JPH0512038Y2 - - Google Patents
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- JPH0512038Y2 JPH0512038Y2 JP1986081777U JP8177786U JPH0512038Y2 JP H0512038 Y2 JPH0512038 Y2 JP H0512038Y2 JP 1986081777 U JP1986081777 U JP 1986081777U JP 8177786 U JP8177786 U JP 8177786U JP H0512038 Y2 JPH0512038 Y2 JP H0512038Y2
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- squeegee
- sensors
- motor
- motors
- drive device
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Landscapes
- Screen Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の目的
(産業上の利用分野)
この考案はスクリーン印刷機におけるスキージ
駆動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to a squeegee drive device in a screen printing machine.
(従来の技術)
一般に、スクリーン印刷機を使用してプリント
配線基板に対して、ソルダーレジストインクにて
印刷を行う場合には、基板の表面上の配線パター
ンが凹凸となる。しかし、スキージの姿勢と配線
パターンの線状の図柄とが平行な場合には、基板
表面の凹部にインクが入らないことが多い。従つ
て、配線パターンの柄とスキージが平行にならな
いようにスキージを走行させる必要がある。(Prior Art) Generally, when a screen printing machine is used to print a printed wiring board with solder resist ink, the wiring pattern on the surface of the board becomes uneven. However, when the orientation of the squeegee is parallel to the linear pattern of the wiring pattern, ink often does not enter the recesses on the substrate surface. Therefore, it is necessary to run the squeegee so that the handle of the wiring pattern and the squeegee are not parallel to each other.
しかし、現行のスクリーン印刷機においては、
第3図に示すように、印刷機の機台22上に設け
た1台のモータ23の回動がチエーン24を介し
てスキージ同調シヤフト25に伝達され、さらに
この同調シヤフト25の回転運動がチエーン26
を経てスキージ21に伝達されて水平往復運動に
変換される。すなわち、スキージ21はチエーン
26により、両端が互いに同調した状態で引つ張
られて駆動されるため、常に同一の姿勢を保つて
走行する。 However, with current screen printing machines,
As shown in FIG. 3, the rotation of one motor 23 provided on the machine stand 22 of the printing press is transmitted to the squeegee tuning shaft 25 via the chain 24, and the rotation of this tuning shaft 25 is further transmitted to the chain 24. 26
The force is transmitted to the squeegee 21 via the squeegee 21 and converted into a horizontal reciprocating motion. That is, since the squeegee 21 is pulled and driven by the chain 26 with both ends thereof being in synchronization with each other, the squeegee 21 always travels while maintaining the same posture.
よつて、基板の配線パターンに頻出する水平状
の線状模様とスキージ21とが平行になるのを回
避するため、従来装置においては必要に応じてス
キージ21を斜状に取付けている。しかし、配線
パターンが斜状の線状模様を有するときには、ス
キージ21と図柄とが平行になることがある。従
つて、基板の凹部にインクが刷り込まれず、印刷
が確実に行われないという問題点がある。 Therefore, in order to avoid the squeegee 21 from being parallel to the horizontal line pattern that frequently appears in the wiring pattern of the circuit board, in the conventional apparatus, the squeegee 21 is mounted obliquely as necessary. However, when the wiring pattern has a diagonal linear pattern, the squeegee 21 and the pattern may become parallel. Therefore, there is a problem that ink is not imprinted into the recessed portions of the substrate, and printing cannot be performed reliably.
(考案が解決しようとする問題点)
この考案は上記したように、プリント配線基板
が斜状に延びる線状模様を印刷するときにも、印
刷が確実に行われないという問題点を解決しよう
とするものであり、その目的はプリント配線基板
に対して確実に印刷することができるスクリーン
印刷機におけるスキージ駆動装置を提供すること
にある。(Problem that the invention attempts to solve) As mentioned above, this invention attempts to solve the problem that printing is not performed reliably even when printing a linear pattern that extends diagonally on a printed wiring board. The purpose is to provide a squeegee drive device for a screen printing machine that can reliably print on printed wiring boards.
考案の構成
(問題点を解決するための手段)
この考案は上記した問題点を解決するために、
スキージの両端を別個に駆動するための一対のモ
ータと、スキージの両端の通過を検知するための
複数のセンサをそれぞれスキージ走行レールに設
け、前記センサの検知信号により、前記モータの
回転速度を変化させるという手段を採用した。Structure of the invention (means to solve the problem) In order to solve the above problems, this invention
A pair of motors for separately driving both ends of the squeegee and a plurality of sensors for detecting passage of both ends of the squeegee are provided on each squeegee running rail, and the rotational speed of the motor is changed based on the detection signal of the sensor. We adopted the method of letting
(作用)
この考案は上記した手段を採用したことによつ
て、走行するスキージの姿勢を線状模様の方向性
に応じて任意に変化させることができる。(Function) By adopting the above-described means, this invention can arbitrarily change the attitude of the running squeegee according to the directionality of the linear pattern.
