JPH05111077A - Integrated monitor and control system - Google Patents

Integrated monitor and control system

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JPH05111077A
JPH05111077A JP26559891A JP26559891A JPH05111077A JP H05111077 A JPH05111077 A JP H05111077A JP 26559891 A JP26559891 A JP 26559891A JP 26559891 A JP26559891 A JP 26559891A JP H05111077 A JPH05111077 A JP H05111077A
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human body
body detection
control
sensor
crime prevention
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Takashi Yamamoto
隆司 山本
Hiroyuki Takaoka
宏行 高岡
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

PURPOSE:To effectively utilize a crime prevension system for the control of other systems in the daytime. CONSTITUTION:A human body detecting system A is provided with plural sensors 1. An inherent address is set up in each sensor 1. These sensors 1 are connected to a two-wire type transmission line and a control device 6 for individually judging the human body detecting state of each sensor 1 is connected to these sensors 1. At night, the system A is used for crime prevension. In the daytime, an illumination control system B controls the lighting of a lighting equipment 2 in accordance with the human body detecting status of the system A. The operation control of an air conditioner 3 in an air condition control system C is also executed in accordance with the human body detecting status of the system A. The switching of the system A to crime prevension or control information transmission is executed by storing a prescribed key in a key box 4 by a key management system D.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、人体検知システムを少
なくとも含む複数のシステムからなる総合監視制御シス
テムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated supervisory control system including a plurality of systems including at least a human body detection system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の監視制御システムとしては、固有
のアドレスが設定された複数の端末機を伝送線を介して
親機に接続し、親機が伝送信号のアドレスデータにアク
セスする端末機のアドレスを設定し、各端末機を個別に
アクセスして制御データを与え、端末器により負荷の動
作制御を行わせ、伝送信号に設けられた返送信号期間に
各端末機から負荷の動作状況を示す監視データを返送さ
せ、親機で各負荷の動作状況を集中監視するものがあ
る。
2. Description of the Related Art As a conventional monitoring and control system, a plurality of terminals each having a unique address are connected to a master unit through a transmission line, and the master unit accesses the address data of a transmission signal. Address is set, each terminal is accessed individually, control data is given, the operation of the load is controlled by the terminal, and the operation status of the load is indicated from each terminal during the return signal period provided in the transmission signal. There is one that sends back monitoring data and centrally monitors the operating status of each load at the master unit.

【0003】また、この種のシステムとは別に防犯シス
テムがある。この防犯システムでは、人体を検知する複
数のセンサを必要箇所に夫々配置して、いずれかのセン
サで人体が検知されたときに、侵入者が存在することを
示す警報を発するというようになっている。
In addition to this type of system, there is a security system. In this crime prevention system, a plurality of sensors for detecting the human body are respectively arranged at necessary places, and when the human body is detected by any of the sensors, an alarm indicating that an intruder is present is issued. There is.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の防犯
システムは一般的には夜間のみに使用され、昼間は使用
されない。このため、昼間も上記防犯システムを他のシ
ステムの制御のために用いて有効利用を図り、且つ他の
システムとの組み合わせで総合的なシステムコストを低
減することが要望されている。
However, the conventional crime prevention system is generally used only at night and not during the daytime. Therefore, it is desired to use the crime prevention system for control of other systems even in the daytime so as to effectively utilize the system and to reduce the total system cost in combination with the other system.

【0005】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、昼間も上記防犯システ
ムを他のシステムの制御のために用いて有効利用を図
り、且つ他のシステムとの組み合わせで総合的なシステ
ムコストを低減することができる総合監視制御システム
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to use the above-mentioned crime prevention system for controlling other systems effectively during the daytime, and An object of the present invention is to provide an integrated supervisory control system that can reduce the overall system cost in combination with the system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、上
記目的を達成するために、人体検知を行い夫々固有のア
ドレスが設定された端末器としての複数のセンサ、及び
これら複数のセンサが2線式の伝送線で接続され各セン
サの人体検知状況を個別に判別する親機とからなる人体
検知システムと、複数の照明器具や複数の空調機等の負
荷機器、及びこれら負荷機器の動作制御を行う親機とか
らなる負荷制御システムと、キーボックス内の鍵の有無
を管理する鍵管理システムとを少なくとも備え、上記人
体検知システムを、防犯用と、負荷制御システムに各セ
ンサの人体検知状況を示す情報の伝達を行い、負荷制御
システムの負荷機器の動作制御を行わせる制御情報の伝
送用として切換的に用い、上記人体検知システムの防犯
用と制御情報の伝送用とのいずれとして用いるかの切換
を、上記鍵管理システムにおいて所定の鍵がキーボック
ス内に収納されたことにより行っている。
In order to achieve the above-mentioned object, a plurality of sensors as a terminal device for detecting a human body and having unique addresses are set, and a plurality of these sensors are provided. A human body detection system consisting of a master unit that is connected by a two-wire transmission line and individually determines the human body detection status of each sensor, load devices such as multiple lighting fixtures and multiple air conditioners, and the operation of these load devices At least a load control system consisting of a master unit that performs control and a key management system that manages the presence or absence of a key in the key box, and the human body detection system described above is used for crime prevention and the human body detection of each sensor in the load control system. The information indicating the situation is transmitted, and is used in a switching manner for transmission of control information for controlling the operation of the load device of the load control system. For the crime prevention of the human body detection system and the transmission of control information. Whether switching is used as either the use, a predetermined key is carried out by being housed in the key box in the key management system.

【0007】なお、請求項2の発明では、上記目的を達
成するために、人体検知を行い夫々固有のアドレスが設
定された端末器としての複数のセンサ、及びこれら複数
のセンサが2線式の伝送線で接続され各センサの人体検
知状況を個別に判別する親機とからなる人体検知システ
ムと、複数の照明器具や複数の空調機等の負荷機器、及
びこれら負荷機器の動作制御を行う親機とからなる負荷
制御システムとを少なくとも備え、上記人体検知システ
ムを、防犯用と、負荷制御システムに各センサの人体検
知状況を示す情報の伝達を行い、負荷制御システムの負
荷機器の動作制御を行わせる制御情報の伝送用として切
換的に用い、上記人体検知システムの防犯用と制御情報
の伝送用とのいずれとして用いるかの切換を、タイマを
用いて行っている。
The invention according to claim 2 achieves the above object.
Human body detection is performed to set each unique address.
A plurality of sensors as fixed terminals and a plurality of these
Sensor is connected by 2-wire type transmission line
A human body detection system consisting of a base unit that individually determines the intellectual situation
System, load devices such as multiple lighting fixtures and multiple air conditioners, and
And a master unit that controls the operation of these load devices
A human body detection system including at least a control system;
System for crime prevention and human body inspection of each sensor in the load control system.
It transmits information indicating the intellectual situation and
Switched for transmission of control information that controls the operation of cargo equipment.
Used as a substitute for crime prevention and control information of the human body detection system
The timer can be used to switch between
I am using.

【0008】また、請求項2の発明において、請求項3
に示すように、上記人体検知システムの防犯用と制御情
報の伝送用とのいずれとして用いるかの切換を、上記人
体検知システムにおいて人体が検知されなくなったとき
に防犯用に切り換えるようにしてもよい。さらに、請求
項2の発明において、請求項4に示すように、上記人体
検知システムを制御情報の伝送用として用いている際
に、最終退出者の退出を検出する機能を設け、上記人体
検知システムの防犯用と制御情報の伝送用とのいずれと
して用いるかの切換を、最終退出者が退出した後に防犯
用に切り換えるようにしてもよい。
According to the invention of claim 2, claim 3
As shown in FIG. 5, the switching between the crime prevention of the human body detection system and the transmission of control information may be switched to the crime prevention when the human body is no longer detected in the human body detection system. . Further, in the invention of claim 2, as described in claim 4, when the human body detection system is used for transmission of control information, a function of detecting exit of the last leaving person is provided, and the human body detection system is provided. The switching of whether to use for crime prevention or for transmission of control information may be switched to crime prevention after the final leaving person exits.

