JPH05113166A - Glow plug control device for diesel engine - Google Patents
Glow plug control device for diesel engineInfo
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- JPH05113166A JPH05113166A JP27554091A JP27554091A JPH05113166A JP H05113166 A JPH05113166 A JP H05113166A JP 27554091 A JP27554091 A JP 27554091A JP 27554091 A JP27554091 A JP 27554091A JP H05113166 A JPH05113166 A JP H05113166A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ディーゼルエンジンの
グロープラグ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a glow plug control device for a diesel engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ディーゼルエンジンにおいて
は、エンジン始動時における燃料噴霧の着火を促進する
ために予め燃焼室を加熱するグロープラグが使用され
る。このグロープラグへの通電を制御してグロープラグ
の温度を制御するグロープラグ制御装置の従来例として
は、図６及び図７に示すようなものがある（特開昭５９
−１５０９８１号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in a diesel engine, a glow plug which heats a combustion chamber in advance is used in order to accelerate ignition of fuel spray at engine start. As a conventional example of a glow plug control device for controlling the temperature of the glow plug by controlling the power supply to the glow plug, there are those as shown in FIGS.
-150981 gazette etc.).
【０００３】グロープラグ１にはバッテリ電圧ライン２
からグローリレー３を介して通電されるようになってい
て、グローリレー３はコントロールユニット４内のＣＰ
Ｕ５によりＯＮ・ＯＦＦされる。６はコントロールユニ
ット４の電源回路である。エンジンキーを差し込むと
（ＫＥＹ−ＩＮ）、電源回路６がＯＮとなって、ＣＰＵ
５からのＧＲ出力によりグローリレー３がＯＮとなり、
グロープラグ１への通電が開始される。そして、一定時
間Ｔ経過すると、ＣＰＵ５からの自滅信号ＳＲにより電
源回路６がＯＦＦとなって、グローリレー３もＯＦＦと
なり、グロープラグ１への通電が停止される。The glow plug 1 has a battery voltage line 2
The glow relay 3 is energized via the glow relay 3 from the CP in the control unit 4.
Turned on and off by U5. 6 is a power supply circuit for the control unit 4. When the engine key is inserted (KEY-IN), the power supply circuit 6 turns on and the CPU
The GR output from 5 turns on the glow relay 3,
Energization of the glow plug 1 is started. Then, after the elapse of a certain time T, the power supply circuit 6 is turned off by the self-destruction signal SR from the CPU 5, the glow relay 3 is also turned off, and the energization to the glow plug 1 is stopped.
【０００４】また、エンジンキーをＯＮ状態に操作する
と（ＫＥＹ−ＯＮ）、キーＯＦＦ又は始動完了まで、Ｃ
ＰＵ５によりグローリレー３がＯＮ・ＯＦＦ制御され、
グロープラグ１への通電が制御されて、グロープラグ温
度が制御される。ここで、グロープラグ温度の変化は、
グロープラグ１の通電開始後の温度上昇及び通電停止後
の温度降下をシュミレートするような充電及び放電時定
数を持つＣＲ回路により検出している。すなわち、グロ
ープラグ通電中は、グロープラグ端子電圧ＧＶにより抵
抗Ｒ1 （調整用抵抗を含む）及びダイオードＤを介して
コンデンサＣに充電し、グロープラグ非通電中は、コン
デンサＣから抵抗Ｒ2 を介して放電させることにより、
グロープラグ温度をコンデンサ端子電圧（グロープラグ
温度換算電圧）ＶINに置き換える。そして、このＶINを
Ａ／Ｄ変換してＣＰＵ５に読込ませる。ＣＰＵ５におい
ては、このＶINを所定のハイレベル電圧Ｖ1 及びローレ
ベル電圧Ｖ2 と比較し、ＶIN≧Ｖ1 となると、グローリ
レー３をＯＦＦして、グロープラグ１への通電を停止
し、通電停止後、ＶIN≦Ｖ2 となると、グローリレー３
をＯＮして、グロープラグ１への通電を再開し、これら
によりグロープラグ温度を制御する。尚、バッテリ電圧
による補正用に、グロープラグ端子電圧ＧＶをＡ／Ｄ変
換してＣＰＵ５に読込ませている。When the engine key is turned on (key-on), the key is turned off or C
ON / OFF control of the glow relay 3 by PU5,
The power supply to the glow plug 1 is controlled, and the glow plug temperature is controlled. Here, the change in glow plug temperature is
A CR circuit having a charge and discharge time constant that simulates a temperature increase after the start of energization of the glow plug 1 and a temperature decrease after the stop of energization is detected. That is, while the glow plug is energized, the capacitor C is charged by the glow plug terminal voltage GV via the resistor R 1 (including the adjusting resistor) and the diode D, and when the glow plug is de-energized, the capacitor C changes the resistance R 2 from the capacitor R 2 . By discharging through
The glow plug temperature is replaced with the capacitor terminal voltage (glow plug temperature conversion voltage) V IN . Then, this V IN is A / D converted and read by the CPU 5. In the CPU 5, this V IN is compared with a predetermined high level voltage V 1 and low level voltage V 2, and when V IN ≧ V 1 , the glow relay 3 is turned off and the energization of the glow plug 1 is stopped. , And when V IN ≦ V 2 after the power supply is stopped, glow relay 3
