JPH0511453Y2 - - Google Patents
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- JPH0511453Y2 JPH0511453Y2 JP1987185247U JP18524787U JPH0511453Y2 JP H0511453 Y2 JPH0511453 Y2 JP H0511453Y2 JP 1987185247 U JP1987185247 U JP 1987185247U JP 18524787 U JP18524787 U JP 18524787U JP H0511453 Y2 JPH0511453 Y2 JP H0511453Y2
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- wiring board
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Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、例えば農業機械や建設機械など
に、搭載して屋外の苛酷な環境条件のもとで、農
業機械等の傾斜を検知する傾斜センサに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention is a tilt sensor that can be mounted on, for example, agricultural machinery or construction machinery to detect the slope of agricultural machinery under harsh outdoor environmental conditions. Regarding sensors.
苛酷な環境条件のもとで使用される機械、例え
ばトラクタ等に搭載して、このトラクタの傾きを
検知する傾斜センサがある。
2. Description of the Related Art There is a tilt sensor that is mounted on a machine used under severe environmental conditions, such as a tractor, to detect the tilt of the tractor.
この傾斜センサは、例えばトラクタの傾きがあ
る値以上となつた時に、ブザー等を鳴らして警報
し、トラクタの転倒を防止するためのものであ
る。 This inclination sensor is used to, for example, sound a buzzer or the like to issue an alarm when the inclination of the tractor exceeds a certain value, thereby preventing the tractor from tipping over.
上述した傾斜センサのなかで、トラクタ等の傾
きを電気的に検出する静電容量式傾斜センサが知
られている。そして、苛酷な環境条件下において
も、精度良く、トラクタ等の傾きを検知し得る静
電容量式傾斜センサが出願人によつて提案されて
いる(実願昭61−27187号)。 Among the above-mentioned tilt sensors, a capacitive tilt sensor that electrically detects the tilt of a tractor or the like is known. The applicant has proposed a capacitive tilt sensor that can accurately detect the tilt of a tractor or the like even under severe environmental conditions (Utility Application No. 61-27187).
第4図は、この先に提案された考案の静電容量
式傾斜センサを示す図であり、同図Aはこの傾斜
センサの横断面図、同図Bは同図Aのb線に沿つ
た断面図である。 Figure 4 is a diagram showing a capacitance type tilt sensor of a previously proposed invention; Figure A is a cross-sectional view of this tilt sensor, and Figure B is a cross-sectional view taken along line b of Figure A. It is a diagram.
同図において、1はガラス布基材エポキシ樹脂
積層板等の耐熱性材料からなるプリント配線基板
である。このプリント基板1には、一対の扇状の
電極板3a,3bからなる差動電極3が形成され
る。2は適当な剛性をもつ共通電極板であり、2
a,2bはこの共通電極板2の脚部である。この
共通電極板2は脚部2a,2bをプリント基板1
に形成された孔(図示せず)に挿入し、半田付け
にて固定して、差動電極3に対し一定の間隔で平
行に保持される。6は、適当な柔軟性を有するプ
ラスチツク材からなるケースであり、プリント基
板1と共に容器を構成する。4aは、シリコンオ
イル等の誘電性液体5を、ケース6及びプリント
基板1からなる容器に注入するための注入口であ
り、この注入口4aにゴム栓4が挿入される。 In the figure, 1 is a printed wiring board made of a heat-resistant material such as a glass cloth-based epoxy resin laminate. A differential electrode 3 consisting of a pair of fan-shaped electrode plates 3a and 3b is formed on this printed circuit board 1. 2 is a common electrode plate with appropriate rigidity;
Reference characters a and 2b are the legs of this common electrode plate 2. This common electrode plate 2 has legs 2a and 2b connected to the printed circuit board 1.
It is inserted into a hole (not shown) formed in and fixed by soldering, so that it is held parallel to the differential electrode 3 at a constant interval. Reference numeral 6 denotes a case made of a plastic material having appropriate flexibility, and together with the printed circuit board 1 constitutes a container. Reference numeral 4a denotes an injection port for injecting a dielectric liquid 5 such as silicone oil into a container consisting of a case 6 and a printed circuit board 1, and a rubber stopper 4 is inserted into this injection port 4a.