【0009】[0009]

【作用】本発明では、上述のように構成することによ
り、夜間に防犯システムとして使用される人体検知シス
テムを特定空間の人体の存在検知用として用い、この人
体検知状況に応じて照明の自動点灯制御を行えるように
し、昼間も上記防犯システムを他のシステムの制御のた
めに用いて有効利用を図り、且つ防犯システムを照明制
御システムと有機的に結合して、総合的なシステムコス
トを低減するようにしたものである。
In the present invention, with the above-described configuration, the human body detection system used as a crime prevention system at night is used for detecting the presence of a human body in a specific space, and the lighting is automatically turned on according to the human body detection situation. The security system can be controlled, and the security system can be effectively used by controlling the other systems during the daytime, and the security system can be organically combined with the lighting control system to reduce the total system cost. It was done like this.

【0010】[0010]

【実施例】図1乃至図9に本発明の一実施例を示す。本
実施例の総合監視制御システムは、図1に示すように、
少なくとも夜間では防犯システムとして機能する複数の
センサ1を備えた人体検知システムAと、複数の照明器
具2の点灯制御を行う照明制御システムBと、複数の空
調機3の運転制御を行う空調制御システムCなどの複数
のシステムを組み合わせて構築されている。そして、そ
の他のシステムとして、キーボックス4への鍵の格納状
況を管理する鍵管理システムDと、会議室や応接室など
の利用状況を複数の表示器5で夫々表示するサインシス
テムEを備えている。なお、図1のシステム構成はあく
までも一例を示すもので、その他のシステムを組み合わ
せてもよいことは言うまでもない。
1 to 9 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the integrated supervisory control system of the present embodiment,
A human body detection system A including a plurality of sensors 1 that function as a crime prevention system at least at night, a lighting control system B that controls lighting of a plurality of lighting fixtures 2, and an air conditioning control system that controls operation of a plurality of air conditioners 3. It is constructed by combining multiple systems such as C. As other systems, a key management system D that manages the storage status of keys in the key box 4 and a sign system E that displays the usage status of a conference room, reception room, etc. on a plurality of display devices 5 are provided. There is. The system configuration of FIG. 1 is merely an example, and it goes without saying that other systems may be combined.

【0011】上記システムA〜Eには夫々親機としての
CPUからなる制御装置6〜10を備え、夫々の制御装
置6〜10は夫々バス形式の伝送線L0 で各システムA
〜Eの総合的な監視制御あるいは信号伝送制御などを行
うCPUからなる中央制御装置11に接続してある。な
お、以下の説明で、上記各システムの制御装置6〜10
を総称する場合には親機と呼ぶことにする。
Each of the systems A to E is provided with a control device 6 to 10 composed of a CPU as a master unit, and each of the control devices 6 to 10 is a bus type transmission line L 0.
It is connected to a central control unit 11 composed of a CPU that performs comprehensive monitoring control of E to E or signal transmission control. In the following description, the control devices 6 to 10 of the above systems
Will be collectively referred to as a master unit.

【0012】上記センサ1、照明器具2、空調機3、キ
ーボックス4及び表示器5は、いわゆる多重伝送システ
ムの端末機としての機能を備えており、夫々には固有の
アドレスが設定されている。なお、以下の説明で、これ
ら各装置を一括して呼び場合には端末機と呼ぶことにす
る。また、各固有アドレスの設定は端末機として機能す
る部分に備えるディップスイッチあるいはE2 PROM
などで設定できるようにしてあり、いつでも任意に設定
あるいは変更できるようになっている。
The sensor 1, the lighting fixture 2, the air conditioner 3, the key box 4 and the display 5 have a function as a terminal of a so-called multiplex transmission system, and each has a unique address. .. In the following description, when these devices are collectively called, they will be called terminals. In addition, the setting of each unique address is provided by the DIP switch or E 2 PROM provided in the part that functions as a terminal.
It can be set at any time, and can be set or changed at any time.

【0013】そして、上記夫々の端末機は夫々のシステ
ムの親機に2線式の伝送線L1 〜L 5 で接続し、親機で
各端末機を個別にアクセスして端末機の動作制御及び動
作状態の監視が行えるようになっている。ここで、各シ
ステムA〜Eの親機から各端末機に送られる伝送信号V
S は、図2に示すように、信号送出開始を示すスタート
パルスST、信号モードを示すモードデータMD、アク
セスする端末器のアドレス(8ビット)を示すアドレス
データAD、負荷(本実施例の場合には端末機自体が負
荷である)を制御する制御内容を示す制御データCD、
伝送誤りを検知するためのチェックサムデータCS及び
端末器からの返送待機期間を設定する返送信号期間WT
よりなるパルス幅変調された複極(±24V)の時分割
多重信号で伝送される。
Then, each of the above-mentioned terminals is connected to each system.
2-wire transmission line L1~ L FiveConnect with
Each terminal can be accessed individually to control and operate the terminal.
The work status can be monitored. Where each
Transmission signal V sent from the base unit of the stems A to E to each terminal
SIs a start signal indicating the start of signal transmission, as shown in FIG.
Pulse ST, mode data MD indicating signal mode,
Address indicating the address (8 bits) of the terminal to access
Data AD, load (in the case of this embodiment, the terminal itself is negative
Control data CD indicating the control content for controlling the
Checksum data CS for detecting transmission error and
Return signal period WT that sets the return waiting period from the terminal
Pulse-width modulated bipolar (± 24V) time division
It is transmitted by multiple signals.

【0014】通常は親機が上記伝送信号を各端末機に順
次送信して信号伝送を行う。つまり、親機が特定の端末
機の動作制御を行う場合には、該当する端末機のアドレ
スを伝送信号のアドレスデータADに設定し、各端末機
に伝送信号を送る。そして、各端末機では伝送信号のア
ドレスデータADに設定されたアドレスが自己のアドレ
スと一致する場合には、その伝送信号を取込み、アドレ
スデータADに続く制御データCDの内容を読み取る。
そして、制御データCDの内容に応じて動作する。例え
ば照明制御システムでは、照明器具2の点灯,消灯制御
(場合によっては調光制御も含む)が行われ、空調制御
システムでは、空調機3の運転,停止制御(本実施例で
は運転状態の強弱の可変制御を含む)が行われる。そし
て、上記制御データCDに続く返送信号期間WTに動作
状況を示す監視データを親機に返送する。例えば、人体
検知システムAの場合には、この監視データから各セン
サ1の人体検知状況を制御装置6が判断することがで
き、また鍵管理システムDではキーボックス4内の鍵の
収納状況などを制御装置7が判別することができる。
Normally, the master unit sequentially transmits the transmission signal to each terminal unit to perform signal transmission. That is, when the master unit controls the operation of a specific terminal, the address of the corresponding terminal is set in the address data AD of the transmission signal, and the transmission signal is sent to each terminal. Then, when the address set in the address data AD of the transmission signal coincides with its own address, each terminal takes in the transmission signal and reads the contents of the control data CD following the address data AD.
Then, it operates according to the contents of the control data CD. For example, in the lighting control system, lighting and extinguishing control of the lighting fixture 2 (including dimming control in some cases) are performed, and in the air conditioning control system, operation and stop control of the air conditioner 3 (in this embodiment, the strength of the operating state is strong or weak). (Including variable control). Then, during the return signal period WT following the control data CD, the monitoring data indicating the operation status is returned to the parent device. For example, in the case of the human body detection system A, the control device 6 can determine the human body detection status of each sensor 1 from this monitoring data, and the key management system D can display the storage status of the keys in the key box 4. The control device 7 can make the determination.

