JPH0511037U - Pressure sensor pressurization mechanism - Google Patents
Pressure sensor pressurization mechanismInfo
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- JPH0511037U JPH0511037U JP5699591U JP5699591U JPH0511037U JP H0511037 U JPH0511037 U JP H0511037U JP 5699591 U JP5699591 U JP 5699591U JP 5699591 U JP5699591 U JP 5699591U JP H0511037 U JPH0511037 U JP H0511037U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、圧力センサ加圧機構に関し、操作
性、制御性が良好で加えられた圧力を効果的に圧力セン
サに伝達することができる圧力センサ加圧機構を実現す
ることを目的とする。
【構成】 外部から圧力が加えられるフレーム１３と、
フレーム１３と圧力−抵抗変化素子の検出部１５ａが設
けられた圧力センサ１５との間に配設されたゴム成型品
のラバー１４とよりなり、フレーム１３を介して加えら
れた圧力に応じてラバー１４のアクチュエータ１４ａが
圧力センサ１５の検出部１５ａに押し付けられ弾性変形
し潰されフレーム１３が下動する構成である。
(57) [Summary] [Object] The present invention relates to a pressure sensor pressurizing mechanism, which has good operability and controllability and can effectively transmit the applied pressure to the pressure sensor. Aim to achieve. [Structure] A frame 13 to which pressure is applied from the outside,
The rubber 14 is a rubber molded product disposed between the frame 13 and the pressure sensor 15 provided with the pressure-resistance change element detecting portion 15a. The rubber 14 is formed according to the pressure applied through the frame 13. The actuator 14a of 14 is pressed against the detection portion 15a of the pressure sensor 15 to be elastically deformed and crushed to move the frame 13 downward.
Description
【０００１】[0001]
本考案は圧力センサ加圧機構に係り、特に加えられた圧力の変化によって制御 をおこなう制御装置等に適用される圧力センサ加圧機構に関する。 The present invention relates to a pressure sensor pressurizing mechanism, and more particularly to a pressure sensor pressurizing mechanism applied to a control device or the like that controls by a change in applied pressure.
【０００２】[0002]
近年パーソナル・コンピュータ等のディスプレイ上のカーソルの移動を制御す るポインティングデバイスとして圧力センサ加圧機構が適用されたものが開発さ れている。 In recent years, a pressure sensor pressurizing mechanism has been developed as a pointing device for controlling the movement of a cursor on a display of a personal computer or the like.
【０００３】 これは、キーボード上のキーのうちの一つ、例えばアルファベットの「Ｊ」の 文字入力用のキーを、更に上記ポインティングデバイスとしても使用するもので あり、キーに対する指による押圧の方向と強さとを検出し、この方向と強さに応 じてディスプレイ上のカーソルの移動が制御されるものである。This is to use one of the keys on the keyboard, for example, a key for inputting the letter “J” of the alphabet, as the pointing device, and to determine the direction of pressing with the finger. The strength is detected, and the movement of the cursor on the display is controlled according to this direction and strength.
【０００４】 図４は従来の第１例の圧力センサ加圧機構の縦断面図を示す。FIG. 4 is a vertical sectional view of a conventional pressure sensor pressurizing mechanism of the first example.
【０００５】 図４の圧力センサ加圧機構は、外部から圧力が加えられるフレーム３及びフレ ーム３に加えられた圧力を圧力センサ５に伝えるラバー４とより構成される。フ レーム３には、先端がラバー４に当接するようにアクチュエータ３ｃが突出して 設けられている。The pressure sensor pressurizing mechanism shown in FIG. 4 is composed of a frame 3 to which pressure is applied from the outside and a rubber 4 for transmitting the pressure applied to the frame 3 to the pressure sensor 5. An actuator 3c is provided on the frame 3 so that the tip of the frame 3 contacts the rubber 4.
【０００６】 上記構成の圧力センサ加圧機構は、フレーム３の上面に加えられた圧力がアク チュエータ３ｃによりラバー４に伝達され、ラバー４に伝えられた圧力はラバー ４の弾性による緩衝効果を受けた後に圧力センサ５に伝えられる。In the pressure sensor pressurizing mechanism having the above structure, the pressure applied to the upper surface of the frame 3 is transmitted to the rubber 4 by the actuator 3 c, and the pressure transmitted to the rubber 4 is buffered by the elasticity of the rubber 4. After that, it is transmitted to the pressure sensor 5.
【０００７】 図５は従来の第２例の圧力センサ加圧機構が適用されたキースイッチの左半分 が断面図とされた側面図を示す。FIG. 5 shows a side view in which the left half of the key switch to which the pressure sensor pressurizing mechanism of the second conventional example is applied is a sectional view.
