JPH05118185A - 掘削機 - Google Patents
掘削機Info
- Publication number
- JPH05118185A JPH05118185A JP28152891A JP28152891A JPH05118185A JP H05118185 A JPH05118185 A JP H05118185A JP 28152891 A JP28152891 A JP 28152891A JP 28152891 A JP28152891 A JP 28152891A JP H05118185 A JPH05118185 A JP H05118185A
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- JP
- Japan
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- rock
- dross
- hollow rod
- compressed air
- laser light
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カツタビツトの寿命を長くする。また掘削機
の小型化、ロボツト化を容易に達成する。さらに掘削穿
孔速度を増大する。 【構成】 レーザ光照射手段により、レーザ光（６→８
→１４参照）を掘削手段のカツタビツト４の前方の岩盤
へ照射して、この部分を高熱部２０及び脆化部２１に
し、中央の高熱部２０を熱変形、膨張、気化させて、ド
ロス（溶融、気化した部分）１７にし、掘削手段のカツ
タビツト４により、これらのドロス及び脆化部を粉砕
し、さらに圧縮空気供給手段により、圧縮空気１１を中
空ロツド３内→岩盤等へ噴出させて、上記粉砕したドロ
ス等を圧縮空気とともに中空ロツド３の外周壁に沿って
後方へ排出させる（１９参照）。
の小型化、ロボツト化を容易に達成する。さらに掘削穿
孔速度を増大する。 【構成】 レーザ光照射手段により、レーザ光（６→８
→１４参照）を掘削手段のカツタビツト４の前方の岩盤
へ照射して、この部分を高熱部２０及び脆化部２１に
し、中央の高熱部２０を熱変形、膨張、気化させて、ド
ロス（溶融、気化した部分）１７にし、掘削手段のカツ
タビツト４により、これらのドロス及び脆化部を粉砕
し、さらに圧縮空気供給手段により、圧縮空気１１を中
空ロツド３内→岩盤等へ噴出させて、上記粉砕したドロ
ス等を圧縮空気とともに中空ロツド３の外周壁に沿って
後方へ排出させる（１９参照）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、岩盤掘削装置、岩盤穿
孔装置、コンクリート構造物解体装置等として使用する
掘削機に関するものである。
孔装置、コンクリート構造物解体装置等として使用する
掘削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の岩盤穿孔装置（ドリル）を図５に
示し、従来の岩盤掘削装置を図６に示す。先ず図５の岩
盤穿孔装置（ドリル）を説明すると、３１が走行部、３
２が本体部、３３が穿孔掘削部で、岩盤穿孔装置が、こ
れらの走行部３１と、本体部３２と、穿孔掘削部３３と
により構成されている。
示し、従来の岩盤掘削装置を図６に示す。先ず図５の岩
盤穿孔装置（ドリル）を説明すると、３１が走行部、３
２が本体部、３３が穿孔掘削部で、岩盤穿孔装置が、こ
れらの走行部３１と、本体部３２と、穿孔掘削部３３と
により構成されている。
【０００３】また３４が穿孔掘削部送りフレーム、３５
が駆動部、３６がロツド、３７が同ロツド３６の先端部
に設けたカツタビツトで、穿孔掘削部３３が、これらの
穿孔掘削部送りフレーム３４と、駆動部３５と、ロツド
３６と、カツタビツト３７とにより構成されている。上
記図５に示す岩盤穿孔装置（ドリル）では、穿孔掘削部
送りフレーム３４により駆動部３５を下方へ送る一方、
駆動部３５によりロツド３６及びカツタビツト３７を回
転して、岩盤を穿孔（３８参照）するようになってい
る。
が駆動部、３６がロツド、３７が同ロツド３６の先端部
に設けたカツタビツトで、穿孔掘削部３３が、これらの
穿孔掘削部送りフレーム３４と、駆動部３５と、ロツド
３６と、カツタビツト３７とにより構成されている。上
記図５に示す岩盤穿孔装置（ドリル）では、穿孔掘削部
