JPH05119909A - Optical coordinate input device - Google Patents
Optical coordinate input deviceInfo
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- JPH05119909A JPH05119909A JP3278196A JP27819691A JPH05119909A JP H05119909 A JPH05119909 A JP H05119909A JP 3278196 A JP3278196 A JP 3278196A JP 27819691 A JP27819691 A JP 27819691A JP H05119909 A JPH05119909 A JP H05119909A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光学式座標入力装置の
改良に関する。パーソナルコンピュータなど、個人向け
の情報機器は、低価格化が進むに従い、一般家庭へも普
及しはじめている。しかし現在のところ、これら情報機
器の入力装置としては、キーボードが中心となってお
り、初心者には使い難い場合がある。今後は、手書き入
力装置など、より使い易い、すなわちマンマシンインタ
フェースの優れた入力装置、例えば光学式座標入力装置
の開発が求められている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to improvements in an optical coordinate input device. Information devices for individuals such as personal computers have started to spread to general households as the price has been reduced. However, at present, a keyboard is mainly used as an input device of these information devices, which may be difficult for a beginner to use. In the future, it is required to develop an input device such as a handwriting input device that is easier to use, that is, has an excellent man-machine interface, for example, an optical coordinate input device.
【0002】[0002]
【従来の技術】光学式入力装置は、表示パネルとの一体
化も可能であり、指タッチあるいは手書き感覚の入力方
式として、種々のものが提案され、一部は実用化されて
いる。図10〜図12は従来の光学式座標入力装置を示す図
である。2. Description of the Related Art Optical input devices can be integrated with a display panel, and various types have been proposed as finger touch or handwriting input systems, some of which have been put into practical use. 10 to 12 are views showing a conventional optical coordinate input device.
【0003】図10は、従来の発光・受光素子式の光学式
座標入力装置を示す図で、 (a)は平面図、 (b)は (a)図
におけるb−b断面図である。1は表示パネルであり、
その隣接する辺にLEDなどの発光素子2x、2yが配列さ
れており、対向する辺にホトダイオードなどの受光素子
3x、3yが配列されている。FIG. 10 is a diagram showing a conventional light-emitting / light-receiving element type optical coordinate input device. FIG. 10A is a plan view and FIG. 10B is a sectional view taken along line bb in FIG. 1 is a display panel,
Light emitting elements 2x, 2y such as LEDs are arranged on the adjacent sides, and light receiving elements such as photodiodes on the opposite sides.
3x and 3y are arranged.
【0004】X列の受光素子3xおよびY列の受光素子3y
は、各受光素子ごとにX、Y方向の番号で示したよう
に、対向する発光素子2x、2yが発光した光を受光し、ペ
ンや指先4などで光線を遮ると、その位置に対応した受
光素子3x、3yからの信号が欠落し、指示位置を検出する
ことができる。Light receiving element 3x in the X column and light receiving element 3y in the Y column
As shown by the numbers in the X and Y directions for each light receiving element, the light received by the light emitting elements 2x, 2y facing each other is received, and when the light beam is blocked by the pen or the fingertip 4, it corresponds to the position. Since the signals from the light receiving elements 3x and 3y are missing, the indicated position can be detected.
【0005】これに対し図11は、蛍光板を用いた光学式
座標入力装置であり、特開昭60−91438 号公報に記載さ
れているものと同じである。5は特定波長の光により蛍
光を発する透明基板であり、そのX軸方向の辺に光位置
検出器6xが、またY軸方向の辺に光位置検出器6yが配設
されている。On the other hand, FIG. 11 shows an optical coordinate input device using a fluorescent plate, which is the same as that described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-91438. Reference numeral 5 is a transparent substrate which emits fluorescence by light of a specific wavelength, and an optical position detector 6x is arranged on the side in the X-axis direction and an optical position detector 6y is arranged on the side in the Y-axis direction.
【0006】入力ペン7を透明基板5に当てて、特定波
長の光を発生させると、その光で励起され発光した蛍光
が四方に放射する。一方、光位置検出器6x、6yは、入力
ペン7による蛍光発光位置から最短距離の位置の受光量
が最大となるため、X・Y方向の光位置検出器6x、6yに
おける光強度分布のピーク位置X0、Y0または光強度分布
の重心点から、指示位置を算出することができる。When the input pen 7 is applied to the transparent substrate 5 and light of a specific wavelength is generated, fluorescence excited by the light and emitted is radiated in all directions. On the other hand, the light position detectors 6x and 6y have the maximum amount of received light at the position at the shortest distance from the fluorescence emission position by the input pen 7, so that the peaks of the light intensity distribution in the light position detectors 6x and 6y in the X and Y directions are obtained. The designated position can be calculated from the positions X 0 , Y 0 or the center of gravity of the light intensity distribution.
【0007】このほか、特開昭61−120228号公報に記載
されているように、マトリクス状に導波路を設けた蛍光
板を用いるもの、特開昭54−88734 号公報や特開昭55−
39955 号公報に記載されているように、微小光散乱体を
含有する直線状導光路から成るシートを交差して重ねた
ものなどが提案されている。Besides, as described in JP-A-61-120228, those using a fluorescent plate provided with a waveguide in a matrix form, JP-A-54-88734 and JP-A-55-55.
As described in Japanese Patent No. 39955, there has been proposed a structure in which sheets composed of linear light guide paths containing minute light scatterers are crossed and overlapped.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図10に
示す座標入力装置では、同図(b) に示すように、空間に
放射された光が指先4等で遮られることにより位置の検
出を行うため、位置分解能が限定され、また受光素子と
同数の発光素子を、精度よく光軸を合わせて配置する必
要がある。However, in the coordinate input device shown in FIG. 10, as shown in FIG. 10 (b), the light emitted in the space is detected by the fingertip 4 or the like to detect the position. Therefore, the position resolution is limited, and it is necessary to arrange the same number of light emitting elements as the light receiving elements so that the optical axes thereof are accurately aligned.
