってシュートまで搬送
すると共にシュートを介してフラックスホッパーに投入
することが出来る。このため、フラックスホッパーに対
するフラックスの補給を人力に頼ることなく行うことが
出来、従って、作業員の労力を軽減させると共に時間の
浪費を防止することが出来る。As described in detail above, according to the welding apparatus of the present invention, when the flux hopper mounted on the truck reaches the position corresponding to the chute, the flux introduced into the container is conveyed to the chute by the conveyor. It can be transported and put into the flux hopper via a chute. Therefore, the flux can be replenished to the flux hopper without relying on human power, so that the labor of the worker can be reduced and the waste of time can be prevented.
【0017】またフラックスホッパーに収納されたフラ
ックスの量を収納量検出手段によって検出し、且つフラ
ックスホッパーがシュートと対応する位置にあることを
位置検出手段によって検出し、これ等の検出手段の信号
が同時に発生したときコンベアを作動させることによっ
て、容器に投入されたフラックスを自動的にシュートま
で搬送し、シュートからフラックスホッパーに投入する
ことが出来る等の特徴を有するものである。The amount of flux stored in the flux hopper is detected by the stored amount detecting means, and the fact that the flux hopper is in a position corresponding to the chute is detected by the position detecting means. When they occur at the same time, by operating the conveyor, the flux introduced into the container can be automatically conveyed to the chute and introduced into the flux hopper from the chute.
【図1】溶接装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a welding device.
【図2】溶接装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a welding device.
1は溶接装置、2はレール、3は台車、4はフラックス
ホッパー、5はシュート、6はスタンド、7は昇降ブラ
ケット、8は横行ブーム、9は溶接ヘッド、9aは倣い
具、9bは散布ノズル、9cは溶接トーチ、9dは回収
ノズル、10は回収ホッパー、11はスタンド、12は容器、
14はコンベア、14aはモーター、15は収納量検出センサ
ー、16は位置検出センサーである。1 is a welding device, 2 is a rail, 3 is a trolley, 4 is a flux hopper, 5 is a chute, 6 is a stand, 7 is a lifting bracket, 8 is a traverse boom, 9 is a welding head, 9a is a copying tool, and 9b is a spray nozzle. , 9c is a welding torch, 9d is a recovery nozzle, 10 is a recovery hopper, 11 is a stand, 12 is a container,
Reference numeral 14 is a conveyor, 14a is a motor, 15 is a storage amount detection sensor, and 16 is a position detection sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮前 馨 東京都台東区上野1−19−10 駒井鉄工株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kaoru Miyamae 1-19-10 Ueno Taito-ku, Tokyo Komai Iron Works Co., Ltd.
Claims (2)
ジド溶接機を搭載して被溶接部材を溶接する溶接装置に
於いて、前記台車の走行範囲であって且つ台車に搭載さ
れたフラックスホッパーと対応する位置に台車とは別に
設置され前記フラックスホッパーにフラックスを供給す
るシュートと、フロア上に設置されフラックスを収容す
る容器と、前記シュートと容器とを接続して設けられ容
器に収容されたフラックスをシュートに搬送するコンベ
アと、を有することを特徴とした溶接装置。1. A welding device for welding a member to be welded by mounting a submerged welding machine on a truck traveling along a rail, the welding apparatus being in the traveling range of the truck and corresponding to a flux hopper mounted on the truck. A chute that is installed separately from the truck at a position to supply the flux to the flux hopper, a container that is installed on the floor and that stores the flux, and a flux that is provided by connecting the chute and the container to each other. A welding device, comprising: a conveyor that conveys the chute.
クスの量を検出する収納量検出手段とフラックスホッパ
ーがシュートと対応する位置にあることを検出する位置
検出手段とを有し、前記収納量検出手段によってフラッ
クスホッパーに収納されたフラックスが一定量以下であ
ることを検出し且つ前記位置検出手段によってフラック
スホッパーがシュートと対応する位置にあることを検出
したとき、コンベアを作動させてフラックスをフラック
スホッパーに供給するように構成したことを特徴とした
請求項1記載の溶接装置。2. A storage amount detecting means for detecting the amount of the flux stored in the flux hopper, and a position detecting means for detecting that the flux hopper is in a position corresponding to the chute, the storage amount detecting means. When it is detected that the flux stored in the flux hopper is less than a certain amount and the position detecting means detects that the flux hopper is in a position corresponding to the chute, the conveyor is operated to supply the flux to the flux hopper. The welding device according to claim 1, wherein the welding device is configured to perform.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3185789A JPH05123867A (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3185789A JPH05123867A (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Welding equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05123867A true JPH05123867A (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=16176930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3185789A Pending JPH05123867A (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Welding equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05123867A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114669843A (en) * | 2022-05-26 | 2022-06-28 | 中铁山桥集团有限公司 | Narrow space submerged arc welding flux scattering device |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3185789A patent/JPH05123867A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114669843A (en) * | 2022-05-26 | 2022-06-28 | 中铁山桥集团有限公司 | Narrow space submerged arc welding flux scattering device |
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