JPH0511646A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0511646A
JPH0511646A JP3185330A JP18533091A JPH0511646A JP H0511646 A JPH0511646 A JP H0511646A JP 3185330 A JP3185330 A JP 3185330A JP 18533091 A JP18533091 A JP 18533091A JP H0511646 A JPH0511646 A JP H0511646A
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JP
Japan
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transfer
voltage
transfer roller
roller
image forming
Prior art date
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Pending
Application number
JP3185330A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Hiroshima
康一 廣島
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to DE69226682T priority patent/DE69226682T2/en
Priority to EP92305911A priority patent/EP0520819B1/en
Publication of JPH0511646A publication Critical patent/JPH0511646A/en
Priority to US08/388,889 priority patent/US5646717A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To secure high transfer efficiency without being influenced by fluctuations in the resistance of a transfer roller, and to improve a using latitude by converging on one point of a voltage-current characteristic set in advance with respect to the image carrier of the transfer roller by the use of PWM control. CONSTITUTION:On the voltage-current characteristic curves of the transfer rollers A-D having prescribed resistance, a transfer bias setting line N is obtained by plotting a point that the transfer efficiency is maximum on each transfer roller when the resistance of the transfer roller is changed and actual printing is executed. The intersection of the voltage-current characteristic curve and the transfer bias setting line N is obtained, and the transfer bias of the transfer roller is set. In other words, a voltage applied to the transfer roller is sequentially increased by using a PWM(pulse width modulating) system, and at this time, a current flowing on a photosensitive body is monitored to obtain a point that the monitored voltage is made coincident with the transfer bias setting line, as the voltage-current characteristic. This monitored voltage is held and applied when a transfer material passes.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光導電性感光体・誘電
体・磁性体等の像担持体上に電子写真・静電記録・磁気
記録等の適宜の作像プロセス手段によりトナー像等の可
転写像を形成担持させ、該像担持体とこれに接触させ転
写バイアスを印加したローラ体・ベルト体等の接触転写
手段との間の転写部位に転写材を通過させて像担持体側
の可転写像を転写材側に転写させて画像形成物を得る転
写方式の複写機・プリンタ等の画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a toner image or the like on an image bearing member such as a photoconductive photosensitive member, a dielectric member or a magnetic member by an appropriate image forming process means such as electrophotography, electrostatic recording or magnetic recording. Of a transferable image is formed and carried, and the transfer material is passed through a transfer site between the image carrier and a contact transfer means such as a roller body or a belt body which is brought into contact with the image carrier to apply a transfer bias to the image carrier side. The present invention relates to a transfer type image forming apparatus such as a copying machine or a printer, which transfers a transferable image to a transfer material side to obtain an image formed product.

【0002】[0002]

【従来の技術】接触タイプの転写手段を備えた画像形成
装置において、転写手段に印加する転写バイアスは定電
圧制御または定電流制御されているのが普通である。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus having a contact type transfer means, a transfer bias applied to the transfer means is usually controlled by a constant voltage or a constant current.

【0003】接触転写手段として使用される転写ローラ
等は通常はゴムに導電性粒子を分散させて体積抵抗を適
宜に調整したものが使用されているが、この種の物質は
よく知られているように環境によってその抵抗値が数桁
にわたって変化するので、環境に拘わらず常時安定した
転写バイアスを印加することが困難である。
A transfer roller or the like used as the contact transfer means is usually one in which conductive particles are dispersed in rubber and the volume resistance is appropriately adjusted, but this kind of material is well known. Since the resistance value changes over several digits depending on the environment, it is difficult to always apply a stable transfer bias regardless of the environment.

【0004】これについて略述すると、常温常湿環境
(23℃、60%RH、以下、N/N環境と記す)の場
合に好適に転写バイアスを設定すると、低温低湿環境
(15℃、10%RH、以下、L/L環境と記す)で
は、転写手段・転写材の抵抗値が大きくなっているため
に転写不良を発生する。
[0004] To briefly describe this, when a transfer bias is set appropriately in a normal temperature and normal humidity environment (23 ° C, 60% RH, hereinafter referred to as N / N environment), a low temperature and low humidity environment (15 ° C, 10%). In RH (hereinafter, referred to as L / L environment), a transfer failure occurs because the resistance value of the transfer unit / transfer material is large.

【0005】また、逆に高温高湿環境(32℃、85%
RH、以下、H/H環境と記す)では、転写手段の抵抗
値が小さくなるので過大なバイアスが印加され、これに
よって生ずる過剰な電荷による転写材突抜けが生じ、画
像構成剤としてのトナーの一部が転写バイアスと同極性
に転換して転写材に転移せず転写抜けを生じたり、像担
持体(以下、感光体ドラムと記す)に過剰な電流が流入
して転写メモリーを発生したりする。
On the contrary, a high temperature and high humidity environment (32 ° C., 85%
In RH (hereinafter, referred to as H / H environment), the resistance value of the transfer unit becomes small, so that an excessive bias is applied, and excess transfer charges caused by this cause punch-through of the transfer material. Part of the transfer bias changes to the same polarity as the transfer bias and does not transfer to the transfer material, resulting in transfer omission, or excessive current flowing into the image bearing member (hereinafter referred to as the photoconductor drum) to generate transfer memory. To do.

【0006】一方、定電流制御によれば、転写手段の上
記のような抵抗値の変化による不都合は解消され、常時
転写に必要な電荷量を確保できるが、この種の画像形成
装置は、大小様々な転写材を使用できるようになってい
るのが普通であるので、小サイズの転写材を通紙使用し
た場合には、当然ながら、像担持体と転写手段とが直接
当接する領域が存在する事になり、この直接当接領域が
大きいと、該部分に大部分の電流が流れてしまい、特
に、L/L環境下では転写電荷が不足して転写不良を招
来する。
On the other hand, according to the constant current control, the inconvenience due to the change of the resistance value of the transfer means is solved and the charge amount required for the continuous transfer can be secured, but this type of image forming apparatus is large or small. Since various transfer materials can be used normally, when a small-sized transfer material is used, naturally, there is an area where the image carrier and the transfer means come into direct contact with each other. Therefore, if this direct contact area is large, most of the current will flow through this area, and especially under the L / L environment, the transfer charge will be insufficient and transfer failure will occur.

【0007】上述のような不都合を回避するために、転
写部位に転写材が存在しない非通紙時においては定電流
制御を行ない、このときの電圧をホールドして、通紙時
にはこの電圧で定電圧制御を行なうようにした制御方式
(ActiveTransfer VoltageControl 、以下、ATVC制
御方式という)が提案(特願昭1−85189号等)さ
れている。
In order to avoid the above-mentioned inconvenience, constant current control is performed when the transfer material does not exist at the transfer portion, and the voltage at this time is held, and the voltage is fixed at this voltage when the paper is passed. A control system (Active Transfer Voltage Control, hereinafter referred to as ATVC control system) adapted to perform voltage control has been proposed (Japanese Patent Application No. 1-85189).