【0009】一方、図11の座標入力装置では、蛍光が励
起された点から面内で等方向に広がるため、透明基板5
の端部寄りでの光の強度分布は非常にブロードとなる。
これは、励起点が受光素子から離れるほど顕著となる。
また、励起点が基板端5eに近づくと、図12のように、透
明基板5の存在しない領域では、光強度分布の情報が欠
落する。しかも、励起点から直接入射する蛍光8aのほか
に、破線8bのように透明基板5の端部5eで反射して来る
光が重畳されるため、図12(b) における斜線部9だけ明
るくなり、誤差が大きくなる。これを補正するには、
X、Y軸それぞれの座標が相互に関係するため、複雑な
計算を必要とする。On the other hand, in the coordinate input device of FIG. 11, since the fluorescent light spreads in the same direction in the plane from the excited point, the transparent substrate 5
The light intensity distribution near the edge of is very broad.
This becomes more remarkable as the excitation point moves away from the light receiving element.
Further, when the excitation point approaches the substrate edge 5e, information on the light intensity distribution is lost in the region where the transparent substrate 5 does not exist, as shown in FIG. Moreover, in addition to the fluorescence 8a that is directly incident from the excitation point, the light reflected by the end 5e of the transparent substrate 5 is superimposed as shown by the broken line 8b, so that only the shaded portion 9 in FIG. 12 (b) becomes brighter. , The error becomes large. To correct this,
Since the coordinates of the X and Y axes are related to each other, complicated calculation is required.
【0010】また、前記のようにマトリクス状や交差す
る導波路を有する蛍光板を用いた座標入力装置では、
0.1mm以下という高分解能が要求された場合、基板全面
にそれに対応した幅の光導波路を均一に作製する必要が
あり、低価格化するのが困難となり、特に大面積の座標
入力装置は実現できない。Further, in the coordinate input device using the fluorescent plate having the matrix-like or intersecting waveguides as described above,
If a high resolution of 0.1 mm or less is required, it is necessary to uniformly fabricate an optical waveguide with a width corresponding to the entire surface of the substrate, which makes it difficult to reduce the cost, and a large area coordinate input device cannot be realized. ..
【0011】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、座標位置を精度良く検出でき、しかも簡単かつ
安価に実現でき、大面積化も容易な光学式座標入力装置
を得ることにある。The technical problem of the present invention is to provide an optical coordinate input device which pays attention to such a problem, can detect the coordinate position with high accuracy, can be realized easily and at low cost, and can easily increase the area. is there.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】図1は本発明による光学
式座標入力装置の基本原理を説明する図で、 (a)は平面
図、 (b)は正面図、 (c)は受光素子における光強度を示
す図である。請求項1の発明は、特定の波長の励起光で
蛍光する物質あるいは微小光散乱体を含む導光シート10
の端部に受光素子11x、11yを配設し、発光器12で導光
シート10の任意の点を照射して励起し、励起光を受光素
子11x、11yで受光することによって、発光器12による
照射位置を検出する光学式座標入力装置を対象にしてい
る。そして、前記導光シート10と受光素子11x、11yと
の間に、受光素子11x、11yに対し所定の角度で入射す
る光のみを通過させ、他の光を遮断する濾光手段13x、
13yが配設されている。FIG. 1 is a view for explaining the basic principle of an optical coordinate input device according to the present invention. (A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a light receiving element. It is a figure which shows light intensity. According to the invention of claim 1, a light guide sheet 10 including a substance or a minute light scatterer that fluoresces with excitation light of a specific wavelength.
The light receiving elements 11x and 11y are arranged at the ends of the light emitting element 12 and the light emitting element 12 irradiates an arbitrary point of the light guide sheet 10 to excite it, and the excitation light is received by the light receiving elements 11x and 11y. The target is an optical coordinate input device that detects the irradiation position by. Then, between the light guide sheet 10 and the light receiving elements 11x, 11y, only a light incident on the light receiving elements 11x, 11y at a predetermined angle is passed, and a filtering means 13x for blocking other light,
13y is provided.
【0013】請求項2の発明は、前記の濾光手段13x、
13yの配設位置に関するもので、濾光手段13x、13y
は、図2のように導光シート10側と一体形成してもよ
く、あるいは図4のように受光素子11x、11y側と一体
形成してもよい。または、図3のように導光シート10と
受光素子11x、11yとの間に配設してもよい。According to a second aspect of the present invention, the filtering means 13x,
This is related to the arrangement position of 13y, and the filtering means 13x, 13y
May be integrally formed with the light guide sheet 10 side as shown in FIG. 2, or may be integrally formed with the light receiving elements 11x and 11y side as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 3, it may be arranged between the light guide sheet 10 and the light receiving elements 11x and 11y.
【0014】請求項3の発明は、前記の濾光手段13x、
13yの構成に関するもので、それぞれの濾光手段13x、
13yは、隣接して多数配列された各導光路の一端が導光
シート10側に対応し、他端が受光素子11x、11y側に対
応するように配置され、各導光路が光吸収体で被覆され
ている構成である。According to a third aspect of the invention, the filtering means 13x,
13y relating to the configuration of the respective filtering means 13x,
13y is arranged so that one end of each of a plurality of light guides arranged adjacent to each other corresponds to the light guide sheet 10 side and the other end corresponds to the light receiving elements 11x and 11y side, and each light guide is a light absorber. It is a covered structure.
【0015】請求項4の発明は、図6のように、前記の
導光路が可撓性を有する光ファイバアレイ19x、19yで
構成されており、各光ファイバの少なくとも導光シート
10側の外面が、光吸収体で被覆されている構成である。According to a fourth aspect of the present invention, as shown in FIG. 6, the light guide path is composed of flexible optical fiber arrays 19x and 19y, and at least the light guide sheet of each optical fiber.
The outer surface on the 10 side is covered with a light absorber.
【0016】請求項5の発明は、図6のように、請求項
4の光ファイバアレイ19x、19yが、前記導光シート10
側における幅よりも受光素子11x、11y側における幅の
方が狭くなっている構成である。According to a fifth aspect of the present invention, as shown in FIG. 6, the optical fiber arrays 19x and 19y of the fourth aspect are the same as the light guide sheet 10.
