JPH05122025A - Synchronizing signal generation circuit - Google Patents

Synchronizing signal generation circuit

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JPH05122025A
JPH05122025A JP28217591A JP28217591A JPH05122025A JP H05122025 A JPH05122025 A JP H05122025A JP 28217591 A JP28217591 A JP 28217591A JP 28217591 A JP28217591 A JP 28217591A JP H05122025 A JPH05122025 A JP H05122025A
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JP
Japan
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pulse
signal
input
interrogation
counting
Prior art date
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Application number
JP28217591A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoo Ueda
知雄 植田
Hirohide Nakao
裕英 中尾
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NIPPON PRECISION KK
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NIPPON PRECISION KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to continuously generate and output a pulse signal to be inputted for only a short time by a prescribed interval and a pulse synchronized with a high accuracy by providing a clock generation means, first and second count means and a phase adjusting means. CONSTITUTION:An input pulse signal is one to be inputted repeatingly, for instance, one which is to be inputted for only a short time and is to be again inputted for a short time after a prescribed time inverval passes. A first counter 10 counts the time interval of this pulse plural times, using a clock pulse 14 and a CPU 18 calculates the average of the plural counts. A second counters 15-1 to 3 count this average value by using the clock pulse 14 and continuously perform a pulse output at the time interval corresponding to the average value. Further, the phase is adjusted by phase adjusting means 17-1 to 3 making the phase of a pulse output from the second counters 15-1 to 3 to coincide with the phase of an input pulse and outputting the phase, and the pulse output becomes a signal synchronized with the input pulse with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、同期信号発生回路に
関し、詳しくは対象とする入力パルス信号に対し高い精
度で同期したパルス信号を継続して発生させることがで
きる同期信号発生回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronizing signal generating circuit, and more particularly to a synchronizing signal generating circuit capable of continuously generating a pulse signal synchronized with a target input pulse signal with high accuracy.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、それ自体は送信機を持たず、送信
機を有する他のSSR(二次監視レーダ、Secondary Su
rveillance Radar)サイトから発射されるSSR質問電
波に応じて航空機などに搭載されたSSRトランスポン
ダから送出されるSSR応答電波を傍受することによ
り、該航空機などの位置を検出する受動型SSR装置が
知られている。また、SSRサイトなどの電波発信サイ
トから発射される電波を受信することにより移動物体の
該電波発信サイトから見た方位および距離またはそれら
の変化分を検出し、これらの検出情報に基づいて該移動
物体すなわち装置自身の位置を検出することのできる位
置認識装置が知られている。これらの受動型SSR装置
や位置認識装置は、例えば特開昭60−222782号
公報、特開昭63−266381号公報、特開昭63−
298084号公報、特開昭64−35287号公報、
特開昭64−35289号公報、および特開昭64−3
5290号公報に開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, another SSR (Secondary Surveillance Radar) which does not have a transmitter itself but has a transmitter is used.
rveillance Radar) A passive SSR device that detects the position of an aircraft or the like by intercepting an SSR response radio wave transmitted from an SSR transponder mounted on an aircraft in response to an SSR interrogation radio wave emitted from a site is known. ing. Further, by receiving the radio waves emitted from the radio wave transmission site such as the SSR site, the azimuth and distance of the moving object viewed from the radio wave transmission site or their changes are detected, and the movement based on the detection information is detected. There is known a position recognition device capable of detecting the position of an object, that is, the device itself. These passive SSR devices and position recognizing devices are disclosed in, for example, JP-A-60-222782, JP-A-63-266381, and JP-A-63-263.
298084, JP-A-64-35287,
JP-A-64-35289 and JP-A-64-3
It is disclosed in Japanese Patent No. 5290.

【0003】このような受動型SSR装置および位置認
識装置では、SSRサイトあるいは電波発信サイトから
発射されるパルス信号を入力しそのパルス信号と高精度
で同期するパルス信号を継続して発生する同期信号発生
回路が用いられている。その入力パルス信号は、SSR
サイトあるいは電波発信サイトの回転アンテナから送出
される電波に載せられている。したがって、受信側は例
えば4秒程度の間隔(回転アンテナの回転周期)でこの
パルス信号を検出する。同期信号発生回路は、このよう
な所定の間隔で短時間だけ入力されるパルス信号と同期
した信号、いわばSSRサイトあるいは電波発信サイト
から発射されるパルス信号と実質的に同一のパルス信号
を継続的にすなわち入力パルス信号が受信されない間に
も生成出力する。この同期信号は、受動型SSR装置や
位置認識装置における位置の検出処理に用いられる。
In such a passive SSR device and position recognizing device, a pulse signal emitted from an SSR site or a radio wave transmission site is input, and a pulse signal which is synchronized with the pulse signal with high precision is continuously generated. A generator circuit is used. The input pulse signal is SSR
It is placed on the radio wave transmitted from the rotating antenna at the site or radio wave transmission site. Therefore, the receiving side detects this pulse signal at intervals of about 4 seconds (rotation period of the rotating antenna), for example. The synchronization signal generation circuit continuously outputs a signal synchronized with a pulse signal input for a short time at such a predetermined interval, that is, a pulse signal substantially the same as a pulse signal emitted from an SSR site or a radio wave transmission site. That is, the output signal is generated and output even when the input pulse signal is not received. This synchronization signal is used for position detection processing in a passive SSR device or position recognition device.

【0004】このような同期信号発生回路として、従来
は例えば基準信号との時間差(ずれ)をアナログ電圧と
して認識し電圧制御型水晶発振器(VCO)で繰返し同
期信号を発生させるものなどが用いられていた。
As such a synchronizing signal generating circuit, conventionally, for example, a circuit in which a time difference (deviation) from a reference signal is recognized as an analog voltage and a voltage controlled crystal oscillator (VCO) repeatedly generates a synchronizing signal is used. It was

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなVCOを用いた同期信号発生回路では、アナログで
処理しているため、ドリフトなどによる同期精度の劣化
やS/N比の低下がある。一方、上述の受動型SSR装
置および位置認識装置では、高精度に位置を検出するた
めに、より高精度に同期信号を発生できる回路が求めら
れている。
However, in such a sync signal generating circuit using a VCO, since the analog signal processing is performed, there is a deterioration in the synchronization accuracy and a decrease in the S / N ratio due to drift or the like. On the other hand, in the above-mentioned passive SSR device and position recognition device, in order to detect the position with high accuracy, a circuit capable of generating a synchronization signal with higher accuracy is required.