【０００８】 図５のキースイッチ１は大略、合成樹脂成型品のキートップ２及びフレーム３ 、ゴム成型品のラバー４、圧力センサ５及び板金成型品のメタルケース７とより 構成されている。The key switch 1 shown in FIG. 5 is generally composed of a synthetic resin molded product key top 2 and a frame 3, a rubber molded product rubber 4, a pressure sensor 5 and a sheet metal molded product metal case 7.
【０００９】 図６は図５の平面図を示す。FIG. 6 shows a plan view of FIG.
【００１０】 キートップ２は上面の中央がくぼんだ略四角錐台の押圧部２ｂを有し、フレー ム３に上下に移動自在に保持され、クリックラバー６の弾性復元力により常に上 方向に押圧力を受けている。また、キートップ２の裏面に設けられている腕部２ ｃの先端に形成されている突起部２ａが、フレーム３の係止部３ａと係合し、図 ５の状態で上方に外れないように係止されている。The key top 2 has a pressing portion 2 b of a substantially quadrangular truncated pyramid having a hollow upper surface, is movably held up and down by the frame 3, and is always pushed upward by the elastic restoring force of the click rubber 6. Under pressure. Also, the protrusion 2a formed at the tip of the arm 2c provided on the back surface of the key top 2 engages with the engaging portion 3a of the frame 3 so that it does not come off in the state of FIG. Is locked to.
【００１１】 また、キースイッチ１の中心部は、図示しない構成によりキートップ２が下方 に押し込まれると例えばアルファベットの「Ｊ」の文字入力用の接点が閉合され るスイッチ機構に接続されている。In addition, the central portion of the key switch 1 is connected to a switch mechanism in which a contact for inputting a letter “J” of the alphabet is closed when the key top 2 is pushed downward by a configuration not shown.
【００１２】 略正方形状のフレーム３の四隅の上面には略円柱形状の四つの加圧台３ｂ1 〜 ３ｂ4 が上方に突出して設けられている。また、フレーム３の四隅の下面には略 球面状の四つのアクチュエータ３ｃ1 〜３ｃ4 が突出して設けられており、アク チュエータ３ｃの下端部はラバー４の上面に当接する構成である。On the upper surfaces of the four corners of the substantially square frame 3, four substantially cylindrical pressure bases 3b 1 to 3b 4 are provided so as to project upward. Further, the lower surface of the four corners of the frame 3 has four actuators 3c 1 ～3C 4 of substantially spherical shape protrudes, the lower end of the actuator 3c is configured to contact with the upper surface of the rubber 4.
【００１３】 メタルケース７にはフレーム３のアクチュエータ３ｃに該当する位置に検出部 ５ａ1 〜５ａ4 が設けられた圧力センサ５が載置されている。更にこの圧力セン サ５の上面にはラバー４が載置されている。A pressure sensor 5 having detection units 5 a 1 to 5 a 4 provided at positions corresponding to the actuator 3 c of the frame 3 is mounted on the metal case 7. Further, a rubber 4 is placed on the upper surface of the pressure sensor 5.
【００１４】 上記構成のキースイッチ１は、クリックラバー６の弾性復元力に抗してキート ップ２ｂが押圧され下動し、キートップ２ｂの裏面がフレーム３のストッパ３ｂ に当接する。更にキートップ２ｂが下方に押圧されるとキートップ２ｂの裏面に よりフレーム３がストッパ３ｂと共に下動し、アクチュエータ３ｃがラバー４に 押し付けられラバー４によりて圧力センサ５の検出部５ａが押圧される。この押 圧力の変化が検出部５ａの抵抗値の変化に変換される。In the key switch 1 having the above-described structure, the key top 2 b is pressed and moves downward against the elastic restoring force of the click rubber 6, and the back surface of the key top 2 b contacts the stopper 3 b of the frame 3. When the key top 2b is further pressed downward, the frame 3 moves downward together with the stopper 3b by the back surface of the key top 2b, the actuator 3c is pressed against the rubber 4, and the rubber 4 presses the detection portion 5a of the pressure sensor 5. It This change in the pressing force is converted into a change in the resistance value of the detection unit 5a.