【0008】これを具体的に述べると、感光体ドラムの
暗電位(VD 部)に一定電流を流し発生電圧をモニター
し、そし電圧を、.等倍、.係数倍、.一定電圧
を加える、.その他〜までの組合わせ等を行って
印加バイアスを制御するもので、環境変動や転写材サイ
ズの差異などによる転写性のバラツキの発生防止に一定
の効果を挙げている。
More specifically, a constant current is passed through the dark potential (V D portion) of the photosensitive drum, the generated voltage is monitored, and the voltage is changed to. 1x ,. Coefficient times ,. Apply a constant voltage ,. In addition, the applied bias is controlled by performing other combinations, etc., and has a certain effect in preventing the occurrence of transferability variations due to environmental changes and transfer material size differences.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このA
TVC制御方式を接触転写手段に実施した場合には以下
に述べるような欠点がある。
However, this A
When the TVC control method is applied to the contact transfer means, there are drawbacks as described below.

【0010】即ち、ATVCは転写前に像担持体として
の感光体ドラム上に電流を流し、発生した電圧から接触
転写手段の抵抗を検知し、転写時に制御する電流値が1
つであるため推測が甘くなり精度が低いという問題があ
る。
That is, in the ATVC, a current is made to flow on the photosensitive drum as an image carrier before transfer, the resistance of the contact transfer means is detected from the generated voltage, and the current value controlled during transfer is 1
Therefore, there is a problem that the estimation becomes unacceptable and the accuracy is low.

【0011】更に、接触転写手段の経年変化、電圧印加
による抵抗変動があるために、ATVCでは充分な推測
・バイアス制御ができず、使用に適する抵抗値のラチチ
ュードが狭いという課題がある。
Further, since there is a secular change of the contact transfer means and a resistance change due to voltage application, ATVC cannot perform sufficient estimation and bias control, and there is a problem that the latitude of the resistance value suitable for use is narrow.

【0012】本発明は、接触転写手段の抵抗のラチチュ
ードを広くとって、更にその抵抗値に最適な転写電圧を
印加することができるようにして、接触転写手段の抵抗
変動に影響されずに常に高い転写効率を確保し、使用ラ
チチュード、製造歩どまりの向上、及びその波及効果に
よるコストダウンを可能にすることを目的とする。
According to the present invention, the resistance latitude of the contact transfer means is widened so that the transfer voltage most suitable for the resistance value can be applied so that the resistance value of the contact transfer means is not affected by the fluctuation. The objective is to ensure high transfer efficiency, improve the latitude in use, improve the manufacturing yield, and reduce the cost due to its ripple effect.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする画像形成装置である。
The present invention is an image forming apparatus having the following configuration.

【0014】(1)像担持体上に作像プロセス手段によ
り可転写像を形成担持させ、該像担持体とこれに接触さ
せ転写バイアスを印加した接触転写手段との間に転写材
を通過させて像担持体側の可転写像を転写材側に転写さ
せる転写方式の画像形成装置において、転写動作以前に
上記接触転写手段に印加する電圧を順次増大し、該接触
転写手段の像担持体に対する電圧−電流特性を予め設定
している電圧−電流曲線上の一点に収束させる手段を有
し、該収束手段としてPWM制御を用いる、ことを特徴
とする画像形成装置。
(1) A transferable image is formed and carried on the image carrier by an image forming process means, and a transfer material is passed between the image carrier and the contact transfer means to which a transfer bias is applied. In a transfer type image forming apparatus for transferring a transferable image on the image carrier side to a transfer material side, the voltage applied to the contact transfer means is sequentially increased before the transfer operation, and the voltage of the contact transfer means on the image carrier is increased. An image forming apparatus characterized by having means for converging current characteristics to a preset point on a voltage-current curve, and using PWM control as the converging means.

【0015】(2)前記PWM制御によって接触転写手
段に印加する電圧を順次増大させる手段を画像形成装置
の立ち上げ時もしくは転写動作開始以前に実施すること
を特徴とする(1)記載の画像形成装置。
(2) The image forming method according to (1), characterized in that the means for sequentially increasing the voltage applied to the contact transfer means by the PWM control is carried out at the start-up of the image forming apparatus or before the start of the transfer operation. apparatus.

【0016】(3)前記PWM制御によって接触転写手
段に印加する電圧を順次増大させる手段を複数回繰返す
ことを特徴とする(1)又は(2)記載の画像形成装
置。
(3) The image forming apparatus according to (1) or (2), wherein the means for sequentially increasing the voltage applied to the contact transfer means by the PWM control is repeated a plurality of times.

【0017】[0017]

【作用】即ち画像形成装置の作像シーケンスにおいて、
例えば、転写動作以前に転写ローラ等の接触転写手段に
印加する電圧をPWM制御方式を用いて順次増大させ、
接触転写手段の像担持体に対する電圧−電流特性曲線を
予め設定している電圧−電流曲線で表わされる転写バイ
アス設定ライン上の一点に収束させる手段を実施するこ
とによって、相対的に抵抗の低い接触転写手段には通紙
時に多くの電流を流すようなバイアスを、相対的に高抵
抗の接触転写手段には通紙時に少なめの電流を流すよう
なバイアスを非通紙時に設定することが可能となる。
In other words, in the image forming sequence of the image forming apparatus,
For example, the voltage applied to the contact transfer means such as a transfer roller before the transfer operation is sequentially increased by using the PWM control method,
By implementing a means for converging the voltage-current characteristic curve of the contact transfer means with respect to the image carrier to one point on the transfer bias setting line represented by a preset voltage-current curve, a contact having a relatively low resistance can be obtained. It is possible to set a bias that allows a large amount of current to flow to the transfer unit when the paper is passed, and a bias that allows a small amount of current to flow to the contact transfer unit having a relatively high resistance when the paper is passed. Become.

【0018】その結果として転写材通紙時には接触転写
手段の抵抗値状態に拘らず常にほぼ同程度の電流が転写
材に流れ込むようになるため、接触転写手段の抵抗値の
製造上のバラツキ、長期使用による経年変化、環境変動
及び電圧変動等の影響を受けずに、常に高い転写効率と
良好な転写性が確保される。
As a result, when the transfer material is passed, almost the same amount of current always flows into the transfer material irrespective of the resistance value state of the contact transfer means. High transfer efficiency and good transferability are always ensured without being affected by aging due to use, environmental changes, voltage changes, and the like.