The width on the side of the light receiving elements 11x and 11y is narrower than that on the side.
【0017】請求項6の発明は、請求項1、3に記載の
導光路が、図7のように、正立等倍写像を結合させるセ
ルフォックレンズアレイで構成されているものである。According to a sixth aspect of the present invention, the light guide path according to the first and third aspects is constituted by a Selfoc lens array for combining erecting equal-magnification maps as shown in FIG.
【0018】[0018]
【作用】請求項1のように、導光シート10と受光素子11
x、11yの間に、受光素子11x、11yに対し所定の角度
で入射する光のみを通過させ、他の光を遮断する濾光手
段13x、13yが配設されているため、発光器12で励起さ
れた蛍光は、受光素子11x、11yに対し垂直に入射する
成分はより多く通過して、受光素子11x、11yに到達す
るが、他の斜めに入射する成分は、濾光手段13x、13y
に阻止されて、受光素子11x、11yまで到達できない。As described in claim 1, the light guide sheet 10 and the light receiving element 11 are provided.
Since light filtering means 13x and 13y are provided between x and 11y to pass only light incident on the light receiving elements 11x and 11y at a predetermined angle and to block other light, the light emitting device 12 Excited fluorescence reaches the light receiving elements 11x and 11y through more of the components that are perpendicularly incident on the light receiving elements 11x and 11y, while the other obliquely incident components are filtered by the filtering means 13x and 13y.
Therefore, the light receiving elements 11x and 11y cannot be reached.
【0019】その結果、各受光素子11x、11yでは、垂
直に伝播して来る蛍光のみを受光することになり、受光
素子上での光強度分布が尖鋭化するため、従来のような
誤差要因が取り除かれ、精度良く発光点を検出できる。
また、導光シート10は、前記公開公報に記載されている
ような特殊なものにする必要がないので、安価に実現で
きる。As a result, each of the light receiving elements 11x and 11y receives only the vertically propagating fluorescence, and the light intensity distribution on the light receiving element is sharpened. Since it is removed, the light emitting point can be detected accurately.
Further, since the light guide sheet 10 does not need to be a special one as described in the above-mentioned publication, it can be realized at low cost.
【0020】請求項2のように、前記の濾光手段13x、
13yは、導光シート10側あるいは受光素子11x、11y側
と一体形成してもよく、または導光シート10と受光素子
11x、11yとの間に配設してもよい。このように、濾光
手段13x、13yは、導光シート10と受光素子11x、11y
との間に介在しておれば足り、その際どの位置に配設さ
れてもよい。したがって、構成の自由度が増す。According to a second aspect, the filtering means 13x,
13y may be formed integrally with the light guide sheet 10 side or the light receiving elements 11x, 11y side, or the light guide sheet 10 and the light receiving element
It may be arranged between 11x and 11y. As described above, the light filtering means 13x and 13y include the light guide sheet 10 and the light receiving elements 11x and 11y.
It suffices if it is interposed between and, and at that time, it may be arranged at any position. Therefore, the degree of freedom in configuration is increased.
【0021】請求項3のように、前記の濾光手段13x、
13yは、隣接して多数配列された各導光路の一端が導光
シート10側に対応し、他端が受光素子11x、11y側に対
応するように配置された構成にすると、細い導光路を多
数隣接配列することで、解像度が高くなり、より高精度
に位置検出できる。According to a third aspect, the filtering means 13x,
13y has a thin light guide path when one end of each of a plurality of light guide paths arranged adjacently corresponds to the light guide sheet 10 side and the other end corresponds to the light receiving elements 11x and 11y side. By arranging a large number of cells adjacent to each other, the resolution is increased and the position can be detected with higher accuracy.
【0022】また、それぞれの導光路が光吸収体で被覆
されているため、受光素子11x、11yに対し斜めから入
射して来た蛍光は、導光路に入射した後、側面を透過し
て光吸収体に吸収される。その結果、受光素子11x、11
yに対し垂直に入射して来た蛍光のみを効率良く受光素
子11x、11yまで導くことができ、受光素子上での光強
度分布がより尖鋭化し、より高精度の位置検出が可能と
なる。Further, since each light guide path is covered with the light absorber, the fluorescent light which is obliquely incident on the light receiving elements 11x and 11y is incident on the light guide path and then transmitted through the side surface to be reflected by the light. It is absorbed by the absorber. As a result, the light receiving elements 11x, 11
Only the fluorescence that has entered perpendicularly to y can be efficiently guided to the light receiving elements 11x and 11y, the light intensity distribution on the light receiving elements becomes sharper, and position detection with higher accuracy becomes possible.
【0023】請求項4のように、請求項3の導光路を、
可撓性を有する光ファイバアレイ19x、19yで構成する
ことにより、受光素子11x、11yの配置の自由度が増
し、例えば光ファイバアレイ19x、19yを曲げて、受光
素子部分を導光シート10の背面に配置するなどの工夫に
よって、装置を小型化できる。According to a fourth aspect, the light guide path of the third aspect is
By configuring the optical fiber arrays 19x and 19y having flexibility, the degree of freedom in arrangement of the light receiving elements 11x and 11y is increased. For example, the optical fiber arrays 19x and 19y are bent, and the light receiving elements are formed in the light guide sheet 10. The device can be downsized by arranging it on the back surface.
【0024】しかも、各光ファイバの少なくとも導光シ
ート10側の外面が、光吸収体で被覆されているので、光
ファイバアレイ19x、19yの入射面に対し垂直に入射し
て来た蛍光のみが各光ファイバに導かれ、請求項3の場
合と同様に、受光素子上での光強度分布がより尖鋭化す
る。Moreover, since at least the outer surface of each optical fiber on the side of the light guide sheet 10 is covered with the light absorber, only the fluorescent light that has been incident perpendicularly to the incident surfaces of the optical fiber arrays 19x and 19y. Guided to each optical fiber, the light intensity distribution on the light receiving element becomes sharper as in the case of the third aspect.