【0006】この発明は、上記事情に鑑み、所定の間隔
で短時間だけ入力されるパルス信号と高精度に同期した
パルス信号を継続的に生成出力できる同期信号発生回路
を提供することを目的とする。
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a synchronizing signal generating circuit capable of continuously generating and outputting a pulse signal which is synchronized with a pulse signal input at a predetermined interval for a short time with high accuracy. To do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、周期的に繰返されるパルス信号を短時
間だけ入力して、該パルス信号と同期する同期パルス信
号を継続的に発生する同期信号発生回路であって、所定
周期のクロックパルスを発生するクロック発生手段と、
入力パルス信号を入力し、上記クロックパルスを用いて
入力パルス信号のパルス間隔を複数回カウントする第1
のカウント手段と、該第1のカウント手段の複数回のカ
ウント結果の平均値を算出する算出手段と、上記クロッ
クパルスを用いて該平均値をカウントし、該平均値に対
応する時間間隔で継続的にパルス出力する第2のカウン
ト手段と、該第2のカウント手段からのパルス出力の位
相を上記入力パルスの位相と一致させて出力する位相調
整手段とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention inputs a pulse signal which is periodically repeated for a short time and continuously generates a synchronizing pulse signal which is synchronized with the pulse signal. A synchronizing signal generating circuit for generating a clock pulse of a predetermined cycle;
First inputting an input pulse signal and counting a plurality of pulse intervals of the input pulse signal using the clock pulse
Counting means, a calculating means for calculating an average value of the counting results of the first counting means a plurality of times, the average value is counted using the clock pulse, and the counting is continued at a time interval corresponding to the average value. The present invention is characterized in that it is provided with a second counting means for selectively outputting a pulse, and a phase adjusting means for outputting the pulse output from the second counting means by matching the phase of the pulse output with the phase of the input pulse.

【0008】さらに、前記入力パルス信号の有意なパル
ス部のみを前記第1のカウント手段に入力させるために
前記入力パルス信号のパルス間隔に応じて開閉するゲー
ト回路を備えるようにするとよい。
Further, it is preferable to provide a gate circuit that opens and closes according to the pulse interval of the input pulse signal so that only the significant pulse portion of the input pulse signal is input to the first counting means.

【0009】[0009]

【作用】入力パルス信号は、例えば短時間だけ入力され
次に所定の時間間隔ののち再び短時間の入力があるとい
うように繰返しで入力される信号である。この短時間の
1回の入力とは、所定の時間間隔で繰返される幾つかの
パルス(例えば10〜30パルス)を有するパルス信号
である。第1のカウント手段は、このパルスの時間間隔
をクロック発生手段からのクロックパルスを用いてカウ
ントする。このカウントは複数回行われる。また、その
複数回のカウントの結果は算出手段によりその平均が算
出される。算出された平均値は、入力パルス信号のパル
ス間隔に対応する値であり、複数回のカウントの平均を
とっているので精度もよい。第2のカウント手段は、上
記クロックパルスを用いてこの平均値をカウントし平均
値に対応する時間間隔で継続的にパルス出力する。平均
値は入力パルス信号のパルス間隔を高精度に表現する値
であるから、この継続的なパルス出力のパルス間隔は入
力パルス信号のパルス間隔とほぼ等しい。さらに、第2
のカウント手段からのパルス出力の位相を上記入力パル
スの位相と一致させて出力する位相調整手段により、位
相が調整され、最終的な同期出力は入力パルスと周波数
および位相が高精度に同期した信号となる。
The input pulse signal is a signal which is repeatedly input, for example, for a short time and then for a short time again after a predetermined time interval. The one input for a short time is a pulse signal having several pulses (for example, 10 to 30 pulses) repeated at a predetermined time interval. The first counting means counts the time interval of this pulse using the clock pulse from the clock generating means. This counting is performed multiple times. The average of the results of the plurality of counts is calculated by the calculating means. The calculated average value is a value corresponding to the pulse interval of the input pulse signal, and is accurate because it is an average of a plurality of counts. The second counting means counts the average value using the clock pulse and continuously outputs the pulse at time intervals corresponding to the average value. Since the average value is a value that expresses the pulse interval of the input pulse signal with high accuracy, the pulse interval of this continuous pulse output is almost equal to the pulse interval of the input pulse signal. Furthermore, the second
The phase is adjusted by the phase adjusting means for outputting the phase of the pulse output from the counting means in agreement with the phase of the input pulse, and the final synchronous output is a signal whose frequency and phase are synchronized with the input pulse with high accuracy. Becomes

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図6は、この発明の同期信号発生回路の一
適用対象である受動型SSR装置の構成を示す。図7
は、この受動型SSR装置の動作原理を説明するための
説明図である。
FIG. 6 shows the structure of a passive SSR device to which the synchronizing signal generating circuit of the present invention is applied. Figure 7
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operating principle of this passive SSR device.

【0012】図7において、PH,PN,PYは質問電
波を送出するSSRサイト例えば空港、PRは受動型S
SR装置の設置位置を示す。Sは航空機などを示す。受
動型SSRサイトPRにおいては、他のSSRサイトP
H,PN,PYからの質問電波および航空機Sから送出
される応答電波を受信する。そして、この応答電波につ
いて、質問電波の送出から応答電波の受信までの伝播時
間を計測する。この伝播時間は、例えば質問電波を送出
したSSRサイト例えば空港PHから航空機Sまでの距
離LH1と該航空機Sから受信点PRまでの距離PH2
との和LHに対応する。つまり、航空機SはSSRサイ
トPHと受信点PRとを2つの焦点とし上記距離LH
(=LH1+LH2)を長径とする楕円EH上の1点に
存在することになる。同時に、該航空機Sは他のSSR
サイトPN,PYに対しても同様の関係で定まる楕円E
N,EY上に存在する。したがって、これらの楕円E
H,EN,EYの交点を算出すれば、これが航空機Sの
位置となる。
In FIG. 7, PH, PN, and PY are SSR sites for transmitting interrogation radio waves, such as airports, and PR is a passive S type.
The installation position of the SR device is shown. S indicates an aircraft or the like. In the passive SSR site PR, another SSR site P
Interrogation radio waves from H, PN, PY and response radio waves transmitted from the aircraft S are received. Then, for this response radio wave, the propagation time from the transmission of the inquiry radio wave to the reception of the response radio wave is measured. This propagation time is, for example, the distance LH1 from the SSR site, for example, the airport PH from the airport PH to the aircraft S, and the distance PH2 from the aircraft S to the receiving point PR.
Corresponds to the sum LH of. That is, the aircraft S has the SSR site PH and the reception point PR as two focal points and has the distance LH.
It exists at one point on an ellipse EH having a major axis of (= LH1 + LH2). At the same time, the aircraft S is
Ellipse E determined by the same relationship for sites PN and PY
It exists on N and EY. Therefore, these ellipses E
If the intersection of H, EN and EY is calculated, this is the position of the aircraft S.

【0013】図6の受動型SSR装置は、上述したよう
な原理に基づく動作を実行し航空機Sの位置を算出して
いる。この装置は、無指向性アンテナ111、受信機1
12、局部発振器113、パラボラアンテナ121,1
22,123、受信機131,132,133、同期信
号発生回路141,142,143、データ検出回路1
51,152,153、相関回路161,162,16
3、中央処理装置(CPU)170、キーボード17
1、およびディスプレイ172を具備している。アンテ
ナ111、受信機112、および局部発振器113は、
航空機Sに搭載されたトランスポンダから送出される応
答信号を受信するためのものである。アンテナ121,
122,123、受信機131,132,133、同期
信号発生回路141,142,143、データ検出回路
151,152,153、および相関回路161,16
2,163は、3つのSSRサイトPH,PN,PYの
それぞれに対応して1つずつ設けられている。
The passive SSR device shown in FIG. 6 executes the operation based on the above-described principle to calculate the position of the aircraft S. This device includes an omnidirectional antenna 111 and a receiver 1.
12, local oscillator 113, parabolic antenna 121, 1
22, 123, receivers 131, 132, 133, synchronization signal generation circuits 141, 142, 143, data detection circuit 1
51, 152, 153, correlation circuits 161, 162, 16
3, central processing unit (CPU) 170, keyboard 17
1, and a display 172. The antenna 111, the receiver 112, and the local oscillator 113 are
It is for receiving the response signal transmitted from the transponder mounted on the aircraft S. Antenna 121,
122, 123, receivers 131, 132, 133, synchronization signal generation circuits 141, 142, 143, data detection circuits 151, 152, 153, and correlation circuits 161, 16
2, 163 are provided one by one corresponding to each of the three SSR sites PH, PN, PY.