【0019】つまり、接触転写手段の抵抗値の製造バラ
ツキ、環境変動・耐久変動及び電圧変動にも充分対応し
た転写バイアス制御が実現できるようになり、L/L環
境、H/H環境下等での転写不良が解決され、転写バイ
アスを転写手段の最も使用に適したバイアスに制御でき
るので転写手段の抵抗値のラチチュード(マージン)が
広がり、転写手段製造時の歩どまりの向上、並びにコス
トダウンが図れるようになり、従来よりも広い抵抗値範
囲で良好な転写性か得られるようになった。
In other words, it becomes possible to realize the transfer bias control which sufficiently copes with the manufacturing variation of the resistance value of the contact transfer means, the environmental variation / durability variation and the voltage variation, and it is possible to realize the L / L environment, the H / H environment, etc. Transfer failure can be solved and the transfer bias can be controlled to the bias most suitable for use of the transfer means, so that the latitude (margin) of the resistance value of the transfer means is widened, the yield at the time of manufacturing the transfer means is improved, and the cost is reduced. As a result, good transferability can be obtained in a wider resistance value range than before.

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

<実施例1>(図1〜図9) (1)画像形成装置例 図1は本発明に従う画像形成装置の一例の概略構成図で
ある。本例の画像形成装置は電子写真プロセス利用のレ
ーザ・プリンタである。
<Example 1> (Figs. 1 to 9) (1) Example of image forming apparatus Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus of this example is a laser printer using an electrophotographic process.

【0021】1は像担持体としての回転ドラム型の電子
写真感光体(以下、感光体ドラムと記す)である。本例
の感光体ドラムはAl等の導電性ドラム基体の外周面に
OPC感光体層(有機光導電体層)を形成したものであ
り、矢示の時計方向に50mm/secのプロセス・ス
ピード(周速度)をもって回転駆動される。プリンタの
スループットはA4サイズで最大8枚である。
Reference numeral 1 denotes a rotating drum type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) as an image bearing member. The photoconductor drum of this example has an OPC photoconductor layer (organic photoconductor layer) formed on the outer peripheral surface of a conductive drum substrate made of Al or the like, and has a process speed of 50 mm / sec (clockwise direction). It is driven to rotate at a peripheral speed). The maximum throughput of the printer is 8 sheets in A4 size.

【0022】2は感光体ドラム1の帯電処理手段として
の一次帯電ローラであり、感光体ドラム1に所定の押圧
力で押圧接触させてあり、感光体ドラム1の回転に従動
して回転する。この帯電ローラ2には電源3からバイア
ス電圧が印加されて回転感光体ドラム1の周面が一様に
負帯電処理される。電源3はCPUを有するDCコント
ローラ9によりローパスフィルタ10a・ADコンバー
タ10bを介して制御される。
Reference numeral 2 denotes a primary charging roller as a charging processing means for the photosensitive drum 1, which is brought into pressure contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined pressing force and rotates following the rotation of the photosensitive drum 1. A bias voltage is applied to the charging roller 2 from the power source 3 to uniformly negatively charge the peripheral surface of the rotating photosensitive drum 1. The power supply 3 is controlled by a DC controller 9 having a CPU via a low pass filter 10a and an AD converter 10b.

【0023】帯電ローラ2で一様に負帯電処理された回
転感光体ドラム1面に対して不図示のレーザスキャナか
ら目的の画像情報に対応して画像変調されて出力された
レーザ光4による走査露光がなされて、走査露光部分の
電位が減衰して回転感光体ドラム1面に目的の画像情報
に対応した静電潜像が形成される。その静電潜像が反転
現像器5のネガトナーによりトナー像として現像され
る。
Scanning by a laser beam 4 image-modulated and output from a laser scanner (not shown) corresponding to target image information on the surface of the rotary photosensitive drum 1 which is uniformly negatively charged by the charging roller 2. Upon exposure, the potential of the scanning exposed portion is attenuated and an electrostatic latent image corresponding to the target image information is formed on the surface of the rotary photosensitive drum 1. The electrostatic latent image is developed as a toner image by the negative toner of the reversal developing device 5.

【0024】そしてそのトナー像が感光体ドラム1と接
触転写手段としての転写ローラ6との間の転写部位に不
図示の給紙部から感光体ドラム1の回転とタイミングを
合せて搬送路7を通して給送された転写材Pに対して順
次に転写されていく。転写ローラ6は感光体ドラム1に
対して所定の押圧力をもって圧接させてあり、感光体ド
ラム1とほぼ同一の周速度をもって感光体ドラム1の回
転に順方向に回転しており、また電源3から転写バイア
スが印加されている。
Then, the toner image is transferred from a sheet feeding section (not shown) to a transfer portion between the photosensitive drum 1 and a transfer roller 6 as a contact transfer means through a conveying path 7 at the same timing as the rotation of the photosensitive drum 1. The transfer material P that has been fed is sequentially transferred. The transfer roller 6 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined pressing force, is rotated in the forward direction of the rotation of the photosensitive drum 1 at substantially the same peripheral speed as the photosensitive drum 1, and the power source 3 The transfer bias is applied from.

【0025】転写部位を通過した転写材Pは回転感光体
ドラム1から順次に分離されて不図示の定着器へ搬送さ
れ、転写トナー像の定着処理を受ける。
The transfer material P that has passed through the transfer portion is sequentially separated from the rotary photosensitive drum 1 and conveyed to a fixing device (not shown) to undergo a fixing process of the transferred toner image.

【0026】また転写材Pに対するトナー像転写後の感
光体ドラム1面はクリーナ8によって転写残りトナー等
の付着残留汚染物の除去を受けて清浄面化され、繰り返
して作像に供される。
After the toner image is transferred onto the transfer material P, the surface of the photosensitive drum 1 is cleaned by a cleaner 8 to remove adhering residual contaminants such as untransferred toner, and is repeatedly used for image formation.

【0027】本実施例で用いた接触転写手段としての転
写ローラ6は材質としてはウレタンゴム・シリコーンゴ
ム・EPR(エチレンプロピレンゴム)・EPDM(エ
チレンプロピレンジェンの3元共重合体)・IR(イソ
プレンゴム)等のゴム材が用いられるが、本実施例では
EPDMを用いた。EPDMに分散する導電物質として
はカーボン・酸化亜鉛・酸化すず等が挙げられるが、本
実施例は比較的固有抵抗の高い酸化亜鉛を用いた。そし
て酸化亜鉛を分散したEPDMを発泡させ、SUS製の
φ8の芯金6aの上に肉厚6mmでローラ状に形成し、
外径φ20の発泡EPDM転写ローラ6とした。
The material of the transfer roller 6 as the contact transfer means used in this embodiment is urethane rubber, silicone rubber, EPR (ethylene propylene rubber), EPDM (terpolymer of ethylene propylene diene), IR (isoprene). Although a rubber material such as rubber) is used, EPDM is used in this embodiment. Examples of the conductive material dispersed in EPDM include carbon, zinc oxide, tin oxide, and the like. In this example, zinc oxide having a relatively high specific resistance was used. Then, EPDM in which zinc oxide is dispersed is foamed and formed in a roller shape with a thickness of 6 mm on a core metal 6a made of SUS φ8,
The foamed EPDM transfer roller 6 having an outer diameter of φ20 was used.