【0025】請求項5のように、請求項4の光ファイバ
アレイが、導光シート10側における幅よりも受光素子11
x、11y側における幅の方が狭くなっていると、導光シ
ート10の幅よりも小さな幅のセンサを用いることが可能
となり、光学式座標入力装置の盤面を大型化する上でも
有効である。According to a fifth aspect of the present invention, the optical fiber array of the fourth aspect is such that the light receiving element 11 is wider than the width on the light guide sheet 10 side.
When the width on the x, 11y side is narrower, it is possible to use a sensor having a width smaller than the width of the light guide sheet 10, which is also effective in enlarging the board surface of the optical coordinate input device. ..
【0026】請求項6のように、請求項1、3に記載の
導光路を、正立等倍写像を結合させるセルフォックレン
ズアレイで構成することにより、濾光手段13x、13yを
容易に実現でき、かつ多様化できる。According to the sixth aspect, the light guide paths according to the first and third aspects are constituted by the SELFOC lens array for combining the erecting equal-magnification maps, whereby the filtering means 13x and 13y can be easily realized. Can and can be diversified.
【0027】[0027]
【実施例】次に本発明による光学式座標入力装置が実際
上どのように具体化されるかを実施例で説明する。図2
〜図4は、濾光手段13x、13yの各種実施例を示す図で
ある。図2は、濾光手段13x、13yを導光シート10の端
部に一体形成した例であり、 (a)は平面図、 (b)は (a)
図におけるb−b断面図、 (c)は受光素子11y(11x)にお
ける光強度分布を示す図である。この実施例では、導光
シート10の端縁に、端縁と垂直方向に一定間隔にスリッ
ト15を入れて櫛歯状に形成されており、スリット15とス
リット15との間の領域16が導光路となる。EXAMPLES Next, examples of practical implementation of the optical coordinate input device according to the present invention will be described. Figure 2
4 to 4 are views showing various embodiments of the filtering means 13x and 13y. 2A and 2B show an example in which the filtering means 13x and 13y are integrally formed on the end portion of the light guide sheet 10, where (a) is a plan view and (b) is (a).
FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line bb in FIG. 6, and FIG. In this embodiment, slits 15 are formed at the edges of the light guide sheet 10 at regular intervals in the direction perpendicular to the edges to form a comb-like shape, and a region 16 between the slits 15 and 15 is guided. It becomes an optical path.
【0028】したがって、矢印a1のように、導光シート
10から受光素子11y(11x)対し垂直に入射して来た光は、
そのまま導光路16を通過して受光素子11y(11x)まで到達
し、検出されるが、矢印a2、a3のように斜めに入射して
来た光は、スリット15との境面から外部に逃げるため、
受光素子11y(11x)に受光されない。Therefore, as shown by the arrow a 1 , the light guide sheet
Light that is vertically incident on the light receiving element 11y (11x) from 10 is
Although it passes through the light guide path 16 to reach the light receiving element 11y (11x) and is detected, the light obliquely incident as shown by the arrows a 2 and a 3 is external from the interface with the slit 15. To escape to
Light is not received by the light receiving element 11y (11x).
【0029】このように、濾光手段13x、13yは、受光
素子11x、11yに対し垂直方向から入射して来た光のみ
を通過させ、斜めから入射して来た光を遮断するもので
ある。したがって、受光素子11y(11x)上では、入射光が
垂直方向の位置のみ検出光量が大きく、そのほかは破線
で示す従来の場合に比べて極端に減少するので、発光位
置を高精度に検出できる。As described above, the light filtering means 13x, 13y allow only the light incident on the light receiving elements 11x, 11y in the vertical direction to pass through and block the light incident at an angle. .. Therefore, on the light receiving element 11y (11x), the incident light has a large detected light amount only in the vertical position, and other than that, it is extremely reduced as compared with the conventional case shown by the broken line, so that the light emitting position can be detected with high accuracy.
【0030】また、図1に示すように、X方向の受光素
子11xに対し斜めに入射した光は、該受光素子11xのス
リットを透過するため、図12における反射光8bは発生し
ない。したがって、他の辺における位置検出の誤差要因
となる反射光は発生せず、またたとえ発生しても、当該
反射光は、他の辺の受光素子11yに対して斜めに入射
し、該受光素子11y側の濾光手段13yで遮断されるの
で、反射光の影響も確実に防止できる。しかも、発光点
が導光シート10の端部10ex(10ey)に近い場合でも、垂直
方向から入射する光のみしか受光しないので、従来のよ
うに端部の検出精度が低下することもない。Further, as shown in FIG. 1, the light obliquely incident on the light receiving element 11x in the X direction passes through the slit of the light receiving element 11x, so that the reflected light 8b in FIG. 12 is not generated. Therefore, reflected light that causes an error in position detection on the other side is not generated, and even if it is generated, the reflected light is obliquely incident on the light receiving element 11y on the other side, and Since the light is blocked by the filtering means 13y on the 11y side, the influence of reflected light can be surely prevented. Moreover, even when the light emitting point is close to the end 10ex (10ey) of the light guide sheet 10, only the light incident in the vertical direction is received, and therefore, the detection accuracy of the end does not deteriorate unlike the conventional case.
【0031】前記のように、単にスリット15を形成した
だけでは、斜めに入射して来た光が、境面で反射され、
反射光が受光素子11x、11yに到達する恐れがあるが、
スリット15の内面に黒色塗料17などを塗布して、光を吸
収しやすくすることで、反射光を低減できる。例えば、
スリット間隔が0.2mm、スリット幅が0.1mm程度の場合
は、スリット15の中を全部、カーボンブラックなどの黒
色塗料17で埋めてもよい。なお、スリット15は、導光シ
ート10を成型する際に、形成することもできる。As described above, if the slits 15 are simply formed, the obliquely incident light is reflected at the boundary surface,
Although the reflected light may reach the light receiving elements 11x and 11y,
Reflected light can be reduced by applying black paint 17 or the like to the inner surface of the slit 15 to facilitate absorption of light. For example,
When the slit interval is 0.2 mm and the slit width is about 0.1 mm, the entire slit 15 may be filled with a black paint 17 such as carbon black. The slits 15 can also be formed when the light guide sheet 10 is molded.