差動電極3、共通電極2、そして、ケース6
は、ほぼ同心円状に形成され、そして、これらの
対向面は互いに平行となつている。誘電性液体が
5は、注入口4aからケース6及びプリント基板
1からなる容器内の有効容積のほぼ1/2のレベル、
すなわち、第4図Bに示すように、差動電極3等
の同心円の中心線Dのレベルまで充填される。そ
の後、ゴム栓4が注入口4aに挿入される。そし
て、塵埃等が容器内に混入しないように、ゴム栓
4とケース6との間が接着剤にて、封止される。 Differential electrode 3, common electrode 2, and case 6
are formed substantially concentrically, and their opposing surfaces are parallel to each other. The dielectric liquid 5 is at a level of approximately 1/2 of the effective volume within the container consisting of the case 6 and the printed circuit board 1 from the injection port 4a;
That is, as shown in FIG. 4B, it is filled up to the level of the center line D of the concentric circles of the differential electrodes 3 and the like. Thereafter, the rubber stopper 4 is inserted into the injection port 4a. Then, the space between the rubber stopper 4 and the case 6 is sealed with an adhesive to prevent dust and the like from entering the container.
7は、プリント基板1の両面に設けられ、外部
の影響を遮断するための静電シールド板、8は筐
体、8aは蓋である。 Reference numeral 7 designates an electrostatic shield plate provided on both sides of the printed circuit board 1 to block external influences, 8 a housing, and 8a a lid.
第3図は、傾斜角度に応じた電圧を得る回路の
一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a circuit that obtains a voltage depending on the tilt angle.
同図において、OSCはプリント基板1に装着
される発振器である。共通電極2、誘電性液体5
そして扇形電極3aからなるコンデンサC1と、
共通電極2、誘電性液体5そして扇形電極3bか
らなるコンデンサC2は、それぞれ発振器OSC
の発振素子となる。 In the figure, OSC is an oscillator mounted on a printed circuit board 1. Common electrode 2, dielectric liquid 5
and a capacitor C1 consisting of a sector-shaped electrode 3a;
A capacitor C2 consisting of a common electrode 2, a dielectric liquid 5 and a sector electrode 3b is connected to an oscillator OSC, respectively.
becomes an oscillating element.
コンデンサC1そしてC2のそれぞれの静電容
量値に対応した発振周波数の信号が、プリント基
板1に装着される容量−電圧変換回路としての周
波数−電圧変換回路CV1そしてCV2にそれぞれ
供給される。そして、コンデンサC1,C2の発
振周波数に対応した電圧が、周波数−電圧変換回
路CV1,CV2から、差動増幅回路DAに供給さ
れる。すると、コンデンサC1とコンデンサC2
との発振周波数の差、つまり、コンデンサC1と
C2との容量値の差に対応した電圧DVが差動増
幅器DAの出力側に得られる。この電圧DVは、
コントロール回路(図示せず)に供給される。そ
して、このコントロール回路は、この電圧DV
が、所定値以上となると、つまり、トラクタ等の
傾斜角度が所定値以上となると、ブザー(図示せ
ず)を駆動し、警報をおこなうようになされてい
る。 Signals of oscillation frequencies corresponding to the capacitance values of the capacitors C1 and C2 are respectively supplied to frequency-voltage conversion circuits CV1 and CV2 as capacitance-voltage conversion circuits mounted on the printed circuit board 1. Then, voltages corresponding to the oscillation frequencies of the capacitors C1 and C2 are supplied from the frequency-voltage conversion circuits CV1 and CV2 to the differential amplifier circuit DA. Then, capacitor C1 and capacitor C2
A voltage DV corresponding to the difference in oscillation frequency between the two capacitors C1 and C2, that is, the difference in capacitance value between the capacitors C1 and C2, is obtained at the output side of the differential amplifier DA. This voltage DV is
A control circuit (not shown) is supplied. And this control circuit controls this voltage DV
When the angle of inclination of the tractor or the like exceeds a predetermined value, a buzzer (not shown) is activated to issue an alarm.