Is turned on to restart the power supply to the glow plug 1, and the glow plug temperature is controlled by these. Incidentally, the glow plug terminal voltage GV is A / D converted and read by the CPU 5 for correction by the battery voltage.
【０００５】また、ＣＲ回路は、キーＯＮ後に始動操作
されることなくキーＯＦＦされた場合などの再始動に備
えて、キーＯＦＦ直後において時間経過に応じた電圧を
保持する構成となっている。Further, the CR circuit is configured to hold a voltage according to the passage of time immediately after the key is turned off in preparation for restarting when the key is turned off without being started after the key is turned on.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のグロープラグ制御装置にあっては、アナログ
ＣＲ回路を用いた構成となっているため、素子バラツキ
や温度特性に影響されやすく、また調整工数が必要であ
るという問題点があった。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、素子バラツキや温度特性に影響されるこ
とがなく調整工数も不要なグロープラグ制御装置を提供
することを目的とする。However, in such a conventional glow plug control device, since it has a configuration using an analog CR circuit, it is easily affected by element variations and temperature characteristics, and adjustment is made. There was a problem that man-hours were required. The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a glow plug control device that is not affected by element variations and temperature characteristics and does not require adjustment man-hours.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、下記ａ〜ｄの手段を設けて、グロープ
ラグ制御装置を構成する。 ａ）バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段 ｂ）グロープラグの通電中に、バッテリ電圧と通電開始
後の経過時間とから、グロープラグの通電開始後の温度
上昇をシュミレートするような充電時定数を持つ仮想Ｃ
Ｒ回路のコンデンサ端子電圧を計算する第１のシュミレ
ート電圧計算手段 ｃ）グロープラグの非通電中に、バッテリ電圧と通電停
止後の経過時間とから、グロープラグの通電停止後の温
度降下をシュミレートするような放電時定数を持つ仮想
ＣＲ回路のコンデンサ端子電圧を計算する第２のシュミ
レート電圧計算手段 ｄ）最新に計算されたコンデンサ端子電圧に基づいてグ
ロープラグへの通電を制御する通電制御手段Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, the glow plug control device is constructed by providing the following means a to d. a) Battery voltage detection means for detecting battery voltage b) During energization of the glow plug, a charging time constant that simulates the temperature rise after energization of the glow plug is calculated from the battery voltage and the elapsed time after the start of energization. Virtual C to have
First simulated voltage calculating means for calculating the capacitor terminal voltage of the R circuit c) While the glow plug is not energized, the temperature drop after the energization of the glow plug is simulated from the battery voltage and the elapsed time after the energization is stopped. Second simulated voltage calculation means for calculating the capacitor terminal voltage of the virtual CR circuit having such discharge time constant d) Energization control means for controlling energization to the glow plug based on the latest calculated capacitor terminal voltage
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成においては、アナログＣＲ回路の特
性をソフトウェアによりシュミレート、すなわち、バッ
テリ電圧と、通電開始後又は通電停止後の経過時間とか
ら、グロープラグ温度換算電圧であるコンデンサ端子電
圧を計算により求めて、これに基づいてグロープラグへ
の通電を制御する。In the above structure, the characteristic of the analog CR circuit is simulated by software, that is, the capacitor terminal voltage which is the glow plug temperature conversion voltage is calculated from the battery voltage and the elapsed time after the start or stop of energization. Then, the energization to the glow plug is controlled based on this.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２を
参照し、グロープラグ１にはバッテリ電圧ライン２から
グローリレー３を介して通電されるようになっていて、
グローリレー３はコントロールユニット４内のＣＰＵ５
によりＯＮ・ＯＦＦされる。EXAMPLE An example of the present invention will be described below. With reference to FIG. 2, the glow plug 1 is energized from the battery voltage line 2 through the glow relay 3,
The glow relay 3 is the CPU 5 in the control unit 4.