【0032】図3(a) は、濾光手段13x、13yを、シー
ト端部を加工してないスラブ型導光シート10と受光素子
11x、11yとの間に配置した実施例を示す部分断面/平
面図であり、同図 (b)は、 (a)図におけるb−b断面図
である。この図のように、濾光手段13y(13x)は、導光シ
ート10とも、また受光素子11y(11x)とも別体に形成し
て、導光シート10と受光素子11y(11x)との間に配設する
こともできる。FIG. 3 (a) shows the light filtering means 13x and 13y as a slab type light guide sheet 10 and a light receiving element whose sheet ends are not processed.
It is a fragmentary sectional view / plan view showing an embodiment arranged between 11x and 11y, and FIG. 11B is a sectional view taken along line bb in FIG. As shown in this figure, the filtering means 13y (13x) is formed separately from the light guide sheet 10 and the light receiving element 11y (11x), and is formed between the light guide sheet 10 and the light receiving element 11y (11x). It can also be installed in.
【0033】濾光手段13x、13yは、 (b)図のように、
ガラスや樹脂からなる四角柱状の透明体16aで導光路を
構成したもので、多数の四角柱状透明体16a を一定間隔
に配置し、光吸収体となる黒色樹脂17aで接着して濾光
ユニットを構成している。The filtering means 13x and 13y are, as shown in FIG.
The light guide path is configured by a transparent body 16a having a rectangular column shape made of glass or resin. A large number of transparent body 16a having a rectangular column shape are arranged at regular intervals, and a black resin 17a serving as a light absorber is bonded to form a light filtering unit. I am configuring.
【0034】同図(c) は、四角柱状透明体16aに代え
て、丸棒状透明体16bを用い、間を黒色樹脂17bで接着
した例である。この場合、円柱状透明体16bとして、例
えば直径0.1mm程度の光ファイバ(NA:0.1)を短く切断し
たものを用い、一体に接着した後両端を研摩することも
できる。あるいは、請求項6に記載のように、正立等倍
写像を結合させるセルフォックレンズアレイを用いるこ
ともできる。FIG. 6 (c) shows an example in which a round rod-shaped transparent body 16b is used in place of the quadrangular prism-shaped transparent body 16a and the spaces are adhered by a black resin 17b. In this case, as the cylindrical transparent body 16b, for example, an optical fiber (NA: 0.1) with a diameter of about 0.1 mm cut into short pieces may be used, and both ends may be polished and then polished. Alternatively, as described in claim 6, a SELFOC lens array for combining erecting equal-magnification maps can be used.
【0035】図4は、濾光手段13x、13yを受光素子11
y(11x)と一体形成した例を示す平面図である。アレイ状
の受光素子11y(11x)の導光シート10側の端縁に、図2の
場合と同様な手法で櫛歯状スリットを形成し、黒色塗料
17で埋めたものであり、スリット間の部分16cが導光路
となる。なお、図3のような多数の棒状透明体16a、16
bを受光素子11y(11x)の受光面に透明接着剤で接着して
もよい。In FIG. 4, the filtering means 13x and 13y are connected to the light receiving element 11.
It is a plan view showing an example integrally formed with y (11x). A comb-teeth slit is formed on the edge of the arrayed light receiving element 11y (11x) on the light guide sheet 10 side by the same method as in FIG.
It is filled with 17, and the portion 16c between the slits serves as a light guide path. In addition, a large number of rod-shaped transparent bodies 16a, 16 as shown in FIG.
b may be adhered to the light receiving surface of the light receiving element 11y (11x) with a transparent adhesive.
【0036】受光素子11y(11x)は、図11で用いられてい
る光位置検出器6x、6yと同様に、受光面が連続していて
PSD(Position Sensing Device)と呼ばれているものが適
しているが、図5に示すように、多数の微小受光素子18
が密接して配列されたものを用いることもできる。例え
ば、ファクシミリ装置における受光素子を利用すること
ができる。この場合、各微小受光素子18と濾光手段13y
(13x)の導光路16dが1対1で対向するように位置決め
する必要がある。Like the optical position detectors 6x and 6y used in FIG. 11, the light receiving element 11y (11x) has a continuous light receiving surface.
A so-called PSD (Position Sensing Device) is suitable, but as shown in FIG.
It is also possible to use those closely arranged. For example, a light receiving element in a facsimile machine can be used. In this case, each minute light receiving element 18 and the filtering means 13y
It is necessary to position the (13x) light guide paths 16d so as to face each other on a one-to-one basis.
【0037】以上の実施例で、濾光手段13y(13x)の両端
面と導光シート10および受光素子11y(11x)の受光面との
間は、間隔をおかないで、可能な限り接近させ、かつ透
明な接着剤で接着するのが良い。In the above embodiments, the end surfaces of the filtering means 13y (13x) and the light receiving surfaces of the light guide sheet 10 and the light receiving element 11y (11x) should be as close as possible without any space. It is better to use a transparent adhesive.
【0038】図6は、濾光手段13x、13yとして、請求
項4のように光ファイバアレイを用いた実施例であり、
濾光手段13x、13yの導光路として、適当なNAと可撓
性を有する光ファイバを用いている。すなわち、多数の
光ファイバを1列に並べてなる光ファイバアレイ19x、
19yの一端が、シート端部を加工してないスラブ型導光
シート10の隣接する端縁10ex、10eyと対向し、他端が前
記のPSDなどからなる受光素子11x、11yと対向して
いる。FIG. 6 shows an embodiment in which an optical fiber array as in claim 4 is used as the filtering means 13x and 13y.
An optical fiber having an appropriate NA and flexibility is used as a light guide path for the light filtering means 13x and 13y. That is, an optical fiber array 19x, which is formed by arranging a large number of optical fibers in one row,
One end of 19y is opposed to the adjacent edges 10ex and 10ey of the slab type light guide sheet 10 whose sheet ends are not processed, and the other end is opposed to the light receiving elements 11x and 11y made of the above PSD or the like. ..
