JPH05119047A - Detector of input rotation of automatic transmission gear - Google Patents

Detector of input rotation of automatic transmission gear

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JPH05119047A
JPH05119047A JP30834391A JP30834391A JPH05119047A JP H05119047 A JPH05119047 A JP H05119047A JP 30834391 A JP30834391 A JP 30834391A JP 30834391 A JP30834391 A JP 30834391A JP H05119047 A JPH05119047 A JP H05119047A
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gear
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sensor rotor
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悟 糟谷
Masahiro Hayabuchi
正宏 早渕
Masanori Sumiya
正紀 角谷
Kazumasa Tsukamoto
一雅 塚本
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Abstract

PURPOSE:To always enable the detection of a planetary gear input rotation of an automatic transmission gear without incurring an increase in axial dimensions. CONSTITUTION:A sensor rotor 9 is mounted on the outer circumstance of a carrier of a planetary gear P and the outer diameter side of the sensor rotor 9 is led out to the outer circumference of the planetary gear P through a clearance between a clutch 7 and a ring gear 6 to be opposed to a sensor pickup 10 mounted on a case 3. The rotation of the sensor rotor 9 mounted on the carrier 2 is detected with the sensor pickup 10 on the outer circumference of the planetary gear P. As a result, an input rotation of a planetary gear transmission gear is always detected regardless of the fixing or releasing of a sungear 4 with a brake 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機に関し、特
にその入力回転を検出する入力回転検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly to an input rotation detecting device for detecting the input rotation of the automatic transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速機においては、ロックアップ制
御、変速制御等のために入力回転を検出する必要があ
る。従来、入力回転を検出する手段として、オーバドラ
イブ部においてサンギヤをケースに係合解放させるブレ
ーキのドラムにセンサロータを溶接固定し、その回転を
検出するものがある。また、他の手段として、実開昭6
0−74057号公報に開示のように、オイルポンプと
オーバドライブ部との間にオーバドライブ部の入力軸に
スプライン結合させてセンサロータを設けたものもあ
る。さらに他の手段として、実開昭62−71566号
公報に開示のように、オイルポンプ内にセンサをさし込
み、入力軸に設けたスプライン歯をセンサロータとして
回転を検出するものもある。
2. Description of the Related Art In an automatic transmission, it is necessary to detect input rotation for lock-up control, gear change control and the like. Conventionally, as a means for detecting the input rotation, there is one that welds and fixes a sensor rotor to a drum of a brake that engages and disengages a sun gear with a case in an overdrive portion and detects the rotation. Also, as another means, the actual exploitation 6
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 0-74057, there is also a sensor rotor provided between the oil pump and the overdrive portion by spline coupling to the input shaft of the overdrive portion. As another means, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71566, a sensor is inserted in an oil pump, and rotation is detected by using a spline tooth provided on an input shaft as a sensor rotor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブレー
キドラムにセンサロータを取り付けたものにおいては、
自動変速機の軸方向寸法を増加させることなく、しかも
小型のリング状部品で検出が可能な利点がある反面、オ
ーバドライブ作動時にサンギヤがブレーキによりケース
に固定されるため、その際の入力回転の検出ができない
制約がある。
However, in the case where the sensor rotor is attached to the brake drum,
Although it has the advantage that detection can be performed with a small ring-shaped component without increasing the axial dimension of the automatic transmission, the sun gear is fixed to the case by the brake during overdrive operation. There is a constraint that cannot be detected.