【0014】SSRサイトPH(PN,PY)では所定
の周期(例えば200ないし450Hz)で質問信号を
繰返し送出している。また、その質問信号は所定の周期
(例えば4秒あるいは10秒など)で回転する回転空中
線から送出されるビーム状の電波に載せられている。ア
ンテナ121(122,123)は、SSRサイトPH
(PN,PY)に向けて設置されている。そして、該S
SRサイトPH(PN,PY)のインタロゲータの送信
機の回転空中線が所定の時間ごとに本装置PRに正対す
る近傍において、この正対時をほぼ中心として該SSR
空中線のビーム幅で定まる間、質問信号(複数の繰返し
パルス信号)を受信する。受信機131(132,13
3)は、このアンテナ121(122,123)からの
パルス信号を増幅し、同期信号発生回路141(14
2,143)に供給する。
At the SSR site PH (PN, PY), the inquiry signal is repeatedly transmitted at a predetermined cycle (for example, 200 to 450 Hz). The interrogation signal is placed on a beam-shaped radio wave transmitted from a rotating antenna that rotates at a predetermined cycle (for example, 4 seconds or 10 seconds). The antenna 121 (122, 123) is the SSR site PH.
It is installed toward (PN, PY). And the S
In the vicinity of the rotating antenna of the transmitter of the interrogator of the SR site PH (PN, PY) facing the device PR at predetermined intervals, the SSR is centered around this facing time.
An interrogation signal (a plurality of repetitive pulse signals) is received while being determined by the beam width of the antenna. Receiver 131 (132, 13
3) amplifies the pulse signal from the antenna 121 (122, 123) to generate a synchronization signal generation circuit 141 (14
2, 143).

【0015】同期信号発生回路141(142,14
3)は、この質問信号送出タイミングと高精度に同期し
たパルスTRGH(TRGN,TRGY)を発生する。
この回路141(142,143)の詳細は後述する。
また、この回路141(142,143)は上記質問信
号のモードMODEを判別してCPU170に送出す
る。
Sync signal generation circuit 141 (142, 14)
3) generates a pulse TRGH (TRGN, TRGY) synchronized with the interrogation signal transmission timing with high accuracy.
Details of the circuit 141 (142, 143) will be described later.
Further, the circuit 141 (142, 143) discriminates the mode MODE of the inquiry signal and sends it to the CPU 170.

【0016】データ検出回路151(152,153)
は、受信機112の出力信号より上記同期パルスTRG
H(TRGN,TRGY)を基準とする該応答信号の受
信タイミング、すなわち上記質問信号がSSRサイトP
H(PN,PY)から送出されたと仮定したときのSS
RサイトPH(PN,PY)から航空機Sを経て本装置
PRに至る距離LH(LN,LY)を検出するととも
に、上記出力信号を検波して応答信号に載せられたコー
ドCODEを抽出する。質問電波の送出周期を例えば5
ms程度とすれば、この間の航空機Sの移動量は時速1
000kmとしても約1.4mである。したがって、同
一SSRサイトから送出された連続する数個の質問電波
に対する応答電波の伝播時間すなわち距離LHはほぼ一
定である。
Data detection circuit 151 (152, 153)
Is the synchronization pulse TRG from the output signal of the receiver 112.
The reception timing of the response signal based on H (TRGN, TRGY), that is, the inquiry signal is the SSR site P.
SS assuming transmission from H (PN, PY)
The distance LH (LN, LY) from the R site PH (PN, PY) to the device PR through the aircraft S is detected, and the output signal is detected to extract the code CODE carried in the response signal. For example, the transmission interval of the inquiry radio wave is 5
If it is about ms, the movement amount of the aircraft S during this period is 1 hour / hour.
Even at 000 km, it is about 1.4 m. Therefore, the propagation time of the response radio wave, that is, the distance LH to several consecutive inquiry radio waves transmitted from the same SSR site is substantially constant.

【0017】相関回路161(162,163)は、上
記距離LH(LN,LY)が連続する数個の同期パルス
TRGH(TRGN,TRGY)についてほぼ一定であ
る応答信号をSSRサイトPH(PN,PY)から送出
された質問信号に対する応答信号として弁別し、この応
答信号の受信タイミング(距離)およびコードデータC
ODEをCPU170に送出する。
The correlation circuit 161 (162, 163) outputs a response signal which is almost constant for several synchronization pulses TRGH (TRGN, TRGY) in which the distance LH (LN, LY) is continuous, to the SSR site PH (PN, PY). ), It discriminates as a response signal to the interrogation signal sent from the device, and the reception timing (distance) of this response signal and the code data C
The ODE is sent to the CPU 170.

【0018】CPU170は、マイクロプロセッサなど
により構成され、同期信号発生回路141(142,1
43)、相関回路161(162,163)およびキー
ボード171から供給される各種データに応じた演算処
理を実行する。例えば、上記モードデータMODEとコ
ードデータCODEとに基づいて航空機Sの位置を算出
し、これらのデータに基づいて表示出力信号を作成し、
ディスプレイ172に送出する。さらに、一定時間内に
おける航空機Sの位置情報すなわち航跡を記憶する。デ
ィスプレイ172は、CRTやビデオRAMや地図信号
ROMなどを備え、CPU170からの表示出力信号や
地図信号ROMからの地図信号に基づいて、本装置の検
出範囲内の地図や航空機の位置、フライトナンバなどの
航空機情報を表示する。
The CPU 170 is composed of a microprocessor and the like, and has a synchronizing signal generating circuit 141 (142, 1).
43), the correlation circuit 161 (162, 163) and the arithmetic processing according to various data supplied from the keyboard 171. For example, the position of the aircraft S is calculated based on the mode data MODE and the code data CODE, and the display output signal is created based on these data,
It is sent to the display 172. Further, the position information of the aircraft S within a fixed time, that is, the track is stored. The display 172 includes a CRT, a video RAM, a map signal ROM, etc., and based on the display output signal from the CPU 170 and the map signal from the map signal ROM, the map within the detection range of this device, the position of the aircraft, the flight number, etc. Display aircraft information for.

【0019】次に、本発明の実施例に係る同期信号発生
回路(上記の回路141,142,143に相当する)
を説明する。
Next, a synchronizing signal generating circuit according to an embodiment of the present invention (corresponding to the above circuits 141, 142, 143).
Will be explained.

【0020】図1は、本発明の一実施例に係る同期信号
発生回路の構成を示す。図2は質問電波などのタイミン
グを示すタイムチャートである。
FIG. 1 shows the configuration of a synchronizing signal generating circuit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a time chart showing the timing of inquiry radio waves and the like.