【0039】光ファイバアレイ19x、19yの導光シート
10側の端部は、斜め方向から到来する光が入射できない
ように、図3に示した要領で、隣接する光ファイバ間に
光吸収体となる黒色塗料を塗布しておくのが良い。Light guide sheet for optical fiber arrays 19x and 19y
At the end on the 10 side, black paint serving as a light absorber is preferably applied between the adjacent optical fibers in the manner shown in FIG. 3 so that light coming from an oblique direction cannot enter.
【0040】また、光ファイバアレイ19x、19yは、導
光シート10側における幅Dよりも受光素子11x、11y側
における幅dの方が狭くなるように、受光素子11x、11
y側の光ファイバピッチを小さくしてある。受光素子11
x、11y側は、斜め入射光を吸収するための黒色樹脂を
塗布する必要がないので、容易に光ファイバピッチを縮
小できる。Further, in the optical fiber arrays 19x and 19y, the light receiving elements 11x and 11y are arranged so that the width d on the light receiving elements 11x and 11y side is narrower than the width D on the light guide sheet 10 side.
The optical fiber pitch on the y side is reduced. Light receiving element 11
Since it is not necessary to apply black resin for absorbing obliquely incident light on the x and 11y sides, the optical fiber pitch can be easily reduced.
【0041】また、光ファイバアレイ19x、19yの各光
ファイバとして、導光シート10側の径が太く、受光素子
11x、11yが細くテーパ状になったものを用いることに
よっても、受光素子11x、11y側の幅dを小さくでき
る。例えば、導光シート10側の光ファイバ・ピッチを
0.2mm、受光素子11x、11y側の光ファイバ・ピッチを
0.1mmとすることにより、受光素子11x、11yを、導光
シート10の半分の寸法にできる。As the optical fibers of the optical fiber arrays 19x and 19y, the diameter on the light guide sheet 10 side is large, and the light receiving element is
The width d on the side of the light receiving elements 11x and 11y can also be reduced by using thin taper portions 11x and 11y. For example, change the optical fiber pitch on the light guide sheet 10 side
0.2 mm, the optical fiber pitch on the light receiving element 11x, 11y side
By setting the thickness to 0.1 mm, the light receiving elements 11x and 11y can be half the size of the light guide sheet 10.
【0042】このように、光ファイバアレイの受光素子
11x、11y側の幅dを小さくすることで、導光シート10
を大型化しても、受光素子11x、11yは小型なものを使
用でき、光学式座標入力装置を容易に大型化できる。ま
た、光ファイバアレイ19x、19yとして、可撓性に富ん
だものを使用することで、受光素子11x、11yを導光シ
ート10の下側に配置するなど、小型化が容易になる。Thus, the light receiving element of the optical fiber array
By reducing the width d on the 11x and 11y sides, the light guide sheet 10
Even if the size is increased, the light receiving elements 11x and 11y can be small in size, and the optical coordinate input device can be easily increased in size. Further, by using the flexible optical fiber arrays 19x and 19y, the light receiving elements 11x and 11y can be arranged below the light guide sheet 10 to facilitate miniaturization.
【0043】図7は、濾光手段13x、13yを、図3で例
示したように、セルフォックレンズアレイで実現した例
であり、シート端部に加工を施していないスラブ型の導
光シート10を用い、その隣接する2辺10ex、10eyと受光
素子11x、11yとの間に、導光シート端の実像を受光素
子上に結像させるように、適当なNAを有するセルフォ
ックレンズアレイ20x、20yが配設されている。この場
合も、隣接するセルフォックレンズ間に黒色塗料を塗布
して、斜め入射光を吸収するようにするのがよい。FIG. 7 shows an example in which the filtering means 13x and 13y are realized by the SELFOC lens array as illustrated in FIG. 3, and the slab type light guide sheet 10 in which the sheet ends are not processed. Between the adjacent two sides 10ex and 10ey and the light receiving elements 11x and 11y, a SELFOC lens array 20x having an appropriate NA so that a real image of the end of the light guide sheet is formed on the light receiving element. 20y is installed. Also in this case, it is preferable to apply black paint between adjacent SELFOC lenses to absorb obliquely incident light.
【0044】以上例示した濾光手段13x、13yは、図1
に示すように、導光シート10の端縁の直交する2辺、す
なわち10ex、10eyに設けることで足りるが、導光シート
10が大形の場合は、4辺すべてに配設するのがよい。ま
た、前者のように隣接する2辺だけに設ける場合は、他
の2辺10e1、10e2には、反射防止のために黒色塗料など
を塗布しておくのがよい。The filtering means 13x and 13y exemplified above are shown in FIG.
As shown in, it is sufficient to provide the light guide sheet 10 on two sides orthogonal to each other, that is, 10ex and 10ey.
When the size of 10 is large, it is better to arrange it on all four sides. Further, in the case where it is provided only on two adjacent sides like the former, it is preferable to apply black paint or the like to the other two sides 10e1 and 10e2 to prevent reflection.
【0045】図8は、本発明による濾光手段13x、13y
を導光シート10と受光素子11x、11yとの間に配設した
場合の光位置検出特性を示す図である。横軸は導光シー
ト10の左端から右端までの距離であり、縦軸は受光素子
11y上の光強度の重心位置である。FIG. 8 shows the filtering means 13x, 13y according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a light position detection characteristic when the light guide sheet 10 is arranged between the light receiving elements 11x and 11y. The horizontal axis is the distance from the left end to the right end of the light guide sheet 10, and the vertical axis is the light receiving element.
It is the center of gravity of the light intensity on 11y.