【0004】他方、入力軸にセンサロータを直接スプラ
イン結合させたものでは、オーバドライブの作動、非作
動に関わりなく常時回転検出が可能な利点がある反面、
センサロータが直接軸まで延びる大きな部材となり、セ
ンサロータを挿入する分の軸方向スペースをオイルポン
プとオーバドライブ部との間に必要とし、さらにセンサ
ロータがヘリカルギヤから成るサンギヤのスラストを受
ける部分に介在することになるためベアリングの追加を
必要とし、その分の軸方向スペース、部品増、重量増加
を招く問題点もある。
On the other hand, in the case where the sensor rotor is directly spline-coupled to the input shaft, there is an advantage that the rotation can always be detected regardless of whether the overdrive is operating or not.
The sensor rotor becomes a large member that extends directly to the shaft, and an axial space for inserting the sensor rotor is required between the oil pump and the overdrive part. Furthermore, the sensor rotor is interposed in the portion that receives the thrust of the sun gear consisting of a helical gear. Therefore, it is necessary to add a bearing, and there is a problem that the axial space, the number of parts, and the weight increase correspondingly.

【0005】また、入力軸のスプライン歯をセンサロー
タとしたものでは、回転部の径が小さいため、歯形を大
きくできず、歯数も制限されるため、検出精度が良好で
ない問題点がある。
Further, in the case where the spline teeth of the input shaft are used as the sensor rotor, there is a problem that the detection accuracy is not good because the tooth profile cannot be increased because the diameter of the rotating portion is small and the number of teeth is limited.

【0006】このような事情に鑑み、本発明は、自動変
速機のプラネタリギヤ入力回転を常時検出可能であり、
軸方向寸法の増加を招くことなく、部品増や重量増加を
最低限に抑え、しかも十分な検出精度を保つことのでき
る入力回転検出装置を提供することを目的とする。
In view of such circumstances, the present invention is capable of constantly detecting the planetary gear input rotation of the automatic transmission,
It is an object of the present invention to provide an input rotation detection device that can suppress the increase in the number of parts and the weight, and can maintain a sufficient detection accuracy without increasing the size in the axial direction.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の入力回転検出装置は、入力軸に連結された
キャリヤと、前記ケースに係合されるサンギヤと、出力
軸に連結されたリングギヤとを有するプラネタリギヤ
と、前記キャリヤを前記サンギヤに連結するクラッチ
と、前記サンギヤを前記ケースに係合するブレーキとを
備え、前記クラッチが前記プラネタリギヤの入力側に配
設されたプラネタリギヤ変速装置において、前記キャリ
ヤの外周部にセンサロータを取付け、該センサロータの
外径側を前記クラッチと前記リングギヤとの間隙を通し
てプラネタリギヤの外周へ導出し、前記ケースに取付け
たセンサピックアップと対向させたことを構成とする。
In order to solve the above problems, an input rotation detecting device of the present invention is connected to a carrier connected to an input shaft, a sun gear engaged with the case, and an output shaft. A planetary gear having a ring gear, a clutch connecting the carrier to the sun gear, and a brake engaging the sun gear with the case, wherein the clutch is arranged on the input side of the planetary gear. , A sensor rotor is attached to an outer peripheral portion of the carrier, and an outer diameter side of the sensor rotor is led to an outer periphery of a planetary gear through a gap between the clutch and the ring gear so as to face a sensor pickup attached to the case. And

【0008】[0008]

【作用及び発明の効果】このような構成を採った本発明
に係る入力回転検出装置では、キャリヤに取付けられた
センサロータの回転がプラネタリギヤの外周でセンサピ
ックアップにより検出される結果、プラネタリギヤ変速
装置の入力回転がブレーキによるサンギヤの固定及び解
放に関わりなく常時検出される。
In the input rotation detecting device according to the present invention having such a structure, the rotation of the sensor rotor mounted on the carrier is detected by the sensor pickup on the outer periphery of the planetary gear, and as a result, the planetary gear transmission is operated. Input rotation is always detected regardless of whether the sun gear is fixed or released by the brake.