【0015】なお、複数の端末機の動作制御を行う場合
には、親機はアドレスデータADを該当端末機に応じて
順次可変設定し、上述の場合と同様にして複数の端末機
の動作制御を順次行う。このようにすることにより、各
システムの親機A〜Eで端末機の動作を集中制御すると
共に、動作状況を集中監視することができる。ところ
で、この種の多重伝送システムでは、端末機が緊急に親
機に対して返送信号を送りたいときは、図2に示すよう
に、スタートパルスSTに同期して同図(b)に示す割
込パルスViを送信して割込要求を行い、親機からの選
択がなくても監視データなどの返送を行うことができ
る。
In the case of controlling the operation of a plurality of terminals, the master unit sequentially sets the address data AD in a variable manner according to the corresponding terminal, and controls the operation of the plurality of terminals in the same manner as the above case. Are performed sequentially. By doing so, the operations of the terminals can be centrally controlled by the master devices A to E of each system, and the operational status can be centrally monitored. By the way, in this type of multiplex transmission system, when the terminal urgently wants to send a return signal to the master unit, as shown in FIG. 2, it is synchronized with the start pulse ST and shown in FIG. It is possible to return the monitoring data and the like even if the master unit does not make a selection by transmitting the interrupt pulse Vi and issuing an interrupt request.

【0016】なお、この際に上記割込パルスViを受信
した親機では、伝送信号のモード信号MDを割込アドレ
スポーリングモードに設定して送信して割込要求端末機
を特定する。そして、割込要求端末機が特定された場
合、親機は伝送信号のモード信号MDを監視モードに設
定すると共に、割込要求端末機のアドレスをアドレス信
号ADに設定し、割込要求端末機から返送信号を受け取
る。この返送信号を受け取ると、親機はモード信号を応
答モードに設定して割込要求端末機に送信し、割込要求
端末機からの割込パルスViの送信を停止させ、割込処
理を終了する。
At this time, the master unit receiving the interrupt pulse Vi sets the mode signal MD of the transmission signal in the interrupt address polling mode and transmits it to specify the interrupt request terminal unit. When the interrupt request terminal is specified, the master sets the mode signal MD of the transmission signal to the monitor mode, sets the address of the interrupt request terminal to the address signal AD, and sets the interrupt request terminal. Receive a return signal from. Upon receiving this return signal, the master sets the mode signal in the response mode and transmits it to the interrupt request terminal, stops the transmission of the interrupt pulse Vi from the interrupt request terminal, and ends the interrupt processing. To do.

【0017】以上は、各システムA〜E毎の信号伝送の
説明であったが、総合監視制御システム全体としては、
各システムA〜Eの親機を上述した信号伝送の場合の端
末機とし、中央制御装置11を親機とし、同様にして時
分割多重で信号伝送が行われる。つまり、本実施例の場
合にはシステム全体が多重伝送により情報を伝送を行う
構成としてある。但し、場合によっては一部システムが
多重伝送を行わないシステムであっても構わない。
The above is a description of signal transmission for each of the systems A to E, but for the overall supervisory control system as a whole,
The master unit of each of the systems A to E is the terminal unit in the case of the above-mentioned signal transmission, and the central control unit 11 is the master unit. That is, in the case of the present embodiment, the entire system is configured to transmit information by multiplex transmission. However, in some cases, some of the systems may be systems that do not perform multiplex transmission.

【0018】そして、本実施例の総合監視制御システム
では、夫々のシステムA〜Eが有機的に結合される。例
えば、人体検知システムAによる各センサ1の人体検知
状況の監視結果は、照明制御システムB及び空調制御シ
ステムCに与えられる。また、人体検知センサAの監視
結果はサインシステムEに与えられる。例えば、上述の
ように人体検知システムAによる各センサ1の人体検知
状況の監視結果を、照明制御システムB及び空調制御シ
ステムCに与えると、夜間に防犯システムとして使用さ
れる人体検知システムAを特定空間の人体の存在検知用
に用いることができる。このようにすると、照明制御シ
ステムBでは、人体検知システムAの人体検知状況を示
す監視結果に応じて照明器具2の自動点灯制御を行うこ
とができる。また、空調制御システムCでは、人体検知
システムAの監視結果に応じて空調機3を自動運転させ
ることができる。
In the integrated supervisory control system of this embodiment, the respective systems A to E are organically connected. For example, the result of monitoring the human body detection status of each sensor 1 by the human body detection system A is given to the lighting control system B and the air conditioning control system C. The monitoring result of the human body detection sensor A is given to the sign system E. For example, when the monitoring result of the human body detection status of each sensor 1 by the human body detection system A is given to the lighting control system B and the air conditioning control system C as described above, the human body detection system A used as a crime prevention system at night is specified. It can be used to detect the presence of a human body in space. By doing so, the lighting control system B can perform automatic lighting control of the lighting fixture 2 in accordance with the monitoring result indicating the human body detection status of the human body detection system A. Further, in the air conditioning control system C, the air conditioner 3 can be automatically operated according to the monitoring result of the human body detection system A.

【0019】ところで、上記人体検知システムAの各セ
ンサ1は、特定空間、例えば部屋毎に複数設けてあり、
センサ1の人体検知状況に応じて照明器具2を点灯す
る、つまりは人体を検知しているセンサ1に該当する所
定領域の照明器具2を点灯するというようにすると、人
が居ないにもかかわらず無駄に照明器具2が点灯される
ということがなく(いわゆる間引き点灯を行うことがで
き)、このため省エネ効果を期待することができる。ま
た、空調機3に関しても同様にして間引き運転させるこ
とが可能である。
By the way, each sensor 1 of the human body detection system A is provided in plural in a specific space, for example, in each room,
If the lighting device 2 is turned on according to the human body detection condition of the sensor 1, that is, the lighting device 2 in a predetermined area corresponding to the sensor 1 detecting the human body is turned on, it is possible to detect the presence of a person. Instead, the lighting device 2 is not turned on unnecessarily (so-called thinning-out lighting can be performed), and thus an energy saving effect can be expected. Further, the air conditioner 3 can be similarly thinned out.

【0020】この点を図3を用いて説明する。ここで、
全体を囲む外枠がこの総合監視制御システムが適用され
る空間を示し、夫々仕切られた空間a〜fは部屋などの
特定空間を示す。そして、夫々の特定空間a〜fには、
丸印で示す複数のセンサ1を配置してある。いま、同図
中の空間cの斜線を施したセンサ1で人体が検知されて
いるとすると、このセンサ1に対応する照明器具2を点
灯させる。なお、この点灯に際しては、複数の任意の照
明器具を一括点灯制御するパターン制御を用いてもよ
い。例えば、いずれかのセンサ1の出力が得られたとき
には、特定空間の所定ブロックだけの複数の照明器具2
を点灯させたり、あるいは照明器具2を交互に点灯させ
るなどというパターン制御を行えばよい。また、この空
間に複数の空調機3がある場合には、上記センサ1で人
体が検知されている領域の空調を効率的に行うことがで
きる状態で、空調機3の運転を行わせるようにすること
も可能である。
This point will be described with reference to FIG. here,
An outer frame surrounding the whole shows a space to which this comprehensive monitoring and control system is applied, and each of the partitioned spaces a to f shows a specific space such as a room. Then, in each of the specific spaces a to f,
A plurality of sensors 1 indicated by circles are arranged. Now, assuming that the human body is detected by the shaded sensor 1 of the space c in the figure, the lighting fixture 2 corresponding to this sensor 1 is turned on. In addition, at the time of this lighting, you may use the pattern control which carries out batch lighting control of several arbitrary lighting fixtures. For example, when the output of any one of the sensors 1 is obtained, a plurality of lighting fixtures 2 for only a predetermined block in a specific space are provided.
May be turned on, or the lighting fixture 2 may be turned on alternately. In addition, when there are a plurality of air conditioners 3 in this space, the air conditioner 3 is operated in a state in which the area where the human body is detected by the sensor 1 can be efficiently performed. It is also possible to do so.