【0046】本発明によれば、図1(c) に示すように、
Y軸方向において、例えば左端寄りの位置Y1において
も、また右寄りの位置Y2においても、常に正確に位置検
出できるので、図8に示すように、重心位置を示す線L1
は0点から直線となる。すなわち、光強度の重心位置
が、発光位置を正確に現している。According to the present invention, as shown in FIG. 1 (c),
In the Y-axis direction, the position can always be accurately detected both at the position Y1 near the left end and at the position Y2 near the right. Therefore, as shown in FIG.
Becomes a straight line from 0 point. That is, the barycentric position of the light intensity accurately represents the light emitting position.
【0047】ところが、従来のように端部における入射
光が欠けたり、反射光を受光したりすると、端部側にお
いては、正確な位置検出が不可能となる。その結果、破
線L1、L2で示すように、実際の位置よりも中央寄りの位
置を示すことになり、誤差が避けられない。However, if the incident light at the end portion is missing or the reflected light is received as in the conventional case, accurate position detection cannot be performed on the end portion side. As a result, as indicated by broken lines L1 and L2, the position is closer to the center than the actual position, and an error cannot be avoided.
【0048】図9は、導光シートの実施例を示す断面図
である。例えば透明なガラス基板21上において、蛍光物
質を含む樹脂層で導光層10aを構成し、該導光層10aよ
りも屈折率の低いクラッド層22、23で挟んだ層構成にな
っている。本発明においては、このような構造も含めて
導光シートと総称する。FIG. 9 is a sectional view showing an embodiment of the light guide sheet. For example, on the transparent glass substrate 21, the light guide layer 10a is made of a resin layer containing a fluorescent substance, and the light guide layer 10a is sandwiched between the cladding layers 22 and 23 having a refractive index lower than that of the light guide layer 10a. In the present invention, such a structure is collectively referred to as a light guide sheet.
【0049】クラッド層22、23としては、例えばPMM
Aのようなポリメタクリル系樹脂、ポリアクリル系樹
脂、ポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂あるいは
ポリイミド系樹脂など、励起光および蛍光の吸収の少な
い樹脂などが適している。The clad layers 22 and 23 are, for example, PMM.
A resin such as a polymethacrylic resin, a polyacrylic resin, a polyester resin, a polystyrene resin, or a polyimide resin such as A, which absorbs less excitation light and fluorescence, is suitable.
【0050】導光層10aには、例えばクラッド層22、23
と同じ樹脂に、その樹脂よりも屈折率の高いドーパント
を混合あるいは結合させた樹脂、例えばPMMAにポリ
ビニルカルバゾール、ケイ皮酸エステルなどを分散させ
たものが適している。The light guide layer 10a includes, for example, clad layers 22 and 23.
A resin obtained by mixing or bonding the same resin with a dopant having a higher refractive index than the resin, for example, PMMA in which polyvinylcarbazole, cinnamic acid ester or the like is dispersed is suitable.
【0051】あるいは、クラッド層22、23との密着性が
良く、かつ屈折率がクラッド層22、23より高い樹脂など
を母材とし、これにペリレン系色素などの有機蛍光色素
や、Er3+、Yb3+、Nd3+などを含む無機蛍光色素あ
るいは母材とは屈折率が異なる微小ガラス粉などを分散
させた樹脂を用いることができる。Alternatively, as a base material, a resin or the like having good adhesion to the clad layers 22 and 23 and having a refractive index higher than that of the clad layers 22 and 23 is used as a base material, and an organic fluorescent dye such as a perylene dye or Er 3+ is added thereto. It is possible to use a resin in which a fine glass powder having a refractive index different from that of the inorganic fluorescent dye or the base material containing Yb, Yb 3+ , Nd 3+ or the like is dispersed.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、導光シー
ト10と受光素子11x、11yとの間に濾光手段13x、13y
を設け、垂直方向から到来する光のみを受光する構成な
ため、光強度分布が尖鋭化され、導光シート10の端部寄
りの位置であっても、正確に発光位置を検出できる。As described above, according to the present invention, the filtering means 13x and 13y are provided between the light guide sheet 10 and the light receiving elements 11x and 11y.
Is provided to receive only the light coming from the vertical direction, the light intensity distribution is sharpened, and the light emitting position can be accurately detected even at the position near the end of the light guide sheet 10.
【0053】また、濾光手段13x、13yを設けるだけな
ため、安価にしかも大面積の光学式座標入力装置を実現
できる。Since only the filtering means 13x and 13y are provided, the optical coordinate input device having a large area can be realized at low cost.
【図1】本発明による光学式座標入力装置の基本原理を
説明する平面図、正面図、光強度特性図である。FIG. 1 is a plan view, a front view, and a light intensity characteristic diagram for explaining the basic principle of an optical coordinate input device according to the present invention.
【図2】濾光手段を導光シートの端部に一体形成した例
であり、 (a)は平面図、 (b)は(a)図におけるb−b断
面図、 (c)は受光素子における光強度分布を示す図であ
る。2A and 2B are examples in which a filtering means is integrally formed at an end portion of a light guide sheet, wherein FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a sectional view taken along line bb in FIG. 2A, and FIG. It is a figure which shows the light intensity distribution in.
【図3】(a)は濾光手段を導光シートと受光素子との間
に配設した実施例を示す部分断面/平面図であり、 (b)
は (a)図におけるb−b断面図、 (c)は導光路を丸棒状
透明体で構成した例である。FIG. 3 (a) is a partial cross-sectional / plan view showing an embodiment in which a filtering means is arranged between a light guide sheet and a light receiving element, and FIG.
(A) is a cross-sectional view taken along the line bb in (a), and (c) is an example in which the light guide path is formed of a round rod-shaped transparent body.
【図4】濾光手段を受光素子と一体形成した例を示す平
面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example in which a light filtering unit is integrally formed with a light receiving element.
【図5】受光素子の実施例を示す平面図であり、多数の
微小受光素子を密接配置しなるものである。FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of a light receiving element in which a large number of minute light receiving elements are closely arranged.
【図6】濾光手段として光ファイバアレイを用いた実施
例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment in which an optical fiber array is used as a light filtering unit.
【図7】濾光手段として、セルフォックレンズアレイを
使用した実施例の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of an example in which a Selfoc lens array is used as a light filtering unit.