【0028】該転写ローラの抵抗値は、約300g重の
加重のもと接地に対して約50mm/secの周速で回
転させ、1.0KVの電圧印加のもと測定された電流の
関係から抵抗値を測定したところ、約5×107 〜5×
109 Ωでロットバラツキが生じた。感光体ドラム1上
の一次帯電電位は暗電位VD =−600V、露光電位
(明電位)VL =−100Vである。
The resistance value of the transfer roller is determined from the relationship between the current measured under a load of about 300 g and at a peripheral speed of about 50 mm / sec with respect to the ground, and under a voltage of 1.0 KV. When the resistance value was measured, it was about 5 × 10 7 to 5 ×
Lot variation occurred at 10 9 Ω. The primary charging potential on the photosensitive drum 1 is a dark potential VD = -600V and an exposure potential (bright potential) VL = -100V.

【0029】(2)転写バイアス制御方式 図2は下記抵抗値を有する転写ローラA〜Dの各V−I
特性曲線である。このV−I特性は感光体上暗電位部V
D (=−600V)に対するものである。抵抗値の測定
法は前述の測定法による。
(2) Transfer Bias Control Method FIG. 2 shows each VI of the transfer rollers A to D having the following resistance values.
It is a characteristic curve. This VI characteristic is due to the dark potential portion V on the photoconductor.
This is for D (= -600V). The measuring method of the resistance value is the above-mentioned measuring method.

【0030】ローラA=1.0×108 Ω ローラB=5.0×108 Ω ローラC=1.0×109 Ω ローラD=5.0×109 Ω 図2中の実線の直線グラフNは予め設定する転写バイア
ス設定用の電圧電流曲線(以下、転写バイアス設定ライ
ンという)である。転写バイアス設定ラインは転写ロー
ラの抵抗値を変えて実際にプリントしたときに、各々の
転写ローラで転写効率が最大となる点をプロットして得
ている。図2における転写バイアス設定ラインの電圧と
電流の関係式は IT =−0.85VT +7 で、IT は〔μA〕、VT は〔KV〕の単位である。
Roller A = 1.0 × 10 8 Ω Roller B = 5.0 × 10 8 Ω Roller C = 1.0 × 10 9 Ω Roller D = 5.0 × 10 9 Ω The solid straight line in FIG. Graph N is a preset voltage-current curve for transfer bias setting (hereinafter referred to as transfer bias setting line). The transfer bias setting line is obtained by plotting the points at which the transfer efficiency is maximized at each transfer roller when actually printing by changing the resistance value of the transfer roller. The relational expression between the voltage and the current on the transfer bias setting line in FIG. 2 is I T = −0.85V T +7, where I T is [μA] and V T is a unit of [KV].

【0031】転写バイアス設定ラインがこのような形と
なる理由を図3を用いて説明する。図3は、転写ローラ
B、転写ローラDのV−I特性であり実線は非通紙時の
D部(−600v)に対するもの、破線は通紙時の転
写材に対するものである。
The reason why the transfer bias setting line has such a shape will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows VI characteristics of the transfer roller B and the transfer roller D. The solid line is for the V D portion (−600 v) when the paper is not passed, and the broken line is for the transfer material when the paper is passed.

【0032】図3を見てわかることは、転写ローラB、
Dを比較すると非通紙時に流れる電流Ivdと通紙時に流
れる電流IP の差ΔI=IP が異なっている。これは転
写ローラの抵抗が相対的に低い場合は、転写ローラ芯金
から感光体までの負荷が転写材の有無で大きく変化する
のに対し、抵抗が相対的に高い場合は前述の負荷の変動
が小さくなるためである。従って転写動作以前と抵抗が
異なる転写ローラで、転写材通過時に同じだけの電流を
流すために必要な電圧を求めるためには、抵抗が相対的
に低いローラBではVD 部に流れる電流を多めに、逆に
相対的に高いローラDではVD 部に流れる電流をローラ
Bの場合よりも少なめに設定することが望ましい。その
ために転写バイアス設定ラインは図3のV−I特性のグ
ラフ上では右下がりとなる。
What can be seen from FIG. 3 is that the transfer roller B,
Comparing D, the difference ΔI = I P between the current I vd flowing when the paper is not passed and the current I P flowing when the paper is passed is different. This is because when the resistance of the transfer roller is relatively low, the load from the core metal of the transfer roller to the photoconductor largely changes depending on the presence or absence of the transfer material. Is smaller. Therefore, in order to obtain the voltage required to flow the same amount of current when the transfer material passes through the transfer roller having a resistance different from that before the transfer operation, the roller B having a relatively low resistance increases the current flowing in the V D portion. On the contrary, it is desirable to set the current flowing through the V D portion of the roller D, which is relatively high, to be smaller than that of the roller B. For that reason, the transfer bias setting line is sloping down to the right on the graph of the VI characteristic of FIG.

【0033】本発明において転写ローラのV−I特性曲
線と上記転写バイアス設定ラインとの交点を求め、該転
写ローラの転写バイアスを設定するようにしているのだ
が、その手段と特徴を以下に述べる。
In the present invention, the intersection between the VI characteristic curve of the transfer roller and the transfer bias setting line is found to set the transfer bias of the transfer roller. The means and features will be described below. .

【0034】本実施例においては転写動作以前に転写ロ
ーラに印加する電圧を順次増大していき、そのとき感光
体上に流れる電流をモニターしてV−I特性とし転写バ
イアス設定ライン IT =−0.85VT +7 と一致する点を求め、そのときの電圧VT を保持して、
転写材通過時に印加するようにしている。
In this embodiment, the voltage applied to the transfer roller is sequentially increased before the transfer operation, and at that time, the current flowing on the photosensitive member is monitored to obtain the VI characteristic, and the transfer bias setting line IT == A point corresponding to 0.85V T +7 is obtained, and the voltage V T at that time is held,
It is applied when the transfer material passes.

【0035】図3において、転写ローラBの保持電圧V
TB、転写ローラDの保持電圧VTDによって各々のローラ
でプリントを行うと、ローラB、ローラDで各々ITB
TDの電流が転写材に流れることになる。
In FIG. 3, the holding voltage V of the transfer roller B is
When printing is performed on each of the rollers by the holding voltage V TD of TB and the transfer roller D, I TB of each of the rollers B and D,
The current I TD will flow through the transfer material.