Is turned on and off by.
【００１０】コントロールユニット４（ＣＰＵ５）に電
源を供給する電源回路６は、エンジンキーの差し込み
（ＫＥＹ−ＩＮ）から自滅信号ＳＲ発生までＣＰＵ５に
電源電圧ＶCCを供給すると共に、エンジンキーのＯＮ状
態への操作（ＫＥＹ−ＯＮ）によりキーＯＦＦまでＣＰ
Ｕ５に電源電圧ＶCCを供給する。ここで、ＣＰＵ５には
グロープラグ端子電圧ＧＶがＡ／Ｄ変換して読込まれ
る。また、ＣＰＵ５には、ＫＥＹ−ＩＮ、ＫＥＹ−ＯＮ
情報の他、始動信号としてオルタネータの出力電圧が入
力されるようになっている（図示せず）。The power supply circuit 6 for supplying power to the control unit 4 (CPU 5) supplies the power supply voltage V CC to the CPU 5 from the insertion of the engine key (KEY-IN) to the occurrence of the self-destruction signal SR, and the ON state of the engine key. CP to key OFF by operation (KEY-ON)
Supply the power supply voltage V CC to U5. Here, the glow plug terminal voltage GV is A / D converted and read into the CPU 5. In addition, the CPU5 has KEY-IN, KEY-ON
In addition to the information, the output voltage of the alternator is input as a start signal (not shown).
【００１１】ＣＰＵ５においては、エンジンキーの差し
込み（ＫＥＹ−ＩＮ）をトリガとして図３に示すＫＥＹ
−ＩＮルーチンを実行し、エンジンキーのＯＮ操作（Ｋ
ＥＹ−ＯＮ）をトリガとして図４に示すＫＥＹ−ＯＮル
ーチンを実行する。図３のＫＥＹ−ＩＮルーチンについ
て説明する（図５参照）。本ルーチンはエンジンキーの
差し込みにより電源回路６がＯＮとなると同時に割込み
処理される。但し、ＫＥＹ−ＯＮルーチンの実行により
中止される。In the CPU 5, the key shown in FIG. 3 is triggered by the insertion of the engine key (KEY-IN).
-Execute the IN routine and turn ON the engine key (K
EY-ON) as a trigger to execute the KEY-ON routine shown in FIG. The KEY-IN routine of FIG. 3 will be described (see FIG. 5). This routine is processed at the same time when the power supply circuit 6 is turned on by inserting the engine key. However, it is canceled by executing the KEY-ON routine.
【００１２】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、ＧＲ出力によってグローリレー３をＯＮ
にすることにより、グロープラグ１への通電を開始す
る。ステップ２では、バッテリ電圧の検出のため、グロ
ープラグ端子電圧ＧＶをＡ／Ｄ変換して読込む。ステッ
プ３では、下記（１）式に従って、通電開始直前のシュ
ミレート電圧の記憶値ＶIN0 （ここではＶIN0 ＝０）を
基に、グロープラグ端子電圧ＶＧと、通電開始後の経過
時間ｔとから、グロープラグ１の通電開始後の温度上昇
をシュミレートするため、図６に示したような仮想ＣＲ
回路の充電電圧（コンデンサ端子電圧）に相当するシュ
ミレート電圧（グロープラグ温度換算電圧）ＶINを計算
する。In step 1 (denoted as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the glow relay 3 is turned on by the GR output.