【図8】本発明により濾光手段を導光シートと受光素子
間に配設した装置の光位置検出特性を従来装置と比較し
て示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a light position detection characteristic of an apparatus in which a filtering unit is arranged between a light guide sheet and a light receiving element according to the present invention in comparison with a conventional apparatus.
【図9】導光シートの実施例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of a light guide sheet.
【図10】従来の発光・受光素子式の光学式座標入力装置
を示す図で、 (a)は平面図、 (b)は (a)図におけるb−
b断面図である。FIG. 10 is a diagram showing a conventional light-emitting / light-receiving element type optical coordinate input device, in which (a) is a plan view and (b) is b- in FIG.
It is b sectional drawing.
【図11】蛍光板を用いた従来の光学式座標入力装置を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional optical coordinate input device using a fluorescent screen.
【図12】図11の光学式座標入力装置における発光位置検
出特性を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing light emission position detection characteristics in the optical coordinate input device of FIG. 11.
1 表示パネル 2x,2y 発光素子 3x,3y 受光素子 4 指先 5 透明基板 6x,6y 光位置検出器 7 入力ペン 8a 発光点から直接入射する蛍光 8b 透明基板の端部で反射して来る光 10 導光シート 10a 導光層 10ex,10ey 導光シートの端部 11x,11y 受光素子 12 発光器 13x,13y 濾光手段 14 表示装置 15 スリット 16,16c,16d 導光路 16a 四角柱状透明体 16b 丸棒状透明体 17 黒色塗料 18 微小受光素子 19x,19y 光ファイバアレイ 20x,20y セルフォックレンズアレイ 1 Display panel 2x, 2y Light emitting element 3x, 3y Light receiving element 4 Fingertip 5 Transparent substrate 6x, 6y Optical position detector 7 Input pen 8a Fluorescent light directly incident from the light emitting point 8b Light reflected at the edge of the transparent substrate 10 Conducted Light sheet 10a Light guide layer 10ex, 10ey Edge of light guide sheet 11x, 11y Light receiving element 12 Light emitter 13x, 13y Filtering means 14 Display device 15 Slit 16, 16c, 16d Light guide path 16a Square columnar transparent body 16b Round bar transparent Body 17 Black paint 18 Micro light receiving element 19x, 19y Optical fiber array 20x, 20y Selfoc lens array
Claims (6)
いは微小光散乱体を含む導光シート(10)の端部に受光素
子(11x,11y) を配設し、発光器(12)で導光シート(10)の
任意の点を照射して励起し、励起光を受光素子(11x,11
y) で受光することによって、発光器(12)による発光位
置を検出する光学式座標入力装置において、 前記導光シート(10)と受光素子(11x,11y) との間に、受
光素子(11x,11y) に対し所定の角度で入射する光のみを
通過させ、他の光を遮断する濾光手段(13x,13y)を配設
したことを特徴とする光学式座標入力装置。1. A light receiving element (11x, 11y) is provided at an end of a light guide sheet (10) containing a substance or a minute light scatterer that fluoresces with excitation light of a specific wavelength, and a light emitter (12) is provided. Irradiate any point on the light guide sheet (10) to excite it, and the excitation light is received by the light receiving element (11x, 11
In the optical coordinate input device that detects the light emitting position of the light emitter (12) by receiving light by the light receiving element (y), the light receiving element (11x, 11y) is provided between the light guide sheet (10) and the light receiving element (11x, 11y). , 11y) is provided with a filtering means (13x, 13y) that allows only light incident at a predetermined angle to pass through and blocks other light.
ト(10)側と一体形成、受光素子(11x,11y) 側と一体形
成、あるいは導光シート(10)と受光素子(11x,11y) との
間に配設、のいずれかであることを特徴とする請求項1
記載の光学式座標入力装置。2. The filtering means (13x, 13y) is integrally formed with the light guide sheet (10) side, integrally with the light receiving element (11x, 11y) side, or the light guide sheet (10) and the light receiving side. The element (11x, 11y) is disposed between the element and the element (11x, 11y).
The optical coordinate input device described.
ッチで多数配列された各導光路の一端が導光シート(10)
側に対応し、他端が受光素子(11x,11y) 側に対応するよ
うに配置され、各導光路が光吸収体で被覆されているこ
とを特徴とする請求項1または2記載の光学式座標入力
装置。3. The light filtering means (13 x, 13 y) has a light guide sheet (10) at one end of each light guide path arranged in a large number at a constant pitch.
3. The optical system according to claim 1, wherein the light guide element is arranged so that the other end thereof corresponds to the light receiving element (11x, 11y) side, and each light guide path is covered with a light absorber. Coordinate input device.
バアレイ(19x,19y)で構成されており、各光ファイバの
少なくとも導光シート(10)側の外面が、光吸収体で被覆
されていることを特徴とする請求項1記載の光学式座標
入力装置。4. The light guide path is composed of a flexible optical fiber array (19x, 19y), and at least the outer surface of each optical fiber on the light guide sheet (10) side is covered with a light absorber. The optical coordinate input device according to claim 1, wherein the optical coordinate input device is provided.
前記導光シート(10)側における幅よりも受光素子(11x,1
1y) 側における幅の方が狭くなっていることを特徴とす
る請求項4記載の光学式座標入力装置。5. The optical fiber array (19x, 19y),
The light receiving element (11x, 1x
The optical coordinate input device according to claim 4, wherein the width on the 1y) side is narrower.
せるセルフォックレンズアレイ(20x,20y)で構成されて
いることを特徴とする請求項1または3記載の光学式座
標入力装置。6. The optical coordinate input device according to claim 1, wherein the light guide path is composed of a Selfoc lens array (20x, 20y) for combining erecting equal-magnification maps. ..
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3278196A JPH05119909A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Optical coordinate input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3278196A JPH05119909A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Optical coordinate input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH05119909A true JPH05119909A (en) | 1993-05-18 |
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ID=17593936
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP3278196A Withdrawn JPH05119909A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Optical coordinate input device |
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