【0009】そして、本発明によれば、キャリヤの外周
部にセンサロータを取付けた構成によりキャリヤを入力
軸への連結部材として利用し、センサロータの内径側部
材を削減することになるので、センサロータを小型・軽
量化することができる。また、プラネタリギヤ変速装置
の外周への開放部であるクラッチとリングギヤとの間隙
を通してプラネタリギヤの外周へセンサロータの外径側
を導出する構成としたので、センサロータを付加するこ
とによるプラネタリギヤ変速装置の軸方向寸法の増大を
招くこともない。
According to the present invention, the sensor rotor is attached to the outer periphery of the carrier, so that the carrier is used as a connecting member to the input shaft, and the inner diameter side member of the sensor rotor is reduced. The rotor can be made smaller and lighter. Further, since the outer diameter side of the sensor rotor is led out to the outer periphery of the planetary gear through the gap between the clutch and the ring gear, which is an opening to the outer periphery of the planetary gear transmission, the shaft of the planetary gear transmission is added by adding the sensor rotor. There is no increase in the directional dimension.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面に沿い、本発明の実施例について
説明する。図1は本発明を適用した自動変速機の入力回
転検出装置配設部を示す部分側断面図、図2は入力回転
検出装置のセンサロータをプラネタリギヤのキャリヤに
取付けた状態を示す正面図、図3は図2のIII−II
I線断面図である。この例では、入力回転検出装置は、
単純連結3プラネタリギヤトレインからなる主変速装置
と、前置式オーバドライブプラネタリギヤとを組合わせ
た5速変速機のオーバドライブ部に配設されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial side sectional view showing an input rotation detecting device arrangement portion of an automatic transmission to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view showing a state in which a sensor rotor of the input rotation detecting device is attached to a carrier of a planetary gear. 3 is III-II in FIG.
It is a sectional view taken on the line I. In this example, the input rotation detection device is
It is arranged in the overdrive portion of a five-speed transmission in which a main transmission composed of a simple-coupling three-planetary gear train and a front-mounted overdrive planetary gear are combined.

【0011】オーバドライブ部は、トルクコンバータの
タービン回転が入力される入力軸1に連結されたキャリ
ヤ2と、変速機のケース3に係合されるサンギヤ4と、
単純連結3プラネタリギヤトレインからなる主変速装置
に連なる出力軸5に連結されたリングギヤ6とを有する
プラネタリギヤPと、キャリヤ2をサンギヤ4に連結す
るクラッチ7と、サンギヤ4をケース3係合するブレー
キ8とを備え、クラッチ7がプラネタリギヤPの入力側
に配設されたプラネタリギヤ変速装置とされている。こ
のような変速装置では、クラッチ7とリングギヤ6との
間に全周にわたる間隙が形成されるので、センサ部は、
キャリヤ2の外周部にセンサロータ9を取付け、センサ
ロータ9の外径側をこの間隙を通してプラネタリギヤP
の外周へ導出し、ケース3に固定のセンサピックアップ
10と対向させた構成とする。
The overdrive portion includes a carrier 2 connected to an input shaft 1 to which turbine rotation of the torque converter is input, a sun gear 4 engaged with a case 3 of the transmission,
A planetary gear P having a ring gear 6 connected to an output shaft 5 connected to a main transmission composed of a simple connection 3 planetary gear train, a clutch 7 connecting the carrier 2 to the sun gear 4, and a brake 8 engaging the sun gear 4 to the case 3. And the clutch 7 is a planetary gear transmission in which the clutch 7 is arranged on the input side of the planetary gear P. In such a transmission, since a gap is formed over the entire circumference between the clutch 7 and the ring gear 6, the sensor unit is
The sensor rotor 9 is attached to the outer peripheral portion of the carrier 2, and the planetary gear P is passed through the gap on the outer diameter side of the sensor rotor 9.
Of the sensor pickup 10 fixed to the case 3 so as to face the sensor pickup 10.