【００１５】 前述の如くこの圧力センサ５の検出部５ａがキースイッチ１の四隅に設けられ ており、オペレータがキートップ２ｂを押圧する際の押圧力の方向を変えること によりそれぞれの検出部５ａが受ける押圧力が個々に変化し、この変化に応じて 検出部５ａの抵抗値が変化する。したがって個々の検出部５ａの抵抗値の大きさ の差に応じてディスプレイ上のカーソル移動する方向が制御され、上記抵抗値の 大きさに応じてカーソルの移動速度が制御される構成とすることにより、キート ップ２ｂ上のオペレータの指の力の入れ方によりパーソナル・コンピュータのデ ィスプレイ上のカーソルの移動が容易に制御される。As described above, the detection parts 5a of the pressure sensor 5 are provided at the four corners of the key switch 1, and the detection parts 5a are changed by changing the direction of the pressing force when the operator presses the key top 2b. The pressing force received changes individually, and the resistance value of the detection unit 5a changes according to this change. Accordingly, the direction in which the cursor moves on the display is controlled according to the difference in the resistance value of each detection unit 5a, and the moving speed of the cursor is controlled according to the resistance value. , The movement of the cursor on the display of the personal computer is easily controlled by applying the force of the operator's finger on the key-up 2b.
【００１６】[0016]
しかるに上記構成の圧力センサ加圧機構によれば、キートップ２ｂの裏面がフ レーム３の押圧部３ｂに当接し圧力センサ５が押圧されるまでは至らない状態と 、更にキートップ２ｂを押し込んでゆき圧力センサ５が押圧された状態との間の ラバー４の変形量、即ちキートップ２ｂの変位量が少ないと、キートップ２ｂを 押し込んだ際に実際に圧力センサ５にどの程度力が伝わっているか不明であり、 即ち操作感が不足で操作性が良くない。 However, according to the pressure sensor pressurizing mechanism having the above configuration, the back surface of the key top 2b abuts the pressing portion 3b of the frame 3 and the pressure sensor 5 is not pressed, and the key top 2b is further pressed. If the deformation amount of the rubber 4 between the moving pressure sensor 5 and the pressed state, that is, the displacement amount of the key top 2b is small, how much force is actually transmitted to the pressure sensor 5 when the key top 2b is pushed. It is unclear whether the operation feeling is insufficient and the operability is not good.
【００１７】 また、上記課題を解決するためにラバー４を厚くした場合、操作感は得られる が、フレーム３が受けた押圧力がラバー４により拡散され、圧力センサ５上の検 出部５ａ以外の部分に圧力が分散され検出部５ａに有効に圧力が伝わらない。Further, when the rubber 4 is thickened to solve the above-mentioned problem, an operation feeling can be obtained, but the pressing force received by the frame 3 is diffused by the rubber 4 and other than the detection portion 5 a on the pressure sensor 5. Since the pressure is dispersed in the area, the pressure is not effectively transmitted to the detection portion 5a.
【００１８】 本考案は上記の課題に鑑みてなされたものであり、操作性、制御性が良好であ り、加えられた圧力を圧力センサの検出部に有効に伝えることができる圧力セン サ加圧機構を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has a good operability and controllability, and is capable of effectively transmitting the applied pressure to the detection portion of the pressure sensor. It is intended to provide a pressure mechanism.
【００１９】[0019]
本考案は、外部から加圧される加圧部材と、 加えられた押圧力を電気的信号に変換する圧力センサと上記加圧部材との間に 配設され、加圧に応じて弾性変形し先端が上記圧力センサに押圧される突出部を 有する弾性体製の緩衝部材と よりなる。 The present invention is arranged between a pressing member that is pressed from the outside, a pressure sensor that converts an applied pressing force into an electric signal, and the pressing member, and is elastically deformed in response to pressing. The buffer member is made of an elastic material and has a protruding portion whose tip is pressed by the pressure sensor.
【００２０】[0020]
本考案では、弾性体製の緩衝部材に突出部を設けるようにしたため、加圧部材 を介して緩衝部材に加えられた圧力により、突出部が圧力センサに押し付けられ て弾性変形し潰される。また、緩衝部材の圧力センサに対する当接面が常に限ら れた範囲となる。 According to the present invention, since the protrusion is provided on the cushioning member made of an elastic body, the protrusion is pressed against the pressure sensor by the pressure applied to the cushioning member via the pressure member to be elastically deformed and crushed. Further, the contact surface of the cushioning member with respect to the pressure sensor is always in a limited range.
【００２１】[0021]
図１に本考案の第１実施例の圧力センサ加圧機構の縦断面図を示す。 FIG. 1 is a vertical sectional view of a pressure sensor pressurizing mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【００２２】 図１の圧力センサ加圧機構は、外部から加圧される前記加圧部材に該当する平 板状のフレーム１３、フレーム１３の下部に配設され、フレーム１３に加えられ た圧力を圧力センサ１５に伝える前記緩衝部材に該当する平板状のゴム成型品の ラバー１４とより構成されている。なお、圧力センサ１５は、表面に圧力−抵抗 変換素子の検出部１５ａが設けられた構成とされている。The pressure sensor pressurizing mechanism of FIG. 1 is arranged under the flat plate-shaped frame 13 corresponding to the pressurizing member which is externally pressed, and the pressure applied to the frame 13. It is composed of a rubber 14 which is a flat rubber molded product and corresponds to the buffer member which is transmitted to the pressure sensor 15. The pressure sensor 15 has a structure in which a detection portion 15a of a pressure-resistance conversion element is provided on the surface.