【0021】まず、図2を参照してパルス信号である質
問信号を説明する。質問信号201は、その質問信号が
載せられる質問電波を送出する回転空中線の回転周期ご
とに受信される。ここでは回転空中線の回転周期が4秒
のSSRサイトからの質問信号を例に図示してある。4
秒ごとに受信される1つの質問信号202中には例えば
14〜16個の質問トリガ203が含まれる。すなわ
ち、質問トリガ203は例えば約30〜35msの短時
間の間に14〜16回程度繰返される。1つ1つの質問
トリガの間の時間間隔は例えば2.2727msであ
る。この値は440Hzで質問トリガを送出したときの
値である。
First, the inquiry signal which is a pulse signal will be described with reference to FIG. The interrogation signal 201 is received for each rotation cycle of the rotating antenna that transmits the interrogation radio wave on which the interrogation signal is placed. Here, the inquiry signal from the SSR site in which the rotation period of the rotating antenna is 4 seconds is shown as an example. Four
For example, 14 to 16 question triggers 203 are included in one question signal 202 received every second. That is, the question trigger 203 is repeated about 14 to 16 times in a short time of about 30 to 35 ms, for example. The time interval between each question trigger is, for example, 2.2727 ms. This value is a value when a query trigger is sent at 440 Hz.

【0022】図3は、1つの質問トリガ204のパルス
時間関係を示す。1つの質問信号202中の質問トリガ
はモードに応じたパルス時間関係を有する。モードとし
ては、4つのモードA、モードB、モードC、およびモ
ードDがある。モードAは航空機識別情報の取得、モー
ドCは航空機高度情報の取得を、それぞれ指示するモー
ドである。したがって、例えばモードAの質問信号を受
信した航空機SはモードAであることを認識して、自己
の航空機識別情報を応答信号に載せて送出する。また、
モードCの質問信号を受信した航空機SはモードCであ
ることを認識して、その時点の航空機高度情報を応答信
号に載せて送出する。
FIG. 3 shows the pulse time relationship of one interrogation trigger 204. The interrogation trigger in one interrogation signal 202 has a pulse-time relationship depending on the mode. There are four modes A, mode B, mode C, and mode D. Mode A is a mode for instructing acquisition of aircraft identification information, and mode C is a mode for instructing acquisition of aircraft altitude information. Therefore, for example, the aircraft S that has received the inquiry signal of mode A recognizes that it is in mode A, and sends its own aircraft identification information in the response signal. Also,
The aircraft S that has received the mode C inquiry signal recognizes that it is in mode C, and sends the aircraft altitude information at that point in a response signal and sends it out.

【0023】この実施例の同期信号発生回路は、3つの
SSRサイトからの質問信号を入力してそれぞれに対す
る同期信号を発生する。図2の付番206に発生した同
期信号を示す。
The synchronizing signal generating circuit of this embodiment receives interrogation signals from three SSR sites and generates synchronizing signals for the respective interrogating signals. The sync signal generated at number 206 in FIG. 2 is shown.

【0024】各SSRサイトからの質問信号は回転空中
線の回転周期ごとに入力するが、この回転周期はSSR
サイトごとに異ならせるのが一般的である。そこで、各
SSRサイトからの質問信号が重なるのを排除するた
め、あらかじめ知られている各SSRサイトからの質問
信号の周期に応じて開閉するゲートを設け、図2付番2
05に示すようにゲートを開き(導通させ)1つの質問
信号202が入力するタイミング(図2では約30〜3
5msの間隔)のみ信号入力を受け付けるようにしてい
る。このようなゲートを用いた処理については図4を参
照して後述する。
The interrogation signal from each SSR site is input at every rotation cycle of the rotating antenna, and this rotation cycle is SSR.
It is generally different for each site. Therefore, in order to eliminate the overlap of the question signals from each SSR site, a gate that opens and closes in accordance with the period of the question signal from each SSR site that is known in advance is provided.
As shown in 05, the timing at which the gate is opened (conducted) and one interrogation signal 202 is input (about 30 to 3 in FIG. 2)
The signal input is accepted only at intervals of 5 ms. The process using such a gate will be described later with reference to FIG.

【0025】次に、図1を参照して、この実施例の同期
信号発生回路の基本的な構成および動作を説明する。図
1の同期信号発生回路1は、CPU基板2およびユニバ
ーサル基板3を有する。ユニバーサル基板3上には、3
つのSSRサイトからの質問信号をそれぞれ処理するモ
ード判別およびカウント部4−1,4−2,4−3およ
び出力パルス生成部5が設けられている。3つのモード
判別およびカウント部4−1,4−2,4−3内部は同
じ構成であるので、モード判別およびカウント部4−1
のみ図示し、あとの2つは内部の図示および説明を省略
する。
Next, the basic structure and operation of the synchronizing signal generating circuit of this embodiment will be described with reference to FIG. The synchronization signal generation circuit 1 of FIG. 1 has a CPU board 2 and a universal board 3. 3 on the universal board 3
A mode discriminating and counting section 4-1, 4-2, 4-3 and an output pulse generating section 5 for respectively processing interrogation signals from one SSR site are provided. Since the three mode discriminating and counting units 4-1, 4-2 and 4-3 have the same configuration, the mode discriminating and counting unit 4-1 is used.
Only the figures are shown, and the illustration and description of the other two are omitted.

【0026】モード判別およびカウント部4−1は、C
ORR回路(ノイズを落すための相関回路)6を介して
入力された質問信号(入力パルス信号)の有意な区間の
みを通すためのゲート7、およびゲート7を通った質問
信号のモードを判別するモード判別部8A,8B,8
C,8Dを備えている。モード判別部8A,8B,8
C,8Dは、それぞれ入力した質問信号のモードがモー
ドA、モードB、モードC、およびモードDであるかど
うかを判別し、当該モードのときに1パルス出力する。
The mode discriminating and counting unit 4-1 uses the C
A gate 7 for passing only a significant section of an interrogation signal (input pulse signal) input via an ORR circuit (correlation circuit for reducing noise) 6 and a mode of an interrogation signal passed through the gate 7 are determined. Mode discriminators 8A, 8B, 8
Equipped with C and 8D. Mode discriminators 8A, 8B, 8
C and 8D determine whether the mode of the input interrogation signal is mode A, mode B, mode C, or mode D, and output 1 pulse in the mode.

【0027】9はモード判別部8A,8B,8C,8D
からの4本の判別結果信号を入力しその論理和をとるO
R回路、10はOR回路9の出力によりリセットされて
カウントを開始する16ビットのカウンタである。カウ
ンタ10にはクロックパルス発振器14のクロックパル
ス(20.72MHz)が入力しカウントの基準クロッ
クとなっている。11はカウンタ10のカウント結果を
ラッチするラッチ回路、12はOR回路9の出力を入力
してステータス信号STATUS1として出力するため
のワンショットマルチバイブレータである。データラッ
チのタイミング信号として、ラッチ回路11にはモード
判別部8A,8B,8C,8Dからの判別結果信号が入
力している。
Reference numeral 9 is a mode discriminating section 8A, 8B, 8C, 8D.
Input the four discrimination result signals from the
R circuits and 10 are 16-bit counters that are reset by the output of the OR circuit 9 and start counting. The clock pulse (20.72 MHz) of the clock pulse oscillator 14 is input to the counter 10 and serves as a reference clock for counting. Reference numeral 11 is a latch circuit for latching the count result of the counter 10, and 12 is a one-shot multivibrator for receiving the output of the OR circuit 9 and outputting it as a status signal STATUS1. Discrimination result signals from the mode discriminators 8A, 8B, 8C and 8D are input to the latch circuit 11 as timing signals for data latch.