【0012】さらに、各部の構成について詳述すると、
キャリヤ2はトルクコンバータTのタービン及びロック
アップクラッチに連なる入力軸1の後端に一体に形成さ
れた径方向フランジ11に連結されている。キャリヤ2
を構成する部材は、厚板からなる円板部21の外周4箇
所から放射方向に突出した腕片部22を外周部で直角に
折り曲げた構成とされ、それら腕片部22の端部がそれ
ぞれ径方向フランジ11の外周部に溶接固定されてい
る。径方向フランジ11とキャリヤ部材の円板部21に
はそれぞれ4個の互いに整列した孔12,23が形成さ
れており、これらの孔にピニオンギヤの支持軸が支持さ
れている。
Further, in detail about the configuration of each part,
The carrier 2 is connected to a radial flange 11 formed integrally with the rear end of the input shaft 1 connected to the turbine of the torque converter T and the lockup clutch. Carrier 2
The member constituting is configured such that arm piece portions 22 projecting radially from four outer circumferences of a disk portion 21 made of a thick plate are bent at right angles at the outer circumference portion, and the end portions of the arm piece portions 22 are respectively It is welded and fixed to the outer peripheral portion of the radial flange 11. Each of the radial flange 11 and the disc portion 21 of the carrier member is provided with four holes 12 and 23 aligned with each other, and the support shaft of the pinion gear is supported in these holes.

【0013】サンギヤ4は入力軸1の外周に嵌挿され、
その前端にワンウェイクラッチFのインナレースF1が
一体的に形成され、インナレースF1の内周がベアリン
グ13を介して入力軸1に支持されている。このサンギ
ヤ4内周を避けたベアリング配置は、プラネタリギヤP
の変速比を変更することなくその外径を小さくする効果
をあげており、センサロータ9の外径側をプラネタリギ
ヤPの外周へ導出する構成の採用による軸方向寸法の拡
大を要しない間隙の増加に役立っている。リングギヤ6
は、その内周歯に噛合う外周歯と出力軸5に内周スプラ
インで嵌合したリングギヤフランジ61で出力軸5に連
結している。
The sun gear 4 is fitted around the input shaft 1,
An inner race F1 of the one-way clutch F is integrally formed at the front end thereof, and the inner circumference of the inner race F1 is supported by the input shaft 1 via a bearing 13. The bearing arrangement avoiding the inner circumference of the sun gear 4 is the planetary gear P.
The effect that the outer diameter of the sensor rotor 9 is reduced without changing the gear ratio of the sensor rotor 9 is increased. Is useful for. Ring gear 6
Is connected to the output shaft 5 by an outer peripheral tooth meshing with the inner peripheral tooth and a ring gear flange 61 fitted to the output shaft 5 by an inner peripheral spline.

【0014】クラッチ7のハブを構成する内側環状部材
71は、その外周に摩擦係合要素を軸方向摺動自在に支
持するスプラインを備え、内周にワンウェイクラッチF
のアウタレースF2に噛合うスプラインを備えており、
その後端の切欠部を腕片部22の間において円板部21
の外周に溶接固定されている。
The inner annular member 71 forming the hub of the clutch 7 is provided with a spline on its outer circumference for supporting the frictional engagement element slidably in the axial direction, and on the inner circumference thereof is a one-way clutch F.
It has a spline that meshes with the outer race F2 of
The notch at the rear end is provided between the arm piece 22 and the disc 21
It is welded and fixed to the outer circumference.