送りフレーム３４により駆動部３５を下方へ送る一方、
駆動部３５によりロツド３６及びカツタビツト３７を回
転して、岩盤を穿孔（３８参照）するようになってい
る。
【０００４】次に図６の岩盤掘削装置を説明すると、４
０が伝送管、４１がレーザ光、４２がノズル、４７が同
ノズル４２のガス注入口、４８、５０が圧縮ガス、４３
が上記伝送管４０内に固定金具４４を介して取付けた集
光レンズ、４５が集光レーザ、４６がドロス（溶融、気
化した岩）、４９が孔、５１が排出ガス、５２が排出ド
ロスである。
０が伝送管、４１がレーザ光、４２がノズル、４７が同
ノズル４２のガス注入口、４８、５０が圧縮ガス、４３
が上記伝送管４０内に固定金具４４を介して取付けた集
光レンズ、４５が集光レーザ、４６がドロス（溶融、気
化した岩）、４９が孔、５１が排出ガス、５２が排出ド
ロスである。
【０００５】上記図６に示す岩盤掘削装置では、レーザ
光４１を伝送管４０内の集光レンズ４３へ照射し、レー
ザ光４１のエネルギー密度を高めて、これを集光レンズ
４３から岩盤へ集光レーザ４５として照射し、岩盤を熱
変形、膨張、気化させて、ドロス（溶融、気化した岩）
４６にする。このとき、圧縮空気４８をノズル４２のガ
ス注入口４７から孔４９内へ噴射して（圧縮ガス５０参
照）、ドロス４６を孔４９外へ排出する（排出ガス５１
及び排出ドロス５２参照）。
光４１を伝送管４０内の集光レンズ４３へ照射し、レー
ザ光４１のエネルギー密度を高めて、これを集光レンズ
４３から岩盤へ集光レーザ４５として照射し、岩盤を熱
変形、膨張、気化させて、ドロス（溶融、気化した岩）
４６にする。このとき、圧縮空気４８をノズル４２のガ
ス注入口４７から孔４９内へ噴射して（圧縮ガス５０参
照）、ドロス４６を孔４９外へ排出する（排出ガス５１
及び排出ドロス５２参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記図５に示す従来の
岩盤穿孔装置（ドリル）では、掘削穿孔時、カツタビツ
ト３７と岩盤との間に過大な圧縮力及び摩擦力が作用す
るので、カツタビツト３７が早期に摩耗乃至破損する。
またこの岩盤穿孔装置では、大きなカツタビツト駆動力
が必要であり、その結果、大きな打撃、掘削反力が生じ
る。そのため、そのときの反力を支える大きな重量の走
行部３１及び本体部３２を必要とする。また掘削反力が
大きいので、ロボツト化が困難である。
岩盤穿孔装置（ドリル）では、掘削穿孔時、カツタビツ
ト３７と岩盤との間に過大な圧縮力及び摩擦力が作用す
るので、カツタビツト３７が早期に摩耗乃至破損する。
またこの岩盤穿孔装置では、大きなカツタビツト駆動力
が必要であり、その結果、大きな打撃、掘削反力が生じ
る。そのため、そのときの反力を支える大きな重量の走
行部３１及び本体部３２を必要とする。また掘削反力が
大きいので、ロボツト化が困難である。
【０００７】一方、前記図６に示す従来の岩盤掘削装置
では、掘削反力を殆ど生ぜず、そのため、装置の小型
化、ロボツト化を容易に行うことができる。また部品の
摩耗、破損もなくて、前記図５に示す岩盤穿孔装置の問
題点を解消できるが、圧縮ガスを使用して、孔底に堆積
するドロス４６を排除する際、下降する圧縮ガス５０と
上昇する排出ガス５１とが衝突して、ドロス４６を迅速
に、円滑に排除するのが困難であり、孔底に堆積するド
ロス４６が集光レーザ４５の孔底への照射を妨げて、穿
孔効率を著しく低下させるという問題があった。
では、掘削反力を殆ど生ぜず、そのため、装置の小型
化、ロボツト化を容易に行うことができる。また部品の
摩耗、破損もなくて、前記図５に示す岩盤穿孔装置の問
題点を解消できるが、圧縮ガスを使用して、孔底に堆積
するドロス４６を排除する際、下降する圧縮ガス５０と
上昇する排出ガス５１とが衝突して、ドロス４６を迅速
に、円滑に排除するのが困難であり、孔底に堆積するド
ロス４６が集光レーザ４５の孔底への照射を妨げて、穿
孔効率を著しく低下させるという問題があった。
【０００８】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、カツタビツトの寿命を長
くできる。また掘削機の小型化、ロボツト化を容易に達
成できる。さらに掘削穿孔速度を増大できる掘削機を提