(実施例)
以下、この考案の一実施例を第1,2図に従つ
て詳述する。(Example) Hereinafter, an example of this invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
スクリーン印刷機の機台1の両側には一対のス
キージ走行レール2a,2bが設けられ、これら
走行レール2a,2bの一端にはそれぞれモータ
3a,3bが取付けられている。これらモータ3
a,3bの出力軸4a,4bはそれぞれ、走行レ
ール2a,2b間に配置したスキージ5の両端に
チエーン6a,6bを介して連結され、スキージ
5の両端は夫々他に無関係に独自の走行速度で走
行可能となつている。また、各走行レール2a,
2bの任意の箇所には複数個のセンサ7a,8a
及び7b,8bが設けられ、これらセンサ7a,
8a及び7b,8bがスキージ5の通過領域を5
つに分割している。 A pair of squeegee running rails 2a, 2b are provided on both sides of a machine stand 1 of a screen printing machine, and motors 3a, 3b are attached to one ends of these running rails 2a, 2b, respectively. These motors 3
The output shafts 4a and 4b of a and 3b are respectively connected to both ends of a squeegee 5 disposed between the running rails 2a and 2b via chains 6a and 6b, and both ends of the squeegee 5 each have their own running speed independent of the others. It is now possible to run on it. In addition, each traveling rail 2a,
A plurality of sensors 7a, 8a are installed at any location of 2b.
and 7b, 8b are provided, and these sensors 7a,
8a, 7b, and 8b define the passage area of the squeegee 5 as 5.
It is divided into two parts.
第2図に示すように、前記センサ7a,8a及
び7b,8bはそれぞれ制御部9a及び9bに電
気的に接続され、さらに制御部9a,9bがそれ
ぞれモータ駆動回路10a,10bを介して、モ
ータ3a,3bへと電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, the sensors 7a, 8a and 7b, 8b are electrically connected to controllers 9a and 9b, respectively, and the controllers 9a, 9b drive the motors via motor drive circuits 10a, 10b, respectively. 3a and 3b.
なお、図示しないが印刷機の機台上には多数本
の線状図柄を有しその線状模様の傾斜方向が途中
から変つているプリント配線基板が配置されて、
スキージ5の加圧を受けたスクリーンの裏面が前
記配線基板の表面に押圧されるようになつてい
る。 Incidentally, although not shown, a printed wiring board having a large number of linear patterns and in which the direction of inclination of the linear patterns changes halfway is arranged on the machine stand of the printing press.
The back surface of the screen that has been pressurized by the squeegee 5 is pressed against the front surface of the wiring board.
さて、上記のように構成したスキージ駆動装置
の作用について、以下に説明する。 Now, the operation of the squeegee drive device configured as described above will be explained below.
まず、配線基板における印刷開始箇所及びその
近傍の第1領域の線状図柄を考慮して、この第1
領域の線状図柄と平行にならないようにスキージ
5の姿勢を保持する。このあと、両モータ3a,
3bを等速にて回転駆動してスキージ5を前進さ
せて、第1領域から第2領域へと移動させる。 First, considering the printing start point on the wiring board and the linear pattern in the first area in the vicinity, this first
The attitude of the squeegee 5 is maintained so that it is not parallel to the linear pattern of the area. After this, both motors 3a,
3b is rotated at a constant speed to advance the squeegee 5 and move it from the first area to the second area.
この第2領域において、配線基板上の線状図柄
は第1領域の図柄とは異なつている。よつて、ス
キージ5の姿勢を変化させ、線状図柄とスキージ
5とが平行になるのを阻止する必要がある。すな
わち、スキージ5が第1領域を通過して第2領域
に達すると、一方の走行レール2aのセンサ7a
がスキージ5の一端部の通過を検知して、通過信
号を制御部9aに出力する。すると、制御部9a
は前記通過信号に基づく高速駆動信号を、モータ
駆動回路10aを介してモータ3aに出力し、同
モータ3aの回転速度を速くする。従つて、二点
鎖線にて示すように、スキージ5は一端が先行し
て、他端が後続し、両走行レール2a,2b間に
おいて斜状をなして前進する。このため、前記ス
キージ5が配線基板の線状図柄に対して平行にな
ることは回避され、線状図柄にインクが刷り込ま
れる。 In this second area, the linear pattern on the wiring board is different from the pattern in the first area. Therefore, it is necessary to change the attitude of the squeegee 5 to prevent the linear pattern and the squeegee 5 from becoming parallel. That is, when the squeegee 5 passes through the first area and reaches the second area, the sensor 7a of one running rail 2a
detects passage of one end of the squeegee 5 and outputs a passage signal to the control section 9a. Then, the control section 9a
outputs a high-speed drive signal based on the passing signal to the motor 3a via the motor drive circuit 10a to increase the rotational speed of the motor 3a. Therefore, as shown by the two-dot chain line, one end of the squeegee 5 leads, the other end follows, and the squeegee 5 advances obliquely between the two running rails 2a and 2b. Therefore, the squeegee 5 is prevented from being parallel to the linear pattern on the wiring board, and the ink is imprinted on the linear pattern.