【0015】センサロータ9は、図3に示すように、内
径側の径方向フランジ部91から外径方向に向かって後
方に傾斜する円錐フランジ部92と、屈曲して前方に延
びる周方向フランジ部93とを備え、周方向フランジ部
93の前端には、円周に沿って所定のピッチでセンサピ
ックアップ10によるパルスカウント用の軸方向スリッ
ト94が形成されている。センサロータ9は、その内周
側に形成された縮径部95を内側環状部材71の後端面
に当接させて、腕片部22の外周側位置でスポット溶接
により内側環状部材71に取付けられている。一方、セ
ンサピックアップ10は、変速機ケース3に取付けら
れ、そのセンシング部10aは、ブレーキ8の摩擦係合
要素を前方に移設して形成された空間を利用して、ケー
ス3内に突設配置されている。
As shown in FIG. 3, the sensor rotor 9 has a conical flange portion 92 that is inclined rearward from the radial flange portion 91 on the inner diameter side toward the outer radial direction, and a circumferential flange portion that is bent and extends forward. 93, and an axial slit 94 for pulse counting by the sensor pickup 10 is formed at a front end of the circumferential flange portion 93 at a predetermined pitch along the circumference. The sensor rotor 9 is attached to the inner annular member 71 by spot welding at a position on the outer peripheral side of the arm piece 22 by bringing the reduced diameter portion 95 formed on the inner peripheral side thereof into contact with the rear end surface of the inner annular member 71. ing. On the other hand, the sensor pickup 10 is attached to the transmission case 3, and its sensing portion 10a is provided in a protruding manner in the case 3 by utilizing a space formed by moving the friction engagement element of the brake 8 forward. Has been done.

【0016】クラッチ7のドラムとブレーキ8のハブと
を兼ねる外側環状部材81は、その内外周に摩擦係合要
素を軸方向摺動自在に支持するスプラインを備え、クラ
ッチ7のサーボシリンダ72を連結部材としてワンウェ
イクラッチFのインナレースF1に連結されている。プ
ラネタリギヤPの後方に設けられたセンタサポートSの
外径側には、ブレーキ8のサーボピストン82が配設さ
れており、その外径側で前方に延び、摩擦係合要素に対
峙する環状の操作部材83は、センサロータ9の外周側
に延在してセンサロータ9を覆っているが、センサピッ
クアップ10配設部は切欠かれて、センサピックアップ
10のセンシング部10aと軸方向スリット94との直
接の対向を許容している。
The outer annular member 81, which also serves as the drum of the clutch 7 and the hub of the brake 8, has a spline for axially slidably supporting a friction engagement element on its inner and outer circumferences, and connects the servo cylinder 72 of the clutch 7. As a member, it is connected to the inner race F1 of the one-way clutch F. A servo piston 82 of the brake 8 is provided on the outer diameter side of a center support S provided behind the planetary gear P, and an annular operation that extends forward on the outer diameter side and faces the friction engagement element. The member 83 extends to the outer peripheral side of the sensor rotor 9 and covers the sensor rotor 9, but the sensor pickup 10 arrangement portion is cut out to directly connect the sensing portion 10a of the sensor pickup 10 and the axial slit 94. The opposite is allowed.

【0017】上記のように構成された入力回転検出装置
では、トルクコンバータTのタービン回転がキャリヤ2
から入力され、ブレーキ8解放、クラッチ7係合による
サンギヤ・キャリヤ直結状態であると、ブレーキ8係
合、クラッチ7解放によるオーバドライブ状態であると
を問わず、常にキャリヤ2の回転をセンサロータ9の十
分大きな径部で検出することができ、常時高精度で入力
回転を検出することができる。
In the input rotation detecting device constructed as described above, the turbine rotation of the torque converter T is caused by the carrier 2.
When the sun gear / carrier is directly connected by releasing the brake 8 and engaging the clutch 7, the rotation of the carrier 2 is always detected by the sensor rotor 9 regardless of the overdrive state by engaging the brake 8 and releasing the clutch 7. Can be detected with a sufficiently large diameter portion, and the input rotation can always be detected with high accuracy.