Then, the energization of the glow plug 1 is started. In step 2, the glow plug terminal voltage GV is A / D converted and read in order to detect the battery voltage. In step 3, the glow plug terminal voltage VG and the elapsed time t after the start of energization are calculated based on the stored value V IN0 (here, V IN0 = 0) of the simulated voltage immediately before the start of energization according to the following equation (1). In order to simulate the temperature rise of the glow plug 1 after the start of energization, the virtual CR as shown in FIG.
A simulated voltage (glow plug temperature conversion voltage) V IN corresponding to the charging voltage (capacitor terminal voltage) of the circuit is calculated.
【００１３】 ＶIN＝ＶIN0 ＋ＧＶ＊〔Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）〕＊〔１−ｅ-t/(C*A)〕 …（１） 但し、Ａ＝（Ｒ1 ＊Ｒ2 ）／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ） ステップ４では、エンジンキーの差し込みから一定時間
Ｔ経過したか否かを判定し、ＮＯの場合は、ステップ３
へ戻って、シュミレート電圧ＶINの計算を続ける。V IN = V IN0 + GV * [R 2 / (R 1 + R 2 )] * [1-e −t / (C * A) ] (1) where A = (R 1 * R 2 ). / (R 1 + R 2 ) In step 4, it is determined whether or not a certain time T has elapsed from the insertion of the engine key. If NO, step 3
Returning to, the calculation of the simulated voltage V IN is continued.
【００１４】ＹＥＳの場合、すなわち、一定時間Ｔ経過
した場合は、次のステップ５へ進む。ステップ５では、
グローリレー３をＯＦＦにすることにより、グロープラ
グ１への通電を停止する。ステップ６では、下記（２）
式に従って、通電停止直前のシュミレート電圧の記憶値
ＶIN0 を基に、グロープラグ端子電圧ＶＧと、通電停止
後の経過時間ｔとから、グロープラグ１の通電停止後の
温度降下をシュミレートするため、図６に示したような
仮想ＣＲ回路の放電電圧（コンデンサ端子電圧）に相当
するシュミレート電圧（グロープラグ温度換算電圧）Ｖ
INを計算する。If YES, that is, if the predetermined time T has elapsed, the process proceeds to the next step 5. In step 5,
By turning off the glow relay 3, the power supply to the glow plug 1 is stopped. In Step 6, below (2)
According to the equation, the temperature drop after the energization of the glow plug 1 is simulated from the glow plug terminal voltage VG and the elapsed time t after the energization is stopped based on the stored value V IN0 of the simulated voltage immediately before the energization is stopped. Simulated voltage (glow plug temperature conversion voltage) V corresponding to the discharge voltage (capacitor terminal voltage) of the virtual CR circuit as shown in FIG.
Calculate IN .
【００１５】 ＶIN＝ＧＶ＊〔Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）〕＊ｅ-t/(C*R2) −（ＧＶ−ＶIN0 ） …（２） ステップ７では、シュミレート電圧ＶINと所定の初期温
度換算電圧ＶL とを比較し、ＶIN＞ＶL であれば、ステ
ップ６へ戻ってシュミレート電圧ＶINの計算を続ける。V IN = GV * [R 2 / (R 1 + R 2 )] * e −t / (C * R 2) − (GV−V IN0 ) ... (2) In step 7, the simulated voltage V IN and the predetermined voltage are determined. Is compared with the initial temperature conversion voltage V L, and if V IN > V L , the process returns to step 6 to continue the calculation of the simulated voltage V IN .