【0021】さらに、特定空間に複数のセンサ1を配置
してあると、各センサ1の人体検知状況からその特定空
間にどの程度の人が存在するか、つまり人体検知頻度な
どから特定空間に存在する人数が多いか少ないかを判断
することが可能である。従って、特定空間に存在する人
数の多少に応じて、上記空調制御システムBで空調機3
の空調レベルを可変制御するというようにしてもよい。
このようにすれば、人数に応じた快適な空調を行うこと
ができる。
Further, when a plurality of sensors 1 are arranged in a specific space, the number of persons existing in the specific space based on the human body detection status of each sensor 1, that is, the number of persons existing in the specific space depends on the frequency of human body detection. It is possible to determine whether the number of people to do is large or small. Therefore, according to the number of persons existing in the specific space, the air conditioner 3 is controlled by the air conditioning control system B.
The air conditioning level may be variably controlled.
With this configuration, comfortable air conditioning can be performed according to the number of people.

【0022】ここで、上記人数の多少を判断する機能を
制御装置6に設けた場合における人体検知システムAの
具体説明を以下に行う。センサ1は、図4に示すように
人体を感知する人体感知部1aと、感知信号を伝送信号
に変換して制御装置6との間で上述した時分割多重伝送
により信号伝送を行う端末機能部1bとからなる。な
お、人体検知部1aでは感知信号処理を行う機能も備え
ている。そして、上記端末機能部1bは、図5に示すよ
うに、感知信号を検出する検出部31と、この検出部3
1の出力に応じて制御装置との間での信号伝送を行う伝
送部32と、伝送線L1 に重畳される伝送信号から定電
圧を作成して各部に電源として供給する電源部33と、
人体感知部1aに供給する電流を制限する電流制限回路
部34とで構成してある。
Here, a specific description of the human body detection system A in the case where the control device 6 is provided with the function of judging the number of persons is described below. As shown in FIG. 4, the sensor 1 includes a human body sensing unit 1a that senses a human body, and a terminal function unit that converts the sensing signal into a transmission signal and performs signal transmission by the above-described time division multiplex transmission with the control device 6. 1b and. The human body detection unit 1a also has a function of performing sensing signal processing. As shown in FIG. 5, the terminal function unit 1b includes a detection unit 31 that detects a sensing signal and a detection unit 3 that detects the detection signal.
A transmission unit 32 that performs signal transmission with the control device according to the output of 1; a power supply unit 33 that creates a constant voltage from the transmission signal superimposed on the transmission line L 1 and supplies it to each unit as a power source;
The current limiting circuit section 34 limits the current supplied to the human body sensing section 1a.

【0023】制御装置6は、図6に示すように、各セン
サ1からの監視データを読み込み、夫々のセンサ1の人
体検知状況の判断を行う。そして、各センサ1の人体検
知出力が得られた回数を計数する。つまり、この計数に
より特定空間に存在する人数の多少を判断する。そし
て、この計数結果を出力データとして空調制御システム
Cの制御装置8に送る。このようにすれば、特定空間に
存在する人数の多少に応じて、上記空調制御システムB
で空調機3の空調レベルを可変制御することができる。
As shown in FIG. 6, the control device 6 reads the monitoring data from each sensor 1 and determines the human body detection status of each sensor 1. Then, the number of times the human body detection output of each sensor 1 is obtained is counted. That is, the number of persons existing in the specific space is judged by this counting. Then, this counting result is sent to the control device 8 of the air conditioning control system C as output data. In this way, the air conditioning control system B can be adjusted according to the number of people in the specific space.
Thus, the air conditioning level of the air conditioner 3 can be variably controlled.

【0024】ところで、上記人体検知センサAと照明制
御システムBとは夜間においても有機的に結合させてあ
る。つまり、照明制御システムBには、図1に示すよう
に、照明器具2の他に各種の威嚇装置13やビデオカメ
ラ14なども組み込んであり、例えば人体検知センサA
にて侵入者が検知されたとき、威嚇装置13を用いて侵
入者を威嚇し、且つ照明器具2を点灯させて侵入者をビ
デオカメラ14で撮影する。
By the way, the human body detection sensor A and the illumination control system B are organically combined even at night. That is, as shown in FIG. 1, the lighting control system B incorporates various intimidating devices 13, a video camera 14, and the like in addition to the lighting fixture 2, for example, the human body detection sensor A.
When an intruder is detected at, the intruder is intimidated by using the intimidating device 13, the lighting device 2 is turned on, and the intruder is photographed by the video camera 14.

【0025】このようにすれば、昼間も上記防犯システ
ムとしての人体検知システムAを他のシステムの制御の
ために用いて有効利用を図ることができる。しかも、人
体検知システムAを他のシステムと有機的に結合するこ
とにより、総合的なシステムコストを低減することがで
きる。さらに、昼間における人体検知センサ6の監視結
果はサインシステムEでも用いる。このサインシステム
Eでは、例えば会議室や応接室などの利用状況を表示す
るというように用いられるもので、人体検知センサ6の
会議室や応接室における人体検知状況を利用状況として
受け、会議室や応接室などの利用状況を表示する。
In this way, the human body detection system A as the crime prevention system can be used for control of other systems even during the daytime and can be effectively used. Moreover, by organically coupling the human body detection system A with other systems, it is possible to reduce the overall system cost. Furthermore, the monitoring result of the human body detection sensor 6 in the daytime is also used in the sign system E. The sign system E is used, for example, to display the usage status of a conference room or a reception room, and receives the human detection status of the human body detection sensor 6 in the conference room or the reception room as the usage status, and Display the usage status of the reception room.

【0026】ところで、従来の防犯システムの場合に
は、個々のセンサ1の人体検知状況を識別して判断する
ためには、制御装置6と各センサ1との間の配線をスタ
ー配線とする必要があり、このため施工性が悪くなって
いた。しかし、本実施例の場合には、2線式の伝送線L
1 を用いた時分割伝送方式で人体検知システムを構築し
てあるので、スター配線としなくても個々のセンサ1の
人体検知状況を識別して判断でき、施工性が良くなる。
By the way, in the case of the conventional crime prevention system, in order to identify and judge the human body detection condition of each sensor 1, the wiring between the control device 6 and each sensor 1 must be star wiring. Therefore, the workability was poor. However, in the case of this embodiment, the two-wire transmission line L
Since the human body detection system is constructed by the time division transmission method using 1, the human body detection status of each sensor 1 can be identified and judged without using the star wiring, and the workability is improved.