【0018】上記実施例の入力回転検出装置によれば、
センサロータ9に円錐フランジ部92を形成して外側環
状部材81の後端との干渉を避けているので、間隙確保
のための外側環状部材81の前方への移動を不要とする
効果をあげている。また、ブレーキ8の摩擦係合要素の
前方への移設は本来オイルポンプとの間に形成されるデ
ッドスペース側への移動であるため、軸方向寸法を格別
増加させる結果とはならない。さらに、センサピックア
ップ10のセンシング部10aを操作部材83が本来切
欠かれるリターンスプリング配設部を利用してセンサロ
ータ9の軸方向スリット94と対向させているので、ブ
レーキサーボ側に格別の影響を与えることもない。
According to the input rotation detecting device of the above embodiment,
Since the conical flange portion 92 is formed on the sensor rotor 9 to avoid the interference with the rear end of the outer annular member 81, the effect that the forward movement of the outer annular member 81 for securing the gap is unnecessary can be obtained. There is. Further, since the transfer of the frictional engagement element of the brake 8 to the front side is originally the movement to the dead space side formed with the oil pump, it does not result in a significant increase in the axial dimension. Further, since the sensing portion 10a of the sensor pickup 10 is opposed to the axial slit 94 of the sensor rotor 9 by utilizing the return spring arrangement portion where the operation member 83 is originally cut, the brake servo side is particularly affected. Not even.

【0019】以上、本発明を5速自動変速機のオーバド
ライブ部に適用した一実施例に基づき詳説したが、本発
明の適用対象や細部の具体的構造は上記のものに限るも
のではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の構
成を採り得るものである。
Although the present invention has been described above in detail based on an embodiment in which it is applied to an overdrive portion of a 5-speed automatic transmission, the object of application of the present invention and the specific detailed structure are not limited to the above. Various configurations can be adopted within the scope described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した自動変速機の入力回転検出装
置配設部を示す部分側断面図である。
FIG. 1 is a partial side sectional view showing an input rotation detection device installation portion of an automatic transmission to which the present invention is applied.

【図2】入力回転検出装置のセンサロータをプラネタリ
ギヤのキャリヤに取付けた状態を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a state in which a sensor rotor of the input rotation detection device is attached to a carrier of a planetary gear.

【図3】図2のIII−III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力軸 2 キャリヤ 3 ケース 4 サンギヤ 5 出力軸 6 リングギヤ 7 クラッチ 8 ブレーキ 9 センサロータ 10 センサピックアップ P プラネタリギヤ 1 Input Shaft 2 Carrier 3 Case 4 Sun Gear 5 Output Shaft 6 Ring Gear 7 Clutch 8 Brake 9 Sensor Rotor 10 Sensor Pickup P Planetary Gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角谷 正紀 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリユ株式会社内 (72)発明者 塚本 一雅 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリユ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masanori Sumiya, 10 Takane, Fujii-cho, Anjo-shi, Aichi Prefecture Aisin A-Daburi Co., Ltd. (72) Kazuma Tsukamoto, 10 Takane, Fujii-cho, Anjo-shi, Aichi N.A.Daburi Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力軸に連結されたキャリヤと、ケース
に係合されるサンギヤと、出力軸に連結されたリングギ
ヤとを有するプラネタリギヤと、前記キャリヤを前記サ
ンギヤに連結するクラッチと、前記サンギヤを前記ケー
スに係合するブレーキとを備え、前記クラッチが前記プ
ラネタリギヤの入力側に配設されたプラネタリギヤ変速
装置において、前記キャリヤの外周部にセンサロータを
取付け、該センサロータの外径側を前記クラッチと前記
リングギヤとの間隙を通してプラネタリギヤの外周へ導
出し、前記ケースに取付けたセンサピックアップと対向
させたことを特徴とする自動変速機の入力回転検出装
置。
1. A planetary gear having a carrier connected to an input shaft, a sun gear engaged with a case, and a ring gear connected to an output shaft, a clutch connecting the carrier to the sun gear, and the sun gear. A planetary gear transmission having a brake that engages with the case, wherein the clutch is disposed on the input side of the planetary gear, and a sensor rotor is attached to an outer peripheral portion of the carrier, and an outer diameter side of the sensor rotor is attached to the clutch. And an input rotation detecting device for an automatic transmission, which is led out to the outer periphery of the planetary gear through a gap between the ring gear and the ring gear and is opposed to a sensor pickup attached to the case.
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Cited By (4)

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US20110251016A1 (en) * 2010-04-13 2011-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Device for fastening of a magnetic ring
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