【００１６】ＶIN≦ＶL となった場合は、自滅信号ＳＲ
を発して、電源回路６をＯＦＦする。このように一定時
間Ｔ経過後も、シュミレート電圧ＶINが初期温度換算電
圧Ｖ L に降下するまで、シュミレート電圧ＶINの計算を
続けて、その後に電源回路６をＯＦＦすることにより、
温度降下途中でキーＯＮ操作される場合に備える。VIN≤VLIf it becomes, self-destruction signal SR
To turn off the power supply circuit 6. Like this
Even after the lapse of T, the simulated voltage VINIs the initial temperature conversion
Pressure V LUntil the simulated voltage VINCalculation of
Then, by turning off the power supply circuit 6 after that,
Be prepared for the case where the key is turned on while the temperature is falling.
【００１７】図４のＫＥＹ−ＯＮルーチンについて説明
する（図５参照）。本ルーチンは、エンジンキーのＯＮ
状態への操作により電源回路６がＯＮとなると同時に割
込み処理される。ステップ11では、ＧＲ出力によってグ
ローリレー３をＯＮにすることにより、グロープラグ１
への通電を開始する。The KEY-ON routine of FIG. 4 will be described (see FIG. 5). This routine turns on the engine key
When the power circuit 6 is turned on by the operation to the state, the interrupt processing is performed at the same time. At step 11, the glow plug 1 is turned on by turning on the glow relay 3 by GR output.
Energize to.
【００１８】ステップ12では、バッテリ電圧の検出のた
め、グロープラグ端子電圧ＧＶをＡ／Ｄ変換して読込
む。この部分がバッテリ電圧検出手段に相当する。ステ
ップ13では、グローリレー３のＯＮ・ＯＦＦを判定す
る。ＯＮの場合は、ステップ14へ進んで、下記（１）式
に従って、通電開始直前のシュミレート電圧の記憶値Ｖ
IN0 を基に、グロープラグ端子電圧ＶＧと、通電開始後
の経過時間ｔとから、グロープラグ１の通電開始後の温
度上昇をシュミレートするため、仮想ＣＲ回路の充電電
圧（コンデンサ端子電圧）に相当するシュミレート電圧
（グロープラグ温度換算電圧）ＶINを計算する。この部
分が第１のシュミレート電圧計算手段に相当する。In step 12, the glow plug terminal voltage GV is A / D converted and read in order to detect the battery voltage. This portion corresponds to the battery voltage detecting means. In step 13, ON / OFF of the glow relay 3 is determined. If it is ON, the process proceeds to step 14 and the stored value V of the simulated voltage immediately before the start of energization is calculated according to the following equation (1).
Based on IN0 , the glow plug terminal voltage VG and the elapsed time t after the start of energization simulate the temperature rise of the glow plug 1 after the start of energization, and therefore correspond to the charging voltage (capacitor terminal voltage) of the virtual CR circuit. The simulated voltage (voltage equivalent to glow plug temperature) V IN is calculated. This portion corresponds to the first simulated voltage calculation means.
【００１９】 ＶIN＝ＶIN0 ＋ＧＶ＊〔Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）〕＊〔１−ｅ-t/(C*A)〕 …（１） 但し、Ａ＝（Ｒ1 ＊Ｒ2 ）／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ） そして、次のステップ15でシュミレート電圧ＶINと所定
のハイレベル電圧Ｖ1 とを比較し、ＶIN≧Ｖ1 の場合
は、ステップ16でグローリレー３をＯＦＦにしてグロー
プラグ１への通電を停止する。この部分が通電制御手段
に相当する。V IN = V IN0 + GV * [R 2 / (R 1 + R 2 )] * [1-e −t / (C * A) ] (1) where A = (R 1 * R 2 ). / (R 1 + R 2 ) Then, in step 15, the simulated voltage V IN is compared with a predetermined high level voltage V 1, and if V IN ≧ V 1 , the glow relay 3 is turned off in step 16. The power supply to the glow plug 1 is stopped. This part corresponds to the energization control means.