【００２３】 ラバー１４の裏面には先端が圧力センサ１５の検出部１５ａに当接するように 前記突出部に該当するアクチュエータ１４ａが略球面状に突出して設けられてい る。On the back surface of the rubber 14, an actuator 14a corresponding to the projecting portion is provided so as to project in a substantially spherical shape so that the tip of the rubber 14 contacts the detecting portion 15a of the pressure sensor 15.
【００２４】 上記構成の圧力センサ加圧機構は、フレーム１３に加えられた圧力がラバー１ ４に伝えられ、更にこの圧力がラバー１４のアクチュエータ１４ａの先端部によ り圧力センサ１５に伝達される構成である。フレーム１３を介して加えられた圧 力によりアクチュエータ１４ａは圧力センサ１５に押し付けられ、ラバー１４の 有する弾性によりアクチュエータ１４ａが弾性変形し潰される。したがってアク チュエータ１４ａが潰された分ラバー１４が下動し、更にフレーム１３が下動す る。In the pressure sensor pressurizing mechanism having the above structure, the pressure applied to the frame 13 is transmitted to the rubber 14, and this pressure is further transmitted to the pressure sensor 15 by the tip portion of the actuator 14 a of the rubber 14. It is a composition. The actuator 14a is pressed against the pressure sensor 15 by the pressure applied through the frame 13, and the elasticity of the rubber 14 elastically deforms and crushes the actuator 14a. Therefore, the rubber 14 moves downward by the amount that the actuator 14a is crushed, and the frame 13 further moves downward.
【００２５】 また、上記の如くのアクチュエータ１４ａの弾性変形により、アクチュエータ １４ａが圧力センサ１５に当接する部分の面積が周囲に拡がる。Further, due to the elastic deformation of the actuator 14a as described above, the area of the portion where the actuator 14a abuts the pressure sensor 15 expands to the periphery.
【００２６】 図２は本考案の第２実施例の圧力センサ加圧機構が適用されたキースイッチの 縦断面図を示し、図３は図２の平面図を示す。FIG. 2 is a vertical sectional view of a key switch to which the pressure sensor pressurizing mechanism of the second embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 is a plan view of FIG.
【００２７】 図２、図３のキースイッチ１０は、パーソナル・コンピュータのキーボード上 のキーのうちの一つ、例えばアルファベットの「Ｊ」の文字を入力するキーとし て使用されると共に、上記の用途に加えてディスプレイ上のカーソルの移動を制 御するポインティングデバイスとして使用されるものである。図２、図３はキー スイッチ１０の右半分がパーソナル・コンピュータのキーボードフレーム２１に 装着された状態を示している。The key switch 10 shown in FIGS. 2 and 3 is used as one of the keys on the keyboard of the personal computer, for example, as a key for inputting the letter “J” of the alphabet, and has the above-mentioned applications. In addition, it is used as a pointing device that controls the movement of the cursor on the display. 2 and 3 show a state in which the right half of the key switch 10 is attached to the keyboard frame 21 of the personal computer.
【００２８】 キースイッチ１０は大略、オペレータの指により操作されるキートップ１２、 キートップ１２を上下に移動自在に保持するフレーム１３、底部のメタルケース １７とより構成されている。The key switch 10 is generally composed of a key top 12 operated by an operator's finger, a frame 13 that holds the key top 12 vertically movable, and a metal case 17 at the bottom.
【００２９】 キートップ１２は合成樹脂成型品で略四角錐台形状とされ、上部が指による操 作がしやすいように上面が若干くぼんだ構成の押圧部１２ｂとされ、その押圧部 １２ｂの裏面の中心部にはフレーム１３に上下に移動自在に保持された軸部１２ ｃ、その外周部には先端に突起部１２ａが形成された腕部１２ｄが設けられてい る。また、押圧部１２ｃの裏面は腕部１２ｄの外周部に空洞部１２ｅが設けられ ている。The key top 12 is a synthetic resin molded product and has an approximately quadrangular truncated pyramid shape, and an upper part thereof is a pressing part 12 b having a slightly recessed upper surface so that it can be easily operated by a finger. A shaft portion 12c movably held up and down by a frame 13 is provided at the center of the frame, and an arm portion 12d having a protrusion 12a at its tip is provided at the outer peripheral portion of the shaft 12c. A hollow portion 12e is provided on the back surface of the pressing portion 12c on the outer peripheral portion of the arm portion 12d.