【0027】以下に、本実施例の人体検知システムAの
夜間における防犯システムとしての動作について説明す
る。上述したように従来の防犯システムでは誤報率が高
いので、個々のセンサ1の機能を上げることにより誤報
率を下げることが試みられていたが、個々のセンサ1の
機能を上げることには限界があり、しかもコストのアッ
プとなる問題があった。
The operation of the human body detection system A of this embodiment as a security system at night will be described below. As described above, since the false alarm rate is high in the conventional security system, it has been attempted to reduce the false alarm rate by increasing the function of each sensor 1, but there is a limit to improving the function of each sensor 1. However, there is a problem that the cost is increased.

【0028】この点を改善するために、本実施例の場合
には次の方法を用いて、防犯システムとしての誤報率を
低くしている。なお、この方法を採用する場合には、上
述したように特定空間、例えば部屋毎に複数のセンサ1
を配置しておく必要がある。ここで、夫々のセンサ1の
個々の人体検知領域を図7中に正方形の領域で示す。そ
して、さらに部屋内をさらに複数の領域に分割する。つ
まり、扉20や窓21に臨む領域(図中に左下がりの斜
線で示す)イを第1の警戒領域とし、その間の領域(図
中に右下がり斜線で示す)ロを第2の警戒領域とし、さ
らに扉20及び窓21から離れた領域(図中に左下がり
の一点鎖線からなる斜線で示す)ハを第3の警戒領域と
し、最も扉20及び窓21から離れた領域(図中に右下
がりの一点鎖線からなる斜線で示す)ニを第4の警戒領
域とする。
In order to improve this point, in the case of this embodiment, the following method is used to reduce the false alarm rate as a crime prevention system. When this method is adopted, as described above, a plurality of sensors 1 are provided in a specific space, for example, in each room.
Need to be placed. Here, individual human body detection areas of the respective sensors 1 are shown by square areas in FIG. 7. Then, the room is further divided into a plurality of areas. That is, the area (shown by the diagonal line descending to the left in the drawing) facing the door 20 and the window 21 is the first warning area, and the area between them (shown by the diagonal line descending to the right in the drawing) is the second warning area. In addition, a region farther away from the door 20 and the window 21 (shown by a slanting line formed by a dash-dotted line in the figure in the figure) is a third warning region, and a region farthest from the door 20 and the window 21 (in the diagram The fourth warning area is defined by the diagonal line (dashed line consisting of the one-dot chain line descending to the right).

【0029】まず、領域イから領域ロを介して領域ハや
領域ニに到る経路で人体検知出力が得られると、この場
合の人体検知出力は侵入者によるものと判断する。ま
た、夫々の領域イ〜ニにおいて同一のセンサ1で複数回
連続して人体検知出力が得られると、それも侵入者によ
るものと判断する。ここで、例えば領域イから領域ロを
介することなく領域ハで人体検知出力が得られると、こ
の場合には直ぐに侵入者であるとは判断せずに、その後
の人体検知状況を監視する動作を継続する。このように
すれば、複数のセンサ1による人体検知状況から総合的
に侵入者であるかどうかの判断を行え、従って各センサ
1単体での性能が高くなくても誤報率を低減できる。
First, when the human body detection output is obtained on the route from the area A to the area C and the area B via the area B, it is determined that the human body detection output in this case is caused by the intruder. Further, when the human body detection output is continuously obtained a plurality of times by the same sensor 1 in each of the areas A to D, it is determined that the human body detection output is also caused by the intruder. Here, for example, if the human body detection output is obtained in the area C from the area A without passing through the area B, in this case, it is not immediately determined that the person is an intruder, and the operation of monitoring the human body detection state thereafter is performed. continue. By doing so, it is possible to comprehensively determine whether or not the person is an intruder based on the human body detection status by the plurality of sensors 1, and therefore the false alarm rate can be reduced even if the performance of each sensor 1 alone is not high.

【0030】なお、図7中の領域ニが特に警戒を要する
領域であるというような場合には、この領域ニにおいて
1回でも人体検知出力が得られた場合には、侵入者が存
在すると判断するようにしておけば、特に重要な警戒領
域における失報を防止できて好ましい。ところで、上記
各警戒領域イ〜ニにおける人体検知状況を人体検知シス
テムAの制御装置6に送る方法としては次の方法を採用
してある。例えば、上述した伝送信号における返送信号
期間に複数ビットの返送信号を送るとすると、上記返送
信号の上位の数ビットを各センサ1の種別を示すビット
として用い、且つ下位の数ビットで自己が所属する領域
イ〜ニを示すようにする。例えば、領域イは「00」、
領域ロは「01」、領域ハは「10」、領域ニは「1
1」としておき、夫々のセンサ1で人体が検知される
と、制御装置6からアクセスされた際に上記監視データ
を制御装置6に返送する。なお、人体が検知されていな
い場合には、監視データは返送しないか、あるいは人体
が検知されていないことを示す監視データを返送する。
なお、上述の場合には制御装置6が夜間においては各セ
ンサ1を順次サイクリックにアクセスして常時警戒を行
うようにしてあるが、人体検知出力が得られたセンサ1
が制御装置6に対して割込要求を行って上記監視データ
を返送するようにしてもよい。
In the case where area D in FIG. 7 is an area that requires special caution, it is determined that an intruder exists if human body detection output is obtained even once in this area D. By doing so, it is possible to prevent a false alarm in a particularly important warning area, which is preferable. By the way, as a method of transmitting the human body detection status in each of the above-mentioned warning areas A to D to the control device 6 of the human body detection system A, the following method is adopted. For example, if a return signal of a plurality of bits is sent during the return signal period of the above-mentioned transmission signal, the upper several bits of the above return signal are used as bits indicating the type of each sensor 1, and the lower several bits belong to itself. Areas I to II are indicated. For example, area a is "00",
Region b is "01", region c is "10", region d is "1"
1 ”, and when a human body is detected by each sensor 1, the monitoring data is returned to the control device 6 when accessed by the control device 6. When the human body is not detected, the monitoring data is not returned, or the monitoring data indicating that the human body is not detected is returned.
In the case described above, the control device 6 cyclically accesses each sensor 1 at night to perform continuous warning, but the sensor 1 that has obtained a human body detection output.
May send an interrupt request to the control device 6 and return the monitoring data.

【0031】このようにしておけば、制御装置6に各セ
ンサ1がどのような領域に設置されたものであるかとい
うことを記憶させておく必要がなく、制御装置6の構成
及び処理を簡単にでき、しかも各センサ1の属する警戒
領域の変更やセンサ1の種別の変更なども任意に行える
利点がある。ところで、上記センサ1としては、例えば
焦電素子(PIR)を用いた焦電センサを用いると、自
己の人体検知領域における人体検知を良好に行うことが
できて好ましい。なお、この焦電センサ以外に、光、超
音波を用いたセンサを用いてもよい。
By doing so, it is not necessary to store in the control device 6 what area each sensor 1 is installed in, and the configuration and processing of the control device 6 can be simplified. Moreover, there is an advantage that the warning area to which each sensor 1 belongs and the type of the sensor 1 can be arbitrarily changed. By the way, it is preferable to use, for example, a pyroelectric sensor using a pyroelectric element (PIR) as the sensor 1 because the human body can be satisfactorily detected in its own human body detection region. In addition to the pyroelectric sensor, a sensor using light or ultrasonic waves may be used.