【００２０】ＯＦＦの場合は、ステップ17へ進んで、下
記（２）式に従って、通電停止直前のシュミレート電圧
の記憶値ＶIN0 を基に、グロープラグ端子電圧ＶＧと、
通電停止後の経過時間ｔとから、グロープラグ１の通電
停止後の温度降下をシュミレートするため、仮想ＣＲ回
路の放電電圧（コンデンサ端子電圧）に相当するシュミ
レート電圧（グロープラグ温度換算電圧）ＶINを計算す
る。この部分が第２のシュミレート電圧計算手段に相当
する。If it is OFF, the routine proceeds to step 17, where the glow plug terminal voltage VG and the glow plug terminal voltage VG are calculated according to the following equation (2) based on the stored value V IN0 of the simulated voltage immediately before the stop of energization.
In order to simulate the temperature drop after the energization of the glow plug 1 from the elapsed time t after the energization is stopped, the simulated voltage (glow plug temperature conversion voltage) V IN corresponding to the discharge voltage (capacitor terminal voltage) of the virtual CR circuit is calculated. To calculate. This portion corresponds to the second simulated voltage calculation means.
【００２１】 ＶIN＝ＧＶ＊〔Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）〕＊ｅ-t/(C*R2) −（ＧＶ−ＶIN0 ） …（２） そして、次のステップ18でシュミレート電圧ＶINと所定
のローレベル電圧Ｖ2 とを比較し、ＶIN≦Ｖ2 の場合
は、ステップ19でグローリレー３をＯＮにしてグロープ
ラグ１への通電を再開する。この部分が通電制御手段に
相当する。V IN = GV * [R 2 / (R 1 + R 2 )] * e −t / (C * R 2) − (GV−V IN0 ) ... (2) Then, in the next step 18, the simulated voltage V IN is compared with a predetermined low level voltage V 2, and when V IN ≦ V 2 , the glow relay 3 is turned on in step 19 to restart the energization of the glow plug 1. This part corresponds to the energization control means.
【００２２】これらの後は、ステップ20へ進んで、エン
ジンキーがＯＦＦされたか否かを判定し、エンジンキー
ＯＮ状態のときは、次のステップ21へ進んで、始動完了
か否かを判定し、始動完了前であれば、ステップ13へ戻
って、シュミレート電圧ＶINの計算を続ける。始動前に
エンジンキーがＯＦＦされた場合は、ステップ20からス
テップ22へ進んで、グローリレー３をＯＦＦにしてグロ
ープラグ１への通電を停止した後、ステップ23へ進ん
で、上記（２）式に従って、温度降下中のシュミレート
電圧ＶINを計算する。そして、次のステップ24でシュミ
レート電圧ＶINと初期温度換算電圧ＶL とを比較し、Ｖ
IN＞ＶL であれば、ステップ23へ戻ってシュミレート電
圧ＶINの計算を続け、ＶIN≦ＶL となると、自滅信号Ｓ
Ｒを発して、電源回路６をＯＦＦする。After this, the routine proceeds to step 20, where it is determined whether the engine key has been turned off. If the engine key is on, the routine proceeds to next step 21 where it is determined whether the start is completed. If the start has not been completed, the process returns to step 13 to continue the calculation of the simulated voltage V IN . If the engine key is turned off before starting, the process proceeds from step 20 to step 22 to turn off the glow relay 3 to stop the energization of the glow plug 1 and then to step 23 to proceed to the above equation (2). According to, the simulated voltage V IN during temperature drop is calculated. Then, in the next step 24, the simulated voltage V IN is compared with the initial temperature conversion voltage V L to obtain V
If IN > V L , the process returns to step 23 to continue calculating the simulated voltage V IN , and when V IN ≦ V L , the self-destruction signal S
Issuing R, the power supply circuit 6 is turned off.
【００２３】始動完了した場合は、ステップ21からステ
ップ25へ進んで、グローリレー３をＯＦＦにしてグロー
プラグ１への通電を停止した後、ステップ26へ進んで、
上記（２）式に従って、温度降下中のシュミレート電圧
ＶINを計算する。そして、次のステップ27でシュミレー
ト電圧ＶINと初期温度換算電圧ＶL とを比較し、ＶIN＞
ＶL であれば、ステップ26へ戻ってシュミレート電圧Ｖ
INの計算を続け、ＶIN≦ＶL となると、本ルーチンを終
了する。尚、始動完了は、エンジン始動と共に発生する
オルタネータの出力電圧をエンジン始動信号として受取
ることにより検知する。When the start is completed, the process proceeds from step 21 to step 25, the glow relay 3 is turned off to stop the energization of the glow plug 1, and then the process proceeds to step 26.