【００３０】 また、キートップ１２の軸部１２ｃの下端部は図示しない構成により前記のア ルファベットの「Ｊ」の文字を入力する信号を発するためのスイッチ機構が接続 されている。Further, the lower end of the shaft portion 12c of the key top 12 is connected to a switch mechanism for issuing a signal for inputting the letter "J" of the above-mentioned alphabet with a configuration not shown.
【００３１】 フレーム１３は合成樹脂成型品で略長方形状とされ、中心部にキートップ１２ の軸部１２ｃが遊嵌された軸受部１３ｃ、その外周部に周囲から突出して設けら れ、キートップ１２の腕部１２ｄの突起部１２ａと係合し、キートップ１２の上 方移動を制限する係止部１３ａ、更にその外周部に略キートップ１２の外形と等 しく若干周囲から突出して加圧台１３ｂが設けられている。また、フレーム１３ の図３の左右両辺の中央部には切欠部１３ｅが形成され、切欠部１３ｅを除いた 部分は段差が設けられ係合部１３ｆとされている。The frame 13 is made of a synthetic resin and has a substantially rectangular shape. A bearing portion 13c in which a shaft portion 12c of the key top 12 is loosely fitted in a central portion thereof, and an outer peripheral portion thereof is provided so as to project from the surroundings, The engaging portion 13a that engages with the protruding portion 12a of the arm portion 12d of 12 and restricts the upward movement of the key top 12, and the outer peripheral portion of the engaging portion 13a protrudes slightly from the surroundings such as the outer shape of the key top 12, and pressurizes. A table 13b is provided. Further, a notch 13e is formed at the center of both left and right sides of the frame 13 in FIG. 3, and a portion other than the notch 13e is provided with a step and serves as an engaging portion 13f.
【００３２】 また、キートップ１２の軸部１２ｃ及びフレーム１３の軸受部１３ｃの周囲に は上方の径が拡げられた略円筒形状とされたゴム成型品のクリックラバー１６が 装着されている。このクリックラバー１６は上端がキートップ１２の押圧部１２ ｂの裏面に当接され、下端がフレーム１３の軸受部１３ｃの外周面に設けられた 突出部１３ｄに当接されている。Further, around the shaft portion 12c of the key top 12 and the bearing portion 13c of the frame 13, a click rubber 16 which is a rubber molded product having a substantially cylindrical shape with an enlarged diameter is attached. The click rubber 16 has an upper end abutting on the back surface of the pressing portion 12b of the key top 12, and a lower end abutting a protruding portion 13d provided on the outer peripheral surface of the bearing portion 13c of the frame 13.
【００３３】 クリックラバー１６は、キートップ１２の押圧部１２ｂが押圧され下動された とき、押圧部１２ｂにより上端部が下方に押圧され、弾性変形する。また、この キートップ１２に加えられた押圧力が消滅したときはクリックラバー１６の弾性 復元力によりキートップ１２が上方に押圧され元の状態に戻される構成とされて いる。When the pressing portion 12b of the key top 12 is pressed and moved downward, the click rubber 16 is elastically deformed by pressing the upper end portion downward by the pressing portion 12b. Further, when the pressing force applied to the keytop 12 disappears, the elastic restoring force of the click rubber 16 pushes the keytop 12 upward to return it to its original state.
【００３４】 メタルケース１７はフレーム１３と略等しい外形を有する板金成型品であり、 左右両辺の、フレーム１３の切欠部１３ｅに相当する部分が上方に折り曲げられ 係合部１７ａが形成されており、フレーム１３の左右方向の移動を係止する構成 とさている。また、図３の上下両辺の左右端部はそれぞれ上方に折り曲げられ爪 部１７ｂが形成されており、メタルケース１７にフレーム１４が組み込まれたと きにそれぞれが図３の１７ｂ’に示す如く内側に折り曲げられ、フレーム１３の 係合部１３ｆに係合し、フレーム１３が上方に外れないように係止する構成であ る。The metal case 17 is a sheet metal molded product having an outer shape substantially equal to that of the frame 13, and portions on both left and right sides corresponding to the cutouts 13e of the frame 13 are bent upward to form an engaging portion 17a. It is configured to lock the movement of the frame 13 in the left-right direction. Further, the left and right ends of both upper and lower sides in FIG. 3 are respectively bent upward to form the claw portions 17b, and when the frame 14 is incorporated in the metal case 17, each is inwardly bent as shown in 17b ′ of FIG. It is configured to be bent, engage with the engaging portion 13f of the frame 13, and lock the frame 13 so as not to come out upward.