【0032】ここで、光センサとしては、例えば特定領
域における人体検知を行うためには、投光器と受光器か
らなり、投光器からの光が遮断された場合に人体検知出
力を発生するものを用い、また扉20や窓21あるいは
壁際の領域を検知するものでは、壁などに対して光を投
受光し、受光レベルあるいはその変化分を検知して人体
検知出力を発生するものを用いればよい。
Here, as the optical sensor, for example, in order to detect a human body in a specific area, a sensor including a light projector and a light receiver, which generates a human body detection output when light from the light projector is blocked, is used. For detecting the door 20, the window 21, or the area near the wall, a device that emits light to or receives light from the wall and detects the light reception level or its change to generate a human body detection output may be used.

【0033】なお、上記光センサの場合には、言わば直
線的な人体検知が行われるが、例えば超音波センサを用
いた場合には、ほぼ焦電センサの場合と同様に立体的な
人体検知が可能である。また、さらに誤報率を低減する
場合には、上記各種のセンサを複合した複合センサを用
いてもよい。さらに、扉20や窓21にマグネットセン
サを設置し、扉20や窓の開閉状況を警戒するセンサ1
を上記防犯システムに組み込んでもよい。
In the case of the above-mentioned optical sensor, so-called linear human body detection is performed, but in the case of using an ultrasonic sensor, for example, three-dimensional human body detection is performed almost as in the case of a pyroelectric sensor. It is possible. Further, in order to further reduce the false alarm rate, a composite sensor in which the above various sensors are combined may be used. Further, a magnetic sensor is installed on the door 20 or the window 21 to warn the opening / closing state of the door 20 or the window 1.
May be incorporated into the security system.

【0034】ところで、この夜間における人体検知シス
テムAの人体検知状況は、リアルタイムで中央制御装置
11に送られる。そして、中央制御装置11では、人体
検知システムAで侵入者が検知された場合に、その出力
を制御装置6を介して受け、その結果を出力装置12を
介して外部に移報出力する。この場合、例えば出力装置
12では、専用電話回線あるいは公衆電話回線を介して
外部移報を行ったり、あるいは警備保障会社に緊急通報
を行ったりする。なお、このように警備保障会社に通報
できるようにしておけば、警備のために要する人員を削
減することができて好ましい。
By the way, the human body detection status of the human body detection system A at night is sent to the central controller 11 in real time. When the human body detection system A detects an intruder, the central control device 11 receives the output via the control device 6 and outputs the output to the outside via the output device 12. In this case, for example, the output device 12 makes an external transfer via a dedicated telephone line or a public telephone line, or makes an emergency call to a security guarantee company. In addition, it is preferable to be able to report to the security guarantee company in this way because the number of personnel required for security can be reduced.

【0035】また、上述の場合には侵入者を侵入状態か
ら検知する場合について説明したが、これを逆に用い
(場合によっては監視領域を広げる)、最終退出者が退
出するルートを判別することも可能である。なお、上述
の場合には例えばビル全体を集中監視制御するといった
総合監視制御システムの場合の説明であったが、例えば
テナントビルのように各テナント毎に総合監視制御する
という場合に用いる総合監視制御システムの場合には、
図8に示すように、各テナントが入居した領域毎に制御
装置19を設け、この制御装置19で端末機を一括的に
監視制御するようにすればよい。
In the above case, the case where the intruder is detected from the intruding state has been described. However, this can be used in reverse (in some cases, the monitoring area is widened) to determine the route that the last exiter leaves. Is also possible. In the above-mentioned case, for example, the comprehensive monitoring control system in which the entire building is centrally monitored and controlled has been described. However, for example, the comprehensive monitoring control used when performing comprehensive monitoring control for each tenant like a tenant building. In the case of system,
As shown in FIG. 8, a control device 19 may be provided for each area in which each tenant has moved in, and the control device 19 may collectively monitor and control the terminals.

【0036】さらに、上記昼間にセンサ1の出力に応じ
て動作制御される照明器具2や空調機3は、図9に示す
ように人体検知システムA内に組み込むようにしてもよ
い。なお、この総合監視制御システムにおける人体検知
システムでは、夜間において威嚇を行うための威嚇装置
13としての発光器13aやスピーカ13b及びビデオ
カメラ14も一体に組み込んである。さらに、この総合
監視制御システムでは、移報出力システムFを中央制御
装置11とは別個に設けてあり、移報出力は中央監視室
にも送ることができるようにしてある。
Further, the lighting fixture 2 and the air conditioner 3 whose operation is controlled according to the output of the sensor 1 during the daytime may be incorporated in the human body detection system A as shown in FIG. In addition, in the human body detection system in this comprehensive monitoring and control system, a light emitter 13a, a speaker 13b, and a video camera 14 as the intimidating device 13 for intimidating at night are also integrally incorporated. Further, in this comprehensive supervisory control system, the transfer output system F is provided separately from the central control unit 11, and the transfer output can be sent to the central monitoring room.

【0037】ところで、上記人体検知システムAの各セ
ンサ1を防犯用と制御情報の伝送用とのいずれとして用
いるかの切換は、警備員が手動で切り換えるようにして
も良いが、これでは特に夜間に人体検知システムAの各
センサ1を防犯用に切り換えることを忘れると問題があ
る。そこで、人体検知システムAを防犯用と制御情報の
伝送用として用いるかの切換を自動的に行うことが考え
られる。この場合に、本実施例では上述したように鍵管
理システムDの鍵のキーボックスへの収納状態から例え
ばビル内に人がいるかどうかの判断を行える。つまり、
例えばビル内の人が全員退出した場合には、キーボック
ス内には全ての鍵が返却されるはずである。従って、こ
の場合に鍵管理システムDの制御装置9から人体検知シ
ステムAの制御装置6及び中央制御装置11に対してビ
ル内の人が全員退出したことを示す情報を伝送させ、こ
れにより夜間においては人体検知システムAを防犯用に
切り換えればよい。
By the way, the guards may manually switch the sensors 1 of the human body detection system A for crime prevention or control information transmission. There is a problem when forgetting to switch each sensor 1 of the human body detection system A for crime prevention. Therefore, it is possible to automatically switch whether the human body detection system A is used for crime prevention or for transmission of control information. In this case, in the present embodiment, as described above, it is possible to judge whether or not there is a person in the building, for example, based on the state of storing the key of the key management system D in the key box. That is,
For example, if all the people in the building exit, all keys should be returned in the key box. Therefore, in this case, the control device 9 of the key management system D transmits the information indicating that all the people in the building have exited to the control device 6 and the central control device 11 of the human body detection system A, and thereby at night time. Should switch the human body detection system A for crime prevention.

【0038】このようにすれば、警備員などの人がビル
内の人が全員退出したかどうかを確認して、人体検知シ
ステムAを防犯用に切り換えるという作業を不要とでき
て便利である。なお、ビル内の全体の人体検知システム
Aを一括して防犯用に切り換えるようにしてもよいが、
特定領域毎にブロック分けしておき、ブロック内の人が
全員退出した際に、そのブロックの人体検知システムA
を防犯用に切り換えるようにしてもよい。
In this way, it is convenient that a person such as a security guard can confirm whether all the people in the building have exited and switch the human body detection system A for crime prevention, which is convenient. It should be noted that the entire human body detection system A in the building may be collectively switched for crime prevention,
The blocks are divided into specific areas, and when all the people in the blocks leave, the human body detection system A for the blocks
May be switched for crime prevention.

【0039】また、上記人体検知システムAを防犯用か
ら制御情報の伝送用への切換は、キーボックスから鍵が
取り出されたときに解除するようにすればよい。なお、
上記キーボックスは一般的には警備員室などに設置して
あり、キーボックスから鍵を取り出す操作は警備員を介
して行われ、出勤した人が警備員から鍵を受け取るまで
の経路は防犯領域に入っていないので、人体検知システ
ムAが作動するということはない。
The switching of the human body detection system A from crime prevention to transmission of control information may be canceled when the key is taken out from the key box. In addition,
The above key box is generally installed in a security guard room, etc.The operation of taking out the key from the key box is performed through the security guard, and the route until the person who goes to work receives the key from the security guard is the security area. The human body detection system A does not operate because it has not entered.