【0036】転写ローラに印加する電圧を変化させる手
段としてDAコンバータを介してDCコントローラから
の信号をアナログ的に増加する方法であるが、本発明で
はPWM(パルス幅変調(Pulse Width M
odulation))方式を用いた。
As a means for changing the voltage applied to the transfer roller, there is a method of increasing the signal from the DC controller through a DA converter in an analog manner. However, in the present invention, PWM (Pulse Width Modulation) is used.
method)) was used.

【0037】図6は転写高圧制御回路の1例である。D
Cコントローラ9より出されたPWM信号は高圧トラン
ス41の1次側にあるローパスフィルタ10aを通過す
ることによって0〜5Vのレベルの信号に変換され、次
いで変圧されて転写バイアスとなる。
FIG. 6 shows an example of the transfer high voltage control circuit. D
The PWM signal output from the C controller 9 is converted into a signal having a level of 0 to 5 V by passing through the low-pass filter 10a on the primary side of the high-voltage transformer 41, and then transformed into a transfer bias.

【0038】即ちRWM制御によりパルス信号のDut
y(デューティー)比を変調することによってLPF
(ローパスフィルタ)10後の電圧が変化し、発生電圧
もそれに応じて変化している。
That is, the Dut of the pulse signal is controlled by the RWM control.
LPF by modulating y (duty) ratio
The voltage after (low-pass filter) 10 changes, and the generated voltage also changes accordingly.

【0039】概略図を図4・図5に示す。図4はPWM
制御のDuty比(ソフト)に対する(ハードの)発生
(出力)電圧の関係を示している。
Schematic diagrams are shown in FIGS. Figure 4 shows PWM
The relationship of the (hard) generated (output) voltage to the control duty ratio (soft) is shown.

【0040】本実施例で用いたレーザ・プリンタの転写
高圧トランスの最大出力電圧が5.0kvであるため、
PWMのDuty比が100%のとき、5.0kvの電
圧が出力されるようになる。PWMのDuty比は25
6bitの分解能を有し1bitずつ増加するようにす
る。256bitで分割された場合の増加する電圧の割
合は≒20v/bitであり、この値は転写高圧の分解
能としては十分な値である。この様な高分解能が得られ
るのがPWM制御の特徴である。
Since the maximum output voltage of the transfer high voltage transformer of the laser printer used in this embodiment is 5.0 kv,
When the PWM duty ratio is 100%, a voltage of 5.0 kv is output. Duty ratio of PWM is 25
It has a resolution of 6 bits and is increased by 1 bit. The ratio of the increasing voltage when divided by 256 bits is ≈20 v / bit, which is a sufficient value as the resolution of the transfer high voltage. A characteristic of PWM control is that such high resolution can be obtained.

【0041】図5はモデル的にPWMのDuty比を順
次大きくして、電圧を増加させる様子を示している。図
5ののa:bがDuty比であり、の状態より次第
にDuty比を大きくし、換言すればbit数を増やし
ていき、最終的に先述の転写バイアス設定ラインの電圧
まで電圧を増加してやる。このPWM制御された信号は
図1中のDCコントローラ9上で行われ、この信号は図
6に示す高圧制御回路に入力される。
FIG. 5 shows how to increase the voltage by sequentially increasing the duty ratio of PWM as a model. In FIG. 5, a: b is the duty ratio, and the duty ratio is gradually increased from the state of, that is, the number of bits is increased, and finally the voltage is increased to the voltage of the transfer bias setting line described above. This PWM-controlled signal is performed on the DC controller 9 in FIG. 1, and this signal is input to the high voltage control circuit shown in FIG.

【0042】PWM信号の変化に伴って出力電圧も変化
し、転写ローラ・感光体といった負荷11に流れる電流
iも変化する。電流iは電圧変換回路12で電圧に変換
されてA/Dコンバータ10bを介してDCコントロー
ラ9にフィード・バックされる。
The output voltage changes with the change of the PWM signal, and the current i flowing through the load 11 such as the transfer roller and the photoconductor also changes. The current i is converted into a voltage by the voltage conversion circuit 12 and fed back to the DC controller 9 via the A / D converter 10b.

【0043】DCコントローラ9上ではPWM信号と上
記電圧、つまり転写ローラ印加電圧と感光体流入電流の
関係が先述の転写バイアス設定ラインのV−I関係と一
致するかどうか判断し、一致するまでPWM信号のDu
ty比を増加し続ける。
On the DC controller 9, it is judged whether or not the relationship between the PWM signal and the above voltage, that is, the transfer roller applied voltage and the photosensitive member inflow current matches the VI relationship of the transfer bias setting line described above, and the PWM is performed until they match. Signal Du
Keep increasing the ty ratio.

【0044】そして上記判断で一致したときの電圧(P
WM信号レベル)を保持し、転写材通過時に印加する。
Then, the voltage (P
The WM signal level) is held and is applied when the transfer material passes.

【0045】図7は上記のバイアス制御のアルゴリズム
を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing an algorithm of the above bias control.

【0046】図8・図9はそれぞれ本発明を実施すると
きのタイミングチャートである。本発明を実施するにあ
たっては、転写動作以前に行う必要がある。レーザ・プ
リンタは電源投入後、まず定着器が加熱される。そして
ウォームアップ終了、もしくは終了以前から前多回転と
呼ばれる感光体ドラム駆動が実行される。これはレーザ
・プリンタ立ち上げ時に感光体表面の清浄化、表面電位
の均一化等を目的として一定時間実施される。図8はそ
の前多回転中に本発明を実施したときのタイミングチャ
ートである。図9はプリント信号投入後、転写材が転写
位置まで到来するまでの時間実施される前回転と呼ばれ
る状態のときに本発明を実施するときのタイミングチャ
ートである。
8 and 9 are timing charts for implementing the present invention. In carrying out the present invention, it is necessary to carry out before the transfer operation. After turning on the power of the laser printer, the fixing device is first heated. Then, the photosensitive drum drive called pre-multi-rotation is executed before or after the warm-up. This is carried out for a certain period of time for the purpose of cleaning the surface of the photoconductor and making the surface potential uniform when the laser printer is started up. FIG. 8 is a timing chart when the present invention is carried out during the multi revolution before that. FIG. 9 is a timing chart when the present invention is carried out in a state called pre-rotation, which is carried out for a period of time after the transfer of the print signal until the transfer material reaches the transfer position.

【0047】図8・図9において各々前多回転、前回転
中に転写バイアスPWM制御を実施している。プリント
以外の時間帯は転写ローラにトナーと同極性のバイアス
を印加し転写ローラのクリーニングを行っている。
In FIGS. 8 and 9, the transfer bias PWM control is carried out during the pre-multi-rotation and the pre-rotation respectively. During the time period other than printing, the transfer roller is cleaned by applying a bias having the same polarity as the toner to the transfer roller.