【００３５】 フレーム１３とメタルケース１７との間には、ラバー１４及び圧力センサ１５ が装着されている。A rubber 14 and a pressure sensor 15 are mounted between the frame 13 and the metal case 17.
【００３６】 圧力センサ１５はメタルケース１７に収まる程度にメタルケース１７より若干 小さい略正方形状とされ、中心部は、キートップ１２の軸部１２ｃが前記アルフ ァベット文字入力用のスイッチ機構に接続されるために貫通口１５ｂが設けられ ている。また上面の四隅のそれぞれにはディスプレイ上のカーソルの左上、右上 、左下及び右下の各方向に対応した圧力−抵抗変換素子の検出部１５ａ1 〜１５ ａ4 が設けられている。The pressure sensor 15 has a substantially square shape that is slightly smaller than the metal case 17 so that the pressure sensor 15 fits in the metal case 17, and the shaft portion 12 c of the key top 12 is connected to the switch mechanism for inputting the alphabet characters at the center. A through hole 15b is provided for this purpose. The top left of the cursor on the display on each of the upper surfaces of the four corners, upper right, lower left and the pressure corresponding to the direction of the lower right - detector 15a 1 to 15 a 4 of the resistive conversion element is provided.
【００３７】 ラバー１４は圧力センサ１５と略等しい外形の略正方形状とされ、中心部には 圧力センサ１５の貫通口１５ｂと略等しい外形の貫通口１４ｂが設けられている 。また、ラバー１４の四隅の下面には圧力センサ１５の検出部１５ａ1 〜１５ａ 4 の位置に該当する位置にそれぞれ略球面状のアクチュエータ１４ａ1 〜１４ａ 4 が突出して設けられており、アクチュエータ１４ａのそれぞれの先端は検出部 １５ａに当接する構成である。The rubber 14 has a substantially square shape having an outer shape substantially equal to that of the pressure sensor 15, and a through hole 14 b having an outer shape substantially equal to the through hole 15 b of the pressure sensor 15 is provided at the center portion. Further, the detection portions 15a of the pressure sensor 15 are provided on the lower surfaces of the four corners of the rubber 14.1~ 15a Four Actuators 14a each having a substantially spherical shape at positions corresponding to1~ 14a Four Are provided so as to project, and each tip of the actuator 14a abuts on the detection portion 15a.
【００３８】 上記構成のキースイッチ１０は、パーソナル・コンピュータのキーボード内の フレキシブルプリント基板１８の上に載置される。このフレキシブルプリント基 板１８は、キースイッチ１０が操作のために下方に押圧されたときにメタルケー ス１７が下動しないように固定するための支持金具１９の上に載置されており、 、更に支持金具１９は緩衝用のシート２０の上に載置されている。The key switch 10 having the above configuration is placed on the flexible printed circuit board 18 in the keyboard of the personal computer. The flexible printed board 18 is mounted on a support fitting 19 for fixing the metal case 17 so as not to move downward when the key switch 10 is pressed downward for operation. The support fitting 19 is placed on the cushioning sheet 20.
【００３９】 なお、上記の構成ではフレーム１３の係合部１３ｆの下面とフレキシブルプリ ント基板１８の上面とは離間されており、したがってフレーム１３はメタルケー ス１７上に載置されている圧力センサ１５及びラバー１４により支持されている 構成である。In the above configuration, the lower surface of the engaging portion 13 f of the frame 13 and the upper surface of the flexible printed board 18 are separated from each other, so that the frame 13 is placed on the metal case 17 and the pressure sensor 15 is mounted thereon. And is supported by the rubber 14.
【００４０】 また、キースイッチ１０は、パーソナル・コンピュータのキーボードフレーム ２１によりフレーム１３の係合部１３ｆ及びメタルケース１７の係合部１７ａの 上面が覆われ上方に外れないように係止されている構成である。Further, the key switch 10 is locked by a keyboard frame 21 of a personal computer so that the upper surfaces of the engaging portion 13f of the frame 13 and the engaging portion 17a of the metal case 17 are covered so as not to come off upward. It is a composition.
【００４１】 次に上記構成のキースイッチ１０の操作について説明する。Next, the operation of the key switch 10 having the above configuration will be described.
【００４２】 このキースイッチ１０がアルファベットの「Ｊ」の文字入力用に使用されると きは、クリックラバー１６の弾性に抗してキートップ１２を下方に押し込むこと により軸部１２ｃの下端に接続された図示しないスイッチ機構により該当する接 点が閉止される。When the key switch 10 is used for inputting the letter "J" of the alphabet, the key top 12 is pushed downward against the elasticity of the click rubber 16 to connect to the lower end of the shaft portion 12c. The corresponding contact point is closed by the switch mechanism (not shown).