【0040】人体検知システムAを防犯用と制御情報の
伝送用として用いるかの切換を自動的に行う方法の別の
方法としては、次のようにすればよい。つまり、中央制
御装置11の内蔵するタイマを用いて、一定時刻になる
と、自動的に人体検知システムAを防犯用に切り換える
ようにする。なお、この場合には、仕事の都合などによ
り設定時刻を過ぎても退出しない場合や、早朝の出勤が
必要な場合がある。そこで、上記人体検知システムAの
防犯用と制御情報の伝送用との切換は、警備員が手動操
作によっても切換制御できるようにしておくことが好ま
しい。
As another method of automatically switching whether the human body detection system A is used for crime prevention or transmission of control information, the following method may be used. That is, the human body detection system A is automatically switched to crime prevention at a certain time by using the timer built in the central controller 11. In this case, there are cases in which the user does not leave even after the set time due to work reasons or when it is necessary to attend work early in the morning. Therefore, it is preferable that the security detection and the control information transmission of the human body detection system A can be controlled by a security guard even manually.

【0041】さらに、他の方法としては、人体検知シス
テムA自体を用いる方法もある。つまり、例えばビル内
(ブロック毎の場合も含む)から人が全員退出すると、
そのときには人体検知システムAの各センサ1では人体
が検知されなくなる。そこで、このような状況となった
ときには、自動的に人体検知システムAを防犯用に切り
換える。
Furthermore, as another method, there is a method using the human body detection system A itself. In other words, for example, if all people leave the building (including blocks),
At that time, each sensor 1 of the human body detection system A cannot detect the human body. Therefore, in such a situation, the human body detection system A is automatically switched to crime prevention.

【0042】さらにまた、上記方法をさらに1歩進め
て、上記人体検知システムAで上述した最終退出者が退
出することを検知する機能を用い、最終退出者が退出し
たときに、人体検知システムAを防犯用に切り換えるよ
うにしてもよい。なお、上記人体検知システムAの防犯
用と制御情報の伝送用との切換を、タイマとその他の方
法との組み合わせにより行うようにしてもよく、例えば
図9のシステムの場合にはタイマ18と鍵管理システム
Dとを組み合わせて行っている。具体的には、タイマ1
8と鍵管理システムDとの両出力が共に得られた場合
に、人体検知システムAを防犯用に切り換えている。こ
のようにすれば、仕事の都合などによりタイマ18の設
定時刻を過ぎても退出しない場合や、早朝の出勤が必要
な場合に、柔軟に対応することができる。
Furthermore, the above method is taken one step further, and the human body detection system A uses the function for detecting that the last-exited person exits, and the human-body detection system A when the last-exited person exits. May be switched for crime prevention. The human body detection system A may be switched between crime prevention and control information transmission by a combination of a timer and other methods. For example, in the case of the system shown in FIG. This is performed in combination with the management system D. Specifically, timer 1
When both the outputs of 8 and the key management system D are obtained, the human body detection system A is switched to crime prevention. By doing so, it is possible to flexibly cope with the case where the user does not leave even after the set time of the timer 18 has passed due to work reasons or when it is necessary to attend work in the early morning.

【0043】[0043]

【発明の効果】請求項1の発明では上述のように、人体
検知を行い夫々固有のアドレスが設定された端末器とし
ての複数のセンサ、及びこれら複数のセンサが2線式の
伝送線で接続され各センサの人体検知状況を個別に判別
する親機とからなる人体検知システムと、複数の照明器
具や複数の空調機等の負荷機器、及びこれら負荷機器の
動作制御を行う親機とからなる負荷制御システムと、キ
ーボックス内の鍵の有無を管理する鍵管理システムとを
少なくとも備え、上記人体検知システムを、防犯用と、
負荷制御システムに各センサの人体検知状況を示す情報
の伝達を行い、負荷制御システムの負荷機器の動作制御
を行わせる制御情報の伝送用として切換的に用いている
ので、夜間に防犯システムとして使用される人体検知シ
ステムを特定空間の人体の存在検知用として用い、この
人体検知状況に応じて例えば照明の自動点灯制御を行う
といった負荷機器の動作制御を行え、このため昼間も上
記防犯システムを他のシステムの制御のために用いて有
効利用を図り、且つ防犯システムを負荷制御システムと
有機的に結合させて、総合的なシステムコストを低減す
ることができる。また、上記人体検知システムの防犯用
と制御情報の伝送用とのいずれとして用いるかの切換
を、上記鍵管理システムにおいて所定の鍵がキーボック
ス内に収納されたことにより行っているので、人体検知
システムの防犯用と制御情報の伝送用との切換を例えば
ビル内に人がいるかどうかで自動的に行うことができ、
このため警備員などの負担を軽減でき、人体検知システ
ムの防犯用と制御情報の伝送用との切換も確実に行うこ
とができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of sensors as a terminal device for detecting a human body and each having a unique address are set, and the plurality of sensors are connected by a two-wire transmission line. It consists of a human body detection system consisting of a master unit that individually determines the human body detection status of each sensor, load devices such as multiple lighting fixtures and multiple air conditioners, and a master unit that controls the operation of these load devices. At least a load control system and a key management system for managing the presence or absence of a key in the key box, the human body detection system, for crime prevention,
It is used as a crime prevention system at night because it transmits information indicating the human body detection status of each sensor to the load control system and uses it for transmission of control information to control the operation of load equipment of the load control system. The human body detection system is used for detecting the presence of a human body in a specific space, and according to the human body detection situation, operation control of load devices such as automatic lighting control can be performed. Can be used for control of the system, and the security system can be organically combined with the load control system to reduce the overall system cost. Further, since switching between the crime prevention and the transmission of control information of the human body detection system is performed by storing a predetermined key in the key box in the key management system, human body detection is performed. Switching between crime prevention of the system and transmission of control information can be automatically performed depending on whether there are people in the building,
Therefore, it is possible to reduce the burden on security guards and the like, and it is possible to reliably switch between the crime prevention of the human body detection system and the transmission of control information.

【0044】また、請求項2の発明では、人体検知を行
い夫々固有のアドレスが設定された端末器としての複数
のセンサ、及びこれら複数のセンサが2線式の伝送線で
接続され各センサの人体検知状況を個別に判別する親機
とからなる人体検知システムと、複数の照明器具や複数
の空調機等の負荷機器、及びこれら負荷機器の動作制御
を行う親機とからなる負荷制御システムとを少なくとも
備え、上記人体検知システムを、防犯用と、負荷制御シ
ステムに各センサの人体検知状況を示す情報の伝達を行
い、負荷制御システムの負荷機器の動作制御を行わせる
制御情報の伝送用として切換的に用いているので、請求
項1の発明と同様に、防犯システムの有効利用と総合的
なシステムコストの低減を図れる。また、上記人体検知
システムの防犯用と制御情報の伝送用とのいずれとして
用いるかの切換を、タイマを用いて行っているので、警
備員などの負担を軽減でき、且つ防犯用と制御情報の伝
送用との切換の確実さを確保することができる。
According to the second aspect of the present invention, a plurality of sensors as a terminal device for detecting a human body and having unique addresses are set, and a plurality of these sensors are connected by a two-wire type transmission line. A human body detection system including a master unit that individually determines the human body detection status, a load control system including a load device such as a plurality of lighting fixtures and a plurality of air conditioners, and a master unit that controls the operation of these load devices. At least the above human body detection system for crime prevention and transmission of control information for transmitting information indicating the human body detection status of each sensor to the load control system and controlling the operation of load devices of the load control system. Since the switches are used in a switching manner, the crime prevention system can be effectively used and the overall system cost can be reduced as in the case of the first aspect of the invention. Further, since the timer is used to switch between the crime prevention of the human body detection system and the transmission of the control information, the load on the security guard can be reduced, and the crime prevention and the control information can be reduced. It is possible to secure the certainty of switching for transmission.