【0048】本発明を実施するには、前多回転、前回転
どちらでも可能であるが、前多回転中に実施すれば、前
回転を制御のために長くする必要がなくなり、スループ
トの低下を防ぐことができる。また前回転中に実施すれ
ば、プリント動作の度に新たな転写バイアスが設定され
るので正確な転写バイアス制御が可能である。
In order to carry out the present invention, either pre-multi-rotation or pre-multi-rotation is possible, but if it is carried out during pre-multi-rotation, it is not necessary to lengthen the pre-rotation for control, and a decrease in throughput is achieved. Can be prevented. Further, if it is performed during the pre-rotation, a new transfer bias is set each time the printing operation is performed, so that accurate transfer bias control is possible.

【0049】本実施例ではより良い転写バイアス制御を
目的としたため、図9に示すタイミングチャートで行っ
た。
In this embodiment, the purpose is for better transfer bias control, and therefore the timing chart shown in FIG. 9 is used.

【0050】図2に挙げた転写ローラA〜Dについてそ
れぞれ図1のレーザ・プリンタに組み込み、前述の制御
方法で制御して画像出力を実行させたところ、転写ロー
ラA〜Dで各々1.2KV、2.2KV、2.95K
V、及び4.25KVという電圧が得られ、転写材通紙
時の電流がほぼ1.2〜1.8μAという範囲に収ま
り、高転写効率で良好な画質を得ることができた。
The transfer rollers A to D shown in FIG. 2 were incorporated into the laser printer shown in FIG. 1, respectively, and the images were output under the control method described above. 2.2KV, 2.95K
V and a voltage of 4.25 KV were obtained, the current when the transfer material was passed was within a range of approximately 1.2 to 1.8 μA, and good image quality could be obtained with high transfer efficiency.

【0051】転写ローラの抵抗値が経年変化や環境変動
によって変化したとしても、V−I特性の傾向は変わら
ないので、常に、どのような抵抗値となろうとも転写材
に流す電流量を制御することが可能となるため、精度の
高い転写バイアス制御が実現できる。
Even if the resistance value of the transfer roller changes due to aging or environmental change, the tendency of the VI characteristic does not change. Therefore, the amount of current flowing through the transfer material is always controlled regardless of the resistance value. Therefore, highly accurate transfer bias control can be realized.

【0052】<実施例2>(図10〜図12) 本発明の第2の実施例を図10を用いて説明する。接触
転写手段としての転写ローラ等は、製造上の問題で発泡
ゴムと分散されるフィラーの混合が十分均一となる状態
まで至らない。その結果として転写ローラの長手方向・
周方向で転写ローラ抵抗のバラツキ・ムラが生じてしま
う。
<Second Embodiment> (FIGS. 10 to 12) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. A transfer roller or the like as the contact transfer means does not reach a state in which the foamed rubber and the dispersed filler are uniformly mixed due to manufacturing problems. As a result, the longitudinal direction of the transfer roller
Variation and unevenness of the transfer roller resistance occur in the circumferential direction.

【0053】図10はそのような転写ローラを用いた場
合のV−I特性のグラフである。転写ローラに抵抗のバ
ラツキがあるため、一定の電圧を印加しても感光体に流
入する電流は図10のように振れてしまう。転写ローラ
Eでは流入する電流値の中心値で約±20%、転写ロー
ラFでは±10〜20%のバラツキがある。
FIG. 10 is a graph of VI characteristics when such a transfer roller is used. Due to the variation in resistance of the transfer roller, the current flowing into the photosensitive member fluctuates as shown in FIG. 10 even if a constant voltage is applied. In the transfer roller E, there is a variation of about ± 20% in the central value of the current flowing in, and in the transfer roller F, there is a variation of ± 10%.

【0054】上記の転写ローラを図1のレーザ・プリン
タに組込み、実施例1で述べた転写バイアス制御を実施
すると、転写ローラEの場合には必要な転写電圧VTE
定まらず VTEmin.≦VTE≦VTEmax. の間で振れることになる。
When the above transfer roller is incorporated into the laser printer of FIG. 1 and the transfer bias control described in the first embodiment is performed, the transfer voltage V TE required for the transfer roller E is not determined and V TEmin. It swings between V TE ≤ V TE max .

【0055】同時に転写ローラFにおいては VTFmin.≦VTF≦VTFmax. の間で振れる。この様に転写電圧が振れる場合、特に転
写ローラEのような相対的に低い抵抗を有する転写ロー
ラでプリントする場合、図10の点線で示すようにプリ
ント時に転写材に流れる電流も振れる。
[0055] swings between V TFmin. ≦ V TF ≦ V TFmax. In the same time the transfer roller F. In this way, when the transfer voltage fluctuates, particularly when printing is performed with a transfer roller having a relatively low resistance such as the transfer roller E, the current flowing through the transfer material also fluctuates during printing as shown by the dotted line in FIG.

【0056】具体的には転写ローラEにおいて、所望の
転写電圧がVTE=2.05KVであるとすると、転写ロ
ーラ周方向の抵抗ムラによってずれてくる電圧値は±2
00Vであり、 最大電圧ではVTEmax.=2.28KV、 最小電圧ではVTEmin.=1.88KV となる。最適転写電圧VTEのときに転写材に流れる電流
1.0〜1.8μAに対し VTEmin.のときは 0.8〜1.4μA、 VTEmax.のときは 1.6〜2.6μA という電流が流れる。
Specifically, in the transfer roller E, if the desired transfer voltage is V TE = 2.05 KV, the voltage value deviated by the resistance unevenness in the circumferential direction of the transfer roller is ± 2.
A 00V, the V TEmin. = 1.88KV in V TEmax. = 2.28KV, the minimum voltage is the maximum voltage. The current flowing through the transfer material is 1.0 to 1.8 μA at the optimum transfer voltage V TE , whereas it is 0.8 to 1.4 μA at V TE min. , And 1.6 to 2.6 μA at V TE max. An electric current flows.

【0057】これらの電流値において最小・最大をみる
と0.8〜2.6μAまで振れている。0.8μAの場
合は電流不足のため転写不良を引き起こし、2.6μA
のときは電流過多となって、とびちり、ボケが生じ転写
効率が降下する。
Looking at the minimum and maximum values of these current values, the values fluctuate from 0.8 to 2.6 μA. In the case of 0.8 μA, insufficient current causes transfer failure, resulting in 2.6 μA
In the case of, the current becomes excessive, resulting in popping and blurring, which lowers the transfer efficiency.

【0058】これらの問題を解決するためには、収束す
る点を可能な限りVTEに近ずけることが必要である。
In order to solve these problems, it is necessary to make the point of convergence as close as possible to V TE .