【００４３】 次にこのキースイッチ１０がディスプレイ上のカーソルの移動制御用のポイン ティングデバイスとして使用されるときは、まずクリックラバー１６の弾性に抗 してキートップ１２を下方に押し込みキートップ１２の裏面の外周部分がフレー ム１３の加圧台１３ｂに当接するようにする。Next, when the key switch 10 is used as a pointing device for controlling the movement of the cursor on the display, first, the key top 12 is pushed downward against the elasticity of the click rubber 16 and the key top 12 is pressed. The outer peripheral portion of the back surface is brought into contact with the pressure table 13b of the frame 13.
【００４４】 更にキートップ１２が下方に押圧されることにより、メタルケース１７上に圧 力センサ１５及びラバー１４により支持されているフレーム１３の加圧台１３ｂ がキートップ１２の裏面により押圧され、したがってフレーム１３を介してラバ ー１４のアクチュエータ１４ａが圧力センサ１５の検出部１５ａに押し付けられ る。When the key top 12 is further pressed downward, the pressure table 13 b of the frame 13 supported by the pressure sensor 15 and the rubber 14 on the metal case 17 is pressed by the back surface of the key top 12, Therefore, the actuator 14 a of the rubber 14 is pressed against the detection portion 15 a of the pressure sensor 15 via the frame 13.
【００４５】 ここでオペレータがキートップ１２を押圧する際に、ディスプレイ上のカーソ ルを例えば左下方向に移動しようとする場合、キートップ１２の左下の部分を押 圧することにより、圧力センサ１５の四隅に設けられている検出部１５ａ1 〜１ ５ａ4 のうちの左下の検出部１５ａ3 が加圧される。ここで加圧された圧力−抵 抗変換素子の検出部１５ａ3 は加えられた圧力の変化を抵抗値の変化に変換する 。この検出部１５ａは分圧用抵抗と直列に接続され、その直列回路が電源に接続 されており、検出部１５ａの抵抗値の変化は電圧の変化に変換されパーソナル・ コンピュータのディスプレイ上のカーソル移動制御用の信号とされる。When the operator presses the key top 12 to move the cursor on the display in the lower left direction, for example, by pressing the lower left portion of the key top 12, the four corners of the pressure sensor 15 are pressed. the lower left detection unit 15a 3 of of which detector 15a 1 to 1 5a 4 which provided pressurized. Here pressurized pressure - resistance detection unit 15a 3 of the anti-conversion element converts the change in the pressure applied to the change in resistance. The detection unit 15a is connected in series with a voltage dividing resistor, and the series circuit is connected to a power supply. A change in the resistance value of the detection unit 15a is converted into a change in voltage, and the cursor movement control on the display of the personal computer is controlled. It is used as a signal for.
【００４６】 なお、検出部１５ａに加えられた圧力の大きさに応じてカーソルの移動速度が 制御される。The moving speed of the cursor is controlled according to the magnitude of the pressure applied to the detection unit 15a.
【００４７】 このとき、ラバー１４のアクチュエータ１４ａは、フレーム１４を介して加え られた圧力に応じて弾性変形し潰される。したがってこのアクチュエータ１４ａ の弾性変形によりフレーム１３の加圧台１３ｂが下動する。更にこの加圧台１３ ｂ下動によりキートップ１２の押圧部１２ｂが下動する。At this time, the actuator 14 a of the rubber 14 is elastically deformed and crushed according to the pressure applied via the frame 14. Therefore, the pressure table 13b of the frame 13 moves downward due to the elastic deformation of the actuator 14a. Further, the pressing portion 13b of the key top 12 is moved downward by the downward movement of the pressure table 13b.
【００４８】 このようにキートップ１２の例えば左下を押圧したときにその押圧力に応じて キートップ１２の左下の部分が下動し、ディスプレイ上のカーソルはそのキート ップ１２の下動した方向に、その下動の程度に応じて速度が制御されながら移動 するということになり、操作性が良好である。In this way, when the lower left of the key top 12, for example, is pressed, the lower left portion of the key top 12 moves downward according to the pressing force, and the cursor on the display moves in the downward direction of the key top 12. In addition, it means that the robot moves while controlling the speed according to the degree of its downward movement, and the operability is good.