上述のように構成された静電容量式傾斜センサ
は、例えば、−40℃から+80℃に及ぶ苛酷な温度
変化に対しても、ケース6及びプリント基板1か
らなる容器内の気体の膨張収縮による圧力変動が
ケース6及びゴム栓4の膨張収縮により吸収さ
れ、電極間隔の変動がほとんど生じない。 The capacitive tilt sensor configured as described above can withstand severe temperature changes ranging from, for example, -40°C to +80°C due to the expansion and contraction of the gas inside the container consisting of the case 6 and the printed circuit board 1. Pressure fluctuations are absorbed by the expansion and contraction of the case 6 and the rubber stopper 4, and there is almost no fluctuation in the electrode spacing.
上述したように従来の静電容量式傾斜センサに
おいては、この傾斜センサの使用中に、ゴム栓4
と注入口4aとの隙間から、誘電性液体が注入さ
れている容器内に塵埃等が混入すると、傾斜の検
出に誤差が生じる恐れがあるので、この傾斜セン
サの組み立て工程において、ゴム栓4を注入口4
aに挿入した後、接着剤でゴム栓4を封止する必
要があり、作業上、複雑であるという欠点があつ
た。また、誘電性液体が注入口4aの周辺に付着
していると、接着剤によるゴム栓4の封止が不完
全になつてしまうという欠点があつた。
As mentioned above, in the conventional capacitive tilt sensor, the rubber stopper 4 is closed during use of the tilt sensor.
If dust or the like gets into the container into which the dielectric liquid is being injected through the gap between the injection port 4a and the injection port 4a, there is a risk that an error will occur in the detection of the inclination. Inlet 4
It is necessary to seal the rubber stopper 4 with adhesive after inserting it into the hole A, which has the drawback of complicating the operation. Furthermore, if the dielectric liquid adheres to the vicinity of the injection port 4a, there is a drawback that the sealing of the rubber stopper 4 with the adhesive becomes incomplete.
この考案は、プリント配線基板9をその一部と
するとともに薄肉部10aを有し、誘電性液体5
が封入されるケース10と、このケース10に設
けられ、誘電性液体5を注入するための注入口9
aと、ケース10内に設けられる静電容量の検出
用電極2,3とからなる静電容量式傾斜センサに
おいて、注入口9aをプリント配線基板9に設
け、プリント配線基板9の半田付け作業時に注入
口9aを半田にて封止するようにしてなる。
This invention has a printed wiring board 9 as a part thereof, a thin wall portion 10a, and a dielectric liquid 5.
a case 10 in which the dielectric liquid 5 is sealed, and an injection port 9 provided in the case 10 for injecting the dielectric liquid 5.
In a capacitive tilt sensor consisting of a capacitance detection electrode 2 and 3 provided in a case 10, an injection port 9a is provided on a printed wiring board 9, and during soldering work of the printed wiring board 9. The injection port 9a is sealed with solder.
このように本考案においては、ケース10内に
誘電性液体を注入するための注入口9aをプリン
ト配線基板9に設け、プリント配線基板9の半田
付け作業時にこの注入口9aを半田で封止するよ
うにしたので、従来のようにゴム栓を用いる必要
がなく、また接着剤も不要となつて材料費が削減
でき、しかもプリント配線基板9の半田付け作業
時と一緒に注入口9aの封止作業を行なうことが
きるので作業効率が良好となる。
In this way, in the present invention, an injection port 9a for injecting dielectric liquid into the case 10 is provided in the printed wiring board 9, and this injection port 9a is sealed with solder during soldering work of the printed wiring board 9. As a result, there is no need to use a rubber stopper like in the past, and there is no need for adhesive, reducing material costs. Moreover, the injection port 9a can be sealed at the same time as the soldering of the printed wiring board 9. Since the work can be carried out, work efficiency is improved.
第1図は、この考案の一実施例の断面図であ
り、第2図は第1図例の要部の説明図である。な
お、図において、第4図例と異なるところは、プ
リント配線基板、ならびにケースであり、他のも
のは同等であり同一符号を付してある。
FIG. 1 is a sectional view of one embodiment of this invention, and FIG. 2 is an explanatory view of the main part of the example shown in FIG. In the figure, the differences from the example in FIG. 4 are the printed wiring board and the case, and the other parts are the same and are given the same reference numerals.