スキージ5が第2領域から第3領域に達する
と、他方の走行レール2bのセンサ7bがこれを
検知して、制御部9bに通過信号を出力する。制
御部9bはこの通過信号に基づく高速駆動信号
を、他方のモータ駆動回路10bを介してモータ
3bに出力し、モータ3bの回転速度を速くす
る。すると、スキージ5は他端が先行して、一端
が後続し、第2領域とは異なる斜状をなして前進
する。このため、スキージ5が配線基板の線状図
柄に対して平行になることは回避され、線状図柄
にインクが刷り込まれる。 When the squeegee 5 reaches the third area from the second area, the sensor 7b of the other running rail 2b detects this and outputs a passage signal to the control unit 9b. The control unit 9b outputs a high-speed drive signal based on this passing signal to the motor 3b via the other motor drive circuit 10b, thereby increasing the rotational speed of the motor 3b. Then, the other end of the squeegee 5 leads, one end follows, and the squeegee 5 moves forward in a diagonal shape different from the second region. Therefore, the squeegee 5 is prevented from being parallel to the linear pattern on the wiring board, and the ink is imprinted on the linear pattern.
第4領域及び第5領域においても同様にセンサ
8a及び8bがそれぞれスキージ5の通過を検知
して、モータ3a,3bの回転速度を適宜変更す
ることにより、スキージ5の姿勢を変化させ、ス
キージ5と配線基板の線状図柄とが平行になるこ
とが阻止される。 Similarly, in the fourth region and the fifth region, the sensors 8a and 8b respectively detect the passing of the squeegee 5, and change the rotational speed of the motors 3a, 3b as appropriate to change the attitude of the squeegee 5. This prevents the line pattern of the wiring board from becoming parallel to the line pattern of the wiring board.
考案の効果
以上詳述したように、この考案はスキージの両
端を別個に駆動するためのモータを機台の両側に
それぞれ1個づつ配設し、スキージの両端の通過
を検出して前記モータの回転速度を適宜変化させ
るようにしたので、途中で線状模様の傾斜方向が
変る場合でも、プリント配線基板に対して確実に
印刷できるという優れた効果を発揮するため実用
上好ましい考案である。Effects of the invention As detailed above, this invention has one motor installed on each side of the machine base to drive both ends of the squeegee separately, and detects the passing of both ends of the squeegee to drive the motor. Since the rotational speed is changed appropriately, even if the inclination direction of the linear pattern changes midway, printing can be reliably performed on the printed wiring board, which is a desirable idea in practical terms.
第1図はこの考案を具体化して示す平面図、第
2図はこの考案の制御系を示すブロツク図、第3
図は従来技術を示す平面図である。
モータ……3a,3b、スキージ……5。
Figure 1 is a plan view embodying this invention, Figure 2 is a block diagram showing the control system of this invention, and Figure 3 is a diagram showing the control system of this invention.
The figure is a plan view showing a conventional technique. Motor...3a, 3b, squeegee...5.
Claims (1)
対のモータ3a,3bと、スキージ5の両端の
通過を検知するための複数のセンサ7a,8
a,7b,8bとをそれぞれスキージ走行レー
ル2a,2bに設け、前記センサ7a,8a,
7b,8bの検知信号により、前記モータ3
a,3bの回転速度を変化させることを特徴と
するスクリーン印刷機におけるスキージ駆動装
置。 2 前記センサ7a,8a,7b,8bは、スキ
ージ5の両端の通過を検知して、電気信号を出
力し、かつこの信号に基づいてモータ3a,3
bの回転速度を変化させるための制御部9a,
9bにそれぞれ電気的に接続されていることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項に記
載のスクリーン印刷機におけるスキージ駆動装
置。[Claims for Utility Model Registration] 1. A pair of motors 3a, 3b for separately driving both ends of the squeegee 5, and a plurality of sensors 7a, 8 for detecting passage of both ends of the squeegee 5.
a, 7b, 8b are provided on the squeegee running rails 2a, 2b, respectively, and the sensors 7a, 8a,
The motor 3 is activated by the detection signals 7b and 8b.
A squeegee drive device for a screen printing machine, characterized in that the rotational speeds of a and 3b are changed. 2 The sensors 7a, 8a, 7b, 8b detect the passage of both ends of the squeegee 5, output an electric signal, and operate the motors 3a, 3 based on this signal.
a control unit 9a for changing the rotational speed of b;
9b. The squeegee drive device for a screen printing machine according to claim 1, wherein the squeegee drive device is electrically connected to the respective terminals 9b.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986081777U JPH0512038Y2 (en) | 1986-05-29 | 1986-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986081777U JPH0512038Y2 (en) | 1986-05-29 | 1986-05-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62194041U JPS62194041U (en) | 1987-12-10 |
JPH0512038Y2 true JPH0512038Y2 (en) | 1993-03-26 |
Family
ID=30933821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986081777U Expired - Lifetime JPH0512038Y2 (en) | 1986-05-29 | 1986-05-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0512038Y2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60189448A (en) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | Tokai Shoji Kk | Screen printing and its printer |
-
1986
- 1986-05-29 JP JP1986081777U patent/JPH0512038Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60189448A (en) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | Tokai Shoji Kk | Screen printing and its printer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62194041U (en) | 1987-12-10 |
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