【0028】ラッチ回路11のラッチデータはCPU1
8に入力する。CPU18には、テンキー19およびデ
ィスプレイ20が接続されている。このCPU18、テ
ンキー19およびディスプレイ20は、図6のCPU1
70、テンキー171およびディスプレイ172を兼用
している。
The latch data of the latch circuit 11 is the CPU 1
Enter in 8. A ten key 19 and a display 20 are connected to the CPU 18. The CPU 18, the numeric keypad 19 and the display 20 are the CPU 1 of FIG.
70, ten keys 171 and display 172 are also used.

【0029】13はCPU18から出力されるデータの
I/Oインターフェース、15−1,15−2,15−
3はCPU18からI/Oインターフェース13を介し
て与えられたデータをダウンカウントする3つのリング
カウンタ、16−1,16−2,16−3はリングカウ
ンタ15−1,15−2,15−3のそれぞれの出力を
入力してパルス信号を出力する3つのワンショットマル
チバイブレータである。リングカウンタ15−1,15
−2,15−3には、カウントの基準クロックとしてク
ロックパルス発振器14のクロックパルス(20.72
MHz)が入力している。ワンショットマルチバイブレ
ータ16−1,16−2,16−3の各出力は、PLL
(フェーズロックドループ)回路17−1,17−2,
17−3に入力する。PLL回路17−1,17−2,
17−3には、また、各モード判別およびカウント部4
−1,4−2,4−3からの出力信号(OR回路9の出
力)が入力している。
Reference numeral 13 denotes an I / O interface for data output from the CPU 18, 15-1, 15-2, 15-
Reference numeral 3 denotes three ring counters for counting down the data given from the CPU 18 via the I / O interface 13, and reference numerals 16-1, 16-2, 16-3 denote ring counters 15-1, 15-2, 15-3. Is a three-shot multivibrator which inputs the respective outputs of the above and outputs a pulse signal. Ring counter 15-1, 15
-2 and 15-3 are clock pulses (20.72) of the clock pulse oscillator 14 as reference clocks for counting.
(MHz) is input. Each output of the one-shot multivibrator 16-1, 16-2, 16-3 is a PLL.
(Phase-locked loop) circuits 17-1, 17-2,
Input to 17-3. PLL circuits 17-1, 17-2,
17-3, each mode discrimination and counting section 4
Output signals (output of the OR circuit 9) from -1, 4-2 and 4-3 are input.

【0030】次に、上記構成の同期信号発生回路1の動
作を説明する。
Next, the operation of the synchronizing signal generating circuit 1 having the above configuration will be described.

【0031】まず、質問信号の受信を始めた直後は、受
信信号をすべて入力するように、すべてのモード判別お
よびカウント部4−1,4−2,4−3でゲート7を開
状態としておく。図2の付番201に示す最初の質問信
号の最初の質問トリガが入力されると、この質問トリガ
はCORR回路6および開状態のゲート7を介してモー
ド判別部8A,8B,8C,8Dに入力する。モード判
別部8A,8B,8C,8Dは、それぞれ入力した質問
トリガがモードA、モードB、モードC、およびモード
Dであるかどうかを判別する。いずれかのモードである
場合は当該モード判別部は1パルス出力する。これらの
出力信号は、このモード判別およびカウント部4−1に
対応するSSRサイトから送出された質問信号のモード
を示す信号MODE1として出力される。さらに、モー
ド判別部8A,8B,8C,8Dからの判別結果信号
は、OR回路9に入力しており、いずれかのモードの質
問トリガが検出された場合にOR回路9が1パルス出力
するようになっている。このOR回路9の出力は、ワン
ショットマルチバイブレータ12を介して状態を示すス
テータス信号STATUS1として出力される。
First, immediately after the reception of the inquiry signal is started, the gate 7 is opened in all the mode discriminating and counting units 4-1, 4-2 and 4-3 so that all the received signals are inputted. .. When the first interrogation trigger of the first interrogation signal indicated by reference numeral 201 in FIG. 2 is input, this interrogation trigger is transmitted to the mode discriminators 8A, 8B, 8C and 8D via the CORR circuit 6 and the gate 7 in the open state. input. The mode discrimination units 8A, 8B, 8C and 8D discriminate whether or not the input question triggers are mode A, mode B, mode C and mode D, respectively. In the case of any mode, the mode discrimination unit outputs one pulse. These output signals are output as a signal MODE1 indicating the mode of the interrogation signal sent from the SSR site corresponding to this mode discrimination and counting section 4-1. Further, the discrimination result signals from the mode discriminators 8A, 8B, 8C and 8D are input to the OR circuit 9 so that the OR circuit 9 outputs one pulse when a question trigger of any mode is detected. It has become. The output of the OR circuit 9 is output as a status signal STATUS1 indicating the state via the one-shot multivibrator 12.

【0032】いずれかのモードの質問トリガが検出され
たことを示すOR回路9の出力パルスは、カウンタ10
に入力する。これにより、カウンタ10は「0」にリセ
ットされカウントを開始する。すなわち、カウンタ10
はいずれかのモードの質問トリガが検出されたタイミン
グからカウントを開始する。
The output pulse of the OR circuit 9 indicating that the inquiry trigger of any mode is detected is the counter 10
To enter. As a result, the counter 10 is reset to "0" and starts counting. That is, the counter 10
Starts counting from the timing when a query trigger in any mode is detected.

【0033】1つ目の質問トリガの後は図2付番20
3,204に示すように2.2727msの間隔をおい
て次の質問トリガが入力されるはずである。この空白の
間隔においては、モード判別部8A,8B,8C,8D
の出力は「0」であるから、OR回路9もパルス出力す
ることなく、カウンタ10はカウントを継続する。2.
2727msの間隔をおいて次の質問トリガが入力する
と、上記と同様に処理され、いずれかのモード判別部8
A,8B,8C,8Dが判別結果の「1」を出力する。
このモード判別部8A,8B,8C,8Dからの判別結
果信号はラッチ回路11に入力し、このタイミングでラ
ッチ回路11はカウンタ10の値をラッチする。ラッチ
の後、カウンタ10はOR回路9からの1パルスにより
リセットされる。以後は、上記の動作を繰返す。
After the first question trigger, the number 20 in FIG.
The next interrogation trigger should be input at an interval of 2.2727 ms as shown in 3,204. In this blank space, the mode discriminators 8A, 8B, 8C, 8D
Is 0, the OR circuit 9 does not output a pulse, and the counter 10 continues counting. 2.
When the next question trigger is input at an interval of 2727 ms, the same process as described above is performed, and one of the mode determination units 8
A, 8B, 8C, and 8D output "1" as the determination result.
The discrimination result signals from the mode discrimination units 8A, 8B, 8C and 8D are input to the latch circuit 11, and the latch circuit 11 latches the value of the counter 10 at this timing. After latching, the counter 10 is reset by one pulse from the OR circuit 9. After that, the above operation is repeated.