図において、9は、例えばガラス布基材エポキ
シ樹脂積層板等の耐熱性材料からなるプリント配
線基板である。こりプリント配線基板9には、第
4図例と同様な、一対の扇形電極3a,3bが形
成されている。そして、供給電極2がこの扇形電
極3a,3bと平行に、そして同心円状となるよ
うに、供給電極2の脚部2a,2bが、プリント
配線基板9に形成された、脚部挿入孔15a,1
5bに挿入され、半田付けされ、固定される。こ
のプリント配線基板9には、この基板9をほぼ2
等分する中心線の両端付近にあり、後述するケー
ス10のねじ12a,12bが挿入される2つの
孔16a,16bが形成されている。そして、こ
のプリント基板9には、一方の孔16aと一方の
脚部挿入孔15aとの間には、メツキが施された
誘電性液体の注入口9aが形成されている。10
はプリント基板9とともに誘電性液体の容器を形
成するケースである。このケース10は、ほぼ円
形状の基部10bならびに、この基部10bの周
縁に形成された隔壁部10cからなる、この基部
10bには、ほぼ円形状の薄肉部10aと、この
基部10bの周辺部付近に形成され、上述した基
板9の孔16a,16bに挿入されるねじ12
a,12bが挿入される突部15a,15bが形
成されている。ねじ12a,12bは、突部15
a,15b、プリント基板9の孔16a,16b
そして、Oリング14を介して、ナツト13と螺
合される。そして、ケース10がプリント基板9
に固定され、容器が形成される。この形成された
容器に、プリント基板9に形成された注入口9a
から、例えば、シリコンオイル等の誘電性液体
が、上述の容器内の有効面積のほぼ1/2程度迄注
入される。誘電性液体の注入が、終了すると、プ
リント基板9の半田付け作業の際に注入口9a
は、半田付けによつて、封止される。そして、上
述の容器が密閉される。 In the figure, 9 is a printed wiring board made of a heat-resistant material such as a glass cloth base epoxy resin laminate. A pair of fan-shaped electrodes 3a and 3b similar to the example shown in FIG. 4 are formed on the printed wiring board 9. The legs 2a and 2b of the supply electrode 2 are inserted into the leg insertion holes 15a and 15a formed in the printed wiring board 9 so that the supply electrode 2 is parallel to and concentric with the fan-shaped electrodes 3a and 3b. 1
5b, soldered and fixed. This printed wiring board 9 has approximately two
Two holes 16a and 16b are formed near both ends of the equally dividing center line, into which screws 12a and 12b of the case 10, which will be described later, are inserted. In this printed circuit board 9, a plated dielectric liquid injection port 9a is formed between one hole 16a and one leg insertion hole 15a. 10
This is a case in which a dielectric liquid container is formed together with the printed circuit board 9. This case 10 includes a substantially circular base 10b and a partition wall 10c formed around the periphery of the base 10b. Screws 12 formed in
Projections 15a and 15b are formed into which portions a and 12b are inserted. The screws 12a and 12b are connected to the protrusion 15
a, 15b, holes 16a, 16b of printed circuit board 9
Then, it is screwed into the nut 13 via the O-ring 14. Then, the case 10 is the printed circuit board 9
is fixed to form a container. An injection port 9a formed on the printed circuit board 9 is inserted into the formed container.
Then, a dielectric liquid such as silicone oil is injected to approximately 1/2 of the effective area inside the container. When the injection of the dielectric liquid is completed, the injection port 9a is opened during the soldering work of the printed circuit board 9.
is sealed by soldering. The container described above is then sealed.
なお、第1図例の傾斜センサによつて検知され
たトラクタ等の傾きを、表示装置を用いて表示す
るようにしてもよい。 Note that the inclination of the tractor or the like detected by the inclination sensor shown in FIG. 1 may be displayed using a display device.
なお、プリント基板9に形成される注入口9a
の位置は、図示した例に限らず、ケース10とプ
リント基板9からなる容器の2分の1レベル以上
となるところであればよい。 Note that the injection port 9a formed on the printed circuit board 9
The position is not limited to the illustrated example, but may be any position that is at least one-half level of the container consisting of the case 10 and the printed circuit board 9.