【0059】本実施例においてはこの収束手段を以下の
ようにすることによって実現している。即ち、転写動作
以前に上記転写ローラに印加する電圧を順次増大し、転
写ローラの感光体に対するV−I特性を予め設定してい
る転写バイアス設定ライン上の一点に収束させる手段の
動作を複数回実行し、保持した電圧を平均することによ
って所望のバイアスを得ようとしたのもである。
In the present embodiment, this converging means is realized as follows. That is, the operation of the means for sequentially increasing the voltage applied to the transfer roller before the transfer operation and converging the VI characteristic of the transfer roller with respect to the photoconductor to one point on the preset transfer bias setting line is performed a plurality of times. It was attempted to obtain the desired bias by executing and averaging the held voltages.

【0060】図11を用いて上記の転写バイアス制御の
方式を説明する。転写動作以前の前回転中に本制御は実
施しているが、ある任意の回数実施するか、或いは単位
時間内に可能な回数実施することも可能である。本実施
例では制御時間を転写ローラ1周分1.26secと
し、実施例1中で具体的に述べた制御手段を実施してい
る。前記制御手段で1回0〜VT [KV]まで電圧を上
昇させるのに必要な時間は約50〜100msecであ
る。従って少なくとも10回以上のサンプリングが可能
となる。この制御によって得られる電圧VT1〜VTnを平
均し転写電圧VT[KV]とする。上記シーケンスのア
ルゴリズムを図12に示す。
The transfer bias control method will be described with reference to FIG. Although this control is executed during the pre-rotation before the transfer operation, it may be executed a certain number of times or as many times as possible within the unit time. In this embodiment, the control time is set to 1.26 sec for one rotation of the transfer roller, and the control means specifically described in the first embodiment is implemented. The time required for the control means to raise the voltage once to 0 to V T [KV] is about 50 to 100 msec. Therefore, sampling can be performed at least 10 times or more. The voltages V T1 to V Tn obtained by this control are averaged to obtain a transfer voltage V T [KV]. The algorithm of the above sequence is shown in FIG.

【0061】図10の各転写ローラE・Fについて図1
のレーザ・プリンタに組込み上記の転写バイアス制御を
してプリントを実行したところ、所望の転写バイアスV
TE=2.08KVに対して 転写ローラEでは 2.2KV、 転写ローラFでは 3.75KV のバイアスが得られた。
FIG. 1 shows the transfer rollers E and F of FIG.
Was installed in the laser printer of the above, and the printing was executed by controlling the transfer bias described above.
A bias of 2.2 KV was obtained with the transfer roller E and a bias of 3.75 KV was obtained with the transfer roller F with respect to TE = 2.08 KV.

【0062】本発明の制御で実施することによって、実
施しなかったとき転写バイアスの制御値のずれが±5〜
10%であったものが、±3〜5%以内に収まるように
なった。上記各々の転写ローラでのプリントの結果は、
転写不良、とびちり、ボケ等のない良好なものとなり、
より精度の高い制御が可能となった。
By carrying out the control according to the present invention, the deviation of the control value of the transfer bias when it is not carried out is ± 5.
What was 10% came to fall within ± 3 to 5%. The result of printing with each of the transfer rollers is
Good quality with no transfer defects, pops, blurring, etc.
More precise control is possible.

【0063】<実施例3>(図13・図14) 本実施例の特徴は転写ローラの感光体に対するV−I特
性を転写バイアス設定ライン上の一点により精度良く収
束させるところにある。前述の実施例2においては転写
ローラのV−I特性を複数回実施する際に必ず印加電圧
t =0[V]から上昇させている。しかし、一旦PW
M制御で上げた電圧Vtnを再び0[V]にまで落して、
再びVtn+1まで高めるのは時間的に無駄であると言え
る。
<Embodiment 3> (FIGS. 13 and 14) A feature of this embodiment is that the VI characteristic of the transfer roller with respect to the photoconductor is accurately converged at one point on the transfer bias setting line. It is always raised from the applied voltage V t = 0 [V] when performed multiple times V-I characteristics of the transfer roller in the second embodiment described above. However, once PW
The voltage V tn raised by the M control is dropped to 0 [V] again,
It can be said that raising V tn + 1 again is a waste of time.

【0064】本実施例ではこのPWM制御する無駄時間
を省き収束手段を可能な限り数多く実施することによっ
てより高い精度で収束させるようにしている。図13は
この制御を実施したときのモデルである。本実施例では
V−I特性曲線と転写バイアス設定ラインとの最初の交
点Vt1が求まったら該Vt1とともに、その3/4の値3
t1/4を保持し、次段の制御では0[V]からでなく
3Vt1/4から電圧を順次増加して行くようにしてい
る。
In the present embodiment, the dead time of the PWM control is omitted, and the convergence means is implemented as many as possible to achieve the convergence with higher accuracy. FIG. 13 shows a model when this control is executed. Together with the V t1 When Motoma' the first intersection V t1 of the transfer bias setting line and V-I characteristic curve in the present embodiment, the value 3 of its 3/4
V t1 / 4 is held, and in the control of the next stage, the voltage is gradually increased from 3 V t1 / 4 instead of from 0 [V].

【0065】前記3/4という値は本発明者が任意に定
めた値であるが、この値が小さければ本実施例の特徴を
生かすことができずに実施例2と同様の効果しか得られ
ない。また1に近くなる場合、最初に収束した電圧が平
均よりも高くなったときに転写バイアス設定ライン上の
電流値を越えてしまい、その後収束しなくなるという状
況に陥いる。
The value of 3/4 is a value arbitrarily set by the present inventor, but if this value is small, the characteristics of this embodiment cannot be utilized and only the same effect as that of the second embodiment can be obtained. Absent. Further, when the value approaches 1, the current value on the transfer bias setting line exceeds the current value when the initially converged voltage becomes higher than the average, and then the voltage does not converge.

【0066】従って、上記2つの条件より最適な値を設
定してやることが望ましい。通常は相対的に抵抗が低い
転写ローラが転写バイアス設定ライン上の一点に収束し
なくなる確率が高いため収束した電圧の0.5〜0.8
倍に設定するのがよい。本実施例では3/4=0.75
に設定した。
Therefore, it is desirable to set an optimum value based on the above two conditions. Normally, the transfer roller, which has a relatively low resistance, has a high probability of not converging on one point on the transfer bias setting line, so that the converged voltage is 0.5 to 0.8.
It is better to set it to double. In this embodiment, 3/4 = 0.75
Set to.