According to the above formula (2), the simulated voltage V IN during the temperature drop is calculated. Then, in the next step 27, the simulated voltage V IN is compared with the initial temperature conversion voltage V L, and V IN >
If V L , return to step 26 and simulate voltage V
The calculation of IN is continued, and when V IN ≦ V L , this routine ends. The completion of the start is detected by receiving the output voltage of the alternator generated when the engine is started as an engine start signal.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ナログＣＲ回路を用いることなく、計算により処理する
ので、素子バラツキや温度特性の影響が無くなり、調整
工数の必要なく、精度向上を図ることができるという効
果が得られる。また、ＣＲ回路用の入力ポートを削減で
きるという効果も得られる。As described above, according to the present invention, since the processing is performed by calculation without using the analog CR circuit, the influence of the element variation and the temperature characteristic is eliminated, and the adjustment man-hour is not required, and the accuracy is improved. The effect that can be obtained is obtained. Further, there is an effect that the number of input ports for the CR circuit can be reduced.
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例を示す回路図FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】 ＫＥＹ−ＩＮルーチンのフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a KEY-IN routine.
【図４】 ＫＥＹ−ＯＮルーチンのフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a KEY-ON routine.
【図５】 同上実施例の動作を示す図FIG. 5 is a diagram showing the operation of the above embodiment.
【図６】 従来例を示す回路図FIG. 6 is a circuit diagram showing a conventional example.
【図７】 従来例の動作を示す図FIG. 7 is a diagram showing an operation of a conventional example.
１ グロープラグ ２ バッテリ電圧ライン ３ グローリレー ４ コントロールユニット ５ ＣＰＵ ６ 電源回路 1 glow plug 2 battery voltage line 3 glow relay 4 control unit 5 CPU 6 power supply circuit
Claims (1)
ラグの温度を制御するディーゼルエンジンのグロープラ
グ制御装置であって、 バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、 グロープラグの通電中に、バッテリ電圧と通電開始後の
経過時間とから、グロープラグの通電開始後の温度上昇
をシュミレートするような充電時定数を持つ仮想ＣＲ回
路のコンデンサ端子電圧を計算する第１のシュミレート
電圧計算手段と、 グロープラグの非通電中に、バッテリ電圧と通電停止後
の経過時間とから、グロープラグの通電停止後の温度降
下をシュミレートするような放電時定数を持つ仮想ＣＲ
回路のコンデンサ端子電圧を計算する第２のシュミレー
ト電圧計算手段と、 最新に計算されたコンデンサ端子電圧に基づいてグロー
プラグへの通電を制御する通電制御手段と、 を含んで構成されることを特徴とするディーゼルエンジ
ンのグロープラグ制御装置。1. A glow plug control device for a diesel engine for controlling the temperature of a glow plug by controlling energization to the glow plug, comprising: battery voltage detection means for detecting a battery voltage; First simulated voltage calculation means for calculating a capacitor terminal voltage of a virtual CR circuit having a charging time constant for simulating a temperature rise after the start of energization of the glow plug from the battery voltage and the elapsed time after the start of energization; A virtual CR having a discharge time constant that simulates the temperature drop after the energization of the glow plug from the battery voltage and the time elapsed after the energization is stopped while the glow plug is not energized.
A second simulated voltage calculation means for calculating the capacitor terminal voltage of the circuit, and an energization control means for controlling the energization of the glow plug based on the most recently calculated capacitor terminal voltage. A glow plug control device for a diesel engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554091A JPH05113166A (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Glow plug control device for diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554091A JPH05113166A (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Glow plug control device for diesel engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113166A true JPH05113166A (en) | 1993-05-07 |
Family
ID=17556878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27554091A Pending JPH05113166A (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Glow plug control device for diesel engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05113166A (en) |
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