【0045】さらに、請求項3に示すように、上記人体
検知システムにおいて人体が検知されなくなったときに
防犯用に切り換えるようにしても、例えばビル内に人が
いるかどうかで自動的に行うことができ、このため警備
員などの負担を軽減でき、且つ防犯用と制御情報の伝送
用との切換の確実さを確保することができる。さらにま
た、請求項4に示すように、上記人体検知システムを制
御情報の伝送用として用いている際に、最終退出者の退
出を検出する機能を設け、最終退出者が退出した後に防
犯用に切り換えるようにしても、人がいるかどうかを検
知して、人体検知システムの防犯用と制御情報の伝送用
との切換を自動的に行える。
Furthermore, as described in claim 3, even if the human body detection system switches to crime prevention when the human body is no longer detected, it can be automatically performed depending on whether or not there is a person in the building, for example. Therefore, it is possible to reduce the burden on security guards, etc., and to ensure the switching between crime prevention and control information transmission. Furthermore, as described in claim 4, when the human body detection system is used for transmission of control information, a function for detecting the exit of the last leaving person is provided, and for the crime prevention after the last leaving person leaves. Even if the switching is performed, it is possible to automatically switch between the crime prevention of the human body detection system and the transmission of control information by detecting whether or not there is a person.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】同上のシステムの信号伝送方法の一例を示す説
明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a signal transmission method of the above system.

【図3】昼間に人体検知システムを人体検知用として用
いて、照明制御あるいは空調制御を行う方法の説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of performing lighting control or air conditioning control by using the human body detection system for human body detection in the daytime.

【図4】人体検知システムの具体構成を示す構成図であ
る。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a specific configuration of a human body detection system.

【図5】センサの端末機能部の具体構成を示す構成図で
ある。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a specific configuration of a terminal function unit of the sensor.

【図6】人体検知システムの制御装置において人数が多
いか少ないかの判断を行う場合の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation when the control device of the human body detection system determines whether the number of people is large or small.

【図7】人体検知システムの侵入者の警戒方法の説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an intruder warning method of the human body detection system.

【図8】小規模システムに本発明を適用した場合のシス
テム構成図である。
FIG. 8 is a system configuration diagram when the present invention is applied to a small-scale system.

【図9】人体検知システムの構成を異ならせた場合のシ
ステム構成図である。
FIG. 9 is a system configuration diagram when a human body detection system has a different configuration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 人体検知システム B 照明制御システム C 空調制御システム D 鍵管理システム L1 〜L3 伝送線 1 センサ 2 照明器具 3 空調機 4 キーボックス 6〜8 制御装置A human body detection system B lighting control system C air conditioning control system D key management system L 1 to L 3 transmission line 1 sensor 2 lighting fixture 3 air conditioner 4 key box 6 to 8 control device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人体検知を行い夫々固有のアドレスが設
定された端末器としての複数のセンサ、及びこれら複数
のセンサが2線式の伝送線で接続され各センサの人体検
知状況を個別に判別する親機とからなる人体検知システ
ムと、複数の照明器具や複数の空調機等の負荷機器、及
びこれら負荷機器の動作制御を行う親機とからなる負荷
制御システムと、キーボックス内の鍵の有無を管理する
鍵管理システムとを少なくとも備え、上記人体検知シス
テムを、防犯用と、負荷制御システムに各センサの人体
検知状況を示す情報の伝達を行い、負荷制御システムの
負荷機器の動作制御を行わせる制御情報の伝送用として
切換的に用い、上記人体検知システムの防犯用と制御情
報の伝送用とのいずれとして用いるかの切換を、上記鍵
管理システムにおいて所定の鍵がキーボックス内に収納
されたことにより行って成ることを特徴とする総合監視
制御システム。
1. A plurality of sensors as a terminal device for detecting a human body and each having a unique address, and a plurality of these sensors are connected by a two-wire transmission line to individually determine the human body detection status of each sensor. Human body detection system consisting of a master unit, load devices such as a plurality of lighting fixtures and a plurality of air conditioners, and a master unit that controls the operation of these load devices, and a key control unit in the key box. At least a key management system for managing the presence / absence of the human body detection system is provided for crime prevention and transmission of information indicating the human body detection status of each sensor to the load control system to control the operation of load devices of the load control system. In the key management system, switching is used for transmission of control information to be performed, and switching between crime prevention of the human body detection system and transmission of control information is performed in the key management system. And a predetermined key is stored in a key box.
【請求項2】 人体検知を行い夫々固有のアドレスが設
定された端末器としての複数のセンサ、及びこれら複数
のセンサが2線式の伝送線で接続され各センサの人体検
知状況を個別に判別する親機とからなる人体検知システ
ムと、複数の照明器具や複数の空調機等の負荷機器、及
びこれら負荷機器の動作制御を行う親機とからなる負荷
制御システムとを少なくとも備え、上記人体検知システ
ムを、防犯用と、負荷制御システムに各センサの人体検
知状況を示す情報の伝達を行い、負荷制御システムの負
荷機器の動作制御を行わせる制御情報の伝送用として切
換的に用い、上記人体検知システムの防犯用と制御情報
の伝送用とのいずれとして用いるかの切換を、タイマを
用いて行って成ることを特徴とする総合監視制御システ
ム。
2. A plurality of sensors as terminals which detect a human body and each have a unique address, and the plurality of sensors are connected by a two-wire transmission line to individually determine the human body detection status of each sensor. And a load control system including a load device such as a plurality of lighting fixtures and a plurality of air conditioners, and a master device that controls the operation of these load devices. The system is used in a switching manner for crime prevention and for transmitting control information for transmitting information indicating the human body detection status of each sensor to the load control system and controlling the operation of load devices of the load control system. A comprehensive supervisory control system, characterized in that a timer is used to switch whether the detection system is used for crime prevention or control information transmission.
【請求項3】 上記人体検知システムの防犯用と制御情
報の伝送用とのいずれとして用いるかの切換を、上記人
体検知システムにおいて人体が検知されなくなったとき
に防犯用に切り換えるようにして成ることを特徴とする
請求項2記載の総合監視制御システム。
3. The human body detection system is switched between crime prevention and control information transmission when the human body is no longer detected by the human body detection system. The integrated supervisory control system according to claim 2.
【請求項4】 上記人体検知システムを制御情報の伝送
用として用いている際に、最終退出者の退出を検出する
機能を設け、上記人体検知システムの防犯用と制御情報
の伝送用とのいずれとして用いるかの切換を、最終退出
者が退出した後に防犯用に切り換えて成ることを特徴と
する請求項2記載の総合監視制御システム。
4. When the human body detection system is used for transmission of control information, a function for detecting exit of the last leaving person is provided, and the human body detection system is used for both crime prevention and control information transmission. 3. The integrated supervisory control system according to claim 2, wherein the switching as to whether or not to use it is performed for crime prevention after the last leaving person exits.
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