【0034】結果として、カウンタ10は図2の質問ト
リガ204のパルス間隔(2.2727ms)を周波数
20.72MHzのクロックパルスでカウントすること
となる。このクロックパルスの周期は4.826×10
E−2μsであるから、原則として質問トリガ間の間隔
において、カウンタ10は「0」から「47092」ま
でカウントアップされるはずである。この様子を図2の
付番207に示す。
As a result, the counter 10 counts the pulse interval (2.2727 ms) of the inquiry trigger 204 of FIG. 2 with the clock pulse having the frequency of 20.72 MHz. The cycle of this clock pulse is 4.826 × 10.
Since it is E−2 μs, in principle, the counter 10 should count up from “0” to “47092” in the interval between the query triggers. This state is shown as number 207 in FIG.

【0035】一方、種々の誤差要因のためカウンタ10
の最終的な値は「47092」でなく若干変動すること
もある。そこで、上記の動作で順次得ることができるカ
ウンタ10の値をCPU18において記憶しておき、所
定のデータ数だけ入力されたら、CPU18はそれらの
値の平均を算出する。この平均値は、入力した質問トリ
ガ204間の間隔を精度よく表した値となっている。
On the other hand, due to various error factors, the counter 10
The final value of is not "47092" but may fluctuate slightly. Therefore, the value of the counter 10 that can be sequentially obtained by the above operation is stored in the CPU 18, and when a predetermined number of data is input, the CPU 18 calculates the average of those values. This average value is a value that accurately represents the interval between the input question triggers 204.

【0036】その平均値は、CPU18からI/Oイン
ターフェース13を介してリングカウンタ15−1にセ
ットされる。リングカウンタ15−1はこの平均値の値
をダウンカウントし、「0」になったとき1パルス出力
する。また、1パルス出力の後も再び平均値の値をセッ
トしてダウンカウントする動作を繰返す。カウンタ15
−1の1パルス出力はワンショットマルチバイブレータ
16−1を介してPLL回路17−1に入力する。
The average value is set in the ring counter 15-1 from the CPU 18 through the I / O interface 13. The ring counter 15-1 counts down the average value and outputs one pulse when it reaches "0". Further, even after the output of one pulse, the operation of setting the average value again and counting down is repeated. Counter 15
The one-pulse output of -1 is input to the PLL circuit 17-1 via the one-shot multivibrator 16-1.

【0037】PLL回路17−1は、また、モード判別
およびカウント部4−1のOR回路9の出力も入力す
る。そして、PLL回路17−1の出力パルスの位相が
OR回路9の出力と同位相になるように調整する。OR
回路9は上述したようにいずれかのモードを検出したタ
イミングで出力されるから、結果としてPLL回路17
−1からの出力パルスSTRIG1は、入力した質問ト
リガの周波数および位相に高精度で同期した信号となっ
ている。
The PLL circuit 17-1 also inputs the output of the OR circuit 9 of the mode discriminating and counting section 4-1. Then, the phase of the output pulse of the PLL circuit 17-1 is adjusted to be in phase with the output of the OR circuit 9. OR
Since the circuit 9 is output at the timing when any mode is detected as described above, as a result, the PLL circuit 17
The output pulse STRIG1 from -1 is a signal highly accurately synchronized with the frequency and phase of the input interrogation trigger.

【0038】このようなPLL回路17−1からの出力
は、質問信号が入力しない間も継続して行なわれ、その
結果質問信号と実質的に同一のパルス信号(図2付番2
06)が得られる。
The output from the PLL circuit 17-1 as described above is continuously performed even when the interrogation signal is not input, and as a result, the pulse signal substantially the same as the interrogation signal (number 2 in FIG. 2).
06) is obtained.

【0039】ゲート7は図2の付番205に示すように
14〜16個程度の質問トリガ204が入力される間
「1」すなわち開状態(導通状態)となる(いわば窓関
数を発生する)ように制御される。また、この実施例で
はゲート7が開状態のときに入力される質問トリガの最
初の12本を質問トリガ間の時間間隔の平均を取るため
に用い、あとの4本程度をゲート7の開閉のタイミング
を取るために用いている。
As shown by the number 205 in FIG. 2, the gate 7 becomes "1", that is, in the open state (conduction state) while about 14 to 16 question triggers 204 are input (in other words, a window function is generated). To be controlled. Further, in this embodiment, the first 12 question triggers input when the gate 7 is open are used for averaging the time intervals between the question triggers, and the remaining 4 or so are used for opening and closing the gate 7. It is used for timing.

【0040】図4は、各モード判別およびカウント部4
−1,4−2,4−3のゲートを開状態にするタイミン
グの例である。同図を参照して、ゲートの開閉のタイミ
ングにつき説明する。
FIG. 4 shows each mode discriminating and counting section 4.
It is an example of the timing of opening the gates of -1, 4-2 and 4-3. The timing of opening and closing the gate will be described with reference to FIG.

【0041】この実施例では、モード判別およびカウン
ト部4−1でカウントして最終的にPLL17−1から
同期信号が出力される第1の系列を羽田の質問局に、同
様にモード判別およびカウント部4−2でカウントして
最終的にPLL17−2から同期信号が出力される第2
の系列を成田の質問局に、モード判別およびカウント部
4−3でカウントして最終的にPLL17−3から同期
信号が出力される第3の系列を箱根の質問局に、あらか
じめ割り当ててある。羽田の質問局から送出される質問
信号は空中線回転周期が4秒、質問回数は440pps
(すなわち質問トリガ間の間隔が2.2727ms)と
する。また、成田の質問局から送出される質問信号は空
中線回転周期が4秒、質問回数は376pps(すなわ
ち質問トリガ間の間隔が2.6595ms)とする。箱
根の質問局から送出される質問信号は空中線回転周期が
10秒、質問回数は345.2pps(すなわち質問ト
リガ間の間隔が2.8968ms)とする。
In this embodiment, the mode discrimination and counting section 4-1 counts and finally outputs the synchronization signal from the PLL 17-1 to the interrogation station in Haneda. The second when the synchronization signal is finally output from the PLL 17-2 after being counted by the section 4-2
Is assigned to the interrogation station in Narita, and the third sequence in which the synchronization signal is finally output from the PLL 17-3 after being counted by the mode discriminating and counting section 4-3 is previously assigned to the interrogation station in Hakone. The interrogation signal transmitted from the interrogation station in Haneda has an antenna rotation period of 4 seconds and an interrogation frequency of 440 pps.
(That is, the interval between question triggers is 2.2727 ms). The interrogation signal transmitted from the interrogation station in Narita has an antenna rotation period of 4 seconds and the interrogation count of 376 pps (that is, the interrogation interval is 2.6595 ms). The interrogation signal transmitted from the interrogation station in Hakone has an antenna rotation period of 10 seconds and an interrogation frequency of 345.2 pps (that is, an interval between interrogation triggers is 2.896ms).