【００４９】 また、キートップ１２の押圧によりアクチュエータ１４ａが弾性変形してアク チュエータ１４ａの圧力センサ１５に対する当接面が周囲に拡がる。そこで、あ らかじめ検出部１５ａの形状を、上記押圧により拡張されたアクチュエータ１４ ａの当接面より更に広い面積としておく。こうしておくことによりフレーム１３ を介してラバー１４に加えられた圧力は全てアクチュエータ１４ａを介して圧力 センサ１５の検出部１５ａに伝達される。したがって効率のよい圧力の伝達がな される。Further, the pressing of the key top 12 elastically deforms the actuator 14a, and the contact surface of the actuator 14a with respect to the pressure sensor 15 expands to the surroundings. Therefore, the shape of the preliminarily detected portion 15a is set to be a larger area than the contact surface of the actuator 14a expanded by the pressing. By doing so, all the pressure applied to the rubber 14 via the frame 13 is transmitted to the detection portion 15a of the pressure sensor 15 via the actuator 14a. Therefore, efficient pressure transmission is achieved.
【００５０】 なお、本実施例は指により直接押圧操作されるキースイッチ１０によるポイン ティングデバイスに対する構成であったが、本考案になる圧力センサ加圧機構は 上記構成に限らず、例えば水圧、気圧、油圧等の圧力変化を検出し、その検出結 果により制御をおこなう他の制御装置等に対しても適用することができる。Although the present embodiment has a configuration for the pointing device using the key switch 10 that is directly pressed by a finger, the pressure sensor pressurizing mechanism according to the present invention is not limited to the above configuration, and may be, for example, water pressure or atmospheric pressure. The present invention can also be applied to other control devices that detect pressure changes such as hydraulic pressure and perform control based on the detection results.
【００５１】[0051]
上述の如く本考案によれば、弾性体製の緩衝部材に突出部を設けるようにした ため加圧部材に加えられた圧力に応じて緩衝部材の突出部が弾性変形し潰され加 圧部材が下動するので、操作性を向上させることができる。また、圧力センサに 対する緩衝部材の当接面が常に限られた範囲となることにより、緩衝部材に加え られる圧力が拡散されずに圧力センサに効果的に伝えられる。 As described above, according to the present invention, since the protrusion is provided on the cushioning member made of an elastic body, the protrusion of the cushioning member is elastically deformed and crushed according to the pressure applied to the pressure member, so that the pressing member is Since it moves downward, operability can be improved. Further, since the contact surface of the cushioning member against the pressure sensor is always in a limited range, the pressure applied to the cushioning member is effectively transmitted to the pressure sensor without being diffused.
【図１】本考案の第１実施例の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第２実施例の圧力センサ加圧機構が適
用されたキースイッチの縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a key switch to which a pressure sensor pressurizing mechanism of a second embodiment of the present invention is applied.
【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図４】従来の第１例の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a first conventional example.
【図５】従来の第２例の圧力センサ加圧機構が適用され
たキースイッチの左半分が断面図とされた側面図であ
る。FIG. 5 is a side view in which the left half of the key switch to which the pressure sensor pressurizing mechanism of the second conventional example is applied is a sectional view.
【図６】図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG.
１、１０ キースイッチ ２、１２ キートップ ３、１３ フレーム（加圧部材） ４、１４ ラバー（緩衝部材） ３ｃ、１４ａ アクチュエータ（突出部） ５、１５ 圧力センサ ５ａ、１５ａ 検出部 ７、１７ メタルケース 1, 10 Key switch 2, 12 Key top 3, 13 Frame (pressurizing member) 4, 14 Rubber (cushioning member) 3c, 14a Actuator (protruding part) 5, 15 Pressure sensor 5a, 15a Detection part 7, 17 Metal case
Claims (1)
該加圧部材との間に配設され、加圧に応じて弾性変形し
先端が該圧力センサに押圧される突出部を有する弾性体
製の緩衝部材とよりなる圧力センサ加圧機構。Claims for utility model registration: 1. A pressure member that is pressed from the outside, a pressure sensor that converts an applied pressing force into an electrical signal, and the pressure member are disposed between the pressure sensor and the pressure member. A pressure sensor pressurizing mechanism including an elastic buffer member having a projecting portion whose tip is pressed by the pressure sensor by elastically deforming in response to pressurization.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699591U JPH0511037U (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Pressure sensor pressurization mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699591U JPH0511037U (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Pressure sensor pressurization mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511037U true JPH0511037U (en) | 1993-02-12 |
Family
ID=13043074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5699591U Pending JPH0511037U (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Pressure sensor pressurization mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511037U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016154718A (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | シャープ株式会社 | Operation force detection device and walking assist device equipped with operation force detection device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450922A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Toshiba Corp | Tactile sensor |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP5699591U patent/JPH0511037U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2016136370A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | シャープ株式会社 | Operating force detection device and walking assistance device provided with operating force detection device |
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