【0067】このときの転写バイアス制御のアルゴリズ
ムを図14に示す。このアルゴリズムの中でも、転写ロ
ーラ1周に要する時間1.26secの間、転写バイア
スのPWM制御は続けられる。しかし、サンプリングの
時間が0[V]まで達する時間の単純に1/4ですむた
め、サンプリング回数は4倍となり精度も高くなる。0
[V]〜VTn[V]に要した時間50〜100msec
が15〜25msecで可能となり、サンプリング回数
も30〜40回となる。この結果所望の転写バイアスが
得られる精度が非常に高まり、実施例2中で使用した転
写ローラEで実験したところ±1〜2%以内に所望の設
定値に収束するようになり、より高い精度の転写バイア
ス制御が可能となった。
FIG. 14 shows the transfer bias control algorithm at this time. In this algorithm, the PWM control of the transfer bias is continued during the time required for one round of the transfer roller to be 1.26 sec. However, since the sampling time is simply 1/4 of the time to reach 0 [V], the number of times of sampling becomes four times and the accuracy becomes high. 0
Time required for [V] to V Tn [V] 50 to 100 msec
Is possible in 15 to 25 msec, and the sampling frequency is 30 to 40 times. As a result, the accuracy with which the desired transfer bias is obtained is greatly increased, and when the transfer roller E used in Example 2 is tested, it converges to a desired set value within ± 1% to 2%, and higher accuracy is obtained. It became possible to control the transfer bias.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上のように本発明は、像担持体上に作
像プロセス手段により可転写像を形成担持させ、該像担
持体とこれに接触させ転写バイアスを印加した接触転写
手段との間に転写材を通過させて像担持体側の可転写像
を転写材側に転写させる転写方式の画像形成装置につい
て、接触転写手段の抵抗のラチチュードを広くとって、
更にその抵抗値に最適な転写電圧を印加することがで
き、接触転写手段の抵抗変動に影響されずに常に高い転
写効率を確保し、使用ラチチュード、製造歩どまりの向
上、及びその波及効果によるコストダウンを可能にす
る。
As described above, according to the present invention, a transferable image is formed and carried on the image carrier by the image forming process means, and the image carrier is brought into contact with the contact transfer means to which a transfer bias is applied. Regarding a transfer type image forming apparatus that transfers a transferable image on the image carrier side to the transfer material side by passing a transfer material between them, the resistance latitude of the contact transfer means is wide,
Furthermore, it is possible to apply the optimum transfer voltage to the resistance value, and always ensure high transfer efficiency without being affected by the resistance fluctuation of the contact transfer means, the latitude used, the improvement of manufacturing yield, and the cost due to its ripple effect. Allow down.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 一実施例画像形成装置としてのレーザ・プリ
ンタの概略構成図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser printer as an image forming apparatus according to an embodiment.

【図2】 転写ローラの電圧−電流特性図FIG. 2 is a voltage-current characteristic diagram of a transfer roller.

【図3】 非通紙時と通紙時とで同電圧のときに流れる
電流を示した図
FIG. 3 is a diagram showing a current flowing when the voltage is the same when the paper is not fed and when the paper is fed

【図4】 PWMのDuty比と発生電圧の関係を示し
た図
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a PWM duty ratio and a generated voltage.

【図5】 PWMのDuty比が増加する様子を示した
FIG. 5 is a diagram showing how the duty ratio of PWM increases.

【図6】 転写高圧制御回路の概略図FIG. 6 is a schematic diagram of a transfer high voltage control circuit.

【図7】 実施例1の転写バイアス制御のアルゴリズム
を示した図
FIG. 7 is a diagram showing an algorithm for controlling a transfer bias according to the first embodiment.

【図8】 前多回転中に転写バイアス制御する場合のタ
イミングチャート
FIG. 8 is a timing chart when the transfer bias is controlled during the previous multi-rotation.

【図9】 前回転中に転写バイアス制御する場合のタイ
ミングチャート
FIG. 9 is a timing chart when the transfer bias is controlled during the previous rotation.

【図10】 転写ローラに抵抗ムラがある場合の電圧−
電流特性図
FIG. 10: Voltage when transfer roller has uneven resistance
Current characteristic diagram

【図11】 実施例2の複数回収束手段を実施したとき
の概略図
FIG. 11 is a schematic view when the converging means of the second embodiment is carried out.

【図12】 実施例2の転写バイアス制御のアルゴリズ
ムを示した図
FIG. 12 is a diagram showing an algorithm of transfer bias control according to the second embodiment.

【図13】 実施例3のサンプリング時間短縮を実施し
たときの概略図
FIG. 13 is a schematic diagram when the sampling time is shortened in the third embodiment.

【図14】 実施例3の転写バイアス制御のアルゴリズ
ムを示した図
FIG. 14 is a diagram showing an algorithm of transfer bias control according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 像担持体(感光体ドラム) 2 接触転写手段(転写ローラ) 3 バイアス印加電源 4 レーザ光 5 現像器 6 接触転写手段(転写ローラ) 8 クリーナ P 転写材 9 CPUを有するDCコントローラ 10a ローパスフィルタ 10b ADAコンバータ 1 Image carrier (photosensitive drum) 2 Contact transfer means (transfer roller) 3 Bias application power supply 4 laser light 5 Developer 6 Contact transfer means (transfer roller) 8 cleaner P transfer material 9 DC controller with CPU 10a low pass filter 10b ADA converter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像担持体上に作像プロセス手段により可
転写像を形成担持させ、該像担持体とこれに接触させ転
写バイアスを印加した接触転写手段との間に転写材を通
過させて像担持体側の可転写像を転写材側に転写させる
転写方式の画像形成装置において、転写動作以前に上記
接触転写手段に印加する電圧を順次増大し、該接触転写
手段の像担持体に対する電圧−電流特性を予め設定して
いる電圧−電流曲線上の一点に収束させる手段を有し、
該収束手段としてPWM制御を用いる、ことを特徴とす
る画像形成装置。
1. A transferable image is formed and carried on an image carrier by an image forming process means, and a transfer material is passed between the image carrier and the contact transfer means to which a transfer bias is applied. In a transfer type image forming apparatus that transfers a transferable image on the image carrier side to a transfer material side, the voltage applied to the contact transfer means is sequentially increased before the transfer operation, and the voltage applied to the image carrier by the contact transfer means- A means for converging the current characteristic to one point on a preset voltage-current curve,
An image forming apparatus using PWM control as the converging means.
【請求項2】 前記PWM制御によって接触転写手段に
印加する電圧を順次増大させる手段を、画像形成装置の
立ち上げ時、もしくは転写動作開始以前に実施する、こ
とを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. The means for sequentially increasing the voltage applied to the contact transfer means by the PWM control is carried out when the image forming apparatus is started up or before the transfer operation is started. Image forming apparatus.
【請求項3】 前記PWM制御によって接触転写手段に
印加する電圧を順次増大させる手段を、複数回繰返す、
ことを特徴とする請求項1又は同2記載の画像形成装
置。
3. A means for sequentially increasing the voltage applied to the contact transfer means by the PWM control is repeated a plurality of times.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that.
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