【0042】質問信号の受信を始めた直後は、受信信号
をすべて入力するように、CPU18はすべてのモード
判別およびカウント部4−1,4−2,4−3において
ゲート7を開状態とする。そして、いずれかの質問局か
らの質問信号が入力したとき、モード判別およびカウン
ト部4−1はそれが羽田からの質問信号であると仮定し
て4秒後に再びゲート7を開状態にする。もしその時点
で質問信号が入力されなかった場合は、始めに入力した
質問信号は羽田からのものでなかったということだか
ら、再びゲート7を常時開状態として次の質問信号の入
力を待つ。各モード判別およびカウント部4−1,4−
2,4−3でこのような動作を行なうことにより、対応
する質問局からの質問信号を捕らえることができる。な
お、羽田と成田の質問局の空中線回転周期は4秒で同じ
になっているので、上記の方式のみでは区別ができな
い。そこで、質問トリガの間隔(カウント値)を判別し
て区別するようにしている。
Immediately after starting the reception of the inquiry signal, the CPU 18 opens the gate 7 in all the mode discriminating and counting units 4-1, 4-2 and 4-3 so that all the received signals are inputted. .. When an interrogation signal from any interrogation station is input, the mode discriminating and counting unit 4-1 assumes that the interrogation signal is from Haneda, and after 4 seconds, opens the gate 7 again. If the interrogation signal is not input at that time, it means that the interrogation signal input at the beginning was not from Haneda, and thus the gate 7 is normally opened again to wait for the next interrogation signal. Each mode discriminating and counting unit 4-1 and 4-
By performing such an operation in Nos. 2 and 4-3, it is possible to catch the interrogation signal from the corresponding interrogation station. The interrogation stations of Haneda and Narita have the same antenna rotation cycle of 4 seconds, so it cannot be distinguished only by the above method. Therefore, the question trigger interval (count value) is determined and distinguished.

【0043】図4は、このようにして対応する質問信号
を捕らえた様子を示す。受信質問信号201は3つの質
問局からの質問信号が時間的にばらばらに独立して入力
してくる。それを上述したような方式で各質問局を特定
して捕らえ、以後は図示されているように所定の間隔で
ゲートを開いて質問信号を入力する。
FIG. 4 shows how the corresponding interrogation signal is captured in this way. As the interrogation signal 201 received, interrogation signals from the three interrogation stations are input independently in a timely manner. Each inquiry station is identified and captured by the above-described method, and thereafter, the inquiry signal is input by opening the gate at predetermined intervals as illustrated.

【0044】上述のように各質問局の空中線回転周期お
よび質問回数は若干異なるようにしてあり、ゲート9に
より入力質問信号の必要な部分のみを入力するようにし
ている。したがって、例えば、空中線回転周期が4秒の
質問局と10秒の質問局とでは、質問信号の重なる回数
は3/100,000回、92時間に1回程度となる。
なお、上記の実施例ではゲート9は空中線回転周期30
〜35ms程度の間に開状態となるようにゲートを制御
しているが、この30〜35ms程度の間には図3に示
すような各モードを表す信号が所定周期(例えば羽田局
なら2.2727ms間隔)で繰返し送出されている。
したがって、この所定周期ごとに25μs(モードDの
質問トリガが一番長い)に若干の余裕分を加えた間隔だ
けゲートを開けるようにしてもよい。このようにすれ
ば、信号の重なりの可能性は非常に小さくできる。
As described above, the antenna rotation period and the number of interrogations of each interrogation station are made slightly different, and the gate 9 is used to input only a necessary portion of the input interrogation signal. Therefore, for example, in an interrogation station with an antenna rotation period of 4 seconds and an interrogation station with 10 seconds, the number of times of interrogation signals is 3 / 100,000 times, which is approximately once every 92 hours.
In the above embodiment, the gate 9 has an antenna rotation cycle 30.
The gate is controlled so as to be in an open state for about 35 ms, but during this 30 to 35 ms, a signal representing each mode as shown in FIG. 3 has a predetermined cycle (for example, 2. It is repeatedly transmitted at 2727 ms intervals).
Therefore, the gate may be opened every 25 .mu.s (the longest interrogation trigger in Mode D) plus a slight margin for each predetermined period. In this way, the possibility of signal overlap can be greatly reduced.

【0045】図5(a)はこの実施例のCPU18の概
略動作を表すメインルーチンのフローチャートである。
また、図5(b)は割込処理のフローチャートである。
FIG. 5A is a flow chart of the main routine showing the general operation of the CPU 18 of this embodiment.
Further, FIG. 5B is a flowchart of the interrupt process.

【0046】この実施例の同期信号発生回路1でまず動
作がスタートすると、CPU18は質問信号のモニタを
繰返す(ステップS1)。もし、質問信号の最初の質問
トリガが検出されたら、どの局からの質問信号か判別の
上、図5(b)の割込処理を行なう。割込処理は3つの
質問局に対応する系列に合わせて3つ用意してある。こ
こでは第1の系列に対応する割込処理のみ説明する。後
の2つの割込処理も同様の処理を行なっている。なお、
動作開始直後などで受信した質問信号がどの局のものか
不明のときは、可能性のある系列に対応する複数の割込
処理をすべて順次起動する。
When the operation is first started in the synchronizing signal generating circuit 1 of this embodiment, the CPU 18 repeats the monitoring of the inquiry signal (step S1). If the first interrogation trigger of the interrogation signal is detected, it is determined from which station the interrogation signal is coming from, and then the interruption process of FIG. 5B is performed. Three interrupt processes are prepared according to the series corresponding to the three question stations. Here, only the interrupt processing corresponding to the first series will be described. The latter two interrupt processes also perform the same process. In addition,
When it is not known which station the received inquiry signal is immediately after the start of operation, a plurality of interrupt processes corresponding to the possible sequences are all sequentially activated.

【0047】図5(b)の割込処理においては、まず入
力した質問トリガのデータを読込む(ステップS1
1)。そして、モード判別部8A,8B,8C,8Dに
よるモードの判別を行なう(ステップS12)。次に、
読込んだデータが12個目のデータかどうか判別する
(ステップS13)。12個目のデータでない場合は、
割込処理からリターンして、次のデータが読込まれるの
を待つ。再び割込処理が起動され、データが読込まれ
て、読込んだデータが12個目のデータとなった場合
は、12個のデータの平均を算出してカウンタ15−1
に出力する(ステップS14)。そして、あらかじめ記
憶されている質問局のデータと照合し、割り当てられて
いる質問局からの質問信号であることを確認する(ステ
ップS15)。さらに、ゲート開閉のタイミングを規定
するゲート発生同期データを生成して出力し(ステップ
S16)、リターンする。
In the interrupt process of FIG. 5B, first, the input question trigger data is read (step S1).
1). Then, the mode determination unit 8A, 8B, 8C, 8D determines the mode (step S12). next,
It is determined whether the read data is the 12th data (step S13). If it is not the 12th data,
It returns from the interrupt processing and waits for the next data to be read. When the interrupt process is started again, the data is read, and the read data becomes the 12th data, the average of the 12 data is calculated and the counter 15-1
(Step S14). Then, the data is collated with the interrogation station data stored in advance, and it is confirmed that the interrogation signal is from the interrogation station assigned (step S15). Further, the gate generation synchronization data that defines the gate opening / closing timing is generated and output (step S16), and the process returns.