供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、カツタビツトの寿命を長
くできる。また掘削機の小型化、ロボツト化を容易に達
成できる。さらに掘削穿孔速度を増大できる掘削機を提
供しようとする点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の掘削機は、先端部に設けたカツタビツト
による掘削手段と、レーザ光を掘削手段の前方の岩盤等
へ照射するレーザ光照射手段とを具えている。また本発
明の掘削機は、中空ロツドと、同中空ロツドの先端部に
設けたカツタビツトによる掘削手段と、レーザ光を同中
空ロツドの中空部内から掘削手段の前方の岩盤等へ照射
するレーザ光照射手段と、圧縮空気を同中空ロツドの中
空部内から上記岩盤等に向かい噴出する圧縮空気供給手
段とを有し、同圧縮空気供給手段から供給された圧縮空
気を上記中空ロツドの外周壁に沿って後方へ排気可能に
構成している。
めに、本発明の掘削機は、先端部に設けたカツタビツト
による掘削手段と、レーザ光を掘削手段の前方の岩盤等
へ照射するレーザ光照射手段とを具えている。また本発
明の掘削機は、中空ロツドと、同中空ロツドの先端部に
設けたカツタビツトによる掘削手段と、レーザ光を同中
空ロツドの中空部内から掘削手段の前方の岩盤等へ照射
するレーザ光照射手段と、圧縮空気を同中空ロツドの中
空部内から上記岩盤等に向かい噴出する圧縮空気供給手
段とを有し、同圧縮空気供給手段から供給された圧縮空
気を上記中空ロツドの外周壁に沿って後方へ排気可能に
構成している。
【００１０】
【作用】本発明の掘削機は前記のように構成されてお
り、レーザ光照射手段により、レーザ光を掘削手段の前
方の岩盤等へ照射して、この部分を高熱部及び脆化部に
し、中央の高熱部を熱変形、膨張、気化させて、ドロス
（溶融、気化した部分）にする一方、掘削手段のカツタ
ビツトにより、これらのドロス及び脆化部を粉砕する。
またこのとき、圧縮空気供給手段により、圧縮空気を中
空ロツド内→岩盤等へ噴出させて、上記粉砕したドロス
等を圧縮空気とともに中空ロツドの外周壁に沿って後方
へ排出させる。
り、レーザ光照射手段により、レーザ光を掘削手段の前
方の岩盤等へ照射して、この部分を高熱部及び脆化部に
し、中央の高熱部を熱変形、膨張、気化させて、ドロス
（溶融、気化した部分）にする一方、掘削手段のカツタ
ビツトにより、これらのドロス及び脆化部を粉砕する。
またこのとき、圧縮空気供給手段により、圧縮空気を中
空ロツド内→岩盤等へ噴出させて、上記粉砕したドロス
等を圧縮空気とともに中空ロツドの外周壁に沿って後方
へ排出させる。
【００１１】
【実施例】次に本発明の掘削機を図１〜図４に示す一実
施例により説明すると、図２の１が本掘削機を掘削機の
支持部側に取付ける取付フレーム、２が同取付フレーム
１の先端部に取付けた駆動装置、図１、２の３が同駆動
装置２により回転される中空ロツド、９が圧縮空気導入
管で、圧縮空気１１をスイベルジヨイント１０の内部を
介して中空ロツド３内へ供給するようになっている。
施例により説明すると、図２の１が本掘削機を掘削機の
支持部側に取付ける取付フレーム、２が同取付フレーム
１の先端部に取付けた駆動装置、図１、２の３が同駆動
装置２により回転される中空ロツド、９が圧縮空気導入
管で、圧縮空気１１をスイベルジヨイント１０の内部を
介して中空ロツド３内へ供給するようになっている。
【００１２】図１〜図３の４が上記中空ロツド３の先端
部に取付けたカツタビツト、図２の５がレーザ伝送管、
６がレーザ光、７が上記レーザ伝送管５の９０°折曲部
に取付けた反射鏡である。図１、図３の２２が上記中空
ロツド３の中空部、図１、図２、図４の１２が同中空部
２２内に固定金具１３を介して取付けた集光レンズ、１
６が同中空部２２内の集光レンズ１２の周りに形成した
通気孔で、レーザ光６を伝送管５内→反射鏡７へ入射
し、ここで向きを９０°変えて（レーザ光８参照）、駆
動装置２及びスイベルジヨイント１０の内部→中空ロツ
ド３の中空部２２→集光レンズ１２→岩盤へ照射するよ
うになっている（集光レーザ１４参照）。
部に取付けたカツタビツト、図２の５がレーザ伝送管、
６がレーザ光、７が上記レーザ伝送管５の９０°折曲部
に取付けた反射鏡である。図１、図３の２２が上記中空
ロツド３の中空部、図１、図２、図４の１２が同中空部