この考案によれば、ケース10に薄肉部10a
が形成されており、傾斜センサ内部の気体の圧力
変動が薄肉部10aの膨張収縮により吸収される
ので、測定誤差が少ないという効果がある。
According to this invention, the case 10 has a thin wall portion 10a.
is formed, and pressure fluctuations in the gas inside the tilt sensor are absorbed by expansion and contraction of the thin wall portion 10a, resulting in the effect of reducing measurement errors.
また、この考案によれば、プリント基板9に誘
電性液体の注入口9aが形成されているので、プ
リント基板9の半田付け作業時に、この注入口9
aを半田にて、確実に封止できる。したがつて、
注入口をふさぐためのゴム栓は不要であり、ま
た、ゴム栓を注入口へ挿入するという作業も不要
であるので、材料費が削減できそして作業効率も
改善できるという効果がある。 Further, according to this invention, since the dielectric liquid injection port 9a is formed in the printed circuit board 9, this injection port 9a is used when soldering the printed circuit board 9.
A can be reliably sealed with solder. Therefore,
Since there is no need for a rubber stopper to block the injection port, and there is no need to insert the rubber stopper into the injection port, there are advantages in that material costs can be reduced and work efficiency can be improved.
さらに、従来は注入口9aに挿入されたゴム栓
を接着剤で固定する必要があり、このとき注入口
付近に誘電性液体が付着していると充分に接着で
きず、不完全な封止状態となつてしまうこともあ
つたが、本考案では誘電性液体が注入口付近に付
着していても、これはプリント配線基板の半田付
け作業時の熱によつてすぐに乾くため半田が確実
に注入口9aに固着し、完全な封止状態が得られ
るという効果をも有する。 Furthermore, in the past, it was necessary to fix the rubber plug inserted into the injection port 9a with adhesive, but if dielectric liquid adhered to the vicinity of the injection port, sufficient adhesion could not be achieved, resulting in an incomplete seal. However, with this invention, even if the dielectric liquid adheres to the vicinity of the injection port, it dries quickly due to the heat generated during the soldering process of the printed wiring board, so the solder can be reliably applied. It also has the effect of being firmly fixed to the injection port 9a and achieving a completely sealed state.
第1図はこの考案の一実施例の断面図、第2図
は第1図例の要部の説明図、第3図は傾斜角度に
応じた電圧を得る回路例を示す図、第4図は従来
例を示す図である。
2は共通電極、3a,3bは扇形電極、5は誘
電性液体、9はプリント配線基板、9aは注入
口、10はケース、10aは薄肉部である。
Fig. 1 is a sectional view of an embodiment of this invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the main part of the example shown in Fig. 1, Fig. 3 is a diagram showing an example of a circuit for obtaining a voltage according to the inclination angle, and Fig. 4. 1 is a diagram showing a conventional example. 2 is a common electrode, 3a and 3b are fan-shaped electrodes, 5 is a dielectric liquid, 9 is a printed wiring board, 9a is an injection port, 10 is a case, and 10a is a thin wall portion.
Claims (1)
肉部を有し、誘電性液体が封入される密閉容器
と、この密閉容器に設けられ、上記誘電性液体を
注入するための注入口と、上記密閉容器内に設け
られる静電容量の検出用電極とからなる静電容量
式傾斜センサにおいて、 上記注入口を上記プリント配線基板に設け、上
記プリント配線基板の半田付け作業時に上記注入
口を半田にて封止するようになされた静電容量式
傾斜センサ。[Scope of Claim for Utility Model Registration] An airtight container that includes a printed wiring board as a part and has a thin wall portion and is filled with a dielectric liquid, and a device provided in the airtight container for injecting the dielectric liquid. In a capacitive tilt sensor comprising an injection port and a capacitance detection electrode provided in the sealed container, the injection port is provided on the printed wiring board, and during the soldering work of the printed wiring board. A capacitive tilt sensor in which the injection port is sealed with solder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1987185247U JPH0511453Y2 (en) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
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JPS6059906B2 (en) * | 1979-07-19 | 1985-12-27 | 財団法人相模中央化学研究所 | α-thio-α-aryl group-substituted alkanonitrile |
Family Cites Families (2)
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JPH0514168Y2 (en) * | 1986-02-26 | 1993-04-15 |
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1987
- 1987-12-04 JP JP1987185247U patent/JPH0511453Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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