【0048】上記実施例によれば、SSRサイトからの
質問信号に高精度で同期するパルス信号を容易に生成出
力することができる。特に、カウントの基準となるクロ
ック信号は水晶を用いた自励発振であり、温度や湿度に
よってその周波数などは変動する。しかし、上記実施例
の同期信号発生回路では、短時間の間(例えば図2では
約30〜35ms)に繰返される質問トリガの間の間隔
の計測および再現に用いているだけであり、このような
短時間では環境変化(温度、湿度、電圧変動など)に対
して安定である、すなわち短期安定性が保証されるの
で、常に高い精度が得られる。また、高価な装置も必要
としない。
According to the above embodiment, it is possible to easily generate and output a pulse signal which is synchronized with the interrogation signal from the SSR site with high accuracy. In particular, the clock signal that serves as a reference for counting is self-excited oscillation using a crystal, and its frequency and the like fluctuate depending on temperature and humidity. However, the synchronizing signal generating circuit of the above embodiment is only used for measuring and reproducing the interval between the query triggers repeated in a short time (for example, about 30 to 35 ms in FIG. 2). It is stable against environmental changes (temperature, humidity, voltage fluctuations, etc.) in a short time, that is, short-term stability is guaranteed, so that high accuracy is always obtained. It also does not require expensive equipment.

【0049】なお、上記の実施例では質問局であるSS
Rサイトが3局の場合を説明したが、これに限らず何局
の場合でも適用は可能である。また、全国各地のSSR
サイトのデータをあらかじめ記憶させておき、自局の位
置を入力すると自動的に近辺のSSRサイトのデータを
引き出して設定するようにしてもよい。
In the above embodiment, the questioning station SS
Although the case where the R site has three stations has been described, the present invention is not limited to this and can be applied to any number of stations. In addition, SSRs all over the country
The data of the site may be stored in advance, and when the position of the own station is input, the data of the nearby SSR site may be automatically extracted and set.

【0050】さらに、上記実施例は本発明を受動型SS
R装置に適用した例を説明したが、これに限らず、本発
明は、対象とする入力パルス信号に対し高い精度で同期
したパルス信号を継続して発生させる必要がある場合に
広く適用することができる。
Further, the above-mentioned embodiment is a passive SS.
Although the example applied to the R device has been described, the present invention is not limited to this, and the present invention can be widely applied when it is necessary to continuously generate a pulse signal synchronized with a target input pulse signal with high accuracy. You can

【0051】また、上記実施例では質問トリガのパルス
間隔をカウントしてその平均値を算出し、クロックパル
スでその平均値をダウンカウントしてパルス出力してい
るが、平均を求める代りに、質問トリガのパルス間隔を
カウントしたカウント値のずれ量をそのまま次のパルス
出力のためのダウンカウント値に反映させるようにして
もよい。
Further, in the above embodiment, the pulse interval of the inquiry trigger is counted and the average value thereof is calculated, and the average value is down-counted by the clock pulse to output the pulse. However, instead of obtaining the average, the inquiry is performed. The shift amount of the count value obtained by counting the trigger pulse interval may be directly reflected in the down count value for the next pulse output.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、所定の間隔で短時間だけ入力されるパルス信号と高
精度に同期したパルス信号を継続的に生成出力すること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to continuously generate and output a pulse signal which is synchronized with a pulse signal input at a predetermined interval for a short time with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例に係る同期信号発生回路
の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a synchronization signal generation circuit according to an embodiment of the present invention.

【図2】 質問電波などのタイミングを示すタイムチ
ャート
[Figure 2] Time chart showing the timing of interrogation radio waves

【図3】 1つの質問トリガのパルス時間関係を示す
波形図
FIG. 3 is a waveform diagram showing the pulse time relationship of one question trigger.

【図4】 各モード判別およびカウント部のゲートを
開状態にするタイミングを示す図
FIG. 4 is a diagram showing timings for discriminating each mode and opening a gate of a counting unit.

【図5】 この実施例のCPUの概略動作を表すフロ
ーチャート
FIG. 5 is a flowchart showing a schematic operation of the CPU of this embodiment.

【図6】 本発明の同期信号発生回路の一適用対象で
ある受動型SSR装置の構成図
FIG. 6 is a configuration diagram of a passive SSR device to which one of the synchronization signal generation circuits of the present invention is applied.

【図7】 この受動型SSR装置の動作原理を説明す
るための説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operating principle of this passive SSR device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…同期信号発生回路、2…CPU基板、3…ユニバー
サル基板、4−1,4−2,4−3…モード判別および
カウント部、5…出力パルス生成部、7…ゲート、8
A,8B,8C,8D…モード判別部、9…OR回路、
10…カウンタ、11…ラッチ回路、12…ワンショッ
トマルチバイブレータ、14…クロックパルス発振器、
13…I/Oインターフェース、15−1,15−2,
15−3…リングカウンタ、16−1,16−2,16
−3…ワンショットマルチバイブレータ、17−1,1
7−2,17−3…PLL(フェーズロックドループ)
回路、18…CPU、19…テンキー、20…ディスプ
レイ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Synchronous signal generating circuit, 2 ... CPU board, 3 ... Universal board, 4-1, 4-2, 4-3 ... Mode discrimination and counting section, 5 ... Output pulse generating section, 7 ... Gate, 8
A, 8B, 8C, 8D ... Mode discrimination unit, 9 ... OR circuit,
10 ... Counter, 11 ... Latch circuit, 12 ... One-shot multivibrator, 14 ... Clock pulse oscillator,
13 ... I / O interface, 15-1, 15-2,
15-3 ... Ring counter, 16-1, 16-2, 16
-3 ... One-shot multivibrator, 17-1, 1
7-2, 17-3 ... PLL (phase locked loop)
Circuit, 18 ... CPU, 19 ... Numeric keypad, 20 ... Display.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】周期的に繰返されるパルス信号を短時間だ
け入力して、該パルス信号と同期する同期パルス信号を
継続的に発生する同期信号発生回路であって、 所定周期のクロックパルスを発生するクロック発生手段
と、 入力パルス信号を入力し、上記クロックパルスを用いて
入力パルス信号のパルス間隔を複数回カウントする第1
のカウント手段と、 該第1のカウント手段の複数回のカウント結果の平均、
またはばらつきの重み付けなどの値を算出する算出手段
と、 上記クロックパルスを用いて該平均値をカウントし、該
平均値に対応する時間間隔で継続的にパルス出力する第
2のカウント手段と、 該第2のカウント手段からのパルス出力の位相を上記入
力パルスの位相と一致させて出力する位相調整手段とを
具備することを特徴とする同期信号発生回路。
1. A synchronizing signal generating circuit for inputting a pulse signal which is periodically repeated for a short time and continuously generating a synchronizing pulse signal which is synchronized with the pulse signal, and which generates a clock pulse of a predetermined period. A clock generating means for inputting the input pulse signal, and counting the pulse interval of the input pulse signal a plurality of times using the clock pulse
Counting means, and an average of counting results of a plurality of times of the first counting means,
Alternatively, a calculating means for calculating a value such as weighting of the variation, a second counting means for counting the average value using the clock pulse, and continuously outputting a pulse at a time interval corresponding to the average value, 2. A synchronizing signal generating circuit, comprising: a phase adjusting means for outputting the pulse output from the second counting means by matching the phase of the pulse output with the phase of the input pulse.
【請求項2】さらに、前記入力パルス信号の有意なパル
ス部のみを前記第1のカウント手段に入力させるために
前記入力パルス信号のパルス間隔に応じた間隔で開閉す
るゲート回路を備えた請求項1に記載の同期信号発生回
路。
2. A gate circuit that opens and closes at an interval according to the pulse interval of the input pulse signal so that only the significant pulse portion of the input pulse signal is input to the first counting means. 1. The synchronization signal generation circuit described in 1.
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