２２内に固定金具１３を介して取付けた集光レンズ、１
６が同中空部２２内の集光レンズ１２の周りに形成した
通気孔で、レーザ光６を伝送管５内→反射鏡７へ入射
し、ここで向きを９０°変えて（レーザ光８参照）、駆
動装置２及びスイベルジヨイント１０の内部→中空ロツ
ド３の中空部２２→集光レンズ１２→岩盤へ照射するよ
うになっている（集光レーザ１４参照）。
【００１３】図１の１７が孔１５の底部に堆積するドロ
ス、１８が岩ドロス（ドロス１７と掘削、粉砕した岩と
の混合物）岩ドロス、２３が中空ロツド３の先端外周部
に設けたカツタビツト溝、１９が同カツタビツト溝２３
内を上昇する上昇排気、２０が高熱化岩盤、２１が脆化
岩盤である。次に前記図１〜図４に示す掘削機の作用を
具体的に説明する。レーザ光６を伝送管５内を経て反射
鏡７へ入射し、ここで向きを９０°変えて（レーザ光８
参照）、駆動装置２及びスイベルジヨイント１０の内部
→中空ロツド３の中空部２２→集光レンズ１２へ入射
し、ここでレーザ光８のエネルギー密度を高め、孔底の
中央部へ集光レーザ１４として照射して、この部分を高
熱岩盤２０及び脆化岩盤２１にし、中央部の高熱岩盤２
０の部分を熱変形、膨張、気化させて、ドロス（溶融、
気化した岩）１７にする。
ス、１８が岩ドロス（ドロス１７と掘削、粉砕した岩と
の混合物）岩ドロス、２３が中空ロツド３の先端外周部
に設けたカツタビツト溝、１９が同カツタビツト溝２３
内を上昇する上昇排気、２０が高熱化岩盤、２１が脆化
岩盤である。次に前記図１〜図４に示す掘削機の作用を
具体的に説明する。レーザ光６を伝送管５内を経て反射
鏡７へ入射し、ここで向きを９０°変えて（レーザ光８
参照）、駆動装置２及びスイベルジヨイント１０の内部
→中空ロツド３の中空部２２→集光レンズ１２へ入射
し、ここでレーザ光８のエネルギー密度を高め、孔底の
中央部へ集光レーザ１４として照射して、この部分を高
熱岩盤２０及び脆化岩盤２１にし、中央部の高熱岩盤２
０の部分を熱変形、膨張、気化させて、ドロス（溶融、
気化した岩）１７にする。
【００１４】このとき、駆動装置２により、中空ロツド
３とカツタビツト４とを回転させて、同カツタビツト４
により、ドロス１７及び脆化岩盤２１を粉砕する。さら
に圧縮空気１１を導入管９→スイベルジヨイント１０の
内部→中空ロツド３の内部→通気孔１６→中空ロツド３
の内部→カツタビツト４の中央部から孔底へ勢いよく噴
出させて、粉砕したドロス１７及び脆化岩盤２１（岩ド
ロス１８参照）を圧縮空気１１とともに中空ロツド３の
先端外周部に設けたカツタビツト溝２３→中空ロツド３
と孔１５との間の空隙部を経て上昇、排出させる（上昇
排気１９参照）。
３とカツタビツト４とを回転させて、同カツタビツト４
により、ドロス１７及び脆化岩盤２１を粉砕する。さら
に圧縮空気１１を導入管９→スイベルジヨイント１０の
内部→中空ロツド３の内部→通気孔１６→中空ロツド３
の内部→カツタビツト４の中央部から孔底へ勢いよく噴
出させて、粉砕したドロス１７及び脆化岩盤２１（岩ド
ロス１８参照）を圧縮空気１１とともに中空ロツド３の
先端外周部に設けたカツタビツト溝２３→中空ロツド３
と孔１５との間の空隙部を経て上昇、排出させる（上昇
排気１９参照）。
【００１５】
【発明の効果】本発明の掘削機は前記のようにレーザ光
照射手段により、レーザ光を掘削手段の前方の岩盤等へ
照射して、この部分を高熱部及び脆化部にし、中央の高
熱部を熱変形、膨張、気化させて、ドロス（溶融、気化
した部分）にする一方、掘削手段のカツタビツトによ
り、これらのドロス及び脆化部を粉砕するので、カツタ
ビツトにはフレツシユな岩盤等を掘削するときのような
大きな圧縮力及び摩擦力が作用せず、カツタビツトの摩
耗や破損を可及的に防止できて、カツタビツトの寿命を
長くできる。
照射手段により、レーザ光を掘削手段の前方の岩盤等へ
照射して、この部分を高熱部及び脆化部にし、中央の高
熱部を熱変形、膨張、気化させて、ドロス（溶融、気化
した部分）にする一方、掘削手段のカツタビツトによ
り、これらのドロス及び脆化部を粉砕するので、カツタ
ビツトにはフレツシユな岩盤等を掘削するときのような
大きな圧縮力及び摩擦力が作用せず、カツタビツトの摩
耗や破損を可及的に防止できて、カツタビツトの寿命を
長くできる。
【００１６】また上記のようにカツタビツトに、フレツ
シユな岩盤等を掘削するときのような大きな圧縮力及び
摩擦力が作用せず、掘削穿孔反力が小さくて、掘削機の
小型化、ロボツト化を容易に達成できる。また本発明の
掘削機は前記のようにレーザ光照射手段により、レーザ
光を掘削手段の前方の岩盤等へ照射して、この部分を高
熱部及び脆化部にし、中央の高熱部を熱変形、膨張、気
化させて、ドロス（溶融、気化した部分）にし、掘削手
段のカツタビツトにより、ドロス及び脆化部を粉砕する
一方、圧縮空気供給手段により、圧縮空気を中空ロツド
内→岩盤等へ噴出させて、上記粉砕したドロス等を圧縮
空気とともに中空ロツドの外周壁に沿って後方へ排出さ
せるので、岩盤等を効率よく掘削できて、掘削穿孔速度
を増大できる。
シユな岩盤等を掘削するときのような大きな圧縮力及び
摩擦力が作用せず、掘削穿孔反力が小さくて、掘削機の
小型化、ロボツト化を容易に達成できる。また本発明の
掘削機は前記のようにレーザ光照射手段により、レーザ
光を掘削手段の前方の岩盤等へ照射して、この部分を高
熱部及び脆化部にし、中央の高熱部を熱変形、膨張、気
化させて、ドロス（溶融、気化した部分）にし、掘削手
段のカツタビツトにより、ドロス及び脆化部を粉砕する
一方、圧縮空気供給手段により、圧縮空気を中空ロツド
内→岩盤等へ噴出させて、上記粉砕したドロス等を圧縮
空気とともに中空ロツドの外周壁に沿って後方へ排出さ
せるので、岩盤等を効率よく掘削できて、掘削穿孔速度
を増大できる。
【図１】本発明の掘削機の一実施例を示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図２】同掘削機の全体を示す側面図である。
【図３】図１の矢視ＢーＢ線に沿う底面図である。
【図４】図１の矢視ＡーＡ線に沿う横断平面図である。
【図５】従来の岩盤穿孔装置（ドリル）を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】従来の岩盤掘削装置を示す縦断側面図である。
２ 駆動装置 ３ 中空ロツド ４ カツタビツト ５ レーザ光照射手段の伝送管 ６、８ レーザ光 ７ レーザ光照射手段の反射鏡 ９ 圧縮空気供給手段 １１ 圧縮空気 １２ レーザ光照射手段の集光レンズ １４ 集光レーザ １７ ドロス（溶融、気化した岩） １８ 岩ドロス（ドロス１７と掘削、粉砕した岩との
混合物） １９ 上昇排気 ２０ 高熱岩盤 ２１ 脆化岩盤
混合物） １９ 上昇排気 ２０ 高熱岩盤 ２１ 脆化岩盤
Claims (2)
- 【請求項１】 先端部に設けたカツタビツトによる掘削
手段と、レーザ光を掘削手段の前方の岩盤等へ照射する
レーザ光照射手段とを具えていることを特徴とした掘削
機。 - 【請求項２】 中空ロツドと、同中空ロツドの先端部に
設けたカツタビツトによる掘削手段と、レーザ光を同中
空ロツドの中空部内から掘削手段の前方の岩盤等へ照射
するレーザ光照射手段と、圧縮空気を同中空ロツドの中
空部内から上記岩盤等に向かい噴出する圧縮空気供給手
段とを有し、同圧縮空気供給手段から供給された圧縮空
気を上記中空ロツドの外周壁に沿って後方へ排気可能に
構成したことを特徴とする掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28152891A JPH05118185A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28152891A JPH05118185A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118185A true JPH05118185A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17640434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28152891A Withdrawn JPH05118185A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05118185A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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